WO2022162924A1

WO2022162924A1 - センサ回路および電子機器

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Publication number: WO2022162924A1
Application number: PCT/JP2021/003441
Authority: WO
Inventors: 玲仁小林; 健二廣瀬
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-08-04
Also published as: DE112021006202B4; JPWO2022162924A1; DE112021006202T5; CN116710788A; JP7224568B2; US20230288468A1

Abstract

センサ回路（３）は、配線（２３）に接続された検出用抵抗と、検出用抵抗の両方の端部にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対（３１）と、検出用抵抗の一方の端部において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対（３２）と、第１の端子対（３１）を通じて入力された検出信号と、第２の端子対（３２）を通じて入力された検出信号とを用いて、ノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部（３３）を備える。

Description

センサ回路および電子機器

　本開示は、センサ回路および電子機器に関する。

　差動デバイスにおけるコモンモードノイズの除去は、コモンモード除去比（以下、ＣＭＲＲと記載する。）を用いて定量的に表される。ＣＭＲＲを改善するための従来の技術として、例えば、特許文献１に記載される差動プローブがある。当該差動プローブが備える接触端子の対には、コモンモードチョークコイル（以下、ＣＭＣと記載する。）が接続されている。ＣＭＣは、コモンモードノイズに対して高インピーダンスとなることにより、当該差動プローブに流入するコモンモードノイズが低減される。

特開平７－１２８７１号公報

　特許文献１に記載された差動プローブは、ＣＭＣを備えるセンサ回路であり、ＣＭＣには、そのコイル巻線の両端に寄生容量が不可避的に生じる。ＣＭＣに生じた寄生容量は、高周波のコモンモードノイズに対するＣＭＣのインピーダンスを低減させるので、コモンモードノイズによって高周波数領域における測定精度が低下するという課題があった。

　本開示は上記課題を解決するものであり、電子機器が備える駆動回路と負荷回路とを接続する配線における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができるセンサ回路およびこれを備えた電子機器を得ることを目的とする。

　本開示に係るセンサ回路は、配線によって駆動回路と負荷回路とが接続された回路部を有する電子機器の配線における電流または電圧を測定するセンサ回路であって、配線に接続された検出用抵抗と、検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対と、検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対と、第１の端子対を通じて入力された検出信号と第２の端子対を通じて入力された検出信号とを用いて、ノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部を備える。

　本開示によれば、第１の端子対を通じて入力された検出信号には、配線における電流または電圧の真値であるディファレンシャル成分に加え、コモンモードノイズ成分が重畳されている。第２の端子対は、検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされているので、第２の端子対を通じて入力された検出信号には、誤差であるコモンモードノイズ成分のみが含まれる。これにより、本開示に係るセンサ回路は、第１の端子対を通じて入力された検出信号から第２の端子対を通じて入力されたノイズ成分を差し引くことで、電子機器が備える駆動回路と負荷回路とを接続する配線における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。

実施の形態１に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。センサ回路の変形例の構成を示すブロック図である。センシング部の構成例を示すブロック図である。センシング部によって行われるノイズ補正の概要を示す説明図である。センシング部の変形例の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。センサ回路の変形例の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る電子機器の変形例（１）の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る電子機器の変形例（２）の構成を示すブロック図である。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る電子機器１の構成例を示すブロック図である。図１において、電子機器１は、回路部２、センサ回路３および制御部４を備える。回路部２は、駆動回路２１と負荷回路２２を備えており、駆動回路２１と負荷回路２２は、配線２３によって電気的に接続されている。駆動回路２１は、負荷回路２２を駆動させる回路であり、配線２３に対して電圧Ｖ_Ｓを印加する。負荷回路２２は、インピーダンスＺ_Ｌを有した回路であり、駆動回路２１によって駆動される。回路部２は、寄生容量Ｃ_Ｐによってグラウンド電位の基準ＧＮＤと結合している。回路部２には、寄生容量Ｃ_Ｐを含んだループ経路が形成され、このループ経路には、電圧Ｖ_Ｃのコモンモードノイズが存在する。

　センサ回路３は、配線２３を通じて駆動回路２１が負荷回路２２に供給する電流または電圧を測定する回路である。すなわち、センサ回路３は、配線２３における電流または電圧を測定する。センサ回路３は、配線２３に接続された検出用抵抗である第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２と、第１の端子対３１と、第２の端子対３２と、センシング部３３を備える。第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２は、配線２３中に二直列に接続された直列抵抗回路を構成する。また、第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２は、同一の抵抗値Ｒ_Ｓを有した抵抗素子である。

　第１の端子対３１は、検出用抵抗の両方の端子３４，３５にそれぞれ接続された端子配線によって構成されている。図１において、第１の端子対３１は、上記直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１における第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２とは反対側の端子３４に接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２における第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１とは反対側の端子３５に接続された端子配線とによって構成されている。

　第２の端子対３２は、検出用抵抗の一方の端子３６において互いにショートされた２つの端子配線によって構成されている。図１において、第２の端子対３２を構成する２つの端子配線は、直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１と第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２とが接続された端子３６において互いに接続されてショートされている。

　センシング部３３は、第１の端子対３１を通じて入力した検出信号と第２の端子対３２を通じて入力した検出信号を用いて、配線２３におけるノイズ成分を除去した電流または電圧を測定する。センシング部３３によって測定された電流または電圧の測定データは、制御部４に出力される。電子機器１は、図１に記載された構成要素以外の構成要素を備えている。制御部４は、センサ回路３によって回路部２から測定された電流または電圧の測定値に基づいて構成要素の動作を制御する。

　図２は、センサ回路３の変形例であるセンサ回路３Ａの構成を示すブロック図である。図２に示すように、センサ回路３Ａが備える検出用抵抗は、配線２３と配線２３Ａとの間に第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１と第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２とが配線２３に直列に接続された直列抵抗回路である。配線２３Ａは、駆動回路２１と負荷回路２２とを接続する配線のうち、寄生容量Ｃ_Ｐによってグラウンド電位の基準ＧＮＤと結合している側の配線である。このような検出用抵抗において、第１の端子対３１は、図２に示すように、直列抵抗回路の両方の端子３７および３８にそれぞれ接続された端子配線によって構成され、第２の端子対３２は、直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１と第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２とが接続された端子３９においてショートされた２つの端子配線によって構成されている。

　図３は、センシング部３３の構成例を示すブロック図である。図３に示されるように、センシング部３３は、信号測定回路３３１、ノイズ測定回路３３２およびノイズ補正回路３３３を備える。信号測定回路３３１およびノイズ測定回路３３２は、全ての回路構成が同一である。信号測定回路３３１は、増幅回路３３１１を備え、第１の端子対３１を通じて入力された、ノイズ成分を含む電流または電圧の検出信号を増幅する。図３において、増幅回路３３１１は、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号を増幅し、増幅した信号（電圧Ｖ_ＯＵＴ１）を、ノイズ補正回路３３３に出力する。

　ノイズ測定回路３３２は、増幅回路３３２１を備え、第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分のみを含む検出信号を増幅する。図３において、増幅回路３３２１は、第２の端子対３２を通じて入力された検出信号を増幅し、増幅した信号（電圧Ｖ_ＯＵＴ２）を、ノイズ補正回路３３３に出力する。
　増幅回路３３１１および増幅回路３３２１は、例えば、オペアンプを用いた反転増幅回路または非反転増幅回路によって構成される。

　ノイズ補正回路３３３は、アナログ減算回路３３３１を備えており、信号測定回路３３１によって増幅された検出信号の値から、ノイズ測定回路３３２によって増幅された検出信号の値を減算する。アナログ減算回路３３３１は、信号測定回路３３１から入力された電圧Ｖ_ＯＵＴ１から、ノイズ測定回路３３２から入力された電圧Ｖ_ＯＵＴ２を減算することにより、電圧Ｖ_ＯＵＴ１－Ｖ_ＯＵＴ２のアナログ信号を、制御部４に出力する。アナログ減算回路３３３１は、例えば、オペアンプを用いた減算回路によって構成される。

　また、第１の端子対３１および第２の端子対３２は、端子配線の配線長が同一である。例えば、第１の端子対３１が、端子３４と増幅回路３３１１の正端子（＋）とを接続する端子配線（１）と、端子３５と増幅回路３３１１の負端子（－）とを接続する端子配線（２）とによって構成され、第２の端子対３２が、端子３６によってショートされた端子配線（３）と端子配線（４）によって構成される場合、端子配線（１）～（４）は、同一の配線長である。

　図４は、センシング部３３によって行われるノイズ補正の概要を示す説明図である。図４に示すように、第１の端子対３１における正端子（＋）は、配線２３における端子３４に接続され、第１の端子対３１における負端子（－）は、配線２３における端子３５に接続されている。グラウンド電位である基準ＧＮＤに対する端子３４の電位Ｖ_Ｐは、下記式（１）によって表される。下記式（１）において、Ｖ_Ｓは、駆動回路２１によって配線２３に印加される電圧であり、Ｖ_Ｃは、コモンモードノイズの電圧である。
　Ｖ_Ｐ＝Ｖ_Ｓ＋Ｖ_Ｃ　　　・・・（１）

　また、グラウンド電位である基準ＧＮＤに対する端子３５の電位Ｖ_Ｎは、下記式（２）によって表される。下記式（２）において、Ｋは、変数である。
　Ｖ_Ｎ＝Ｋ・Ｖ_Ｓ＋Ｖ_Ｃ　　　・・・（２）

　上記式（２）における変数Ｋは、負荷回路２２のインピーダンスＺ_Ｌ、第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１の抵抗値Ｒ_Ｓおよび第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２の抵抗値Ｒ_Ｓを用いて、下記式（３）によって表される。
　Ｋ＝Ｚ_Ｌ／（２・Ｒ_Ｓ＋Ｚ_Ｌ）　　　・・・（３）

　第１の端子対３１を通じて増幅回路３３１１に入力される、コモンモードノイズ成分の電圧値を含むディファレンシャルモード電圧Ｖ_ＤＩＦＦは、下記式（４）によって表される。
　Ｖ_ＤＩＦＦ＝Ｖ_Ｐ－Ｖ_Ｎ＝（１－Ｋ）・Ｖ_Ｓ　　　・・・（４）

　また、第２の端子対３２を通じて増幅回路３３２１に入力される、コモンモードノイズ成分の電圧であるコモンモード電圧Ｖ_ＣＯＭは、下記式（５）によって表される。
　Ｖ_ＣＯＭ＝（Ｖ_Ｐ＋Ｖ_Ｎ）／２＝｛（１＋Ｋ）／２｝・Ｖ_Ｓ＋Ｖ_Ｃ　　　・・・（５）

　増幅回路３３１１によって増幅された信号の出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１は、基準電位がグラウンド電位である場合、差動利得Ａ_Ｄ、同相利得Ａ_Ｃ、ディファレンシャルモード電圧Ｖ_ＤＩＦＦ、コモンモード電圧Ｖ_ＣＯＭおよび変数Ｋを用いて、下記式（６）によって表される。検出用抵抗の両方の端子間の電圧Ｖ_ＯＵＴ１は、下記式（６）の関係により、同相利得Ａ_Ｃに応じてコモンモード電圧Ｖ_ＣＯＭが増幅されると、その測定精度が劣化する。
　Ｖ_ＯＵＴ１＝Ａ_Ｄ・Ｖ_ＤＩＦＦ＋Ａ_Ｃ・Ｖ_ＣＯＭ＝Ａ_Ｄ・（１－Ｋ）・Ｖ_Ｓ＋Ａ_Ｃ・［｛（１＋Ｋ）／２｝・Ｖ_Ｓ＋Ｖ_Ｃ］　　　・・・（６）

　第２の端子対３２における正端子（＋）および負端子（－）は、端子３６においてショートされている。グラウンド電位に対する端子３６の電位Ｖ_Ｍは、下記式（７）によって表される。
　Ｖ_Ｍ＝｛（１＋Ｋ）／２｝・Ｖ_Ｓ＋Ｖ_Ｃ　　　・・・（７）

　増幅回路３３２１によって増幅された信号の出力電圧Ｖ_ＯＵＴ２において、ディファレンシャル成分のディファレンシャルモード電圧Ｖ_ＤＩＦＦは０（Ｖ）であり、ノイズ成分として、上記式（５）によって表されるコモンモード電圧Ｖ_ＣＯＭのみが含まれる。このため、出力電圧Ｖ_ＯＵＴ２は、下記式（８）によって表される。なお、増幅回路３３２１と増幅回路３３１１とは同一の回路構成であるので、差動利得Ａ_Ｄと同相利得Ａ_Ｃは、増幅回路３３２１と増幅回路３３１１とで同じ値である。
　Ｖ_ＯＵＴ２＝Ａ_Ｄ・Ｖ_ＤＩＦＦ＋Ａ_Ｃ・Ｖ_ＣＯＭ
　＝Ａ_Ｃ・［｛（１＋Ｋ）／２｝・Ｖ_Ｓ＋Ｖ_Ｃ］　　　・・・（８）

　アナログ減算回路３３３１は、上記式（６）によって表される出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１から上記式（９）によって表される出力電圧Ｖ_ＯＵＴ２を減算することにより、下記式（９）によって表される出力電圧Ｖ_ＯＵＴ３の信号を制御部４に出力する。
　Ｖ_ＯＵＴ３＝Ｖ_ＯＵＴ１－Ｖ_ＯＵＴ２＝Ａ_Ｄ・（１－Ｋ）・Ｖ_Ｓ　　　・・・（９）

　上記式（９）から明らかなように、センシング部３３の出力電圧Ｖ_ＯＵＴ３は、上記式（６）によって表される出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１と比べて、同相利得Ａ_Ｃによって増幅されるコモンモード電圧Ｖ_ＣＯＭの成分が除去されており、センシングの精度が向上している。

　図５は、センシング部３３の変形例であるセンシング部３３Ａの構成を示すブロック図である。図５において、図３と同一の構成要素には同一の符号が付されている。センシング部３３Ａは、信号測定回路３３１、ノイズ測定回路３３２およびノイズ補正回路３３３Ａを備える。信号測定回路３３１とノイズ測定回路３３２は、全ての回路構成が同一である。ノイズ補正回路３３３Ａは、ＡＤ変換器３３３２、ＡＤ変換器３３３３および減算器３３３４を備える。

　ＡＤ変換器３３３２は、信号測定回路３３１によって増幅された検出信号をディジタル信号に変換し、ディジタル信号を減算器３３３４に出力する。ＡＤ変換器３３３３は、ノイズ測定回路３３２によって増幅された検出信号をディジタル信号に変換し、ディジタル信号を減算器３３３４に出力する。減算器３３３４は、電圧Ｖ_ＯＵＴ１を示すディジタル信号から電圧Ｖ_ＯＵＴ２を示すディジタル信号を減算することによって、電圧Ｖ_ＯＵＴ１－Ｖ_ＯＵＴ２を示すディジタル信号を、制御部４に出力する。

　ＡＤ変換器３３３２によって変換されたディジタル信号とＡＤ変換器３３３３によって変換されたディジタル信号には、減算器３３３４へ出力されるまでにフィルタリング処理が施されてもよい。例えば、ディファレンシャル成分およびコモンモードノイズ成分以外のノイズ成分をディジタル信号から除去するフィルタリング処理が行われる。減算器３３３４は、フィルタリング処理後のディジタル信号の減算を行う。

　センサ回路３または３Ａにおいて、検出用抵抗は、第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２の２つの抵抗によって構成されるものに限定されず、１つの抵抗素子であってもよいし、３つ以上の抵抗素子が組み合わされた抵抗回路であってもよい。

　電子機器１が複数の回路部２を備える場合、センサ回路３または３Ａは、複数の回路部２のそれぞれに対して、検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を備えてもよい。この場合、センサ回路３または３Ａは、複数の回路部２についての測定を同時に行うことが可能である。

　また、センシング部３３または３３Ａは、制御部４とは独立したディスクリート部品であってもよいし、センシング部３３または３３Ａと制御部４と一つの集積回路（ＩＣ）であってもよい。

　配線２３が高速信号配線である場合、センサ回路３または３Ａは、高速信号配線における電流または電圧を測定する。この場合、制御部４は、センサ回路３または３Ａによって測定された電流または電圧の信号を用いて、高速信号配線における信号解析を行う。

　以上のように、実施の形態１に係るセンサ回路３または３Ａは、配線２３に接続された検出用抵抗と、検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対３１と、検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対３２と第１の端子対３１を通じて入力された検出信号と第２の端子対３２を通じて入力された検出信号を用いて、ノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部３３を備える。第１の端子対３１を通じて入力された検出信号には、配線における電流または電圧の真値であるディファレンシャル成分に加えて、コモンモードノイズ成分が重畳されている。第２の端子対３２は、検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされているので、第２の端子対３２を通じて入力された検出信号には、コモンモードノイズ成分のみが含まれる。これにより、センサ回路３または３Ａは、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号から第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分を差し引くことにより、配線２３における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。

　実施の形態１に係るセンサ回路３または３Ａにおいて、センシング部３３または３３Ａは、第１の端子対３１を通じて入力した検出信号を増幅する信号測定回路３３１と、第２の端子対３２を通じて入力された検出信号を増幅するノイズ測定回路３３２と、信号測定回路３３１によって増幅された検出信号の値からノイズ測定回路３３２によって増幅された検出信号の値を減算して出力するノイズ補正回路３３３を備え、信号測定回路３３１およびノイズ測定回路３３２は、同一の回路構成である。この構成を有することにより、センサ回路３は、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号から第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分を適切に差し引くことが可能である。

　実施の形態１に係るセンサ回路３において、検出用抵抗は、配線２３中に直列に接続された第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２によって構成された直列抵抗回路である。第１の端子対３１は、直列抵抗回路の両方の端子３４および３５にそれぞれ接続された端子配線によって構成されている。第２の端子対３２は、直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１と第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２とが接続された端子３６において互いにショートされた端子配線によって構成されている。この構成を有することにより、センサ回路３は、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号から、第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分を適切に差し引くことが可能である。

　実施の形態１に係るセンサ回路３Ａにおいて、検出用抵抗は、配線２３と配線２３Ａとの間に直列に接続された第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２によって構成された直列抵抗回路である。第１の端子対３１は、直列抵抗回路の各端子３７および３８に接続された端子配線によって構成される。第２の端子対３２は、直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１と第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２との接続点である端子３９において互いにショートされた端子配線によって構成される。この構成を有することにより、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号から、第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分を適切に差し引くことが可能である。

　実施の形態１に係るセンサ回路３または３Ａにおいて、第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２は、同一の抵抗値である。これにより、センサ回路３は、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号から、第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分を適切に差し引くことが可能である。

　実施の形態１に係るセンサ回路３または３Ａにおいて、第１の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿１および第２の検出用抵抗Ｒ_Ｓ＿２は、端子配線の配線長が同一である。これにより、センサ回路３は、第１の端子対３１を通じて入力された検出信号から、第２の端子対３２を通じて入力されたノイズ成分を適切に差し引くことが可能である。

実施の形態２．
　図６は、実施の形態２に係る電子機器１Ａの構成例を示すブロック図である。図６において、電子機器１Ａは、回路部２Ａ、センサ回路３および制御部４Ａを備える。回路部２Ａは、駆動回路である三相のインバータ回路２１Ａと、負荷回路である三相のモータ２２Ａとを備えており、インバータ回路２１Ａとモータ２２Ａは、配線２３Ｕ、配線２３Ｖおよび配線２３Ｗによって電気的に接続されている。

　インバータ回路２１Ａは、直流電源２１Ｂによって直流電圧が印加される。インバータ回路２１Ａの直流入力正端子には、直流電源２１Ｂの正端子（＋）が接続され、インバータ回路の直流入力負端子には、直流電源２１Ｂの負端子（－）が接続される。また、配線２３Ｕ、配線２３Ｖおよび配線２３Ｗは、インバータ回路２１Ａからモータ２２Ａへ電流を出力するための出力配線である。なお、配線２３Ｕ、配線２３Ｖおよび配線２３Ｗは、プリント基板に形成された配線パターンであってよいし、導体ケーブルであってもよい。

　また、インバータ回路２１Ａは、上アームを構成するスイッチング素子である上アームスイッチング素子と、下アームを構成するスイッチング素子である下アームスイッチング素子とを、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相ごとに備える。前述のインバータ回路２１Ａにおける直流入力正端子は、上アーム側の入力端子であり、直流入力負端子は、下アーム側の入力端子である。

　各相の上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子は、直列に接続されている。その接続点には、各相の出力配線である配線２３Ｕ、配線２３Ｖおよび配線２３Ｗがそれぞれ接続されている。インバータ回路２１Ａは、上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をスイッチングすることにより、配線２３Ｕ、配線２３Ｖおよび配線２３Ｗを通じて、三相のモータ２２Ａに電流を供給して駆動させる。

　センサ回路３は、三相のインバータ回路２１Ａから三相のモータ２２Ａへ供給される電流値を測定する。センサ回路３によって測定された各相の電流値を示す信号は、制御部４Ａに出力される。制御部４Ａは、三相のモータ２２Ａの駆動を、フィードバック制御する。例えば、制御部４Ａは、センサ回路３Ａによって測定された各相の電流値に基づいて、上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をスイッチング制御することにより、三相のモータ２２Ａの駆動を制御する。制御部４Ａは、例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を用いてスイッチング制御を行う。

　センサ回路３は、検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を、相ごとに備え、さらに、センシング部３３Ｂを備える。すなわち、センサ回路３は、配線２３Ｕに接続された第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}および第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}と、第１の端子対３１Ｕと、第２の端子対３２Ｕとを備え、配線２３Ｖに接続された第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}および第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}と、第１の端子対３１Ｖと、第２の端子対３２Ｖとを備え、配線２３Ｗに接続された第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}および第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}と、第１の端子対３１Ｗと、第２の端子対３２Ｗとを備える。

　第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}および第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}は、配線２３Ｕに二直列に接続された直列抵抗回路を構成する。第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}および第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}は、配線２３Ｖに二直列に接続された直列抵抗回路を構成する。第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}および第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}は、配線２３Ｗに二直列に接続された直列抵抗回路を構成する。

　第１の端子対３１Ｕは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とは反対側の端子３４Ｕに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}とは反対側の端子３５Ｕに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｕは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とが接続された端子３６Ｕにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　第１の端子対３１Ｖは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とは反対側の端子３４Ｖに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}とは反対側の端子３５Ｖに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｖは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とが接続された端子３６Ｖにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　第１の端子対３１Ｗは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とは反対側の端子３４Ｗに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}とは反対側の端子３５Ｗに接続された端子配線とによって構成されている。第２の端子対３２Ｗは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とが接続された端子３６Ｗにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　センシング部３３Ｂは、実施の形態１で示したセンシング部と同様に、例えば、信号測定回路３３１、ノイズ測定回路３３２およびノイズ補正回路３３３を備える。センシング部３３Ｂにおいても、信号測定回路３３１およびノイズ測定回路３３２は全ての回路構成が同一である。また、信号測定回路３３１は、増幅回路３３１１を備えており、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された、ノイズ成分を含む電流の検出信号をそれぞれ増幅する。増幅回路３３１１は、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号をそれぞれ増幅し、増幅した各相の信号をノイズ補正回路３３３に出力する。

　ノイズ測定回路３３２は、増幅回路３３２１を備え、第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力された、ノイズ成分のみを含む検出信号をそれぞれ増幅する。増幅回路３３２１は、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号をそれぞれ増幅し、増幅した各相の信号をノイズ補正回路３３３に出力する。
　なお、増幅回路３３１１および増幅回路３３２１は、例えば、オペアンプを用いた反転増幅回路または非反転増幅回路によって構成される。

　ノイズ補正回路３３３は、アナログ減算回路３３３１を備えており、信号測定回路３３１によって増幅された各相の検出信号の値から、ノイズ測定回路３３２によって増幅された各相の検出信号の値を減算する。アナログ減算回路３３３１によって減算された各相の電流値を示すアナログ信号は、制御部４Ａに出力される。センシング部３３Ｂから制御部４Ａへ出力される各相の電流を示す信号は、同相利得によって増幅されるコモンモードノイズ成分が除去されている。これにより、センサ回路３は、配線２３Ｕ、配線２３Ｖおよび配線２３Ｗにおける電流のセンシング精度が向上している。

　また、センシング部３３Ｂは、ノイズ補正回路３３３の代わりに、ノイズ補正回路３３３Ａを備えてもよい。ノイズ補正回路３３３Ａが備えるＡＤ変換器３３３２は、信号測定回路３３１によって増幅された各相の検出信号をディジタル信号に変換し、ディジタル信号を相ごとに減算器３３３４に出力する。ＡＤ変換器３３３３は、ノイズ測定回路３３２によって増幅された各相の検出信号をディジタル信号に変換し、ディジタル信号を相ごとに減算器３３３４に出力する。減算器３３３４は、信号測定回路３３１によって増幅された各相のディジタル信号から、ノイズ測定回路３３２によって増幅された各相のディジタル信号を減算することにより、減算結果のディジタル信号を、制御部４Ａに出力する。

　なお、ＡＤ変換器３３３２によって変換された各相のディジタル信号とＡＤ変換器３３３３によって変換された各相のディジタル信号には、減算器３３３４へ出力されるまでにフィルタリング処理が施されてもよい。例えば、ディファレンシャル成分およびコモンモードノイズ成分以外のノイズ成分を、各相のディジタル信号から除去するフィルタリング処理が行われる。減算器３３３４は、フィルタリング処理後の各相のディジタル信号の減算を行う。

　また、第１の端子対３１Ｕおよび第２の端子対３２Ｕは、端子配線の配線長が同一である。第１の端子対３１Ｖおよび第２の端子対３２Ｖは、端子配線の配線長が同一である。第１の端子対３１Ｗおよび第２の端子対３２Ｗは、端子配線の配線長が同一である。
　例えば、第１の端子対３１Ｕが、端子３４Ｕと増幅回路３３１１の正端子（＋）とを接続する端子配線（１）と、端子３５Ｕと増幅回路３３１１の負端子（－）とを接続する端子配線（２）とによって構成され、第２の端子対３２Ｕが、端子３６Ｕによってショートされた端子配線（３）と端子配線（４）によって構成される場合、端子配線（１）～（４）は、同一の配線長である。なお、同じ相および異なる相間において、第１の端子対および第２の端子対を構成する端子配線の配線長は同一である。

　図７は、センサ回路３の変形例であるセンサ回路３Ａの構成を示すブロック図であり、Ｕ相における検出用抵抗を例に挙げている。図７に示すように、センサ回路３Ａが備える
検出用抵抗は、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とが配線２３Ｕと配線２３Ａとの間に直列に接続された直列抵抗回路であってもよい。同様に、Ｖ相においては、検出用抵抗は、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とが配線２３Ｖと配線２３Ａとの間に直列に接続された直列抵抗回路であり、Ｗ相においては、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とが配線２３Ｗと配線２３Ａとの間に直列に接続された直列抵抗回路である。配線２３Ａは、直流電源２１Ｂの負端子（－）に接続されている。

　第１の端子対３１Ｕは、上記直列抵抗回路の両方の端子３７Ｕおよび３８Ｕにそれぞれ接続された端子配線によって構成される。第２の端子対３２Ｕは、上記直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とが接続された端子３９Ｕにおいてショートされた２つの端子配線によって構成される。第１の端子対３１Ｖ、第２の端子対３２Ｖ、第１の端子対３１Ｗおよび第２の端子対３２Ｗについても同様である。

　すなわち、第１の端子対３１Ｖは、上記直列抵抗回路の両方の端子３７Ｖおよび３８Ｖにそれぞれ接続された端子配線によって構成されている。第２の端子対３２Ｖは、上記直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とが接続された端子３９Ｖにおいてショートされた２つの端子配線によって構成される。第１の端子対３１Ｗは、上記直列抵抗回路の両方の端子３７Ｗおよび３８Ｗにそれぞれ接続された端子配線によって構成されている。第２の端子対３２Ｗは、上記直列抵抗回路における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とが接続された端子３９Ｗにおいてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　図８は、電子機器１Ａの変形例（１）の構成を示すブロック図である。センサ回路３または３Ａにおいて、検出用抵抗は、図８に示すように、相ごとの上アームスイッチング素子と直流電源の正端子（＋）との間をそれぞれ接続する配線２４に対して第１の検出用抵抗と第２の検出用抵抗とが直列に接続された直列抵抗回路であってもよい。

　第１の端子対３１Ｕは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とは反対側の端子４０Ｕに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}とは反対側の端子４１Ｕに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｕは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とが接続された端子４２Ｕにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　図８において記載が省略された第１の端子対３１Ｖ、第２の端子対３２Ｖ、第１の端子対３１Ｗおよび第２の端子対３２Ｗについても同様である。すなわち、第１の端子対３１Ｖは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とは反対側の端子４０Ｖに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}とは反対側の端子４１Ｖに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｖは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とが接続された端子４２Ｖにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　第１の端子対３１Ｗは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とは反対側の端子４０Ｗに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}とは反対側の端子４１Ｗに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｗは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とが接続された端子４２Ｗにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　センシング部３３Ｂは、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力されたノイズ成分を含む電流値の検出信号から、第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力されたノイズ成分のみを含む検出信号を差し引くことにより、各相の配線２４におけるノイズ成分（コモンモードノイズ成分）を除去し、ノイズ成分を除去した各相の配線２４における電流値をそれぞれ測定する。

　電子機器１Ａは、図６に示した配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗにそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対に加えて、図８に示した各相の配線２４にそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を備えてもよい。
　また、電子機器１Ａは、図６に示した検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を備えず、図８に示した各相の配線２４にそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対のみを備えてもよい。
　いずれの電子機器１Ａにおいても、センサ回路３または３Ａは、第１の端子対を通じて入力された検出信号から、第２の端子対を通じて入力されたノイズ成分を差し引く。これにより、センサ回路３または３Ａは、電子機器１Ａが備える配線における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。

　図９は、電子機器１Ａの変形例（２）の構成を示すブロック図である。センサ回路３または３Ａにおいて、検出用抵抗は、図９に示すように、相ごとの下アームスイッチング素子と直流電源の負端子（－）との間をそれぞれ接続する配線２５に対して第１の検出用抵抗と第２の検出用抵抗とが直列に接続された直列抵抗回路であってもよい。

　第１の端子対３１Ｕは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とは反対側の端子４３Ｕに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}とは反対側の端子４４Ｕに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｕは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｕ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｕ}とが接続された端子４５Ｕにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　図９において記載が省略された第１の端子対３１Ｖ、第２の端子対３２Ｖ、第１の端子対３１Ｗおよび第２の端子対３２Ｗについても同様である。すなわち、第１の端子対３１Ｖは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とは反対側の端子４３Ｖに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}とは反対側の端子４４Ｖに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｖは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｖ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｖ}とが接続された端子４５Ｖにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　第１の端子対３１Ｗは、直列抵抗回路の第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}における第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とは反対側の端子４３Ｗに接続された端子配線と、直列抵抗回路の第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}における第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}とは反対側の端子４４Ｗに接続された端子配線とによって構成される。第２の端子対３２Ｗは、第１の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿１＿Ｗ}と第２の検出用抵抗Ｒ_{Ｓ＿２＿Ｗ}とが接続された端子４５Ｗにおいて互いに接続されてショートされた２つの端子配線によって構成される。

　センシング部３３Ｂは、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力されたノイズ成分を含む電流値の検出信号から、第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力されたノイズ成分のみを含む検出信号を差し引くことにより、各相の配線２４におけるコモンモードノイズ成分を除去し、ノイズ成分を除去した各相の配線２５における電流値をそれぞれ測定する。

　図７、図８および図９において、第１の端子対３１Ｕおよび第２の端子対３２Ｕは、端子配線の配線長が同一である。第１の端子対３１Ｖおよび第２の端子対３２Ｖは、端子配線の配線長が同一である。第１の端子対３１Ｗおよび第２の端子対３２Ｗは、端子配線の配線長が同一である。例えば、第１の端子対３１Ｕが、端子３４Ｕと増幅回路３３１１の正端子（＋）とを接続する端子配線（１）と、端子３５Ｕと増幅回路３３１１の負端子（－）とを接続する端子配線（２）とによって構成され、第２の端子対３２Ｕが、端子３６Ｕによってショートされた端子配線（３）と端子配線（４）によって構成される場合、端子配線（１）～（４）は、同一の配線長である。なお、同じ相および異なる相間において、第１の端子対および第２の端子対を構成する端子配線の配線長は同一である。

　電子機器１Ａは、図６に示した配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗにそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対に加えて、図９に示した各相の配線２５にそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を備えてもよい。
　また、電子機器１Ａは、図６に示した配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗにそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対に加え、図８に示した各相の配線２４にそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対、さらに、図９に示した各相の配線２５にそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を備えてもよい。
　さらに、電子機器１Ａは、図９に示した各相の配線２４にそれぞれ接続された検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対のみを備えてもよい。
　いずれの電子機器１Ａにおいても、センサ回路３または３Ａは、第１の端子対を通じて入力された検出信号から、第２の端子対を通じて入力されたノイズ成分を差し引く。これにより、センサ回路３または３Ａは、電子機器１Ａが備える配線における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。

　また、センサ回路３または３Ａは、配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの全ての相の配線に検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を有していなくてもよく、例えば、三相のうち、任意の二相に対して検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を設けてもよい。

　また、電子機器１Ａが複数の回路部２Ａを備える場合、センサ回路３または３Ａは、複数の回路部２Ａのそれぞれに対して、検出用抵抗、第１の端子対および第２の端子対を備えてもよい。この場合、センサ回路３または３Ａは、複数の回路部２Ａについての測定を同時に行うことが可能である。

　また、センシング部３３Ｂは、制御部４Ａとは独立したディスクリート部品であってもよいし、センシング部３３Ｂと制御部４Ａと一つの集積回路（ＩＣ）であってもよい。

　以上のように、実施の形態２に係る電子機器１Ａは、センサ回路３または３Ａと、検出用抵抗が接続された配線と、駆動回路である三相のインバータ回路２１Ａと、配線によって駆動回路と接続された負荷回路である三相のモータ２２Ａを備える。センサ回路３Ａは、第１の端子対を通じて入力された検出信号から、第２の端子対を通じて入力されたノイズ成分を差し引くことにより、配線における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。これにより、電子機器１Ａは、例えば、誤差が除去された測定値を用いた動作の制御が可能である。

　実施の形態２に係る電子機器１Ａにおいて、インバータ回路２１Ａの直流入力正端子には、直流電源２１Ｂの正端子（＋）が接続され、直流入力負端子には、直流電源２１Ｂの負端子（－）が接続される。インバータ回路２１Ａにおける三相の出力配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗのうち、少なくとも二相の出力配線には、第１の検出用抵抗および第２の検出用抵抗によって構成された直列抵抗回路が接続される。第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗは、直列抵抗回路の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成される。第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗは、直列抵抗回路における第１の検出用抵抗と第２の検出用抵抗とが接続された端子において互いにショートされた端子配線によって構成される。センサ回路３は、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号から第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力されたノイズ成分をそれぞれ差し引くことにより、配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗにおける電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。これにより、電子機器１Ａは、三相のモータ２２Ａの駆動を正確にフィードバック制御することが可能である。

　実施の形態２に係る電子機器１Ａにおいて、インバータ回路２１Ａの直流入力正端子には、直流電源２１Ｂの正端子（＋）が接続され、直流入力負端子には、直流電源２１Ｂの負端子（－）が接続される。インバータ回路２１Ａにおける三相の出力配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗのうち、少なくとも二相の出力配線と、直流電源２１Ｂの負端子（－）に接続された負端子側配線２３Ａとの間には、第１の検出用抵抗および第２の検出用抵抗が直列に接続された直列抵抗回路が接続される。第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗは、直列抵抗回路の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成される。第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗは、直列抵抗回路における第１の検出用抵抗と第２の検出用抵抗とが接続された端子において互いにショートされた端子配線によって構成される。センサ回路３Ａは、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号から第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力されたノイズ成分をそれぞれ差し引くことで、配線２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗにおける電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。これにより、電子機器１Ａは、三相のモータ２２Ａの駆動を正確にフィードバック制御することが可能である。

　実施の形態２に係る電子機器１Ａは、上アームスイッチング素子２１１Ｕ、２１１Ｖおよび２１１Ｗと下アームスイッチング素子２１２Ｕ、２１２Ｖおよび２１２Ｗとが直列に接続された三相のインバータ回路２１Ａと、インバータ回路２１Ａの直流入力正端子に正端子（＋）が接続され、直流入力負端子に負端子（－）が接続された直流電源２１Ｂと、上アームスイッチング素子２１１Ｕ、２１１Ｖおよび２１１Ｗと直流電源２１Ｂの正端子（＋）とを接続する配線２４に対して直列に接続された検出用抵抗、検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗ、検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗ、および、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号と第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力された検出信号とを用いて、各相の配線２４におけるノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部３３Ｂを有したセンサ回路３または３Ａを備える。センサ回路３または３Ａは、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号から、第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力されたノイズ成分をそれぞれ差し引くことにより、各相の配線２４における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。

　実施の形態２に係る電子機器１Ａは、上アームスイッチング素子２１１Ｕ、２１１Ｖおよび２１１Ｗと下アームスイッチング素子２１２Ｕ、２１２Ｖおよび２１２Ｗとが直列に接続された三相のインバータ回路２１Ａと、インバータ回路２１Ａの直流入力正端子に正端子（＋）が接続され、直流入力負端子に負端子（－）が接続された直流電源２１Ｂと、下アームスイッチング素子２１２Ｕ、２１２Ｖおよび２１２Ｗと直流電源２１Ｂの負端子（－）とを接続する配線２５に対して直列に接続された検出用抵抗、検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗ、検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗ、および、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号と第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力された検出信号とを用いて、各相の配線２５におけるノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部３３Ｂを有したセンサ回路３または３Ａを備える。センサ回路３または３Ａは、第１の端子対３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗを通じて入力された検出信号から、第２の端子対３２Ｕ、３２Ｖおよび３２Ｗを通じて入力されたノイズ成分をそれぞれ差し引くことにより、各相の配線２５における電流または電圧の測定値からノイズ成分による誤差を除去することができる。

　なお、各実施の形態の組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。

　本開示に係るセンサ回路は、例えば、三相のインバータ回路およびモータを有した電子機器に利用可能である。

　１，１Ａ　電子機器、２，２Ａ　回路部、３，３Ａ　センサ回路、４，４Ａ　制御部、２１　駆動回路、２１Ａ　インバータ回路、２１Ｂ　直流電源、２２　負荷回路、２２Ａ　モータ、２３，２３Ｕ，２３Ｖ，２３Ｗ，２４，２５　配線、３１，３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ　第１の端子対、３２，３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ　第２の端子対、３３，３３Ａ，３３Ｂ　センシング部、３４，３４Ｕ，３４Ｖ３４，Ｗ，３５，３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ，３６，３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗ，３８，３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗ，３９，３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗ，４０，４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ，４１，４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ，４２，４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ，４３，４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗ，４４，４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗ，４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ，２１１Ｕ，２１１Ｖ，２１１Ｗ　上アームスイッチング素子、２１２Ｕ，２１２Ｖ，２１２Ｗ　下アームスイッチング素子、３３１　信号測定回路、３３２　ノイズ測定回路、３３３，３３３Ａ　ノイズ補正回路、３３１１，３３２１　増幅回路、３３３１　アナログ減算回路、３３３２，３３３３　ＡＤ変換器、３３３４　減算器。

Claims

　配線によって駆動回路と負荷回路とが接続された回路部を有する電子機器の前記配線における電流または電圧を測定するセンサ回路であって、
　前記配線に接続された検出用抵抗と、
　前記検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対と、
　前記検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対と、
　前記第１の端子対を通じて入力された検出信号と前記第２の端子対を通じて入力された検出信号とを用いて、ノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部と、
　を備えたことを特徴とするセンサ回路。
　前記センシング部は、
　前記第１の端子対を通じて入力された検出信号を増幅する信号測定回路と、
　前記第２の端子対を通じて入力された検出信号を増幅するノイズ測定回路と、
　前記信号測定回路によって増幅された検出信号の値から、前記ノイズ測定回路によって増幅された検出信号の値を減算して出力するノイズ補正回路と、
　を備え、
　前記信号測定回路および前記ノイズ測定回路は、同一の回路構成であること
　を特徴とする請求項１に記載のセンサ回路。
　前記検出用抵抗は、前記配線中に直列に接続された第１の検出用抵抗および第２の検出用抵抗によって構成された直列抵抗回路であり、
　前記第１の端子対は、前記直列抵抗回路の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成され、
　前記第２の端子対は、前記直列抵抗回路における前記第１の検出用抵抗と前記第２の検出用抵抗とが接続された端子において互いにショートされた端子配線によって構成されること
　を特徴とする請求項１に記載のセンサ回路。
　前記検出用抵抗は、前記駆動回路と前記負荷回路とを接続する複数の前記配線のうちの前記配線間に直列に接続された第１の検出用抵抗および第２の検出用抵抗によって構成された直列抵抗回路であり、
　前記第１の端子対は、前記直列抵抗回路の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成され、
　前記第２の端子対は、前記直列抵抗回路における前記第１の検出用抵抗と前記第２の検出用抵抗とが接続された端子において互いにショートされた端子配線によって構成されること
　を特徴とする請求項１に記載のセンサ回路。
　前記第１の検出用抵抗および前記第２の検出用抵抗は、同一の抵抗値であること
　を特徴とする請求項３または請求項４に記載のセンサ回路。
　前記第１の端子対および前記第２の端子対は、端子配線の配線長が同一であること
　を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のセンサ回路。
　請求項１に記載のセンサ回路と、
　前記検出用抵抗が接続された前記配線と、
　前記駆動回路と、
　前記配線によって前記駆動回路と接続された前記負荷回路と、
　を備えたことを特徴とする電子機器。
　前記駆動回路は、三相のインバータ回路および直流電源を備え、
　前記インバータ回路の直流入力正端子には、前記直流電源の正端子が接続され、
　前記インバータ回路の直流入力負端子には、前記直流電源の負端子が接続され、
　前記インバータ回路における三相の出力配線のうち、少なくとも二相の出力配線には、第１の検出用抵抗および第２の検出用抵抗が直列に接続された直列抵抗回路が接続され、
　前記第１の端子対は、前記直列抵抗回路の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成され、
　前記第２の端子対は、前記直列抵抗回路における前記第１の検出用抵抗と前記第２の検出用抵抗とが接続された端子において互いにショートされた端子配線によって構成されること
　を特徴とする請求項７に記載の電子機器。
　前記駆動回路は、三相のインバータ回路および直流電源を備え、
　前記インバータ回路の直流入力正端子には、前記直流電源の正端子が接続され、
　前記インバータ回路の直流入力負端子には、前記直流電源の負端子が接続され、
　前記インバータ回路における三相の出力配線のうち、少なくとも二相の出力配線と、前記直流電源の負端子に接続された負端子側配線との間には、第１の検出用抵抗および第２の検出用抵抗が直列に接続された直列抵抗回路が接続され、
　前記第１の端子対は、前記直列抵抗回路の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成され、
　前記第２の端子対は、前記直列抵抗回路における前記第１の検出用抵抗と前記第２の検出用抵抗とが接続された端子において互いにショートされた端子配線によって構成されること
　を特徴とする請求項７に記載の電子機器。
　上アームスイッチング素子および下アームスイッチング素子が直列に接続された三相のインバータ回路と、
　前記インバータ回路の直流入力正端子に正端子が接続され、前記インバータ回路の直流入力負端子に負端子が接続された直流電源と、
　前記上アームスイッチング素子と前記直流電源の正端子とを接続する配線に対して直列に接続された検出用抵抗、前記検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対、前記検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対、および、前記第１の端子対を通じて入力された検出信号と、前記第２の端子対を通じて入力された検出信号とを用いて、前記配線におけるノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部を有したセンサ回路と、
　を備えたことを特徴とする電子機器。
　上アームスイッチング素子および下アームスイッチング素子が直列に接続された三相のインバータ回路と、
　前記インバータ回路の直流入力正端子に正端子が接続され、前記インバータ回路の直流入力負端子に負端子が接続された直流電源と、
　前記下アームスイッチング素子と前記直流電源の負端子とを接続する配線に対して直列に接続された検出用抵抗、前記検出用抵抗の両方の端子にそれぞれ接続された端子配線によって構成された第１の端子対、前記検出用抵抗の一方の端子において互いにショートされた端子配線によって構成された第２の端子対、および、前記第１の端子対を通じて入力された検出信号と、前記第２の端子対を通じて入力された検出信号とを用いて、前記配線におけるノイズ成分を除去した電流または電圧を測定するセンシング部を有したセンサ回路と、
　を備えたことを特徴とする電子機器。