WO2021124792A1

WO2021124792A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2021124792A1
Application number: PCT/JP2020/043277
Authority: WO
Inventors: 勇樹石川; 均志黒柳; 直大和田; 泰伸熊谷; 久嗣藤原
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-06-24
Also published as: CN114901499A; US12273012B2; DE112020006193T5; US20230010604A1; JPWO2021124792A1

Abstract

駆動装置は、モータと、インバータと、伝達機構と、ハウジングと、を備える。モータは、ステータから突出しインバータと電気的に接続されるモータ側接続部を有する。モータ軸と出力軸とは、互いに平行に延びる。インバータは、モータ軸に対して第１方向に直交する第２方向に位置し、かつ第１方向および第２方向に直交する第３方向に延びる。第１方向から見て、モータ軸と出力軸とを通る仮想直線は、第３方向に延びる。インバータ収容部は、第２方向から見て、モータ軸および出力軸と重なる。インバータ収容部は、第２方向において、インバータ収容部の仮想直線側の境界に位置する境界壁部を有する。第２方向において、境界壁部とモータ軸との間の距離に比べて、境界壁部と出力軸との間の距離が小さい。モータ側接続部は、第３方向において、モータ軸よりも出力軸とは反対側に位置する部分を有する。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。本願は、２０１９年１２月１７日に出願された日本国特許出願第２０１９－２２７６５９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来から、モータ、インバータ、伝達機構を一体とした駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、モータ、インバータ、伝達機構を一体とした駆動装置が開示されている。

国際公開第２０１９／０７６６９６号

　駆動装置が車両用の駆動装置として用いられる場合、モータ、インバータ、伝達機構を小型化することが求められる。

　本発明は、小型化が可能な駆動装置を提供することを目的の１つとする。

　本発明の駆動装置の１つの態様は、第１方向に延びるモータ軸を中心に回転するロータ、およびステータを有するモータと、前記モータに電力を供給するインバータと、前記モータから出力される回転を、出力軸を中心に回転する車軸に伝達する伝達機構と、前記モータを収容するモータハウジング部、前記インバータを収容するインバータ収容部、および、前記伝達機構を収容するギヤハウジング部を有するハウジングと、を備える。前記モータは、前記ステータから突出し前記インバータと電気的に接続されるモータ側接続部を有する。前記モータ軸と前記出力軸とは、互いに平行に延びる。前記インバータは、前記モータ軸に対して前記第１方向に直交する第２方向に位置し、かつ前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に延びる。前記第１方向から見て、前記モータ軸と前記出力軸とを通る仮想直線は、前記第３方向に延びる。前記インバータ収容部は、前記第２方向から見て、前記モータ軸および前記出力軸と重なる。前記インバータ収容部は、前記第２方向において、前記インバータ収容部の前記仮想直線側の境界に位置する境界壁部を有する。前記第２方向において、前記境界壁部と前記モータ軸との間の距離に比べて、前記境界壁部と前記出力軸との間の距離が小さい。前記モータ側接続部は、前記第３方向において、前記モータ軸よりも前記出力軸とは反対側に位置する部分を有する。

　本発明の駆動装置の１つの態様は、第１方向に延びるモータ軸回りに回転可能なロータを有するモータと、前記モータに供給される電流を制御するインバータと、前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、前記モータ、前記インバータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記インバータを収容するインバータ収容部を備える。前記伝達機構は、前記モータの回転を減速させる減速装置と前記減速装置において減速した前記モータの回転を車軸に伝達する差動装置とを有する。前記第１方向から見て、前記インバータ収容部と前記差動装置とが重なる。

　本発明の１つの態様によれば、モータ、インバータ、伝達機構一体である駆動装置を小型化することができる。

図１は、第１実施形態の駆動装置の概念図である。図２は、第１実施形態の駆動装置のうち、モータ、伝達機構、インバータを軸方向から見た図である。図３は、第１実施形態の駆動装置のうち、モータ、伝達機構、インバータの斜視図である。図４は、第２実施形態の駆動装置を示す側面図である。図５は、図４のＶ部を拡大して示す斜視図である。

＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態の駆動装置１について、図１から図３を参照して説明する。以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。

　ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸の方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両左右方向の他方側となる。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。具体的に、本実施形態でいう「平行」とは、略同一方向に並進する（延びる）一対の構成要素同士の間の角度、すなわち一方を基準として他方が傾斜する角度（傾斜角）が、３０°以下であることを指す。また、本実施形態において、軸方向一方側は＋Ｙ方向に相当し、軸方向他方側は－Ｙ方向に相当する。本実施形態では、モータ軸Ｊ２が延びる方向つまりＹ軸方向が、第１方向に相当する。また、Ｘ軸方向が第２方向に相当し、Ｚ軸方向が第３方向に相当する。

　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　駆動装置１は、図１に示すように、モータ２と、伝達機構３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータユニット（インバータ）と、を備える。インバータユニットは、ハウジング６のインバータ収容部８内に収容される。本実施形態ではインバータユニットが、インバータと、インバータ蓋部と、を備える。つまり駆動装置１は、インバータと、インバータ蓋部と、を備える。インバータ蓋部は、インバータ収容部８の開口を塞ぐ。インバータ蓋部は、後述するインバータ収容部８の開口部６６１にネジ部材等により固定される。

　モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、モータ側接続部３５と、を備える。モータ軸Ｊ２は、第１方向に延びる。ハウジング６は、モータ２を収容するモータハウジング部６０と、伝達機構３を収容するギヤハウジング部６２と、モータハウジング部６０とギヤハウジング部６２とを区画する壁部６３と、インバータを収容するインバータ収容部８と、を有する。

　モータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

　シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心とする。シャフト２１は、内部に中空部２２を有する中空シャフトである。シャフト２１は、モータハウジング部６０からギヤハウジング部６２内へ突出する。ギヤハウジング部６２に突出するシャフト２１の端部は、伝達機構３に連結される。具体的には、シャフト２１は、第１ギヤ４１に連結される。

　ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、モータハウジング部６０に保持される。本実施形態では、ステータ３０はステータ支持部材３３を介してモータハウジング部６０に保持される。ステータ支持部材３３の内周面または外周面には溝が設けられ、ステータ３０またはモータハウジング部６０との間に水路を形成する。水路に不図示のラジエータから冷却水が供給されることにより、ステータ３０は冷却される。コイル３１はインバータユニットに接続される。

　図２に示すように、モータ側接続部３５は、ステータ３０から突出する。モータ側接続部３５は、コイル３１と接続される配線部材などであり、例えばバスバーである。モータ側接続部３５は、コイル３１から延び出て束ねられる複数の導線を含んでいてもよい。モータ側接続部３５は、ステータコア３２から径方向外側に突出する。モータ側接続部３５は、インバータと電気的に接続される。

　図１に示すように、伝達機構３は、モータ２から出力される回転を、出力軸Ｊ５を中心に回転する車軸５５に伝達する。つまり伝達機構３は、モータ２の動力を車軸５５に伝達する。モータ軸Ｊ２と出力軸Ｊ５とは、互いに平行に延びる。本実施形態では、モータ軸Ｊ２と出力軸Ｊ５とが、略鉛直方向に並んで配置される。図２に示すように第１方向（Ｙ軸方向）から見て、モータ軸Ｊ２と出力軸Ｊ５とを通る仮想直線ＶＬは、第３方向であるＺ軸方向に延びる。すなわち、第１方向から見て、仮想直線ＶＬは、第３方向と平行に延びる。

　図１に示すように、伝達機構３は、ギヤハウジング部６２に収容される。伝達機構３は、モータ軸Ｊ２の軸方向他方側においてシャフト２１に接続される。伝達機構３は、モータ２の回転を減速させる減速装置４と、減速装置４において減速したモータ２の回転を車軸５５に伝達する差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

　減速装置４は、モータ２のシャフト２１に接続される。減速装置４は、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、中間シャフト４５とを有する。第１ギヤ４１は、モータ２のシャフト２１に連結される。第１ギヤ４１は、ロータ２０のシャフト２１に固定
される。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５の両端に固定される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２、中間シャフト４５および第３ギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心に回転する。図２に示すように、中間軸Ｊ４は、仮想直線ＶＬに対して第２方向（Ｘ軸方向）に位置する。すなわち中間軸Ｊ４は、仮想直線ＶＬから第２方向に離れて配置される。本実施形態では中間軸Ｊ４が、仮想直線ＶＬの前側（＋Ｘ側）に位置する。

　第２ギヤ４２は、カウンタギヤである。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。図１に示すように、第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。中間シャフト４５は後述するポンプ部１０に連結される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、中間シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車軸５５に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸（ドライブシャフト）５５に同トルクを伝達する。差動装置５は、減速装置４の第３ギヤ４３に噛み合うリングギヤ５１、デフケース５２のほか、いずれも図示しないピニオンギヤ、ピニオンシャフト、サイドギヤ等を有する。リングギヤ５１は、減速装置４に接続され、出力軸Ｊ５を中心に回転する。

　オイルＯは、モータハウジング部６０およびギヤハウジング部６２の少なくとも一方に配置される。ギヤハウジング部６２内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータハウジング部６０の底部は、ギヤハウジング部６２の底部より上側に位置する。この構成により、モータ２を冷却した後のオイルＯを、モータハウジング部６０の下部領域からギヤハウジング部６２のオイル溜りＰに容易に回収できる。

　オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられる。かき上げられたオイルＯの一部は、シャフト２１内に供給される。ただし、シャフト２１内に供給されなくてもよい。オイルＯの他の一部は、ギヤハウジング部６２内に拡散され、減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給される。減速装置４および差動装置５の潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してギヤハウジング部６２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。

　インバータユニットは、モータ２に供給される電流を制御する。インバータユニットは、ハウジング６に固定され、インバータ収容部８に収容される。インバータは、モータ２に電力を供給する。図２に示すように、インバータは、モータ軸Ｊ２に対して前側つまり第２方向（Ｘ軸方向）に位置し、かつ第３方向（Ｚ軸方向）に延びる。本実施形態によれば、インバータが、第３方向すなわちモータ２と伝達機構３とが並ぶ駆動装置１の長手方向に延びるため、その分、インバータユニットの第２方向の寸法を小さく抑えることができ、薄型化が可能となる。

　図１に示すように、ポンプ部１０は、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および中間シャフト４５を介してモータ２により駆動されるオイルポンプである。ポンプ部１０は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げる。モータ２は、ポンプ部１０のポンプ機構を回転させる
。駆動装置１において、ポンプ機構の回転軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行である。モータ２によりポンプ部１０を駆動させられるので、ポンプ駆動用モータ等の追加の補機を設けることなくオイルＯを吸い上げることができる。また、中間シャフト４５の回転方向を傘歯車等で変えることなくポンプ部１０を駆動させられるので、駆動装置１の寸法を小型化することができる。

　オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。

　オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤハウジング部６２下部のオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。

　図１に示すように、油路９０は、モータ２の下側のオイル溜りＰからモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。ただし、第１の油路９１または第２の油路９２の何れかを除外してもよい。

　第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰからポンプ部１０によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯは、ロータ２０からコイル３１に向かって噴射され、ステータ３０を冷却する。ステータ３０を冷却したオイルＯは、モータハウジング部６０の下部領域を経由してギヤハウジング部６２のオイル溜まりＰに移動する。

　第２の油路９２において、オイルＯは、ポンプ部１０によってオイル溜りＰから汲み上げられる。オイルＯは、モータ２の上部に汲み上げられ、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２を冷却したオイルＯは、モータハウジング部６０の下部領域を経由してギヤハウジング部６２のオイル溜まりＰに移動する。

　ハウジング６は、モータ軸Ｊ２に沿って延びる筒状のモータハウジング部６０と、モータハウジング部６０の軸方向他方側に位置するギヤハウジング部６２と、モータハウジング部６０とギヤハウジング部６２とを区画する壁部６３と、を有する。本実施形態において、ハウジング６はモータハウジング部６０の底部および筒状部、ギヤハウジング部６２の筒状部を構成する第１部材６１１と、ギヤハウジング部６２の軸方向他方側に位置する第２部材６１２と、モータハウジング部６０とギヤハウジング部６２とを区画する壁部６３と、を有する。モータハウジング部６０は内側にモータ２を収容する。ギヤハウジング部６２は、内側に伝達機構３を収容する。壁部６３は、シャフト２１を回転可能に支持する軸受け、および中間シャフト４５を回転可能に支持する軸受けを支持する。

　モータハウジング部６０の内側にモータ２のステータ３０が固定される。

　ギヤハウジング部６２は、軸方向他方側を向く面に、複数の車体固定部（不図示）を有する。駆動装置１は、車体固定部に締結されるボルトにより、マウントブラケットまたはインシュレータを介して車両のフレームに固定される。

　インバータ収容部８は、モータハウジング部６０の筒状部から前方側（＋Ｘ側）に延びる。インバータ収容部８は、前側からみて矩形状の箱形である。図２に示すように、イン
バータ収容部８は、第２方向（Ｘ軸方向）から見て、モータ軸Ｊ２および出力軸Ｊ５と重なる。インバータ収容部８は、一方向に向かって開口する開口部６６１を有する。本実施形態においては、インバータ収容部８は、車両前側に向かって開口する。また開口部６６１は、第３方向に延びる。インバータ収容部８の開口部６６１に、インバータユニットが装着される。インバータ収容部８の開口部６６１に、インバータユニットが装着されることにより、インバータ収容部８の開口部６６１が塞がれ、蓋がされる。開口部６６１を塞ぐインバータ蓋部も、第３方向に延びる。つまりインバータユニットは、第３方向に延びる。インバータユニットは、モータハウジング部６０の内部において、ステータ３０のコイル３１と電気的に接続される。具体的に、インバータは、モータ２と電気的に接続されるインバータ側接続部（図示略）を有する。インバータ側接続部は、例えばバスバー等を介してモータ側接続部３５と接続される。モータ側接続部３５は、第３方向（Ｚ軸方向）において、モータ軸Ｊ２よりも出力軸Ｊ５とは反対側に位置する部分を有する。本実施形態によれば、モータ側接続部３５が、インバータ収容部８のうち第３方向の一方側（上側）の端部に近づいて配置されるため、インバータ収容部８内で基板上の電子部品等の配置スペースを確保しやすく、さらなる薄型化が可能となる。

　ハウジング６では、インバータ収容部８とモータハウジング部６０の筒状部およびギヤハウジング部６２の筒状部とは単一のダイカスト部品の一部である。換言すれば、モータハウジング部６０とインバータ収容部８とは単一の部材である。このため、別体のインバータ収容部８をボルト等を用いてモータハウジング部６０に固定する場合と比較して、振動を抑制でき、騒音を低減できる。また、インバータ収容部８とモータハウジング部６０の筒状部およびギヤハウジング部６２の筒状部とが一体であることにより、インバータ収容部８をモータ２の近くに配置でき、駆動装置１全体を小型化できる。

　また、本実施形態によれば、伝達機構３は、減速装置４と差動装置５とを有し、モータ軸方向つまり第１方向から見て、インバータ収容部８と差動装置５とが重なる。これにより、インバータと差動装置５とを近くに配置でき、駆動装置１全体を小型化できる。

　また、本実施形態によれば、第１方向から見て、モータ２と差動装置５とが重なる。これにより、モータ２と差動装置５とを近くに配置でき、駆動装置１全体を小型化できる。

　また、本実施形態によれば、第１方向から見て、減速装置４とインバータ収容部８とが重なる。これにより、減速装置４とインバータとを近くに配置でき、駆動装置１全体を小型化できる。

　また、本実施形態によれば、インバータ収容部８は一方向に開口する開口部６６１を有する矩形状の箱型であり、第１方向と直交する方向から見て差動装置５の一部と重なる。図３に示すように、インバータ収容部８における差動装置５の一部と重なる部位８１は、インバータ収容部８の他の部位よりも前記開口する方向側に位置する。これにより、差動装置５とインバータとを近くに配置でき、駆動装置１全体を小型化できる。

　また、本実施形態によれば、差動装置５は、減速装置４の第３ギヤ４３とかみ合うリングギヤ５１と、リングギヤ５１よりも外径の小さいデフケース５２とを含む。インバータ収容部８は、第１方向と直交する方向から見てデフケース５２と重なる。インバータ収容部８における差動装置５の一部と重なる部位８１は、インバータ収容部８の他の部位よりも開口する方向側、すなわち、開口部６６１側に位置する。これにより、差動装置５とインバータとを近くに配置でき、駆動装置１全体を小型化できる。特に、当該構成によれば、インバータの配置スペースであるインバータ収容部８の形状を矩形でなく、矩形の一部にまでデフケース５２を収容するための部位を進出させることにより、インバータと差動装置５とをさらに近くに配置することができる。これにより、駆動装置１全体を小型化で
きる。

　また、本実施形態によれば、インバータ収容部８は、モータ軸（第１方向）と直交する方向から見て、デフケース５２と軸方向に重なる位置において、狭くなる第一領域を有する。換言すれば、インバータ収容部８は第一領域において開口部６６１からの距離が短くなる。これにより、インバータと差動装置５とをさらに近くに配置することができる。これにより、駆動装置１全体を小型化できる。

　また、本実施形態によれば、差動装置５から回転が伝達されるドライブシャフト５５を備え、ハウジング６は、リングギヤ５１から軸方向に離間した部位においてドライブシャフト５５を回転可能に支持する軸受けを支持する軸受け支持部５６を有し、軸受け支持部５６はインバータ収容部８と径方向に対向する。これにより、インバータ収容部８を構成する壁でドライブシャフト５５を支持する軸受けの支持もできる。そのため、インバータをドライブシャフト５５に近接させることができ、駆動装置１全体を小型化できる。

＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態の駆動装置１００について、図４および図５を参照して説明する。なお本実施形態では、前述の実施形態と同じ構成については同じ名称または同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。

　本実施形態では、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。なお本実施形態においては、モータ軸Ｊ２が延びる方向つまりＹ軸方向が、第１方向に相当し、Ｚ軸方向が第２方向に相当し、Ｘ軸方向が第３方向に相当する。

　図４に示すように、本実施形態の駆動装置１００は、モータ２と、伝達機構３と、インバータユニット７と、ハウジング６と、オイルＯと、油路（図示略）と、熱交換器９と、ポンプ（図示略）と、冷媒流路１１と、を備える。インバータユニット７は、インバータ１２と、インバータ蓋部１３と、を有する。つまり駆動装置１００は、インバータ１２と、インバータ蓋部１３と、を備える。

　本実施形態では、モータ軸Ｊ２と出力軸Ｊ５とが、略水平方向に並んで配置される。図４に示すように第１方向（Ｙ軸方向）から見て、モータ軸Ｊ２と出力軸Ｊ５とを通る仮想直線ＶＬは、第３方向であるＸ軸方向に延びる。

　中間軸Ｊ４は、仮想直線ＶＬに対して第２方向（Ｚ軸方向）に位置する。本実施形態では中間軸Ｊ４が、仮想直線ＶＬの上側（＋Ｚ側）に位置する。第１方向から見て、第２ギヤ４２つまりカウンタギヤと、インバータ１２とが重なる。一般的にカウンタギヤ４２は、モータ２およびリングギヤ５１よりも小径であるため、カウンタギヤ４２の中心（中間軸Ｊ４）を仮想直線ＶＬから第２方向にずらして配置することで、駆動装置１００全体としての第２方向の寸法の嵩張りを抑えられる。そして、第１方向から見てカウンタギヤ４２とインバータ１２とが重なることで、駆動装置１００全体を第２方向により扁平化できる。また第１方向から見て、リングギヤ５１は、インバータ収容部８と重なる。つまり本実施形態においても、第１方向から見て、インバータ収容部８と差動装置５とが重なる。また第１方向から見て、モータ２と差動装置５とが重なる。また第１方向から見て、減速装置４とインバータ収容部８とが重なる。

　インバータ１２は、モータ軸Ｊ２に対して上側つまり第２方向（Ｚ軸方向）に位置し、かつ第３方向（Ｘ軸方向）に延びる。インバータ１２は、第２方向と垂直な方向に拡がる平板状である。インバータ１２は、１つまたは複数の基板１２ａと、複数の電子部品１２ｂと、インバータ側接続部１４と、を有する。基板１２ａおよび電子部品１２ｂは、インバータ蓋部１３に固定される。つまりインバータ１２は、インバータ蓋部１３に固定される。

　少なくとも１つの基板１２ａは、第２方向から見て、モータ軸Ｊ２および出力軸Ｊ５と重なる。本実施形態によれば、第２方向から見て、基板１２ａがモータ軸Ｊ２および出力軸Ｊ５とオーバーラップするので、電子部品を多数実装可能な大きい基板を採用できる。例えば小さい基板を複数枚積層させて配置する場合と比べて、本実施形態によればコストを削減できる。

　複数の電子部品１２ｂは、スイッチング素子１２ｂａと、コンデンサ１２ｂｂと、を含む。つまりインバータ１２は、スイッチング素子１２ｂａおよびコンデンサ１２ｂｂを有する。スイッチング素子１２ｂａおよびコンデンサ１２ｂｂは、インバータ蓋部１３に固定される。スイッチング素子１２ｂａは、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。コンデンサ１２ｂｂは、第２方向から見て、出力軸Ｊ５と重なる。本実施形態によれば、電子部品としては外形が嵩張りやすいコンデンサ１２ｂｂを、第２方向から見て出力軸Ｊ５とオーバーラップする位置に配置することで、出力軸Ｊ５上方のデッドスペースを利用でき、駆動装置１００を薄型化できる。また、例えば、車両レイアウト上の理由などにより、インバータユニット７のうち第２方向から見て出力軸Ｊ５と重なる部分の上端位置を、下側へ下げる必要が生じる場合がある。このような場合であっても、上記のようにコンデンサ１２ｂｂが出力軸Ｊ５とオーバーラップする位置に配置されていると、設計変更が行いやすい。なおこのような設計変更を行う際に、例えば基板１２ａを、後側（－Ｘ側）へ向かうに従い下側（－Ｚ側）に位置するように傾斜させてもよい。また、コンデンサ１２ｂｂのサイズが大きい場合には、基板１２ａの下側にコンデンサ１２ｂｂを配置することも可能である。いずれの場合も、出力軸Ｊ５上方のデッドスペースを利用でき、駆動装置１００を薄型化できる。

　インバータ側接続部１４は、インバータ１２の第３方向の一方側の端部に位置し、モータ２と電気的に接続される。本実施形態において、第３方向の一方側は前側（＋Ｘ側）であり、第３方向の他方側は後側（－Ｘ側）である。インバータ側接続部１４は、例えばバスバー等を介してモータ側接続部３５と接続される。本実施形態においても、モータ側接続部３５は、第３方向（Ｘ軸方向）において、モータ軸Ｊ２よりも出力軸Ｊ５とは反対側に位置する部分を有する。

　ハウジング６において、モータハウジング部６０の少なくとも一部、ギヤハウジング部６２の少なくとも一部、およびインバータ収容部８は、単一の部材の部分である。モータハウジング部６０の少なくとも一部、ギヤハウジング部６２の少なくとも一部、およびインバータ収容部８は、単一のダイカスト部品の一部をそれぞれ構成する。

　インバータ収容部８は、上側に開口する有底筒状である。インバータ収容部８は、第３方向に延びる。本実施形態においてもインバータ収容部８は、第２方向（Ｚ軸方向）から見て、モータ軸Ｊ２および出力軸Ｊ５と重なる。インバータ収容部８のうち第３方向の一方側の端部は、第２方向から見て、ステータ３０のうち第３方向の一方側の端部と重なる。本実施形態によれば、第３方向の一方側において、インバータ収容部８がステータ３０の外端部まで延びているため、第３方向におけるインバータ収容部８の寸法、つまり駆動装置１００の長手方向におけるインバータ収容部８の寸法を大きく確保でき、これにより
第２方向においてさらなる薄型化が可能となる。

　インバータ収容部８は、周壁部８ａと、境界壁部８ｂと、を有する。周壁部８ａは、第２方向に延びる筒状であり、例えば角筒状である。境界壁部８ｂは、板状である。境界壁部８ｂは、第２方向において、インバータ収容部８の仮想直線ＶＬ側つまり下側の境界に位置する。境界壁部８ｂは、インバータ収容部８の内部と外部とを、第２方向に隔てる。境界壁部８ｂの第２方向の位置は、境界壁部８ｂの第３方向の各位置において互いに異なる。本実施形態では境界壁部８ｂが、第２方向と垂直な方向に拡がり第２方向の位置が互いに異なる一対の第１板部８ｂａと、一対の第１板部８ｂａ同士を繋ぎ第３方向と垂直な方向に拡がる第２板部８ｂｂと、を有する。第２板部８ｂｂは、上記構成に限らず、例えば、モータ２外周に沿って周方向に延びていてもよいし、他の形状でもよい。なお境界壁部８ｂは、底壁部と言い換えてもよい。

　本実施形態では第２方向において、境界壁部８ｂとモータ軸Ｊ２との間の距離に比べて、境界壁部８ｂと出力軸Ｊ５との間の距離が小さい。具体的には、一対の第１板部８ｂａのうち第３方向の一方側に位置する一方の第１板部８ｂａと、モータ軸Ｊ２との間の第２方向の距離に比べて、一対の第１板部８ｂａのうち第３方向の他方側に位置する他方の第１板部８ｂａと、出力軸Ｊ５との間の距離が短い。すなわち、インバータ収容部８のうち、第２方向から見て出力軸Ｊ５と重なる部分は、境界壁部８ｂが出力軸Ｊ５に近づいて配置されるため、部材の収容スペースが大きく確保されている。このため、インバータ１２の構成部材の中でも寸法が嵩張りやすい電子部品等を上記収容スペースの部分に配置することで、ハウジング６内のデッドスペースを有効活用でき、駆動装置１００を小型化できる。

　インバータ蓋部１３は、第２方向と垂直な方向に拡がる平板状である。インバータ蓋部１３は、第３方向に延びる。インバータ蓋部１３は、インバータ収容部８の開口を塞ぐ。インバータ蓋部１３は、インバータ収容部８に対して所定方向から取り付けられる。本実施形態では、インバータ収容部８にインバータ蓋部１３を取り付ける向きが、第２方向（Ｚ軸方向）である。つまり前記所定方向は、第２方向であり、具体的には鉛直方向である。図５に示すように、インバータ蓋部１３は、インバータ収容部８の開口部上に載せられた状態、すなわち開口部に接触した状態で、第２方向から図示しないネジ部材等により締結されることで、インバータ収容部８と固定される。本実施形態によれば、インバータ蓋部１３にインバータ１２が固定され、詳しくは、基板１２ａおよび電子部品１２ｂが固定されているため、モータ２側からの熱が伝わりにくく、後述する冷媒流路１１によるインバータ１２の各構成部材の冷却効率が高められる。インバータ収容部８またはインバータ蓋部１３は、筒状部材１５を有する。筒状部材１５は、所定方向つまり第２方向に延びる。筒状部材１５の上記以外の構成については、後述する。

　図４および図５に示すように、熱交換器９は、ハウジング６に固定される。本実施形態では熱交換器９が、第３方向において、出力軸Ｊ５よりもモータ軸Ｊ２とは反対側に位置する。熱交換器９は、ハウジング６のうち第３方向の他方側を向く壁部に固定される。熱交換器９は、インバータ収容部８に対向する部分を有する。本実施形態では、熱交換器９の上側部分が、インバータ収容部８の周壁部８ａと対向する。本実施形態によれば、従来の駆動装置では利用されていなかったデッドスペースを有効活用できる。特に図示しないが、オイルＯが循環する油路の一部は、熱交換器９を通る。すなわち、熱交換器９には、オイルＯが流れる油路の一部が配置される。

　特に図示しないが、本実施形態のポンプは、例えば電動オイルポンプである。ポンプは、ハウジング６に固定される。本実施形態ではポンプが、第３方向において、出力軸Ｊ５よりもモータ軸Ｊ２とは反対側に位置する。ポンプは、ハウジング６のうち第３方向の他
方側を向く壁部に固定される。ポンプは、例えば、熱交換器９と第１方向に並んで配置される。ポンプは、オイル溜りＰから吸い上げたオイルＯを、熱交換器９へ送る。熱交換器９で冷却媒体と熱交換されたオイルＯは、例えば、ステータ３０の上側およびシャフト２１の内部からそれぞれ、モータ２に供給される。

　図４に示すように、冷媒流路１１は、インバータ蓋部１３、ハウジング６の一部および熱交換器９を通る。冷媒流路１１には、ラジエータ（図示略）で冷却された冷却媒体が流れる。冷媒流路１１は、インバータユニット７およびオイルＯを冷却する。冷媒流路１１は、電子部品冷却部１１ａと、熱交換部１１ｂと、蓋部側開口部１１ｃと、収容部側開口部１１ｄと、シールボルト１１ｅと、を有する。

　電子部品冷却部１１ａは、インバータ蓋部１３に配置され、電子部品１２ｂを冷却する。冷却媒体は、電子部品冷却部１１ａを第３方向の一方側から他方側へ向けて流れる。電子部品冷却部１１ａは、スイッチング素子冷却部１１ａａと、コンデンサ冷却部１１ａｂと、を有する。スイッチング素子冷却部１１ａａは、スイッチング素子１２ｂａを冷却する。コンデンサ冷却部１１ａｂは、インバータ蓋部１３のうちスイッチング素子冷却部１１ａａよりも第３方向の他方側に配置され、コンデンサ１２ｂｂを冷却する。コンデンサ冷却部１１ａｂは、スイッチング素子冷却部１１ａａよりも冷媒流路１１の下流側に位置する。冷媒流路１１のうちインバータ蓋部１３に位置する部分を流れる冷却媒体は、スイッチング素子１２ｂａを冷却した後、コンデンサ１２ｂｂを冷却し、その後、熱交換器９のオイルＯを冷却する。本実施形態によれば、発熱量の大きい部材から順に効率よく冷却することができる。

　熱交換部１１ｂは、熱交換器９に配置され、オイルＯと冷却媒体とを熱交換する。熱交換部１１ｂは、冷媒流路１１のうち熱交換器９に位置する部分であり、熱交換部１１ｂを流れる冷却媒体により、オイルＯが冷却される。

　図５に示すように、蓋部側開口部１１ｃは、冷媒流路１１のうち電子部品冷却部１１ａと熱交換部１１ｂとを接続する部分に配置され、インバータ蓋部１３に開口する。蓋部側開口部１１ｃは、インバータ蓋部１３の下側つまりインバータ収容部８側を向く面に開口し、第２方向に延びる。蓋部側開口部１１ｃは、例えば円穴状である。

　収容部側開口部１１ｄは、冷媒流路１１のうち電子部品冷却部１１ａと熱交換部１１ｂとを接続する部分に配置され、インバータ収容部８に開口する。収容部側開口部１１ｄは、インバータ収容部８の上側つまりインバータ蓋部１３側を向く面に開口し、第２方向に延びる。本実施形態では収容部側開口部１１ｄが、周壁部８ａの上端面に開口し、周壁部８ａの内部を第２方向に延びる。収容部側開口部１１ｄは、例えば円穴状である。

　所定方向から見て、つまり本実施形態では第２方向（Ｚ軸方向）から見て、蓋部側開口部１１ｃと収容部側開口部１１ｄとは、互いに重なり、かつ対向する。本実施形態によれば、インバータ収容部８に対してインバータ蓋部１３を取り付ける第２方向において、蓋部側開口部１１ｃと収容部側開口部１１ｄとが対向するので、インバータ蓋部１３をハウジング６に組み付けることにより、冷媒流路１１のうちインバータ蓋部１３に位置する部分と、インバータ収容部８に位置する部分とが接続される。このため、従来のように冷媒流路の部分同士を接続するためのホース部材等は不要であり、本実施形態によれば部品点数が削減され、組み立て工程を簡素化できる。

　シールボルト１１ｅは、電子部品冷却部１１ａの第３方向の他方側の端部を塞ぐ。シールボルト１１ｅは、電子部品冷却部１１ａの第３方向の他方側の端部に、ねじにより固定される。シールボルト１１ｅが設けられることにより、電子部品冷却部１１ａから蓋部側
開口部１１ｃへと流れの向きを変える流路の部分を、コンパクトかつ簡素に構成できる。またシールボルト１１ｅを取り外すことにより、電子部品冷却部１１ａの流路の内部に容易にアクセスすることができる。

　筒状部材１５は、中心軸Ｃを中心とするパイプ状である。筒状部材１５の中心軸Ｃは、所定方向つまり第２方向に延びる。蓋部側開口部１１ｃと収容部側開口部１１ｄとは、筒状部材１５を介して接続される。本実施形態によれば、筒状部材１５が設けられることにより、冷媒流路１１のうち蓋部側開口部１１ｃと収容部側開口部１１ｄとの接続部分において冷却媒体が漏れることが抑制される。

　筒状部材１５は、筒体１５ａと、フランジ部１５ｂと、貫通孔（図示略）と、固定部材（図示略）と、複数のＯリング１５ｃ，１５ｄと、を有する。筒体１５ａは、所定方向つまり第２方向に延びる。筒体１５ａは、中心軸Ｃを中心とする円筒状である。筒体１５ａは、蓋部側開口部１１ｃに挿入される第１挿入部１５ａａと、収容部側開口部１１ｄに挿入される第２挿入部１５ａｂと、を有する。つまり筒状部材１５は、第１挿入部１５ａａと、第２挿入部１５ａｂと、を有する。

　フランジ部１５ｂは、筒体１５ａの外周面から突出する。フランジ部１５ｂは、中心軸Ｃと垂直な方向に拡がる板状である。フランジ部１５ｂは、筒状部材１５の中心軸Ｃを中心とする環状であり、本実施形態では円環板状である。特に図示しないが、貫通孔は、フランジ部１５ｂを所定方向に貫通する。貫通孔は、フランジ部１５ｂに、中心軸Ｃ回りに互いに間隔をあけて複数設けられる。固定部材は、例えばネジ部材等である。固定部材は、複数設けられる。固定部材の数は、貫通孔の数と同じである。固定部材は、貫通孔に挿入され、インバータ収容部８またはインバータ蓋部１３に固定される。すなわち、筒状部材１５は、インバータ収容部８またはインバータ蓋部１３に固定される。本実施形態によれば、筒状部材１５をインバータ収容部８またはインバータ蓋部１３に精度よく取り付けることができ、蓋部側開口部１１ｃと収容部側開口部１１ｄとの接続部分から冷却媒体が漏れることがより抑制される。

　Ｏリング１５ｃ，１５ｄは、環状であり、弾性変形可能である。本実施形態ではＯリング１５ｃ，１５ｄが、一対設けられる。一対のＯリング１５ｃ，１５ｄは、第１挿入部１５ａａと第２挿入部１５ａｂとにそれぞれ取り付けられ、蓋部側開口部１１ｃの内周面または収容部側開口部１１ｄの内周面と接触する。

　以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。例えば前述の実施形態では、熱交換器９が、内部を流れる冷却媒体によりオイルＯを冷却する構成であると説明したが、換言すると、熱交換器９は、内部を流れるオイルＯにより冷却媒体を加熱する構成であってもよい。

　１，１００…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、８…インバータ収容部、８ｂ…境界壁部、９…熱交換器、１０…ポンプ部、１１…冷媒流路、１１ａ…電子部品冷却部、１１ｂ…熱交換部、１１ｃ…蓋部側開口部、１１ｄ…収容部側開口部、１２…インバータ、１２ａ…基板、１２ｂ…電子部品、１２ｂａ…スイッチング素子、１２ｂｂ…コンデンサ、１３…インバータ蓋部、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３５…モータ側接続部、４１…第１ギヤ、４２…第２ギヤ、５１…リングギヤ、５２…デフケース、５５…車軸（ドライブシャフト）、５６…軸受け支持部、６０…モータハウジング部、６２…ギヤハウジング部、８１…部位、９
０…油路、６６１…開口部、Ｊ２…モータ軸、Ｊ４…中間軸、Ｊ５…出力軸、Ｏ…オイル、ＶＬ…仮想直線

Claims

　第１方向に延びるモータ軸を中心に回転するロータ、およびステータを有するモータと、
　前記モータに電力を供給するインバータと、
　前記モータから出力される回転を、出力軸を中心に回転する車軸に伝達する伝達機構と、
　前記モータを収容するモータハウジング部、前記インバータを収容するインバータ収容部、および、前記伝達機構を収容するギヤハウジング部を有するハウジングと、を備え、
　前記モータは、前記ステータから突出し前記インバータと電気的に接続されるモータ側接続部を有し、
　前記モータ軸と前記出力軸とは、互いに平行に延び、
　前記インバータは、前記モータ軸に対して前記第１方向に直交する第２方向に位置し、かつ前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に延び、
　前記第１方向から見て、前記モータ軸と前記出力軸とを通る仮想直線は、前記第３方向に延び、
　前記インバータ収容部は、前記第２方向から見て、前記モータ軸および前記出力軸と重なり、
　前記インバータ収容部は、前記第２方向において、前記インバータ収容部の前記仮想直線側の境界に位置する境界壁部を有し、
　前記第２方向において、前記境界壁部と前記モータ軸との間の距離に比べて、前記境界壁部と前記出力軸との間の距離が小さく、
　前記モータ側接続部は、前記第３方向において、前記モータ軸よりも前記出力軸とは反対側に位置する部分を有する、
　駆動装置。
　前記インバータ収容部のうち前記第３方向の一方側の端部は、前記第２方向から見て、前記ステータのうち前記第３方向の一方側の端部と重なる、
　請求項１に記載の駆動装置。
　前記インバータは、１つまたは複数の基板を有し、
　少なくとも１つの前記基板は、前記第２方向から見て、前記モータ軸および前記出力軸と重なる、
　請求項１または２に記載の駆動装置。
　前記インバータは、スイッチング素子およびコンデンサを有し、
　前記コンデンサは、前記第２方向から見て、前記出力軸と重なる、
　請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記インバータ収容部の開口を塞ぐインバータ蓋部を備え、
　前記インバータの電子部品は、前記インバータ蓋部に固定される、
　請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記モータハウジング部および前記ギヤハウジング部の少なくとも一方に配置されるオイルと、
　前記ハウジングに固定され、前記オイルが流れる油路の一部が配置される熱交換器と、
　前記インバータ蓋部、前記ハウジングの一部および前記熱交換器を通り、冷却媒体が流れる冷媒流路と、を備え、
　前記冷媒流路は、
　前記インバータ蓋部に配置され前記電子部品を冷却する電子部品冷却部と、
　前記熱交換器に配置され前記オイルと前記冷却媒体とを熱交換する熱交換部と、
　前記冷媒流路のうち前記電子部品冷却部と前記熱交換部とを接続する部分に配置され、前記インバータ蓋部に開口する蓋部側開口部と、
　前記冷媒流路のうち前記電子部品冷却部と前記熱交換部とを接続する部分に配置され、
前記インバータ収容部に開口する収容部側開口部と、を有し、
　所定方向から見て、前記蓋部側開口部と前記収容部側開口部とが、互いに重なり、かつ対向する、
　請求項５に記載の駆動装置。
　前記モータハウジング部および前記ギヤハウジング部の少なくとも一方に配置されるオイルと、
　前記ハウジングに固定され、前記オイルが流れる油路の一部が配置される熱交換器と、
　前記ハウジングの一部および前記熱交換器を通り、冷却媒体が流れる冷媒流路と、を備え、
　前記冷媒流路は、前記熱交換器に配置され前記オイルと前記冷却媒体とを熱交換する熱交換部を有し、
　前記熱交換器は、前記第３方向において、前記出力軸よりも前記モータ軸とは反対側に位置する、
　請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記伝達機構は、
　前記ロータのシャフトに固定される第１ギヤ、および、前記第１ギヤと噛み合い中間軸を中心に回転する第２ギヤを有する減速装置と、
　前記減速装置に接続され前記出力軸を中心に回転するリングギヤを有する差動装置と、を備え、
　前記中間軸は、前記仮想直線に対して前記第２方向に位置し、
　前記第１方向から見て、前記第２ギヤと前記インバータとが重なる、
　請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記伝達機構は、前記モータの回転を減速させる減速装置と前記減速装置において減速した前記モータの回転を前記車軸に伝達する差動装置とを有し、
　前記第１方向から見て、前記モータと前記差動装置とが重なる、
　請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記伝達機構は、前記モータの回転を減速させる減速装置と前記減速装置において減速した前記モータの回転を前記車軸に伝達する差動装置とを有し、
　前記第１方向から見て、前記減速装置と前記インバータ収容部とが重なる、
　請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記ハウジングにおいて、前記モータハウジング部と前記インバータ収容部とは、単一の部材である、
　請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
　前記伝達機構は、前記モータの回転を減速させる減速装置と前記減速装置において減速した前記モータの回転を前記車軸に伝達する差動装置とを有し、
　前記インバータ収容部は一方向に開口する開口部を有する矩形状の箱型であり、前記第１方向と直交する方向から見て前記差動装置の一部と重なり、
　前記インバータ収容部における前記差動装置の一部と重なる部位は、前記インバータ収容部の他の部位よりも前記開口する方向側に位置する、
　請求項１１に記載の駆動装置。
　前記差動装置は、前記減速装置のギヤとかみ合うリングギヤと、前記リングギヤよりも外径の小さいデフケースと、を含み、
　前記インバータ収容部は前記第１方向と直交する方向から見て前記デフケースと重なる
、
　請求項１２に記載の駆動装置。
　前記インバータ収容部は、前記第１方向と直交する方向から見て、前記デフケースと前記第１方向に重なる位置において、前記開口部からの距離が短くなる第一領域を有する、
　請求項１３に記載の駆動装置。
　前記差動装置から回転が伝達されるドライブシャフトを備え、
　前記ハウジングは、前記差動装置のリングギヤから前記第１方向に離間した部位において前記ドライブシャフトを回転可能に支持する軸受けを支持する軸受け支持部を有し、
　前記軸受け支持部は前記インバータ収容部と径方向に対向する、
　請求項１２から１４のいずれか１項に記載の駆動装置。
　第１方向に延びるモータ軸回りに回転可能なロータを有するモータと、
　前記モータに供給される電流を制御するインバータと、
　前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、
　前記モータ、前記インバータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
　を備え、
　前記ハウジングは、前記インバータを収容するインバータ収容部を備え、
　前記伝達機構は、前記モータの回転を減速させる減速装置と前記減速装置において減速した前記モータの回転を車軸に伝達する差動装置とを有し、
　前記第１方向から見て、前記インバータ収容部と前記差動装置とが重なる、
　駆動装置。