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WO2021006473A1 - 사이드링크 통신에서 자원 할당 방법 - Google Patents

사이드링크 통신에서 자원 할당 방법 Download PDF

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WO2021006473A1
WO2021006473A1 PCT/KR2020/006283 KR2020006283W WO2021006473A1 WO 2021006473 A1 WO2021006473 A1 WO 2021006473A1 KR 2020006283 W KR2020006283 W KR 2020006283W WO 2021006473 A1 WO2021006473 A1 WO 2021006473A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
resource allocation
terminal
mobility
resource
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/006283
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한진백
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020200056700A external-priority patent/KR20210004823A/ko
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to DE112020003228.0T priority Critical patent/DE112020003228T5/de
Priority to CN202080049398.1A priority patent/CN114128322A/zh
Priority to US17/624,998 priority patent/US12108421B2/en
Publication of WO2021006473A1 publication Critical patent/WO2021006473A1/ko

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, to a technology for allocating sidelink resources based on the speed of a terminal.
  • the frequency band of the 4G communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system)
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • Radio the frequency band of the 4G communication system
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • the 4G communication system and the 5G communication system can support V2X (Vehicle to Everything) communication.
  • V2X communication supported in a cellular communication system such as a 4G communication system and a 5G communication system may be referred to as "Cellular-Vehicle to Everything (C-V2X) communication”.
  • V2X communication (e.g., C-V2X communication) may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc. .
  • V2X communication (e.g., C-V2X communication) is based on sidelink communication technology (e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology).
  • sidelink communication technology e.g., ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology.
  • sidelink channel for vehicles participating in V2V communication may be established, and communication between vehicles may be performed using a sidelink channel.
  • zones may be set, and sidelink resources (eg, resource pools) for each of the zones may be set.
  • the zone may be a geographical zone.
  • a terminal located in a specific zone may perform sidelink communication using a resource mapped to a specific zone.
  • Information on resources mapped to a specific zone may be transmitted from the base station to the terminal.
  • the zone to which the terminal belongs may be changed.
  • the zone to which the terminal belongs may be changed from zone #1 to zone #2.
  • a terminal located in zone #2 may perform sidelink communication using a resource mapped to a previous zone (ie, zone #1). In this case, the performance of sidelink communication may be degraded, and methods for solving this may be required.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for allocating resources in consideration of the speed of a terminal in sidelink communication.
  • a method of operating a terminal includes the steps of receiving a first message from a base station including mobility conditions used to select a resource allocation method for sidelink communication, Selecting the resource allocation method applied to the terminal based on a result of comparing the mobility of the terminal and the mobility conditions, determining a resource pool based on the selected resource allocation method, and determining the determined resource pool And performing the sidelink communication by using, wherein the resource allocation method is classified into a type 1 resource allocation method and a type 2 resource allocation method, and in the type 1 resource allocation method, the resource pool comprises a plurality of It is set in units of regions including zones, and in the type 2 resource allocation scheme, the resource pool is set in units of zones.
  • the mobility of the terminal may be a speed, and when the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation method is the type 1 resource It may be an allocation scheme, and when the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type2-resource allocation scheme is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation scheme may be the type2-resource allocation scheme.
  • the mobility of the terminal may be a speed change, and when the speed change of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation method is the type 1 -
  • the resource allocation method may be a resource allocation method, and when the speed change of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 2 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation method is the type 2 resource allocation method. I can.
  • the first message may further include one or more of a list of zones belonging to each of the regions and a speed threshold.
  • the method of operating the terminal may further include receiving a second message from the base station including first mapping information between regions and resource pools and second mapping information between zones and resource pools, and the side
  • the resource pool used for link communication may be determined based on the first mapping information or the second mapping information.
  • the operation method of the terminal includes a third message including at least one of information indicating the selected resource allocation method, an identifier of a zone to which the terminal belongs, an identifier of a region to which the terminal belongs, and the determined resource pool. It may further include transmitting to the base station.
  • a method of operating a base station includes the steps of transmitting a first message including mobility conditions used to select a resource allocation method for sidelink communication to the terminal, and And transmitting a second message including first mapping information between a region including a plurality of zones and a resource pool and second mapping information between a zone and the resource pool to the terminal, wherein the resource allocation method is type 1 -The resource allocation method is classified into a resource allocation method and a type 2 resource allocation method, and in the type 1 resource allocation method, the resource pool is set in units of regions, and in the type 2 resource allocation method, the resource pool is set in units of zones. .
  • the operation method of the base station further comprises receiving a third message from the terminal including information indicating a resource allocation method selected by the terminal based on a result of comparing the mobility of the terminal and the mobility conditions. can do.
  • the mobility of the terminal may be a speed, and when the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation method is the type 1 resource It may be an allocation scheme, and when the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type2-resource allocation scheme is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation scheme may be the type2-resource allocation scheme.
  • the mobility of the terminal may be a speed change, and when the speed change of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation method is the type 1 -
  • the resource allocation method may be a resource allocation method, and when the speed change of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 2 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the selected resource allocation method is the type 2 resource allocation method. I can.
  • a method of operating a terminal according to a third embodiment of the present invention for achieving the above object includes transmitting a first message including mobility information of the terminal to a base station, based on a result of comparing the mobility information and mobility conditions Receiving a second message including information indicating the selected resource allocation method from the base station, determining a resource pool for sidelink communication based on the resource allocation method, and using the resource pool And performing sidelink communication, wherein the resource allocation method is classified into a type 1 resource allocation method and a type 2 resource allocation method, and in the type 1 resource allocation method, the resource pool includes a plurality of zones. In the type 2 resource allocation scheme, the resource pool is set in units of zones.
  • the mobility information may be the speed of the terminal, and when the speed of the terminal satisfies the mobility condition to which the type 1 resource allocation scheme is applied among the mobility conditions, the resource allocation scheme selected by the base station is The type 1 resource allocation method may be used, and when the speed of the terminal satisfies the mobility condition to which the type 2 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the resource allocation method selected by the base station is the type 2 - May be a resource allocation method.
  • the mobility information may be a speed change of the terminal, and resource allocation selected by the base station when the speed change of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1 resource allocation scheme is applied among the mobility conditions.
  • the scheme may be the type 1 resource allocation scheme, and when the speed change of the terminal satisfies the mobility condition to which the type 2 resource allocation scheme is applied among the mobility conditions, the resource allocation scheme selected by the base station is It may be the type 2 resource allocation scheme.
  • the operating method of the terminal may further include receiving, from the base station, first mapping information between regions and resource pools and second mapping information between zones and resource pools, and is used for the sidelink communication.
  • the resource pool may be determined based on the first mapping information or the second mapping information.
  • the first message may further include location information of the terminal, the first mapping information may include information of the resource pool mapped to an area corresponding to the location information, and the second mapping The information may include information on the resource pool mapped to a zone corresponding to the location information.
  • the resource pool is set in a region unit including a plurality of zones, and in the type 2 resource allocation method, the resource pool is divided into zones. Is set.
  • the mobility information may be a speed of the terminal, and when the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the resource allocation method is the type 1
  • the resource allocation method may be a resource allocation method, and when the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 2 resource allocation method is applied among the mobility conditions, the resource allocation method may be the type 2 resource allocation method.
  • the mobility information may be a change in the speed of the terminal, and when the change in the speed of the terminal satisfies a mobility condition to which the type 1-resource allocation method is applied among the mobility conditions, the resource allocation method is the type It may be a 1-resource allocation scheme, and when the speed change of the terminal satisfies a mobility condition to which the type2-resource allocation scheme is applied among the mobility conditions, the resource allocation scheme is the type2-resource allocation scheme. I can.
  • the method of operating the base station may further include transmitting first mapping information between regions and resource pools and second mapping information between zones and resource pools to the terminal, and is used for the sidelink communication.
  • the resource pool may be determined based on the first mapping information or the second mapping information.
  • the first message may further include location information of the terminal, the first mapping information may include information of the resource pool mapped to an area corresponding to the location information, and the second mapping The information may include information on the resource pool mapped to a zone corresponding to the location information.
  • a resource allocation method for sidelink communication may be determined based on mobility information (eg, speed, speed change) of a terminal.
  • a sidelink resource eg, a resource pool
  • a sidelink resource for each of the zones may be set in the type 2 resource allocation method. have.
  • the type 1 resource allocation scheme may be used
  • the type 2 resource allocation scheme may be used.
  • the terminal can perform sidelink communication using the same resource pool (for example, a resource pool mapped to the region). Accordingly, the problem of collision between sidelink resources can be resolved, and the performance of the communication system can be improved.
  • 1 is a conceptual diagram showing scenarios of V2X communication.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a first embodiment of zones in a cellular communication system.
  • FIG. 8 is a flow chart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method according to the speed of a terminal.
  • FIG. 9 is a flow chart showing a second embodiment of a sidelink communication method according to the speed of a terminal.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
  • the term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication may include Vehicle to Vehicle (V2V) communication, Vehicle to Infrastructure (V2I) communication, Vehicle to Pedestrian (V2P) communication, and Vehicle to Network (V2N) communication.
  • V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to Everything) communication May be referred to as ".
  • the cellular communication system 140 includes a 4G (4th Generation) communication system (e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system), a 5G (5th Generation) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), and the like.
  • 4G (4th Generation) communication system e.g., a Long Term Evolution (LTE) communication system, an LTE-A (Advanced) communication system
  • 5G (5th Generation) communication system e.g., NR (New Radio) communication system
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100))
  • Driving information eg, velocity, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving eg, platooning
  • V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology).
  • sidelink communication technology e.g., Proximity based Services (ProSe) communication technology, Device to Device (D2D) communication technology.
  • communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may mean communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located on the roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or a street light located on a roadside.
  • V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication means communication between vehicle #1 (100) (for example, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (for example, a communication node possessed by the person 130).
  • I can. Exchange of driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person 130 (for example, speed, direction, time, location, etc.) between vehicle #1 (100) and person (130) through V2P communication
  • the communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating a danger by determining a danger situation based on the acquired driving information and movement information.
  • V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • a sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D
  • V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140.
  • V2N communication may be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standard), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standard), etc. have.
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology (eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.) specified in the 802.15 standard.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 802.11 e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • IEEE may be performed based on a communication technology (eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.) specified in the 802.15 standard.
  • the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a cellular communication system.
  • the cellular communication system may include an access network, a core network, and the like.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, a user equipment (UE) 231 to 236, and the like.
  • the UEs 231 to 236 may be a communication node located in the vehicles 100 and 110 of FIG. 1, a communication node located in the infrastructure 120 of FIG. 1, a communication node possessed by the person 130 of FIG. 1, and the like.
  • the core network is a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). 270 and the like.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network includes a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. I can.
  • the core network composed of S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology.
  • the core network composed of the UPF 250, the SMF 260, and the AMF 270 may support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice supporting V2X communication e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes constituting a cellular communication system are CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) technology -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal Multiple Access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) Communication may be performed using at least one communication technology among technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access)
  • Communication nodes eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • Communication nodes constituting the cellular communication system may be configured as follows.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
  • a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmission/reception device 330 connected to a network to perform communication.
  • the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, and a storage device 360.
  • Each of the components included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to perform communication with each other.
  • each of the components included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus based on the processor 310 instead of the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transceiver 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be configured with at least one of a volatile storage medium and a nonvolatile storage medium.
  • the memory 320 may be composed of at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210 (cell coverage).
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210 .
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may perform communication with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and the UEs #3 and #4 233 and 234.
  • the relay 220 may transmit a signal received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and the signal received from the UE #3 and #4 (233, 234) is transmitted to the base station 210 Can be transferred to.
  • UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and the UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform communication with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 are MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, CA (Carrier Aggregation) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication Technology), etc.
  • UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform an operation corresponding to the base station 210, an operation supported by the base station 210, and the like.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform an operation corresponding to the relay 220, an operation supported by the relay 220, and the like.
  • the base station 210 is a NodeB (NodeB), an advanced NodeB (evolved NodeB), a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like.
  • the relay 220 may be referred to as a small base station, a relay node, or the like.
  • the UEs 231 to 236 are a terminal, an access terminal, a mobile terminal, a station, a subscriber station, a mobile station, and a portable subscriber station. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. It is possible to indicate a communication node located in vehicle #2 (110).
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG.
  • UE #5 may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG.
  • the communication node possessed by the person 130 may be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to the location of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) participating in sidelink communication.
  • UEs eg, UE #5 235, UE #6 2366
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • a user plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2
  • UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1.
  • UE #5 (235) and UE #6 (236) each of the user plane protocol stack is PHY (Physical) layer, MAC (Medium Access Control) layer, RLC (Radio Link Control) layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer And the like.
  • Layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication. May be ID.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • RLC UM Unacknowledged Mode
  • a control plane protocol stack of UEs (eg, UE #5 235, UE #6 236) performing sidelink communication may be configured as follows.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 235 may be UE #5 235 shown in FIG. 2, and UE #6 236 may be UE #6 236 shown in FIG. 2 I can.
  • a scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be one of sidelink communication scenarios #A to #D of Table 1.
  • the control plane protocol stack illustrated in FIG. 5 may be a control plane protocol stack for transmission and reception of broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 5 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a radio resource control (RRC) layer, and the like. Sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed using a PC5 interface (eg, a PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may be a control plane protocol stack for sidelink communication in a one-to-one scheme.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 6 may include a PHY layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, a PC5 signaling protocol layer, and the like.
  • the channels used in the sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) are PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel), and the like.
  • the PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in a UE (eg, UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling.
  • the PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in the UE (e.g., UE #5 235, UE #6 236) by higher layer signaling. have.
  • PSDCH can be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted through PSDCH.
  • PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • broadcast information eg, system information.
  • DM-RS demodulation-reference signal
  • a synchronization signal may be used.
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • the sidelink transmission mode (TM) may be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • each of UE #5 (235) and UE #6 (236) performs sidelink communication using a resource pool set by the base station 210 I can.
  • the resource pool may be set for each sidelink control information or sidelink data.
  • the resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure).
  • the resource pool used for reception of sidelink control information may be set by a broadcast RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within a resource pool set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through resources.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • the sidelink data may be transmitted/received through resources scheduled by the base station 210.
  • a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data is a resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool set by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted and received through.
  • the second communication node corresponding thereto is a method corresponding to the method performed in the first communication node (e.g., signal reception or transmission) may be performed. That is, when the operation of UE #1 (e.g., vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (e.g., vehicle #2) may perform an operation corresponding to the operation of UE #1. have. Conversely, when the operation of UE #2 is described, UE #1 corresponding thereto may perform an operation corresponding to that of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be an operation of a communication node located in the vehicle.
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like.
  • Reference signals include channel state information-reference signal (CSI-RS), DM-RS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS). ), etc.
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), or the like.
  • the sidelink channel may mean a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources in the corresponding sidelink channel.
  • Sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.
  • zones for sidelink communication may be set.
  • the zone can be a geographical zone.
  • Sidelink resources eg, resource pools
  • the base station can set zones and can set sidelink resources mapped to each of the zones.
  • zones may be predefined in the technical standard. Zones can be set as follows.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a first embodiment of zones in a cellular communication system.
  • a plurality of zones may be set, and a single reference point in the world may be set for the plurality of zones.
  • the reference point may be a fixed point.
  • the geographic coordinate of the reference point may be (0, 0). Geographic coordinates of each of the zones may be expressed based on a reference point.
  • One area may consist of one or more zones. For example, area #1 may include zones #10 to #15, and area #2 may include zones #20 to #25. Different resources (eg, different resource pools) may be mapped between adjacent zones.
  • Each of the areas #1 and #2 may be a tracking area (TA) or a validity area. Also, the same system information may be used within one area.
  • Zones may have length and width.
  • the zone identifier may be determined based on the length of the zone, the width of the zone, the number of zones, a reference point, and geographic coordinates of the terminal.
  • the number of zones may include the number of zones located in the first direction (eg, the length direction) and the number of zones located in the second direction (eg, the width direction).
  • a modulo operation may be performed to determine the zone ID.
  • the base station may transmit zone configuration information to the terminal.
  • the zone setting information may include the length of the zone, the width of the zone, and the number of zones.
  • a terminal located outside the coverage of the base station may use zone configuration information (eg, the length of the zone, the width of the zone, the number of zones, etc.) predefined in the technical standard.
  • the base station may transmit configuration information (eg, a reporting period) for reporting of the geographical location information (eg, geographic coordinates) of the terminal to the terminal.
  • a terminal e.g., a terminal operating in an RRC connected state within the coverage of the base station
  • Information can be reported to the base station.
  • Geographic location information of the terminal may be transmitted according to a preset period.
  • the base station may receive geographic location information from the terminal, and determine a zone to which the terminal belongs based on the geographic location information.
  • the base station may transmit system information (eg, system information block (SIB) 21) including information on a resource (eg, a resource pool) mapped to a zone to which the terminal belongs.
  • SIB system information block
  • the terminal may receive system information from the base station, and may check information on a resource mapped to a zone to which it belongs based on the system information.
  • the terminal may perform sidelink communication using a resource (eg, a resource pool) indicated by system information.
  • a terminal located outside the coverage of the base station may check a resource mapped to a zone to which it belongs based on a mapping relationship between a zone defined in the technical standard and a resource (eg, resource pool).
  • the terminal may perform sidelink communication using the identified resource.
  • the terminal may not know information on the resource mapped to the zone to which it belongs at the time when sidelink communication is performed.
  • a terminal located in zone #14 may perform sidelink communication based on resource information (eg, a resource pool mapped to zone #14) received from a base station, and then to zone #12. You can move. Since the geographical location information of the terminal is periodically reported to the base station, even if the terminal is located in zone #12, it may not be able to report its own geographical location information (ie, changed geographical location information) to the base station before the reporting period.
  • zone #12 since the UE cannot obtain information on the resource mapped to zone #12 from the base station, sidelink communication can be performed in zone #12 using the resource mapped to the previous zone (ie, zone #14). . Accordingly, collisions between sidelink resources may occur, and performance of sidelink communication may be degraded.
  • a resource allocation method may vary according to the speed of the terminal.
  • the resource allocation method may be classified into a type1 (type1)-resource allocation method and a type2-resource allocation method.
  • the type 1 resource allocation method may be a method of allocating sidelink resources (eg, resource pool) in units of regions.
  • the region may include a plurality of zones.
  • area #1 shown in FIG. 7 may include zones #10 to #15, and area #2 shown in FIG. 7 may include zones #20 to #25.
  • different sidelink resources may be configured for each of the regions, and the same sidelink resources may be configured for zones belonging to the same region.
  • the terminal can use the sidelink resource mapped to the region in which it is located. In the embodiment shown in FIG. 7, even when the zone in which the terminal is located is changed from zone #14 to zone #12, the area to which the terminal belongs is the same as area #1, so that the terminal is the same sidelink despite the zone change Resources can be used.
  • the type 2 resource allocation method may be a method of allocating sidelink resources (eg, resource pool) on a per zone basis. When the type 2 resource allocation scheme is used, different sidelink resources may be configured for each of the zones. The terminal can use the sidelink resource mapped to the zone in which it is located. Sidelink communication based on the type 1 resource allocation method or the type 2 resource allocation method may be performed as follows.
  • FIG. 8 is a flow chart illustrating a first embodiment of a sidelink communication method according to the speed of a terminal.
  • the communication system may include a base station and a terminal.
  • the base station may be the base station 210 shown in FIG. 2, and the terminal may be UE #5 235 or UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • the base station and the terminal may be configured in the same or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3.
  • the terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6.
  • the terminal may be connected to the base station and may perform sidelink communication based on the scheduling of the base station. Alternatively, the terminal may be located outside the coverage of the base station, and sidelink communication may be performed without scheduling of the base station.
  • the base station may generate system information (eg, SIB1, SIB21, or SIB 26) including one or more information elements described in Table 3 below.
  • the base station may transmit system information to the terminal (S801).
  • System information includes mobility conditions used to select a resource allocation method (e.g., type 1 resource allocation method or type 2 resource allocation method) applied to the terminal (e.g., type 1 mobility state, type 2-mobility status, type 1-mobility status change, type 2-mobility status change).
  • Mobility conditions are "Type 1 mobility state and type 2 mobility state", “Type 1 mobility state change and type 2 mobility state change", or "Type 1 mobility state, type 2 mobility state, Type 1 Mobility state change, and type 2-mobility state change".
  • the mobility state (i.e., speed) of the terminal is in two states (e.g., high speed, low speed) or three states (e.g., high speed, medium speed, low speed). ) Can be classified.
  • the type 1 mobility state may be high speed and the type 2 mobility state may be low speed.
  • one speed threshold may be set, a speed above the speed threshold may be determined as high speed, and a speed below the speed threshold may be determined as low speed.
  • the type 1 mobility state change may be "low speed ⁇ high speed”
  • the type 2 mobility state change may be "high speed ⁇ low speed”.
  • the type 1 mobility state may be high speed
  • the type 2 mobility state may be medium speed and low speed.
  • two speed thresholds may be set, a speed above the speed threshold #1 may be determined as high speed, a speed less than the speed threshold #1 and above the speed threshold #2 may be determined as medium speed, and A speed below the threshold #2 may be determined as a low speed.
  • the type 1 mobility state change may be "low speed ⁇ high speed” or “medium speed ⁇ high speed”
  • the type 2 mobility state change may be "high speed ⁇ medium speed", “high speed ⁇ low speed”, “medium speed ⁇ low speed”, or It can be "low speed ⁇ medium speed”.
  • the mobility state change may be a change in speed measured in a measurement period (eg, two measurement time points) preset by the base station.
  • the preset measurement period (eg, two measurement points) may be included in the system information transmitted in step S801.
  • the type 1 mobility state when the mobility state is classified into three states, the type 1 mobility state may be high speed and medium speed, and the type 2 mobility state may be low speed.
  • two speed thresholds may be set, a speed above the speed threshold #1 may be determined as high speed, a speed less than the speed threshold #1 and above the speed threshold #2 may be determined as medium speed, and A speed below the threshold #2 may be determined as a low speed.
  • the type 1 mobility state change may be "low speed ⁇ medium speed”, “low speed ⁇ high speed”, or “medium speed ⁇ high speed”, and the type 2 mobility state change may be "high speed ⁇ low speed” or "medium speed ⁇ low speed”. I can.
  • System information including one or more information elements described in Table 3 (eg, SI- SchedulingInfo in system information) may be configured as shown in Tables 4 to 6 below.
  • ListofZoneIDsAssociatedwithAreaID may be a list of zone IDs
  • AreaApplyState may be a type 1-mobility state
  • ZoneApplyState may be a type 2-mobility state
  • AreaApplyStateTransition may be a type 1-mobility state change
  • ZoneApplyStateTransition may be a type 2- It may be a mobility state change
  • SpeedThreshold may be a speed threshold.
  • the terminal may receive system information from the base station, and may check information elements (eg, information elements shown in Table 3) included in the system information. For example, the terminal may determine its own mobility state (eg, high-speed, medium-speed, or low-speed), and a resource allocation method used based on the mobility state (eg, type 1-resource allocation method or Type 2-resource allocation method) may be selected (S802).
  • a resource allocation method used based on the mobility state eg, type 1-resource allocation method or Type 2-resource allocation method
  • the terminal may determine that the type 1 resource allocation scheme is used for sidelink communication.
  • the mobility state of the terminal is the type 2 mobility state
  • the terminal may determine that the type 2 resource allocation scheme is used for sidelink communication.
  • the terminal changes its mobility state (for example, "low speed ⁇ medium speed”, “low speed ⁇ high speed”, “medium speed ⁇ high speed”, “medium speed ⁇ low speed”, “high speed ⁇ medium speed”, or “high speed ⁇ low speed” ) May be determined, and a resource allocation method (eg, a type 1 resource allocation method or a type 2 resource allocation method) may be selected based on a change in the mobility state (S802).
  • a resource allocation method eg, a type 1 resource allocation method or a type 2 resource allocation method
  • the terminal may determine that the type 1 resource allocation scheme is used for sidelink communication.
  • the change in the mobility state of the terminal is a change in the type 2 mobility state
  • the terminal may determine that the type 2 resource allocation scheme is used for sidelink communication.
  • the base station may set a sidelink resource (eg, a resource pool) for each of the zones and a sidelink resource (eg, a resource pool) for each of the regions.
  • a sidelink resource eg, a resource pool
  • sidelink resources for each of the regions may be set differently, sidelink resources for zones belonging to the same region may be the same, and sidelinks for zones belonging to different regions Resources can be different.
  • sidelink resources for each of the zones may be set differently.
  • the base station may transmit system information (eg, SIB1, SIB21, SIB26) including “mapping information between zone and sidelink resources” and/or “mapping information between region and sidelink resources” to the terminal (S803).
  • the mapping information between the zone and the sidelink resource may include a zone identifier (eg, zone ID), information on a sidelink resource mapped to the zone, and the like.
  • the mapping information between the region and the sidelink resource may include a region identifier (eg, region ID), a list of zones belonging to the region, and sidelink resource information mapped to the region.
  • the terminal may check "mapping information between zone and sidelink resources" and/or "mapping information between zone and sidelink resources" by receiving system information from the base station.
  • mapping information between zone and sidelink resources and/or “Mapping information between zone and sidelink resources” may be transmitted in step S801.
  • the terminal may perform step S802 after confirming "mapping information between zone and sidelink resources” and/or “mapping information between regions and sidelink resources” included in the system information.
  • the terminal can check the region to which the terminal belongs, and check sidelink resources (eg, resource pool) mapped to the region to which the terminal belongs based on system information. It can be done (S804).
  • the terminal may check the zone to which the terminal belongs, and check sidelink resources (eg, resource pool) mapped to the zone to which the terminal belongs based on system information. It can be done (S804).
  • the terminal may generate a message including one or more information elements described in Table 7 below, and may transmit the generated message to the base station (S805).
  • Step S805 may be selectively performed.
  • the message transmitted in step S805 may be Sidelink UE information or UE Assistance Information.
  • the base station can check one or more information elements described in Table 7 below by receiving a message from the terminal.
  • the terminal may perform sidelink communication using a sidelink resource (eg, a resource pool) mapped to a region or zone to which it belongs (S806).
  • a sidelink resource eg, a resource pool
  • the terminal may inform the base station of its geographic location information according to a preset period.
  • FIG. 9 is a flow chart showing a second embodiment of a sidelink communication method according to the speed of a terminal.
  • the communication system may include a base station and a terminal.
  • the base station may be the base station 210 shown in FIG. 2, and the terminal may be UE #5 235 or UE #6 236 shown in FIG. 2.
  • the base station and the terminal may be configured in the same or similar to the communication node 300 shown in FIG. 3.
  • the terminal may support the protocol stack shown in FIGS. 4 to 6.
  • the terminal may be connected to the base station and may perform sidelink communication based on the scheduling of the base station. Alternatively, the terminal may be located outside the coverage of the base station, and sidelink communication may be performed without scheduling of the base station.
  • the base station may transmit system information (eg, SIB1, SIB21, SIB26) including “mapping information between zone and sidelink resources” and/or “mapping information between region and sidelink resources” to the terminal (S901). .
  • system information eg, SIB1, SIB21, SIB26
  • “Mapping information between zone and sidelink resources” and/or “Mapping information between zone and sidelink resources” may be transmitted through an RRC connection reconfiguration message instead of system information.
  • “mapping information between zone and sidelink resources” and/or “mapping information between region and sidelink resources” may be transmitted in step S904.
  • the mapping information between the zone and the sidelink resource may include a zone identifier (eg, zone ID), information on a sidelink resource mapped to the zone, and the like.
  • the mapping information between the region and the sidelink resource may include a region identifier (eg, region ID), a list of zones belonging to the region, and sidelink resource information mapped to the region.
  • the terminal may check "mapping information between zone and sidelink resources" and/or "mapping information between zone and sidelink resources" by receiving system information from the base station.
  • the terminal may transmit a measurement report message including mobility state information or mobility state change information to the base station (S902).
  • the measurement report message may further include location information of the terminal.
  • the location information of the terminal may include one or more of a geographic location, a movement path, and a movement direction.
  • the measurement report message may be transmitted according to a preset period.
  • the measurement report message may be sidelink UE information or UE support information.
  • the mobility state information may be the speed of the terminal.
  • the terminal When the speed threshold is previously set by the base station, the terminal may determine its own speed as high speed, medium speed, or low speed.
  • the mobility state information When the speed of the terminal is classified into two speeds (eg, high speed or low speed), the mobility state information may indicate high speed or low speed.
  • the mobility state information When the speed of the terminal is classified into three speeds (eg, high speed, medium speed, or low speed), the mobility state information may indicate high speed, medium speed, or low speed.
  • the change in the mobility state may be a change in the speed of the terminal.
  • the terminal adjusts its speed change from “low speed to medium speed”, “low speed to high speed”, “medium speed to high speed”, and “medium speed. ⁇ It can be judged as “low speed”, “high speed ⁇ medium speed”, or "high speed ⁇ low speed”.
  • the mobility state change information may indicate "low speed ⁇ high speed” or "high speed ⁇ low speed”.
  • the mobility status information is "low speed ⁇ medium speed”, “low speed ⁇ high speed”, “medium speed ⁇ high speed”, “medium speed ⁇ It can be judged as “low speed”, “high speed ⁇ medium speed”, or “high speed ⁇ low speed”.
  • the measurement report message may include one or more information elements described in Tables 8 to 11 below.
  • MobiltiyState described in Table 9 may be mobility state information
  • MobilityStateTransition described in Table 9 may be mobility state change information.
  • the base station may receive the measurement report message from the terminal, and based on the mobility state information or mobility state change information included in the measurement report message, a resource allocation method to be applied to the corresponding terminal (e.g., type 1-resource allocation method or type 2-resource allocation method) can be selected. For example, “when the speed of the terminal is high” or “when the speed change of the terminal is [medium ⁇ fast] or [low speed ⁇ fast]", the base station assumes that the type 1 resource allocation method is applied to the corresponding terminal. I can judge.
  • a resource allocation method to be applied to the corresponding terminal e.g., type 1-resource allocation method or type 2-resource allocation method
  • the base station is type 2 -It can be determined that the resource allocation method is applied to the corresponding terminal.
  • the base station can generate an RRC message including information indicating a resource allocation method applied to the terminal, and can transmit the RRC message to the terminal (S904).
  • the RRC message may be an RRC connection reconfiguration message.
  • the RRC message may further include "mapping information between zones and sidelink resources" and/or "mapping information between regions and sidelink resources".
  • a base station that knows the location information of the terminal eg, geographic location, movement direction
  • the RRC message transmitted in step S904 may include information on sidelink resources mapped to a zone to which the terminal belongs or information on sidelink resources mapped to a region to which the terminal belongs.
  • the RRC message may include one or more information elements described in Tables 12 and 13 below, and in a 5G communication system (eg, an NR communication system), the RRC message is It may include one or more of the information elements listed in Tables 14 and 15 below.
  • V2X-AppliedAreaConfig described in Tables 13 and 15 may indicate a resource allocation method applied to the terminal.
  • V2X-AppliedAreaConfig set to "ValidityArea” may indicate that the type 1 resource allocation method is used
  • V2X-AppliedAreaConfig set to "Zone” may indicate that the type 2 resource allocation method is used.
  • the UE may receive an RRC message from the base station, and a resource allocation method applied to itself based on an information element (eg, V2X-AppliedAreaConfig) included in the RRC message (eg, type 1-resource allocation method or Type 2-resource allocation method) can be checked.
  • a resource allocation method applied to itself based on an information element eg, V2X-AppliedAreaConfig
  • the terminal can check the area to which it belongs based on the current location (or current location and direction of movement), and "mapping information between the area and sidelink resources" received from the base station
  • a sidelink resource eg, a resource pool
  • an area in which the terminal is located eg, a domain ID
  • the terminal can check the zone to which it belongs based on the current location (or current location and direction of movement), and "mapping information between zone and sidelink resources" received from the base station
  • a sidelink resource eg, a resource pool
  • mapped to a zone in which the terminal is located eg, a zone ID
  • S905 a zone ID
  • step S904 when the base station knows the zone or region to which the terminal belongs, information on a sidelink resource mapped to the zone or region to which the terminal belongs may be received in step S904.
  • the UE may use a sidelink resource (eg, a resource pool) indicated by the RRC message received in step S904.
  • the terminal may perform sidelink communication using a sidelink resource (eg, a resource pool) mapped to a region or zone to which it belongs (S906). While performing sidelink communication, the terminal may transmit one or more of its own mobility state information, mobility state change information, and location information to the base station according to a preset period.
  • a sidelink resource eg, a resource pool
  • the terminal may transmit one or more of its own mobility state information, mobility state change information, and location information to the base station according to a preset period.
  • the methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as rom, ram, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the above-described hardware device may be configured to operate as at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

사이드링크 통신에서 자원 할당 방법이 개시된다. 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하기 위해 사용되는 이동성 조건들을 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 단말의 이동성과 상기 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여, 상기 단말에 적용되는 상기 자원 할당 방식을 선택하는 단계, 상기 선택된 자원 할당 방식에 기초하여 자원 풀을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 자원 풀을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

사이드링크 통신에서 자원 할당 방법
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단말의 속도에 기초하여 사이드링크 자원을 할당하는 기술에 관한 것이다.
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
한편, 존들(zones)이 설정될 수 있고, 존들 각각을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀(resource pool))이 설정될 수 있다. 여기서, 존은 지리적(geographical) 존일 수 있다. 특정 존에 위치한 단말은 특정 존에 매핑된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 특정 존에 매핑된 자원의 정보는 기지국에서 단말로 전송될 수 있다. 단말이 고속으로 이동하는 경우, 단말이 속한 존은 변경될 수 있다. 예를 들어, 단말이 속한 존은 존 #1에서 존 #2로 변경될 수 있다. 존 #2에 매핑된 자원의 정보가 기지국으로부터 획득되지 못한 상태에서, 존 #2에 위치한 단말은 이전 존(즉, 존 #1)에 매핑된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신의 성능은 저하될 수 있고, 이를 해결하기 위한 방법들이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 통신에서 단말의 속도를 고려하여 자원을 할당하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하기 위해 사용되는 이동성 조건들을 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 단말의 이동성과 상기 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여, 상기 단말에 적용되는 상기 자원 할당 방식을 선택하는 단계, 상기 선택된 자원 할당 방식에 기초하여 자원 풀을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 자원 풀을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 자원 할당 방식은 타입1-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 복수의 존들을 포함하는 영역 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정된다.
여기서, 상기 단말의 이동성은 속도일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 단말의 이동성은 속도 변화일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 제1 메시지는 영역들 각각에 속하는 존들의 리스트 및 속도 임계값 중에서 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 단말의 동작 방법은 영역들과 자원 풀들 간의 제1 매핑 정보 및 존들과 자원 풀들 간의 제2 매핑 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 상기 자원 풀은 상기 제1 매핑 정보 또는 상기 제2 매핑 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
여기서, 상기 단말의 동작 방법은 상기 선택된 자원 할당 방식을 지시하는 정보, 상기 단말이 속하는 존의 식별자, 상기 단말이 속하는 영역의 식별자, 및 상기 결정된 자원 풀 중에서 하나 이상을 포함하는 제3 메시지를 상기 기지국에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하기 위해 사용되는 이동성 조건들을 포함하는 제1 메시지를 단말에 전송하는 단계 및 복수의 존들을 포함하는 영역과 자원 풀 간의 제1 매핑 정보 및 존과 상기 자원 풀 간의 제2 매핑 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 자원 할당 방식은 타입1-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 영역 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정된다.
여기서, 상기 기지국의 동작 방법은 상기 단말의 이동성과 상기 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여 상기 단말에 의해 선택된 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제3 메시지를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 단말의 이동성은 속도일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 단말의 이동성은 속도 변화일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 단말의 동작 방법은, 상기 단말의 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국에 전송하는 단계, 상기 이동성 정보와 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여 선택된 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 자원 할당 방식에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 자원 풀을 결정하는 단계, 및 상기 자원 풀을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 자원 할당 방식은 타입1-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 복수의 존들을 포함하는 영역 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정된다.
여기서, 상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도 변화일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 단말의 동작 방법은 영역들과 자원 풀들 간의 제1 매핑 정보 및 존들과 자원 풀들 간의 제2 매핑 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 상기 자원 풀은 상기 제1 매핑 정보 또는 상기 제2 매핑 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 메시지는 상기 단말의 위치 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 영역에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함할 수 있고, 상기 제2 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 존에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 실시예에 따른 기지국의 동작 방법은, 단말의 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 단말로부터 수신하는 단계, 상기 이동성 정보와 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하는 단계, 및 상기 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 자원 할당 방식은 타입1-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 자원 풀은 복수의 존들을 포함하는 영역 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정된다.
여기서, 상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도 변화일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식일 수 있고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식일 수 있다.
여기서, 상기 기지국의 동작 방법은 영역들과 자원 풀들 간의 제1 매핑 정보 및 존들과 자원 풀들 간의 제2 매핑 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 상기 자원 풀은 상기 제1 매핑 정보 또는 상기 제2 매핑 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
여기서, 상기 제1 메시지는 상기 단말의 위치 정보를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 영역에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함할 수 있고, 상기 제2 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 존에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 단말의 이동성 정보(예를 들어, 속도, 속도 변화)에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식이 결정될 수 있다. 타입1(type1)-자원 할당 방식에서 영역들 각각을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)이 설정될 수 있고, 타입2-자원 할당 방식에서 존들 각각을 위한 사이드링크 자원이 설정될 수 있다. 단말의 속도가 임계값 이상인 경우에 타입1-자원 할당 방식이 사용될 수 있고, 단말의 속도가 임계값 미만인 경우에 타입2-자원 할당 방식이 사용될 수 있다. 타입1-자원 할당 방식이 사용되고, 동일한 영역 내에서 단말이 속한 존이 변경되는 경우에도, 단말은 동일한 자원 풀(예를 들어, 영역에 매핑된 자원 풀)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 자원들 간의 충돌 문제는 해소될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 셀룰러 통신 시스템에서 존들의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 단말의 속도에 따른 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 단말의 속도에 따른 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000001
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 그룹캐스트(groupcast) 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 위한 존들(zone)이 설정될 수 있다. 존은 지리적(geographical) 존일 수 있다. 존들 각각을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)이 설정될 수 있다. 즉, 존과 사이드링크 자원 간의 매핑 관계가 설정될 수 있다. 기지국은 존들을 설정할 수 있고, 존들 각각에 매핑되는 사이드링크 자원을 설정할 수 있다. 또는, 존들은 기술 규격에 미리 정의될 수 있다. 존들은 다음과 같이 설정될 수 있다.
도 7은 셀룰러 통신 시스템에서 존들의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7을 참조하면, 복수의 존들은 설정될 수 있고, 복수의 존들을 위해 전 세계에서 단일한 참조점(reference point)이 설정될 수 있다. 참조점은 고정된 점(fixed point)일 수 있다. 참조점의 지리적 좌표는 (0, 0)일 수 있다. 존들 각각의 지리적 좌표는 참조점을 기준으로 표현될 수 있다. 하나의 영역은 하나 이상의 존들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 영역 #1은 존 #10 내지 존 #15를 포함할 수 있고, 영역 #2는 존 #20 내지 존 #25를 포함할 수 있다. 인접한 존들 간에서 서로 다른 자원들(예를 들어, 서로 다른 자원 풀들)이 매핑될 수 있다. 영역 #1 및 #2 각각은 TA(tracking area) 또는 유효(validity) 영역일 수 있다. 또한, 하나의 영역 내에서 동일한 시스템 정보가 사용될 수 있다. 존은 길이(length) 및 폭(width)을 가질 수 있다. 존 ID(identifier)는 존의 길이, 존의 폭, 존들의 개수, 참조점, 단말의 지리적 좌표 등에 기초하여 결정될 수 있다. 존들의 개수는 제1 방향(예를 들어, 길이 방향)에 위치한 존들의 개수 및 제2 방향(예를 들어, 폭 방향)에 위치한 존들의 개수를 포함할 수 있다. 존 ID를 결정하기 위해 모듈로(modulo) 연산이 수행될 수 있다.
단말이 기지국의 커버리지 내에 위치한 경우, 기지국은 존의 설정 정보를 단말에 전송할 수 있다. 존의 설정 정보는 존의 길이, 존의 폭, 존들의 개수 등을 포함할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말은 기술 규격에 미리 정의된 존의 설정 정보(예를 들어, 존의 길이, 존의 폭, 존들의 개수 등)를 사용할 수 있다.
한편, 기지국은 단말의 지리적 위치 정보(예를 들어, 지리적 좌표)의 보고를 위한 설정 정보(예를 들어, 보고 주기)를 단말에 전송할 수 있다. 단말(예를 들어, 기지국의 커버리지 내에서 RRC 연결(connected) 상태로 동작하는 단말)은 지리적 위치 정보의 보고를 위한 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 설정 정보에 기초하여 자신의 현재 지리적 위치 정보를 기지국에 보고할 수 있다. 단말의 지리적 위치 정보는 미리 설정된 주기에 따라 전송될 수 있다.
기지국은 단말로부터 지리적 위치 정보를 수신할 수 있고, 지리적 위치 정보에 기초하여 단말이 속한 존을 확인할 수 있다. 기지국은 단말이 속한 존에 매핑되는 자원(예를 들어, 자원 풀)의 정보를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB(system information block)21)를 전송할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있고, 시스템 정보에 기초하여 자신이 속한 존에 매핑되는 자원의 정보를 확인할 수 있다. 단말은 시스템 정보에 의해 지시되는 자원(예를 들어, 자원 풀)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말은 기술 규격에 정의된 존과 자원(예를 들어, 자원 풀) 간의 매핑 관계에 기초하여 자신이 속한 존에 매핑되는 자원을 확인할 수 있다. 단말은 확인된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
한편, 단말이 고속으로 이동하는 경우, 해당 단말은 사이드링크 통신의 수행 시점에 자신이 속한 존에 매핑된 자원의 정보를 알지 못할 수 있다. 예를 들어, 존 #14에 위치한 단말은 기지국으로부터 수신된 자원의 정보(예를 들어, 존 #14에 매핑된 자원 풀)에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있고, 그 후에 존 #12로 이동할 수 있다. 단말의 지리적 위치 정보는 주기적으로 기지국에 보고되기 때문에, 단말이 존 #12에 위치한 경우에도 보고 주기 전에 자신의 지리적 위치 정보(즉, 변경된 지리적 위치 정보)를 기지국에 보고하지 못할 수 있다. 이 경우, 단말은 존 #12에 매핑된 자원의 정보를 기지국으로부터 획득하지 못하기 때문에 이전 존(즉, 존 #14)에 매핑된 자원을 사용하여 존 #12에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이로 인해, 사이드링크 자원들 간의 충돌이 발생할 수 있고, 사이드링크 통신의 성능은 저하될 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 단말의 속도에 따라 자원 할당 방식이 달라질 수 있다. 자원 할당 방식은 타입1(type1)-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류될 수 있다.
타입1-자원 할당 방식은 영역 단위로 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 할당하는 방식일 수 있다. 영역은 복수의 존들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 영역 #1은 존 #10 내지 존 #15를 포함할 수 있고, 도 7에 도시된 영역 #2는 존 #20 내지 존 #25를 포함할 수 있다. 타입1-자원 할당 방식이 사용되는 경우, 영역들 각각을 위해 서로 다른 사이드링크 자원들이 설정될 수 있고, 동일한 영역에 속한 존들을 위해 동일한 사이드링크 자원들이 설정될 수 있다. 단말은 자신이 위치한 영역에 매핑되는 사이드링크 자원을 사용할 수 있다. 도 7에 도시된 실시예에서, 단말이 위치한 존이 존 #14에서 존 #12로 변경되는 경우에도 단말이 속한 영역은 영역 #1로 동일하기 때문에, 단말은 존이 변경됨에도 불구하고 동일한 사이드링크 자원을 사용할 수 있다.
타입2-자원 할당 방식은 존 단위로 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 할당하는 방식일 수 있다. 타입2-자원 할당 방식이 사용되는 경우, 존들 각각을 위해 서로 다른 사이드링크 자원들이 설정될 수 있다. 단말은 자신이 위치한 존에 매핑되는 사이드링크 자원을 사용할 수 있다. 타입1-자원 할당 방식 또는 타입2-자원 할당 방식에 기초한 사이드링크 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 8은 단말의 속도에 따른 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 통신 시스템은 기지국 및 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235) 또는 UE #6(236)일 수 있다. 기지국 및 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 단말은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국은 아래 표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB1, SIB21 또는 SIB 26)를 생성할 수 있다. 기지국은 시스템 정보를 단말에 전송할 수 있다(S801). 시스템 정보는 단말에 적용되는 자원 할당 방식(예를 들어, 타입1-자원 할당 방식 또는 타입2-자원 할당 방식)을 선택하기 위해 사용되는 이동성 조건들(예를 들어, 타입1-이동성 상태, 타입2-이동성 상태, 타입1-이동성 상태 변화, 타입2-이동성 상태 변화)을 포함할 수 있다. 이동성 조건들은 "타입1-이동성 상태 및 타입2-이동성 상태", "타입1-이동성 상태 변화 및 타입2-이동성 상태 변화", 또는 "타입1-이동성 상태, 타입2-이동성 상태, 타입1-이동성 상태 변화, 및 타입2-이동성 상태 변화"를 포함할 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000003
단말의 이동성 상태(즉, 속도)는 2가지 상태들(예를 들어, 고속(high speed), 저속(low speed)) 또는 3가지 상태들(예를 들어, 고속, 중속(medium speed), 저속)로 분류될 수 있다. 이동성 상태가 2가지 상태들로 분류되는 경우, 타입1-이동성 상태는 고속일 수 있고, 타입2-이동성 상태는 저속일 수 있다. 이 경우, 1개의 속도 임계값이 설정될 수 있고, 속도 임계값 이상의 속도는 고속으로 결정될 수 있고, 속도 임계값 미만의 속도는 저속으로 결정될 수 있다. 또한, 타입1-이동성 상태 변화는 "저속 → 고속"일 수 있고, 타입2-이동성 상태 변화는 "고속 → 저속"일 수 있다.
이동성 상태가 3가지 상태들로 분류되는 경우, 타입1-이동성 상태는 고속일 수 있고, 타입2-이동성 상태는 중속 및 저속일 수 있다. 이 경우, 2개의 속도 임계값들이 설정될 수 있고, 속도 임계값 #1 이상의 속도는 고속으로 결정될 수 있고, 속도 임계값 #1 미만이고 속도 임계값 #2 이상인 속도는 중속으로 결정될 수 있고, 속도 임계값 #2 미만의 속도는 저속으로 결정될 수 있다. 또한, 타입1-이동성 상태 변화는 "저속 → 고속" 또는 "중속 → 고속"일 수 있고, 타입2-이동성 상태 변화는 "고속 → 중속", "고속 → 저속", "중속 → 저속", 또는 "저속 → 중속"일 수 있다. 이동성 상태 변화는 기지국에 의해 미리 설정된 측정 구간(예를 들어, 2개의 측정 시점들)에서 측정된 속도의 변화일 수 있다. 미리 설정된 측정 구간(예를 들어, 2개의 측정 시점들)은 단계 S801에서 전송되는 시스템 정보에 포함될 수 있다.
또는, 이동성 상태가 3가지 상태들로 분류되는 경우, 타입1-이동성 상태는 고속 및 중속일 수 있고, 타입2-이동성 상태는 저속일 수 있다. 이 경우, 2개의 속도 임계값들이 설정될 수 있고, 속도 임계값 #1 이상의 속도는 고속으로 결정될 수 있고, 속도 임계값 #1 미만이고 속도 임계값 #2 이상인 속도는 중속으로 결정될 수 있고, 속도 임계값 #2 미만의 속도는 저속으로 결정될 수 있다. 또한, 타입1-이동성 상태 변화는 "저속 → 중속", "저속 → 고속", 또는 "중속 → 고속"일 수 있고, 타입2-이동성 상태 변화는 "고속 → 저속" 또는 "중속 → 저속"일 수 있다.
표 3에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 시스템 정보(예를 들어, 시스템 정보 내의 SI- SchedulingInfo)는 아래 표 4 내지 표 6과 같이 구성될 수 있다. 표 4에서, ListofZoneIDsAssociatedwithAreaID는 존 ID 리스트일 수 있고, AreaApplyState는 타입1-이동성 상태일 수 있고, ZoneApplyState는 타입2-이동성 상태일 수 있고, AreaApplyStateTransition는 타입1-이동성 상태 변화일 수 있고, ZoneApplyStateTransition는 타입2-이동성 상태 변화일 수 있고, SpeedThreshold는 속도 임계값일 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000004
Figure PCTKR2020006283-appb-T000005
Figure PCTKR2020006283-appb-T000006
단말은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있고, 시스템 정보에 포함된 정보 요소들(예를 들어, 표 3에 기재된 정보 요소들)을 확인할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 이동성 상태(예를 들어, 고속, 중속, 또는 저속)를 판단할 수 있고, 이동성 상태에 기초하여 사용되는 자원 할당 방식(예를 들어, 타입1-자원 할당 방식 또는 타입2-자원 할당 방식)을 선택할 수 있다(S802). 단말의 이동성 상태가 타입1-이동성 상태인 경우, 단말은 사이드링크 통신을 위해 타입1-자원 할당 방식이 사용되는 것으로 결정할 수 있다. 단말의 이동성 상태가 타입2-이동성 상태인 경우, 단말은 사이드링크 통신을 위해 타입2-자원 할당 방식이 사용되는 것으로 결정할 수 있다.
또는, 단말은 자신의 이동성 상태 변화(예를 들어, "저속 → 중속", "저속 → 고속", "중속 → 고속", "중속 → 저속", "고속 → 중속", 또는 "고속 → 저속")를 판단할 수 있고, 이동성 상태 변화에 기초하여 자원 할당 방식(예를 들어, 타입1-자원 할당 방식 또는 타입2-자원 할당 방식)을 선택할 수 있다(S802). 단말의 이동성 상태 변화가 타입1-이동성 상태 변화인 경우, 단말은 사이드링크 통신을 위해 타입1-자원 할당 방식이 사용되는 것으로 결정할 수 있다. 단말의 이동성 상태 변화가 타입2-이동성 상태 변화인 경우, 단말은 사이드링크 통신을 위해 타입2-자원 할당 방식이 사용되는 것으로 결정할 수 있다.
한편, 기지국은 존들 각각을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀) 및 영역들 각각을 위한 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 설정할 수 있다. 타입1-자원 할당 방식에서, 영역들 각각을 위한 사이드링크 자원들은 서로 다르게 설정될 수 있고, 동일한 영역에 속한 존들을 위한 사이드링크 자원들은 동일할 수 있고, 서로 다른 영역에 속한 존들을 위한 사이드링크 자원들은 서로 다를 수 있다. 타입2-자원 할당 방식에서 존들 각각을 위한 사이드링크 자원들은 서로 다르게 설정될 수 있다.
기지국은 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB1, SIB21, SIB26)를 단말에 전송할 수 있다(S803). 존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보는 존 식별자(예를 들어, 존 ID), 존에 매핑되는 사이드링크 자원의 정보 등을 포함할 수 있다. 영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보는 영역 식별자(예를 들어, 영역 ID), 영역에 속하는 존들의 리스트, 영역에 매핑되는 사이드링크 자원 정보 등을 포함할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신함으로써 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"를 확인할 수 있다.
"존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"는 단계 S801에서 전송될 수 있다. 이 경우, 단말은 시스템 정보에 포함된 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"를 확인한 후에 단계 S802를 수행할 수 있다.
단계 S802에서 타입1-자원 할당 방식이 선택된 경우, 단말은 자신이 속한 영역을 확인할 수 있고, 시스템 정보에 기초하여 해당 단말이 속한 영역에 매핑되는 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 확인할 수 있다(S804). 단계 S802에서 타입2-자원 할당 방식이 선택된 경우, 단말은 자신이 속한 존을 확인할 수 있고, 시스템 정보에 기초하여 해당 단말이 속한 존에 매핑되는 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 확인할 수 있다(S804).
또한, 단말은 아래 표 7에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함하는 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S805). 단계 S805는 선택적으로 수행될 수 있다. 단계 S805에서 전송되는 메시지는 사이드링크 UE 정보(Sidelink UE information) 또는 UE 지원 정보(UE Assistance Information)일 수 있다. 기지국은 단말로부터 메시지를 수신함으로써 아래 표 7에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 확인할 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000007
단말은 자신이 속한 영역 또는 존에 매핑된 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S806). 사이드링크 통신의 수행 중에, 단말은 미리 설정된 주기에 따라 자신의 지리적 위치 정보를 기지국에 알려줄 수 있다.
도 9는 단말의 속도에 따른 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 통신 시스템은 기지국 및 단말을 포함할 수 있다. 기지국은 도 2에 도시된 기지국(210)일 수 있고, 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235) 또는 UE #6(236)일 수 있다. 기지국 및 단말은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 단말은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다. 단말은 기지국에 접속될 수 있고, 기지국의 스케줄링에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있고, 기지국의 스케줄링 없이 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
기지국은 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB1, SIB21, SIB26)를 단말에 전송할 수 있다(S901). "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"는 시스템 정보 대신에 RRC 연결 재설정 메시지를 통해 전송될 수 있다. 또는, "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"는 단계 S904에서 전송될 수 있다.
존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보는 존 식별자(예를 들어, 존 ID), 존에 매핑되는 사이드링크 자원의 정보 등을 포함할 수 있다. 영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보는 영역 식별자(예를 들어, 영역 ID), 영역에 속하는 존들의 리스트, 영역에 매핑되는 사이드링크 자원 정보 등을 포함할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신함으로써 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"를 확인할 수 있다.
단말은 이동성 상태 정보 또는 이동성 상태 변화 정보를 포함하는 측정 보고 메시지를 기지국에 전송할 수 있다(S902). 또한, 측정 보고 메시지는 단말의 위치 정보를 더 포함할 수 있다. 단말의 위치 정보는 지리적 위치, 이동 경로, 및 이동 방향 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 측정 보고 메시지는 미리 설정된 주기에 따라 전송될 수 있다. 측정 보고 메시지는 사이드링크 UE 정보 또는 UE 지원 정보일 수 있다.
이동성 상태 정보는 단말의 속도일 수 있다. 속도 임계값이 기지국에 의해 미리 설정된 경우, 단말은 자신의 속도를 고속, 중속, 또는 저속으로 판단할 수 있다. 단말의 속도가 2가지의 속도(예를 들어, 고속 또는 저속)로 분류되는 경우, 이동성 상태 정보는 고속 또는 저속을 지시할 수 있다. 단말의 속도가 3가지의 속도(예를 들어, 고속, 중속, 또는 저속)로 분류되는 경우, 이동성 상태 정보는 고속, 중속, 또는 저속을 지시할 수 있다.
이동성 상태 변화는 단말의 속도 변화일 수 있다. 속도 임계값 및 측정 구간(예를 들어, 측정 시점들)이 기지국에 의해 미리 설정된 경우, 단말은 자신의 속도 변화를 "저속 → 중속", "저속 → 고속", "중속 → 고속", "중속 → 저속", "고속 → 중속", 또는 "고속 → 저속"으로 판단할 수 있다. 단말의 속도가 2가지의 속도(예를 들어, 고속 또는 저속)로 분류되는 경우, 이동성 상태 변화 정보는 "저속 → 고속" 또는 "고속 → 저속"을 지시할 수 있다. 단말의 속도가 3가지의 속도(예를 들어, 고속, 중속, 또는 저속)로 분류되는 경우, 이동성 상태 정보는 "저속 → 중속", "저속 → 고속", "중속 → 고속", "중속 → 저속", "고속 → 중속", 또는 "고속 → 저속"으로 판단할 수 있다.
측정 보고 메시지는 아래 표 8 내지 표 11에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 표 9에 기재된 MobiltiyState는 이동성 상태 정보일 수 있고, 표 9에 기재된 MobilityStateTransition는 이동성 상태 변화 정보일 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000008
Figure PCTKR2020006283-appb-T000009
Figure PCTKR2020006283-appb-T000010
Figure PCTKR2020006283-appb-T000011
기지국은 단말로부터 측정 보고 메시지를 수신할 수 있고, 측정 보고 메시지에 포함된 이동성 상태 정보 또는 이동성 상태 변화 정보에 기초하여 해당 단말에 적용될 자원 할당 방식(예를 들어, 타입1-자원 할당 방식 또는 타입2-자원 할당 방식)을 선택할 수 있다. 예를 들어, "단말의 속도가 고속인 경우" 또는 "단말의 속도 변화가 [중속 → 고속] 또는 [저속 → 고속]인 경우", 기지국은 타입1-자원 할당 방식이 해당 단말에 적용되는 것으로 판단할 수 있다. "단말의 속도가 중속 또는 저속인 경우" 또는 "단말의 속도 변화가 [고속 → 중속], [고속 → 저속], [중속 → 저속], 또는 [저속 → 중속]인 경우", 기지국은 타입2-자원 할당 방식이 해당 단말에 적용되는 것으로 판단할 수 있다.
기지국은 단말에 적용되는 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 RRC 메시지를 생성할 수 있고, RRC 메시지를 단말에 전송할 수 있다(S904). RRC 메시지는 RRC 연결 재설정 메시지일 수 있다. RRC 메시지는 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보" 및/또는 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"를 더 포함할 수 있다. 단말의 위치 정보(예를 들어, 지리적 위치, 이동 방향)를 알고 있는 기지국은 해당 단말이 속하는 존 또는 영역을 추정할 수 있다. 따라서 단계 S904에서 전송되는 RRC 메시지는 단말이 속하는 존에 매핑되는 사이드링크 자원의 정보 또는 단말이 속하는 영역에 매핑되는 사이드링크 자원의 정보를 포함할 수 있다.
4G 통신 시스템(예를 들어, LTE 통신 시스템)에서 RRC 메시지는 아래 표 12 및 표 13에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있고, 5G 통신 시스템(예를 들어, NR 통신 시스템)에서 RRC 메시지는 아래 표 14 및 표 15에 기재된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 표 13 및 표 15에 기재된 V2X-AppliedAreaConfig는 단말에 적용되는 자원 할당 방식을 지시할 수 있다. "ValidityArea"로 설정된 V2X-AppliedAreaConfig는 타입1-자원 할당 방식이 사용되는 것을 지시할 수 있고, "Zone"으로 설정된 V2X-AppliedAreaConfig는 타입2-자원 할당 방식이 사용되는 것을 지시할 수 있다.
Figure PCTKR2020006283-appb-T000012
Figure PCTKR2020006283-appb-T000013
Figure PCTKR2020006283-appb-T000014
Figure PCTKR2020006283-appb-T000015
단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신할 수 있고, RRC 메시지에 포함된 정보 요소(예를 들어, V2X-AppliedAreaConfig)에 기초하여 자신에게 적용되는 자원 할당 방식(예를 들어, 타입1-자원 할당 방식 또는 타입2-자원 할당 방식)을 확인할 수 있다. 타입1-자원 할당 방식이 사용되는 경우, 단말은 현재 위치(또는, 현재 위치 및 이동 방향)에 기초하여 자신이 속한 영역을 확인할 수 있고, 기지국으로부터 수신된 "영역과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"에 기초하여 단말이 위치한 영역(예를 들어, 영역 ID)에 매핑되는 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 확인할 수 있다(S905). 타입2-자원 할당 방식이 사용되는 경우, 단말은 현재 위치(또는, 현재 위치 및 이동 방향)에 기초하여 자신이 속한 존을 확인할 수 있고, 기지국으로부터 수신된 "존과 사이드링크 자원 간의 매핑 정보"에 기초하여 단말이 위치한 존(예를 들어, 존 ID)에 매핑되는 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 확인할 수 있다(S905).
또는, 기지국이 단말이 속하는 존 또는 영역을 알고 있는 경우, 단계 S904에서 단말이 속하는 존 또는 영역에 매핑되는 사이드링크 자원의 정보가 수신될 수 있다. 이 경우, 단말은 단계 S904에서 수신된 RRC 메시지에 의해 지시되는 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 사용할 수 있다.
단말은 자신이 속한 영역 또는 존에 매핑된 사이드링크 자원(예를 들어, 자원 풀)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다(S906). 사이드링크 통신의 수행 중에, 단말은 미리 설정된 주기에 따라 자신의 이동성 상태 정보, 이동성 상태 변화 정보, 및 위치 정보 중에서 하나 이상을 기지국에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템에서 단말의 동작 방법으로서,
    사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하기 위해 사용되는 이동성(mobility) 조건들을 포함하는 제1 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 단말의 이동성과 상기 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여, 상기 단말에 적용되는 상기 자원 할당 방식을 선택하는 단계;
    상기 선택된 자원 할당 방식에 기초하여 자원 풀(resource pool)을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 자원 풀을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 자원 할당 방식은 타입1(type1)-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 복수의 존(zone)들을 포함하는 영역(area) 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정되는, 단말의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말의 이동성은 속도이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 단말의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말의 이동성은 속도 변화이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 단말의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 메시지는 영역들 각각에 속하는 존들의 리스트 및 속도 임계값 중에서 하나 이상을 더 포함하는, 단말의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말의 동작 방법은,
    영역들과 자원 풀들 간의 제1 매핑 정보 및 존들과 자원 풀들 간의 제2 매핑 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 상기 자원 풀은 상기 제1 매핑 정보 또는 상기 제2 매핑 정보에 기초하여 결정되는, 단말의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말의 동작 방법은,
    상기 선택된 자원 할당 방식을 지시하는 정보, 상기 단말이 속하는 존의 식별자, 상기 단말이 속하는 영역의 식별자, 및 상기 결정된 자원 풀 중에서 하나 이상을 포함하는 제3 메시지를 상기 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하는, 단말의 동작 방법.
  7. 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
    사이드링크 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하기 위해 사용되는 이동성(mobility) 조건들을 포함하는 제1 메시지를 단말에 전송하는 단계; 및
    복수의 존(zone)들을 포함하는 영역(area)과 자원 풀(resource pool) 간의 제1 매핑 정보 및 존과 상기 자원 풀 간의 제2 매핑 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 자원 할당 방식은 타입1(type1)-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 영역 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정되는, 기지국의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 기지국의 동작 방법은,
    상기 단말의 이동성과 상기 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여 상기 단말에 의해 선택된 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제3 메시지를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 기지국의 동작 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 단말의 이동성은 속도이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 기지국의 동작 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 단말의 이동성은 속도 변화이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 기지국의 동작 방법.
  11. 통신 시스템에서 단말의 동작 방법으로서,
    상기 단말의 이동성(mobility) 정보를 포함하는 제1 메시지를 기지국에 전송하는 단계;
    상기 이동성 정보와 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여 선택된 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 자원 할당 방식에 기초하여 사이드링크(sidelink) 통신을 위한 자원 풀(resource pool)을 결정하는 단계; 및
    상기 자원 풀을 사용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 자원 할당 방식은 타입1(type1)-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 복수의 존(zone)들을 포함하는 영역(area) 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정되는, 단말의 동작 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 단말의 동작 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도 변화이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 기지국에 의해 선택된 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 단말의 동작 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 단말의 동작 방법은,
    영역들과 자원 풀들 간의 제1 매핑 정보 및 존들과 자원 풀들 간의 제2 매핑 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 상기 자원 풀은 상기 제1 매핑 정보 또는 상기 제2 매핑 정보에 기초하여 결정되는, 단말의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 메시지는 상기 단말의 위치 정보를 더 포함하고, 상기 제1 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 영역에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함하고, 상기 제2 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 존에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함하는, 단말의 동작 방법.
  16. 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법으로서,
    단말의 이동성(mobility) 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 이동성 정보와 이동성 조건들의 비교 결과에 기초하여 사이드링크(sidelink) 통신을 위한 자원 할당 방식을 선택하는 단계; 및
    상기 자원 할당 방식을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 자원 할당 방식은 타입1(type1)-자원 할당 방식 및 타입2-자원 할당 방식으로 분류되고, 상기 타입1-자원 할당 방식에서 자원 풀(resource pool)은 복수의 존(zone)들을 포함하는 영역(area) 단위로 설정되고, 상기 타입2-자원 할당 방식에서 상기 자원 풀은 존 단위로 설정되는, 기지국의 동작 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 기지국의 동작 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 이동성 정보는 상기 단말의 속도 변화이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입1-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입1-자원 할당 방식이고, 상기 단말의 속도 변화가 상기 이동성 조건들 중에서 상기 타입2-자원 할당 방식이 적용되는 이동성 조건을 만족하는 경우에 상기 자원 할당 방식은 상기 타입2-자원 할당 방식인, 기지국의 동작 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 기지국의 동작 방법은,
    영역들과 자원 풀들 간의 제1 매핑 정보 및 존들과 자원 풀들 간의 제2 매핑 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 사이드링크 통신을 위해 사용되는 상기 자원 풀은 상기 제1 매핑 정보 또는 상기 제2 매핑 정보에 기초하여 결정되는, 기지국의 동작 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제1 메시지는 상기 단말의 위치 정보를 더 포함하고, 상기 제1 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 영역에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함하고, 상기 제2 매핑 정보는 상기 위치 정보에 대응하는 존에 매핑되는 상기 자원 풀의 정보를 포함하는, 기지국의 동작 방법.
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