WO2020189909A3 - 3d-vr 멀티센서 시스템 기반의 도로 시설물 관리 솔루션을 구현하는 시스템 및 그 방법 - Google Patents
3d-vr 멀티센서 시스템 기반의 도로 시설물 관리 솔루션을 구현하는 시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
3D-VR 멀티센서 시스템 기반의 도로 시설물 관리 솔루션을 구현하는 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 시스템은 영상 센서, 항법 센서 및 3차원 지리 데이터를 획득하는 3차원 측량 센서로부터 각각 도로 시설물에 대한 관측 데이터 및 시간 정보를 수집하는 센서 데이터 수집부와, 각 센서마다 정의된 내부 기하 및 외부 기하로 구성된 기하 구조 정보에 근거하여 기하 모델에 대한 데이터 융합을 수행하는 데이터 융합부와, 인덱스, 상기 기하 구조 정보 및 상기 시간 정보를 참조하여, 상기 3차원 위치 데이터를 적어도 포함하는 점군 데이터 관련 정보로부터 생성된 3차원 공간 정보를 상기 영상 데이터의 픽셀 단위로 등록하여 공간 정보용 영상 데이터를 생성하는 영상 데이터 가공부와, 상기 공간 정보용 영상 데이터에 근거하여 상기 도로 시설물과 관련된 객체 정보를 검출하고 인식하는 객체 검출 인식부, 및 상기 공간 정보용 영상 데이터와 상기 객체 정보를 연계하여 저장하는 데이터베이스부를 포함한다.
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