WO2019013044A1 - 入力装置 - Google Patents

Abstract

押圧操作が入力される液晶表示装置（被入力部材）１１と、液晶表示装置１１が取り付けられるベース部材１２と、少なくとも液晶表示装置１１側に配されて液晶表示装置１１を、押圧操作の押圧方向と直交する方向に振動させるアクチュエータ１４と、液晶表示装置１１に接した状態で配される制動部材２０と、ベース部材１２側に配されて制動部材２０を保持する保持部材２１と、液晶表示装置１１及び保持部材２１の少なくとも一方を押圧方向について位置調整する位置調整機構２２と、を備える。

Description

入力装置

　本発明は、入力装置に関する。

　従来のタッチスクリーンを有する入力装置の一例として下記特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された入力装置は、操作面の接触または操作面への押圧によって命令を入力するためのタッチスクリーンと、タッチスクリーンを基準体に対して少なくとも一方向に移動させるためのアクチュエータと、前記基準体と前記タッチスクリーンの機械的結合のための実質的にＵ字形状のバネとが含まれるように構成する。

特開２００５－２２２５５１号公報

（発明が解決しようとする課題）
　上記した特許文献１に記載された入力装置は、タッチスクリーンがアクチュエータを用いて実質的に操作面に対して平行に可動するものであり、Ｕ字形状のバネが操作面に対して平行に弾性変形する構成となっている。従って、アクチュエータの発振に伴ってタッチスクリーンが振動すると、Ｕ字形状のバネが繰り返し弾性変形することで次第に振動が収束することになる。しかしながら、バネが繰り返し弾性変形する構成であることから、タッチスクリーンの振動が収束するまでに多くの時間がかかるおそれがあり、そうなると押圧操作した使用者には、単に操作面に対して平行に振動している、と知覚され易くなってしまい、操作面の法線方向に押下したような触覚が知覚され難くなるおそれがあった。

　本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、触覚フィードバック性能を改善することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
　本発明の入力装置は、押圧操作が入力される被入力部材と、前記被入力部材が取り付けられるベース部材と、少なくとも前記被入力部材側に配されて前記被入力部材を、前記押圧操作の押圧方向と直交する方向に振動させるアクチュエータと、前記被入力部材に接した状態で配される制動部材と、前記ベース部材側に配されて前記制動部材を保持する保持部材と、前記被入力部材及び前記保持部材の少なくとも一方を前記押圧方向について位置調整する位置調整機構と、を備える。

　このようにすれば、被入力部材に押圧操作が入力されるのに伴ってアクチュエータが発振されると、ベース部材に対して被入力部材が押圧方向と直交する方向に振動させられ、その振動を、押圧操作を入力した入力体に伝達させることができる。このとき、仮に被入力部材の振動が収束し難くなっていると、入力体には単に押圧方向と直交する方向に振動している、と知覚され易くなってしまい、例えば押圧方向に押下したような触覚が知覚され難くなるおそれがある。その点、ベース部材側に配される保持部材には、被入力部材に接した状態で配される制動部材が保持されているので、ベース部材に対して振動する被入力部材を制動部材によって制動することができる。しかも、位置調整機構は、被入力部材及び保持部材の少なくとも一方を押圧方向について位置調整することができるから、被入力部材に対する制動部材の接触状態を調整することが可能となっている。これにより、ベース部材に対して振動する被入力部材に対して作用する制動部材の制動力を制御することができるので、被入力部材の振動を適切に収束させることができる。従って、被入力部材を介して振動が伝達される入力体には、例えば押圧方向に押下したような触覚が知覚され易くなり、もって触覚フィードバックを良好に行うことができる。

（発明の効果）
　本発明によれば、触覚フィードバック性能を改善することができる。

本発明の実施形態１に係る入力装置の斜視図 入力装置の分解斜視図 入力装置の平面図 入力装置の側面図 入力装置の正面図 入力装置に備わるベース部材の平面図 入力装置に備わる弾性部材付近を拡大した斜視図 入力装置に備わる弾性部材、圧力センサユニット及びアクチュエータ付近を拡大した側面図 入力装置に備わる圧力センサユニットの分解斜視図 入力装置に備わる圧力センサユニット及びベース部材の正断面図 入力装置に備わる圧力センサユニット及びベース部材の側断面図 本発明の実施形態２に係る入力装置の斜視図 入力装置の側面図 入力装置の正面図 入力装置に備わる位置調整機構付近を拡大した斜視図 入力装置に備わる位置調整機構付近を拡大した側断面図 本発明の実施形態３に係る入力装置の斜視図 入力装置の側面図 入力装置の正面図 入力装置に備わる引っ張りコイルばね付近を拡大した斜視図

　＜実施形態１＞
　本発明の実施形態１を図１から図１１によって説明する。本実施形態では、触覚フィードバック機能（触感フィードバック機能）を備えた入力装置１０について説明する。なお、各図面の一部にはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示しており、各軸方向が各図面で示した方向となるように描かれている。また、上下方向については、図４，図５，図８，図１０及び図１１を基準とし、且つ各図上側を表側とするとともに各図下側を裏側とする。

　入力装置１０は、図１に示すように、画像を表示するとともに使用者による押圧操作が入力される液晶表示装置（被入力部材）１１と、液晶表示装置１１が取り付けられるベース部材１２と、を少なくとも備える。このうちの液晶表示装置１１は、画像を表示する表示機能に加えて、使用者による押圧位置（入力位置）を検出するタッチパネル機能（位置入力機能）を有する。本実施形態では、乗用車に搭載されるカーナビゲーションシステムに用いられる入力装置１０を例示するが、具体的な用途はそれ以外にも適宜に変更可能である。

　液晶表示装置１１は、図１及び図１１に示すように、画像が表示される液晶パネル（表示パネル）１１ａと、液晶パネル１１ａに対して裏側（押圧操作の入力側とは反対側）に配されて液晶パネル１１ａにて表示に利用される光を照射するバックライト装置１１ｄと、液晶パネル１１ａに対して表側に重なる形で配されるカバーガラス（カバーパネル、パネル保護部材）１１ｂと、液晶パネル１１ａ及びバックライト装置１１ｄを収容する筐体１１ｃと、を少なくとも備える。液晶パネル１１ａは、ほぼ透明で例えばガラス製とされて所定の間隔（セルギャップ）を隔てた状態で互いに内面同士が対向する形で貼り合わせられる一対の基板と、両基板間に封入される液晶層と、両基板の外面に配される一対の偏光板（基板及び液晶層共々図示せず）と、を少なくとも備える。一対の基板のうち、表側に配されるＣＦ基板（対向基板）には、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）等の各着色部が所定配列で配置されたカラーフィルタと、隣り合う着色部の間を仕切る遮光部（ブラックマトリクス）と、が設けられているのに加えて、配向膜等の構造物が設けられている。一方、裏側に配されるアレイ基板（ＴＦＴ基板）には、互いに直交するソース配線とゲート配線とに接続されたスイッチング素子（例えばＴＦＴ）、そのスイッチング素子に接続された画素電極、配向膜等の構造物が設けられている。

　液晶パネル１１ａは、図３に示すように、平面形状が横長の方形をなしており、その表示面１１ＤＳが、画像が表示される表示領域（アクティブエリア）ＡＡと、表示領域ＡＡを取り囲む額縁状（枠状）をなす非表示領域（ノンアクティブエリア）ＮＡＡと、に区分される。液晶パネル１１ａの長辺方向が各図のＸ軸方向と、液晶パネル１１ａの短辺方向が各図のＹ軸方向と、表示面１１ＤＳの法線方向が各図のＺ軸方向と、それぞれ一致している。なお、図３では、一点鎖線が表示領域ＡＡの外形を表しており、当該一点鎖線よりも外側の領域が非表示領域ＮＡＡとなっている。そして、液晶パネル１１ａは、使用者による押圧操作がなされた押圧位置を検出するためのタッチパネルパターン１１ＴＰを内蔵している。タッチパネルパターン１１ＴＰは、いわゆる投影型静電容量方式とされており、その検出方式が例えば自己容量方式とされる。タッチパネルパターン１１ＴＰは、表示領域ＡＡにマトリクス状に並んで配される複数のタッチ電極（位置検出電極）１１ＴＰＥを少なくとも備える。従って、液晶パネル１１ａにおける表示領域ＡＡは、押圧位置を検出可能なタッチ領域とほぼ一致しており、非表示領域ＮＡＡが押圧位置を検出不能な非タッチ領域とほぼ一致していることになる。そして、使用者が視認する表示領域ＡＡの画像に基づいて指によって押圧操作を入力すると、その指とタッチ電極１１ＴＰＥとの間で静電容量が形成されることになる。これにより、指の近くにあるタッチ電極１１ＴＰＥにて検出される静電容量には指が近づくのに伴って変化が生じ、指から遠くにあるタッチ電極１１ＴＰＥとは異なるものとなるので、それに基づいて押圧位置を検出することが可能となる。

　カバーガラス１１ｂは、図１に示すように、液晶パネル１１ａより一回り大きな横長の方形状をなしており、液晶パネル１１ａを表側からほぼ全域にわたって覆うことでその保護を図るものである。カバーガラス１１ｂは、ほぼ透明で優れた透光性を有するガラス製で板状をなしており、好ましくは強化ガラスからなる。カバーガラス１１ｂに用いられる強化ガラスとしては、例えば板状のガラス基材の表面に化学強化処理が施されることで、表面に化学強化層を備えた化学強化ガラスを用いることが好ましいが必ずしもその限りではない。筐体１１ｃは、表側に開口する略箱型をなしており、内部に液晶パネル１１ａ及びバックライト装置１１ｄを収容する収容空間を有する。

　ベース部材１２は、図１及び図３に示すように、平面形状が横長で方形の板材からなり、乗用車のダッシュボード（図示せず）に設置されたベースブロックＢＢに固定される。ベースブロックＢＢは、ベース部材１２の外周端部のうちの一対の短辺部と重畳する形で一対が配されており、ダッシュボードにおける設置面から表側に突き出す形で設けられている。ベース部材１２は、平面に視た大きさが液晶表示装置１１より一回り大きくされており、その板面には、各種部品（次述する圧力センサ１３、アクチュエータ１４及び弾性部材１５など）を取り付けるための孔（ねじ孔）などが設けられている。なお、ベース部材１２をダッシュボードに対して直接固定することができる場合は、上記のようなベースブロックＢＢは不要となる。

　ベース部材１２には、図２に示すように、押圧操作に伴って液晶表示装置１１に作用する圧力を検出する圧力センサ（感圧センサ）１３と、液晶表示装置１１を振動させるアクチュエータ１４と、ベース部材１２に対して液晶表示装置１１を相対変位可能な状態で弾性的に支持する弾性部材１５と、が少なくとも取り付けられている。弾性部材１５によって支持される液晶表示装置１１とベース部材１２との間には、Ｚ軸方向について所定の間隔が空けられている。

　圧力センサ１３は、図９及び図１１に示すように、いわゆる感圧インク方式のものである。圧力センサ１３は、互いに貼り合わせられて絶縁材料からなる一対のフィルムと、各フィルムの内面にそれぞれ形成されて互いに対向配置される感圧電極（フィルム共々図示せず）と、を少なくとも有しており、対向する形で対をなす感圧電極間の接点抵抗値が、圧力センサ１３に対して厚み方向（Ｚ軸方向）に作用する圧力に応じて変化することを利用して、圧力の検出を行うことが可能とされる。感圧電極は、フィルムに感圧インクを印刷するなどして形成される。圧力センサ１３は、Ｘ軸方向に沿って帯状に延在しており、その一端側がベース部材１２に取り付けられる圧力センサユニット１６に内蔵されて平面形状が略円形とされるのに対し、他端側が圧力センサユニット１６の外部に引き出されて、コネクタを介してコントローラ（コネクタ共々図示せず）に接続されている。圧力センサユニット１６に関しては、後に詳しく説明する。圧力センサ１３は、圧力センサユニット１６と共に４つずつが液晶表示装置１１及びベース部材１２における四隅付近に配されている。

　アクチュエータ１４は、図２及び図６に示すように、いわゆる電磁アクチュエータ（ソレノイドアクチュエータ）とされており、ベース部材１２に取り付けられる固定部１４ａと、液晶表示装置１１に取り付けられて固定部１４ａに対してＸ軸方向（振動方向）について相対変位可能とされる可動部１４ｂと、を有する。固定部１４ａは、いずれも図示は省略するが、固定磁極及びその周りに巻装されたコイルを少なくとも有しているのに対し、可動部１４ｂは、固定磁極に対して相対変位可能な可動磁極（図示せず）を少なくとも有している。アクチュエータ１４は、コイルの通電に伴って固定磁極に生じた磁界によって可動磁極が吸着されることで、固定部１４ａに対して可動部１４ｂをＸ軸方向に沿って接近するよう移動させることが可能とされる。これにより、固定部１４ａが取り付けられたベース部材１２に対して可動部１４ｂが取り付けられた液晶表示装置１１をＸ軸方向（押圧操作の押圧方向と直交する方向）に沿って振動させることができる。アクチュエータ１４の固定部１４ａは、ベース部材１２に対してねじ部材によって固定されている。アクチュエータ１４の可動部１４ｂは、Ｘ軸方向に沿って延在する板ばね部材１８に対してねじ部材によって固定されている。板ばね部材１８は、金属製（例えばステンレス製）の平らな板材からなり、その板面が液晶表示装置１１の表示面１１ＤＳやベース部材１２の板面に並行しており、自身の板面の法線方向であるＺ軸方向（押圧方向）について弾性変形可能とされる。板ばね部材１８は、Ｘ軸方向についての一端側が上記した可動部１４ｂに、他端側が液晶表示装置１１の筐体１１ｃに固定されたブロック状の可動側ブラケット１９に、それぞれねじ部材によって固定されている。従って、板ばね部材１８は、可動部１４ｂに固定された一端側を支点として片持ち状に弾性変形可能とされ、その弾性変形に伴って他端側がＺ軸方向に沿って相対変位可能とされる。また、板ばね部材１８には、可動部１４ｂ及び可動側ブラケット１９に固定された両端部の間となる中間部分に開口部１８ａが形成されており、それにより上記中間部分が一対の帯状をなしている。板ばね部材１８の他端側には、可動側ブラケット１９を介して液晶表示装置１１が固定されているので、板ばね部材１８の弾性変形に伴って液晶表示装置１１がＺ軸方向について相対変位可能とされる。

　アクチュエータ１４は、図２，図４から図６に示すように、ベース部材１２において上記のように液晶表示装置１１の四隅付近にそれぞれ配された各圧力センサ１３及び各圧力センサユニット１６や後述する弾性部材１５に比べて液晶表示装置１１の内側（中央側）に配されている。詳しくは、本実施形態では、アクチュエータ１４は、一対がＹ軸方向について間隔を空けて並んで配されている。一対のアクチュエータ１４は、Ｘ軸方向についての配置が揃えられており、一対の可動部１４ｂにそれぞれ固定された一対の板ばね部材１８における他端側には、一対の板ばね部材１８に跨る形でＹ軸方向に沿って延在する共通の可動側ブラケット１９が固定されている。一対のアクチュエータ１４は、ベース部材１２の板面内のうち、液晶表示装置１１における短辺方向（Ｙ軸方向）について図５に示す一対の圧力センサユニット１６の間に挟み込まれる位置に配されるとともに、液晶表示装置１１における長辺方向（Ｘ軸方向）について図４に示す左側の圧力センサ１３に対して中央側に隣り合う位置に配されている。従って、一対のアクチュエータ１４は、液晶表示装置１１の四隅付近に配された４つずつの圧力センサ１３及び圧力センサユニット１６（弾性部材１５）によって取り囲まれた配置である、と言える。一対のアクチュエータ１４は、板ばね部材１８の他端側に固定される可動側ブラケット１９が、液晶表示装置１１におけるＸ軸方向についてのほぼ中央位置に取り付けられるよう、Ｘ軸方向について配置されている。従って、一対のアクチュエータ１４の発振に伴って可動部１４ｂに生じるＸ軸方向についての振動は、板ばね部材１８及び可動側ブラケット１９を介して液晶表示装置１１における表示面１１ＤＳのほぼ中心位置に伝達されることになる。

　弾性部材１５は、金属製の板材にプレス加工などを施して形成されており、図１に示すように、液晶表示装置１１をベース部材１２に対してＺ軸方向について表側に離間した位置に支持するものとされる。弾性部材１５は、図７及び図１１に示すように、概ねＺ軸方向（押圧方向）に沿って延在する一対の第１ばね部１５ａと、一対の第１ばね部１５ａに連ねられて概ねＸ軸方向（押圧方向と交差する方向）に沿って延在しつつ屈曲される第２ばね部１５ｂと、を有する。一対の第１ばね部１５ａは、Ｚ軸方向について表側に配されて一端側が液晶表示装置１１に取り付けられるものと、裏側に配されて一端側がベース部材１２に取り付けられるものと、が含まれる。表側の第１ばね部１５ａは、一端側が幅広形状となっていて、液晶表示装置１１の筐体１１ｃにおける外側面に対して２本のねじ部材によって固定されている。裏側の第１ばね部１５ａは、一端側がベース部材１２に開口形成された孔部１２ａを通してベース部材１２の裏面側に達したところで、ベース部材１２の裏面に並行するよう屈曲され、その並行部分がねじ部材によってベース部材１２に固定されている。このように、裏側の第１ばね部１５ａがベース部材１２を貫通する形で配されているので、仮に弾性部材が液晶表示装置１１とベース部材１２との間に空けられたスペースのみを利用して配置された場合に比べると、弾性部材１５の延面距離がベース部材１２の厚さ寸法程度長くなる。一対の第１ばね部１５ａは、液晶表示装置１１やベース部材１２に対する取付位置を支点としてＸ軸方向（振動方向）について片持ち状に弾性変形可能とされる。第２ばね部１５ｂは、側方から視て「Ｕ」字を伏せたような形状をなしており、その両端部が一対の第１ばね部１５ａにおける各他端側に連ねられている。第２ばね部１５ｂは、一対の第１ばね部１５ａに連なる位置からＸ軸方向に沿って液晶表示装置１１の内側（中央側）に向けて延在しつつ曲線状に屈曲されている。第２ばね部１５ｂは、曲線状の屈曲部分を支点としてＺ軸方向について弾性変形可能とされる。このように、弾性部材１５は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の双方について弾性変形可能とされ、それによりベース部材１２に対して液晶表示装置１１をＸ軸方向及びＺ軸方向について弾性的に相対変位可能な形で支持している。

　弾性部材１５は、図２，図４及び図５に示すように、４つが液晶表示装置１１及びベース部材１２における四隅付近にそれぞれ配されている。弾性部材１５は、同様に液晶表示装置１１及びベース部材１２の四隅付近に配された圧力センサ１３及び圧力センサユニット１６に対してＸ軸方向について外側に配されている。４つの弾性部材１５は、いずれも第２ばね部１５ｂが第１ばね部１５ａに対して内側に突き出す形、言い換えると圧力センサ１３及び圧力センサユニット１６に接近する形で配されている。

　さて、本実施形態に係る入力装置１０は、図９から図１１に示すように、液晶表示装置１１に接した状態で配される制動部材２０と、ベース部材１２側に配されて制動部材２０を保持する保持部材（圧力センサカバー）２１と、液晶表示装置１１及び保持部材２１の少なくとも一方を押圧方向について位置調整する位置調整機構２２と、を備える。本実施形態では、これら制動部材２０、保持部材２１及び位置調整機構２２は、以下に説明する構成の圧力センサユニット１６に一体的に設けられている。なお、図１０では、液晶表示装置１１を二点鎖線にて図示している。

　圧力センサユニット１６は、図９に示すように、液晶表示装置１１に直接的に接する制動部材２０と、制動部材２０を保持する保持部材２１と、圧力センサ１３と、圧力センサ１３を保持するセンサ保持部材（センサホルダ）２３と、センサ保持部材２３に対して裏側に重ねられる位置調整スペーサ２４と、これらの部材を収容するケース２５と、位置調整スペーサ２４を移動させる位置調整ねじ２６と、を備える。このうち、センサ保持部材２３、位置調整スペーサ２４及び位置調整ねじ２６が位置調整機構２２を構成している。圧力センサユニット１６は、図４から図６に示すように、４つが液晶表示装置１１及びベース部材１２における四隅付近に配されており、４つの弾性部材１５に対してＸ軸方向について液晶表示装置１１及びベース部材１２の中央側に隣り合う形で配されている。

　制動部材２０は、図９に示すように、平面形状が方形で所定の厚みを有するシート状をなしている。制動部材２０は、高摩擦材（ウーブン系摩擦材、モールド系摩擦材など）からなり、その摩擦係数が次述する保持部材２１（液晶表示装置１１と圧力センサ１３との間に介在する部材）の摩擦係数より高い。保持部材２１は、制動部材２０と圧力センサ１３との間に介在する主部２１ａと、主部２１ａの外周端から裏側に向けて突出する筒状部２１ｂと、からなり、全体としてケース２５に対して被せられるキャップ状をなしている。保持部材２１の主部２１ａにおける表側の面（液晶表示装置１１及び制動部材２０との対向面）には、制動部材２０を収容する制動部材収容凹部２１ｃが凹み形成されている。保持部材２１の主部２１ａにおける裏側の面（圧力センサ１３との対向面）には、図１０に示すように、圧力センサ１３に当接されるセンサ当接凸部２１ｄが裏側に向けて突出する形で形成されている。保持部材２１の主部２１ａは、制動部材２０を裏側から支持するとともに、圧力センサ１３を表側から押さえており、Ｚ軸方向について制動部材２０と圧力センサ１３との間に挟み込まれる配置とされる。保持部材２１の筒状部２１ｂは、角筒状をなしており、ケース２５を外周側から取り囲む形で配される。筒状部２１ｂには、圧力センサ１３や位置調整ねじ２６を通すための切り欠き２１ｂ１が形成されている。切り欠き２１ｂ１は、筒状部２１ｂを構成する４つの辺部にそれぞれ設けられている。

　センサ保持部材２３は、図９に示すように、平面形状が方形の板状をなしており、圧力センサ１３と次述する位置調整スペーサ２４との間に介在する形でケース２５内に収容されている。センサ保持部材２３における表側の面（圧力センサ１３及び保持部材２１との対向面）には、圧力センサ１３を収容するセンサ収容凹部２３ａが凹み形成されている。センサ保持部材２３における裏側の面（位置調整スペーサ２４との対向面）には、図１０に示すように、Ｚ軸方向に沿って裏側に向けて突出する凸部２３ｂが設けられている。凸部２３ｂにおける突出先端面（裏側の面）には、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の双方に対して傾斜した第１傾斜面２３ｃが形成されている。第１傾斜面２３ｃは、Ｙ軸方向について後述する位置調整ねじ２６側とは反対側から位置調整ねじ２６側に向けてＺ軸方向について圧力センサ１３に近づくような勾配（上り勾配）となるよう、直線状をなしている。

　位置調整スペーサ２４は、図９に示すように、平面形状が方形の板状をなしており、センサ保持部材２３に対して裏側に重なる形でケース２５内に収容されている。位置調整スペーサ２４は、その外形がセンサ保持部材２３の外形より一回り小さくされており、凸部２３ｂの外形とほぼ同一とされる。位置調整スペーサ２４は、裏側の面がほぼ平坦な面とされるのに対し、表側の面（センサ保持部材２３との対向面）がＺ軸方向及びＹ軸方向の双方に対して傾斜した第２傾斜面２４ａが形成されている。第２傾斜面２４ａは、図１０に示すように、上記した第１傾斜面２３ｃに並行しており、Ｙ軸方向について位置調整ねじ２６側から位置調整ねじ２６側とは反対側に向けてＺ軸方向について圧力センサ１３から遠ざかるような勾配（下り勾配）となるよう、直線状をなしている。センサ保持部材２３及び位置調整スペーサ２４がケース２５内に収容された状態では、第１傾斜面２３ｃと第２傾斜面２４ａとが互いに当接されるとともに、センサ収容凹部２３ａ及びそこに収容される圧力センサ１３がほぼ水平に保たれる。位置調整スペーサ２４の外周側面のうち、Ｙ軸方向について位置調整ねじ２６側の側面は、位置調整ねじ２６側とは反対側の側面よりＺ軸方向について形成範囲が広くされるとともに、位置調整ねじ２６の先端面に対して当接されるねじ当接面２４ｂとされる。

　ケース２５は、図９に示すように、表側に向けて開口する略箱型をなしており、その内部に位置調整スペーサ２４、センサ保持部材２３及び圧力センサ１３が順次に重なり合う形で収容される収容凹部２５ａが形成されている。収容凹部２５ａは、高さが異なる２つの底面を有する階段状をなしており、相対的に低い底面にて位置調整スペーサ２４を、相対的に高い底面にてセンサ保持部材２３を、それぞれ裏側から支持する。収容凹部２５ａは、Ｙ軸方向についての大きさが位置調整スペーサ２４より大型とされ、それにより位置調整スペーサ２４がケース２５に対してＹ軸方向について相対変位可能とされる。ケース２５における外周側壁の一部には、図９及び図１１に示すように、保持部材２１に備わる４つの切り欠き２１ｂ１のうちの一部に連通する切り欠き２５ｂが一対形成されており、互いに連通する切り欠き２１ｂ１，２５ｂを通して圧力センサ１３の他端側を外部に引き出すことが可能とされる。ケース２５における外周側壁のうち、上記切り欠き２５ｂが非形成とされる部分には、図９及び図１０に示すように、位置調整ねじ２６を通すためのねじ挿通孔２５ｃが貫通形成されている。ねじ挿通孔２５ｃは、収容凹部２５ａに収容された位置調整スペーサ２４のねじ当接面２４ｂに臨む配置とされる。

　位置調整ねじ２６は、図９及び図１０に示すように、Ｙ軸方向に並行する軸線を有する軸部２６ａと、軸部２６ａの一端側に設けられる頭部２６ｂと、を有する。軸部２６ａの外周面には、図示しないねじ山が螺刻形成されている。位置調整ねじ２６は、ケース２５のねじ挿通孔２５ｃに通されて締め付けられることで、軸部２６ａの軸線方向であるＹ軸方向に沿って図１０に示す左側に向けて前進し、逆向きに緩められると、Ｙ軸方向に沿って図１０に示す右側に向けて後退する。位置調整ねじ２６が前進すると、位置調整スペーサ２４がＹ軸方向に沿って図１０に示す左側にスライド（移動）するので、第２傾斜面２４ａからセンサ保持部材２３の第１傾斜面２３ｃには、Ｚ軸方向について上向き、つまり液晶表示装置１１に近づく向きの力が作用する。これにより、センサ保持部材２３及び保持部材２１を液晶表示装置１１に対してＺ軸方向について接近するよう相対変位させることができる。逆に位置調整ねじ２６が後退すると、センサ保持部材２３側から位置調整スペーサ２４側に対してＺ軸方向に沿って作用する下向きの力が第１傾斜面２３ｃ及び第２傾斜面２４ａによって変換されることで、位置調整スペーサ２４がＹ軸方向に沿って図１０に示す右側にスライドし、結果としてセンサ保持部材２３及び保持部材２１がＺ軸方向について下向き、つまり液晶表示装置１１から遠ざかる向きに相対変位する。以上のように、位置調整ねじ２６を操作することで、液晶表示装置１１に対して保持部材２１をＺ軸方向について位置調整することが可能となっている。

　本実施形態は以上のような構造であり、続いてその作用を説明する。使用者がカバーガラス１１ｂの表面を指で押し込む形で液晶表示装置１１における表示面１１ＤＳの面内に押圧操作を入力すると、図７及び図８に示すように、液晶表示装置１１とベース部材１２とに取り付けられる弾性部材１５の第２ばね部１５ｂが押圧操作の押圧方向であるＺ軸方向について弾性変形されることで、ベース部材１２に対する液晶表示装置１１のＺ軸方向（押圧方向）についての相対変位が許容される。このとき、ベース部材１２に取り付けられた圧力センサユニット１６に内蔵された圧力センサ１３は、図１１に示すように、上記した液晶表示装置１１の相対変位に伴って保持部材２１がＺ軸方向について下向きに変位することでセンサ当接凸部２１ｄによって押圧されるので、液晶表示装置１１から作用する圧力を適切に検出することができる。一方、例えば使用者が入力の意図なくカバーガラス１１ｂに誤って触れた場合には、液晶表示装置１１及び保持部材２１がＺ軸方向について殆ど変位することがないことから、圧力センサ１３にて圧力が検出されなかったり、検出した圧力が閾値を超えない値となったりするので、誤入力を適切に排除することができる。上記した押圧操作が入力されたとき、液晶表示装置１１に備わる液晶パネル１１ａに設けられたタッチパネルパターン１１ＴＰは、その入力位置を検出することができる。なお、図８には、押圧操作に伴って弾性部材１５が弾性変形する方向を、弾性部材１５付近の下向きの矢線にて図示している。

　上記のように液晶表示装置１１に押圧操作が入力されるのに伴って、液晶表示装置１１がベース部材１２に対してＺ軸方向について接近するよう相対変位すると、各アクチュエータ１４の可動部１４ｂに一端側が取り付けられた板ばね部材１８は、図８に示すように、可動側ブラケット１９を介して液晶表示装置１１に取り付けられた他端側がＺ軸方向について裏側へ向けて変位される。このとき、板ばね部材１８は、一端側を支点としてＺ軸方向について片持ち状に弾性変形されることで、各アクチュエータ１４に作用する応力を緩和することができる。なお、図８には、押圧操作に伴って板ばね部材１８が弾性変形する方向を、可動側ブラケット１９付近の下向きの矢線にて図示している。

　押圧操作が行われたときに圧力センサ１３によって検出された圧力が閾値を超えていた場合には、コントローラにて押圧操作の入力が正規に行われたと判定され、その判定に基づいて各アクチュエータ１４が発振される。なお、各アクチュエータ１４の発振は、タッチパネルパターン１１ＴＰによって検出された押圧操作の入力位置に基づいて適宜に制御することが可能となっている。各アクチュエータ１４が発振されると、図８及び図１１に示すように、液晶表示装置１１とベース部材１２とに取り付けられる弾性部材１５の各第１ばね部１５ａが各アクチュエータ１４の振動方向であるＸ軸方向について弾性変形されることで、ベース部材１２に対する液晶表示装置１１のＸ軸方向についての相対変位が許容される。詳しくは、各アクチュエータ１４の発振に際しては、ベース部材１２に取り付けられる固定部１４ａに対して液晶表示装置１１に取り付けられる可動部１４ｂがＸ軸方向について接近する形で相対変位されることで、液晶表示装置１１がベース部材１２に対してＸ軸方向について振動される。これにより、ベース部材１２に対して液晶表示装置１１が押圧方向と直交する方向であるＸ軸方向に振動させられ、その振動を、押圧操作を入力した使用者の指（入力体）に伝達させることができる。

　このとき、仮に液晶表示装置１１の振動が収束し難くなっていると、使用者の指には単にＸ軸方向（押圧方向と直交する方向）に振動している、と知覚され易くなってしまい、例えばＺ軸方向（押圧方向）に押下したような触覚が知覚され難くなるおそれがある。その点、ベース部材１２に取り付けられた圧力センサユニット１６に備わる保持部材２１には、液晶表示装置１１に接した状態で配される制動部材２０が保持されているので、ベース部材１２に対してＸ軸方向に沿って振動する液晶表示装置１１を制動部材２０によって制動することができる。しかも、位置調整機構２２によって保持部材２１を液晶表示装置１１に対してＺ軸方向について位置調整することで、液晶表示装置１１に対する制動部材２０の接触状態を調整することが可能となっている。これにより、ベース部材１２に対して振動する液晶表示装置１１に対して作用する制動部材２０の制動力を制御することができるので、液晶表示装置１１の振動を適切に収束させることができる。従って、液晶表示装置１１を介して振動が伝達される使用者の指には、ラテラルフォースフィールド現象により表示面１１ＤＳにて仮想的なボタンをＺ軸方向に押下したような触覚が得られ易くなる。以上のように、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されたか否かを検知することができ、押圧操作が入力された場合は、液晶表示装置１１を振動させることで押圧操作に対する触覚フィードバックを良好に行うことができる。しかも、液晶表示装置１１に振動を付与する一対のアクチュエータ１４は、固定部１４ａと可動部１４ｂとを有する電磁アクチュエータとされているので、例えば慣性駆動アクチュエータなどに比べると、強力な振動を得ることができ、もって触覚フィードバックを実現する上でより好適となる。なお、図８及び図１１には、アクチュエータ１４の発振に伴って弾性部材１５が弾性変形する方向、及び液晶表示装置１１が振動する方向をそれぞれ左向きの矢線にて図示している。

　しかも、圧力センサ１３は、図１０及び図１１に示すように、液晶表示装置１１との間に制動部材２０及び保持部材２１が介在する形で配されているから、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されると、液晶表示装置１１に作用する圧力が、制動部材２０及び保持部材２１を介して圧力センサ１３に伝達されることで検出される。位置調整機構２２により液晶表示装置１１に対して保持部材２１をＺ軸方向について位置調整すると、制動部材２０に対する液晶表示装置１１の接触状態が調整されるとともに、圧力センサ１３に対する制動部材２０及び保持部材２１のＺ軸方向についての位置関係が調整される。これにより、圧力センサ１３に対して常に保持部材２１から圧力が作用するよう調整することが可能となるので、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されてから圧力センサ１３により圧力が検出されるまでに生じ得るタイムラグの解消を図る上で好適となる。

　さらには、位置調整機構２２は、圧力センサ１３と、圧力センサ１３を保持部材２１側とは反対側から保持するセンサ保持部材２３と、を介して保持部材２１をＺ軸方向について位置調整する。このような構成によれば、制動部材２０を保持する保持部材２１は、位置調整機構２２によって圧力センサ１３及びセンサ保持部材２３を介してＺ軸方向について位置調整され、それにより液晶表示装置１１に対する制動部材２０の接触状態が調整される。このとき、保持部材２１に対する圧力センサ１３の接触状態についても一括して調整されるので、仮に制動部材２０の接触状態と、圧力センサ１３の接触状態と、を個別に調整した場合に比べると、調整に係る作業性が良好なものとなる。

　また、４つずつの弾性部材１５及び圧力センサユニット１６は、図２及び図６に示すように、液晶表示装置１１における四隅付近にそれぞれ配されているので、押圧操作に伴うベース部材１２に対する液晶表示装置１１のＺ軸方向についての相対変位が円滑に許容されるとともに、押圧操作に伴って液晶表示装置１１に作用する圧力が適切に検出される。その上で、一対のアクチュエータ１４は、液晶表示装置１１における四隅付近に配される４つの圧力センサユニット１６に備わる制動部材２０及び保持部材２１に比べて液晶表示装置１１の内側に配されているので、液晶表示装置１１の全体を適切に振動させることができるとともに、液晶表示装置１１の四隅にそれぞれ接触する制動部材２０によって液晶表示装置１１の振動をより適切に収束させることができる。特に、一端側が各アクチュエータ１４の可動部１４ｂに取り付けられた板ばね部材１８の他端側は、液晶表示装置１１におけるＸ軸方向及びＹ軸方向についての中央位置に固定された可動側ブラケット１９に取り付けられているので、液晶表示装置１１の全体を最も良好に振動させることができる。

　以上説明したように本実施形態の入力装置１０は、押圧操作が入力される液晶表示装置（被入力部材）１１と、液晶表示装置１１が取り付けられるベース部材１２と、少なくとも液晶表示装置１１側に配されて液晶表示装置１１を、押圧操作の押圧方向と直交する方向に振動させるアクチュエータ１４と、液晶表示装置１１に接した状態で配される制動部材２０と、ベース部材１２側に配されて制動部材２０を保持する保持部材２１と、液晶表示装置１１及び保持部材２１の少なくとも一方を押圧方向について位置調整する位置調整機構２２と、を備える。

　このようにすれば、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されるのに伴ってアクチュエータ１４が発振されると、ベース部材１２に対して液晶表示装置１１が押圧方向と直交する方向に振動させられ、その振動を、押圧操作を入力した入力体に伝達させることができる。このとき、仮に液晶表示装置１１の振動が収束し難くなっていると、入力体には単に押圧方向と直交する方向に振動している、と知覚され易くなってしまい、例えば押圧方向に押下したような触覚が知覚され難くなるおそれがある。その点、ベース部材１２側に配される保持部材２１には、液晶表示装置１１に接した状態で配される制動部材２０が保持されているので、ベース部材１２に対して振動する液晶表示装置１１を制動部材２０によって制動することができる。しかも、位置調整機構２２は、液晶表示装置１１及び保持部材２１の少なくとも一方を押圧方向について位置調整することができるから、液晶表示装置１１に対する制動部材２０の接触状態を調整することが可能となっている。これにより、ベース部材１２に対して振動する液晶表示装置１１に対して作用する制動部材２０の制動力を制御することができるので、液晶表示装置１１の振動を適切に収束させることができる。従って、液晶表示装置１１を介して振動が伝達される入力体には、例えば押圧方向に押下したような触覚が知覚され易くなり、もって触覚フィードバックを良好に行うことができる。

　また、ベース部材１２に配されて押圧操作に伴って液晶表示装置１１に作用する圧力を検出する圧力センサ１３を備える。このようにすれば、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されると、液晶表示装置１１に作用する圧力が圧力センサ１３によって検出される。圧力センサ１３によって検出された圧力に基づいて、アクチュエータ１４が発振されることで、液晶表示装置１１が振動され、もって押圧操作を入力した入力体に振動を伝達させることができる。

　また、液晶表示装置１１とベース部材１２とに取り付けられて押圧方向とアクチュエータ１４の振動方向との双方に弾性変形可能な弾性部材１５を備える。このようにすれば、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されると、液晶表示装置１１とベース部材１２とに取り付けられる弾性部材１５が押圧操作の押圧方向について弾性変形されることで、ベース部材１２に対する液晶表示装置１１の押圧方向についての相対変位が許容される。これにより、圧力センサ１３によって液晶表示装置１１に作用する圧力を適切に検出することができるとともに、誤入力を適切に排除することができる。そして、アクチュエータ１４の発振時には、液晶表示装置１１とベース部材１２とに取り付けられる弾性部材１５がアクチュエータ１４の振動方向について弾性変形されることで、ベース部材１２に対する液晶表示装置１１の振動方向についての相対変位が許容される。

　また、弾性部材１５は、押圧方向に沿って延在して一端側が液晶表示装置１１またはベース部材１２に取り付けられる一対の第１ばね部１５ａと、一対の第１ばね部１５ａにおける他端側にそれぞれ連ねられて押圧方向と交差する方向に沿って延在しつつ屈曲される第２ばね部１５ｂと、からなる。このようにすれば、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されると、弾性部材１５のうち押圧方向と交差する方向に沿って延在しつつ屈曲される第２ばね部１５ｂが押圧操作の押圧方向について弾性変形される。アクチュエータ１４が発振すると、弾性部材１５のうち押圧方向に沿って延在する一対の第１ばね部１５ａがアクチュエータ１４の振動方向について弾性変形される。このように弾性部材１５を構成する第１ばね部１５ａ及び第２ばね部１５ｂがそれぞれ弾性変形することで、ベース部材１２に対する液晶表示装置１１の相対変位動作が円滑なものとなる。

　また、圧力センサ１３は、液晶表示装置１１との間に制動部材２０及び保持部材２１が介在する形で配される。このようにすれば、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されると、液晶表示装置１１に作用する圧力が、制動部材２０及び保持部材２１を介して圧力センサ１３に伝達されることで検出される。位置調整機構２２により液晶表示装置１１及び保持部材２１の少なくとも一方を押圧方向について位置調整すると、制動部材２０に対する液晶表示装置１１の接触状態が調整されるとともに、圧力センサ１３に対する制動部材２０及び保持部材２１の押圧方向についての位置関係が調整される。これにより、圧力センサ１３に対して常に保持部材２１から圧力が作用するよう調整することが可能となるので、液晶表示装置１１に押圧操作が入力されてから圧力センサ１３により圧力が検出されるまでに生じ得るタイムラグの解消を図る上で好適となる。

　また、圧力センサ１３を保持部材２１側とは反対側から保持するセンサ保持部材２３を備えており、位置調整機構２２は、圧力センサ１３及びセンサ保持部材２３を介して保持部材２１を押圧方向について位置調整する。このようにすれば、制動部材２０を保持する保持部材２１は、位置調整機構２２によって圧力センサ１３及びセンサ保持部材２３を介して押圧方向について位置調整され、それにより液晶表示装置１１に対する制動部材２０の接触状態が調整される。このとき、保持部材２１に対する圧力センサ１３の接触状態についても調整されるので、調整に係る作業性が良好なものとなる。

　また、アクチュエータ１４は、ベース部材１２に取り付けられる固定部１４ａと、液晶表示装置１１に取り付けられて固定部１４ａに対して振動方向について相対変位可能とされる可動部１４ｂと、を有する電磁アクチュエータとされる。このようにすれば、ベース部材１２に取り付けられる固定部１４ａに対して液晶表示装置１１に取り付けられる可動部１４ｂが振動方向について相対変位されることで、液晶表示装置１１をベース部材１２に対して振動させることができる。このようにアクチュエータ１４を、固定部１４ａと可動部１４ｂとを有する電磁アクチュエータとすることで、例えば慣性駆動アクチュエータなどに比べると、強力な振動を得ることができ、もって触覚フィードバックを実現する上でより好適となる。

　また、液晶表示装置１１は、平面形状が方形とされており、制動部材２０及び保持部材２１は、液晶表示装置１１における四隅にそれぞれ配され、アクチュエータ１４は、制動部材２０及び保持部材２１に比べて液晶表示装置１１の内側に配される。このようにすれば、平面形状が方形とされる液晶表示装置１１における四隅に配される制動部材２０及び保持部材２１に対してアクチュエータ１４が液晶表示装置１１の内側に配されているので、アクチュエータ１４の発振に伴って液晶表示装置１１の全体を適切に振動させることができるとともに、液晶表示装置１１の四隅にそれぞれ接触する制動部材２０によって液晶表示装置１１の振動をより適切に収束させることができる。

　また、液晶表示装置１１は、画像を表示する表示面１１ＤＳを有する液晶パネル（表示パネル）１１ａと、表示面１１ＤＳにおける押圧操作の入力位置を検出するタッチパネルパターン１１ＴＰと、を備える。このようにすれば、液晶パネル１１ａの表示面１１ＤＳに表示された画像に基づいて押圧操作が入力されると、その入力位置をタッチパネルパターン１１ＴＰによって検出することができる。タッチパネルパターン１１ＴＰによって検出された押圧操作の入力位置に基づいて、アクチュエータ１４によって液晶表示装置１１に付与される振動を制御することが可能となる。

　＜実施形態２＞
　本発明の実施形態２を図１２から図１６によって説明する。この実施形態２では、位置調整機構１２２を変更したものを示す。なお、上記した実施形態１と同様の構造、作用及び効果について重複する説明は省略する。

　本実施形態に係る位置調整機構１２２は、図１２から図１４に示すように、圧力センサユニット１１６とは別途に設けられている。位置調整機構１２２は、液晶表示装置１１１の四隅部分及び４つの弾性部材１１５に対してＸ軸方向について外側に隣り合う形で４つが配置されている。４つの位置調整機構１２２は、その一部が液晶表示装置１１１に対してＹ軸方向について外側に配されている。

　位置調整機構１２２は、図１５及び図１６に示すように、圧縮コイルばね（コイルばね）２７と、ベース部材１１２に取り付けられて圧縮コイルばね２７を保持する第１コイルばね保持部材２８と、液晶表示装置１１１に取り付けられて圧縮コイルばね２７を保持する第２コイルばね保持部材２９と、圧縮コイルばね２７に圧縮力を付与するばね力調整部材３０と、を少なくとも有する。圧縮コイルばね２７は、その軸線方向がＺ軸方向（押圧方向）と一致する姿勢で保持されており、自然状態から軸線方向に沿って圧縮されることで、軸線方向について弾発力（復元力）を蓄積するものである。圧縮コイルばね２７は、弾性部材１１５に対してＹ軸方向について外側に隣り合う配置とされる（図１４）。

　第１コイルばね保持部材２８は、図１５及び図１６に示すように、ブロック状をなしていてベース部材１１２に取り付けられるベース側取付部２８ａと、ベース側取付部２８ａからＹ軸方向に沿って庇状に突き出して圧縮コイルばね２７が取り付けられる第１ばね側取付部２８ｂと、からなる。第１ばね側取付部２８ｂには、圧縮コイルばね２７の一端側に装着される第１ばね装着部材３１とばね力調整部材３０とがＺ軸方向（押圧方向）について相対変位可能な形で取り付けられる。第１ばね装着部材３１は、圧縮コイルばね２７における一方の端部に内嵌されて圧縮コイルばね２７と同軸の略円柱状をなす第１軸部３１ａと、第１軸部３１ａにおける端部から鍔状に突き出すとともに圧縮コイルばね２７における一方の端部をＺ軸方向について外側から受ける第１受け部３１ｂと、からなる。第２コイルばね保持部材２９は、側方から視て略Ｌ字型をなしており、液晶表示装置１１１の筐体１１１ｃに取り付けられる筐体側取付部２９ａと、筐体側取付部２９ａにおけるベース部材１１２側の端部からＸ軸方向に沿って外向きに突き出して圧縮コイルばね２７が取り付けられる第２ばね側取付部２９ｂと、からなる。第２ばね側取付部２９ｂは、圧縮コイルばね２７における他方の端部をＺ軸方向について外側から受ける。第２ばね側取付部２９ｂには、圧縮コイルばね２７の他端側に装着される第２ばね装着部材３２がＺ軸方向について相対変位不能な形で取り付けられる。第２ばね装着部材３２は、圧縮コイルばね２７における他方の端部に内嵌されて圧縮コイルばね２７と同軸の略円柱状をなす第２軸部３２ａと、第２軸部３２ａにおける端部から鍔状に突き出すとともに第２ばね側取付部２９ｂをＺ軸方向について外側から受ける第２受け部３２ｂと、からなる。

　ばね力調整部材３０は、図１５及び図１６に示すように、圧縮コイルばね２７と同軸の略円柱状をなしており、第１コイルばね保持部材２８の第１ばね側取付部２８ｂに貫通形成された孔部２８ｂ１に通されてその先端面が第１ばね装着部材３１に当接されている。ばね力調整部材３０の外周面には、図示しないねじ山が螺刻形成されており、そのねじ山が孔部２８ｂ１の内周面に螺刻形成されたねじ溝に螺合される。ばね力調整部材３０のうち、第１ばね装着部材３１側とは反対側の端面には、六角レンチなどの工具により操作が可能な操作凹部３０ａが凹み形成されている。そして、操作凹部３０ａに挿入した工具を回転操作することでばね力調整部材３０をＺ軸方向に沿って進退させることができ、それに伴って第１ばね装着部材３１がＺ軸方向に沿って進退すると、圧縮コイルばね２７の圧縮状態を変化させることができる。具体的には、ばね力調整部材３０を締め付けると、第１ばね装着部材３１がＺ軸方向についてベース部材１１２に接近し、それに伴って圧縮コイルばね２７の圧縮量が増加する。圧縮コイルばね２７の圧縮量が増加すれば、ベース部材１１２に対して液晶表示装置１１１がＺ軸方向について接近する（図１６に示す下側に相対変位する）形で相対変位し、もって位置調整が図られる。逆にばね力調整部材３０を緩めると、第１ばね装着部材３１がＺ軸方向についてベース部材１１２から遠ざかり、それに伴って圧縮コイルばね２７の圧縮量が減少する。圧縮コイルばね２７の圧縮量が減少すれば、ベース部材１１２に対して液晶表示装置１１１がＺ軸方向について遠ざかる（図１６に示す上側に相対変位する）形で相対変位し、もって位置調整が図られる。以上により、ベース部材１１２側に配された保持部材１２１に対して液晶表示装置１１１をＺ軸方向について位置調整することができ、もって液晶表示装置１１１に対する制動部材１２０の接触状態を調整することができる。

　また、本実施形態に係る圧力センサユニット１１６は、図１６に示すように、上記した位置調整機構１２２を内蔵していないため、上記した実施形態１に記載された位置調整スペーサ２４を有しておらず、それに伴ってセンサ保持部材１２３はケース１２５の収容凹部１２５ａの内部空間を満たすブロック状をなしていて実施形態１に記載された第１傾斜面２３ｃを有していない。

　以上説明したように本実施形態によれば、位置調整機構１２２は、圧縮コイルばね（コイルばね）２７と、ベース部材１１２に取り付けられて圧縮コイルばね２７を保持する第１コイルばね保持部材２８と、液晶表示装置１１１に取り付けられて圧縮コイルばね２７を保持する第２コイルばね保持部材２９と、圧縮コイルばね２７に圧縮力を付与するばね力調整部材３０と、を有する。このようにすれば、第１コイルばね保持部材２８及び第２コイルばね保持部材２９によって保持された圧縮コイルばね２７は、ばね力調整部材３０によって圧縮力または引っ張り力が付与されることで、第１コイルばね保持部材２８が取り付けられたベース部材１１２に対し、第２コイルばね保持部材２９が取り付けられた液晶表示装置１１１を押圧方向について相対変位させることができる。これにより、ベース部材１１２側に配された保持部材１２１に対して液晶表示装置１１１を押圧方向について位置調整することができ、もって液晶表示装置１１１に対する制動部材１２０の接触状態を調整することができる。

　＜実施形態３＞
　本発明の実施形態３を図１７から図２０によって説明する。この実施形態３では、上記した実施形態１から弾性部材２１５を変更したものを示す。なお、上記した実施形態１と同様の構造、作用及び効果について重複する説明は省略する。

　本実施形態に係る弾性部材２１５は、図１７から図１９に示すように、引っ張りコイルばね３３からなる。引っ張りコイルばね３３は、自然状態から軸線方向に沿って引っ張られることで、軸線方向について弾発力（復元力）を蓄積するものである。引っ張りコイルばね３３は、一端側が液晶表示装置２１１に、他端側がベース部材２１２に、それぞれ取り付けられており、軸線方向がＸ軸方向及びＺ軸方向の双方に対して交差する姿勢で保持されている。これにより、引っ張りコイルばね３３におけるＺ軸方向についての設置スペースを小さく保ちつつ、引っ張りコイルばね３３の長さ寸法を十分に確保することができる。引っ張りコイルばね３３は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の双方について弾性変形することが可能とされる。引っ張りコイルばね３３は、液晶表示装置２１１の四隅付近に配された４つの圧力センサユニット２１６に対してそれぞれＸ軸方向について中央側に隣り合う位置に４つが配されている（図１８）。４つの引っ張りコイルばね３３は、液晶表示装置２１１及び４つの圧力センサユニット２１６に対してＹ軸方向について外側に隣り合う形で配されている（図１９）。４つの引っ張りコイルばね３３は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向についてそれぞれほぼ対称となる形で配置されている。

　液晶表示装置２１１の筐体２１１ｃにおけるＸ軸方向に沿う外側面には、図２０に示すように、引っ張りコイルばね３３の一端側が取り付けられるフック状の第１ばね取付部３４が設けられている。ベース部材２１２には、引っ張りコイルばね３３の他端側が通されるばね挿通開口部３５が設けられている。ばね挿通開口部３５の開口縁には、引っ張りコイルばね３３の他端側が取り付けられるフック状の第２ばね取付部３６が設けられている。このような構成によれば、液晶表示装置２１１に押圧操作が入力された場合には、引っ張りコイルばね３３がＺ軸方向（押圧方向）について弾性変形され、アクチュエータ２１４が発振された場合には、引っ張りコイルばね３３がＸ軸方向（アクチュエータ２１４の振動方向）について弾性変形される。しかも、引っ張りコイルばね３３は、液晶表示装置２１１に対してベース部材２１２側への引っ張り力を常時付与しているので、圧力センサ２１３に対して常に液晶表示装置２１１から圧力を作用させることができる。これにより、液晶表示装置２１１に押圧操作が入力されてから圧力センサ２１３により圧力が検出されるまでに生じ得るタイムラグの解消を図る上で好適となる。

　以上説明したように本実施形態によれば、弾性部材２１５は、一端側が液晶表示装置２１１に、他端側がベース部材２１２に、それぞれ取り付けられる引っ張りコイルばね３３からなる。このようにすれば、液晶表示装置２１１に押圧操作が入力された場合には、引っ張りコイルばね３３が押圧方向について弾性変形され、アクチュエータ２１４が発振された場合には、引っ張りコイルばね３３がアクチュエータ２１４の振動方向について弾性変形される。しかも、引っ張りコイルばね３３は、液晶表示装置２１１に対してベース部材２１２側への引っ張り力を常時付与しているので、圧力センサ２１３に対して常に液晶表示装置２１１から圧力を作用させることができる。これにより、液晶表示装置２１１に押圧操作が入力されてから圧力センサ２１３により圧力が検出されるまでに生じ得るタイムラグの解消を図る上で好適となる。

　＜他の実施形態＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
　（１）上記した各実施形態では、制動部材が圧力センサユニット（圧力センサ）と共に液晶表示装置及びベース部材における四隅付近にそれぞれ配された場合を示したが、液晶表示装置及びベース部材における制動部材及び圧力センサユニット（圧力センサ）の具体的な設置数や配置などは適宜に変更可能である。
　（２）上記した各実施形態では、圧力センサユニットに圧力センサ及び制動部材を内蔵した構成を示したが、圧力センサユニットとは別途に制動部材を設置することも可能である。その場合は、制動部材を保持するための保持部材を、圧力センサユニットとは別途に用意する必要がある。
　（３）上記した各実施形態以外にも、制動部材の平面形状や圧力センサユニットに対する設置数や配置などは適宜に変更可能である。
　（４）上記した実施形態１では、位置調整ねじの軸線方向がＹ軸方向に並行する構成を示したが、位置調整ねじの軸線方向がＸ軸方向に並行する構成を採ることも可能である。その場合は、センサ保持部材及び位置調整スペーサの各傾斜面をＺ軸方向及びＸ軸方向の双方に対して傾斜する構成とすればよい。
　（５）上記した（４）以外にも、位置調整ねじの軸線方向がＺ軸方向に並行する構成を採ることも可能である。その場合は、位置調整スペーサを省略し、位置調整ねじの軸部の先端面がセンサ保持部材を直接当接される構成を採ればよい。
　（６）上記した実施形態１，２では、弾性部材を構成する第２ばね部が側方から視て「Ｕ」字を伏せたような形状とされる場合を示したが、これ以外にも第２ばね部の具体的な形状は適宜に変更可能である。具体的には、例えば第２ばね部が側方から視て「Ｖ」字や「Ｗ」字を伏せたような形状などであっても構わない。つまり、第２ばね部の屈曲部分が曲線状ではなく、直線状であっても構わない。
　（７）上記した実施形態１，２では、弾性部材を構成する第２ばね部が屈曲部分を１つのみ有する構成を示したが、第２ばね部が屈曲部分を２つ以上有する構成であっても構わない。
　（８）上記した実施形態２では、コイルばねとして圧縮コイルばねを用いるとともに、ばね力調整部材によって圧縮コイルばねに圧縮力を付与した場合を示したが、コイルばねとして引っ張りコイルばねを用いるようにし、ばね力調整部材によって引っ張りコイルばねに引っ張り力を付与するようにしても構わない。
　（９）上記した実施形態２では、位置調整機構が圧縮コイルばねを備える場合を示したが、圧縮コイルばねを省略することも可能である。その場合は、ばね力調整部材の先端面を第２ばね保持部材の第２ばね側取付部に当接させるようにし、ばね力調整部材の進退に伴って第２ばね保持部材が取り付けられた液晶表示装置と、第１ばね保持部材が取り付けられたベース部材と、を押圧方向について相対変位させればよい。
　（１０）上記した実施形態２では、圧力センサユニットが位置調整機構を内蔵しない構成を示したが、圧力センサユニットに実施形態１と同様の位置調整機構を内蔵させることも可能である。この場合、２つの位置調整機構が併存することになる。
　（１１）上記した実施形態３では、弾性部材である引っ張りコイルばねの軸線方向がＸ軸方向及びＺ軸方向の双方に対して傾斜する配置を示したが、引っ張りコイルばねの軸線方向が、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の双方に対して傾斜する配置であっても構わない。また、引っ張りコイルばねの軸線方向がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のいずれか１つと並行していても構わない。
　（１２）上記した各実施形態では、感圧インク方式の圧力センサを例示したが、それ以外にも例えば圧電素子方式の圧力センサなどを用いることも可能である。
　（１３）上記した各実施形態では、アクチュエータとして電磁アクチュエータを用い、その可動部に取り付けられる板ばね部材が金属製とされる場合を示したが、板ばね部材の材料を合成樹脂材料などに変更することも可能である。また、板ばね部材の形状や構造などを変更することも可能である。
　（１４）上記した各実施形態では、アクチュエータとして電磁アクチュエータを用い、その可動部が板ばね部材を介して液晶表示装置に取り付けられる構成を示したが、板ばね部材以外の弾性部材を用いることも可能である。また、板ばね部材を省略し、板ばね部材を介することなく可動部を液晶表示装置に取り付けることも可能である。
　（１５）上記した各実施形態では、アクチュエータが一対備わる構成を例示したが、アクチュエータの設置数は１つまたは３つ以上であっても構わない。
　（１６）上記した各実施形態では、アクチュエータが電磁アクチュエータとされる場合を示したが、アクチュエータがピエゾアクチュエータやリニアアクチュエータなどの慣性駆動アクチュエータであっても構わない。その場合、慣性駆動アクチュエータはベース部材側には配されず、専ら液晶表示装置側に配される。
　（１７）上記した各実施形態では、タッチパネルパターンが液晶パネルに内蔵されるインセルタイプを示したが、液晶パネルの表側にタッチパネルパターンを備えるタッチパネルを設置するアウトセルタイプであっても構わない。
　（１８）上記した各実施形態では、タッチパネルパターンが自己容量方式とされる場合を例示したが、タッチパネルパターンが相互容量方式であっても構わない。また、タッチパネルパターンを構成するタッチ電極の平面形状は、菱形以外にも、方形、円形、五角形以上の多角形などに適宜に変更可能である。
　（１９）上記した各実施形態では、タッチパネルパターンを備えた液晶表示装置を用いた場合を例示したが、タッチパネルパターンを備えない液晶表示装置を用いた場合であっても構わない。
　（２０）上記した各実施形態では、入力装置（液晶表示装置やベース部材）の平面形状が横長の方形とされる場合を示したが、入力装置の平面形状が縦長の方形、正方形、長円形状、楕円形状、円形、台形、部分的に曲面を持つ形状などであっても構わない。
　（２１）上記した各実施形態以外にも、入力装置の具体的な用途などは適宜に変更可能である。
　（２２）上記した各実施形態では、液晶パネルを備えた液晶表示装置を用いた場合を例示したが、他の種類の表示パネル（ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）、有機ＥＬパネル、ＥＰＤ（電気泳動ディスプレイパネル）、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）表示パネルなど）を備えた表示装置を用いることも可能である。

　１０…入力装置、１１，１１１，２１１…液晶表示装置（被入力部材）、１１ａ…液晶パネル（表示パネル）、１１ＤＳ…表示面、１１ＴＰ…タッチパネルパターン、１２，１１２，２１２…ベース部材、１３，２１３…圧力センサ、１４，２１４…アクチュエータ、１４ａ…固定部、１４ｂ…可動部、１５，１１５，２１５…弾性部材、１５ａ…第１ばね部、１５ｂ…第２ばね部、２０，１２０…制動部材、２１…保持部材、２２，１２２…位置調整機構、２３，１２３…センサ保持部材、２７…圧縮コイルばね（コイルばね）、２８…第１コイルばね保持部材、２９…第２コイルばね保持部材、３０…ばね力調整部材、３３…引っ張りコイルばね

Claims (11)

1. 　押圧操作が入力される被入力部材と、
   　前記被入力部材が取り付けられるベース部材と、
   　少なくとも前記被入力部材側に配されて前記被入力部材を、前記押圧操作の押圧方向と直交する方向に振動させるアクチュエータと、
   　前記被入力部材に接した状態で配される制動部材と、
   　前記ベース部材側に配されて前記制動部材を保持する保持部材と、
   　前記被入力部材及び前記保持部材の少なくとも一方を前記押圧方向について位置調整する位置調整機構と、を備える入力装置。
2. 　前記ベース部材に配されて前記押圧操作に伴って前記被入力部材に作用する圧力を検出する圧力センサを備える請求項１記載の入力装置。
3. 　前記被入力部材と前記ベース部材とに取り付けられて前記押圧方向と前記アクチュエータの振動方向との双方に弾性変形可能な弾性部材を備える請求項２記載の入力装置。
4. 　前記弾性部材は、前記押圧方向に沿って延在して一端側が前記被入力部材または前記ベース部材に取り付けられる一対の第１ばね部と、前記一対の第１ばね部における他端側にそれぞれ連ねられて前記押圧方向と交差する方向に沿って延在しつつ屈曲される第２ばね部と、からなる請求項３記載の入力装置。
5. 　前記弾性部材は、一端側が前記被入力部材に、他端側が前記ベース部材に、それぞれ取り付けられる引っ張りコイルばねからなる請求項３記載の入力装置。
6. 　前記圧力センサは、前記被入力部材との間に前記制動部材及び前記保持部材が介在する形で配される請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の入力装置。
7. 　前記圧力センサを前記保持部材側とは反対側から保持するセンサ保持部材を備えており、
   　前記位置調整機構は、前記圧力センサ及び前記センサ保持部材を介して前記保持部材を前記押圧方向について位置調整する請求項６記載の入力装置。
8. 　前記位置調整機構は、コイルばねと、前記ベース部材に取り付けられて前記コイルばねを保持する第１コイルばね保持部材と、前記被入力部材に取り付けられて前記コイルばねを保持する第２コイルばね保持部材と、前記コイルばねに圧縮力または引っ張り力を付与するばね力調整部材と、を有する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の入力装置。
9. 　前記アクチュエータは、前記ベース部材に取り付けられる固定部と、前記被入力部材に取り付けられて前記固定部に対して前記振動の方向について相対変位可能とされる可動部と、を有する電磁アクチュエータとされる請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の入力装置。
10. 　前記被入力部材は、平面形状が方形とされており、
    　前記制動部材及び前記保持部材は、前記被入力部材における四隅にそれぞれ配され、前記アクチュエータは、前記制動部材及び前記保持部材に比べて前記被入力部材の内側に配される請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の入力装置。
11. 　前記被入力部材は、画像を表示する表示面を有する表示パネルと、前記表示面における前記押圧操作の入力位置を検出するタッチパネルパターンと、を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の入力装置。

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