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WO2018219620A1 - Moto-reducteur pour systeme d'essuyage de vehicule automobile - Google Patents

Moto-reducteur pour systeme d'essuyage de vehicule automobile Download PDF

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Publication number
WO2018219620A1
WO2018219620A1 PCT/EP2018/062216 EP2018062216W WO2018219620A1 WO 2018219620 A1 WO2018219620 A1 WO 2018219620A1 EP 2018062216 W EP2018062216 W EP 2018062216W WO 2018219620 A1 WO2018219620 A1 WO 2018219620A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hollow support
rotation shaft
bearing
rotor
motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/062216
Other languages
English (en)
Inventor
Jose-Luis Herrada
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systèmes d'Essuyage filed Critical Valeo Systèmes d'Essuyage
Priority to US16/618,609 priority Critical patent/US11548475B2/en
Priority to JP2019566071A priority patent/JP7210478B2/ja
Priority to CN201880036659.9A priority patent/CN110832754B/zh
Publication of WO2018219620A1 publication Critical patent/WO2018219620A1/fr

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    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to a gear motor for a wiper system of a motor vehicle.
  • the geared motors are essentially composed of an electric motor coupled to a gearing mechanism responsible for multiplying the speed to obtain a high torque transmission.
  • Different types of electric motors can be used in a motor-geared motor including brushless DC electric motors that have many advantages such as a long service life, reduced space and consumption and a low noise level.
  • Such electric motors include electromagnetic excitation coils disposed at the stator and alternately fed via an inverter to allow the drive of the rotor.
  • the inverter switches generally six switches with each revolution of the rotor
  • the power supply of the electromagnetic coils at optimal times to obtain the desired drive of the rotor
  • the position of the rotor and its angular velocity are very often determined by the exploitation of the signals generated by a device which comprises a multipolar magnet, mounted rotating with the rotor, and Hall effect sensors arranged in fixed positions by compared to the magnet.
  • Document WO 2016/010023 discloses such a gear motor for a wiper system of a motor vehicle using a brushless DC motor.
  • the brushless motor comprises a stator having electromagnetic excitation coils of the rotor, and the rotor is rigidly mounted at the end of a rotating shaft. This tree of rotation extends from a housing portion for the rotor / stator assembly and to a portion of the housing receiving the reduction mechanism which is a worm gear.
  • the length portion of the rotation shaft extending from the first bearing to the rotor is guided only by the first bearing, the longitudinal end of the shaft emerging from the other side of the rotor being free of guide.
  • Such guidance by means of two bearings only differs from the usual practice which conventionally uses a third bearing to guide in rotation the distal end of the shaft near the rotor. According to the findings of the inventor, such guidance of the shaft using only two bearings can limit the size of the gear motor in the direction of the shaft. On the other hand, the omission of the third bearing is not ideal in terms of mechanical forces, this defect can be at the origin of the appearance of vibrations during the rotation of the rotor.
  • the guide shaft is two bearings or three bearings as previously mentioned, it is customary to always provide a bearing in an intermediate position along the length of the rotation shaft, near the worm and another bearing on the longitudinal end of the shaft on the other side of the worm.
  • Such guidance by the positioning of the bearing as close as possible to the worm makes it possible to limit the deflection of the rotation shaft at the level of this intermeshing part, and in order to ensure satisfactory operation of the reducing mechanism, without risk. shifting the gear.
  • the intermediate bearing marked 39 is disposed near the multipole magnet of the device for determining the position of the rotor. Limit the deflection of the shaft, still allows to maintain within tolerances the radial gap between the multipolar magnet and each Hall effect sensor, so as to ensure the correct operation of the sensor device.
  • the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a gear motor for wiper system of a motor vehicle whose guiding of the motor shaft makes it possible to obtain a good compactness along the longitudinal axis of the shaft of rotation, and without sacrificing the dynamic balancing of the electric motor.
  • the object of the present invention is to propose such a geared motor whose axial locking of the bearings on the rotation shaft can easily be industrialized.
  • a motor-reduction gear for a motor vehicle wiper system comprising:
  • an electric motor comprising: a rotor comprising magnetic elements,
  • stator having coils of electromagnetic excitation of the rotor
  • a reduction mechanism connecting the rotation shaft and an output shaft of the geared motor, and in which a bearing ensures the guidance of the rotation shaft at one of the longitudinal ends of the rotation shaft, presenting a outer ring and an inner ring mounted on the rotation shaft, said bearing, disposed internally to the rotor and stator assembly, being housed in a recess internal to the rotor, and in which a hollow support carries said magnetic elements and is arranged to coaxially and rotationally fixed manner of the rotation shaft, said hollow support capping said bearing ensuring the guiding of the longitudinal end of the rotation shaft on the side of the electric motor, and wherein said bearing is received in a seat stationary having a bearing face engaging with the outer race of the bearing, on one side of the bearing, the axial position of the bearing on the rotation shaft being blocked by the blo axial cage of said hollow support on the rotation shaft, on the one hand, and by a support of the inner race of the bearing on an inner wall of said support hollow, on the other side of the bearing opposite to that engaging with said seat,
  • the inner ring of the bearing indirectly supports the inner wall of said hollow support by means of said spacer, said spacer being a tubular element traversed by the rotation shaft; the axial locking of said hollow support on the rotation shaft is ensured by welding of said hollow support on the rotation shaft;
  • the axial blocking of said hollow support on the rotation shaft is ensured by bead bearing on the hollow support, directly or indirectly via a spacer part, said bead coming from the material of the rotation shaft constituting an abutment for said hollow support opposing the removal of said hollow support relative to said seat;
  • the hollow support is hooped on the rotation shaft
  • a device for determining the angular position of the rotor comprises a multipolar magnet integral in rotation with the rotor, and one or more Hall effect sensors and in which the axial locking of said hollow support on the rotation shaft is obtained by axial locking.
  • the axial locking of the multipolar magnet on the rotation shaft is obtained by an elastic ring received in a groove of the rotation shaft, or the formation of a bead from the rotational shaft material, said resilient ring or bead constituting an abutment for said multipole magnet opposing removal of said hollow support from said seat;
  • the axial locking of the multipolar magnet on the rotating shaft is obtained by welding said multipole magnet on the rotating shaft, or shrinking said multipolar magnet on the rotation shaft;
  • said hollow support extends axially beyond the longitudinal end of the rotation shaft, on the electric motor side;
  • said housing casing forming a protective casing for the electric motor and said reducing mechanism, said housing casing comprises an inwardly projecting portion, penetrating said internal recess in the rotor, and supporting said seat for said bearing, and wherein said support hollow encases said projecting portion of the housing;
  • the rotational guidance of the rotation shaft is provided solely by two bearings arranged at the two longitudinal ends of the rotation shaft, including said bearing capped by said hollow support, and another bearing at the other longitudinal end of the rotation shaft, on the reduction mechanism side.
  • the hollow support comprises:
  • the inner ring of the bearing bears directly on the inner wall of said hollow support constituted by said connecting length section connecting the sleeve and said cylindrical support length section, said connecting length section being shaped so as not to touch the outer race of said bearing.
  • the sleeve, said substantially cylindrical support length section, and said connecting length section connecting the sleeve and said cylindrical support length section are constituted by an integral member such as a formed sheet.
  • FIG. 1 is a sectional view along a plane passing through the axis of the rotor shaft of the electric motor of a geared motor and the axial locking of the bearing ensuring the guidance of the rotation shaft the electric motor side is provided by an elastic ring (such as a circlip ®) forming a stop ring for the inner ring of the bearing, arranged inside the hollow support, and according to an embodiment which does not comply with the 'invention,
  • FIG. 2 is a partial view of the geared motor of FIG. 1 schematically illustrating the axial locking of the bearing by said elastic ring according to the embodiment not in accordance with the invention
  • FIG. 3 is a partial view schematically illustrating a embodiment of the invention for which the axial locking of the inner bearing on the rotation shaft is ensured, on the one hand, by the axial locking of the hollow support by means of an elastic ring (such as a circlip®) received in a groove of the shaft forming a stop ring for the hollow support, and by the establishment of a tubular spacer bearing, at one of its ends on the inner ring of the bearing, and at the another end on the inner wall of said hollow support,
  • an elastic ring such as a circlip®
  • FIG. 4 is a partial view of a second embodiment of the invention which differs from that of FIG. 3 in that the axial locking of the hollow support on the rotation shaft is ensured by welding,
  • FIG. 5 is a partial view according to a third embodiment of the invention which differs from that of FIG. 3, in that the axial locking of the support hollow on the rotation shaft is obtained by the blocking of a multipole magnet, constituting itself a stop for the sleeve of the hollow support,
  • FIG. 6 is a partial view according to a fourth embodiment for which the inner ring of the bearing bears directly on the inner wall of said hollow support.
  • a motor-reduction gear 1 for a motor vehicle wiper system comprising:
  • an electric motor 2 for example brushless DC, comprising: a rotor carrying magnetic elements, such as permanent magnets,
  • stator 21 having coils for electromagnetic excitation of the rotor
  • a casing 4 can form a protective casing for the electric motor 2 and said reducing mechanism 3.
  • such a geared motor comprises a device for determining the angular position of the rotor 20 relative to the stator 21.
  • a control unit (not shown) is configured to generate control signals for supplying the electromagnetic excitation coils of the stator 21 as a function of the angular position of the rotor determined by the device for determining the angular position of the rotor.
  • the device for determining the angular position of the rotor may comprise a multipole magnet 5 integral in rotation with the rotor, and one or more Hall effect sensors (not shown) in fixed positions, able to detect the changes. of magnetic domains of the multipolar magnet during the rotation of the rotor.
  • the reduction mechanism 3 may comprise a worm 30 / gear 31, the worm secured to the rotating shaft 22 of the rotor 20, the gear 31 integral with the output shaft motorcycle gear.
  • This output shaft is substantially perpendicular to the rotation shaft 22 of the electric motor 2.
  • the thread of the worm 30 can be obtained from the material coming from the rotation shaft 22, typically made of metal.
  • a bearing 23 guides the rotation shaft 22 at one of the longitudinal ends of the rotation shaft, on the electric motor side.
  • this bearing 23 is disposed internally to the rotor assembly 20 and stator 21, housed in an internal recess in the rotor 20.
  • This end of the rotation shaft can thus be advantageously guided by the bearing 23, without requiring a shaft length such that its end protrudes beyond the rotor, and according to the state of the art known to the Applicant.
  • this bearing 23 internal to the rotor does not require to have a bearing on the useful length section of the rotation shaft outside the rotor, and which is already used to support the screw without end and / or to support the pole magnet 5: this length section of the shaft external to the rotor can be reduced to a minimum, and in order to increase the compactness of the geared motor in this direction.
  • a hollow support 25 carries said magnetic elements 29 on its circumference and is arranged in a coaxial manner and integral in rotation with the rotation shaft 22: advantageously this hollow support 25 caps the said bearing 23 which guides the longitudinal end of the rotation shaft 22 on the electric motor 2 side.
  • This hollow support 25 may also extend axially beyond the longitudinal end of the rotation shaft 22, electric motor side. This makes it possible in particular to arrange said magnetic elements 29 of the rotor at least partially beyond the longitudinal end of the rotation shaft 22, and as illustrated by way of example in FIG. 3.
  • This hollow support is for example a body of revolution which comprises a hollow, tubular portion of internal diameter for housing therein the bearing 23, or a protruding portion 40 of the housing 4 whose function is described below.
  • This hollow support 25 may further comprise a sleeve 26 for fixing the hollow support 25 to the rotation shaft 22. This sleeve 26 is fixed in a position on the rotating shaft 22 intermediate the gear mechanism 3 and the bearing 23.
  • the inner diameter of the sleeve 26 can be adjusted to the outer diameter of the rotation shaft in this intermediate position. It can be a tight fit allowing a hooping connection between the hollow support 25 and said rotation shaft 22.
  • This sleeve 26 can be further attached to the shaft 22 by gluing.
  • the multipolar magnet 5 can take the form of a ring mounted around the rotation shaft. The magnetic domains (north / south) extend alternately along the circumference of the ring.
  • This multipolar magnet 5 may be integral with said hollow support 25, arranged around said sleeve 26 for fixing said hollow support 25.
  • Said hollow support 25 comprises a length section 27 for supporting the magnetic elements 29. This section 27 of support length is substantially cylindrical.
  • the magnetic elements 29 of the rotor are secured to the outer wall of the cylinder.
  • a shoulder 28, in particular in the form of a ring, may extend radially outwardly at the distal end of said support length section 27 of the magnetic elements. This shoulder 28 forms a lateral abutment for said magnetic elements 29 of the rotor 20. This shoulder 28 facilitates the alignment of the magnetic elements along the same diametrical line.
  • the hollow support 25 has a section of connecting length connecting the sleeve 26 and said cylindrical support length section 27, of larger diameter than the sleeve 26.
  • This connecting section may have vents openings , angularly distributed around the axis of rotation, making it possible to circulate air through said hollow support, in particular to allow the bearing 23 to cool.
  • the hollow support 25 may consist essentially of an integral element, in particular a sheet formed to constitute consecutively, the sleeve 26, the connecting section, the cylindrical support section 27, or even said shoulder 28.
  • the casing of the casing 4 can comprise said projecting portion 40 directed towards the inside of the casing 4. As illustrated in FIG. 2, this projecting portion 40 penetrates said internal recess to the rotor 20, and supports a seat 41 for said bearing 23. This projecting portion 40 is capped by the hollow support 25, at least by said section 27 of cylindrical support length.
  • the projecting portion 40 may comprise a tubular wall 47, extending coaxially with the rotation shaft 22, the seat 41 for the bearing being formed at the distal end of the projecting portion 40 by a housing for the bearing 23.
  • This housing may be defined by the inner cylindrical surface of the tubular wall 47, and a shoulder 48 extending radially inwardly from the cylindrical surface.
  • the bearing 23 comprises an outer ring, an inner ring, and rolling elements, such as balls, the seat 41 of the casing 4 may be of diameter fitted to the outer ring of the bearing 23. It is further noted that the wall forming a shoulder may extend to completely close the recess of the projecting portion, where appropriate. forming an over-depth cavity of the housing for the bearing 23: this over-depth cavity of the housing is intended to receive a portion of the end of the rotation shaft, emerging slightly from the bearing 23.
  • the casing 4 may comprise, on the one hand, an envelope portion 44, in particular cylindrical, receiving at least the rotor 20 and the stator 21 of the electric motor 2, having a lateral opening to the electric motor 2, and on the other hand, a closure flange 43 for releasably closing said lateral opening.
  • said projecting portion 40 of the casing 4 can be carried by the closure flange 43.
  • the casing portion 44 can be a base, particularly of metal, having fins 46 intended to facilitate the evacuation of the casing. heat.
  • This closure flange 43 may comprise a disk-shaped wall 50 extending laterally to the stator and rotor assembly, and having a peripheral rim cooperating sealingly with a complementary edge of said lateral opening. Said projecting portion 40 extends from this disk-shaped wall towards the interior of the internal recess.
  • This disk-shaped wall and the projecting portion 40 of the closure flange 43 can be constituted by an integral element, in particular a metallic element.
  • Maintaining the closing flange 43 against the portion 44 can be obtained by means of fasteners passing through the lugs of the closure flange 43, typically screwed into tapped bores of the envelope portion 44.
  • the rotational guidance of the rotation shaft 22 can be provided solely by two bearings 23, 24 arranged at the two longitudinal ends of the rotation shaft 22, namely on the one hand, said bearing 23 on the electric motor side, capped by the hollow support 25, or even carried by the seat 41 of the projecting portion 40, and on the other hand, another bearing 24 at the other longitudinal end of the rotation shaft 22, side reduction mechanism 3.
  • the diameter of the rotation shaft 22 at the longitudinal ends supported by the two bearings 23, 24 may be greater than the diameter of the shaft at the worm 30. It is thus possible to increase the bending resistance of the rotation shaft 22, by a mean increase in the diameter of the rotation shaft. Satisfactory operation of the reducing mechanism is always obtained, in particular without any risk of slipping between the screw 30 and the gear wheel 31 of the gear mechanism, and whereas the guidance of the rotation shaft is devoid of a guide bearing on a central portion of the tree.
  • Each bearing 23 or 24 comprises an outer ring, an inner ring, and rolling elements, such as balls.
  • the inner ring of the bearing 23 (or 24) corresponding may be of internal diameter adjusted to the outer diameter of the shaft at the corresponding longitudinal end.
  • a second seat 42 with a diameter fitted to the outer ring, receives the bearing 24 guiding the other longitudinal end of the rotation shaft 22, on the reduction mechanism side 3.
  • FIG. 1 illustrates a locking possibility which does not form part of the invention, which is still shown schematically.
  • FIG. 2 the blocking is conventionally ensured by an elastic ring 6 (such as a circlip ®), received in a groove of the shaft, and forming a stop ring for the inner ring of the bearing 23, the stop ring located on the side opposite to the bearing side bearing on the seat 41.
  • an elastic ring 6 such as a circlip ®
  • the elastic ring 6, said first elastic ring, is received in a first groove of the rotation shaft 22, can be used to lock the position of the bearing 23 in the seat 41 corresponds to the housing 4.
  • a second elastic ring 7 received in a groove of the rotation shaft 22 can make it possible to block the axial position of the other bearing 24 in the other seat 42 of the casing 4.
  • the two elastic rings 6 and 7 can respectively engage in abutment with the two bearings 23 and 24, inner side, to prevent their approach to the rotation shaft 22, blocking the axial position of each bearing on the axis. If the laying of the elastic ring 7 identified does not present any particular difficulty, it is understood that the establishment of the elastic ring 6 identified is uncomfortable in that it must on the rotation shaft 22, and notably inside the cavity of the hollow support 25.
  • the invention advantageously makes it possible to respond to this problem by proposing an easily industrializable solution for blocking the axial position of the bearing 23 on the rotation shaft 22, inside the hollow support 25. Different variants of this solution are illustrated. as an indication of Figures 2 to 6.
  • the axial position of the bearing 23 on the rotation shaft 22 is blocked by the axial blocking of said hollow support 25 on the rotation shaft 22, on the one hand, and by a support of the inner ring of the bearing 23 on an inner wall of said hollow support 25, the side of the bearing 23 opposite the one engaging with said seat 41, on the other hand.
  • the support provided by the hollow support 25 on the inner ring of the bearing 23 exerts a reaction force which opposes the marked forces F of the seat 41 on the outer ring of said bearing 23.
  • said inner ring of the bearing 23 can bear directly on the inner wall of said hollow support 25, as illustrated for information in Figure 6. It is noted that the inner ring of the bearing 23 bears directly on the inner wall of said hollow support 25 formed by said connecting length section connecting the sleeve 26 and said cylindrical support length section 27.
  • said connecting length section is advantageously shaped so as not to touch the outer ring of said bearing 23 (when the inner ring of the bearing 23 bears on this part).
  • the inner ring of the bearing 23 can bear indirectly on the inner wall of the hollow support 25, via a spacer 8, internal to said hollow support 25, said spacer 8 respectively bears on said inner ring and the inner wall of the hollow support 25.
  • Said spacer 8 may be a tubular element traversed by the rotation shaft, such as for example a washer.
  • the axial locking of said hollow support 25 on the rotation shaft 22 is intended to oppose the removal of said hollow support 25 relative to said seat 41.
  • the axial blocking of said hollow support 25 on the rotation shaft 22 can be ensured by an elastic ring 9 such as a circlip ®, received from a groove of the rotation shaft 22 resting on the hollow support 25, directly or indirectly via a spacer piece 10.
  • the elastic ring then constitutes an abutment for said hollow support 25 opposing the removal of said hollow support 25 relative to said seat 41.
  • the elastic ring 9 constitutes a stop ring for the hollow support 25, in direct contact with the distal end of the sleeve 26, and which opposes the away from said hollow support 25 relative to the seat 41.
  • the elastic ring 9 received in a groove of the rotation shaft 22 presses on an intermediate piece 10, such as for example the multipole magnet 5, which itself is in contact with the hollow support 25, in particular with the distal end of the sleeve 26: this elastic ring 9 constitutes a stop ring which opposes the removal of said hollow support 25 relative to the seat 41.
  • the axial locking of said hollow support 25 on the rotation shaft 22 is provided by bead bearing on the hollow support 25, directly or indirectly via a spacer piece 10.
  • This bead comes from the material of the rotation shaft and constitutes a stop for said hollow support opposing the removal of said hollow support relative to said seat 41.
  • This bead can be manufactured by the manufacturing techniques known under the name of rolling.
  • the axial blocking of said hollow support 25 on the rotation shaft 22 is ensured by welding of said hollow support 25 on the rotation shaft 22.
  • the weld can be a laser or other welding, in particular carried out between the fixing sleeve 26 and the rotation shaft 22.
  • the hollow support 25 can be shrunk on the rotation shaft 22, in particular by shrinking of said sleeve 26 on the rotation shaft 22. This shrinkage can be sufficient in itself to obtain the axial locking of said hollow support 25.
  • the axial blocking is obtained in combination with one of the previously described solutions, in particular welding of said hollow support on the rotation shaft, the addition of an elastic ring 9 or the presence of a bead coming from the material of the rotation shaft.
  • the axial blocking of said hollow support 25 on the rotation shaft 22 is obtained by the axial locking of said multipole magnet 5 on the rotation shaft 22 and by support of said hollow support 25 on said multipole magnet 5.
  • said multipolar magnet 5 constitutes a stop for said hollow support 25 s Opposing the distance of said hollow support relative to said seat 41.
  • the axial locking of the multipole magnet 5 on the rotation shaft 22 can be obtained by an elastic ring 9 received in a groove of the rotation shaft (according to FIG. 5), or else the forming a bead coming from the material of the rotation shaft, said elastic ring or the bead constituting an abutment for said multipole magnet 5 opposing the removal of said hollow support relative to said seat 41.
  • the axial locking of the multipole magnet 5 on the rotation shaft 22 can be obtained by welding of said multipolar magnet 5 on the rotation shaft 22, or shrinking of said multipole magnet 5 on the rotation shaft 22.
  • the invention finds particular application in a motor vehicle wiper system comprising one or more wiper blades, a linkage mechanism for driving the wiper blade or wipers in a back and forth motion , and a geared motor according to the invention, the output shaft drives the linkage mechanism.
  • the continuous rotational movement of the output shaft is converted by the linkage mechanism into a back and forth motion of the wiper blade (s).
  • Magnetic elements of the rotor i.e permanent magnets

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Abstract

L'invention concerne un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant: -un moteur électrique comportant un rotor,un stator et un arbre de rotation solidaire du rotor, -un mécanisme réducteur reliant l'arbre de rotation et un arbre de sortie du moto-réducteur. Selon l'invention, un roulement (23) assure le guidage de l'arbre de rotation (22) à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, ledit roulement (23), disposé interne à l'ensemble rotor et stator, logé dans un évidemment interne au rotor, et dans lequel un support creux porte lesdits éléments magnétiques et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation (22), ledit support creux (25) venant coiffer ledit roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique (2), le blocage axial du roulement (23) sur l'arbre de rotation (22) étant obtenu par appui de la bague intérieure du roulement (23) sur la paroi internedu support creux (25), directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une entretoise (8).

Description

MOTO-REDUCTEUR POUR SYSTEME D'ESSUYAGE DE VEHICULE
AUTOMOBILE
La présente invention concerne un moto -réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile. Les moto -réducteurs sont essentiellement composés d'un moteur électrique couplé à un mécanisme réducteur chargé d'en démultiplier la vitesse pour obtenir un couple de transmission en rotation important.
Différents types de moteurs électriques peuvent être utilisés dans un moto -réducteur et notamment les moteurs électriques à courant continu sans balai qui présentent de nombreux avantages comme une grande durée de vie, un encombrement et une consommation réduits ainsi qu'un faible niveau sonore.
Cependant, la commande des moteurs électriques est plus complexe par rapport aux moteurs électriques à balais car pour permettre un bon fonctionnement, il est nécessaire de connaître précisément la position angulaire du rotor du moteur électrique à courant continu sans balai.
En effet, de tels moteurs électriques comprennent des bobines d'excitation électromagnétique disposées au niveau du stator et alimentées alternativement via un onduleur pour permettre l'entraînement du rotor.
Or, afin de pouvoir commuter les interrupteurs de l'onduleur (en général six commutations avec chaque tour du rotor) et donc l'alimentation des bobines électromagnétiques à des instants optimaux pour permettre d'obtenir l'entraînement désiré du rotor, il convient de connaître à chaque instant la position du rotor. A cet effet, la position du rotor et sa vitesse angulaire sont bien souvent déterminées par l'exploitation des signaux générés par un dispositif qui comprend un aimant multipolaire, monté tournant avec le rotor, et des capteurs à effet Hall agencés en des positions fixes par rapport à l'aimant.
Le document WO 2016/010023 divulgue un tel moto -réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile utilisant un moteur à courant continu sans balais. Le moteur sans balais comporte un stator présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, et le rotor est monté rigidement à l'extrémité d'un arbre de rotation. Cet arbre de rotation s'étend depuis une partie de carter pour l'ensemble rotor/stator et jusqu'à une partie du carter recevant le mécanisme de réduction qui est un engrenage à vis sans fin.
La vis de l'engrenage est solidaire de l'arbre de rotation du rotor et engrène avec la roue dentée solidaire de l'arbre de sortie du motoréducteur. De manière notable et comme visible à la figure 4 (ou à la figure 8) du document WO
2016/010023, on utilise seulement deux roulements à billes pour guider en rotation l'arbre de rotation du rotor, avec, d'une part, un premier roulement à billes, repéré 39 supportant une partie centrale de l'arbre de rotation, intermédiaire entre le rotor et la vis sans fin, et d'autre part, un deuxième roulement à l'extrémité longitudinale de l'arbre disposée de l'autre côté de la vis sans fin par rapport au premier roulement.
En particulier, la partie de longueur de l'arbre de rotation s 'étendant depuis le premier roulement vers le rotor est guidée seulement par le premier roulement, l'extrémité longitudinale de l'arbre ressortant de l'autre côté du rotor étant libre de guidage.
Un tel guidage au moyen de deux roulements uniquement diffère de la pratique usuelle qui utilise classiquement un troisième roulement pour guider en rotation l'extrémité distale de l'arbre à proximité du rotor. Selon les constatations de l'inventeur, un tel guidage de l'arbre utilisant uniquement deux roulements permet de limiter l'encombrement du motoréducteur suivant la direction de l'arbre. En revanche, l'omission du troisième roulement n'est pas idéale en termes d'efforts mécaniques, ce défaut pouvant être à l'origine de l'apparition de vibrations lors de la mise en rotation du rotor.
Plus encore, dans l'état de la technique connu, que le guidage de l'arbre soit à deux roulements ou à trois roulements comme précédemment cité, il est d'usage de toujours prévoir un roulement en une position intermédiaire sur la longueur de l'arbre de rotation, à proximité de la vis sans fin et un autre roulement sur l'extrémité longitudinale de l'arbre de l'autre côté de la vis sans fin. Un tel guidage par le positionnement de roulement au plus près de la vis sans fin permet de limiter le fléchissement de l'arbre de rotation au niveau de cette partie engrenante, et dans le but d'assurer un fonctionnement satisfaisant du mécanisme réducteur, sans risque de ripage de l'engrenage.
Dans le document WO 2016/010023, le roulement intermédiaire repéré 39 est disposé à proximité de l'aimant multipolaire du dispositif assurant la détermination de la position du rotor. Limiter le fléchissement de l'arbre, permet encore de maintenir dans des tolérances admises, l'écart radial entre l'aimant multipolaire et chaque capteur à effet Hall, de manière à assurer le bon fonctionnement du dispositif de capteur.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités en proposant un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile dont le guidage de l'arbre du moteur permet d'obtenir une bonne compacité selon l'axe longitudinal de l'arbre de rotation, et sans sacrifier l'équilibrage dynamique du moteur électrique.
Plus particulièrement, le but de la présente invention est de proposer un tel moto- réducteur dont les blocages axiaux des roulements sur l'arbre de rotation peuvent être facilement industrialisés. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
Aussi l'invention est relative à un moto -réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant :
- un moteur électrique comportant : - un rotor comprenant des éléments magnétiques,
- un stator présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor,
- un arbre de rotation solidaire du rotor,
- un mécanisme réducteur reliant l'arbre de rotation et un arbre de sortie du moto -réducteur, et dans lequel un roulement assure le guidage de l'arbre de rotation à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, présentant une bague extérieure et une bague intérieure montée sur l'arbre de rotation, ledit roulement, disposé interne à l'ensemble rotor et stator, étant logé dans un évidement interne au rotor, et dans lequel un support creux porte lesdits éléments magnétiques et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation, ledit support creux venant coiffer ledit roulement assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation du côté du moteur électrique, et dans lequel ledit roulement est reçu dans un siège fixe présentant une face d'appui engageant avec la bague extérieure du roulement, d'un côté du roulement, la position axiale du roulement sur l'arbre de rotation étant bloquée par le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation, d'une part, et par un appui de la bague intérieure du roulement sur une paroi interne dudit support creux, de l'autre côté du roulement opposé à celui engageant avec ledit siège, d'autre part, ladite bague intérieure du roulement appuyant directement sur la paroi interne dudit support creux, ou indirectement par l'intermédiaire d'une entretoise, interne audit support creux, ladite entretoise respectivement en appui sur ladite bague intérieure et la paroi interne du support creux.
Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison :
- la bague intérieure du roulement appuie indirectement sur la paroi interne dudit support creux par l'intermédiaire de ladite entretoise, ladite entretoise étant un élément tubulaire traversé par l'arbre de rotation; - le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est assuré par soudure dudit support creux sur l'arbre de rotation;
- le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est assuré par un anneau élastique, reçu d'une gorge de l'arbre de rotation en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit anneau élastique constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège;
- le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est assuré par bourrelet en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège;
- le support creux est fretté sur l'arbre de rotation ;
- un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor comprend un aimant multipolaire solidaire en rotation du rotor, et un ou plusieurs capteurs à effet Hall et dans lequel le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est obtenu par le blocage axial dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation et par appui dudit support creux sur ledit aimant multipolaire, ledit aimant multipolaire constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège;
- le blocage axial de l'aimant multipolaire sur l'arbre de rotation est obtenu par un anneau élastique reçu dans une gorge de l'arbre de rotation, ou encore la formation d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, ledit anneau élastique ou le bourrelet constituant une butée pour ledit aimant multipolaire s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège ;
- le blocage axial de l'aimant multipolaire sur l'arbre de rotation est obtenu par soudure dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation, ou encore frettage dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation ;
- ledit support creux s'étend axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, coté moteur électrique ;
- un carter formant une enveloppe de protection pour le moteur électrique et ledit mécanisme réducteur, ladite enveloppe du carter comprend une partie saillante vers l'intérieur, pénétrant ledit évidement interne au rotor, et supportant ledit siège pour ledit roulement, et dans lequel ledit support creux vient coiffer ladite partie saillante du carter ;
- le guidage en rotation de l'arbre de rotation est assuré uniquement par deux roulements agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, y compris ledit roulement coiffé par ledit support creux, et un autre roulement à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, côté mécanisme réducteur.
Selon un mode de réalisation, le support creux comprend :
- un manchon assurant la fixation du support creux sur l'arbre de rotation dans une position sur l'arbre intermédiaire entre le mécanisme réducteur et le roulement assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation du côté du moteur électrique,
- une section de longueur de support sensiblement cylindrique, sur la circonférence de laquelle sont solidarisés les éléments magnétiques du rotor, - une section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur de support cylindrique.
Selon un mode de réalisation, la bague intérieure du roulement appuie directement sur la paroi interne dudit support creux constituée par ladite section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur de support cylindrique, ladite section de longueur de liaison étant conformée de manière à ne pas toucher la bague extérieure dudit roulement.
Selon un mode de réalisation, le manchon, ladite section de longueur de support sensiblement cylindrique, et ladite section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur de support cylindrique sont constitués par un élément d'un seul tenant tel qu'une tôle formée.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe, parmi lesquels :
- La figure 1 est une vue de coupe selon un plan passant par l'axe de l'arbre de rotation du rotor du moteur électrique d'un moto-réducteur et dont le blocage axial du roulement assurant le guidage de l'arbre de rotation côté moteur électrique est assuré par un anneau élastique (tel qu'un circlip ®) formant une bague d'arrêt pour la bague intérieure du roulement, disposée intérieure au support creux, et selon un mode de réalisation qui n'est pas conforme à l'invention,
- La figure 2 est une vue partielle du moto-réducteur de la figure 1 illustrant schématiquement le blocage axial du roulement par ledit anneau élastique selon le mode de réalisation non conforme à l'invention, - La figure 3 est une vue partielle illustrant schématiquement un mode de réalisation de l'invention pour lequel le blocage axial du roulement intérieur sur l'arbre de rotation est assuré, d'une part, par le blocage axial du support creux grâce à un anneau élastique (tel qu'un circlip®) reçu dans une gorge de l'arbre formant une bague d'arrêt pour le support creux, et par la mise en place d'une entretoise tubulaire en appui, à l'une de ses extrémités sur la bague intérieure du roulement, et à l'autre extrémité sur la paroi interne dudit support creux,
- La figure 4 est une vue partielle d'un second mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui de la figure 3 en ce que le blocage axial du support creux sur l'arbre de rotation est assuré par soudure,
- La figure 5 est une vue partielle selon un troisième mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui de la figure 3, en ce que le blocage axial du support creux sur l'arbre de rotation est obtenu par le blocage d'un aimant multipolaire, constituant lui-même une butée pour le manchon du support creux,
- La figure 6 est une vue partielle selon un quatrième mode de réalisation pour lequel la bague intérieure du roulement appuie directement sur la paroi interne dudit support creux.
Aussi l'invention concerne un moto -réducteur 1 pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant :
- un moteur électrique 2, par exemple à courant continu sans balais, comportant : - un rotor 20 portant des éléments magnétiques, tels que des aimants permanents,
- un stator 21 présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor,
- un arbre de rotation 22 solidaire du rotor,
- un mécanisme réducteur 3 reliant l'arbre de rotation 22 et un arbre de sortie 8 du moto- réducteur. Un carter 4 peut former une enveloppe de protection pour le moteur électrique 2 et ledit mécanisme réducteur 3.
Lorsque le moteur électrique est à courant continu sans balai, un tel moto-réducteur comprend un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor 20 par rapport au stator 21. Une unité de commande (non illustrée) est configurée pour générer des signaux de commande pour alimenter les bobines d'excitation électromagnétique du stator 21 en fonction de la position angulaire du rotor déterminée par le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor peut comprendre un aimant multipolaire 5 solidaire en rotation du rotor, et un ou plusieurs capteurs à effet Hall (non illustrés) en des positions fixes, aptes à détecter les changements de domaines magnétiques de l'aimant multipolaire lors de la rotation du rotor.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme réducteur 3 peut comprendre un système vis sans fin 30 /roue dentée 31, la vis sans fin solidaire de l'arbre de rotation 22 du rotor 20, la roue dentée 31 solidaire de l'arbre de sortie du moto -réducteur. Cet arbre de sortie est sensiblement perpendiculaire à l'arbre de rotation 22 du moteur électrique 2. Le filet de la vis sans fin 30 peut être obtenu à partir de la matière venant de l'arbre de rotation 22, typiquement en métal.
Un roulement 23 assure le guidage de l'arbre de rotation 22 à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, côté moteur électrique. De manière notable, ce roulement 23, est disposé interne à l'ensemble rotor 20 et stator 21, logé dans un évidement interne au rotor 20. Cette extrémité de l'arbre de rotation peut ainsi être avantageusement guidée par le roulement 23, sans nécessiter une longueur d'arbre telle que son extrémité ressorte au-delà du rotor, et selon l'état de la technique connu de la Demanderesse. D'autre part, le montage de ce roulement 23 interne au rotor, ne nécessite pas de disposer d'une portée sur la section de longueur utile de l'arbre de rotation extérieur au rotor, et qui est déjà utilisée pour supporter la vis sans fin et/ou pour supporter l'aimant polaire 5 : cette section de longueur de l'arbre externe au rotor peut être réduite au minimum, et dans l'objectif d'augmenter la compacité du moto-réducteur suivant cette direction.
A cet effet, un support creux 25 porte lesdits éléments magnétiques 29 sur sa circonférence et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation 22 : avantageusement ce support creux 25 vient coiffer ledit roulement 23 qui assure le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22 du côté du moteur électrique 2.
Ce support creux 25 peut encore s'étendre axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, coté moteur électrique. Cela permet en particulier de disposer lesdits éléments magnétiques 29 du rotor au moins partiellement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, et comme illustré à titre d'exemple à la figure 3. Ce support creux est par exemple un corps de révolution qui comprend une partie creuse, tubulaire, de diamètre interne permettant d'y loger intérieurement le roulement 23, voire une partie saillante 40 du carter 4 dont la fonction est décrite par la suite. Ce support creux 25 peut comprendre encore un manchon 26 permettant la fixation du support creux 25 sur l'arbre de rotation 22. Ce manchon 26 vient se fixer dans une position sur l'arbre de rotation 22 intermédiaire entre le mécanisme réducteur 3 et le roulement 23. Le diamètre intérieur du manchon 26 peut être ajusté au diamètre externe de l'arbre de rotation en cette position intermédiaire. Il peut s'agir d'un ajustement serré permettant un assemblage par frettage entre le support creux 25 et ledit arbre de rotation 22. Ce manchon 26 peut encore être fixé à l'arbre 22 par collage. On remarque que l'aimant multipolaire 5 peut prendre la forme d'une bague montée autour de l'arbre de rotation. Les domaines magnétiques (nord/sud) s'étendent en alternance suivant la circonférence de la bague. Cet aimant multipolaire 5 peut être solidaire dudit support creux 25, agencé autour dudit manchon 26 de fixation dudit support creux 25. Ledit support creux 25 comprend une section de longueur 27 de support des éléments magnétiques 29. Cette section 27 de longueur de support est sensiblement cylindrique. Les éléments magnétiques 29 du rotor sont solidarisés sur la paroi externe du cylindre. Un épaulement 28, en particulier sous forme d'une couronne, peut s'étendre radialement vers l'extérieur à l'extrémité distale de ladite section 27 de longueur de support des éléments magnétiques. Cet épaulement 28 forme une butée latérale pour lesdits éléments magnétiques 29 du rotor 20. Cet épaulement 28 facilite l'alignement des éléments magnétiques suivant une même ligne diamétrale.
On remarque encore que le support creux 25 présente une section de longueur de liaison reliant le manchon 26 et ladite section de longueur 27 de support, cylindrique, de plus grand diamètre que le manchon 26. Cette section de liaison peut présenter des ouvertures d'évents, réparties angulairement autour de l'axe de rotation, permettant d'assurer une circulation d'air au travers dudit support creux, en particulier pour permettre le refroidissement du roulement 23.
Le support creux 25 peut être constitué essentiellement par un élément d'un seul tenant, en particulier une tôle formée pour constituer consécutivement, le manchon 26, la section de liaison, la section 27 de support cylindrique, voire ledit épaulement 28.
L'enveloppe du carter 4 peut comprendre ladite partie saillante 40 dirigée vers l'intérieur du carter 4. Comme illustré à la figure 2, cette partie saillante 40 pénètre ledit évidement interne au rotor 20, et supporte un siège 41 pour ledit roulement 23. Cette partie saillante 40 est coiffée par le support creux 25, au moins par ladite section 27 de longueur de support cylindrique. La partie saillante 40 peut comprendre une paroi tubulaire 47, s'étendant coaxialement à l'arbre de rotation 22, le siège 41 pour le roulement étant formé à l'extrémité distale de la partie saillante 40 par un logement pour le roulement 23.
Ce logement peut être défini par la surface cylindrique interne de la paroi tubulaire 47, et un épaulement 48 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la surface cylindrique. Le roulement 23 comprend une bague extérieure, une bague intérieure, et des éléments roulants, telles que des billes, le siège 41 du carter 4 peut être de diamètre ajusté à la bague extérieure du roulement 23. On remarque encore que la paroi formant un épaulement peut se prolonger pour obturer totalement le creux de la partie saillante, le cas échéant en formant une cavité en sur-profondeur du logement pour le roulement 23 : cette cavité en sur-profondeur du logement est destinée à recevoir une partie de l'extrémité de l'arbre de rotation, ressortant légèrement du roulement 23.
Selon un mode de réalisation, le carter 4 peut comprendre, d'une part, une partie 44 d'enveloppe, en particulier cylindrique, recevant au moins le rotor 20 et le stator 21 du moteur électrique 2, présentant une ouverture latérale au moteur électrique 2, et d'autre part, un flasque de fermeture 43 assurant la fermeture de manière amovible de ladite ouverture latérale. Selon un mode de réalisation, ladite partie saillante 40 du carter 4 peut être portée par le flasque de fermeture 43. La partie d'enveloppe 44 peut être un socle, notamment en métal, présentant des ailettes 46 destinées à faciliter l'évacuation de la chaleur.
Lorsque le flasque de fermeture 43 est retiré, l'ouverture latérale autorise le retrait des composants du moteur électrique, tels que le rotor 20, le stator 21, l'arbre de rotation 22, le support creux 25 notamment. Ce flasque de fermeture 43 peut comprendre une paroi en forme de disque 50 s'étendant latéralement à l'ensemble stator et rotor, et présentant un rebord périphérique venant coopérer de manière étanche avec un bord complémentaire de ladite ouverture latérale. Ladite partie saillante 40 s'étend à partir de cette paroi en forme de disque vers l'intérieur de l'évidement interne. Cette paroi en forme de disque et la partie saillante 40 du flasque de fermeture 43 peuvent être constituées par un élément d'un seul tenant, notamment métallique
Le maintien du flasque de fermeture 43 contre la partie 44 peut être obtenu par l'intermédiaire d'organes de fixation traversant des oreilles du flasque de fermeture 43, typiquement vissé dans des alésages taraudés de la partie d'enveloppe 44.
Selon un mode de réalisation, le guidage en rotation de l'arbre de rotation 22 peut être assuré uniquement par deux roulements 23,24 agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation 22, à savoir d'une part, ledit roulement 23, du côté du moteur électrique, coiffé par le support creux 25, voire porté par le siège 41 de la partie saillante 40, et d'autre part, un autre roulement 24 à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, côté mécanisme réducteur 3. On remarque que le diamètre de l'arbre de rotation 22 au niveau des extrémités longitudinales supportées par les deux roulements 23, 24 peut être supérieur au diamètre de l'arbre au niveau de la vis sans fin 30. Il est ainsi possible d'augmenter la résistance à la flexion de l'arbre de rotation 22, par une augmentation moyenne du diamètre de l'arbre de rotation. On obtient toujours un fonctionnement satisfaisant du mécanisme réducteur, en particulier sans risque de ripage entre la vis 30 et la roue 31 de l'engrenage du mécanisme réducteur, et alors que le guidage de l'arbre de rotation est dépourvu de palier de guidage sur une portion centrale de l'arbre.
Chaque roulement 23 ou 24 comprend une bague extérieure, une bague intérieure, et des éléments roulants, telles que des billes. Pour chaque extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, la bague intérieure du roulement 23 (ou 24) correspondant peut être de diamètre interne ajusté au diamètre externe de l'arbre au niveau de l'extrémité longitudinale correspondante.
Un second siège 42, de diamètre ajusté à la bague extérieure reçoit le roulement 24 assurant le guidage de l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, coté mécanisme réducteur 3.
L'invention s'intéresse ici toutefois au blocage axial de la position du roulement 23 sur l'arbre de rotation 22. L'exemple de la figure 1 illustre une possibilité de blocage qui ne fait pas partie de l'invention, encore représentée schématiquement à la figure 2 : le blocage est assuré de manière classique par un anneau élastique 6 (tel qu'un circlip ®), reçu dans une gorge de l'arbre, et formant une bague d'arrêt pour la bague intérieure du roulement 23, la bague d'arrêt située du côté opposé au côté du roulement en appui sur le siège 41.
L'anneau élastique 6, dit premier anneau élastique, est reçu dans une première gorge de l'arbre de rotation 22, peut permettre de bloquer la position du roulement 23 dans le siège 41 correspond du carter 4. Un second anneau élastique 7 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22 peut permettre de bloquer la position axiale de l'autre roulement 24 dans l'autre siège 42 du carter 4. Les deux anneaux élastiques 6 et 7 peuvent respectivement engager en butée avec les deux roulements 23 et 24, coté intérieur, afin d'interdire leur rapprochement sur l'arbre de rotation 22, en bloquant la position axiale de chaque roulement sur l'axe. Si la pose de l'anneau élastique repéré 7 ne présente pas de difficulté particulière, on comprend que la mise en place de l'anneau élastique repéré 6 est mal aisée en ce qu'elle doit se faire sur l'arbre de rotation 22, et de manière notable, à l'intérieur de la cavité du support creux 25.
L'invention permet avantageusement de répondre à ce problème en proposant une solution aisément industrialisable pour le blocage de la position axiale du roulement 23 sur l'arbre de rotation 22, à l'intérieur du support creux 25. Différentes variantes de cette solution sont illustrées à titre indicatif des figures 2 à 6.
Selon l'invention, la position axiale du roulement 23 sur l'arbre de rotation 22 est bloquée par le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22, d'une part, et par un appui de la bague intérieure du roulement 23 sur une paroi interne dudit support creux 25, du côté du roulement 23 opposé à celui engageant avec ledit siège 41, d'autre part.
Selon l'invention, l'appui fourni par le support creux 25 sur la bague intérieure du roulement 23 exerce un effort de réaction qui vient s'opposer aux efforts repérés F du siège 41 sur la bague extérieure dudit roulement 23.
A cet effet, ladite bague intérieure du roulement 23 peut appuyer directement sur la paroi interne dudit support creux 25, tel qu'illustré à titre indicatif à la figure 6. On remarque que la bague intérieure du roulement 23 appuie directement sur la paroi interne dudit support creux 25 constituée par ladite section de longueur de liaison reliant le manchon 26 et ladite section de longueur 27 de support cylindrique.
A cet effet, et de manière notable, ladite section de longueur de liaison est avantageusement conformée de manière à ne pas toucher la bague extérieure dudit roulement 23 (lorsque la bague intérieure du roulement 23 est en appui sur cette partie).
Selon un autre mode de réalisation illustré à titre indicatif des figures 3 à 5, la bague intérieure du roulement 23 peut appuyer indirectement sur la paroi interne du support creux 25, par l'intermédiaire d'une entretoise 8, interne audit support creux 25, ladite entretoise 8 respectivement en appui sur ladite bague intérieure et la paroi interne du support creux 25.
Ladite entretoise 8 peut être un élément tubulaire traversée par l'arbre de rotation, tel que par exemple une rondelle.
Selon l'invention, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 a pour objet de s'opposer à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport audit siège 41. Le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 peut être assuré par un anneau élastique 9 tel qu'un circlip ®, reçu d'une gorge de l'arbre de rotation 22 en appui sur le support creux 25, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement 10. L'anneau élastique constitue alors une butée pour ledit support creux 25 s'opposant à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport audit siège 41.
Par exemple, et selon l'exemple de la figure 3, l'anneau élastique 9 constitue une bague d'arrêt pour le support creux 25, en contact direct avec l'extrémité distale du manchon 26, et qui s'oppose à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport au siège 41.
Selon l'exemple de la figure 5, l'anneau élastique 9 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22 appuie sur une pièce intermédiaire 10, telle que par exemple l'aimant multipolaire 5, qui elle-même est en contact avec le support creux 25, notamment avec l'extrémité distale du manchon 26 : cet anneau élastique 9 constitue une bague d'arrêt qui s'oppose à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport au siège 41.
Selon un autre mode de réalisation non illustré, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 est assuré par bourrelet en appui sur le support creux 25, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement 10. Ce bourrelet vient de la matière de l'arbre de rotation et constitue une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège 41. Ce bourrelet peut être fabriqué par les techniques de fabrication connues sous le nom de « rolling ». Selon un autre mode de réalisation illustré à titre indicatif à la figure 4, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 est assuré par soudure dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22. La soudure peut être une soudure laser ou autre, notamment réalisée entre le manchon de fixation 26 et l'arbre de rotation 22.
Le support creux 25 peut être fretté sur l'arbre de rotation 22, notamment par frettage dudit manchon 26 sur l'arbre de rotation 22. Ce frettage peut être suffisant en soi pour obtenir le blocage axial dudit support creux 25. Selon une autre alternative, le blocage axial est obtenu en combinaison avec l'une des solutions précédemment décrites, notamment soudure dudit support creux sur l'arbre de rotation, l'ajout d'un anneau élastique 9 ou la présence d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation. Selon un mode de réalisation, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 est obtenu par le blocage axial dudit aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22 et par appui dudit support creux 25 sur ledit aimant multipolaire 5. Selon ce mode de réalisation, ledit aimant multipolaire 5 constitue une butée pour ledit support creux 25 s Opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège 41.
Selon ce mode de réalisation, le blocage axial de l'aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22 peut être obtenu par un anneau élastique 9 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation (selon la figure 5), ou encore la formation d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, ledit anneau élastique ou le bourrelet constituant une butée pour ledit aimant multipolaire 5 s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège 41.
Encore, le blocage axial de l'aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22 peut être obtenu par soudure dudit aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22, ou encore frettage dudit aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22.
L'invention trouve une application particulière dans un système d'essuyage de véhicule automobile comprenant un ou plusieurs balais d'essuyage, un mécanisme d'embiellage pour l'entraînement du ou des balais d'essuyage selon un mouvement de va-et-vient, ainsi qu'un moto-réducteur selon l'invention dont l'arbre de sortie entraine le mécanisme d'embiellage.
Dans un tel système, le mouvement de rotation continu de l'arbre de sortie est transformé par le mécanisme d'embiellage en un mouvement de va-et-vient du ou des balais d'essuyage.
NOMENCLATURE
1. Moto -réducteur, 2. Moteur électrique,
20. Rotor,
21. Stator,
22. Arbre de rotation,
23,24. Roulements,
25. Support creux,
26. Manchon de fixation (support creux 25),
27. Section de longueur de support des éléments magnétiques du rotor (support creux 25),
28. Epaulement,
29. Eléments magnétiques du rotor (i.e aimants permanent)
3. Mécanisme réducteur,
30. Vis sans fin,
31. Roue dentée, 4. Carter,
40. Partie saillante,
41. 42 Sièges (roulements),
43. Flasque de fermeture, , ,
16 4. Partie d'enveloppe (Socle),
6. Ailettes (socle),
7. Paroi tubulaire (partie saillante 40),
8. Epaulement, . Aimant multipolaire,
, 7. Anneaux élastiques (bagues d'arrêts pour les roulements),
8. Entretoise,
9. Anneau élastique (bague d'arrêt pour le support creux 25), 10. Pièce en entretoisement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Moto -réducteur (1) pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant :
- un moteur électrique (2) comportant : - un rotor (20) comprenant des éléments magnétiques (29),
- un stator (21) présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor,
- un arbre de rotation (22) solidaire du rotor,
- un mécanisme réducteur (3) reliant l'arbre de rotation (22) et un arbre de sortie du moto- réducteur, et dans lequel un roulement (23) assure le guidage de l'arbre de rotation (22) à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, présentant une bague extérieure et une bague intérieure montée sur l'arbre de rotation (22), ledit roulement (23), disposé interne à l'ensemble rotor (20) et stator (21), étant logé dans un évidement interne au rotor (20), et dans lequel un support creux (25) porte lesdits éléments magnétiques (29) et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation (22), ledit support creux (25) venant coiffer ledit roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique (2), et dans lequel ledit roulement (23) est reçu dans un siège fixe (41) présentant une face d'appui engageant avec la bague extérieure du roulement (23), d'un côté du roulement (23), la position axiale du roulement (23) sur l'arbre de rotation (22) étant bloquée par le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22), d'une part, et par un appui de la bague intérieure du roulement (23) sur une paroi interne dudit support creux (25), de l'autre côté du roulement (23) opposé à celui engageant avec ledit siège (41), d'autre part, ladite bague intérieure du roulement (23) appuyant directement sur la paroi interne dudit support creux (25), ou indirectement par l'intermédiaire d'une entretoise (8), interne audit support creux (25), ladite entretoise (8) respectivement en appui sur ladite bague intérieure et la paroi interne du support creux (25).
2. Moto -réducteur (1) selon la revendication 1, dans lequel la bague intérieure du roulement (23) appuie indirectement sur la paroi interne dudit support creux (25) par l'intermédiaire de ladite entretoise (8), ladite entretoise (8) étant un élément tubulaire traversé par l'arbre de rotation (22).
3. Moto -réducteur (1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est assuré par soudure dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22).
4. Moto -réducteur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est assuré par un anneau élastique, reçu d'une gorge de l'arbre de rotation (22) en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit anneau élastique constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41).
5. Moto -réducteur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est assuré par bourrelet en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41).
6. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le support creux (25) est fretté sur l'arbre de rotation (22).
7. Moto -réducteur selon la revendication 1, 2 ou 6, dans lequel un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor comprend un aimant multipolaire (5) solidaire en rotation du rotor (20), et un ou plusieurs capteurs à effet Hall et dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est obtenu par le blocage axial dudit aimant multipolaire (5) sur l'arbre de rotation (22) et par appui dudit support creux sur ledit aimant multipolaire (5), ledit aimant multipolaire (5) constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41).
8. Moto-réducteur selon la revendication 7, dans lequel le blocage axial de l'aimant multipolaire (5) sur l'arbre de rotation (22) est obtenu par un anneau élastique (9) reçu dans une gorge de l'arbre de rotation, ou encore la formation d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, ledit anneau élastique ou le bourrelet constituant une butée pour ledit aimant multipolaire s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41).
9. Moto-réducteur selon la revendication 7, dans lequel le blocage axial de l'aimant multipolaire sur l'arbre de rotation (22) est obtenu par soudure dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation, ou encore frettage dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation.
10. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 9 dans lequel le support creux (25) comprend :
- un manchon (26) assurant la fixation du support creux sur l'arbre de rotation (22) dans une position sur l'arbre intermédiaire entre le mécanisme réducteur (3) et le roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique (2), - une section de longueur (27) de support sensiblement cylindrique, sur la circonférence de laquelle sont solidarisés les éléments magnétiques (29) du rotor,
- une section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique.
11. Moto-réducteur selon la revendication 10, dans lequel la bague intérieure du roulement (23) appuie directement sur la paroi interne dudit support creux (25) constituée par ladite section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique, ladite section de longueur de liaison étant conformée de manière à ne pas toucher la bague extérieure dudit roulement (23).
12. Moto-réducteur selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le manchon (26), ladite section de longueur (27) de support sensiblement cylindrique, et ladite section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique sont constitués par un élément d'un seul tenant tel qu'une tôle formée.
13. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel ledit support creux (25) s'étend axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (22), coté moteur électrique.
14. Moto -réducteur selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel un carter (4) formant une enveloppe de protection pour le moteur électrique (2) et ledit mécanisme réducteur (3), ladite enveloppe du carter (4) comprend une partie saillante (40) vers l'intérieur, pénétrant ledit évidement interne au rotor (20), et supportant ledit siège (41) pour ledit roulement (23), et dans lequel ledit support creux (25) vient coiffer ladite partie saillante (40) du carter (4).
15. Moto -réducteur selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel le guidage en rotation de l'arbre de rotation (22) est assuré uniquement par deux roulements (23,24) agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation (22), y compris ledit roulement (23) coiffé par ledit support creux (25), et un autre roulement (24) à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, côté mécanisme réducteur (3).
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