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WO2015181417A1 - Máquina y método para curvado semi-continuo en frío de perfiles de baja ductilidad - Google Patents

Máquina y método para curvado semi-continuo en frío de perfiles de baja ductilidad Download PDF

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Publication number
WO2015181417A1
WO2015181417A1 PCT/ES2015/070401 ES2015070401W WO2015181417A1 WO 2015181417 A1 WO2015181417 A1 WO 2015181417A1 ES 2015070401 W ES2015070401 W ES 2015070401W WO 2015181417 A1 WO2015181417 A1 WO 2015181417A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
profile
tool
machine
cylinders
cylinder
Prior art date
Application number
PCT/ES2015/070401
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ana PEREZ GONZALEZ
Original Assignee
Inmotec Asesoria Tecnica Sl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inmotec Asesoria Tecnica Sl filed Critical Inmotec Asesoria Tecnica Sl
Priority to US15/314,435 priority Critical patent/US10160019B2/en
Priority to PL15800426T priority patent/PL3150295T3/pl
Priority to MX2016015370A priority patent/MX375743B/es
Priority to EP15800426.7A priority patent/EP3150295B1/en
Priority to DK15800426T priority patent/DK3150295T3/da
Priority to CA2950511A priority patent/CA2950511C/en
Publication of WO2015181417A1 publication Critical patent/WO2015181417A1/es

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D7/06—Bending rods, profiles, or tubes in press brakes or between rams and anvils or abutments; Pliers with forming dies
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    • B21D11/203—Round bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0227—Length adjustment of the die

Definitions

  • the present invention is in the field of machine technique and methods for semi-continuous cold bending of profiles of low elastic limit materials such as aluminum manufactured by extrusion. Specifically, for profiles of any length, type, cross-sectional area and curved.
  • Roller or cylinder bending machines are known in the state of the art, where a curve is generated on the profile of aluminum or other matter by means of three rollers located in the same plane. Thus, two rollers are located on one side of the profile and the third roller on the opposite side of the profile. This last roller, the bending or deformation roller, is the one that exerts the transverse stress on the profile (ie, the effort in the direction of the radius of the desired curve) to achieve its deformation or bending; Meanwhile, the other two rollers serve as support and act as traction cylinders. With these machines, the profile on the deformation roller in its length to be curved is subjected, thus generating a progressive deformation (as the progress of the deformation roller grows) until reaching the desired curve in the
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) profile.
  • This type of roller bending machine has a limited use for bending of aluminum profiles of small section or steel profiles of small or large section because the roller support on the profile is made only on one line (contact line ).
  • This type of machines are used for open profiles and of short length since they are limited in that the size of the tool that exerts the deformation must be equal to the size of the curve to be performed, thus not allowing a curve of semi-continuous type. Therefore, they are not valid machines for closed cross-section profiles, since when performing on said type of closed profile the two forces necessary for the process, the inner hollow of the profile would be closed.
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) Also known in the state of the art is the bending machine for tubes, round bars and other elongated materials described in US Pat. No. 5,862,698, which is provided with a positioning template with a passage hole of a profile towards a template of curved or folded. The folding template is attached to a pivotable element by the action of a hydraulic cylinder. This machine guides the profile to be curved with nothing to support the curved profile, which will lead to non-flat curves (i.e., twisted) due to the tensions that will be generated in the bending process.
  • the patent US2008184758 describes a machine for the flexion of profiles at an acute angle thanks to the performance of a rotating roller, driven by a hydraulic roller, on the profile, which in turn rests against a cylindrical matrix that allows a acute angle curve by successive profile curves.
  • This type of machine is known by the tube curvature companies of the naval, petrochemical industry, and in a smaller version, for domestic pipes, copper, water installations and home heating. Being a cylinder that rests on the line on the profile to be curved (contact line) by increasing the effort on the profile to be curved, there is a risk that the profile will "key".
  • the machine and method object of the present invention overcomes the disadvantages of the state of the art indicated above in a simple and effective manner.
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) It is a machine that allows different types of combinations of cold bending of aluminum profiles, normally manufactured by extrusion: semi-continuous curving, single radius bending, curved with different radii in different sections of the profile, or variable radius bending . All this in aluminum profiles of any length, open or closed type, with cross sections inscribed in a rectangle normally of dimensions up to 450 x 450 mm, or equivalent, and of different lengths in a single piece between 0.25 meters up to 30 meters
  • the curved profiles can be structural for tents, skylights, etc. or profiles of facades, including curtain walls, as well as for solar protection slats, tricarrile bodies for canvas trucks, etc. guaranteeing the homogeneity of the curve in all curved parts, without the profile is stuck in the machine during its bending or its cross section is closed in the case of closed cross section profiles.
  • the machine object of the present invention consists of:
  • a tool (4) on which the curve is generated on the profile to be curved that is interchangeable, existing in various sizes / dimensions.
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) At least one vertical support of said tool located on a bench, which can coincide with said foot of the porch
  • a double set of hydraulic cylinders each set located on each side of the central axis of the machine (X) and in a plane located on the bench, parallel to it and facing / acting on said tool; and composed of: a hydraulic pusher cylinder connected through a sliding sliding point through a guide to a hydraulic positioning cylinder joined, at its other end, to a structural vertical element by a fixed pivotal support point. Said guide is fixed on the bench.
  • the hydraulic pusher cylinder may be supported by a secondary guide. The free end of the pusher cylinder supports a pusher plate.
  • Each of these pusher cylinders (20) is equipped with a transducer.
  • Said pressing cylinders incorporate sensors for measuring position, load, etc. to provide information on working parameters.
  • several hydraulic pumps can be installed, each associated with each cylinder or type of cylinder.
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) - Indicators of different types (position, mechanical load of the cylinders, etc.) associated to the sensors and transducers of the cylinders, and that allow to visualize on a screen (for example, that of the control computer) the operating parameters and control of the bending process
  • the machine has a rectangular hollow of variable height, which is where the tool and the profile to bend are located.
  • the lateral section of this hole has a variable height delimited by the compression plate and a width delimited by the feet of the porch.
  • the actuation plane of the positioner and pusher cylinders, parallel to the bench, is preferably located at half the height of the tool. Therefore, it is desirable that the guide and the swivel fixed support can be height adjustable.
  • the initial contact of the profile on the tool is a line (a contact line between the curved surface of the tool and the straight surface of the profile), but nevertheless, when a minimum deformation is made on the profile, said contact line becomes a surface of contact equivalent to the length of the contact line multiplied by the length of deformation produced in the profile. Therefore, this contact surface increases as the deformed zone increases and causes
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) the increasing load on the profile causes it to pass from elastic to plastic deformation and, thus, the load is distributed over a larger surface of the profile without causing deformation of its section.
  • the performance of the machine object of the present invention can be repeated semi-continuously on the profile to be curved, obtaining curves of the desired length, with start and end points on the straight profile limited in its smaller separation only by the length of the bending tool.
  • the tool can be replaced by tools of greater or lesser size, they can also be obtained: curves of different radius on the same profile, curves in different directions by changing the orientation of the profile, curves of variable radius, etc. In short, any curve that is defined on the tool to conform.
  • the dimensional stability of the curves obtained will be influenced by the homogeneity of the mechanical characteristics of the profiles to be curved.
  • Figure 1 View of the upper floor of the machine and several positions (initial Y, Y ', intermediate W, W and final ⁇ , ⁇ ') of operation of the profile and set of cylinders on the left side (the assembly has not been represented of cylinders on the right side of the machine).
  • Figure 2 Side view of the machine.
  • the positioning cylinder (23) it is placed horizontally on the bench (1) and is attached to a structural element fixed to the bench through a fixed pivotal support point (24) on the central axis (X ) of the bench.
  • Each of these pusher cylinders (20) is equipped with a transducer that reflects on the screen the position of the moving point (21) on the guide (22).
  • the cylinders (20, 23) on both sides of the central axis (X) are driven by the same hydraulic pump (not shown), which drives the appropriate cylinder at any time by means of a system of valves associated with each cylinder.
  • the hydraulic pusher cylinder (20) is supported by a secondary guide (25) fixed to the bed (1).
  • Figure 2 shows the hydraulic pressing cylinders (6) located and acting in the vertical plane of the bench
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) (one) .
  • the upper end of each of these cylinders is fixed and is anchored in a beam (12) supported by two feet (12) of the support gantry (10), holding at the bottom a compression plate (7) parallel to the bench (1) for compensation of efforts.
  • the compression plate (7) above the profile (3), and the bench (1) below the profile (3) hold said tool (4) and profile (3) to bend in the working position, and compensate the lateral deformation stresses to which the profile (3) is subjected to be curved.
  • These pressing cylinders (6) include sensors for measuring position, load, etc. to transmit this information regarding work parameters to a computer and / or display / control screen.
  • the positioning area of the tool (4) on which the curve in the profile (3) will be generated is the positioning area of the tool (4) on which the curve in the profile (3) will be generated.
  • the tool (4) is poyadas against the vertical supports (5) made with beams of double "T" with a height at least equal to that of the tool.
  • this profile (3) is curved by means of the positioning cylinders (23) and pushers (20).
  • the positioning cylinder (23) is driven by a hydraulic pump so that it moves the rear part (moving point (21)) of the positioning cylinder (20) to the Y point (initial position) of the guide (22)
  • the pusher cylinder (20) is operated until the pusher plate (26) contacts the profile (3) (initial state Y ').
  • the pusher cylinder (20) is perpendicular to the profile.
  • the pressing cylinders (6) and the compression plate (7) also serve to compensate for the transverse stresses to which the profile (3) is being subjected.
  • the positioning cylinder advances until the movable point (21) is moved to the intermediate point of the guide (22). Now the pusher cylinder would advance to bend the profile to the W position. This process is repeated repeatedly until the mobile point reaches the end point Z from which the profile can be taken to the desired curvature (final state Z ').
  • the movement of the rear part (movable point (21)) of the pusher cylinders (20) is intended for the pusher cylinder (20) to always act perpendicularly to the profile (3) during its bending.
  • this process can also be automated and done continuously with the help of additional hydraulic pumps.
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) pusher cylinders (20), thanks to the guide (22), is kept perpendicular at all times to the area of the profile (3) where it acts, until the profile (3) in its deformation reaches the previously defined point (Z ' ) or selected to generate the desired curve.
  • the profile (3) is released and then the profile (3) is moved longitudinally to generate a new section curved as described above. In this way, curved lengths are added in a semi-continuous process until the desired curve length is reached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

Máquina y método para curvado semi-continuo en frío de perfiles (3) de baja ductilidad del tipo que comprende una bancada horizontal (1) y un útil (4) intercambiable contra el que se genera dicho curvado del perfil (3). La máquina consta de un pórtico soporte (10). Dicho útil (4) está situado en una zona delimitada por la bancada (1), unos apoyos verticales (5) del útil (4) y una placa de compresión (7) accionada por unos cilindros prensores verticales. El útil (4) se sitúa frente a un plano de actuación definido por un doble conjunto de cilindros hidráulicos de posicionamiento (23) y empujador (20). Dichos perfiles (3) curvados pueden utilizarse para carpas, lucernarios, perfilería de fachadas, lamas de protección solar o carrocerías tricarriles para lona de camiones, garantizando la homogeneidad de la curva en todas los perfiles curvados, sin que el perfil se clave en la máquina durante su curvado.

Description

MAQUINA Y METODO PARA CURVADO SEMI-CONTINUO EN FRIO DE
PERFILES DE BAJA DUCTILIDAD
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se encuentra en el campo de la técnica de las máquinas Y métodos para curvado en frió semi-continuo de perfiles de materiales de bajo limite elástico como el aluminio fabricados por extrusión. En concreto, para perfiles de cualquier longitud, tipo, área de sección transversal y curvado .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidas en el estado de la técnica las máquina de curvado a rodillos o cilindros, donde se genera una curva sobre el perfil de aluminio u otro materia mediante la actuación de tres rodillos situados en un mismo plano. Asi, dos rodillos se sitúan a un lado del perfil y el tercer rodillo al lado opuesto del perfil. Este último rodillo, el rodillo curvador o deformador, es el que ejerce el esfuerzo transversal sobre el perfil (es decir, el esfuerzo en la dirección del radio de la curva deseada) para conseguir su deformación o curvado; mientras, los otros dos rodillos sirven de apoyo y hacen la función de cilindros de tracción. Con estas máquinas, se somete el perfil sobre el rodillo deformador en su longitud a curvar generando, asi, una deformación progresiva (según va creciendo el avance del rodillo deformador) hasta alcanzar la curva deseada en el
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) perfil. Este tipo de máquinas de curvado a rodillos tienen un uso limitado para curvado de perfiles de aluminio de pequeña sección o perfiles de acero de pequeña o gran sección debido a que el apoyo del rodillo sobre el perfil se realiza solamente sobre una linea (linea de contacto) . Esto hace que, para evitar la deformación por "clavado" del rodillo sobre el perfil el material a curvar tenga, o bien que ser sometido a muy poco esfuerzo para superar su limite elástico y conseguir una deformación como es el caso de los perfiles de aluminio en perfiles de baja sección, o si no, que tenga que ser un material con una resistencia elevada a la deformación, como es el caso de los perfiles de acero, que aunque necesite mas esfuerzo para generar una deformación permanente su elevada resistencia evite el clavado del los rodillos en el perfil.
También son conocidas en el estado de la técnica las máquinas de curvado por cintrado, donde se ejecuta la curva en el perfil ejerciendo simultáneamente dos esfuerzos: uno perpendicular a la longitud del perfil contra un útil que genera la curva, y otro en el sentido longitudinal para que entre ambos se pueda alcanzar un esfuerzo de deformación necesario para generar una deformación permanente en el perfil. Este tipo de máquinas se emplean para perfiles abiertos y de poca longitud ya que se encuentran limitadas en cuanto a que el tamaño del útil que ejerce la deformación debe ser igual al tamaño de la curva a realizar, no permitiendo, por tanto, un curvado de tipo semi -continuo . Por tanto, tampoco son máquinas válidas para perfiles de sección trasversal cerrada, ya que al efectuar sobre dicho tipo de perfil cerrado las dos fuerzas necesarias para el proceso, se cerraría el hueco interior del perfil.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) También es conocido en el estado de la técnica la maquina curvadora de tubos, barras redondas y otros materiales alargados descrita en la patente US5.862.698, la cual está provista de una plantilla de posicionamiento con un agujero de paso de un perfil hacia una plantilla de curvado o doblado. La plantilla de doblar está unida a un elemento pivotable por la acción de un cilindro hidráulico. Esta maquina guia el perfil a curvar sin nada que soporte el perfil curvado, lo que dará lugar a curvas no planas (es decir, retorcidas) debido a las propias tensiones que se generaran en el proceso de curvado.
Asi mismo, la patente US2008184758 describe una máquina para la flexión de perfiles en ángulo agudo gracias a la actuación de un rodillo rotatorio, impulsado por un rodillo hidráulico, sobre el perfil, que a su vez se apoya contra una matriz cilindrica que permite hacer una curva en ángulo agudo por curvas sucesivas del perfil. Este tipo de máquina es conocida por las empresas curvaduras de tubo de la industria naval, petroquímica, y en versión mas reducida, para tubos de uso domestico, cobre, instalaciones de agua y calefacción de viviendas. Al ser un cilindro que se apoya en la línea sobre el perfil a curvar (línea de contacto) al aumentar el esfuerzo sobre el perfil a curvar se corre el riesgo de que el perfil "se clave".
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina y método objeto de la presente invención supera las desventajas del estado de la técnica arriba indicadas de una manera sencilla y efectiva.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) Se trata de una máquina que permite distintos tipos de combinaciones de curvado en frío de perfiles de aluminio, normalmente fabricados por extrusión: curvado semi-continuo , curvado de radio único, curvado con distintos radios en distintos tramos del perfil, o curvados de radio variable. Todo ello en perfiles de aluminio de cualquier longitud, de tipo abierto o cerrado, con secciones transversales inscritas en un rectángulo normalmente de dimensiones de hasta 450 x 450 mm,o equivalente, y de distintas longitudes en una única pieza de entre 0,25 metros hasta 30 metros.
Los perfiles curvados pueden ser estructurales para carpas, lucernarios, etc o perfileria de fachadas, incluidos muros cortina, asi como para lamas de protección solar, carrocerías tricarriles para lona camiones, etc garantizando la homogeneidad de la curva en todas las piezas curvadas, sin que el perfil se clave en la máquina durante su curvado o se cierre su sección transversal en el caso de perfiles de sección transversal cerrada.
La máquina objeto de la presenta invención consta de:
- Una bancada horizontal.
- Al menos un pórtico soporte sobre la bancada y perpendicular a la misma, con al menos dos pies que sostienen una viga horizontal elevada sobre la bancada.
Un útil (4) sobre el que se genera la curva sobre el perfil a curvar que es intercambiable, existiendo en diversos tamaños/dimensiones .
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) Al menos un apoyo vertical de dicho útil situado sobre bancada, el cual puede coincidir con dicho pie del pórti
Un doble conjunto de cilindros hidráulicos, cada conjunto situado en cada lado del eje central de la máquina (X) y en un plano situado sobre la bancada, paralelo a ésta y enfrentado/actuando sobre dicho útil; y compuesto por: un cilindro hidráulico empujador unido a través de un punto móvil deslizante a través de una guia a un cilindro hidráulico de posicionamiento unido, por su otro extremo, a un elemento vertical estructural por un punto de apoyo fijo giratorio. Dichas guia está fijada sobre la bancada. El cilindro hidráulico empujador puede estar sustentado por una guia secundaria. El extremo libre del cilindro empujador sustenta una plancha empu adora .
Cada uno de estos cilindros empujadores (20) está equipado con un transductor.
Cilindros prensores perpendiculares a la bancada sustentados por las vigas del pórtico soporte y sujetando una placa de compresión paralela a la bancada para la compensación de esfuerzos realizados en el perfil a curvar. Dichos cilindros prensores incorporan sensores de medición de posición, carga, etc para proporcionar información de los parámetros de trabajo.
Una única bomba hidráulica accionando todos los cilindros (empujadores, posicionadores y prensores) a través de unas válvulas asociadas a cada cilindro. Alternativamente, se pueden instalar varias bombas hidráulicas, cada una asociada a cada cilindro o tipo de cilindro.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) - Indicadores de diverso tipo (posición, carga mecánica de los cilindros, etc) asociados a los sensores y transductores de los cilindros, y que permiten visualizar en una pantalla (por ejemplo, la del ordenador de control) los parámetros de funcionamiento y control del proceso de curvado.
Así, la maquina dispone de un hueco rectangular de altura variable, que es donde se sitúan el útil y el perfil a curvar. La sección lateral de este hueco tiene una altura variable delimitada por la placa de compresión y una anchura delimitada por los pies del pórtico.
El plano de actuación de los cilindros posicionadores y empuj adores, paralelo a la bancada, se sitúa preferiblemente en la mitad de la altura del útil. Por tanto, es deseable que la guía y el apoyo fijo giratorio puedan ser regulables en altura .
Por tanto, la máquina objeto de la presente invención aporta una serie de mejoras descritas a continuación:
Al realizar el curvado de un perfil de baja ductilidad sobre el útil elegido entre los de longitud y forma adecuada a dicho perfil (es decir, en función de la longitud de curva deseada, por ejemplo una longitud estándar de 2.000 mm) , el contacto inicial del perfil sobre el útil es una línea (una línea de contacto entre la superficie curva del útil y la superficie recta del perfil) , pero, sin embargo, al efectuarse una mínima deformación sobre el perfil, dicha línea de contacto se convierte en una superficie de contacto equivalente a la longitud de línea de contacto multiplicada por la longitud de deformación producida en el perfil. Por tanto, esta superficie de contacto aumenta al aumentar la zona deformada y hace que
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) la carga creciente sobre el perfil haga que éste pase de deformación elástica a plástica y, asi, la carga se distribuya sobre una mayor superficie del perfil sin producir la deformación de su sección.
La actuación de la máquina objeto de la presente invención se puede repetir de forma semi -continua sobre el perfil a curvar consiguiendo curvas de la longitud que se desee, con puntos de inicio y fin sobre el perfil recto limitados en su menor separación únicamente por la longitud del útil de curvar. Como el útil se puede sustituir por útiles de mayor o menor dimensión, se pueden también obtener: curvas de distinto radio sobre un mismo perfil, curvas en distinto sentido cambiando la orientación del perfil, curvas de radio variable, etc. En definitiva, cualquier curva que se defina sobre el útil de conformar .
En cuanto a la calidad de los productos obtenidos (es decir, los perfiles curvados) , la estabilidad dimensional de las curvas obtenidas estará influenciada por la homogeneidad de las características mecánicas de los perfiles a curvar.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1: Vista de la planta superior de la máquina y varias posiciones (inicial Y, Y', intermedia W,W y final Ζ,Ζ') de funcionamiento del perfil y conjunto de cilindros del lado izquierdo (no se ha representado el conjunto de cilindros del lado derecho de la máquina) .
Figura 2: Vista lateral de la máquina.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA En la figura 1 se observa que el cilindro empujador (20), situado a la izquierda del eje central de la maquina (X) de la maquina en posición horizontal sobre la bancada (1), se une al cilindro posicionador (23) a través de un punto de apoyo móvil (21) que se desplaza a lo largo de la guia (22) . El otro extremo, extremo libre, del cilindro empujador (20) sustenta una plancha empujadora (26) que se apoya contra el perfil (3) para ejercer un empuje perpendicular al perfil por parte del cilindro empujador (20) , el cual es accionado por una bomba hidráulica y tras haber posicionado el punto de apoyo móvil (21) en el punto adecuado de la guia (22) mediante el accionamiento del cilindro de posicionamiento (23) .
En cuento al cilindro posicionador (23) , este se sitúa en posición horizontal sobre la bancada (1) y se une a un elemento estructural fijado a la bancada a través de un punto de apoyo fijo giratorio (24) sobre el eje central (X) de la bancada. Cada uno de estos cilindros empuj adores (20) está equipado con un transductor que refleja en pantalla la posición del punto móvil (21) sobre la guia (22) . Los cilindros (20, 23) a ambos lados del eje de central (X) son accionados por una misma bomba hidráulica (no representada) , la cual acciona en cada momento el cilindro adecuado mediante un sistema de válvulas asociadas a cada cilindro. El cilindro hidráulico empujador (20) está sustentado por una guia secundaria (25) fijada a la bancada (1) .
En la figura 2 se observan los cilindros hidráulicos prensores (6) situados y actuando en la vertical del plano de la bancada
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) (1) . El extremo superior de cada uno de estos cilindros es fijo y se ancla en una viga (12) sustentada por dos pies (12) del pórtico soporte (10) , sujetando por su parte inferior una placa de compresión (7) paralela a la bancada (1) para la compensación de esfuerzos. Como se observa en la figura 2, la placa de compresión (7) por encima del perfil (3) , y la bancada (1) por debajo del perfil (3) , sujetan dicho útil (4) y perfil (3) a curvar en la posición de trabajo, y compensan los esfuerzos de deformación laterales a los que se somete el perfil (3) al ser curvado. Estos cilindros prensores (6) incluyen sensores de medición de posición, carga, etc para trasmitir esta información relativa a los parámetros de trabajo a un ordenador y/o pantalla de visualización/control. Por tanto, como se observa en ambas figuras, sobre la bancada (1) de la máquina, y en el plano de actuación conformado por los cilindros empujadores (20) y posicionadores (23) , y dentro de la zona de actuación de la placa de compresión (7) , se encuentra la zona de posicionamiento del útil (4) sobre el que se generará la curva en el perfil (3) . El útil (4) se poya contra los apoyos verticales (5) realizados con vigas de doble "T" con una altura al menos igual a la del útil. Asi, sobre la bancada (1) , en la zona arriba definida, se sitúan el útil (4) y el perfil (3) a curvar, con dicho perfil (3) apoyado en el útil (4) por la cara correspondiente al interior de la curva y con su longitud en la dirección longitudinal del útil (4) .
A continuación (ver figura 2) , se hacen actuar, a través de una bomba hidráulica (no representada) , los cilindros prensores (6) que desplazan inferiormente la placa de compresión (7) para la sujeción del útil (4) en su posición y sujeción del perfil (3) .
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) Posteriormente (ver figura 1) se curva este perfil (3) mediante los cilindros posicionadores (23) y empujadores (20) . Asi, inicialmente, el cilindro posicionador (23) es accionado por una bomba hidráulica de manera que desplaza la parte trasera (punto móvil (21) ) del cilindro posicionador (20) hasta el punto Y (posición inicial) de la guia (22), en ese momento, el cilindro empujador (20) se acciona hasta que la plancha empujadora (26) se pone en contacto con el perfil (3) (estado inicial Y' ) . En ese momento, el cilindro empujador (20) es perpendicular al perfil. Los cilindros prensores (6) y la placa de compresión (7) sirven en ese momento también para compensar los esfuerzos transversales a los que se estarla sometiendo al perfil (3) . Por ello, es importante, como se observa en la figura 2, que la altura del útil (4) y del perfil (3) sea la misma. A continuación, el cilindro posicionador avanza hasta desplazar el punto móvil (21) al punto intermedio de la guia (22) . Ahora el cilindro empujador avanzaría hasta curvar el perfil hasta la posición W . Este proceso se repite reiteradamente hasta que el punto móvil llega al punto final Z desde el que se puede llevar al perfil hasta la curvatura deseada (estado final Z' ) .
El movimiento de la parte trasera (punto móvil (21) ) de los cilindros empujadores (20) tiene por finalidad que el cilindro empujador (20) actúe siempre perpendicularmente al perfil (3) durante su curvado. Alternativamente, este proceso se puede también automatizar y hacerlo de forma continua con la ayuda de bombas hidráulicas adicionales.
Por tanto, como se aprecia en la figura 1, el perfil (3) es presionado contra el útil (4) por las planchas empuj adoras (26) por cada lado del eje central de la máquina. Los
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) cilindros empuj adores (20), gracias a la guia (22), se mantiene en todo momento perpendiculares a la zona del perfil (3) donde actúa, hasta que el perfil (3) en su deformación alcanza el punto previamente definido (Z' ) o seleccionado para generar la curva deseada.
En el caso de que la longitud de curva solicitada sea mayor que la longitud de curva generada por el útil (4) , se libera el perfil (3) y a continuación, se desplaza el perfil (3) en sentido longitudinal para generar un nuevo tramo curvado como se ha descrito más arriba. De esta forma, se suman asi longitudes curvadas en un proceso semi- continuo hasta alcanzar la longitud de curva deseada.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)

Claims

REIVINDICACIONES
Máquina para curvado semi -continuo en frió de perfiles (3) de baja ductilidad, del tipo que comprende una bancada horizontal (1) y un útil (4) intercambiable contra el que se genera dicho curvado del perfil (3) , caracterizada por comprender, además: al menos un pórtico soporte (10) sobre la bancada (1) y perpendicular a la misma, dicho pórtico soporte (10) comprendiendo al menos dos pies (11) verticales sustentando una viga (12) horizontal, al menos un apoyo vertical (5) de dicho útil (4) situado sobre la bancada (1) , un doble conjunto de cilindros hidráulicos (20,21) en un plano situado sobre la bancada (1) y paralelo a ésta, cada conjunto situado a un lado del eje central de la máquina (X), y cada conjunto comprendiendo: un cilindro hidráulico empujador (20) unido por un extremo a una plancha empuj adora (26) y por el otro extremo unido, a través de un punto móvil (21) deslizante a lo largo de una guia (22) , a un cilindro hidráulico de posicionamiento (23); dicho cilindro hidráulico de posicionamiento (23) fijado a través de un punto de apoyo fijo giratorio (24) a un elemento estructural fijado a la bancada (1) , al menos un cilindro prensor (6) perpendicular a la bancada (1) , dicho cilindro prensor (6) con su extremo
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) superior fijo y anclado a una de dichas vigas (12) y su extremo inferior sustentando una placa de compresión (7) , y al menos una bomba hidráulica accionadora de dichos cilindros (20,22,6) a través de unas válvulas asociadas a cada cilindro, y por que dicho útil (4) está situado en una zona delimitada por la bancada (1) , los apoyos verticales (5) y la placa de compresión (7), y frente a un plano de actuación definido por el doble conjunto de cilindros hidráulicos de posicionamiento (23) y empujador (20) .
Máquina para curvado semi -continuo en frío de perfiles (3) de baja ductilidad, según la reivindicación anterior, caracterizada por que cada cilindro empujador (20) está sustentado por una guia secundaria (25).
Máquina para curvado semi-continuo en frió de perfiles (3) de baja ductilidad, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos cilindros empujadores (20) comprenden un transductor, y dichos cilindros prensores (6) comprenden un sensor de mediciones de posición y carga mecánica.
Máquina para curvado semi-continuo en frío de perfiles (3) de baja ductilidad, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos uno de los pies (11) se constituye como apoyo vertical (5) .
Método para curvado semi-continuo en frió de perfiles (3) de baja ductilidad utilizando la máquina de cualquiera de
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) las reivindicaciones anteriores caracterizado por comprender las siguientes etapas : eligir un perfil (3) y el útil (4) de dimensiones adecuadas a dicho perfil y al tipo de curva a realizar, emplazar el útil (4) sobre la bancada (1) y contra dichos apoyos verticales (5) , - situar el perfil (3) sobre la bancada (1) y contra dicho útil (4) por la cara correspondiente al interior de la curva y con su longitud en la dirección longitudinal del útil (4) , - sujetar verticalmente dichos útil y perfil (3) con la placa empuj adora (26) accionando dichos cilindros hidráulicos prensores (6) mediante una bomba hidráulica , accionar el cilindro posicionador (23) desplazando punto móvil (21) hasta un punto inicial (Y) de la gu (22) , accionar el cilindro empuj ador (20) hasta que la plancha empuj adora (26) se pone en contacto con el perfil (3) , manteniendo el cilindro empuj ador (20) perpendicular al perfil (3) , accionar los cilindros prensores (6) para compensar los esfuerzos transversales a los que se somete el perfil (3) ,
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) accionar el cilindro posicionador (23) avanzando el punto móvil (21) hasta un punto intermedio (W) de la guia (22) , y accionar el cilindro empujador hasta curvar el perfil a una posición intermedia (W ) .
6. Método según la reivindicación anterior caracterizado por comprender, además, las siguientes etapas: des-accionar los cilindros posicionadores (23) , empuj adores (20) y prensores (6) , liberar el perfil (3) , desplazar el perfil (3) en su dirección longitudinal, y situar el perfil (3) contra dicho útil para su curvado en esta nueva posición de fijado.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)
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