WO2015174139A1

WO2015174139A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2015174139A1
Application number: PCT/JP2015/058328
Authority: WO
Inventors: 安久井　伸章
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2015-11-19
Also published as: CN105873494A; US20160309985A1; US20190150709A1; JP5930255B2; US10231605B2; EP3078318A4; CN105873494B; EP3078318A1; JPWO2015174139A1; EP3078318B1

Abstract

　操作部を大型化させることなく、左右の何れの手によっても同等の操作性を実現することができる内視鏡を提供する。このため、操作部３を左右対称な形状に形成し、吸引ボタン４１ａと湾曲レバー４５とを操作部３の左右幅方向の中央において互いに対向して配置するとともに、各アーム部５４ｂを湾曲レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌ周りに所定角度回転移動させた状態にて配置する。

Description

内視鏡

　本発明は、湾曲レバーへの傾動操作に連動して湾曲部が湾曲動作する内視鏡に関する。

　従来、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡には、細長な軟性の挿入部を備えたものがあり、一般に、このような軟性内視鏡は、ユーザの手元操作に従って所定の方向に湾曲動作自在な湾曲部を、挿入部の先端側に備えている。

　これらの内視鏡のうち、特に、気管支用内視鏡等のように、湾曲のための力量が小さく且つ湾曲部が小さな曲率半径にて湾曲する細径の内視鏡では、一般に、操作部に設けられた把持部が左手の中指、薬指、及び、小指の３本の指によって把持され、親指によって湾曲レバーが操作され、人差し指によって吸引ボタン等の各種スイッチ・ボタン類が操作されるよう各部が構成される。また、この種の内視鏡において、左手のみならず、右手によっても同様の操作を容易に実現すべく、例えば、日本国特開平８－２９９２５５号公報（特許文献１）には、湾曲レバーを操作部の側部から後方にＬ字状に延在させて指掛け部を操作部の背面側に配置するとともに、この指掛け部に対向するよう操作部の前面側に設定されたスイッチ部上において、吸引ボタンを操作部の長手方向の中心軸上に配置した技術が開示されている。

　ところで、近年においては、気管支用内視鏡等のような細径の内視鏡についても、湾曲部を、上下方向等の２方向のみならず、上下左右方向を含む任意の方向に湾曲動作させることが望まれている。このような湾曲動作を単一の湾曲レバーへの操作入力によって実現するための技術として、例えば、日本国特開２００３－３２５４３７号公報（特許文献２）には、上下左右の湾曲方向に対応する牽引ワイヤ（牽引部材）の基端部がそれぞれ固設された４本のアーム部を有するワイヤ牽引部材と、このワイヤ牽引部材の傾動方向及び傾動量を変化させて各牽引ワイヤの中から所定の牽引ワイヤを所定量移動させる指示を行う操作指示レバー（湾曲レバー）と、を備えた湾曲装置が開示されている。

　しかしながら、例えば、上述の日本国特開平８－２９９２５５号公報（特許文献１）に開示された内視鏡に対し、湾曲部を任意の方向に湾曲動作させるべく上述の日本国特開２００３－３２５４３７号公報（特許文献２）に開示された機構をそのまま適用した場合、操作部内において、ワイヤ牽引部材等が、吸引ボタンのシリンダ部等と干渉する虞がある。

　これに対し、ワイヤ牽引部材等とシリンダ部等とを離間して配置することも考えられるが、これらを離間して配置した場合、操作部が大型化し、湾曲レバーと吸引ボタン等を片手で操作することが困難となる等、操作性の低下を招く虞がある。

　一方、操作部の大型化を回避しつつシリンダとワイヤ牽引部材等との干渉を防止するため、湾曲レバーに対して吸引ボタン等を操作部の左右方向にオフセットさせることも考えられるが、このようにオフセットして配置した場合、操作部を左手で操作する場合と右手で操作する場合とで同等の操作性を実現することが困難となる虞がある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作部を大型化させることなく、左右の何れの手によっても同等の操作性を実現することができる内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入可能であって、長手軸を中心に上下左右方向の４方向を含む全方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、先端側が前記挿入部内に挿通され牽引によって前記湾曲部を湾曲させる４本のワイヤと、前記挿入部の基端に連設された左右対称形状をなす操作部と、前記操作部の左右幅方向の中央に突出配置された操作ボタンと、前記操作部内に設けられ、前記操作ボタンに連設されるボタン連設部材と、前記操作部の左右幅方向の中央において前記操作ボタンと前後に対向して配置され、前記湾曲部の上下左右方向に対応付けた４方向を含む全方向に傾動可能な操作レバーと、前記操作部内の前記ボタン連設部材と対向する位置に傾動可能に設けられ、中心部に前記操作レバーが連結されるとともに、前記中心部から十字方向に延出された４本のアーム部の各先端側に前記ワイヤの基端側がそれぞれ連結されたワイヤ牽引部材と、を備え、前記操作レバーは、前記湾曲部を前記上下左右に湾曲させるための傾動方向が、前記操作部の左右幅方向と当該左右幅方向に直交する方向との４方向の何れかにそれぞれ対応付けて設定され、前記ワイヤ牽引部材は、前記操作レバーに設定された前記４方向の傾動方向に対し、前記４本のアーム部の延出方向が前記操作レバーの中心軸周りに設定角度回転移動した位置に配置されているものである。

内視鏡の外観を示す正面図内視鏡の外観を示す右側面図内視鏡の外観を示す上面図ワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図湾曲操作機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図湾曲操作機構の内部構造体を示す斜視図湾曲操作機構の内部構造体を示す分解斜視図先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図先端部を図８のIX－IX線に沿って示す断面図湾曲部を図８のＸ－Ｘ線に沿って示す断面図湾曲部を図８のXI－XI線に沿って示す断面図

　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図、図３は内視鏡の外観を示す上面図、図５はワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図、図５は湾曲操作機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図、図６は湾曲操作機構の内部構造体を示す斜視図、図７は湾曲操作機構の内部構造体を示す分解斜視図、図８は先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図、図９は先端部を図８のIX－IX線に沿って示す断面図、図１０は湾曲部を図８のＸ－Ｘ線に沿って示す断面図、図１１は湾曲部を図８のXI－XI線に沿って示す断面図である。

　図１，２に示す本実施形態の内視鏡１は気管支用の電子内視鏡であり、この内視鏡１は、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。

　挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。

　例えば、図８，９に示すように、先端部６内には金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０には、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、一対のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が保持されている。

　また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸Ｏ周りの４箇所にワイヤ固定部２１が設けられ、各ワイヤ固定部２１には、挿入部２内に挿通された４本の牽引ワイヤ２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。

　ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には、大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配置され（図８，９参照）、これらの配置によって上下に形成されたスペースに各ライトガイド１２がそれぞれ配置されている。なお、本実施形態において、先端部６（挿入部２）の上下左右方向とは、例えば、撮像ユニット１１によって撮像される画像の上下左右方向に対応付けて定義される方向である。

　また、撮像ユニット１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各牽引ワイヤ２３との干渉を回避するため、各ワイヤ固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図９に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度～６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、それぞれ３９度回転移動させた位置）、及び、先端部６の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度～６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、それぞれ３９度回転移動させた位置）に、各ワイヤ固定部２１が設けられている。換言すれば、先端部６内において、各牽引ワイヤ２３は、上下左右方向に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置にそれぞれ配索されている。

　湾曲部７は、操作部３に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ－ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全周方向へと能動的に湾曲させうるように構成されている。すなわち、本実施形態の湾曲部７は、例えば、挿入部２の上下方向に配置された枢支部２５ａ（図９参照）を先端側に有し、且つ、挿入部２の左右方向に配置された枢支部２５ｂを基端側に有する複数の湾曲駒２５が連設された湾曲駒組２４を有して構成されている。

　この湾曲駒組２４の内部には、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて挿通されている。また、湾曲駒組２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。

　また、湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、各牽引ワイヤ２３をそれぞれ挿通するワイヤガイド２６が形成されている。これらのワイヤガイド２６は、上述のワイヤ固定部２１と同様、湾曲部７の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図１０，１１に示すように、所定の湾曲駒２５には、湾曲部７の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度～６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、左側に３４度、右側に４４度それぞれ回転移動させた位置）、及び、湾曲部７の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度～６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、左側に４２度、右側に４５度それぞれ回転移動させた位置）に、各ワイヤガイド２６が設けられている。換言すれば、湾曲部７内において、各牽引ワイヤ２３は、上下左右方向に対して挿入軸Ｏ周りに回転移動した位置にそれぞれ配索されている。

　可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。

　操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、この折れ止部３０に連設され使用者等の手によって把持可能な把持部３１と、この把持部３１の基端側に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ周りの方向等は使用者等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者等を基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。

　図１に示すように、把持部３１は、挿入軸Ｏ（中心軸）に対して左右対称な形状に形成され、使用者等が左手或いは右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。

　また、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。

　操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。この操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。一方、操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための操作レバーとしての湾曲レバー４５が配設されている。さらに、操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。

　ここで、操作部本体３２の左右形状は挿入軸Ｏに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持した使用者の人差し指等を操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。

　ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

　内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される光源コネクタ部５ｂと、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ５ｃと、を有して構成されている。

　次に、操作部本体３２における各部の構成について、より詳細に説明する。

　図１に示すように、操作ボタン群４０は、例えば、操作部本体３２に着脱自在に装着された吸引バルブ４１から突出する操作ボタンとしての吸引ボタン４１ａと、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ４２と、を有して構成されている。

　これら吸引ボタン４１ａ及びボタンスイッチ４２は、操作部本体３２の前面側において、左右対称となるよう配置されている。すなわち、本実施形態において、吸引ボタン４１ａは、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。また、２つのボタンスイッチ４２は、吸引ボタン４１ａよりも先端側において、挿入軸Ｏを挟んで左右対称な位置に配置されている。

　ここで、例えば図４に示すように、操作部本体３２の内部には、吸引バルブ４１に連設するボタン連設部材としてのシリンダ４３が設けられている。このシリンダ４３は、吸引バルブ４１を着脱自在に装着可能となっており、吸引ボタン４１ａの配置に対応して挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。

　湾曲レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲レバー４５は、操作部本体３２の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。すなわち、本実施形態において、湾曲レバー４５は、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。ここで、例えば、図３に示すように、この湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。

　より具体的には、本実施形態の湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、図３中の紙面左側が湾曲部７を左側に湾曲させるための傾動方向（左傾動方向）、図３中の紙面右側が湾曲部７を右側に湾曲させるための傾動方向（右傾動方向）、図３中の紙面下側が湾曲部７を上側に湾曲させるための傾動方向（上傾動方向）、図３中の紙面上側が湾曲部７を下側に湾曲させるための傾動方向（下傾動方向）としてそれぞれ定義されている。

　湾曲レバー４５の突端部には、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。また、操作部３の内部において、湾曲レバー４５の基端側には湾曲操作機構５０が連結され、湾曲レバー４５は、この湾曲操作機構５０による各牽引ワイヤ２３の牽引動作を介して、湾曲部７を任意の方向に湾曲動作させることが可能となっている。

　図５～７に示すように、湾曲操作機構５０は、略円筒形状をなすハウジング５１と、このハウジング５１内に回動（揺動）自在に軸支される回動枠５２と、この回動枠５２内に回動（揺動）自在に軸支されるベース部材５３と、このベース部材５３に固設されるワイヤ牽引部材５４と、を有して構成されている。

　ハウジング５１は、略円筒形状をなす部材によって構成され、このハウジング５１の周壁には、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。

　回動枠５２は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成されている。この回動枠５２には、長手方向両端部の中央に互いに対向する一対のねじ孔５２ａが穿設され、さらに、短手方向両端部の中央に互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。そして、ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたビス５５が各ねじ孔５２ａに螺合することにより、回動枠５２はハウジング５１に対して回動自在に軸支されている。

　ベース部材５３は、略円柱形状をなす部材によって構成されている。このベース部材５３の中央部には嵌合孔５３ａが穿設され、この嵌合孔５３ａには、湾曲レバー４５の基端側が嵌入により連結されている。また、ベース部材５３の周部には互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成され、これら平坦部５３ｂには互いに対向するねじ孔５３ｃ（図７においては一方のねじ孔５３ｃのみを図示）が穿設されている。そして、回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたビス５６が各ねじ孔５３ｃに螺合することにより、ベース部材５３は回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。そして、このようにベース部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、ベース部材５３に連結された湾曲レバー４５は任意の方向に対して傾動することが可能となっている。

　ワイヤ牽引部材５４は、互いに異なる４方向にアーム部５４ｂが延出された板状の部材によって構成されている。本実施形態において、より具体的には、ワイヤ牽引部材５４は、互いに隣接するアーム部５４ｂのなす角度が９０度に設定された十字状の板状部材によって構成され、その中心部５４ａがベース部材５３に対してビス５７を介して固定されている。すなわち、ワイヤ牽引部材５４には、ベース部材５３を介して湾曲レバー４５が連結されている。また、各アーム部５４ｂの先端側にはワイヤ固定孔５４ｃが穿設され、これらワイヤ固定孔５４ｃには、挿入部２側から延設された各牽引ワイヤ２３の基端側が固定されている。これにより、ワイヤ牽引部材５４は湾曲レバー４５の傾動状態に応じた所定の牽引ワイヤ２３を所定の牽引量にて牽引することが可能となっている。なお、各アーム部５４ｂのなす角度は９０度に限定されるものではなく、例えば、当該９０度を基準とする±３０度の範囲内において任意に変更することも可能である。

　このように構成された湾曲操作機構５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と前後に対向するよう配置されている。この場合において、湾曲操作機構５０は、各アーム部５４ｂが湾曲レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌ周りにそれぞれ３０度～６０度の範囲内で回転移動させた位置（例えば、４５度回転移動させた位置）に配置されている。これにより、例えば、図４に示すように、湾曲操作機構５０は、ワイヤ牽引部材５４の２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が臨まされた状態にて配置されている。

　さらに、例えば、図５に示すように、湾曲操作機構５０のハウジング５１には、シリンダ４３の両側に延在する各２本のステー５８が設けられ、これらのステー５８にはガイドコイル２３ａが固設され、各牽引ワイヤ２３がシリンダ４３と干渉することなく迂回して配索されるようガイドコイル２３ａ内に挿通されている。

　このような構成において、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を左傾動方向に傾動させると、主として、右傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された牽引ワイヤ２３が牽引される。これにより、湾曲部７内においては、主として、湾曲方向左側に位置する２本の牽引ワイヤ２３が牽引され、湾曲部７は左側に湾曲される。

　また、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を右傾動方向に傾動させると、主として、左傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された牽引ワイヤ２３が牽引される。これにより、湾曲部７内においては、主として、湾曲方向右側に位置する２本の牽引ワイヤ２３が牽引され、湾曲部７は右側に湾曲される。

　また、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を上傾動方向に傾動させると、主として、下傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された牽引ワイヤ２３が牽引される。これにより、湾曲部７内においては、主として、湾曲方向上側に位置する２本の牽引ワイヤ２３が牽引され、湾曲部７は上側に湾曲される。

　また、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を下傾動方向に傾動させると、主として、上傾動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された牽引ワイヤ２３が牽引される。これにより、湾曲部７内においては、主として、湾曲方向下側に位置する２本の牽引ワイヤ２３が牽引され、湾曲部７は下側に湾曲される。

　さらに、使用者等が操作部３を把持したまま、当該把持した手の人差し指等をガイド用凹部３２ａに沿って操作ボタン群４０まで導き、吸引ボタン４１ａ等を押圧操作することにより、内視鏡１による吸引動作等の各種機能が実行される。

　その際、操作部３（把持部３１）は左右対称な形状をなし、吸引ボタン４１ａと湾曲レバー４５とが操作部３（操作部本体３２）の左右幅方向の中央において互いに対向して配置されていることにより、左右の何れの手であっても、操作部３を同様に把持することができ、しかも、吸引ボタン４１ａ及び湾曲レバー４５を同等の操作性に手操作することができる。この場合において、各アーム部５４ｂが湾曲レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌ周りに所定角度回転移動させた状態にて配置されていることにより、アーム部５４ｂ等がシリンダ４３と干渉することを防止することができる。特に、湾曲レバー４５が上下の傾動方向に傾動された場合においても、これに連動するアーム部５４ｂ及び牽引ワイヤ２３等がシリンダ４３と干渉することを防止することができる。従って、シリンダ４３に対してワイヤ牽引部材５４（湾曲操作機構５０）を大きく離間させることなく、吸引ボタン４１ａと湾曲レバー４５とを操作部３の左右幅方向の中央において前後に対向させて配置することができ、操作部３を大型化させることなく、左右何れの手によっても同等の操作性を実現することができる。

　また、操作部３側において湾曲レバー４５の傾動方向と各アーム部５４ｂの延出方向を湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌ周りに異ならせた場合にも、これに略対応させて、湾曲部７内に配索される牽引ワイヤ２３を、当該湾曲部７の上下左右の湾曲方向に対して挿入軸Ｏ周りに設定角度回転移動した位置に配索することにより、湾曲部７における上下左右の湾曲方向と、湾曲レバー４５に定義した上下左右の傾動方向とを容易に一致させることができる。さらに、このような配置とすれば、湾曲部７内の左右方向に牽引ワイヤ２３を配索する必要がないため、例えば、大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３を左右に並べて配置した上下方向のみに湾曲可能な湾曲部内のレイアウトをそのまま用い、外径を大型化させることなく、上下左右方向への湾曲動作を実現することができる。

　なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、本発明を気管支用の内視鏡に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、泌尿器用の内視鏡等に対しても適用することが可能である。

　また、湾曲レバーに定義した傾動方向は上述のものに限定されるものではなく、また、操作ボタンについても吸引ボタン等に限定されるものでないことは勿論である。

　本出願は、２０１４年５月１６日に日本国に出願された特願２０１４－１０２６２５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

　被検体に挿入可能であって、長手軸を中心に上下左右方向の４方向を含む全方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
　先端側が前記挿入部内に挿通され牽引によって前記湾曲部を湾曲させる４本のワイヤと、
　前記挿入部の基端に連設された左右対称形状をなす操作部と、
　前記操作部の左右幅方向の中央に突出配置された操作ボタンと、
　前記操作部内に設けられ、前記操作ボタンに連設されるボタン連設部材と、
　前記操作部の左右幅方向の中央において前記操作ボタンと前後に対向して配置され、前記湾曲部の上下左右方向に対応付けた４方向を含む全方向に傾動可能な操作レバーと、
　前記操作部内の前記ボタン連設部材と対向する位置に傾動可能に設けられ、中心部に前記操作レバーが連結されるとともに、前記中心部から十字方向に延出された４本のアーム部の各先端側に前記ワイヤの基端側がそれぞれ連結されたワイヤ牽引部材と、を備え、
　前記操作レバーは、前記湾曲部を前記上下左右に湾曲させるための傾動方向が、前記操作部の左右幅方向と当該左右幅方向に直交する方向との４方向の何れかにそれぞれ対応付けて設定され、
　前記ワイヤ牽引部材は、前記操作レバーに設定された前記４方向の傾動方向に対し、前記４本のアーム部の延出方向が前記操作レバーの中心軸周りに設定角度回転移動した位置に配置されていることを特徴とする内視鏡。
　前記４本のアーム部を前記操作レバーの中心軸周りに回転移動させる角度は、前記操作レバーの傾動方向に対し、３０度から６０度の範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記４本のワイヤは、前記湾曲部の上下左右方向に対し、前記挿入部の挿入軸周りに設定角度回転移動した位置に配索されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記４本のワイヤを前記挿入部の挿入軸周りに回転移動させる角度は、前記湾曲部の上下左右方向に対し、３０度から６０度の範囲内であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。