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WO2015056335A1 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

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Publication number
WO2015056335A1
WO2015056335A1 PCT/JP2013/078231 JP2013078231W WO2015056335A1 WO 2015056335 A1 WO2015056335 A1 WO 2015056335A1 JP 2013078231 W JP2013078231 W JP 2013078231W WO 2015056335 A1 WO2015056335 A1 WO 2015056335A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ray
ray imaging
imaging
unit
ray tube
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/078231
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智晴 奥野
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
Priority to PCT/JP2013/078231 priority Critical patent/WO2015056335A1/ja
Publication of WO2015056335A1 publication Critical patent/WO2015056335A1/ja

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    • A61B6/06—Diaphragms
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    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging, and more particularly to a technique for creating a long image by connecting a plurality of X-ray images.
  • an imaging distance between a subject and an X-ray tube (X-ray irradiation means) is fixed, and an exposure range from each X-ray tube and an X-ray detector (X-ray detector) The X-ray detector is moved for each exposure in consideration of the overlapping of the detection means) between the long imaging ranges (see, for example, Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1).
  • an imaging method at this time a method of moving the focal position of the X-ray tube in parallel with the X-ray detector for each exposure, and a method of fixing the focal position of the X-ray tube and making X-rays incident on the X-ray detector.
  • a method of changing the exposure angle of the X-ray tube for each exposure there is a method of changing the exposure angle of the X-ray tube for each exposure.
  • an X-ray image (long image) of a long region can be obtained by connecting a plurality of continuous X-ray images obtained for each exposure in the moving direction.
  • the method shown in FIG. 6 is used to determine the long shooting range.
  • the imaging distance detecting means determines the imaging distance D using the imaging distance detecting means (not shown) and the angle detecting means (not shown) of the X-ray tube 22, and the angle detecting means is the X-ray.
  • the angles ⁇ and ⁇ of the tube 22 are determined.
  • the X-ray tube 22 is moved to a predetermined position, and the imaging distance detection means determines the imaging distance D between the subject M and the X-ray tube 22.
  • the imaging distance detection means determines the imaging distance D between the subject M and the X-ray tube 22.
  • the X-ray tube 22 is built in an illuminator (line marker) and a collimator (not shown) attached to the X-ray tube 22.
  • a light irradiation mechanism (light irradiation means) (not shown) comprising a lamp (such as a halogen lamp or LED) is also linked to the inclination of the X-ray tube 22.
  • the light irradiation mechanism illuminates the upper end or the lower end of the imaging range in conjunction with the inclination of the X-ray tube 22.
  • Each position (angle ⁇ , ⁇ ) corresponding to the upper and lower ends is pressed by pressing a position determination button (for example, a button on a touch panel attached to the X-ray tube 22) after illuminating the upper end or the lower end of the imaging range.
  • the detection means is determined.
  • the long imaging range L can be calculated geometrically from the determined imaging distance D and the angles ⁇ and ⁇ of the X-ray tube 22 when the upper end or the lower end is illuminated.
  • the X-ray detector 22 is moved so that X-rays are incident on the X-ray detector (flat panel X-ray detector 32 in FIG. 5).
  • the operator tilts the X-ray tube 22 by pressing the exposure button to tilt the X-ray tube 22.
  • the X-ray detector is moved to the first exposure position so that X-rays emitted from the X-ray tube 22 are incident, and imaging is possible.
  • the X-ray tube 22 is tilted to move the X-ray detector 22 to the second exposure position.
  • the X-ray tube 22 is tilted and the X-ray detector is moved to acquire X-ray images.
  • adjacent X-ray images partially overlap.
  • X-ray imaging apparatuses equipped with automatic exposure control that automatically and optimally controls the exposure of X-ray imaging are widely used (see, for example, Patent Documents 3 and 4).
  • AEC Automatic Exposure Control
  • a part of X-rays (transmission X-rays) transmitted through the subject is detected within a specific detection range (hereinafter referred to as “lighting field”), and the detected X-rays are detected. Is converted into an electric signal, and the X-ray is cut off when the integrated value of the electric signal reaches an appropriate value.
  • the integrated amount (incidence dose) of transmitted X-rays irradiated to the X-ray detector is set to an appropriate value, and thereby a desired luminance signal (pixel value) can be obtained.
  • AEC detection unit an exposure control detection unit
  • bucky imaging table
  • lighting fields of the installed AEC detection unit there are three lighting fields (lighting field right side, lighting field center and lighting field left side).
  • JP 2011-10992 A International Publication No. WO2012-147122 JP 2008-117641 A JP-A-11-206748
  • the X-ray incident dose cannot be set to an optimum value in each imaging.
  • the individual imaging positions are automatically determined after determining the long imaging range, so that the AEC lighting field is covered in each X-ray imaging (for the X-ray image before connection). I don't know where the specimen is. As a result, an appropriate AEC lighting field cannot be selected. Accordingly, the X-ray incident dose cannot be set to an optimum value in each imaging, and the exposure dose of the subject cannot be suppressed.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an X-ray imaging apparatus capable of setting an X-ray incident dose to an optimum value in each imaging.
  • an X-ray imaging apparatus is an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging, and includes an X-ray irradiation unit that irradiates an X-ray toward a subject, and an X-ray that has passed through the subject.
  • An X-ray detection means for detecting, an image connection means for connecting a plurality of X-ray images obtained by the X-ray detection means to create a long image, a light irradiation means for irradiating a subject with light, and And a control unit that controls the position of the daylighting field for automatic exposure to be irradiated by the light irradiation unit in the photographing range of the long image created by the image connecting unit.
  • the position of the daylighting field for automatic exposure is irradiated by the light irradiation unit in the imaging range of a long image created by connecting a plurality of X-ray images by the image connection unit.
  • the control means controls so as to. Therefore, since the position of the daylighting field is clearly indicated to the operator (operator) with light, the position of the daylighting field can be clearly determined, and an appropriate daylighting field can be selected. As a result, the X-ray incident dose can be set to an optimum value in each imaging. In addition, there is an effect that the exposure dose of the subject can be suppressed even in the long-time imaging.
  • control means may control the light irradiation means to irradiate the area including the entire lighting field for each X-ray imaging.
  • the X-ray imaging apparatus includes selection means for selecting use of the daylighting field, and performs automatic exposure based on the daylighting field selected by the selection means. For example, by selecting the use of the lighting field according to the imaging region and method (for example, selecting only the center of the lighting field in the neck region, selecting all the central and left and right lighting fields in the chest) Automatic exposure can be appropriately performed according to the site and the surgical procedure.
  • the X-ray imaging apparatus includes a selection unit that selects use of a lighting field, and a control unit that irradiates only the lighting field for each X-ray imaging selected by the selection unit by the light irradiation unit. May be controlled to perform automatic exposure based on the daylighting field selected by the selection means.
  • the control means controls so that the position of the lighting field for each X-ray imaging is irradiated by the light irradiation means, and the X-ray is based on each of the lighting fields for each X-ray imaging.
  • the control means controls so that only the light field in the first X-ray imaging is irradiated by the light irradiation means, and the first X-ray imaging is related to the light field in the first X-ray imaging. Automatic exposure may be performed, and the second and subsequent X-ray imaging may be performed under the same imaging conditions as the automatic exposure related to the first X-ray imaging (an example of the latter).
  • the following effects are obtained.
  • the second and subsequent X-ray imaging is performed under the same imaging conditions as the automatic exposure relating to the first X-ray imaging, thereby reducing the difference in light and shade of pixel values in a long image. be able to.
  • the control means controls the light field to irradiate the position of the lighting field within the long image capturing range, so that the operator (operator) can control the position of the lighting field.
  • the X-ray incident dose can be set to an optimum value in each imaging.
  • FIG. 1 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
  • (A)-(c) is the schematic when a collimator lamp is arrange
  • (A)-(c) is the schematic when a line marker is arrange
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus
  • FIG. 2 is a block diagram of the X-ray imaging apparatus according to the embodiment
  • FIG. 3 is a schematic diagram when a collimator lamp is provided in the X-ray tube.
  • FIG. 4 is a schematic view when a line marker is arranged on the X-ray tube.
  • a flat panel X-ray detector FLP: Flat Panel Detector
  • a line marker and a lamp (collimator lamp) built in the collimator are used as the light irradiation means.
  • a light irradiation mechanism consisting of
  • the X-ray imaging apparatus 1 includes an X-ray tube suspension unit 2 that suspends and supports an X-ray tube 22 so as to be movable along a ceiling, and a state where a subject M is in a standing posture.
  • X-ray imaging stand unit 3 that performs X-ray imaging at the same time
  • a position table unit 4 that performs X-ray imaging with the subject M in the supine posture
  • image processing that performs image processing on the X-ray image of the subject M
  • a unit 5 (not shown in FIG. 1). As shown in FIG.
  • the X-ray tube suspension unit 2, the X-ray imaging stand unit 3, the lying table unit 4, and the image processing unit 5 are electrically connected to each other by a communication cable 6.
  • the X-ray tube suspension unit 2, the X-ray imaging stand unit 3, the lying table unit 4 and the image processing unit 5 are configured to be able to communicate with each other.
  • the X-ray tube suspension unit 2 includes a column 21 that can move along the ceiling and can be vertically expanded and contracted, and an X-ray tube 22 that is supported by the column 21 and whose direction can be adjusted. Yes.
  • the X-ray tube suspension unit 2 includes a position detector 23 for detecting the position and angle of the X-ray tube 22 and an analog voltage of position information obtained by the position detector 23 as digital data.
  • an A / D converter 24 for conversion into
  • the X-ray tube suspension unit 2 includes a memory unit 25, an input unit 26, an output unit 27, a control unit 28, and a light irradiation mechanism 29. A specific structure of the light irradiation mechanism 29 will be described later.
  • the X-ray tube 22 corresponds to the X-ray irradiation means in this invention
  • the input unit 26 corresponds to the selection means in this invention
  • the control unit 28 corresponds to the control means in this invention
  • the light irradiation mechanism 29 This corresponds to the light irradiation means in the present invention.
  • the X-ray imaging stand unit 3 includes a standing stand 31 that supports a subject M in a standing posture, and a flat panel X-ray that is mounted on the standing stand 31 and can be moved up and down. And a detector (FPD) 32. Further, as shown in FIG. 2, the X-ray imaging stand unit 3 includes a position detection unit 33 that detects the position of the FPD 32, and an analog voltage of position information obtained by the position detection unit 33, which is converted into digital data. And a D converter 34. In addition, the X-ray imaging stand unit 3 includes a memory unit 35 and a control unit 36. Similar to the X-ray tube suspension unit 2, the X-ray imaging stand unit 3 may include an input unit and an output unit.
  • the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 may directly control the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3 or the like.
  • the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3 and the FPD 42 of the prone position table unit 4 described later correspond to the X-ray detection means in this invention.
  • the lying table unit 4 includes a lying table 41 on which the subject M is placed in a lying position, and a flat panel X-ray detector that is mounted on the lying table 41 and can move horizontally. (FPD) 42.
  • the position table unit 4 includes a position detector 43 that detects the position of the FPD 42 and an A / D that converts an analog voltage of position information obtained by the position detector 43 into digital data. And a converter 44.
  • the lying table unit 4 includes a memory unit 45 and a control unit 46. Similar to the X-ray tube suspension unit 2, the lying table unit 4 may include an input unit and an output unit. Further, the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 may directly control the FPD 42 of the position table unit 4 without including the memory unit 45 and the control unit 46 in the position table unit 4.
  • the image processing unit 5 connects a plurality of X-ray images obtained by the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3 or the FPD 42 of the lying table unit 4 to create a long image.
  • a unit 51 is provided.
  • the image processing unit 5 includes a memory unit 52 that writes and stores an X-ray image before connection and a long image after connection. Similar to the X-ray tube suspension unit 2, the image processing unit 5 may include an input unit and an output unit. Further, the image processing unit 5 is not provided with the memory unit 52, and the X-ray image before connection and the long image after connection are written and stored in the memory unit 25 of the X-ray tube suspension unit 2. Also good.
  • the image connecting unit 51 corresponds to the image connecting means in this invention.
  • the support column 21 of the X-ray tube suspension unit 2 is movable along a rail R laid along the ceiling.
  • the rail R is laid along the depth direction of the paper surface of FIG. 1, and the support column 21 is movable along the depth direction.
  • the support column 21 is configured to be extendable and retractable, and the X-ray tube 22 is supported by the support column 21 so that the X-ray tube 22 can be moved horizontally and vertically.
  • the direction of the X-ray tube 22 can be adjusted. Accordingly, the X-ray tube 22 is moved up and down as shown in the solid line in FIG. 1 toward the standing stand 31 of the X-ray imaging stand unit 3 to adjust the direction and adjust the X-ray in a standing posture. It is possible to take a picture. Further, the X-ray tube 22 is moved up and down as shown in the two-dot chain line in FIG. It is also possible to perform line photography.
  • the X-ray tube 22 is provided with a position detector 23, and the position detector 23 detects the position and angle of the X-ray tube 22.
  • the position detector 23 is composed of, for example, a potentiometer, and the resistance value of the potentiometer changes with the movement or rotation of the X-ray tube 22, and the output voltage changes with respect to the reference voltage according to the resistance value.
  • This output voltage is an analog voltage, and an analog voltage of position information (including an angle) obtained by the potentiometer is sent to the A / D converter 24.
  • the A / D converter 24 converts the analog voltage into digital data. .
  • the memory unit 25 of the X-ray tube suspension unit 2 writes and stores the long imaging range, the X-ray image acquisition area for each imaging, the imaging position in each imaging, and the position of the lighting field via the control unit 28, and stores them appropriately. Read as necessary.
  • the memory unit 25 of the X-ray tube suspension unit 2, the memory unit 35 of the X-ray imaging stand unit 3, the memory unit 45 of the lying table unit 4, and the memory unit 52 of the image processing unit 5 are ROM (Read-only). Memory (RAM), RAM (Random-Access Memory), and other storage media.
  • the input unit 26 of the X-ray tube suspension unit 2 sends data and commands input by the operator to the control unit 28.
  • the input unit 26 includes a pointing device represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, and the like.
  • the position determination buttons (upper end position determination button and lower end position determination button) are pressed to determine the upper end position and the lower end position at that time, thereby determining the long photographing range.
  • the rehearsal button is pressed, the X-ray tube 22 is tilted before X-ray imaging, and the collimator lamp of the light irradiation mechanism 29 is tilted in conjunction therewith, so that the position of the lighting field (AEC lighting field) is determined. Irradiate to determine the position of the daylighting field. It is also possible to input the selection of the daylight field and whether or not the daylight field is used.
  • the output unit 27 of the X-ray tube suspension unit 2 includes a display unit represented by a monitor or the like, a printer, and the like.
  • a display unit When the output unit 27 is a display unit, output is displayed.
  • the output unit 27 is a printer, output printing is performed.
  • the output unit 27 is formed by a touch panel on which the above-described position determination button and rehearsal button of the input unit 26 are mounted, and this touch panel is attached to the X-ray tube 22. As described above, the function of the input unit 26 may be mounted on the output unit 27.
  • the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 comprehensively controls each part constituting the X-ray tube suspension unit 2.
  • the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2, the control unit 36 of the X-ray imaging stand unit 3, the control unit 46 of the lying table unit 4, and the image connecting unit 51 of the image processing unit 5 are the central processing unit. (CPU) and the like.
  • a control function for controlling the light irradiation mechanism 29 to irradiate the position of the lighting field for automatic exposure in the shooting range (long shooting range) of the long image created by the image connecting unit 51 is provided.
  • the control unit 28 has.
  • the light irradiation mechanism 29 of the X-ray tube suspension unit 2 includes a lamp (collimator lamp) 29a built in a collimator (X-ray diaphragm) 22a that controls the irradiation field of X-rays from the X-ray tube 22. Consists of. For example, a halogen lamp or an LED is used as the collimator lamp 29a. Specifically, a leaf 22b and a reflecting mirror 22c that can change the size of the irradiation field are provided, and the light irradiated from the collimator lamp 29a is reflected by the reflecting mirror 22c and passes through the leaf 22b.
  • the halogen lamp has an advantage that the focal spot size is small and the illuminance is high. Further, by operating the leaf 22b of the collimator 22a, the size of the lighting field irradiated from the collimator lamp 29a can be freely set. Further, the control unit 28 (see FIG. 2) operates the leaf 22b of the collimator 22a so that only the selected lighting field (for example, upper right) is irradiated by the collimator lamp 29a. When the orientation of the X-ray tube 22 is adjusted and tilted from the state shown in FIG. 3A as shown in FIG. 3B or FIG. 3C, the collimator lamp 29a is also tilted in conjunction therewith. ing.
  • the light irradiation mechanism 29 of the X-ray tube suspension unit 2 may be configured with a line marker 29b as shown in FIG. 4 in addition to the collimator lamp 29a described above.
  • a laser is used as the line marker 29b.
  • the collimator lamp 29a when the X-ray tube 22 is tilted from the state shown in FIG. 4 (a) by adjusting the direction of the X-ray tube 22 as shown in FIG. 4 (b) or FIG. 29b is also inclined.
  • the standing stand 31 of the X-ray imaging stand unit 3 is installed with respect to the floor surface.
  • the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3 can be moved up and down along the standing stand 31.
  • the supine table 41 of the supine table unit 4 is also installed with respect to the floor surface.
  • the FPD 42 of the lying table unit 4 can move horizontally within the lying table 41.
  • the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3 and the FPD 42 of the lying table unit 4 also serve as an AEC detection unit. That is, when an X-ray image is acquired by the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3 or the FPD 42 of the lying table unit 4, the X-rays detected in the area of the FPD that coincides with the daylighting field are converted into electrical signals. X-ray irradiation is cut off when the integral value of the electric signal reaches an appropriate value. Thus, automatic exposure (AEC) is performed by the FPD.
  • AEC automatic exposure
  • a position detector 33 is disposed in the FPD 32 of the X-ray imaging stand unit 3, and the position detector 33 detects the position of the FPD 32.
  • a position detector 43 is also provided in the FPD 42 of the lying table unit 4, and the position detector 43 detects the position of the FPD 42.
  • the position detector 33 of the X-ray imaging stand unit 3 and the position detector 43 of the lying table unit 4 are also composed of potentiometers for moving the FPDs 32 and 42. Along with this, the resistance value of the potentiometer changes, and the output voltage changes with respect to the reference voltage in accordance with the resistance value.
  • This output voltage is an analog voltage
  • the analog voltage of the position information obtained by the potentiometer is sent to the A / D converter 34 in the case of the X-ray imaging stand unit 3, and in the case of the position table unit 4.
  • the A / D converters 34 and 44 convert the analog voltages into digital data.
  • the analog voltage of the position information obtained by the potentiometer of the X-ray imaging stand unit 3 or the lying table unit 4 is also sent to the X-ray tube suspension unit 2 via the communication cable 6.
  • the memory unit 35 of the X-ray imaging stand unit 3 writes and stores the upper end position and the lower end position of the FPD 32 in long imaging, and reads them out as necessary.
  • the memory unit 45 of the lying position table unit 4 writes and stores the left end position and the right end position of the FPD 42 in the long photographing, and appropriately reads out as necessary.
  • the control unit 36 of the X-ray imaging stand unit 3 controls each part constituting the X-ray imaging stand unit 3, and the control part 46 of the lying table unit 4 controls each part constituting the lying table unit 4. Take overall control.
  • the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 and the control unit 36 of the X-ray imaging stand unit 3 are electrically connected by the communication cable 6, and the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 and the prone table
  • the control unit 46 of the unit 4 is electrically connected by the communication cable 6, and the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 and the image connecting unit 51 of the image processing unit 5 are electrically connected by the communication cable 6. Connecting. By connecting in this way, the X-ray tube suspension unit 2, the X-ray imaging stand unit 3, the lying table unit 4 and the image processing unit 5 are configured to be able to communicate with each other.
  • control units 28, 36, and 46 drive and control the X-ray tube 22 and the FPDs 32 and 42
  • control units 28, 36, and 46 control the motor (not shown) to control the X-ray tube 22 and the FPDs 32 and 42.
  • the FPDs 32 and 42 are driven by a motor. By driving the motor, the X-ray tube 22 and the FPDs 32 and 42 can be controlled to desired positions, and the direction of the X-ray tube 22 can be adjusted at a desired angle.
  • the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 drives the X-ray tube 22 with a motor to adjust the direction of the X-ray tube 22 while continuing to tilt. Continue to irradiate X-rays from the tube 22.
  • the control unit 36 of the X-ray imaging stand moves the FPD 32 up and down by driving the motor.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for determining a shooting range (long shooting range) of a long image
  • FIG. 6 is a schematic diagram of long shooting
  • FIG. 7 is a front schematic view of the position of a lighting field by irradiation
  • FIG. 8 is a schematic side view of the position of the lighting field by irradiation
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the positions of the central and left and right lighting fields
  • FIG. It is a schematic diagram when a long image is created by connecting X-ray images.
  • FIG. 5 to 10 illustrate an example in which the FPD 32 is moved up and down along the standing stand 31 (see FIG. 1, not shown in FIGS. 5 to 10).
  • the X-ray tube 22, the FPD 32 and the X-ray at the upper end position are illustrated by solid lines
  • the X-ray tube 22, the FPD 32 and the X-ray at the horizontal position are illustrated by broken lines
  • the X-ray tube 22 at the lower end position FPD32 and X-rays are shown by alternate long and short dash lines.
  • the X-ray tube 22 is moved to the imaging position for long imaging, and the imaging distance D is determined as shown in FIG.
  • the position detector 23 detects the position of the X-ray tube 22.
  • imaging is the distance between the subject M and the X-ray tube 22 between the position of the X-ray tube 22 and the position of the standing stand 32.
  • the distance D can be determined. Note that the photographing distance D may be directly measured by a measure or the like.
  • the light irradiation mechanism 29 By tilting the X-ray tube 22 upward with the focal position fixed at the position at the photographing distance D, the light irradiation mechanism 29 (see FIG. 2, the collimator lamp 29a in FIGS. 3 and 4 and the line in FIG. 4).
  • the marker 29b) is also tilted upward.
  • the light irradiation mechanism 29 illuminates the upper end of the imaging range.
  • the upper end position at that time is determined by pressing an upper end position determination button on the touch panel attached to the X-ray tube 22 after illuminating the upper end of the imaging range.
  • the position detector 23 detects the angle ⁇ of the X-ray tube 22 corresponding to the upper end position.
  • the light irradiation mechanism 29 also tilts downward.
  • the light irradiation mechanism 29 illuminates the lower end of the imaging range in conjunction with the downward inclination of the X-ray tube 22.
  • the lower end position at that time is determined by pressing a lower end position determination button on the touch panel attached to the X-ray tube 22 after illuminating the lower end of the imaging range.
  • the position detector 23 detects the angle ⁇ of the X-ray tube 22 corresponding to this lower end position.
  • the control unit 28 (see FIG. 2) of the X-ray tube suspension unit 2 calculates the long imaging range L from the determined imaging distance D and the angles ⁇ and ⁇ of the X-ray tube 22 when the upper end and the lower end are illuminated. To decide. Note that the upper end position and the lower end position of the FPD 32 can be obtained without actually moving the FPD 32.
  • the long imaging range L is written and stored in the memory unit 25 (see FIG. 2) of the X-ray tube suspension unit 2. Further, the upper end position and the lower end position of the FPD 32 are written and stored in the memory unit 35 (see FIG. 2) of the X-ray imaging stand unit 3.
  • the control unit 28 calculates an X-ray image acquisition area for each imaging in consideration of the overlap (overlap) r as shown in FIG.
  • the shooting position at is calculated.
  • the X-ray image acquisition area for each photographing and the photographing position in each photographing are written and stored in the memory unit 25.
  • the FPD 32 moves up and down along the standing stand 31.
  • the FPD 32 is fixedly held by the bucky, and the FPD 32 also serves as the AEC detection unit. Based on this, the position of the AEC lighting field is also determined.
  • the position of the AEC lighting field is also written and stored in the memory unit 25.
  • the operator presses the rehearsal button on the touch panel attached to the X-ray tube 22 in order to confirm the position of the AEC lighting field for each X-ray imaging. Then, the X-ray tube 22 rotates around the focal position, and the position of the AEC lighting field in the first X-ray imaging for obtaining the first X-ray image (upper position in FIG. 6) is obtained. Irradiation is performed from the collimator lamp 29a shown in FIGS.
  • the position of the AEC lighting field is also determined when the photographing position is calculated, the position of the AEC lighting field stored in the memory unit 25 is read, and the control unit 28 controls the collimator lamp 29a, so that the first X A collimator lamp 29a irradiates the position of the AEC lighting field in the radiography. Thereby, the operator (operator) can confirm the position of the AEC daylighting field in the first X-ray imaging (see reference sign V in FIGS. 7 and 8).
  • the area including all of the AEC lighting field may be irradiated by the collimator lamp 29a, or only the selected AEC lighting field may be irradiated by the collimator lamp 29a.
  • the collimator lamp 29a For example, when photographing a neck with a narrow body width, only the center of the lighting field is selected, and only the center of the selected lighting field is irradiated by the collimator lamp 29a.
  • the position of the selected lighting field is not limited to the center depending on the imaging region and the surgical procedure, only the left lighting field with the heart may be selected, or only the right lighting field without the heart may be selected. You may choose.
  • light may also be emitted from the line marker 29b in FIG. 4 to project a line-shaped light image at a predetermined position (for example, the center position) of the lighting field.
  • a predetermined position for example, the center position
  • the center position of the AEC lighting field can be easily confirmed by the light from the line marker 29b. Accordingly, even when it is difficult for the operator (operator) to find the position of the AEC lighting field irradiated to the subject M by the collimator lamp 29a due to the insufficient light quantity, the position of the AEC lighting field is determined by the light from the line marker 29b. Can be easily found.
  • buttons for selecting whether or not to use the lighting field are mounted on the touch panel attached to the X-ray tube 22.
  • the selection of the AEC lighting field or the presence or absence of use may be selected by pressing a button on the touch panel.
  • the operator presses the rehearsal button. Then, the X-ray tube 22 rotates around the focal position, and the position of the AEC lighting field in the second X-ray imaging for obtaining the second X-ray image (downward in FIG. 6) is obtained. Irradiate from a collimator lamp 29a. Similarly, according to the light irradiation of the position of the AEC light field to the subject M, selection of the AEC light field or the presence or absence of use is selected.
  • the operator presses the SET button to obtain an X-ray image of the first sheet (upper position in FIG. 6). Therefore, the X-ray tube 22 and the FPD 32 move to the first exposure position to perform the first X-ray imaging for X-ray imaging.
  • the operator starts X-ray imaging by pressing the exposure button, and whether or not the AEC light field is selected or used in the first X-ray imaging written in the memory unit 25
  • the automatic exposure related to the first X-ray imaging is performed.
  • a first X-ray image is taken by automatic exposure to obtain an X-ray image P 1 (see FIG. 10).
  • the X-ray tube 22 and the FPD 32 move to the second exposure position to perform the second X-ray imaging for obtaining the second X-ray image. .
  • X-ray imaging is repeated until the number of images covering the long imaging range L (see FIG. 5) is acquired, and X-ray images P 3 ,..., P n ⁇ 1 , P n as shown in FIG. In order.
  • the obtained X-ray images P 1 , P 2 , P 3 ,..., P n ⁇ 1 , P n are connected to the movement direction of the FPD 32 and the inclination direction of the X-ray tube 22. Create a long image. In this way, long photographing by automatic exposure is performed.
  • the X-ray imaging stand unit 3 is moved toward the standing stand 31 as shown by the solid line in FIG.
  • the X-ray tube 22 is moved horizontally / up and down to adjust the direction toward the lying table 41 of the lying table unit 4 as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the same procedure may be performed except that the vertical posture as shown in FIG. 6 in the above-mentioned standing posture is changed to the horizontal direction in the vertical posture.
  • the imaging range of a long image created by connecting a plurality of X-ray images by the image connecting unit 51 (long imaging range L).
  • the control unit 28 of the X-ray tube suspension unit 2 controls so that the position of the daylighting field for automatic exposure is irradiated by the light irradiation mechanism 29. Therefore, since the position of the daylighting field is clearly indicated to the operator (operator) with light, the position of the daylighting field can be clearly determined, and an appropriate daylighting field can be selected. As a result, the X-ray incident dose can be set to an optimum value in each imaging. In addition, there is an effect that the exposure dose of the subject M can be suppressed even in the long imaging.
  • all of the lighting fields for each X-ray imaging (for example, the central lighting field position V C , the left lighting field position V L and the right lighting field position V R shown in FIG. 9).
  • the control unit 28 may control to irradiate the area including the light irradiation mechanism 29.
  • the input unit 26 of the X-ray tube suspension unit 2 selects use of a lighting field (for example, the position of the central lighting field V C shown in FIG. 9), and is selected by the input unit 26.
  • the control unit 28 may control to irradiate only the daylighting field for each X-ray imaging performed by the light irradiation mechanism 29, and may perform automatic exposure based on the daylighting field selected by the input unit 26.
  • the automatic exposure is performed based on the daylighting field selected by the input unit 26 regardless of irradiation / non-irradiation by the light irradiation mechanism 29.
  • the site uses to select the (e.g. neck detection field selects only the position V C of the center of the detection field shown in FIG. 9, the position V C of the center of the detection field Chest , Left-side lighting field position V L and right-side lighting field position V R ), it is possible to appropriately perform automatic exposure according to the imaging region and surgical technique.
  • the control unit 28 controls the position of the light field for each X-ray image to be irradiated by the light irradiation mechanism 29, and each X-ray image is acquired based on the light field for each X-ray image.
  • Automatic exposure is performed. Taking FIG. 10 as an example, to get the X-ray image P 1 performs automatic exposure regarding first X-ray imaging based on the AEC detection field at first X-ray imaging is selected, the selected 2 Based on the AEC lighting field in the second X-ray imaging, the X-ray image P2 is acquired by performing automatic exposure related to the second X-ray imaging. Similarly, the X-ray imaging is repeated until the number of images (n in FIG. 10) covering the long imaging range L (see FIG. 5) is acquired, and finally the selected n-th X-ray imaging is performed.
  • the X-ray image P n is acquired by performing automatic exposure related to the n-th X-ray imaging based on the AEC daylight field.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
  • the X-ray imaging apparatus is an apparatus as shown in FIG. 1.
  • the X-ray imaging apparatus may be an apparatus that performs long imaging to create a long image by connecting a plurality of X-ray images.
  • a device that performs long photographing only in a standing posture or a device that performs long photographing only in a standing posture may be used.
  • photography with the tiltable table which can apply both a standing posture and a supine posture may be sufficient.
  • the X-ray tube 22 is tilted and the flat panel X-ray detector (FPD) 32 is moved as shown in FIG.
  • the X-ray tube 22 may be moved along the body axis direction of the subject M, and the FPD 32 may be moved along the body axis direction to perform long imaging.
  • the table on which the subject M is placed may be moved to take a long image, or the subject M is placed while the X-ray tube and the FPD are moved.
  • the long table may be taken by moving the table to be placed.
  • the flat panel detector also serves as the AEC detection unit.
  • the AEC detection unit is configured by a photosensor tube such as a phototimer, and the AEC detection is performed on the incident side of the FPD. A part may be installed.
  • the flat panel X-ray detector is taken as an example of the X-ray detection means.
  • the X-ray detection means for example, an image intensifier (II) or the like can be used. As long as it is normally used, it is not particularly limited.
  • the light irradiation mechanism 29 is configured by the collimator lamp 29a shown in FIG. 3 or the collimator lamp 29a and the line marker 29b shown in FIG. 4, but it is a normal light irradiation mechanism that irradiates light. If there is, it will not be specifically limited. Further, when the width of the X-ray image before connection is narrow in a line shape, the light irradiation mechanism 29 may be configured by only the line marker 29b without including the collimator lamp 29a shown in FIGS. .
  • control unit 28 controls the position of the daylighting field for each X-ray imaging to be irradiated by the light irradiation mechanism 29, and X-ray imaging is performed based on the daylighting field for each X-ray imaging.
  • automatic exposure was performed every time, it is not limited to this.
  • the control unit controls to irradiate only the light field in the first X-ray imaging by the light irradiation mechanism, and automatic processing related to the first X-ray imaging based on the light field in the first X-ray imaging. Exposure may be performed, and the second and subsequent X-ray imaging may be performed under the same imaging conditions as the automatic exposure for the first X-ray imaging.
  • the second and subsequent X-ray imaging is performed under the same imaging conditions as the automatic exposure relating to the first X-ray imaging, thereby reducing the difference in light and shade of pixel values in a long image. be able to.

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Abstract

　この発明のＸ線撮影装置では、画像連結部で複数のＸ線画像が連結されて作成された長尺画像の撮影範囲（長尺撮影範囲）において自動露出のための採光野の位置を光照射機構２９のコリメータランプ２９ａにより照射するように制御する。コリメータランプ２９ａはコリメータ２２ａに内蔵されており、Ｘ線管２２の傾斜に連動してコリメータランプ２９ａも連動して採光野の位置を照らす。このように、操作者（オペレータ）に採光野の位置を光で明示するので、採光野の位置を明確に判断することができ、適切な採光野を選択することができる。その結果、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができる。また、長尺撮影においても被検体の被曝量を抑えることができるという効果をも奏する。

Description

Ｘ線撮影装置
　この発明は、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置に係り、特に、複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成する技術に関する。
　従来、この種の装置として、被検体とＸ線管（Ｘ線照射手段）との間の撮影距離を固定し、１枚毎のＸ線管からの曝射範囲およびＸ線検出器（Ｘ線検出手段）の位置を長尺撮影範囲の間での重ね合わせを考慮して曝射毎にＸ線検出器を移動させる（例えば、特許文献１、２、非特許文献１参照）。
　このときの撮影方法として、曝射毎にＸ線管の焦点位置をＸ線検出器と平行に動かす方法と、Ｘ線管の焦点位置を固定してＸ線検出器にＸ線が入射されるように曝射毎にＸ線管の曝射角度を変える方法とがある。その後、曝射毎に得られた複数の連続したＸ線画像を移動方向に連結することで、長尺領域のＸ線画像（長尺画像）を得ることができる。
　長尺撮影範囲を決定するには、例えば図６に示すような手法で行う。図５に示すように撮影距離検出手段（図示省略）およびＸ線管２２の角度検出手段（図示省略）を用いて、撮影距離検出手段は撮影距離Ｄを決定して、角度検出手段はＸ線管２２の角度α，βを決定する。
　先ず、Ｘ線管２２を所定の位置に移動させて、被検体ＭとＸ線管２２との間の撮影距離Ｄを撮影距離検出手段は決定する。次に、その位置でＸ線管２２の焦点を固定した状態でＸ線管２２を傾けることで、Ｘ線管２２に取り付けられた照光機（ラインマーカ）およびコリメータ（図示省略）に内蔵されているランプ（ハロゲンランプやＬＥＤ等）からなる光照射機構（光照射手段）（図示省略）もＸ線管２２の傾斜に連動する。Ｘ線管２２の傾斜に連動して光照射機構は撮影範囲の上端または下端をそれぞれ照らす。撮影範囲の上端または下端をそれぞれ照らした後に位置決定ボタン（例えばＸ線管２２に取り付けられたタッチパネル上のボタン）を押下することで上端・下端に対応した各位置（角度α，β）を角度検出手段は決定する。
　決定された撮影距離Ｄと、上端または下端を照光したときのＸ線管２２の角度α，βから幾何学的に長尺撮影範囲Ｌを算出して決定することができる。実際のＸ線画像を取得するときには、Ｘ線検出器（図５ではフラットパネル型Ｘ線検出器３２）にＸ線が入射されるようにＸ線検出器２２を動かす。
　実際のＸ線画像を取得する撮影を行う際には、撮影距離Ｄと長尺撮影範囲Ｌとを決定した後で、オペレータは曝射ボタンを押下することでＸ線管２２を傾けて、傾けたＸ線管２２から照射されたＸ線が入射されるようにＸ線検出器を１枚目の曝射位置にまで移動させて、撮影が可能となる。１回目の曝射位置で取得された１枚目のＸ線画像の撮影が終了すると、Ｘ線管２２を傾けて、Ｘ線検出器２２を２枚目の曝射位置にまで移動させる。同様に、長尺撮影の範囲がカバーできる枚数を取得するまで、Ｘ線管２２を傾けてＸ線検出器を移動させてＸ線画像を取得する撮影を繰り返す。なお、Ｘ線画像を連結して長尺画像を作成する際には、隣接するＸ線画像では一部重複している。
　また、Ｘ線撮影の露出を自動的に最適に制御する自動露出制御（AEC: Automatic Exposure Control）を備えたＸ線撮影装置が広く利用されている（例えば、特許文献３、４参照）。この自動露出制御（ＡＥＣ）とは、被検体を透過したＸ線（透過Ｘ線）の一部を特定の検出範囲（以下、「採光野」と呼ぶ）で検出し、その検出されたＸ線を電気信号に変換し、この電気信号の積分値が適正値に達したときにＸ線を遮断する制御である。このＡＥＣを行うことによって、Ｘ線検出器に照射される透過Ｘ線の積算量（入射線量）を適切な値とし、これにより所望の輝度信号（画素値）を得ることができる。
　上述した長尺撮影の各撮影においてもＡＥＣを用いることで、個々の撮影におけるＸ線の入射線量を最適な値とし、被曝量を抑えることが可能となる。通常、ＡＥＣを備えたＸ線撮影装置では、Ｘ線検出器を保持するブッキー（撮影台）に露出制御検出部（ＡＥＣ検出部）が被検体側に設置される。設置されたＡＥＣ検出部の採光野は複数あり、撮影ごとに撮影部位に適した採光野が選択される。例えば、特許文献３：特開２００８－１１７６４１公報の図２や図３では、３つの採光野（採光野右側，採光野中央および採光野左側）がある。Ｘ線撮影中において、選択されたＡＥＣ採光野に入射されたＸ線の入射線量が予め決められた所定の値以上になるとＸ線が即座に遮断される。
特開２０１１－１０９９２公報 国際公開第ＷＯ２０１２－１４７１２２号 特開２００８－１１７６４１公報 特開平１１－２０６７４８公報
"一般撮影システム"、[online] 、株式会社島津製作所、インターネット< URL : http://www.med.shimadzu.co.jp/products/x-ray/08/01.html>
　しかしながら、複数のＸ線画像を連結させる長尺撮影の各撮影においてＡＥＣを実際に適用すると、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができないという問題点がある。具体的には、長尺撮影では個々の撮影位置が長尺撮影範囲決定後に自動的に決定されるので、それぞれの（連結前のＸ線画像のための）Ｘ線撮影においてＡＥＣ採光野が被検体のどの位置になるのかがわからない。その結果、適切なＡＥＣ採光野を選択することができない。それに伴い、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができず、被検体の被曝量を抑えることができない。
　この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
　この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、この発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、当該Ｘ線検出手段で得られた複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成する画像連結手段と、被検体に光を照射する光照射手段と、前記画像連結手段で作成される前記長尺画像の撮影範囲において自動露出のための採光野の位置を前記光照射手段により照射するように制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
　この発明に係るＸ線撮影装置によれば、画像連結手段で複数のＸ線画像が連結されて作成された長尺画像の撮影範囲において自動露出のための採光野の位置を光照射手段により照射するように制御手段は制御する。したがって、操作者（オペレータ）に採光野の位置を光で明示するので、採光野の位置を明確に判断することができ、適切な採光野を選択することができる。その結果、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができる。また、長尺撮影においても被検体の被曝量を抑えることができるという効果をも奏する。
　この発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影毎の採光野の全てを含むエリアを光照射手段により照射するように制御手段は制御してもよい。
　また、この発明に係るＸ線撮影装置は、採光野の使用を選択する選択手段を備え、当該選択手段で選択された採光野に基づいて自動露出を行うのが好ましい。例えば撮影部位や術式に応じて、採光野の使用を選択する（例えば首の部位では採光野の中央のみを選択する、胸部では中央および左右の採光野の全てを選択する）ことで、撮影部位や術式に応じた自動露出を適切に行うことができる。
　また、この発明に係るＸ線撮影装置は、採光野の使用を選択する選択手段を備え、当該選択手段で選択されたＸ線撮影毎の採光野のみを光照射手段により照射するように制御手段は制御し、選択手段で選択された採光野に基づいて自動露出を行ってもよい。
　また、この発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影毎の採光野の位置を光照射手段によりそれぞれ照射するように制御手段は制御し、Ｘ線撮影毎の採光野にそれぞれ基づいてＸ線撮影毎の自動露出を行ってもよい（前者の一例）。あるいは最初の１回目のＸ線撮影での採光野のみを光照射手段により照射するように制御手段は制御し、当該１回目のＸ線撮影での採光野に基づいて１回目のＸ線撮影に関する自動露光を行い、２回目以降のＸ線撮影を、１回目のＸ線撮影に関する自動露光と同じ撮影条件で行ってもよい（後者の一例）。
　後者の一例の場合には下記のような効果を奏する。すなわち、長尺撮影時において撮影条件が異なることにより長尺画像で画素値の濃淡差が生じるときがある。これを防止するために、上述したように２回目以降のＸ線撮影を、１回目のＸ線撮影に関する自動露光と同じ撮影条件で行うことで、長尺画像で画素値の濃淡差を低減させることができる。また、最初の１回目のＸ線撮影での採光野のみ光を照射するだけで済むという効果をも奏する。
　この発明に係るＸ線撮影装置によれば、長尺画像の撮影範囲において採光野の位置を光照射手段により照射するように制御手段は制御することで、操作者（オペレータ）に採光野の位置を光で明示し、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができる。
実施例に係るＸ線撮影装置の概略図である。 実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、Ｘ線管にコリメータランプを配設したときの概略図である。 （ａ）～（ｃ）は、Ｘ線管にラインマーカを配設したときの概略図である。 長尺画像の撮影範囲（長尺撮影範囲）を決定する模式図である。 長尺撮影の模式図である。 照射による採光野の位置の正面模式図である。 照射による採光野の位置の側面模式図である。 中央および左右の採光野の位置の模式図である。 長尺撮影での複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成するときの模式図である。 変形例に係る長尺撮影の模式図である。
　以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は、Ｘ線撮影装置の概略図であり、図２は、実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図であり、図３は、Ｘ線管にコリメータランプを配設したときの概略図であり、図４は、Ｘ線管にラインマーカを配設したときの概略図である。本実施例では、Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector）を例に採って説明するとともに、光照射手段として、ラインマーカおよびコリメータに内蔵されたランプ（コリメータランプ）からなる光照射機構を例に採って説明する。
　図１に示すように、本実施例に係るＸ線撮影装置１は、天井に沿って移動可能にＸ線管２２を懸垂支持するＸ線管懸垂ユニット２、被検体Ｍを立位姿勢の状態でＸ線撮影を行うＸ線撮影スタンドユニット３、被検体Ｍを臥位姿勢の状態でＸ線撮影を行う臥位テーブルユニット４および被検体ＭのＸ線画像に対して画像処理を行う画像処理ユニット５（図１では図示省略）とを備えている。図２に示すように、Ｘ線管懸垂ユニット２、Ｘ線撮影スタンドユニット３、臥位テーブルユニット４および画像処理ユニット５は互いに通信ケーブル６によって電気的に接続されており、この通信ケーブル６によって、Ｘ線管懸垂ユニット２、Ｘ線撮影スタンドユニット３、臥位テーブルユニット４および画像処理ユニット５は互いに通信可能に構成される。
　Ｘ線管懸垂ユニット２は、図１に示すように、天井に沿って移動可能で上下に伸縮可能な支柱２１と、その支柱２１により支持され向きが調整可能なＸ線管２２とを備えている。また、Ｘ線管懸垂ユニット２は、図２に示すように、Ｘ線管２２の位置や角度を検出する位置検出部２３と、位置検出部２３により得られた位置情報のアナログ電圧をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器２４とを備えている。その他に、Ｘ線管懸垂ユニット２は、メモリ部２５と入力部２６と出力部２７と制御部２８と光照射機構２９とを備えている。具体的な光照射機構２９の構造については後述する。Ｘ線管２２は、この発明におけるＸ線照射手段に相当し、入力部２６は、この発明における選択手段に相当し、制御部２８は、この発明における制御手段に相当し、光照射機構２９は、この発明における光照射手段に相当する。
　Ｘ線撮影スタンドユニット３は、図１に示すように、被検体Ｍを立位姿勢で支持する立位スタンド３１と、この立位スタンド３１に搭載され上下に昇降移動可能なフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３２とを備えている。また、Ｘ線撮影スタンドユニット３は、図２に示すように、ＦＰＤ３２の位置を検出する位置検出部３３と、位置検出部３３により得られた位置情報のアナログ電圧をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３４とを備えている。その他に、Ｘ線撮影スタンドユニット３は、メモリ部３５と制御部３６とを備えている。なお、Ｘ線管懸垂ユニット２と同様に、Ｘ線撮影スタンドユニット３は入力部と出力部とを備えてもよい。また、Ｘ線撮影スタンドユニット３にメモリ部３５や制御部３６を備えずに、Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８が、Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２などを直接的に制御してもよい。Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２、後述する臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。
　臥位テーブルユニット４は、図１に示すように、被検体Ｍを臥位姿勢で載置する臥位テーブル４１と、この臥位テーブル４１に搭載され水平移動可能なフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）４２とを備えている。また、臥位テーブルユニット４は、図２に示すように、ＦＰＤ４２の位置を検出する位置検出部４３と、位置検出部４３により得られた位置情報のアナログ電圧をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器４４とを備えている。その他に、臥位テーブルユニット４は、メモリ部４５と制御部４６とを備えている。なお、Ｘ線管懸垂ユニット２と同様に、臥位テーブルユニット４は入力部と出力部とを備えてもよい。また、臥位テーブルユニット４にメモリ部４５や制御部４６を備えずに、Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８が、臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２などを直接的に制御してもよい。
　画像処理ユニット５は、図２に示すように、Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２あるいは臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２で得られた複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成する画像連結部５１を備えている。その他に、画像処理ユニット５は、連結前のＸ線画像や連結後の長尺画像を書き込んで記憶するメモリ部５２を備えている。なお、Ｘ線管懸垂ユニット２と同様に、画像処理ユニット５は入力部と出力部とを備えてもよい。また、画像処理ユニット５にメモリ部５２を備えずに、Ｘ線管懸垂ユニット２のメモリ部２５に、連結前のＸ線画像や連結後の長尺画像を書き込んで記憶するように構成してもよい。画像連結部５１は、この発明における画像連結手段に相当する。
　Ｘ線管懸垂ユニット２の支柱２１は、天井に沿って敷設されたレールＲに沿って移動可能である。図１の紙面の奥行き方向にも沿ってレールＲは敷設され、奥行き方向にも沿って支柱２１は移動可能である。この支柱２１は伸縮可能に構成され、この支柱２１によってＸ線管２２が支持されることにより、Ｘ線管２２は水平／昇降移動可能である。また、Ｘ線管２２は向きが調整可能である。したがって、Ｘ線撮影スタンドユニット３の立位スタンド３１の方に向けて、図１の実線に示すようにＸ線管２２を水平／昇降移動させて向きを調整して、立位姿勢でＸ線撮影を行うことが可能である。また、臥位テーブルユニット４の臥位テーブル４１の方に向けて、図１の２点鎖線に示すようにＸ線管２２を水平／昇降移動させて向きを調整して、臥位姿勢でＸ線撮影を行うことも可能である。
　図２に示すように、Ｘ線管２２には位置検出部２３が配設され、その位置検出部２３によってＸ線管２２の位置や角度を検出する。位置検出部２３は例えばポテンショメータで構成され、Ｘ線管２２の移動や回転移動に伴ってポテンショメータの抵抗値が変化し、その抵抗値に伴って基準電圧に対して出力電圧が変化する。この出力電圧はアナログ電圧であって、ポテンショメータにより得られた位置情報（角度も含む）のアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器２４に送り込み、Ａ／Ｄ変換器２４はアナログ電圧をディジタルデータに変換する。
　Ｘ線管懸垂ユニット２のメモリ部２５は、制御部２８を介して、長尺撮影範囲や撮影毎のＸ線画像取得エリアや各撮影における撮影位置や採光野の位置を書き込んで記憶し、適宜必要に応じて読み出す。Ｘ線管懸垂ユニット２のメモリ部２５や、Ｘ線撮影スタンドユニット３のメモリ部３５や、臥位テーブルユニット４のメモリ部４５や、画像処理ユニット５のメモリ部５２は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体で構成されている。
　Ｘ線管懸垂ユニット２の入力部２６は、オペレータが入力したデータや命令を制御部２８に送り込む。入力部２６は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。本実施例では、位置決定ボタン（上端位置決定ボタンおよび下端位置決定ボタン）を押下することで、そのときの上端位置および下端位置を決定して、長尺撮影範囲を決定する。その他に、リハーサルボタンを押下することで、Ｘ線撮影前にＸ線管２２が傾斜し、光照射機構２９のコリメータランプもそれに連動して傾斜して、採光野（ＡＥＣ採光野）の位置を照射して、採光野の位置を決定する。また、採光野の選択や採光野の使用の有無を入力することも可能である。
　Ｘ線管懸垂ユニット２の出力部２７は、モニタなどに代表される表示部やプリンタなどで構成されている。出力部２７が表示部の場合には出力表示し、出力部２７がプリンタの場合には出力印刷する。本実施例では、出力部２７は、入力部２６の上述の位置決定ボタンやリハーサルボタンを搭載したタッチパネルで形成されており、このタッチパネルはＸ線管２２に取り付けられている。このように出力部２７に入力部２６の機能を搭載してもよい。
　Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８は、Ｘ線管懸垂ユニット２を構成する各部分を統括制御する。Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８や、Ｘ線撮影スタンドユニット３の制御部３６や、臥位テーブルユニット４の制御部４６や、画像処理ユニット５の画像連結部５１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。本実施例では、画像連結部５１で作成される長尺画像の撮影範囲（長尺撮影範囲）において自動露出のための採光野の位置を光照射機構２９により照射するように制御する制御機能を制御部２８は有している。
　Ｘ線管懸垂ユニット２の光照射機構２９は、図３に示すようにＸ線管２２からのＸ線の照視野を制御するコリメータ（Ｘ線絞り）２２ａに内蔵されたランプ（コリメータランプ）２９ａからなる。コリメータランプ２９ａとしては、例えばハロゲンランプやＬＥＤを用いる。具体的には、照視野のサイズが変更可能なリーフ２２ｂおよび反射鏡２２ｃを備え、コリメータランプ２９ａから照射された光を反射鏡２２ｃによって反射させてリーフ２２ｂを通るように構成される。ハロゲンランプの場合には焦点サイズが小さく照度が高いという利点がある。また、コリメータ２２ａのリーフ２２ｂを操作することによりコリメータランプ２９ａから照射される採光野のサイズを自在に設定することができる。さらに、選択された採光野（例えば右上）のみをコリメータランプ２９ａにより照射するように制御部２８（図２を参照）はコリメータ２２ａのリーフ２２ｂを操作する。図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）あるいは図３（ｃ）に示すようにＸ線管２２の向きを調整して傾けると、それに連動してコリメータランプ２９ａも傾くように構成されている。
　なお、Ｘ線管懸垂ユニット２の光照射機構２９は、上述したコリメータランプ２９ａの他に、図４に示すようにラインマーカ２９ｂで構成してもよい。ラインマーカ２９ｂとしては、例えばレーザを用いる。ラインマーカ２９ｂからも光を照射する場合には、採光野の中心にライン状の光の像が投影されて認識しやすいという利点がある。コリメータランプ２９ａと同様に、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）あるいは図４（ｃ）に示すようにＸ線管２２の向きを調整して傾けると、それに連動してラインマーカ２９ｂも傾くように構成されている。
　図１に示すように、Ｘ線撮影スタンドユニット３の立位スタンド３１は床面に対して設置されている。Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２は、立位スタンド３１に沿って上下に昇降移動可能である。一方、臥位テーブルユニット４の臥位テーブル４１も床面に対して設置されている。臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２は、臥位テーブル４１内を水平移動可能である。
　本実施例では、Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２や臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２は、ＡＥＣ検出部を兼用している。すなわち、Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２や臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２によりＸ線画像を取得する際に、採光野に一致するＦＰＤのエリアで検出されたＸ線を電気信号に変換し、この電気信号の積分値が適正値に達したときにＸ線照射を遮断する。これによってＦＰＤにより自動露出（ＡＥＣ）を行う。
　図２に示すように、Ｘ線撮影スタンドユニット３のＦＰＤ３２には位置検出部３３が配設され、その位置検出部３３によってＦＰＤ３２の位置を検出する。一方、臥位テーブルユニット４のＦＰＤ４２にも位置検出部４３が配設され、その位置検出部４３によってＦＰＤ４２の位置を検出する。Ｘ線管懸垂ユニット２の位置検出部２３と同様に、Ｘ線撮影スタンドユニット３の位置検出部３３や、臥位テーブルユニット４の位置検出部４３もポテンショメータで構成され、ＦＰＤ３２，４２の移動に伴ってポテンショメータの抵抗値が変化し、その抵抗値に伴って基準電圧に対して出力電圧が変化する。この出力電圧はアナログ電圧であって、ポテンショメータにより得られた位置情報のアナログ電圧を、Ｘ線撮影スタンドユニット３の場合にはＡ／Ｄ変換器３４に送り込み、臥位テーブルユニット４の場合にはＡ／Ｄ変換器４４に送り込み、Ａ／Ｄ変換器３４，４４はアナログ電圧をディジタルデータにそれぞれ変換する。また、Ｘ線撮影スタンドユニット３や臥位テーブルユニット４のポテンショメータにより得られた位置情報のアナログ電圧を、通信ケーブル６を介してＸ線管懸垂ユニット２にも送り込む。
　Ｘ線撮影スタンドユニット３のメモリ部３５は、長尺撮影におけるＦＰＤ３２の上端位置および下端位置を書き込んで記憶し、適宜必要に応じて読み出す。一方、臥位テーブルユニット４のメモリ部４５は、長尺撮影におけるＦＰＤ４２の左端位置および右端位置を書き込んで記憶し、適宜必要に応じて読み出す。
　Ｘ線撮影スタンドユニット３の制御部３６は、Ｘ線撮影スタンドユニット３を構成する各部分を統括制御し、臥位テーブルユニット４の制御部４６は、臥位テーブルユニット４を構成する各部分を統括制御する。
　Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８と、Ｘ線撮影スタンドユニット３の制御部３６とを、通信ケーブル６によって電気的に接続し、Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８と、臥位テーブルユニット４の制御部４６とを、通信ケーブル６によって電気的に接続し、Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８と、画像処理ユニット５の画像連結部５１とを、通信ケーブル６によって電気的に接続する。このように接続することによって、Ｘ線管懸垂ユニット２、Ｘ線撮影スタンドユニット３、臥位テーブルユニット４および画像処理ユニット５を互いに通信可能に構成する。その他に、各制御部２８，３６，４６は、Ｘ線管２２やＦＰＤ３２，４２を駆動制御し、図示を省略するモータを各制御部２８，３６，４６が制御することによりＸ線管２２やＦＰＤ３２，４２をモータ駆動させる。このモータ駆動により、Ｘ線管２２やＦＰＤ３２，４２を所望の位置に制御し、Ｘ線管２２の向きを所望の角度にて調整することができる。
　長尺撮影では、後述する図５に示すように、Ｘ線管懸垂ユニット２の制御部２８は、Ｘ線管２２をモータ駆動させてＸ線管２２の向きを調整して傾け続けながら、Ｘ線管２２からＸ線を照射し続ける。一方、Ｘ線撮影スタンドの制御部３６はＦＰＤ３２をモータ駆動させて上下に昇降移動させる。
　次に、長尺撮影範囲の設定や当該長尺撮影範囲の設定後における採光野の位置の設定や当該採光野の位置の設定後における長尺撮影について、図５～図１０を参照して説明する。図５は、長尺画像の撮影範囲（長尺撮影範囲）を決定する模式図であり、図６は、長尺撮影の模式図であり、図７は、照射による採光野の位置の正面模式図であり、図８は、照射による採光野の位置の側面模式図であり、図９は、中央および左右の採光野の位置の模式図であり、図１０は、長尺撮影での複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成するときの模式図である。図５～図１０では、立位スタンド３１（図１を参照、図５～図１０では図示省略）に沿ってＦＰＤ３２を上下に昇降移動させたときを例に採って説明するとともに、図５および図６のように、Ｘ線管２２の焦点位置を固定してＦＰＤ３２にＸ線が入射されるように曝射毎にＸ線管２２の曝射角度を変えてＸ線撮影を行うことを例に採って説明する。図５および図６では、上端位置のＸ線管２２，ＦＰＤ３２およびＸ線を実線で図示し、水平位置のＸ線管２２，ＦＰＤ３２およびＸ線を破線で図示し、下端位置のＸ線管２２，ＦＰＤ３２およびＸ線を一点鎖線で図示する。
　長尺撮影時の撮影位置にまでＸ線管２２を移動させて、図５に示すように撮影距離Ｄを決定する。例えば位置検出部２３（図２を参照）はＸ線管２２の位置を検出する。このとき立位スタンド３２の位置は固定であり当該位置情報は既知であるので、Ｘ線管２２の位置と立位スタンド３２の位置とで被検体ＭとＸ線管２２との距離である撮影距離Ｄを決定することができる。なお、メジャー等により撮影距離Ｄを直接に実測してもよい。
　その撮影距離Ｄでの位置で焦点位置を固定した状態でＸ線管２２を上方に傾けることで、光照射機構２９（図２を参照、図３や図４ではコリメータランプ２９ａ、図４ではラインマーカ２９ｂ）も上方に傾く。Ｘ線管２２の上方への傾斜に連動して光照射機構２９は撮影範囲の上端を照らす。撮影範囲の上端を照らした後にＸ線管２２に取り付けられたタッチパネル上の上端位置決定ボタンを押下することでそのときの上端位置を決定する。この上端位置に対応したＸ線管２２の角度αを位置検出部２３は検出する。
　そして、Ｘ線管２２を下方に傾けることで、光照射機構２９も下方に傾く。Ｘ線管２２の下方への傾斜に連動して光照射機構２９は撮影範囲の下端を照らす。撮影範囲の下端を照らした後にＸ線管２２に取り付けられたタッチパネル上の下端位置決定ボタンを押下することでそのときの下端位置を決定する。この下端位置に対応したＸ線管２２の角度βを位置検出部２３は検出する。
　決定された撮影距離Ｄ、上端および下端を照光したときのＸ線管２２の角度α，βからＸ線管懸垂ユニット２の制御部２８（図２を参照）は長尺撮影範囲Ｌを算出して決定する。なお、ＦＰＤ３２を実際に動かさなくても、ＦＰＤ３２の上端位置および下端位置をそれぞれ求めることができる。長尺撮影範囲ＬをＸ線管懸垂ユニット２のメモリ部２５（図２を参照）に書き込んで記憶する。また、ＦＰＤ３２の上端位置および下端位置をＸ線撮影スタンドユニット３のメモリ部３５（図２を参照）に書き込んで記憶する。
　図５に示すように長尺撮影範囲Ｌを決定すると、制御部２８により撮影毎のＸ線画像取得エリアを、図６に示すように重ね合わせ（重複）ｒを考慮して算出し、各撮影における撮影位置を算出する。撮影毎のＸ線画像取得エリアや各撮影における撮影位置をメモリ部２５に書き込んで記憶する。ブッキー（図示省略）とともにＦＰＤ３２は立位スタンド３１に沿って上下に昇降移動であり、ブッキーにＦＰＤ３２は固定保持されており、ＦＰＤ３２がＡＥＣ検出部を兼用しているので、算出された撮影位置に基づいてＡＥＣ採光野の位置も決定される。ＡＥＣ採光野の位置もメモリ部２５に書き込んで記憶する。
　操作者（オペレータ）がＸ線撮影毎のＡＥＣ採光野の位置を確認するために、Ｘ線管２２に取り付けられたタッチパネル上のリハーサルボタンを押下する。すると、焦点位置を中心にＸ線管２２が回転することにより傾斜し、１枚目（図６では上端位置）のＸ線画像を得るための１回目のＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野の位置を、図３や図４のコリメータランプ２９ａから照射する。撮影位置を算出した時点でＡＥＣ採光野の位置も決定されるので、メモリ部２５に記憶されたＡＥＣ採光野の位置を読み出して、制御部２８がコリメータランプ２９ａを制御することで１回目のＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野の位置をコリメータランプ２９ａにより照射する。これにより、１回目のＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野の位置を操作者（オペレータ）が確認することができる（図７および図８の符号Ｖを参照）。
　このとき、ＡＥＣ採光野の全てを含むエリアをコリメータランプ２９ａにより照射してもよいし、あるいは選択されたＡＥＣ採光野のみをコリメータランプ２９ａにより照射してもよい。例えば、体幅が狭い首を撮影するときには採光野の中央のみを選択し、選択された採光野の中央のみをコリメータランプ２９ａにより照射する。
　そして、体幅が広い胸部を撮影するときには中央および左右の採光野の全てを選択し、ＡＥＣ採光野の全てを含むエリアをコリメータランプ２９ａにより照射する。もちろん、撮影部位や術式に応じて、選択される採光野の位置は中央に限定されず、心臓のある左側の採光野のみを選択してもよいし、心臓のない右側の採光野のみを選択してもよい。図９では、中央の採光野の位置をＶＣとし、左側の採光野の位置をＶＬとし、右側の採光野の位置をＶＲとする。なお、左右は、操作者（オペレータ）から見た方向でなく、被検体Ｍから見た方向であることに留意されたい。
　なお、図４のラインマーカ２９ｂからも光を照射して、採光野の所定位置（例えば中央位置）にライン状の光の像を投影してもよい。これにより、ＡＥＣ採光野の中央位置がラインマーカ２９ｂからの光により容易に確認することができる。したがって、コリメータランプ２９ａにより被検体Ｍに照射されたＡＥＣ採光野の位置が光量不足により操作者（オペレータ）が探すことが困難な場合においても、ラインマーカ２９ｂからの光によりＡＥＣ採光野の位置を容易に見つけることができる。
　その後、操作者（オペレータ）は、ＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無をＸ線管懸垂ユニット２の入力部２６（図２を参照）に入力することにより、ＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無を選択する。位置決定ボタン（上端位置決定ボタンおよび下端位置決定ボタン）やリハーサルボタンと同様に、採光野の選択や採光野の使用の有無を入力するボタンを、Ｘ線管２２に取り付けられたタッチパネルに搭載し、当該タッチパネル上のボタンを押下することによりＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無を選択してもよい。
　１回目のＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野を選択した後に、操作者（オペレータ）がリハーサルボタンを押下する。すると、焦点位置を中心にＸ線管２２が回転することにより傾斜し、２枚目（図６では下方向）のＸ線画像を得るための２回目のＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野の位置をコリメータランプ２９ａから照射する。同様に、被検体ＭへのＡＥＣ採光野の位置の光照射に従い、ＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無を選択する。
　この操作を繰り返すことで、全てのＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無を選択する。各Ｘ線撮影におけるＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無の情報をメモリ部２５に書き込み、また選択されたＡＥＣ採光野の位置をメモリ部２５に再度書き込んで記憶する。
　全てのＸ線撮影におけるＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無を決定した後、操作者（オペレータ）はＳＥＴボタンを押下することで、１枚目（図６では上端位置）のＸ線画像を得るための１回目のＸ線撮影を行うべく１枚目の曝射位置へとＸ線管２２およびＦＰＤ３２は移動し、Ｘ線撮影が可能となる。
　Ｘ線撮影時には、操作者（オペレータ）は曝射ボタンを押下することでＸ線撮影を開始し、メモリ部２５に書き込まれた１回目のＸ線撮影でのＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無の情報に基づいてＡＥＣ採光野を使用する際は１回目のＸ線撮影に関する自動露光を行う。自動露光による１枚目のＸ線撮影を行ってＸ線画像Ｐ１（図１０を参照）を取得する。そして、１回目のＸ線撮影が終わると、２枚目のＸ線画像を得るための２回目のＸ線撮影を行うべく２枚目の曝射位置へとＸ線管２２およびＦＰＤ３２は移動する。メモリ部２５に書き込まれた２回目のＸ線撮影でのＡＥＣ採光野の選択あるいは使用の有無の情報に基づいてＡＥＣ採光野を使用する際は２回目のＸ線撮影に関する自動露光を行う。自動露光による２枚目のＸ線撮影を行ってＸ線画像Ｐ２（図１０を参照）を取得する。
　同様に、長尺撮影範囲Ｌ（図５を参照）をカバーする枚数を取得するまでＸ線撮影を繰り返して、図１０に示すようにＸ線画像Ｐ３，…，Ｐｎ－１，Ｐｎを順に取得する。全てのＸ線撮影が完了すると、得られたＸ線画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐｎ－１，ＰｎをＦＰＤ３２の移動方向・Ｘ線管２２の傾斜方向に連結して長尺画像を作成する。このようにして自動露光による長尺撮影を行う。
　本実施例では、Ｘ線撮影スタンドユニット３の立位スタンド３１の方に向けて、図１の実線に示すようにＸ線管２２を水平／昇降移動させて向きを調整して、立位姿勢で長尺撮影を行う場合について説明した。臥位テーブルユニット４の臥位テーブル４１の方に向けて、図１の２点鎖線に示すようにＸ線管２２を水平／昇降移動させて向きを調整して、臥位姿勢で長尺撮影を行う場合についても、上述の立位姿勢では図６のように上下方向で行ったのが臥位姿勢では水平方向に替わったことを除けば、同様の手順で行えばよい。
　上述の構成を備えた本実施例に係るＸ線撮影装置１によれば、画像連結部５１で複数のＸ線画像が連結されて作成された長尺画像の撮影範囲（長尺撮影範囲Ｌ）において自動露出のための採光野の位置を光照射機構２９により照射するようにＸ線管懸垂ユニット２の制御部２８は制御する。したがって、操作者（オペレータ）に採光野の位置を光で明示するので、採光野の位置を明確に判断することができ、適切な採光野を選択することができる。その結果、それぞれの撮影でＸ線の入射線量を最適な値に設定することができる。また、長尺撮影においても被検体Ｍの被曝量を抑えることができるという効果をも奏する。
　実施例でも述べたように、Ｘ線撮影毎の採光野（例えば図9に示す中央の採光野の位置ＶＣ，左側の採光野の位置ＶＬおよび右側の採光野の位置ＶＲ）の全てを含むエリアを光照射機構２９により照射するように制御部２８は制御してもよい。また、実施例でも述べたように、Ｘ線管懸垂ユニット２の入力部２６は採光野（例えば図9に示す中央の採光野の位置ＶＣ）の使用を選択し、当該入力部２６で選択されたＸ線撮影毎の採光野のみを光照射機構２９により照射するように制御部２８は制御し、入力部２６で選択された採光野に基づいて自動露出を行ってもよい。
　また、本実施例では、光照射機構２９による照射・非照射に関係なく入力部２６で選択された採光野に基づいて自動露出を行うのが好ましい。例えば撮影部位や術式に応じて、採光野の使用を選択する（例えば首の部位では図9に示す中央の採光野の位置ＶＣのみを選択する、胸部では中央の採光野の位置ＶＣ，左側の採光野の位置ＶＬおよび右側の採光野の位置ＶＲ）ことで、撮影部位や術式に応じた自動露出を適切に行うことができる。
　また、本実施例では、Ｘ線撮影毎の採光野の位置を光照射機構２９によりそれぞれ照射するように制御部２８は制御し、Ｘ線撮影毎の採光野にそれぞれ基づいてＸ線撮影毎の自動露出を行っている。図１０を例に採ると、選択された１回目のＸ線撮影でのＡＥＣ採光野に基づいて１回目のＸ線撮影に関する自動露光を行ってＸ線画像Ｐ１を取得し、選択された２回目のＸ線撮影でのＡＥＣ採光野に基づいて２回目のＸ線撮影に関する自動露光を行ってＸ線画像Ｐ２を取得している。同様に、長尺撮影範囲Ｌ（図５を参照）をカバーする枚数（図１０ではｎ枚）を取得するまでＸ線撮影を繰り返して、最終的には、選択されたｎ回目のＸ線撮影でのＡＥＣ採光野に基づいてｎ回目のＸ線撮影に関する自動露光を行ってＸ線画像Ｐｎを取得する。
　この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した実施例では、Ｘ線撮影装置は、図１に示すような装置であったが、複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成する長尺撮影を行う装置であれば、立位姿勢のみの長尺撮影を行う装置であってもよいし、臥位姿勢のみの長尺撮影を行う装置であってもよい。また、立位姿勢・臥位姿勢の両方が適用可能な傾斜可能なテーブルを備えた長尺撮影を行う装置であってもよい。
　（２）上述した実施例では、図６に示すようにＸ線管２２を傾斜させながらフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３２を移動させて長尺撮影を行ったが、図１１に示すようにＸ線管２２も被検体Ｍの体軸方向に沿って移動させながら、ＦＰＤ３２も当該体軸方向に沿って移動させて長尺撮影を行ってもよい。また、Ｘ線管およびＦＰＤを固定した状態で、被検体Ｍを載置するテーブルを移動させて長尺撮影を行ってもよいし、Ｘ線管およびＦＰＤを移動させつつ、被検体Ｍを載置するテーブルを移動させて長尺撮影を行ってもよい。
　（３）上述した実施例では、フラットパネル検出器（ＦＰＤ）がＡＥＣ検出部を兼用していたが、フォトタイマなどのフォトセンサチューブによりＡＥＣ検出部を構成し、ＦＰＤよりも入射側にＡＥＣ検出部を設置してもよい。
　（４）上述した実施例では、Ｘ線検出手段として、フラットパネル型Ｘ線検出器を例に採って説明したが、Ｘ線検出手段としては、例えばイメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)などのように通常において用いられるものであれば、特に限定されない。
　（５）上述した実施例では、光照射機構２９として、図３に示すコリメータランプ２９ａ、または図４に示すコリメータランプ２９ａおよびラインマーカ２９ｂで構成したが、光を照射する通常の光照射機構であれば、特に限定されない。また、連結前のＸ線画像の幅がライン状に狭い場合には、光照射機構２９として、図３や図４に示すコリメータランプ２９ａを備えずに、ラインマーカ２９ｂのみで構成してもよい。
　（６）上述した実施例では、Ｘ線撮影毎の採光野の位置を光照射機構２９によりそれぞれ照射するように制御部２８は制御し、Ｘ線撮影毎の採光野にそれぞれ基づいてＸ線撮影毎の自動露出を行ったが、これに限定されない。最初の１回目のＸ線撮影での採光野のみを光照射機構により照射するように制御部は制御し、当該１回目のＸ線撮影での採光野に基づいて１回目のＸ線撮影に関する自動露光を行い、２回目以降のＸ線撮影を、１回目のＸ線撮影に関する自動露光と同じ撮影条件で行ってもよい。すなわち、長尺撮影時において撮影条件が異なることにより長尺画像で画素値の濃淡差が生じるときがある。これを防止するために、上述したように２回目以降のＸ線撮影を、１回目のＸ線撮影に関する自動露光と同じ撮影条件で行うことで、長尺画像で画素値の濃淡差を低減させることができる。また、最初の１回目のＸ線撮影での採光野のみ光を照射するだけで済むという効果をも奏する。
　１　…　Ｘ線撮影装置
　２２　…　Ｘ線管
　２６　…　入力部
　２８　…　制御部
　２９　…　光照射機構
　２９ａ　…　コリメータランプ
　２９ｂ　…　ラインマーカ
　３２，４２　…　フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
　５１　…　画像連結部
　Ｌ　…　長尺撮影範囲
　Ｖ　…　ＡＥＣ採光野の位置
　Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐｎ－１，Ｐｎ　…　Ｘ線画像
　Ｍ　…　被検体

Claims (6)

  1. 　Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、
    　被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、
    　前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
    　当該Ｘ線検出手段で得られた複数のＸ線画像を連結して長尺画像を作成する画像連結手段と、
    　被検体に光を照射する光照射手段と、
    　前記画像連結手段で作成される前記長尺画像の撮影範囲において自動露出のための採光野の位置を前記光照射手段により照射するように制御する制御手段と
    　を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
  2. 　請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
    　Ｘ線撮影毎の採光野の全てを含むエリアを前記光照射手段により照射するように前記制御手段は制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記採光野の使用を選択する選択手段を備え、
    　当該選択手段で選択された採光野に基づいて前記自動露出を行うことを特徴とするＸ線撮影装置。
  4. 　請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記採光野の使用を選択する選択手段を備え、
    　当該選択手段で選択されたＸ線撮影毎の採光野のみを前記光照射手段により照射するように前記制御手段は制御し、
    　前記選択手段で選択された採光野に基づいて前記自動露出を行うことを特徴とするＸ線撮影装置。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
    　Ｘ線撮影毎の採光野の位置を前記光照射手段によりそれぞれ照射するように前記制御手段は制御し、
    　Ｘ線撮影毎の採光野にそれぞれ基づいてＸ線撮影毎の前記自動露出を行うことを特徴とするＸ線撮影装置。
  6. 　請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
    　最初の１回目のＸ線撮影での採光野のみを前記光照射手段により照射するように前記制御手段は制御し、
    　当該１回目のＸ線撮影での採光野に基づいて１回目のＸ線撮影に関する前記自動露光を行い、
    　２回目以降のＸ線撮影を、１回目のＸ線撮影に関する前記自動露光と同じ撮影条件で行うことを特徴とするＸ線撮影装置。
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