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WO2014184827A1 - 車両接近通報装置 - Google Patents

車両接近通報装置 Download PDF

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WO2014184827A1
WO2014184827A1 PCT/JP2013/003119 JP2013003119W WO2014184827A1 WO 2014184827 A1 WO2014184827 A1 WO 2014184827A1 JP 2013003119 W JP2013003119 W JP 2013003119W WO 2014184827 A1 WO2014184827 A1 WO 2014184827A1
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WO
WIPO (PCT)
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sound
approach notification
voltage waveform
notification sound
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/003119
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
治幸 都築
山本　力
Original Assignee
アンデン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アンデン株式会社 filed Critical アンデン株式会社
Priority to DE112013007075.8T priority Critical patent/DE112013007075B4/de
Priority to US14/786,563 priority patent/US9694745B2/en
Priority to PCT/JP2013/003119 priority patent/WO2014184827A1/ja
Priority to CN201380076494.5A priority patent/CN105209296B/zh
Publication of WO2014184827A1 publication Critical patent/WO2014184827A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle approach notification device that notifies the surroundings that a vehicle is approaching by generating sound from the vehicle.
  • a vehicle approach notification device that generates an approach notification sound is being mounted to increase the degree of recognition of being near (see, for example, Patent Document 1).
  • sound generation data such as PCM (pulse code modulation) stored in a memory of a microcomputer, that is, a sound code converted into a data code and encoded is recorded at each sampling period.
  • a method of generating sound by setting in a D / A converter or PWM output device is used. The output of the oscillating running sound by such a vehicle approach notification device is performed during low speed running with low road noise.
  • Sound generation data mainly represents simulated running sounds such as simulated engine sounds and simulated motor sounds, and is stored in memory as a certain amount of data.
  • the approach notification sound is generated by repeatedly outputting the data for a certain amount of time.
  • This phonetic data is a chord that combines multiple frequency components, and is expressed as a curve that draws the peak of a voice or electrical waveform, that is, ⁇ coordinate and inflection of the head '' that raises or lowers the volume over time.
  • “Sound fluctuation (envelope)” is added to make it easier for pedestrians to notice the approach of the vehicle.
  • the vehicle approach notification device reads out the sound generation data at a pitch corresponding to a carrier frequency from a memory device that stores the sound generation data of the vehicle approach notification sound, and the first approach notification corresponding to the sound generation data.
  • a first sounding output generator for generating a sound voltage waveform signal, and a first adjusting the volume by controlling the voltage level of the first approach notification sound voltage waveform signal generated from the first sounding output generator A first sounding voltage waveform signal generation unit having a volume variable unit, and reading out the sounding data from the memory device at a pitch corresponding to a carrier frequency, and a second approach notification sound voltage waveform signal corresponding to the sounding data.
  • a second sound volume voltage waveform signal generation unit having a second volume variable unit that adjusts the sound volume, the first approach notification sound voltage waveform signal that controls the voltage level, and the second approach that controls the voltage level
  • a mixer circuit that mixes the notification sound voltage waveform signal, and a current corresponding to the voltage of the mixed approach notification sound voltage waveform signal that flows through the sound generator mounted on the vehicle, so that the vehicle approach notification sound is generated by the sound generator.
  • an amplifier that produces the pronunciation of
  • the near notification sound voltage is obtained by a simple configuration including the first and second sound output outputs and the first and second sound generation voltage waveform signal generators including the first and second sound volume changers.
  • FIG. 1 is a circuit block diagram of a vehicle approach notification system including a vehicle approach notification device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram functionally showing the vehicle approach notification system shown in FIG.
  • FIG. 1 is a circuit block diagram of a vehicle approach notification system including a vehicle approach notification device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram functionally showing the vehicle approach notification system shown in FIG. With reference to these drawings, a vehicle approach notification system including the vehicle approach notification device according to the present embodiment will be described.
  • the vehicle approach notification system includes a vehicle speed sensor 1, a vehicle approach notification device 2, and a speaker 3.
  • the pseudo engine sound is output from the speaker 3 that is a sounding body during low speed traveling with a low road noise (for example, 20 km / h or less).
  • a low road noise for example, 20 km / h or less.
  • an approach notification sound such as a pseudo motor sound is generated to notify a nearby pedestrian or the like of the approach of the vehicle.
  • the vehicle approach notification device 2 is separated from the speaker 3, but the speaker 3 may be integrated with the vehicle approach notification device 2.
  • the vehicle speed sensor 1 outputs a vehicle speed sensor signal as a vehicle running state detection signal.
  • the vehicle approach notification device 2 inputs a vehicle speed sensor signal from the vehicle speed sensor 1 to acquire the vehicle speed and controls sound generation according to the vehicle speed while the vehicle is traveling at a low speed.
  • the sound is generated according to the vehicle speed, but the sensor that generates a sensor signal according to the traveling state of another vehicle, for example, the accelerator opening indicated by the sensor signal of the accelerator opening sensor that indicates the accelerator opening is indicated.
  • the sound generation can be controlled according to the degree.
  • the vehicle approach notification device 2 includes a vehicle speed sensor signal input circuit 20, a microcomputer 21, a voltage control unit 22, a low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) 23, a mixer circuit 24, and a power amplifier (hereinafter referred to as AMP) 25. .
  • LPF low-pass filter
  • AMP power amplifier
  • the vehicle speed sensor signal input circuit 20 is a part for inputting the vehicle speed sensor signal output from the vehicle speed sensor 1 described above, and transmits it to the microcomputer 21.
  • the microcomputer 21 has a memory and an arithmetic unit corresponding to a memory device (not shown), and has two sets of a DAC 21a and a PWM output device 21b.
  • the microcomputer 21 outputs two approach notification sound voltage waveform signals as sound output by the outputs from the two sets of DAC 21a and the PWM output device 21b and the voltage control unit 22 provided in each of the two sets as will be described later. Is generated.
  • the DAC 21a and the voltage control unit 22 correspond to the volume variable device 26 (26a, 26b)
  • the PWM output device 21b corresponds to the sound generation signal generator 27 (27a, 27b).
  • the two sets of DAC 21a, PWM output unit 21b, and voltage control unit 22 respectively generate first and second sounding voltage waveform signal generation units that generate approach notification sound voltage waveform signals that are sounding outputs of the respective groups. It is composed.
  • the memory of the microcomputer 21 stores sound generation data such as PCM data representing a sound control program, simulated engine sound, simulated motor sound, and the like, as well as envelope frequency, carrier frequency, and volume (sound pressure). Data for setting level) are stored.
  • the microcomputer 21 stores an envelope frequency table associated with the vehicle running state such as the vehicle speed and the accelerator opening degree, a carrier frequency and delay time table associated with the envelope frequency, and the like in the memory. Using the tables stored in these memories, the microcomputer 21 uses an arithmetic device to calculate an envelope frequency corresponding to a traveling state such as a vehicle speed or an accelerator opening degree while driving at a low speed, or to respond to the envelope frequency. Calculate the volume, carrier frequency or delay time.
  • the microcomputer 21 reads out sound generation data for each sampling period corresponding to a predetermined carrier frequency, taking the delay time into consideration, for each of the first and second sound generation voltage waveform signal generation units, and outputs it to each PWM output device 21b.
  • an approach notification sound voltage waveform signal corresponding to sounding data to be sounded is output from the PWM output device 21b.
  • the approach notification sound voltage waveform signal at this time is still a signal before the volume is varied.
  • the DAC 21a Independent of the approach notification sound voltage waveform signal from the PWM output device 21b, the DAC 21a generates a control signal for varying the sound volume to be generated according to the envelope frequency.
  • the voltage control unit 22 is provided corresponding to each set of the DAC 21a and the PWM output unit 21b, and changes the voltage level of the approach notification sound voltage waveform signal of the PWM output unit 21b based on a control signal transmitted from the DAC 21a.
  • the voltage level of the approach notification sound voltage waveform signal of the PWM output device 21b is changed to the voltage level indicated by the control signal. Therefore, for example, the voltage level of the approach notification sound voltage waveform signal is decreased as the sound pressure level to be generated is decreased, and is output from the voltage control unit 22.
  • the PWM output device 21b serves as sound signal generators 27a and 27b that read sound data at a predetermined pitch using an oscillation signal generated by the low frequency oscillator 21c provided in the microcomputer 21 as a clock.
  • One first sound signal generator 27a reads sound data at a predetermined pitch without a delay time
  • the other second sound signal generator 27b starts reading sound data by the first sound signal generator 27a.
  • the sound generation data is read out at a predetermined pitch by providing a delay time for the data.
  • the DAC 21a and the voltage control unit 22 adjust the sound output volume (VOL) by changing the voltage level of the approach notification sound voltage waveform signal generated from each of the first and second sound output generators 27a and 27b. It functions as the first and second volume variable devices 26a and 26b.
  • the LPF 23 corresponds to a filter device, is provided corresponding to each voltage control unit 22, and outputs corresponding to the output of the PWM output device 21 b that is transmitted via the voltage control unit 22 by removing high-frequency noise components. Is generated.
  • the LPF 23 stores a voltage corresponding to the output of the voltage control unit 22 in a built-in capacitor, and outputs it to the AMP 25 via the mixer circuit 24.
  • the mixer circuit 24 mixes the output of each LPF 23. That is, the mixer circuit 24 generates an output of a voltage waveform obtained by synthesizing two approach notification sound voltage waveform signals from which noise components have been removed, and applies the voltage waveform output to the AMP 25.
  • the AMP 25 causes a current corresponding to the output of the LPF 23 to flow through the speaker 3 based on voltage application from a constant voltage source (not shown).
  • the sound pressure generated by the speaker 3 is determined according to the magnitude (amplitude) of the current supplied from the AMP 25, and the magnitude of the current supplied from the AMP 25 is determined by the output waveform of the LPF 23 corresponding to the PWM output. For this reason, the electric current which AMP25 flows based on adjustment of the voltage level in the voltage control part 22 can be changed.
  • the vehicle approach notification system including the vehicle approach notification device according to the present embodiment is configured as described above.
  • the voltage level of the approach notification sound voltage waveform signal output from the first and second sound signal generators 27a and 27b can be varied.
  • the volume setting value can be varied.
  • the volume of the pronunciation can be adjusted.
  • the second sound generation signal generator 27b by adjusting the delay time of the approach notification sound voltage waveform signal generated by the second sound generation voltage waveform signal generation unit, each of the first and second sound generation voltage waveform signal generation units.
  • the phase of the approach notification sound voltage waveform signal that is output can be changed.
  • first and second sound signal generators 27a and 27b are adjusted by adjusting the pitch at which sound data is read by the first and second sound signal generators 27a and 27b so that the first and second sound signal generators 27a and 27b have the same pitch or different pitches.
  • the frequency of each approach notification sound voltage waveform signal to be output can also be changed. Based on these operations, “fluctuation” in pronunciation can be realized by each of the following realizing methods, for example.
  • (1) Fluctuation realization method by changing the volume By changing the volume, "fluctuation” can be added to the approaching notification sound that is pronounced.
  • the volume setting value (voltage level) is adjusted by the first volume variable device 26a according to the envelope frequency calculated from the vehicle speed sensor signal. To do. That is, as the vehicle speed increases, the envelope frequency is increased, and the volume is increased or decreased in accordance with the envelope frequency, thereby adding “fluctuation (envelope)” by varying the volume to the approaching notification sound to be pronounced. In this case, the approach sound voltage waveform signal is not output from the second sound signal generator 27b.
  • the envelope frequency is calculated in accordance with the vehicle speed, and the volume setting value is adjusted in accordance with the envelope frequency, but based on the driving state other than the vehicle speed, for example, the accelerator opening, the larger the accelerator opening,
  • the envelope frequency may be calculated as a value that increases the envelope frequency.
  • the envelope frequency can be calculated based on the ambient noise level indicating the ambient noise level, so that the envelope frequency increases as the ambient noise level increases.
  • the envelope frequency may be calculated based on any one or more of the opening degree and the ambient noise level.
  • the envelope frequency is calculated in accordance with the vehicle speed, and the carrier frequency (pitch) for reading the sounding data is adjusted in accordance with the envelope frequency.
  • the envelope frequency may be calculated as a value such that the envelope frequency increases as the accelerator opening increases, and the corresponding carrier frequency (pitch) may be calculated.
  • the envelope frequency can be calculated based on the ambient noise level indicating the ambient noise level so that the envelope frequency increases as the ambient noise level increases.
  • the envelope frequency may be calculated based on any one or more of the opening degree and the ambient noise level.
  • the first sound signal generator 27a generates an approach notification sound voltage waveform signal by sequentially reading and outputting sound data at a pitch corresponding to the carrier frequency.
  • the second sound generation signal generator 27b generates the approach notification sound voltage waveform signal by reading out and outputting sound generation data with a pitch corresponding to the carrier frequency and delayed by a predetermined delay time to be set.
  • an approach notification sound voltage waveform signal is generated by reading out and outputting sound generation data at an address to which an address counter value corresponding to a delay time is added.
  • the delay time can be set according to the “fluctuation” to be generated, but can be set to, for example, about 20 ms (50 Hz) to 300 ms (3.3 Hz).
  • each approach notification sound voltage waveform signal output from the first and second sound signal generators 27a and 27b is mixed by the mixer circuit 24 and then output.
  • “fluctuation due to long delay” is added.
  • the “fluctuation” effect due to the long delay for example, an echo corresponding to the long delay is applied, and the time for which the echo is applied varies depending on the delay time. Therefore, the desired echo can be obtained based on the delay time setting of the long delay. It is possible to achieve the “fluctuation” effect that has been applied.
  • volume and frequency variable are not described here, but these have been described by the method shown in (1) the fluctuation realizing method by changing the volume and the method shown in (2) the fluctuation realizing method by changing the frequency. It can be made variable by such usage.
  • the first sound signal generator 27a sequentially reads out sound data at a pitch according to the carrier frequency and outputs it, thereby outputting the approach notification sound voltage waveform. Generate a signal.
  • the second sound signal generator 27b also generates an approach notification sound voltage waveform signal by reading out and outputting sound data at a pitch corresponding to the carrier frequency and delayed by a predetermined delay time to be set.
  • an approach notification sound voltage waveform signal is generated by reading out and outputting sound generation data at an address to which an address counter value corresponding to a delay time is added.
  • the delay time can be set according to the “fluctuation” to be generated, but can be set to about 0.5 ms (2 kHz) to 20 ms (50 Hz), for example.
  • each approach notification sound voltage waveform signal output from the first and second sound signal generators 27a and 27b is mixed by the mixer circuit 24 and then output.
  • “fluctuation due to a short delay (flanger effect)” is added.
  • a “fluctuation” effect due to a short delay for example, a “fluctuation” effect to the extent that a human ear is identified as a synthesized sound or an echo.
  • volume and frequency variable are not described here, but these are explained by the method shown in (1) the fluctuation realizing method by changing the volume and (2) the fluctuation realizing method by changing the frequency. It can be made variable by such usage.
  • Fluctuation realization method by combination of delay and frequency (pitch) variable Fluctuation realization method by long delay or short delay in the above (3) and (4), and fluctuation realization method by frequency variable shown in (2)
  • a “fluctuation” effect can be obtained.
  • the delay time is changed according to the envelope frequency calculated from the vehicle speed sensor signal and the corresponding carrier frequency.
  • the variable width of the delay time and the variable speed can be adjusted according to the carrier frequency.
  • the delay time may be changed according to the carrier frequency.
  • each approach notification sound voltage waveform signal output from the first and second sound signal generators 27a and 27b is mixed by the mixer circuit 24 and then output.
  • “fluctuation (jet effect)” by setting the delay time according to the carrier frequency is added. In this way, it is possible to obtain a “fluctuation” effect by setting a delay time according to the carrier frequency.
  • the first and second sound output voltage waveform signal generators including the first and second sound output generators 27a and 27b and the first and second sound volume changers 26a and 26b, that is, a simple configuration
  • the approach notification sound voltage waveform signal output from the microcomputer 21 is controlled to vary the volume, carrier frequency (pitch) variable, long delay, short delay or delay and carrier frequency (pitch).
  • the program of the microcomputer 21 can control the “fluctuation” of the approach notification sound. It can be adjusted to the optimum “fluctuation”. Therefore, it is possible to provide a vehicle approach notification sound device that can control the “fluctuation” of the approach notification sound to be optimal for the vehicle in accordance with various situations based on the small volume of pronunciation data.
  • the microcomputer 21 uses the DAC 21a to output a control signal, and generates a control signal for changing the sound pressure from the DAC 21a, thereby performing voltage control of the voltage control unit 22.
  • the voltage control of the voltage control unit 22 may be performed using a PWM controller.
  • the PWM controller when changing the voltage level of the output waveform of the sound output in accordance with the temporal change amount of the value representing the running state such as the vehicle speed or the accelerator opening, for example, the vehicle speed or the accelerator opening Accordingly, the duty ratio for turning on / off the PWM output may be changed and the sampling period of the PWM output may be changed.
  • This disclosure includes the following aspects.
  • the vehicle approach notification device reads out the sound generation data at a pitch corresponding to a carrier frequency from a memory device that stores the sound generation data of the vehicle approach notification sound, and the first approach notification corresponding to the sound generation data.
  • a first sounding output generator for generating a sound voltage waveform signal, and a first adjusting the volume by controlling the voltage level of the first approach notification sound voltage waveform signal generated from the first sounding output generator A first sounding voltage waveform signal generation unit having a volume variable unit, and reading out the sounding data from the memory device at a pitch corresponding to a carrier frequency, and a second approach notification sound voltage waveform signal corresponding to the sounding data.
  • a second sound volume voltage waveform signal generation unit having a second volume variable unit that adjusts the sound volume, the first approach notification sound voltage waveform signal that controls the voltage level, and the second approach that controls the voltage level
  • a mixer circuit that mixes the notification sound voltage waveform signal, and a current corresponding to the voltage of the mixed approach notification sound voltage waveform signal that flows through the sound generator mounted on the vehicle, so that the vehicle approach notification sound is generated by the sound generator.
  • an amplifier that produces the pronunciation of
  • the near notification sound voltage is obtained by a simple configuration including the first and second sound output outputs and the first and second sound generation voltage waveform signal generators including the first and second sound volume changers.
  • the vehicle approach notification sound device may further include a sensor signal input circuit that inputs the sensor signal from a sensor that generates a sensor signal according to the running state of the vehicle.
  • the first sounding voltage waveform signal generation unit calculates an envelope frequency of the vehicle approach notification sound based on the sensor signal input to the sensor signal input circuit, and the first volume variable device based on the envelope frequency
  • the volume setting value By setting the volume setting value by controlling the voltage level of the first approach notification sound voltage waveform signal, the volume of the vehicle approach notification sound is raised and lowered along the envelope frequency, Add fluctuations by changing the volume.
  • the voltage level of the approach notification sound voltage waveform signal output from the first sounding signal generator is raised or lowered along the envelope frequency, so that a “fluctuation due to volume change (tremolo effect)” is added. . In this way, it is possible to realize a “fluctuation” effect by varying the volume.
  • the vehicle approach notification sound device may further include a sensor signal input circuit that inputs the sensor signal from a sensor that generates a sensor signal according to the running state of the vehicle.
  • the first sounding voltage waveform signal generation unit calculates an envelope frequency of the approach notification sound based on the sensor signal input to the sensor signal input circuit, sets the carrier frequency based on the envelope frequency, By reading the sounding data by the first sounding output generation unit at a pitch corresponding to the set carrier frequency, fluctuation due to variable carrier frequency is added to the vehicle approach notification sound.
  • a state in which “fluctuation due to frequency change” is added can be achieved. In this way, it is possible to realize a “fluctuation” effect by changing the frequency.
  • the second sounding voltage waveform signal generation unit provides a predetermined delay time with respect to the sounding data read start data by the first sounding output generation unit, and reads the sounding data from the memory device. You may go. In this case, “fluctuation” can be added to the approach notification sound by providing a predetermined delay time for reading the sounding data in the second sounding voltage waveform signal generation unit.
  • the delay time is set to 20 ms to 300 ms, and the first approach notification sound voltage waveform signal whose voltage level is controlled by the mixer circuit and the second approach notification sound voltage waveform signal whose voltage level is controlled are mixed, Fluctuations due to a long delay may be added to the vehicle approach notification sound.
  • the “fluctuation” effect due to the long delay is applied, for example, an echo corresponding to the long delay is applied, and the time for which the echo is applied varies depending on the delay time, so the desired echo is applied based on the delay time setting of the long delay.
  • the “fluctuation” effect can be realized.
  • the delay time is 0.5 ms to 20 ms, and the first approach notification sound voltage waveform signal whose voltage level is controlled by the mixer circuit and the second approach notification sound voltage waveform signal whose voltage level is controlled are mixed.
  • a fluctuation due to a short delay may be added to the vehicle approach notification sound.
  • the vehicle approach notification device may further include a sensor signal input circuit that inputs the sensor signal from a sensor that generates a sensor signal corresponding to the traveling state of the vehicle.
  • the second sounding voltage waveform signal generation unit calculates an envelope frequency of the approach notification sound based on the sensor signal input to the sensor signal input circuit, and sets the delay time based on the envelope frequency.
  • a “fluctuation (jet effect)” by setting a delay time according to the carrier frequency is added. In this way, it is possible to obtain a “fluctuation” effect by setting a delay time according to the carrier frequency.

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Abstract

　車両接近通報装置は、メモリ装置から読み出した発音データに対応する第一信号を発生させる第１発音出力発生部（２７ａ）と、前記第一信号の電圧レベルを制御する第１音量可変器（２６ａ）とを有する第１発音電圧波形信号生成部と、前記メモリ装置から読み出した前記発音データに対応する第二信号を発生させる第２発音出力発生部（２７ｂ）と、前記第二信号の電圧レベルを制御する第２音量可変器（２６ｂ）とを有する第２発音電圧波形信号生成部と、前記第一および第二信号をミキシングするミキサー回路（２４）と、ミキシングした信号の電圧と対応する電流を発音体（３）に流し、車両接近通報音の発音を行わせるアンプ（２５）とを備える。

Description

車両接近通報装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１１年１２月１６日に出願された日本出願番号２０１１－２７５９９８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両から音声を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置に関するものである。
　近年、電気自動車（ＥＶ車）やハイブリッド車（ＨＶ車）などでは、その構造的に発生騒音が小さく、これらの車両の接近を歩行者が気付き難いということから、歩行者などの周囲に車両が近くにいるという認知度を上げるために接近通報音を発生させる車両接近通報装置が搭載されつつある（例えば、特許文献１参照）。この車両接近通報装置では、発音方法として、マイコンのメモリに格納したＰＣＭ（パルス符号変調）などの発音データ、つまり音声の大きさをデータコードに変換して符号化したものをそのサンプリング周期毎にＤ／Ａ変換器やＰＷＭ出力器にセットして発音するという方法が用いられている。このような車両接近通報装置による発振走行音の出力は、ロードノイズが小さな低速走行時に行われている。
　発音データは、擬似エンジン音や擬似モータ音などの擬似走行音を表したものが主流で、一定時間量のデータとしてメモリに格納されている。車両接近通報装置では、この一定時間量のデータを繰り返し出力することで、接近通報音の発音を行っている。また、この発音データは、複数の周波数成分を合成した和音となっており、音量を時間経過と共に上下させる「音頭部の協調、抑揚」、つまり音声や電気の波形のピークが描く曲線として表される音の「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加して、歩行者が車両の接近に気付き易い音としている。
　しかしながら、「揺らぎ」を付加した形で表現された発音データとされているため、メモリしなければならない発音データの時間量、つまり発音データの時間の長さが増大し、メモリ容量が増大してしまう。また、マイコンのメモリ容量から時間的制限を受け、発音させたい「音頭部の強調、抑揚」といった音の「揺らぎ」を十分に付加できないという問題があった。
　また、発音データに対して「揺らぎ」を付加しても、車両における車両接近通報装置の搭載場所や遮音特性によって、歩行者による接近通報音の聞こえ方が変ってしまうという問題があった。
特開２００９－３５１９５号公報
　本開示は、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能にできる車両接近通報音装置を提供することを目的とする。
　本開示の態様において、車両接近通報装置は、車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ装置から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する第一接近通報音電圧波形信号を発生させる第１発音出力発生部と、前記第１発音出力発生部から発生させられた前記第一接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第１音量可変器と、を有する第１発音電圧波形信号生成部と、前記メモリ装置から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する第二接近通報音電圧波形信号を発生させる第２発音出力発生部と、前記第２発音出力発生部から発生させられた前記第二接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第２音量可変器と、を有する第２発音電圧波形信号生成部と、電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号とをミキシングするミキサー回路と、ミキシングした接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を前記車両に搭載された発音体に流すことで、前記発音体にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプとを備える。
　上記の車両接近通報装置において、第１、第２発音出力発生部と第１、第２音量可変器を備えた第１、第２発音電圧波形信号生成部という簡素な構成により、近通報音電圧波形信号を制御して接近通報音に様々な「揺らぎ」を付加することができる。このため、発音データ自体に「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加しない小容量の発音データをメモリ装置に格納しておくだけで、「揺らぎ」を十分に付加することが可能となる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの回路ブロック図であり、 図２は、図１に示す車両接近通報システムを機能的に示した機能ブロック図である。
　（第１実施形態）
　図１は、本実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの回路ブロック図である。また、図２は、図１に示す車両接近通報システムを機能的に示した機能ブロック図である。これらの図を参照して、本実施形態にかかる車両用接近通報装置を含む車両接近通報システムについて説明する。
　図１に示すように、車両接近通報システムは、車速センサ１と車両接近通報装置２およびスピーカ３とを有した構成とされている。車両接近通報システムでは、車両接近通報装置２が車速センサ１から伝えられる車速センサ信号に基づいて、ロードノイズが小さな低速走行中（例えば２０ｋｍ／ｈ以下）に発音体であるスピーカ３から擬似エンジン音もしくは擬似モータ音などの接近通報音を発音することで、車両の接近を周囲の歩行者などに通報する。なお、ここでは、車両接近通報装置２をスピーカ３と別体としているが、スピーカ３を車両接近通報装置２と一体化した構成としても良い。
　車速センサ１は、車両の走行状態検知信号として車速センサ信号を出力している。このため、車両接近通報装置２は、車速センサ１より車速センサ信号を入力し、車速を取得すると共に、車両が低速走行中に車速に応じた発音の制御を行う。なお、ここでは車速に応じた発音を行うようにしているが、他の車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ、例えばアクセル開度を示すアクセル開度センサのセンサ信号が示すアクセル開度に応じて発音制御を行うようにすることもできる。さらに、マイクなどを用いて、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度を検出し、騒音度合いに応じて発音制御を行うようにすることもできる。
　車両接近通報装置２は、車速センサ信号入力回路２０、マイコン２１、電圧制御部２２、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）２３、ミキサー回路２４およびパワーアンプ（以下、ＡＭＰという）２５を有している。
　車速センサ信号入力回路２０は、上記した車速センサ１から出力される車速センサ信号を入力する部分であり、それをマイコン２１に伝える。
　マイコン２１は、図示しないメモリ装置に相当するメモリや演算装置を有していると共に、ＤＡＣ２１ａおよびＰＷＭ出力器２１ｂを２組有した構成とされている。そして、マイコン２１は、２組のＤＡＣ２１ａおよびＰＷＭ出力器２１ｂそれぞれからの出力と、後述するように２組それぞれに備えられた電圧制御部２２とにより、発音出力として２つの接近通報音電圧波形信号を生成している。これらのうちＤＡＣ２１ａおよび電圧制御部２２が音量可変器２６（２６ａ、２６ｂ）に相当し、ＰＷＭ出力器２１ｂが発音信号発生器２７（２７ａ、２７ｂ）に相当している。そして、これら２組のＤＡＣ２１ａやＰＷＭ出力器２１ｂおよび電圧制御部２２が、それぞれ、各組それぞれの発音出力となる接近通報音電圧波形信号を発生させる第１、第２発音電圧波形信号生成部を構成している。
　マイコン２１のメモリには、発音の制御プログラムや擬似エンジン音や擬似モータ音などの擬似走行音を表したＰＣＭデータなどの発音データが記憶されていると共に、エンベロープ周波数やキャリア周波数および音量（音圧レベル）を設定するためのデータなどが記憶されている。例えば、マイコン２１は、メモリに車速やアクセル開度等の車両の走行状態に対応付けたエンベロープ周波数のテーブルや、エンベロープ周波数に対応付けたキャリア周波数やディレイ時間のテーブルなどを記憶している。これらメモリに記憶されているテーブルを用いて、マイコン２１は、演算装置により、低速走行中の際に、車速やアクセル開度等の走行状態に対応するエンベロープ周波数を演算したり、エンベロープ周波数に対応する音量やキャリア周波数もしくはディレイ時間を演算する。
　そして、マイコン２１は、第１、第２発音電圧波形信号生成部それぞれに対して、ディレイ時間を加味して所定のキャリア周波数に応じたサンプリング周期毎に発音データを読み出し、各ＰＷＭ出力器２１ｂにセットすることで、ＰＷＭ出力器２１ｂから発音させたい発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を出力する。このときの接近通報音電圧波形信号は、まだ音量可変前の信号となっている。また、ＰＷＭ出力器２１ｂによる接近通報音電圧波形信号とは独立して、ＤＡＣ２１ａからはエンベロープ周波数に応じて発音する音量を可変するための制御信号を発生させる。
　電圧制御部２２は、各組のＤＡＣ２１ａおよびＰＷＭ出力器２１ｂに対応して備えられ、ＤＡＣ２１ａから伝えられる制御信号に基づいてＰＷＭ出力器２１ｂの接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させるもので、制御信号が指示する電圧レベルにＰＷＭ出力器２１ｂの接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させる。したがって、例えば発音する音圧レベルが小さくなるほど接近通報音電圧波形信号の電圧レベルが小さくされ、電圧制御部２２から出力される。
　これらＤＡＣ２１ａやＰＷＭ出力器２１ｂおよび電圧制御部２２を機能ブロックとして示すと、例えば図２に示したものとなる。すなわち、ＰＷＭ出力器２１ｂは、マイコン２１に備えられた低周波発振器２１ｃで生成される発振信号をクロックとして所定ピッチで発音データを読み出す発音信号発生器２７ａ、２７ｂとしての役割を果たす。一方の第１発音信号発生器２７ａは、ディレイ時間なく、所定ピッチで発音データを読み出しており、他方の第２発音信号発生器２７ｂは、第１発音信号発生器２７ａによる発音データの読み出し開始時のデータに対してディレイ時間を設けて、所定ピッチで発音データを読み出している。また、ＤＡＣ２１ａおよび電圧制御部２２は、第１、第２発音出力発生部２７ａ、２７ｂそれぞれから発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させることで発音の音量（ＶＯＬ）を調整する第１、第２音量可変器２６ａ、２６ｂとして機能することになる。
　ＬＰＦ２３は、フィルタ装置に相当するもので、各電圧制御部２２に対応して備えられ、高周波のノイズ成分を除去して電圧制御部２２を介して伝えられるＰＷＭ出力器２１ｂの出力に対応する出力を発生させる。例えば、ＬＰＦ２３は、内蔵のコンデンサに電圧制御部２２の出力に対応する電圧を蓄え、それをミキサー回路２４を介してＡＭＰ２５に出力している。
　ミキサー回路２４は、各ＬＰＦ２３の出力をミキシングするものである。つまり、ミキサー回路２４は、ノイズ成分が除去された２つの接近通報音電圧波形信号を合成した電圧波形の出力を発生させ、ＡＭＰ２５に対して印加している。
　ＡＭＰ２５は、図示しない定電圧源からの電圧印加に基づいてＬＰＦ２３の出力と対応する電流をスピーカ３に流す。スピーカ３が発音する音圧は、ＡＭＰ２５から供給される電流の大きさ（振幅）に応じて決まり、ＡＭＰ２５から供給される電流の大きさは、ＰＷＭ出力に対応するＬＰＦ２３の出力波形によって決まる。このため、電圧制御部２２での電圧レベルの調整に基づいてＡＭＰ２５が流す電流を変化させられる。
　以上のような構成により、本実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムが構成されている。
　続いて、上記のように構成された車両接近通報システムによる発音における「揺らぎ」の実現方法について説明する。ここでは車両接近通報システムによって発音における「揺らぎ」の実現手法の一例を説明するが、ここで説明するのはその一例を示したに過ぎず、第１、第２発音電圧波形信号生成部が生成する発音電圧波形信号を単独で用いたり、各信号をミキシングすることにより、ここで示す例以外にも様々な方法によって「揺らぎ」を実現することができる。なお、ここでは図２に示した機能ブロックを用いて、発音における「揺らぎ」の実現方法を説明する。
　本実施形態の車両接近通報システムによれば、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂから出力される接近通報音電圧波形信号の電圧レベル、つまり音量設定値を第１、第２音量可変器２６ａ、２６ｂで設定することで、発音の音量を調整することができる。また、第２発音信号発生器２７ｂにおいて、第２発音電圧波形信号生成部の生成する接近通報音電圧波形信号のディレイ時間を調整することで、第１、第２発音電圧波形信号生成部それぞれで出力される接近通報音電圧波形信号の位相を変化させることができる。さらに、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂでの発音データを読み出すピッチを調整し、同じピッチにしたり、異なるピッチにすることで、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力する各接近通報音電圧波形信号の周波数を変化させることもできる。これらの動作に基づいて、例えば以下のような各実現方法により、発音における「揺らぎ」を実現することができる。
　（１）音量可変による揺らぎ実現方法
　音量を可変することにより、発音される接近通報音に「揺らぎ」を付加することができる。例えば、第１発音信号発生器２７ａから出力される接近通報音電圧波形信号について、車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数に応じて、第１音量可変器２６ａで音量設定値（電圧レベル）を調整する。すなわち、車速が大きいほどエンベロープ周波数が上げられるようにし、このエンベロープ周波数に対応して音量を上下させることで、発音される接近通報音に対して音量可変による「揺らぎ（エンベロープ）」を付加する。この場合には、第２発音信号発生器２７ｂからは接近通報音電圧波形信号を出力しない。
　これにより、ミキサー回路２４を介して第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号のみに基づく電圧がＡＭＰ２５に印加される。そして、第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号の電圧レベルがエンベロープ周波数に沿って上下させられたものになっていることから、「音量変化による揺らぎ（トレモロ効果）」が付加された状態にできる。このようにして、音量可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　なお、ここでは車速に応じてエンベロープ周波数を演算し、このエンベロープ周波数に応じて音量設定値を調整しているが、車速以外の走行状態、例えばアクセル開度などに基づき、アクセル開度が大きいほどエンベロープ周波数が大きくなるような値としてエンベロープ周波数を演算しても良い。また、走行状態のほかにも、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度に基づいて、周囲騒度が大きいほどエンベロープ周波数が大きくなるような値としてエンベロープ周波数を演算することもできるし、車速、アクセル開度、周囲騒度のいずれか複数もしくは全部に基づいてエンベロープ周波数を演算するようにしても良い。
　（２）キャリア周波数（ピッチ）可変による揺らぎ実現方法
　キャリア周波数、つまり発音データの読み出しの周波数（ピッチ）を可変することにより、発音される接近通報音に「揺らぎ」を付加することができる。例えば、第１発音信号発生器２７ａから出力される接近通報音電圧波形信号について、第１発音信号発生器２７ａでの発音データを読み出すキャリア周波数（ピッチ）を車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数に応じて調整する。すなわち、車速が大きいほどエンベロープ周波数が高くなり、それに対応するキャリア周波数が高くなってピッチ（つまりサンプリング周期）が短くなるようにし、このキャリア周波数に対応して読み出しのピッチを制御することで、発音される接近通報音に対して周波数可変による「揺らぎ」を付加する。この場合には、第２発音信号発生器２７ｂからは接近通報音電圧波形信号を出力しない。
　これにより、ミキサー回路２４を介して第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号のみに基づく電圧がＡＭＰ２５に印加される。そして、第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号の周波数が制御されたものになっていることから、「周波数変化による揺らぎ」が付加された状態にできる。このようにして、周波数可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　なお、ここでも車速に応じてエンベロープ周波数を演算し、このエンベロープ周波数に応じて発音データの読み出しのキャリア周波数（ピッチ）を調整しているが、車速以外の走行状態、例えばアクセル開度などに基づき、アクセル開度が大きいほどエンベロープ周波数が高くなるような値としてエンベロープ周波数を演算し、それに対応するキャリア周波数（ピッチ）を演算しても良い。また、走行状態のほかにも、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度に基づいて、周囲騒度が大きいほどエンベロープ周波数が高くなるような値としてエンベロープ周波数を演算することもできるし、車速、アクセル開度、周囲騒度のいずれか複数もしくは全部に基づいてエンベロープ周波数を演算するようにしても良い。
　（３）ロングディレイによる揺らぎ実現方法
　第１発音信号発生器２７ａでは、キャリア周波数に応じたピッチで、発音データを順番に読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。一方、第２発音信号発生器２７ｂでは、キャリア周波数に応じたピッチで、設定したい所定のディレイ時間だけ遅れて発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。例えば、ディレイ時間に相当するアドレスカウンタ値を加えたアドレスの発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させている。ディレイ時間としては、発生させたい「揺らぎ」に応じて設定することができるが、例えば２０ｍｓ（５０Ｈｚ）～３００ｍｓ（３．３Ｈｚ）程度とすることができる。
　そして、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路２４によってミキシングしたのち出力される。これにより、「ロングディレイによる揺らぎ」が付加された状態となる。このようにして、ロングディレイによる「揺らぎ」効果、例えばロングディレイに応じたエコーが掛かり、そのエコーが掛かる時間がディレイ時間によって変わることから、ロングディレイのディレイ時間の設定に基づいて所望のエコーを掛けた「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　なお、ここでは音量や周波数の可変について説明していないが、これらについては、（１）の音量可変による揺らぎの実現方法や（２）の周波数可変による揺らぎの実現方法で示した方法によって説明したような用法によって可変とすることができる。
　（４）ショートディレイによる揺らぎ実現方法
　ロングディレイの場合と同様に、第１発音信号発生器２７ａでは、キャリア周波数に応じたピッチで、発音データを順番に読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。第２発音信号発生器２７ｂでも、キャリア周波数に応じたピッチで、設定したい所定のディレイ時間だけ遅れて発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。例えば、ディレイ時間に相当するアドレスカウンタ値を加えたアドレスの発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させている。ディレイ時間としては、発生させたい「揺らぎ」に応じて設定することができるが、例えば０．５ｍｓ（２ｋＨｚ）～２０ｍｓ（５０Ｈｚ）程度とすることができる。
　そして、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路２４によってミキシングしたのち出力される。これにより、「ショートディレイによる揺らぎ（フランジャー効果）」が付加された状態となる。このようにして、ショートディレイによる「揺らぎ」効果、例えば人の耳が合成音として識別するか、エコーとして識別するかの境界となる程度の「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　なお、ここでも音量や周波数の可変について説明していないが、これらについては、（１）の音量可変による揺らぎの実現方法や（２）の周波数可変による揺らぎの実現方法で示した方法によって説明したような用法によって可変とすることができる。
　（５）ディレイと周波数（ピッチ）可変の組み合わせによる揺らぎ実現方法
　上述した（３）、（４）におけるロングディレイやショートディレイによる揺らぎ実現方法と、（２）に示した周波数可変による揺らぎ実現方法との組み合わせによって、「揺らぎ」効果を得ることもできる。例えば、ディレイ時間を車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数と対応するキャリア周波数に応じて変化させる。また、キャリア周波数に応じてディレイ時間の可変幅や可変する早さを調整することができる。
　このように、キャリア周波数に応じてディレイ時間を変化させるようにしても良い。この場合にも、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路２４によってミキシングしたのち出力される。これにより、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ（ジェット効果）」が付加された状態となる。このようにして、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ」効果を得ることが可能となる。
　以上説明したように、第１、第２発音出力発生部２７ａ、２７ｂと第１、第２音量可変器２６ａ、２６ｂを備えた第１、第２発音電圧波形信号生成部という簡素な構成、つまりマイコン２１を使用した簡単な回路構成により、マイコン２１から出力される接近通報音電圧波形信号を制御して音量可変、キャリア周波数（ピッチ）可変、ロングディレイ、ショートディレイもしくはディレイとキャリア周波数（ピッチ）可変との組み合わせによる様々な「揺らぎ」を接近通報音に付加できる。このため、発音データ自体に「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加しない小容量の発音データをメモリに格納しておくだけで、「音頭部の強調、抑揚」、つまり「揺らぎ」を十分に付加することが可能となる。
　したがって、歩行者が車両の接近に気づき易い音とすることができる。また、車両接近通報装置の搭載場所や遮音特性によって歩行者による接近通報音の聞こえ方が変わってしまうような場合にも、マイコン２１のプログラムによって接近通報音の「揺らぎ」を制御でき、車両に最適な「揺らぎ」に調整できる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。
　（他の実施形態）
　上記実施形態において、マイコン２１では、制御信号の出力を行うのにＤＡＣ２１ａを用い、ＤＡＣ２１ａから音圧を変化させるための制御信号を発生させることで電圧制御部２２の電圧制御を行うようにしているが、ＰＷＭ制御器を用いて電圧制御部２２の電圧制御を行うようにしても良い。ＰＷＭ制御器を用いる場合において、車速やアクセル開度などの走行状態を表す値の時間的変化量に則して発音出力の出力波形の電圧レベルを変化させるときには、例えば、車速やアクセル開度に応じてＰＷＭ出力のオンオフのデューティ比を変化させると共にＰＷＭ出力のサンプリング周期を変化させるようにすれば良い。
　本開示は、次の態様を含む。
　本開示の態様において、車両接近通報装置は、車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ装置から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する第一接近通報音電圧波形信号を発生させる第１発音出力発生部と、前記第１発音出力発生部から発生させられた前記第一接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第１音量可変器と、を有する第１発音電圧波形信号生成部と、前記メモリ装置から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する第二接近通報音電圧波形信号を発生させる第２発音出力発生部と、前記第２発音出力発生部から発生させられた前記第二接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第２音量可変器と、を有する第２発音電圧波形信号生成部と、電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号とをミキシングするミキサー回路と、ミキシングした接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を前記車両に搭載された発音体に流すことで、前記発音体にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプとを備える。
　上記の車両接近通報装置において、第１、第２発音出力発生部と第１、第２音量可変器を備えた第１、第２発音電圧波形信号生成部という簡素な構成により、近通報音電圧波形信号を制御して接近通報音に様々な「揺らぎ」を付加することができる。このため、発音データ自体に「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加しない小容量の発音データをメモリ装置に格納しておくだけで、「揺らぎ」を十分に付加することが可能となる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。
　代案として、車両接近通報音装置は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサより、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路をさらに有してもよい。前記第１発音電圧波形信号生成部は、前記センサ信号入力回路に入力された前記センサ信号に基づいて前記車両接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記第１音量可変器による音量設定値を設定して、前記第一接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで、前記車両接近通報音の音量を前記エンベロープ周波数に沿って上下させ、前記車両接近通報音に音量可変による揺らぎを付加する。この場合、第１発音信号発生器から出力された接近通報音電圧波形信号の電圧レベルをエンベロープ周波数に沿って上下させることで、「音量変化による揺らぎ（トレモロ効果）」が付加された状態にできる。このようにして、音量可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　代案として、車両接近通報音装置は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサより、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路をさらに有してもよい。前記第１発音電圧波形信号生成部は、前記センサ信号入力回路に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記キャリア周波数を設定し、該設定されたキャリア周波数に対応するピッチで前記第１発音出力発生部による前記発音データの読み出しを行うことで、前記車両接近通報音にキャリア周波数可変による揺らぎを付加する。この場合、第１発音信号発生器から出力された接近通報音電圧波形信号の周波数を制御することで、「周波数変化による揺らぎ」が付加された状態にできる。このようにして、周波数可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　代案として、前記第２発音電圧波形信号生成部は、前記第１発音出力発生部による前記発音データの読み出し開始データに対して所定のディレイ時間を設けて、前記メモリ装置から前記発音データの読み出しを行ってもよい。この場合、第２発音電圧波形信号生成部での発音データの読み出しに所定のディレイ時間を設けることで、接近通報音に「揺らぎ」を付加することができる。
　代案として、前記ディレイ時間を２０ｍｓ～３００ｍｓとし、前記ミキサー回路による電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記車両接近通報音にロングディレイによる揺らぎを付加してもよい。この場合、ロングディレイによる「揺らぎ」効果、例えばロングディレイに応じたエコーが掛かり、そのエコーが掛かる時間がディレイ時間によって変わることから、ロングディレイのディレイ時間の設定に基づいて所望のエコーを掛けた「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　代案として、前記ディレイ時間を０．５ｍｓ～２０ｍｓとし、前記ミキサー回路による電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記車両接近通報音にショートディレイによる揺らぎを付加してもよい。この場合、ショートディレイによる「揺らぎ」効果、例えば人の耳が合成音として識別するか、エコーとして識別するかの境界となる程度の「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
　代案として、車両接近通報装置は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサより、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路をさらに有してもよい。前記第２発音電圧波形信号生成部は、前記センサ信号入力回路に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記ディレイ時間を設定する。この場合、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ（ジェット効果）」が付加された状態となる。このようにして、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ」効果を得ることが可能となる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

  1. 　車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ装置から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する第一接近通報音電圧波形信号を発生させる第１発音出力発生部（２７ａ）と、前記第１発音出力発生部（２７ａ）から発生させられた前記第一接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第１音量可変器（２６ａ）と、を有する第１発音電圧波形信号生成部と、
    　前記メモリ装置から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する第二接近通報音電圧波形信号を発生させる第２発音出力発生部（２７ｂ）と、前記第２発音出力発生部（２７ｂ）から発生させられた前記第二接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第２音量可変器（２６ｂ）と、を有する第２発音電圧波形信号生成部と、
    　電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号とをミキシングするミキサー回路（２４）と、
    　ミキシングした接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を前記車両に搭載された発音体（３）に流すことで、前記発音体（３）にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプ（２５）とを備えた車両接近通報装置。
  2. 　車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）をさらに有し、
    　前記第１発音電圧波形信号生成部は、前記センサ信号入力回路（２０）に入力された前記センサ信号に基づいて前記車両接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記第１音量可変器（２６ａ）による音量設定値を設定して、前記第一接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで、前記車両接近通報音の音量を前記エンベロープ周波数に沿って上下させ、前記車両接近通報音に音量可変による揺らぎを付加する請求項１に記載の車両接近通報装置。
  3. 　車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）を有し、
    　前記第１発音電圧波形信号生成部は、前記センサ信号入力回路（２０）に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記キャリア周波数を設定し、該設定されたキャリア周波数に対応するピッチで前記第１発音出力発生部（２７ａ）による前記発音データの読み出しを行うことで、前記車両接近通報音にキャリア周波数可変による揺らぎを付加する請求項１または２に記載の車両接近通報装置。
  4. 　前記第２発音電圧波形信号生成部は、前記第１発音出力発生部（２７ａ）による前記発音データの読み出し開始データに対して所定のディレイ時間を設けて、前記メモリ装置から前記発音データの読み出しを行っている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
  5. 　前記ディレイ時間を２０ｍｓ～３００ｍｓとし、前記ミキサー回路（２４）による電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記車両接近通報音にロングディレイによる揺らぎを付加する請求項４に記載の車両接近通報装置。
  6. 　前記ディレイ時間を０．５ｍｓ～２０ｍｓとし、前記ミキサー回路（２４）による電圧レベルを制御した前記第一接近通報音電圧波形信号と電圧レベルを制御した前記第二接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記車両接近通報音にショートディレイによる揺らぎを付加する請求項４に記載の車両接近通報装置。
  7. 　車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）を有し、
    　前記第２発音電圧波形信号生成部は、前記センサ信号入力回路（２０）に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記ディレイ時間を設定する請求項４ないし６のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。
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