[go: up one dir, main page]

WO2014044526A2 - Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter - Google Patents

Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter Download PDF

Info

Publication number
WO2014044526A2
WO2014044526A2 PCT/EP2013/068216 EP2013068216W WO2014044526A2 WO 2014044526 A2 WO2014044526 A2 WO 2014044526A2 EP 2013068216 W EP2013068216 W EP 2013068216W WO 2014044526 A2 WO2014044526 A2 WO 2014044526A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phases
phase currents
phase
measured
power converter
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/068216
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014044526A3 (de
Inventor
Julian Roesner
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201380049339.4A priority Critical patent/CN104662789B/zh
Priority to BR112015005717-9A priority patent/BR112015005717B1/pt
Priority to US14/428,583 priority patent/US9859823B2/en
Publication of WO2014044526A2 publication Critical patent/WO2014044526A2/de
Publication of WO2014044526A3 publication Critical patent/WO2014044526A3/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R25/00—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the phase currents of an electrical machine with a power converter and to a computing unit for carrying out the method.
  • claw pole generators are usually used. These can be equipped with electrical excitation. Since claw-pole generators generate three-phase current, a rectification is required for the standard in motor vehicle DC voltage systems.
  • rectifiers with semiconductor diodes and / or active switching elements can be used.
  • Generators which are also used for vehicle propulsion, are known from the field of hybrid vehicles. These are intended to assist the internal combustion engine in particular when it does not (yet) deliver its full torque (boost mode, turbo lag compensation). Motor-operable generators with their associated inverters are referred to in the context of this application as electrical drives.
  • the control of an electric drive can be done by means of a field-oriented control in which the phase currents (ie currents through the phases or stator winding strands) of the machine are determined and controlled to a desired value.
  • phase currents ie currents through the phases or stator winding strands
  • the third phase current can be calculated, since the sum of all phase currents is zero.
  • N the number of phases of the drive.
  • the measured phase currents are transformed into a field-fixed c / g coordinate system.
  • the individual phase currents are important, but the calculated current vector in the c / g coordinate system.
  • all phase currents must be known or at least computationally determinable.
  • phase currents can be done via measuring resistors, so-called shunts.
  • shunts are not installed directly in the phases of the drive, but in a low-side path of the power converter. Therefore, a measurement is only possible at those times when the phase current to be measured is negative, because only then do the diodes or active switching elements arranged in the low-side path of the power converter conduct. There are therefore, depending on the control (in particular PWM or block operation) of the power converter, only a few, fixed times, at which a current measurement can take place. This is not satisfactory.
  • the method according to the invention comprises measuring the phase currents of a number of measuring phases, which is at least two and at least two times smaller than the phase number of the electrical machine, and then arithmetically determining the phase currents of the remaining phases from the phase currents measured with respect to the measuring phases.
  • the measurement effort can be significantly reduced and / or the time periods at which can be measured, are increased.
  • the measured phase currents in magnitude and phase position as well as the spatial angle of the individual stator winding strands or the spatial angular offset of the individual stator winding strands relative to one another are used for the mathematical determination.
  • phase number denotes the total number of phases (stator winding strands) of the electrical machine.
  • measuring phases are those phases of the electrical machine whose phase currents are actually measured by means of corresponding measuring devices, for example measuring resistors.
  • the measurement phases do not necessarily have to be fixed; they can also be, for example, those phases which can be measured in a specific switching state. However, these have either individually or for example in pairs suitable measuring devices.
  • the phase currents of the "remaining phases” are not measured, at least in the respectively considered measuring or switching cycle. This results in addition of the number of measurement phases and the number of remaining phases, the number of phases.
  • Machines with more than three phases N - 1 phase currents are measured, ie the number of measuring phases is N-1 and the number of remaining phases is 1. According to the invention, however, is sufficient to determine all phase currents in the simplest case, the measurement of the phase currents of only two measuring phases, the phase currents of the remaining phases can be calculated from this.
  • the invention is intended for electric machines having a number of phases of four and more and is particularly suitable for such electrical machines.
  • the invention is particularly suitable for electrical machines with power converters, which are used in so-called Boostrekuperationssystemen in motor vehicles.
  • the erfindungsmäße method can be supplemented by a measurement and Ausensetechnisch advantageous selection of the respective phases to be measured as well as the current measurement times as a function of the respectively selected control pattern.
  • the invention may also comprise a measurement of corresponding phase currents in a common line to which a plurality of phases are connected, so that the evaluation is much simpler than in the prior art.
  • a valid current vector in the c / g coordinate system can be determined by the proposed measures both at PWM and at block control at very many points in time.
  • a significant advantage of the invention is thus in particular a saving of current measuring devices in the drive and thus a reduction of the size and the manufacturing costs on the one hand and an expansion of possible measurement times on the other.
  • An arithmetic unit according to the invention e.g. a charge control device of a motor vehicle, is, in particular programmatically, adapted to perform a method according to the invention.
  • Suitable data carriers for providing the computer program are in particular floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
  • Figure 1 shows an electrical machine with a power converter, as they may be based on the invention, in a schematic representation.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a PWM control scheme for an electric machine with a power converter according to FIG.
  • Figure 1 shows the essential elements for illustrating the invention of an electrical machine with a power converter in a highly simplified representation, as it may be part of a motor vehicle electrical system.
  • This includes a five-phase stator (or stator) 10.
  • the five-phase stator 10 has a total of five stator winding strands (also referred to as stator windings) 1 1 to 15.
  • a rotor (or rotor) is not shown for clarity.
  • the five-phase stator 10 is connected with its five stator winding strands 1 1 to 15 to a power converter 2, which has five power converter bridges 21 to 25 with active switching elements 2, 3, for example, MOSFETs.
  • the five stator winding strands 1 1 to 15 or the five power converter bridges 21 to 25 define the five phases A to E of the electric machine.
  • the power converter 2 can be operated as a rectifier (usually in a generator operation of the electrical machine for supplying the vehicle electrical system) or as an inverter (usually in a motorized operation of the electrical machine).
  • the active switching elements 2, 3 are connected via busbars with the stator winding strands 1 1 to 15 on the one hand and DC voltage terminals 5, 6 on the other.
  • the DC voltage connections 5, 6 can be connected to a power storage device in an electrical system, for example a battery.
  • the DC voltage connection 5 is connected to the positive battery pole, the DC voltage connection 6 to the negative battery pole or ground.
  • the active switching elements 2 are thus arranged in the so-called upper rectifier branch, the active switching elements 3 in the lower rectifier branch.
  • the active switching elements 2 are thus high-side switching elements, and the active switching elements 3 are so-called low-side switching elements.
  • phase currents can, however, always be measured at this point only when the associated low-side switching element 3 is switched on. However, this is only the case if the corresponding phase current is negative.
  • FIG. 2 illustrates a P WM drive scheme according to a so-called center-aligned method.
  • the method according to the invention can also be used in other PWM methods, such as e.g. the so-called Edge Aligned method.
  • 2 shows the switching state of the high-side switching elements (see switching elements 2 of FIG. 1) in the corresponding phases A-E of a five-phase electrical machine over a time t.
  • the corresponding low-side switching elements (for example, the switching elements 3) are driven exactly inversely thereto.
  • FIG. 2 shows an activation within a drive period.
  • the block widths of the individual phases are decisive for the height of the phase current to be set.
  • the drive blocks are symmetrical to one
  • the driving pattern is repeated at a constant frequency, the driving widths being changed as a function of the angle of rotation.
  • the frequency is usually in the range of e.g. 16 kHz and is chosen so that on the one hand resulting noise above the audible frequency range, on the other hand, the resulting losses in switching the MOSFETs are minimized.
  • a current measurement takes place at a time at which all lowside switching elements are switched on (and thus the high-side switching elements are switched off), ie at the beginning or at the end of a triggering window, as illustrated in FIG. 2 by arrows.
  • the phase currents of all phases A - E can still be determined if the phase currents of N - 1 phases can be measured. If, as may be provided according to the invention, but only three or only two phase currents are measured, the measurement can take place at any point in time at which the low-side switching elements in the respective branches to be measured, ie in the measuring phases, are closed. With respect to two phases, this is the case in the drive scheme shown in Figure 2 in the periods 201 and 202, respectively. During these periods, at least the lowside Switching elements in the phases D and E turned on, so that their phase currents can be measured.
  • a measurement can thus be done much more frequently and therefore reflects the real conditions more accurately.
  • the field-oriented control can be carried out thereby faster with better control quality.
  • phase current value I k ( ⁇ p 0 ) of a phase k from known (measured) current values Ii ( ⁇ p 0 ), I m ( ⁇ po) of the phases / or m, the following applies:
  • the calculation expediently proceeds discretely, so it is called with a certain cycle time.
  • the current phase currents are then calculated once per cycle.
  • S u denotes the spatial angular offset between the phase k and the phase /.
  • the spatial angular offset between two adjacent phases in a conventional symmetrical structure of the stator of the electric machine is 3607N.
  • the phase current of phase A (/ A ) is to be calculated from the phase currents of phases B and C (/ B and / c )
  • phase currents of the remaining phases can also be calculated from / B and l c by using the respective difference angles.
  • the invention is also particularly suitable for current measurement in so-called block operation. From a certain speed, the so-called corner speed, the electric machine reaches the so-called voltage limit. In this case, the generated Polradschreib is greater than the voltage applied to the phases. So that the machine can generate a motor torque above this speed, it is operated in the so-called field weakening mode. However, since this mode has a lower efficiency, the corner speed should be as high as possible, which can be achieved for example by a higher phase voltage. Therefore, corresponding machines in the field weakening range are driven in block mode instead of the PWM operation explained above, since in this a larger effective voltage can be generated at the stator winding, as in a PWM control.
  • a fixed drive frequency is not used in block operation, but the switching elements are switched on and off in synchronism with the electrical angular speed of the electric machine.
  • different block widths can be realized.
  • the type of activation which generates the greatest effective phase voltage is the so-called 180 ° block commutation, in which the highside and low side switching elements (see FIG. 1) are switched on per phase within an electrical revolution for an electrical angle of 180 °.
  • Table 1 shows the drive pattern for a 180 ° block commutation for a five-phase electrical machine.
  • 10 different triggering ter which are always switched to an electrical angle of 36 °.
  • 0 a switched highside switching element
  • the present invention advantageously provides for always measuring those phase currents which are currently available, for example:
  • Table 2 shows the case of a five-phase electric machine with a power converter that corresponds, for example, to the arrangement shown in FIG. However, only three measuring resistors in phases A, B and C are provided here.
  • the switching states of the switching elements are shown, wherein an indication of the spatial angle of the associated phases has been dispensed with.
  • the right-hand part of the table shows how the individual phase currents are determined.
  • Letter M means that the corresponding phase currents are measured, the letters A to E indicate from which phase currents the phase currents specified in the header line are mathematically determined (for example, first line: / A , and l c are measured, / D and / E are determined from / A and l c calculated).
  • phase currents of all phases can only be calculated if the lowside switching elements in phases A and D or C and E are simultaneously are switched, since in this case their individual phase currents can not be measured.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter (20) und einem Ständer mit einer Phasenzahl von vier oder mehr, bei dem die Phasenströme einer Messanzahl von Messphasen, die zumindest zwei beträgt und um wenigstens zwei geringer ist als die Phasenzahl, gemessen, und die Phasenströme der übrigen Phasen rechnerisch aus den gemessenen Phasenströmen bestimmt werden, wobei zur rechnerischen Bestimmung zumindest die gemessenen Phasenströme, ein räumlicher Winkel der Messphasen und ein räumlicher Winkel der übrigen Phasen verwendet werden.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter sowie eine Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens.
Stand der Technik
Generatoren zur Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie sind bekannt. In Kraftfahrzeugen werden in der Regel Klauenpolgeneratoren verwendet. Diese können mit elektrischer Erregung ausgestattet sein. Da Klauenpolgeneratoren Drehstrom erzeugen, ist für die in Kraftfahrzeugen üblichen Gleichspannungsbordnetze eine Gleichrichtung erforderlich. Hierzu können Gleichrichter mit Halbleiterdioden und/oder aktiven Schaltelementen verwendet werden.
Generatoren, die auch zum Fahrzeugantrieb eingesetzt werden, sind aus dem Bereich der Hybridfahrzeuge bekannt. Diese sollen den Verbrennungsmotor insbesondere dann, wenn dieser (noch) nicht sein volles Drehmoment liefert, unterstützen (Boostbetrieb, Turboloch-Kompensation). Motorisch betreibbare Generatoren mit ihren zugehörigen Wechselrichtern werden im Rahmen dieser Anmeldung auch als elektrische Antriebe bezeichnet.
Die Regelung eines elektrischen Antriebs kann mittels einer feldorientierten Regelung erfolgen, bei der die Phasenströme (d.h. Ströme durch die Phasen bzw. Ständerwicklungsstränge) der Maschine ermittelt und auf einen Sollwert geregelt werden. Bei dreiphasigen Maschinen werden dabei üblicherweise zwei Phasenströme gemessen, der dritte Phasenstrom kann rechnerisch ermittelt werden, da die Summe aller Phasenströme Null beträgt. Entsprechend müssen bei Antrieben mit mehr als drei Phasen N - 1 Phasenströme gemessen werden, wobei N die Phasenzahl des Antriebs ist. Für die feldorientierte Regelung werden die gemessenen Phasenströme in ein drehfeldfestes c/g-Koordinatensystem transformiert. Für die Regelung sind nicht die einzelnen Phasenströme von Bedeutung, sondern der berechnete Stromvektor in dem c/g-Koordinatensystem. Alle Phasenströme müssen jedoch bekannt oder zumindest rechnerisch ermittelbar sein.
Die Messung der Phasenströme kann über Messwiderstände, sogenannte Shunts, erfolgen. In der Regel sind diese Shunts nicht direkt in den Phasen des Antriebs verbaut, sondern in einem Lowside-Pfad des Stromrichters. Daher ist eine Messung nur zu den Zeitpunkten möglich, zu denen der zu messende Pha- senstrom negativ ist, weil nur dann die im Lowside-Pfad des Stromrichters angeordneten Dioden oder aktiven Schaltelemente leiten. Es existieren daher, abhängig von der Ansteuerung (insbesondere PWM- oder Blockbetrieb) des Stromrichters, nur wenige, fest definierte Zeitpunkte, zu denen eine Strommessung erfolgen kann. Dies ist nicht zufriedenstellend.
Die Bereitstellung von Messwiderständen mit der erforderlichen Messelektronik ist zudem aufwendig, so dass vereinfachte Vorrichtungen und Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme wünschenswert sind. Insbesondere besteht der Bedarf nach derartigen vereinfachten Vorrichtungen und Verfahren, die sich sowohl im PWM- als auch im Blockbetrieb verwenden lassen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter und einer Phasenzahl von wenigstens vier sowie eine Recheneinheit zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst, die Phasenströme einer Anzahl von Messphasen, die zumindest zwei beträgt und um wenigstens zwei geringer ist als die Phasenzahl der elektrischen Maschine, zu messen, und die Phasenströme der übrigen Phasen dann rechnerisch aus den bezüglich der Messphasen gemessenen Phasenströmen zu bestimmen. Damit können der Messaufwand wesentlich reduziert und/oder die Zeitspannen, zu denen gemessen werden kann, erhöht werden. Zur rechnerischen Bestimmung werden insbesondere die gemessenen Phasenströme in Betrag und Phasenlage sowie der räumliche Winkel der einzelnen Ständerwicklungsstränge bzw. der räumliche Winkelversatz der einzelnen Ständerwicklungsstränge zueinander verwendet. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird mit "Phasenzahl" die Gesamtanzahl der Phasen (Ständerwicklungsstränge) der elektrischen Maschine bezeichnet. Bei einer elektrischen Maschine mit fünf Ständerwicklungssträngen beträgt diese also fünf. Als "Messphasen" werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung jene Phasen der elektrischen Maschine bezeichnet, deren Phasenströme tatsächlich über entsprechende Messeinrichtungen, beispielsweise Messwiderstände, gemessen werden. Die Messphasen müssen nicht notwendigerweise festgelegt sein, es kann sich auch beispielsweise um jene Phasen handeln, die in einem bestimmten Schaltzustand messbar sind. Diese weisen jedoch entweder einzeln oder auch beispielsweise paarweise geeignete Messeinrichtungen auf. Die Phasenströme der "übrigen Phasen" werden zumindest in dem jeweils betrachteten Mess- bzw. Schaltzyklus nicht gemessen. Damit ergibt sich durch Addition der Anzahl der Messphasen und der Anzahl der übrigen Phasen die Phasenzahl. Wie eingangs erläutert, müssen in herkömmlichen Verfahren bei elektrischen
Maschinen mit mehr als drei Phasen N - 1 Phasenströme gemessen werden, d.h. die Anzahl der Messphasen beträgt N-1 und die Anzahl der übrigen Phasen beträgt 1. Erfindungsgemäß genügt hingegen zur Ermittlung aller Phasenströme im einfachsten Fall die Messung der Phasenströme nur zweier Messphasen, die Phasenströme der übrigen Phasen lassen sich hieraus rechnerisch bestimmen.
Die Erfindung ist für elektrische Maschinen mit einer Phasenzahl von vier und mehr vorgesehen und eignet sich in besonderer Weise für derartige elektrische Maschinen. Die Erfindung eignet sich in besonderer Weise für elektrische Maschinen mit Stromrichtern, die in sogenannten Boostrekuperationssystemen bei Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen.
Das erfindungsmäße Verfahren kann durch eine mess- und auswertetechnisch vorteilhafte Auswahl der jeweils zu messenden Phasen sowie der Strommesszeitpunkte in Abhängigkeit vom jeweils gewählten Ansteuermuster ergänzt werden. Die Erfindung kann auch eine Messung entsprechender Phasenströme in einer gemeinsamen Leitung, an die mehrere Phasen angebunden sind, umfassen, so dass sich die Auswertung deutlich einfacher gestaltet als im Stand der Technik. Gleichzeitig kann durch die vorgeschlagenen Maßnahmen sowohl bei PWM- als auch bei Blockansteuerung zu sehr vielen Zeitpunkten ein gültiger Stromvektor im c/g-Koordinatensystem ermittelt werden.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist damit insbesondere eine Einsparung von Strommesseinrichtungen im Antrieb und damit eine Reduzierung der Baugröße und der Herstellungskosten einerseits und eine Ausweitung möglicher Messzeitpunkte andererseits.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Ladesteuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels/von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine elektrische Maschine mit einem Stromrichter, wie sie der Erfindung zugrunde liegen kann, in schematischer Darstellung.
Figur 2 zeigt ein PWM-Ansteuerschema für eine elektrische Maschine mit einem Stromrichter gemäß Figur 1 in schematischer Darstellung.
Ausführungsform(en) der Erfindung
Figur 1 zeigt die zur Veranschaulichung der Erfindung wesentlichen Elemente einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter in stark vereinfachter Darstellung, wie sie Teil eines Kraftfahrzeugbordnetzes sein kann. Hiervon umfasst ist ein fünfphasiger Ständer (bzw. Stator) 10. Der fünfphasige Ständer 10 weist insgesamt fünf Ständerwicklungsstränge (auch als Statorwicklungen bezeichnet) 1 1 bis 15 auf. Ein Läufer (bzw. Rotor) ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Der fünfphasige Ständer 10 ist mit seinen fünf Ständerwicklungssträngen 1 1 bis 15 an einen Stromrichter 2 angebunden, der fünf Stromrichterbrücken 21 bis 25 mit aktiven Schaltelementen 2, 3, beispielsweise MOSFETs, aufweist. Die fünf Ständerwicklungsstränge 1 1 bis 15 bzw. die fünf Stromrichterbrücken 21 bis 25 definieren die fünf Phasen A bis E der elektrischen Maschine. Der Stromrichter 2 kann als Gleichrichter (üblicherweise bei einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine zum Versorgen des Bordnetzes) oder als Wechselrichter (üblicherweise bei einem motorischen Betrieb der elektrischen Maschine) betrieben werden.
Die aktiven Schaltelemente 2, 3 sind über Stromschienen mit den Ständerwicklungssträngen 1 1 bis 15 einerseits und Gleichspannungsanschlüssen 5, 6 andererseits verbunden. Die Gleichspannungsanschlüsse 5, 6 können mit einer Stromspeichereinrichtung in einem Bordnetz, beispielsweise einer Batterie, ver- bunden sein. Der Gleichspannungsanschluss 5 ist dabei mit dem positiven Batteriepol, der Gleichspannungsanschluss 6 mit dem negativen Batteriepol bzw. Masse verbunden. Die aktiven Schaltelemente 2 sind damit im sogenannten oberen Gleichrichterzweig angeordnet, die aktiven Schaltelemente 3 im unteren Gleichrichterzweig. Bei den aktiven Schaltelementen 2 handelt es sich damit um sogenannte Highside-Schaltelemente, bei den aktiven Schaltelementen 3 um sogenannte Lowside-Schaltelemente. Man spricht auch von einem Highside-Pfad (vom Mittelpunkt der jeweiligen Stromrichterbrücken 21 bis 25 über die Schaltelemente 2 zu dem Gleichspannungsanschluss 5) bzw. einem Lowside-Pfad (vom Mittelpunkt der jeweiligen Stromrichterbrücken 21 bis 25 über die Schalt- elemente 3 zu dem Gleichspannungsanschluss 6).
Eine Strommessung erfolgt herkömmlicherweise über Messwiderstände (Shunts) 4 in den Lowside-Pfaden des Stromrichters 20. Die Phasenströme können an dieser Stelle naturgemäß aber immer nur dann gemessen werden, wenn das zu- gehörige Lowside-Schaltelement 3 eingeschaltet ist. Dies wiederum ist aber nur dann der Fall, wenn der entsprechende Phasenstrom negativ ist.
Wie bereits zuvor erläutert, ergeben sich bei einer herkömmlichen Strommessung eine Reihe von Nachteilen. Diese können erfindungsgemäß überwunden werden, wobei nachfolgend die Erfindung unter Bezugnahme auf den PWM- Betrieb und den Blockbetrieb veranschaulicht wird.
In Figur 2 ist ein P WM-Ansteuerschema gemäß einem sogenannten Centre- Aligned-Verfahren veranschaulicht. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich jedoch auch bei anderen PWM-Verfahren, wie z.B. dem sogenannten Edge- Aligned-Verfahren, anwenden. Figur 2 zeigt dabei den Schaltzustand der Highside- Schaltelemente (vgl. Schaltelemente 2 der Figur 1 ) in den entsprechenden Phasen A - E einer fünfphasigen elektrischen Maschine über eine Zeit t. Die entsprechenden Lowside-Schaltelemente (z.B. die Schaltelemente 3) werden exakt invers hierzu angesteuert. Figur 2 zeigt dabei eine Ansteuerung innerhalb einer Ansteuerperiode. Die Blockbreiten der einzelnen Phasen sind ausschlaggebend für die Höhe des zu stellenden Phasenstroms. Bei dem Centre-Aligned-Verfahren sind die Ansteuerblöcke symmetrisch zu einer
Mittellinie M angeordnet. Das Ansteuermuster wiederholt sich mit einer konstanten Frequenz, wobei die Ansteuerbreiten drehwinkelabhängig verändert werden. Die Frequenz liegt üblicherweise im Bereich von z.B. 16 kHz und wird so gewählt, dass einerseits daraus entstehende Geräusche oberhalb des hörbaren Frequenzbereichs liegen, andererseits die beim Schalten der MOSFETs entstehenden Verluste möglichst gering sind.
Herkömmlicherweise erfolgt eine Strommessung zu einem Zeitpunkt, an dem alle Lowside-Schaltelemente eingeschaltet (und damit die Highside-Schaltelemente ausgeschaltet) sind, also am Anfang oder am Ende eines Ansteuerfensters, wie in der Figur 2 mit Pfeilen veranschaulicht. Allenfalls können die Phasenströme aller Phasen A - E noch ermittelt werden, wenn die Phasenströme von N - 1 Phasen messbar sind. Werden, wie es erfindungsgemäß vorgesehen sein kann, aber nur drei oder nur zwei Phasenströme gemessen, kann die Messung zu jedem Zeitpunkt erfolgen, an dem die Lowside-Schaltelemente in den jeweils zu messenden Zweigen, d.h. in den Messphasen, geschlossen sind. Hinsichtlich zweier Phasen ist dies bei dem in Figur 2 gezeigten Ansteuerschema in den Zeiträumen 201 bzw. 202 der Fall. In diesen Zeiträumen sind immer zumindest die Lowside- Schaltelemente in den Phasen D und E eingeschaltet, so dass deren Phasenströme gemessen werden können.
Eine Messung kann damit sehr viel häufiger erfolgen und bildet die realen Verhältnisse daher genauer ab. Insbesondere die feldorientierte Regelung kann hierdurch schneller mit besserer Regelungsgüte durchgeführt werden.
Die Verwendung von nur zwei Messwiderständen in fünfphasigen elektrischen Maschinen zur Ermittlung aller Phasenströme wird nachfolgend erläutert. Die hier erläuterten Prinzipien können vom Fachmann auf vier- oder mehrphasige Maschinen übertragen werden, wie ebenfalls angegeben.
Geht man von einem sinusförmigen Stromverlauf \(φ) = l0 * sin<p aus, lassen sich aus zwei Phasenströmen alle fehlenden Phasenströme berechnen.
Zur Berechnung eines Phasenstromwerts Ik(<p0) einer Phase k aus bekannten (gemessenen) Stromwerten Ii(<p0), Im(<po) der Phasen / bzw. m gilt:
k [ ) ~ s sin<5a
cos okl —
Die Berechnung läuft zweckmäßigerweise diskret ab, wird also mit einer bestimmten Zykluszeit aufgerufen. Die aktuellen Phasenströme werden dann einmal pro Zyklus berechnet.
Dabei bezeichnet Su den räumlichen Winkelversatz zwischen der Phase k und der Phase /. Der räumliche Winkelversatz zwischen zwei benachbarten Phasen beträgt bei einem üblichen symmetrischen Aufbau des Ständers der elektrischen Maschine 3607N.
Werden beispielsweise bei N=6 Phasen die Phasenströme der Phasen 3 und 5 (/3 und /5) gemessen, gilt: / = 3, m = 5 und N = 6. Damit gilt: S]3 = 80° und S]5 = 300°. Soll beispielsweise in einem fünfphasigen System mit den Phasen A - E der Phasenstrom der Phase A (/A) aus den Phasenströmen der Phasen B und C (/B und /c) berechnet werden, beträgt der räumliche Winkelversatz SAB = 360° / 5 = 72° und der räumliche Winkelversatz ÖAC = 2 * 360° / 5 = 144°.
Auch die Phasenströme der übrigen Phasen (/D und /E) können aus /B und lc berechnet werden, indem die jeweiligen Differenzwinkel eingesetzt werden.
Die Erfindung eignet sich auch in besonderer Weise zur Strommessung im sogenannten Blockbetrieb. Ab einer bestimmten Drehzahl, der sogenannten Eckdrehzahl, erreicht die elektrische Maschine die sogenannte Spannungsgrenze. Bei dieser ist die erzeugte Polradspannung größer als die an den Phasen anliegende Spannung. Damit die Maschine oberhalb dieser Drehzahl ein motorisches Moment erzeugen kann, wird sie im sogenannten Feldschwächbetrieb betrieben. Da diese Betriebsart jedoch einen geringeren Wirkungsgrad aufweist, sollte die Eckdrehzahl möglichst hoch liegen, was beispielsweise durch eine höhere Phasenspannung erreicht werden kann. Daher werden entsprechende Maschinen im Feldschwächbereich im Blockbetrieb statt dem zuvor erläuterten PWM-Betrieb angesteuert, da in diesem eine größere effektive Spannung an der Ständerwicklung erzeugt werden kann, als bei einer PWM-Ansteuerung.
Im Gegensatz zur PWM-Ansteuerung wird beim Blockbetrieb keine feste Ansteuerfrequenz verwendet, sondern die Schaltelemente werden synchron zur elektrischen Winkelgeschwindigkeit der elektrischen Maschine blockförmig ein- und ausgeschaltet. Je nach Phasenzahl lassen sich verschiedene Blockbreiten realisieren. Die Ansteuerart, die die größte effektive Phasenspannung erzeugt, ist die sogenannte 180°-Blockkommutierung, bei welcher pro Phase innerhalb einer elektrischen Umdrehung die Highside- und Lowside-Schaltelemente (vgl. Figur 1 ) jeweils für einen elektrischen Winkel von 180° eingeschaltet sind.
In der nachfolgenden Tabelle 1 ist das Ansteuermuster bei einer 180°-Block- kommutierung für eine fünfphasige elektrische Maschine dargestellt. Innerhalb einer elektrischen Umdrehung ergeben sich hier 10 verschiedene Ansteuermus- ter, die stets nach einem elektrischen Winkel von 36° umgeschaltet werden. Mit 1 ist jeweils ein eingeschaltetes Highside-Schaltelement, mit 0 ein eingeschaltetes Lowside-Schaltelement bezeichnet.
Tabelle 1
Figure imgf000012_0001
Gegenüber der PWM-Ansteuerung fällt auf, dass zu keinem Zeitpunkt alle (oder zumindest alle bis auf ein) Lowside-Schaltelemente gleichzeitig eingeschaltet sind. Für eine rein messtechnische Ermittlung der Phasenströme müsste daher eine derartige Ansteuerung, auch als Schaltvektor bezeichnet, rein zu Messzwecken herbeigeführt werden, indem zu definierten Zeitpunkten kurzzeitig alle (oder alle bis auf ein) Lowside-Schaltelemente eingeschaltet werden. Nachteilig hieran ist jedoch, dass hierdurch das erzeugte Moment reduziert wird.
Aus der obigen Tabelle ist jedoch auch erkennbar, dass zu jedem Zeitpunkt mindestens zwei Lowside-Schaltelemente eingeschaltet sind. Die vorliegende Erfindung sieht dabei vorteilhafterweise vor, immer diejenigen Phasenströme zu messen, die gerade verfügbar sind z.B.:
0° - 71 °: Phasen A und B
72° -143°: Phasen A und E
144° - 215°: Phasen D und E
216° - 287°: Phasen C und D 288° - 359°: Phasen B und C
Soll die Anzahl der Messwiderstände reduziert werden, ergeben sich Winkelbereiche, in denen kein Strom messbar ist, da nur Lowside-Schaltelemente in denjenigen Phasen geschlossen sind, denen keine Messwiderstände zugeordnet sind. Da der Blockbetrieb erst bei hohen Drehzahlen eingesetzt wird, sind diese Zeitbereiche gegebenenfalls hinreichend klein, so dass mit den zuletzt ermittelten Phasenströmen gerechnet werden kann.
Durch eine messtechnisch vorteilhafte Platzierung der Messwiderstände, also der Strommessstellen, lässt sich Anzahl der Winkelsegmente ohne Strommessung minimieren. In der nachfolgenden Tabelle 2 ist der Fall einer elektrischen Maschine mit fünf Phasen und einem Stromrichter dargestellt, die beispielsweise der Anordnung entspricht, die in Figur 1 dargestellt ist. Hierbei sind jedoch nur drei Messwiderstände in den Phasen A, B und C vorgesehen.
Im linken Tabellenteil sind die Schaltzustände der Schaltelemente, wie bezüglich Tabelle 1 erläutert, dargestellt, wobei auf eine Angabe des räumlichen Winkels der zugehörigen Phasen verzichtet wurde. Im rechten Tabellenteil ist dargestellt, wie die einzelnen Phasenströme ermittelt werden. Buchstabe M bedeutet dabei, dass die entsprechenden Phasenströme gemessen werden, die Buchstaben A bis E geben an, aus welchen Phasenströmen die in der Kopfzeile angegebenen Phasenströme rechnerisch bestimmt werden (beispielsweise erste Zeile: /A, und lc werden gemessen, /D und /E werden aus /A und lc rechnerisch bestimmt).
Figure imgf000013_0001
1 1 0 0 1 — _. M _. _.
1 0 0 0 1 B,C M M B,C M
1 0 0 1 1 B,C M M B,C M
Man erkennt, dass in diesem Fall nur in fünf der zehn Winkelsegmente (entsprechend den Tabellenzeilen 1 , 2, 3, 9 und 10) eine Messung der Phasenströme zweier Phasen, und damit eine Ermittlung der Phasenströme aller Phasen, möglich ist, da nur in diesen zwei der Lowside-Schaltelemente in den Phasen A, B und C geschlossen sind. In allen anderen Winkelsegmenten kann gar kein oder nur ein Phasenstrom gemessen werden, so dass sich die übrigen Phasenströme nicht ermitteln lassen.
In der der nachfolgenden Tabelle 3 zugrundeliegenden Anordnung, die im Übrigen ebenfalls jener der Figur 1 und in der Darstellung der Tabelle 2 entspricht, sind hingegen zwei Messwiderstände in einer gemeinsamen Zuleitung der Phasen A und D sowie C und E sowie ein weiterer Messwiderstand in Phase B vorhanden. Man erkennt, dass in diesem Fall in acht von zehn Winkelsegmenten die Phasenströme aller Phasen ermittelt werden können.
Figure imgf000014_0001
Die Phasenströme aller Phasen lassen sich nur dann nicht berechnen, wenn die Lowside-Schaltelemente in den Phasen A und D bzw. C und E gleichzeitig ein- geschaltet sind, da in diesem Fall deren individuelle Phasenströme nicht gemessen werden können.
In der Anordnung, die der nachfolgenden Tabelle 4 zugrundeliegt, sind zwei Messwiderstände in den Phasen A und B vorgesehen. Die Anordnung entspricht im Übrigen jener der Figur 1 , die Darstellung den Tabellen 2 und 3. Man erkennt, dass in diesem Fall nur in den ersten drei der zehn Winkelsegmente eine
Strommessung möglich ist, da nur hier die Lowside-Schaltelemente der Phasen A und B geschlossen sind. In allen anderen Winkelsegmenten kann gar kein oder nur ein Phasenstrom gemessen werden, so dass sich die Phasenströme der anderen Phasen nicht ermitteln lassen.
Figure imgf000015_0001
In der Anordnung, die der nachfolgenden Tabelle 5 zugrundeliegt, sind hingegen zwei Stromsensoren in einer gemeinsamen Zuleitung der Phasen A und D sowie C und E vorhanden. In diesem Fall können in sechs von zehn Winkelsegmenten alle Phasenströme ermittelt werden. Dies ist nicht möglich, wenn entweder nur zwei Lowside-Schaltelemente geschlossen sind und eines davon in Phase B liegt oder die Lowside-Schaltelemente in den Phasen A und D bzw. C und E gleichzeitig geschlossen sind, da sich dann die individuellen Phasenströme dieser Phasen nicht ermitteln lassen. Das Verfahren lässt sich noch weiter optimieren, indem jeweils in den nicht messbaren Winkelsegmenten für kurze Zeit ein weiteres Lowside-Schaltelement eingeschaltet wird, was im Sprachgebrauch dieser Anmeldung als "Einstellen eines Messmodus des Stromrichters" bezeichnet wird. Wie oben beschrieben, wird dadurch zwar ein geringfügig geringeres Moment erzeugt, der Verlust ist aber hier deutlich geringer, da nur in einer Phase ein Schalteingriff erforderlich ist.
Figure imgf000016_0001

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter (20) und einem Ständer (10) mit einer Phasenzahl von vier oder mehr, bei dem die Phasenströme einer Anzahl von Messphasen, die zumindest zwei beträgt und um wenigstens zwei geringer ist als die Phasenzahl, gemessen, und die Phasenströme der übrigen Phasen rechnerisch aus den gemessenen Phasenströmen bestimmt werden, wobei zur rechnerischen Bestimmung zumindest die gemessenen Phasenströme, ein räumlicher Winkel der Messphasen und ein räumlicher Winkel der übrigen Phasen verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem der der räumliche Winkel der Messphasen und der übrigen Phasen auf Grundlage einer geometrischen Anordnung der Messphasen und der übrigen Phasen in der elektrischen Maschine bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Phasenströme dann gemessen werden, wenn den Messphasen zugeordnete aktive Schaltelemente (3) in einem Lowside-Pfad des Stromrichters (20) angesteuert werden.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das bei einem
Pulsweitenmodulationsbetrieb des Stromrichters (20) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das bei einem Blockbetrieb des Stromrichters (20) durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Phasenzahl vier, fünf oder sechs beträgt.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Anzahl der Messphasen zwei oder drei beträgt.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Phasenströme von wenigstens zwei Messphasen in Form eines Summenstroms gemessen werden.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das ferner das Einstellen eines Messmodus des Stromrichters (20) umfasst, in dem wenigstens ein Schaltelement des Stromrichters (20) gegenüber einem regulären Betriebsmodus zusätzlich angesteuert wird.
10. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.
1 1 . Kraftfahrzeugbordnetz mit einer Recheneinheit nach Anspruch 10.
12. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die eine Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn sie auf der Recheneinheit, insbesondere nach Anspruch 10, ausgeführt werden.
13. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm, welches Programmcodemittel aufweist, die eine Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn sie auf der Recheneinheit ausgeführt werden.
PCT/EP2013/068216 2012-09-24 2013-09-04 Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter WO2014044526A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380049339.4A CN104662789B (zh) 2012-09-24 2013-09-04 用于获得具有变流器的电机的相电流的方法
BR112015005717-9A BR112015005717B1 (pt) 2012-09-24 2013-09-04 Método para determinar as correntes de fase de uma máquina elétrica, unidade de cálculo e rede de bordo de veículo automotor
US14/428,583 US9859823B2 (en) 2012-09-24 2013-09-04 Method for ascertaining the phase currents of an electric machine having a power converter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012217116.9 2012-09-24
DE102012217116.9A DE102012217116A1 (de) 2012-09-24 2012-09-24 Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014044526A2 true WO2014044526A2 (de) 2014-03-27
WO2014044526A3 WO2014044526A3 (de) 2014-06-26

Family

ID=49111200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/068216 WO2014044526A2 (de) 2012-09-24 2013-09-04 Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9859823B2 (de)
CN (1) CN104662789B (de)
BR (1) BR112015005717B1 (de)
DE (1) DE102012217116A1 (de)
FR (1) FR2996075B1 (de)
WO (1) WO2014044526A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016000916A1 (de) * 2014-07-04 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bestimmung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
WO2017190898A1 (de) * 2016-05-04 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014220095A1 (de) * 2014-10-02 2016-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Stromversorgungssystems mit frequenzvariabler Drehstromquelle und aktivem Umrichter sowie Stromversorgungssystem
DE102015208353A1 (de) * 2015-05-06 2017-02-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einschalten einer mehrphasigen elektrischen Maschine in einem Kraftfahrzeug
US9768655B2 (en) 2015-06-12 2017-09-19 Borgwarner Inc. Terminal assembly for an electric machine
DE102016217874A1 (de) 2016-09-19 2018-03-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Strommessung an einem Wechselrichter, Strommessvorrichtung und Wechselrichtereinheit damit
DE102016220948A1 (de) 2016-10-25 2018-04-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose der Erfassung eines mehrphasigen elektrischen Stroms
DE102016123715A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-07 Airbus Defence and Space GmbH Ansteuervorrichtung für einen mehrphasigen Motor und Verfahren zum Ansteuern eines mehrphasigen Motors
DE102016123707A1 (de) 2016-12-07 2018-06-07 Airbus Defence and Space GmbH Ansteuervorrichtung für einen Motor und Verfahren zum Ansteuern eines Motors
EP3457550A1 (de) * 2017-09-14 2019-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Zwischenkreiskopplung in antriebsverbänden
DE102018203739A1 (de) * 2018-03-13 2019-09-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands einer elektrischen Maschine
CN109039207B (zh) * 2018-07-23 2020-05-19 华中科技大学 一种n相n+1桥臂逆变器及其调制方法
DE102019219037A1 (de) 2019-12-06 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine
WO2022185381A1 (ja) * 2021-03-01 2022-09-09 三菱電機株式会社 回転機の制御装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0734676B2 (ja) * 1989-07-11 1995-04-12 マッスル株式会社 ステッピングモータの駆動方法
US5194796A (en) * 1989-09-04 1993-03-16 Oriental Motor Kabushiki Kaisha Micro-step drive system of a five-phase stepping motor
DE19981253T1 (de) * 1998-06-09 2000-10-26 Nsk Ltd Motortreibersteuersystem
US6072287A (en) * 1999-03-11 2000-06-06 Lockheed Martin Corporation Polyphase AC machine controller
JP2000311422A (ja) * 1999-04-23 2000-11-07 Teac Corp ディスク装置
KR100425851B1 (ko) * 2001-05-10 2004-04-03 엘지산전 주식회사 하나의 전류센서를 이용한 삼상 교류전류 측정 방법
US6803740B2 (en) * 2002-10-25 2004-10-12 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for determining phase current of switched reluctance electric machines
US7277304B2 (en) * 2005-09-23 2007-10-02 Gm Global Technology Operations, Inc. Multiple inverter system with single controller and related operating method
US7414383B2 (en) * 2006-05-12 2008-08-19 Intel Corporation Multi-phase voltage regulator with phases ordered by lowest phase current
FI119493B (fi) * 2006-12-21 2008-11-28 Vacon Oyj Taajuusmuuttajan virran mittausjärjestely
JP2009232498A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Sanyo Electric Co Ltd モータ制御装置
DE102009001543A1 (de) 2009-03-13 2010-09-16 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Maschine
DE102009027028A1 (de) 2009-06-18 2010-12-23 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum Betreiben einer elektrischen Maschine
KR101507212B1 (ko) 2009-09-28 2015-03-30 다이킨 고교 가부시키가이샤 상전류 검출장치, 및 이를 이용한 전력변환장치
DE102010001181A1 (de) * 2010-01-25 2011-07-28 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Strommessung in einem mehrphasigen Stromnetz
EP2348630B1 (de) 2010-01-26 2012-12-12 WITA - Wilhelm Taake GmbH Drehstrommotor-Ansteuerschaltung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016000916A1 (de) * 2014-07-04 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bestimmung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
CN106664048A (zh) * 2014-07-04 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 用于确定具有变流器的电机的相电流的方法
CN106664048B (zh) * 2014-07-04 2019-03-05 罗伯特·博世有限公司 用于确定具有变流器的电机的相电流的方法
US10309996B2 (en) 2014-07-04 2019-06-04 Robert Bosch Gmbh Method for determining the phase currents of an electric machine having a converter
WO2017190898A1 (de) * 2016-05-04 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
DE102016207690A1 (de) * 2016-05-04 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Phasenströme einer elektrischen Maschine mit einem Stromrichter
US10955446B2 (en) 2016-05-04 2021-03-23 Robert Bosch Gmbh Method for ascertaining the phase currents of an electric machine including a converter

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012217116A1 (de) 2014-03-27
WO2014044526A3 (de) 2014-06-26
US9859823B2 (en) 2018-01-02
CN104662789A (zh) 2015-05-27
CN104662789B (zh) 2018-11-13
FR2996075B1 (fr) 2017-05-12
FR2996075A1 (fr) 2014-03-28
BR112015005717B1 (pt) 2021-07-13
US20150270797A1 (en) 2015-09-24
BR112015005717A2 (pt) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014044526A2 (de) Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
DE112010000463B4 (de) Steuerungsvorrichtung für eine Elektromotorantriebsvorrichtung
DE102005013246B4 (de) Fehlererfassungssystem für Umrichter
DE102008034541A1 (de) Steuerungseinrichtung zum Antreiben eines bürstenlosen Gleichstrommotors
DE102008058434A1 (de) Motoransteuerungsvorrichtung und -verfahren für ein elektrisches Kraftlenksystem
DE102013204255B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bordnetzes
DE102017206497A1 (de) Ladevorrichtung und Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
DE102011076999A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine in einem Kraftfahrzeug
DE102012222311A1 (de) Steuereinrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Rotorwinkels einer Synchronmaschine
DE102017221610A1 (de) Ermittlung von zumindest einem Maschinenparameter einer E-Maschine
DE102012222315A1 (de) Steuereinrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Rotorwinkels einer Synchronmaschine
EP3164936B1 (de) Verfahren zur bestimmung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
DE102014200337A1 (de) Bestromen und Messen der Temperatur von Statorwicklungen einer zumindest motorisch betreibbaren elektrischen Drehfeldmaschine
DE102019208559A1 (de) Betreiben von Schaltelementen eines Wechselrichters
EP3028378B1 (de) Verfahren zum einschalten und zum ausschalten einer n-phasigen elektrischen maschine in einem kraftfahrzeug
DE102018203739A1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands einer elektrischen Maschine
DE102013223624A1 (de) Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine
DE102013223476A1 (de) Steuereinrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Solldrehmomentvorgabe für eine Synchronmaschine
DE102010056323B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Drehfeldmaschine sowie Anordnung mit Drehfeldmaschine, insbesondere im Kraftfahrzeug
EP3453108B1 (de) Verfahren zur ermittlung der phasenströme einer elektrischen maschine mit einem stromrichter
EP1985006A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des drehmoments einer elektrischen maschine
DE102013218197A1 (de) Hybridmotor
DE102020200128A1 (de) Elektrische Antriebseinheit, Fahrzeug und Verfahren zum Verändern der Magnetisierung eines Rotors
DE102019219037A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine
DE102015202912B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines aktiven Brückengleichrichters bei Aufhebung eines Phasenkurzschlusses

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13756484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14428583

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015005717

Country of ref document: BR

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13756484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015005717

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20150316