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WO2013143418A1 - 出纸模块的识别方法、出纸模块、打印机以及打印系统 - Google Patents

出纸模块的识别方法、出纸模块、打印机以及打印系统 Download PDF

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WO2013143418A1
WO2013143418A1 PCT/CN2013/073067 CN2013073067W WO2013143418A1 WO 2013143418 A1 WO2013143418 A1 WO 2013143418A1 CN 2013073067 W CN2013073067 W CN 2013073067W WO 2013143418 A1 WO2013143418 A1 WO 2013143418A1
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WO
WIPO (PCT)
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module
printer
paper
identification signal
different
Prior art date
Application number
PCT/CN2013/073067
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王春涛
向开谊
王鑫平
刘丙庆
许加波
Original Assignee
山东新北洋信息技术股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 山东新北洋信息技术股份有限公司 filed Critical 山东新北洋信息技术股份有限公司
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Priority to EP13767283.8A priority patent/EP2833212A4/en
Publication of WO2013143418A1 publication Critical patent/WO2013143418A1/zh

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    • G03G2221/1696—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for auxiliary devices, e.g. add-on modules

Definitions

  • FIG. 12 is a schematic diagram of a method for identifying a paper discharge module provided by the present invention
  • 13 is a flowchart of a second embodiment of a method for identifying a paper discharge module provided by the present invention
  • FIG. 14 is a third embodiment of a method for identifying a paper discharge module provided by the present invention. flow chart. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS It should be noted that the embodiments in the present application and the features in the embodiments may be combined with each other without conflict. The invention will be described in detail below with reference to the drawings in conjunction with the embodiments. 1 is a schematic diagram of a printing system in accordance with an embodiment of the present invention. As shown in FIG.
  • the PRE module includes a fixed passage plate 221, a movable passage plate 222, an elastic member 223, a conveying roller assembly 225 and a sensor 226, and a detecting unit (not shown).
  • the paper path of the printing paper is formed between the fixed channel plate 221 and the movable channel plate 222.
  • the movable channel plate 222 is pivotally connected to the frame through the pivot shaft 224, and is rotatable about the pivot shaft 224 to be inserted or separated from the fixed channel plate 221.

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Abstract

本发明公开了一种出纸模块的识别方法、出纸模块、打印机以及打印系统。其中，出纸模块的识别方法包括：打印机获取识别信号，其中，识别信号为与出纸模块对应的信号，其中，不同出纸模块对应不同的识别信号；以及打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中，在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。通过本发明，解决了相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题。

Description

出纸模块的识别方法、 出纸模块、 打印机以及打印系统 本申请要求 2012 年 3 月 30 日提交至中国知识产权局的， 申请号为 201210090946.2, 名称为 "出纸模块的识别方法、 出纸模块、 打印机以及打印系统" 的中国发明专利申请的优先权， 其全部公开内容结合于此作为参考。 技术领域 本发明涉及打印机领域， 具体而言， 涉及一种出纸模块的识别方法、 出纸模块、 打印机以及打印系统。 背景技术 近年来， 随着打印机的应用越来越广泛， 打印机的应用需求渐趋多样化， 为满足 不同用户的需求， 打印机配置有不同的出纸模块， 例如， 用于在打印完成前暂存打印 纸， 以避免打印过程中用户扯动打印单据造成设备故障的容纸模块（简称 PRE模块）， 又如， 用于在批量打印完成前暂存多张打印纸， 在完成批量打印后将多张打印纸一次 送出的容纸模块 （简称 Bimdler), 再如， 用于检测打印机在出纸过程中是否有拉纸或 卡纸问题的塞纸检测模块， 打印机根据配置的出纸模块的类型设定相应的打印控制程 序。 发明人发现， 在相关技术中， 由于打印机无法自动识别出纸模块的类型， 因而， 在为打印机配置不同出纸模块时， 需要先将打印机与计算机连接， 然后通过计算机中 的软件程序手工设置出纸模块类型， 并为打印机设置与出纸模块类型相应的打印控制 程序， 因此存在着操作不便的问题。 针对相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题， 目前尚未提出有效的 解决方案。 发明内容 本发明的主要目的在于提供一种出纸模块的识别方法、 出纸模块、 打印机以及打 印系统， 以解决相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种出纸模块的识别方法， 包括： 打印机获取识别信号， 其中， 识别信号为与出纸模块对应的信号， 其中， 不同 出纸模块对应不同的识别信号； 以及打印机根据识别信号判断出纸模块的类型，其中， 在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。 进一步地， 打印机获取识别信号包括： 打印机接收识别信号， 其中， 识别信号为 来自出纸模块的信号， 不同的出纸模块输出不同的识别信号， 或者， 打印机对出纸模 块进行检测以产生识别信号， 其中， 打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不 同。 进一步地， 在打印机接收识别信号之前， 出纸模块的识别方法还包括： 出纸模块 检测自身参数， 并输出与自身参数相应的识别信号， 其中， 不同的出纸模块输出不同 的识别信号。 进一步地， 在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系， 打 印机根据识别信号判断出纸模块的类型包括： 打印机查找与识别信号对应的出纸模块 类型以确定出纸模块的类型。 进一步地， 在打印机根据识别信号判断出纸模块的类型之后， 出纸模块的识别方 法还包括： 打印机执行与出纸模块的类型对应的打印机控制程序， 其中， 在打印机内 存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种出纸模块的识别方法， 包括： 出纸模块检测自身参数； 以及出纸模块输出与自身参数相应的识别信号至打印 机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块对应不同的 识别信号。 进一步地， 出纸模块内设置有检测电阻， 其中， 出纸模块检测自身参数包括： 出 纸模块检测检测电阻的阻值，其中，不同类型的出纸模块内设置不同阻值的检测电阻， 出纸模块输出与自身参数相应的识别信号包括： 出纸模块输出与检测电阻的阻值相应 的识别信号。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种打印机， 包括： 获取模 块， 用于获取识别信号， 其中， 识别信号为与出纸模块对应的信号， 其中， 不同出纸 模块对应不同的识别信号； 以及判断模块， 用于根据识别信号判断出纸模块的类型， 其中， 在打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。 进一步地， 获取模块包括： 接收单元， 用于接收识别信号， 其中， 识别信号为来 自出纸模块的信号， 不同的出纸模块输出不同的识别信号， 或检测单元， 用于对出纸 模块进行检测以产生识别信号， 其中， 打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号 不同。 进一步地， 在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系， 判 断模块用于查找与识别信号对应的出纸模块类型以确定出纸模块的类型。 进一步地， 打印机还包括： 执行模块， 用于执行与出纸模块的类型对应的打印机 控制程序， 其中， 在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种出纸模块， 包括： 检测 单元， 用于检测自身参数； 以及输出单元， 用于输出与自身参数相应的识别信号至打 印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块对应不同 的识别信号。 进一步地， 在出纸模块内设置有检测电阻， 其中： 检测单元用于检测检测电阻的 阻值， 其中， 不同类型的出纸模块内设置不同阻值的检测电阻， 输出单元用于输出与 检测电阻的阻值相应的识别信号。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种出纸模块， 包括检测电 阻， 该检测电阻用于在与打印机连接后使打印机获取识别信号以便打印机根据识别信 号判断出纸模块的类型。 进一步地， 出纸模块还包括： 参考电阻； 电源， 连接于参考电阻的第一端， 其中， 检测电阻的第一端连接于参考电阻的第二端，检测电阻的第二端接地； 以及转换模块， 第一端连接于参考电阻和检测电阻之间的节点， 用于检测节点的电压值， 转换模块的 第二端用于输出与电压值相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸 模块的类型， 其中， 不同的出纸模块类型对应不同的识别信号。 进一步地， 转换模块为 A/D转换器或电压比较器。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种打印系统， 包括： 出纸 模块； 以及打印机， 用于在与出纸模块连接时获取识别信号以及根据识别信号判断出 纸模块的类型， 其中， 识别信号为与出纸模块对应的信号， 其中， 不同的出纸模块对 应不同的识别信号，在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系。 进一步地， 打印机用于接收识别信号， 其中， 识别信号为来自出纸模块的信号， 不同的出纸模块输出不同的识别信号， 或者， 打印机用于对出纸模块进行检测以产生 识别信号， 其中， 打印机对不同的出纸模块检测产生的识别信号不同。 进一步地， 出纸模块用于检测自身参数， 并输出与自身参数相应的识别信号， 其 中， 不同的出纸模块输出不同的识别信号。 进一步地， 在打印机内存储有多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系， 打 印机用于查找与识别信号对应的出纸模块类型以确定出纸模块的类型。 进一步地， 打印机还用于执行与出纸模块的类型对应的打印机控制程序， 其中， 在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关系。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种打印系统， 包括出纸模 块和打印机， 出纸模块包括检测电阻， 检测电阻的一端接地， 打印机包括： 电源； 参 考电阻， 第一端连接于检测电阻的另一端， 第二端连接于电源； 以及转换模块， 第一 端连接于参考电阻和检测电阻之间的节点， 用于检测节点的电压值， 转换模块的第二 端用于输出与电压值相应的识别信号至打印机以便打印机根据识别信号判断出纸模块 的类型， 其中， 不同的出纸模块类型对应不同的识别信号。 进一步地， 转换模块为 A/D转换器或电压比较器。 通过本发明， 由于打印机首先获取与出纸模块对应的识别信号， 然后根据获取的 识别信号判断出纸模块的类型， 因而能够使得打印机自动识别出纸模块的类型， 解决 了相关技术中打印机无法自动识别出纸模块类型的问题。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1是本发明实施例的打印系统的示意图； 图 2是本发明所提供打印系统的第一实施例的系统框图； 图 3是本发明所提供出纸模块的第一实施例的检测单元电路图； 图 4是本发明所提供出纸模块的第二实施例的示意图； 图 5是本发明所提供打印机的第一实施例的示意图； 图 6是本发明所提供打印机的第二实施例的示意图； 图 7是本发明所提供打印系统的第二实施例的系统框图； 图 8是本发明所提供打印系统的第二实施例中出纸模块的检测单元与打印机连接 的电路图； 图 9是本发明所提供出纸模块的第三实施例的检测单元电路图； 图 10是本发明所提供出纸模块的一种实施例的结构示意图； 图 11是本发明所提供出纸模块的另一种实施例的结构示意图； 图 12是本发明提供的出纸模块的识别方法的第一实施例的流程图； 图 13是本发明提供的出纸模块的识别方法的第二实施例的流程图； 以及 图 14是本发明提供的出纸模块的识别方法的第三实施例的流程图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 图 1是本发明实施例的打印系统的示意图。 如图 1所示， 该打印系统包括打印机 1和出纸模块 2。 打印机 1可在与出纸模块 2连接时对出纸模块 2的类型进行自动检测。 例如， 打 印机 1在与出纸模块 2连接时， 获取识别信号以及判断与该识别信号对应的出纸模块 的类型， 其中， 当打印系统使用不同的出纸模块时， 不同的出纸模块分别对应不同的 识别信号。 打印机 1在获取识别信号时， 可以通过以下方式进行获取： 方式一： 打印机 1接收来自出纸模块 2的识别信号， 其中， 不同的出纸模块输出 不同的识别信号。 方式二： 打印机 1对出纸模块 2进行检测以产生识别信号， 其中， 打印机对不同 的出纸模块检测时所产生的识别信号不同。 在上述的打印系统中， 由于不同的出纸模块分别对应不同的识别信号， 因而， 打 印机在获取到识别信号之后， 可以根据内部预先存储的识别信号与出纸模块类型的对 应关系查找与识别信号对应的出纸模块类型， 以确定当前所连接的出纸模块的类型。 通过该实施例， 使得打印机能够自动识别与其连接的出纸模块的类型。 图 2是本发明所提供打印系统的第一实施例的系统框图。 该实施例可以作为图 1 所示打印系统的优选实施方式， 如图 2所示， 打印机 1包括控制器 11及与控制器 11 电连接的打印机构 12和存储机构 13。 其中控制器 11包括 CPU, CPU用于接收外部 控制装置（如计算机）下发的指令， 并根据指令控制打印机构 12执行打印操作； CPU 还用于接收出纸模块 2输出的识别信号， 并根据该识别信号判断出纸模块 2类型， 然 后调用相应的打印机控制程序； 打印机构 12用于在打印纸上打印设定的图像或文字， 打印机构 12可以是热敏或热转印打印机构， 也可以是针式、 喷墨、 激光等打印机构； 存储机构 13为非易失性存储器， 用于存储出纸模块 2输出的识别信号与出纸模块 2 类型的对应关系， 以及对应于不同出纸模块的各种打印机控制程序。 表 1是出纸模块 2输出的识别信号与出纸模块类型的对应关系表， 识别信号为数 据形式。 其中， 当出纸模块 2为第一出纸模块时， 识别信号为 Ml， 当出纸模块 2为 第二出纸模块时， 识别信号为 M2， 以此类推， 当出纸模块 2为第 n出纸模块时， 识 别信号为 Mn， 其中， Ml， M2， ...， Mn各不相同。 表 1
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出纸模块 2包括检测单元 21和出纸机构 22， 其中， 检测单元 21用于向打印机 1 的控制器 11输出标识出纸模块类型的识别信号， 出纸机构 22用于接收从打印机 1的 打印机构 12 输出的打印纸， 并按设定要求收集或排出打印纸。 工作时， 出纸模块 2 与打印机 1需要机械连接和电连接， 其中， 出纸模块 2的机架与打印机 1的机架固定 连接， 沿打印纸输送方向， 出纸模块 2位于打印机 1的打印机构 12的下游， 并且， 出 纸机构 22的入纸口与打印机构 12的出纸口连接； 检测单元 21与打印机 1的控制器 11通过连接线电连接， 检测单元 21包括印制电路板和焊接在印刷电路板上的器件， 印制电路板与出纸机构 22的机架固定连接。 作为打印系统的一部分， 本发明实施例还提供了一种出纸模块。 图 3是本发明所提供出纸模块的第一实施例的检测单元电路图。 如图 3所示， 检 测单元 21包括参考电阻 Rf、 检测电阻 Rx、 转换模块， 以及电源 U， 其中， 参考电阻 Rf的一端与检测电阻 Rx的一端串联， 另一端与电源 U连接； 检测电阻 Rx的另一端 接地， 检测电阻 Rx的阻值根据出纸模块 2的类型设定； 转换模块的第一端连接于参 考电阻 Rf和检测电阻 Rx之间的节点 A， 用于检测节点 A的电压值， 另一端与打印机 1的控制器 11 电连接， 用于将检测电阻 Rx的电压值转换为识别信号并输出给打印机 1的控制器 11。 由于节点 A的电压值 Ux由检测电阻 Rx阻值决定， 即 Ux =UxRx/ (Rx+Rf)， 通 过 AD转换器 211 将节点 A的电压值 Ux转换成识别信号输出， 则输出的识别信号与 检测电阻 RX的阻值具有相互对应的关系。 因此， 根据出纸模块 2的类型， 设定检测 电阻 Rx的阻值， 可以输出与出纸模块类型相对应的识别信号， 打印机 1的控制器 11 即可以根据该识别信号确定出纸模块的类型， 调用相应的打印机控制程序。 本实施例 中转换模块为 A/D转换器，用于将检测电阻 Rx的电压值的模拟信号转换成数字信号， 即识别信号， 并输出给打印机 1的控制器 11 表 2为以参考电阻值 Rf=10KQ， 检测电源 U=3.3V， 出纸模块类型 n=8为例， 经 过计算， 得出第一出纸模块至第八出纸模块的检测电阻 Rx的阻值与节点 A的电压值 Ux, 以及识别信号 （即 AD值） 的对应关系。 表 2
Figure imgf000009_0001
表中， 由于参考电阻 Rf和检测电阻 Rx的阻值存在精度误差， 因此设置节点 A的 电压值 Ux的误差值 Atl以及识别信号的误差值 At2，以满足实际应用的需要。经计算， 当参考电阻 Rf和检测电阻 Rx的精度为 1%时，检测电阻 Rx的电压值的误差值 Atl为 0.1V, A/D转换器输出的识别信号的误差值 At2为 8。 当出纸模块 2与打印机 1机械连接和电连接后，打印机 1的控制器 11接收出纸模 块 2的检测单元 21输出的识别信号， 并将该识别信号与存储在存储机构 13内的识别 信号与出纸模块类型的对应关系相对照， 即可确定出纸模块 2的类型， 然后， 根据出 纸模块 2的类型调用相应的打印控制程序。 本实施例提供的出纸模块包括检测单元（例如， 图 3所示的检测单元）， 该检测单 元可以输出与出纸模块类型相对应的识别信号， 当出纸模块与打印机连接后， 打印机 的控制器接收出纸模块的检测单元输出的识别信号， 根据该识别信号确定该出纸模块 的类型， 并执行相应的打印机控制程序。 因此， 本发明实施例提供的出纸模块在与打 印机连接时能够使打印机自动识别出纸模块类型， 提高了设备的自动化程度。 需要说明的是， 在本发明提供的出纸模块的其他实施例中， 当打印机适用的出纸 模块类型小于等于两种时， 转换模块可以使用电压比较器， 此时， 检测电阻 Rx可以 选用第一设定阻值或者第二设定阻值， 通过电压比较器可以将节点 A的电压值 Ux转 换成高电平或者低电平两种识别信号输出， 打印机的控制器 11接收该识别信号，根据 该识别信号可以确定出纸模块 2的类型。 由于电压比较器价格低， 因此降低了出纸模 块的成本， 电压比较器和 A/D转换器仅仅是作为转换模块的实施例， 本领域技术人员 也可以考虑其他的转换模块。 图 4是本发明所提供出纸模块的第二实施例的示意图。 如图 4所示， 该出纸模块 包括检测单元 23和输出单元 24。 检测单元 23用于检测自身参数。 输出单元 24用于输出与自身参数相应的识别信号。在该识别信号输出至打印机之 后， 打印机能够根据接收到的识别信号判断出纸模块的类型。 其中， 不同的出纸模块 对应不同的识别信号。 作为检测单元 23检测自身参数的一个可选实施方式，可以预先在不同的出纸模块 中设置不同阻值的检测电阻，检测单元 23通过检测自身所设置的检测电阻的大小以检 测自身参数， 此时， 输出单元 24输出与检测电阻的阻值相应的识别信号。 本发明所提供的出纸模块的不同实施例， 例如， 第一实施例和第二实施例可以相 互结合。 图 5是本发明所提供打印机的第一实施例的示意图。 如图 5所示， 该打印机包括 获取模块 113和判断模块 114。 获取模块 113用于获取识别信号， 其中， 识别信号为与出纸模块对应的信号， 其 中， 不同出纸模块对应不同的识别信号。 该获取模块 113获取到的识别信号可以是来 自出纸模块输出的识别信号， 也可以是打印机对出纸模块检测后产生的识别信号。 判断模块 114用于根据识别信号判断出纸模块的类型， 其中， 在打印机内存储有 识别信号与出纸模块类型的对应关系。 图 6是本发明所提供打印机的第二实施例的示意图。 相比于上述的第一实施例的 打印机， 该打印机包括获取模块 113和判断模块 114， 其中的获取模块 113还包括接 收单元 1131和 /或检测单元 1132。 接收单元 1131用于接收识别信号， 其中， 识别信号为来自出纸模块的信号， 不同 的出纸模块输出不同的识别信号。 检测单元 1132用于对出纸模块进行检测以产生识别信号， 其中， 打印机对不同的 出纸模块检测产生的识别信号不同。 获取模块 113可以同时包括接收单元 1131和检测单元 1132， 也可以包括接收单 元 1131和检测单元 1132二者中的一个。 在打印机内可以预先存储多个识别信号与多个出纸模块类型的对应关系， 判断模 块 114通过查找与识别信号对应的出纸模块类型可以确定出纸模块的类型。 上述打印机还可以包括执行模块， 该执行模块用于执行与出纸模块的类型对应的 打印机控制程序， 其中， 在打印机内存储有出纸模块类型与打印机控制程序的对应关 系。 本发明所提供的打印机的不同实施例， 例如， 第一实施例和第二实施例可以相互
£口 口 。 图 7是本发明所提供打印系统的第二实施例的系统框图； 图 8是本发明所提供打 印系统的第二实施例中出纸模块的检测单元与打印机连接的电路图。 如图所示， 本实 施例中，打印机 1的控制器 11包括 CPU111以及与 CPU111电连接的第二检测单元 112。 第二检测单元 112包括参考电阻 Rf、 A/D转换器， 以及电源 U， 其中， 参考电阻 Rf 一端与电源 U连接，另一端与 A/D转换器的一端连接， A/D转换器的另一端与 CPU111 电连接； 出纸模块 2的检测单元 210包括检测电阻 Rx， 检测电阻 Rx的阻值根据出纸 模块 2的类型设定。当出纸模块 2的检测单元 210与打印机的控制器 11电连接后，参 考电阻 Rf与检测电阻 Rx串联， A/D转换器与参考电阻 Rf连接的一端 （即节点 A) 位于参考电阻 Rf与检测电阻 Rx之间， 因此， A/D转换器可以将检测电阻 Rx的电压 值的模拟信号转换成数字信号， 即识别信号， 并输出给打印机 1的 CPU111。 本实施例中出纸模块 2及打印机 1的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。 本实施例中， 出纸模块 2的检测单元 210只包括检测电阻 Rx， 因此简化了出纸模 块的电路， 降低了出纸模块的成本。 需要说明的是在本发明提供的出纸模块的其他实施例中， 检测电阻可以是一可调 电阻， 通过调整可调电阻的电阻值， 获得设定电压值， 以便使 A/D转换器能够根据出 纸模块的不同类型输出差异显著的 AD值， 从而提高检测准确率。 图 9是本发明所提供出纸模块的第三实施例的检测单元电路图。 在本实施例中， 检测单元 21还包括第二检测电阻 Ry， 第二检测电阻 Ry与检测电阻 Rx并联设置， 共 同组成并联分压电路， A/D转换器检测该并联分压电路的电压值。 本实施例中通过选 用具有不同阻值的检测电阻 Rx和第二检测电阻 Ry， 获得设定的电阻值， 以便使 A/D 转换器能够根据出纸模块的不同输出差异显著的 AD值， 从而提高检测准确率。 图 10是本发明所提供出纸模块的一种实施例的结构示意图。本实施例中， 出纸模 块为 PRE模块。 如图所示， PRE模块包括固定通道板 221、 可动通道板 222、 弹性元 件 223、 输送辊组件 225和传感器 226， 以及检测单元 （图中未示出）。 其中， 固定通道板 221与可动通道板 222之间形成打印纸的入纸通道。 可动通道 板 222通过枢接轴 224与机架枢接， 可以绕枢接轴 224旋转， 与固定通道板 221插接 或分离， 当可动通道板 222与固定通道板 221插接时， 在可动通道板 222与输送辊组 件 225之间形成容纸开口； 弹性元件 223的一端与可动通道板 222连接， 另一端与机 架连接， 在弹性元件 223的作用下， 可动通道板 222始终存在向固定通道板 221旋转 并与固定通道板 221插接配合的运动趋势； 沿打印纸前进方向， 输送辊组件 225位于 入纸通道的下游， 其一侧与入纸通道的出纸口连接， 另一侧与出口 Q连接， 用于输送 打印纸； 传感器 226位于出口 Q处， 用于检测出口 Q处是否存在打印纸。 PRE模块的机架与打印机的机架固定连接，且 PRE模块的入纸通道的入纸口与打 印机的打印机构的出纸口连接， PRE模块的检测单元通过连接线与打印机的控制器电 连接。 打印机通电启动后， 打印机的控制器首先接收 PRE模块的检测单元输出的识别 信号， 根据该信号确定出纸模块为 PRE, 打印机的控制器调用 PRE模块的控制程序， 并根据该控制程序控制打印机工作。 在打印过程中， 打印纸被输送到输送辊组件时， 打印机的控制器控制输送辊组件 225夹住打印纸的端部后停止转动， 打印纸推动可动 通道板 222旋转， 打印纸呈" U"型状暂时保存在容纸空间 C内； 打印结束后， 打印机 的控制器控制输送辊组件 225驱动打印纸排出出口 Q， 并夹住打印纸尾部， 等待用户 取走打印纸； 当等待设定时间后传感器 226检测到出口 Q处存在打印纸， 即打印纸没 有被取走时， 打印机的控制器控制输送辊组件 225向退纸方向转动， 驱动打印纸从容 纸开口进入到容纸空间 C内部。 图 11是本发明所提供出纸模块的另一种实施例的结构示意图。本实施例中， 出纸 模块为塞纸检测模块。 如图 11所示， 塞纸检测模块包括相对设置的堵纸检测机构 31 和拉纸检测机构 32， 以及检测单元 （图中未示出）。 其中， 堵纸检测机构 31包括第一通道板 311和第一传感器 312。 第一通道板 31 设置成 "几"字型， 形成凸起的容纸部 311a， 第一传感器 312固定在容纸部 311a上， 用 于探测容纸部 311a内是否有纸张存在。 拉纸检测机构 32包括第二通道板 321、 浮动板 322、 弹性元件 323和第二传感器 324。 浮动板 322通过转轴与第二通道板 321枢接， 浮动板 322的检测面 322a穿过第 二通道板 321上的开口 （图中未示出）， 并突出于第二通道板 321表面； 弹性元件 323 一端与浮动板 322连接， 另一端与第二通道板 321连接， 弹性元件 323的弹性力使浮 动板 322始终具有靠近第二通道板 321运动的趋势;第二传感器 324与第二通道板 321 固定连接， 并与浮动板 322的探测片 322c配合， 用于检测浮动板 322位置变化情况。 堵纸检测机构 31的第一通道板 311和拉纸检测机构 32的第二通道板 321相对设 置， 二者之间形成打印纸的输送通道。 塞纸检测模块的机架与打印机的机架固定连接， 且塞纸检测模块的打印纸的输送 通道的入纸口与打印机的打印机构的出纸口连接， 塞纸检测模块的检测单元通过连接 线与打印机的控制器电连接。 打印机通电启动后， 打印机的控制器首先接收塞纸检测 模块的检测单元输出的识别信号， 根据该信号确定出纸模块为塞纸检测模块， 打印机 调用塞纸检测模块控制程序， 并根据该控制程序控制打印机工作。 当打印纸在输送过 程中受阻时， 打印纸向容纸部 311a内堆积， 形成凸起， 当第一传感器 312检测到打印 纸时， 输出塞纸检测信号， 打印机的控制器检测到该检测信号后指示打印机的报警装 置（如蜂鸣器）发出告警信息， 提示用户塞纸； 当打印纸在出纸过程中受到拉扯力时， 打印纸由松弛状态变化为张紧状态， 张紧的纸张挤压浮动板 322的检测面 322a， 从而 使浮动板 322克服弹性元件 323弹力转动。 当第二传感器 324检测到探测片 322c时， 输出拉纸检测信号， 打印机的控制器检测到该拉纸检测信号后指示打印机的报警装置 (如蜂鸣器）发出告警信息，从而可以防止操作者拉扯纸张造成塞纸故障或纸张浪费。 本发明实施例还提供了一种出纸模块的识别方法， 该识别方法可以基于本发明实 施例提供的打印系统来执行，或者基于本发明实施例提供的出纸模块或打印机来执行， 因而，本发明实施例提供的出纸模块的识别方法中的特征可以结合于上述的打印系统、 出纸模块或打印机之中， 上述打印系统、 出纸模块或打印机的特征也可以结合于本发 明实施例提供的出纸模块的识别方法中。 以下对本发明实施例提供的出纸模块的识别 方法进行介绍。 图 12是本发明提供的出纸模块的识别方法的第一实施例的流程图。如图 12所示， 该出纸模块的识别方法包括： 步骤 S102， 打印机获取识别信号， 其中， 识别信号为与出纸模块对应的信号， 其 中， 不同出纸模块对应不同的识别信号。 步骤 S104， 打印机根据识别信号判断出纸模块的类型， 其中， 在打印机内存储有 识别信号与出纸模块类型的对应关系。 打印机可以通过以下方式获取识别信号： 方式一： 打印机接收识别信号， 其中， 识别信号为来自出纸模块的信号， 不同的 出纸模块输出不同的识别信号。 方式二： 打印机对出纸模块进行检测以产生识别信号， 其中， 打印机对不同的出 纸模块检测产生的识别信号不同。 在打印机通过方式一获取识别信号时， 在打印机接收识别信号之前， 出纸模块首 先检测自身参数， 然后输出与自身参数相应的识别信号， 其中， 不同的出纸模块输出 不同的识别信号。 图 13是本发明提供的出纸模块的识别方法的第二实施例的流程图。如图所示，该 方法包括以下步骤： 步骤 S202， 出纸模块检测自身参数。 步骤 S204， 出纸模块输出与自身参数相应的识别信号至打印机以便打印机根据识 别信号判断出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块对应不同的识别信号。 在出纸模块内可以设置有检测电阻，出纸模块检测检测电阻的阻值检测自身参数， 以及输出与检测电阻的阻值相应的识别信号。 图 14是本发明提供的出纸模块的识别方法的第三实施例的流程图。如图所示，该 方法包括以下步骤： 步骤 Sl， 启动打印机 打印机通电开机启动。 步骤 S2， 接收出纸模块的检测单元输出的识别信号 打印机的控制器 11接收出纸模块的检测单元输出的识别信号。 步骤 S3， 根据识别信号与出纸模块类型的对应关系， 确定出纸模块的类型 控制器 11获取到识别信号后， 根据预存在存储机构 13内的识别信号与出纸模块 类型的对应关系， 确定出纸模块的类型。 步骤 S4， 根据出纸模块类型调用相应的打印控制程序 打印机的控制器 11根据确定的出纸模块类型， 调用相应的打印控制程序。 例如， 当确定当前打印机安装的出纸模块为 PRE模块时， 打印机的控制器 11调用 PRE模块 控制程序，启动 PRE模块的初始化，检测 PRE模块的状态，并在打印过程中控制 PRE 模块工作。 步骤 S5， 执行打印 在打印机的控制器 11控制打印机构和出纸模块配合执行打印工作。 本发明实施例提供的出纸模块识别方法通过打印机获取识别信号， 并根据获取的 识别信号以及在打印机内存储的识别信号与出纸模块类型的对应关系， 判断出纸模块 的类型， 因而能够使得打印机自动识别出纸模块的类型。 并且， 本发明实施例提供的 出纸模块识别方法简单、 可靠。 通过以上描述可以看出， 本发明实施例提供的出纸模块在与打印机连接时能够使 打印机自动识别出纸模块类型， 提高了设备的自动化程度。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种出纸模块的识别方法， 其特征在于， 包括：
打印机获取识别信号， 其中， 所述识别信号为与出纸模块对应的信号， 其 中， 不同出纸模块对应不同的识别信号； 以及
所述打印机根据所述识别信号判断所述出纸模块的类型， 其中， 在所述打 印机内存储有所述识别信号与出纸模块类型的对应关系。
2. 根据权利要求 1所述的识别方法， 其特征在于， 打印机获取识别信号包括： 所述打印机接收识别信号， 其中， 所述识别信号为来自所述出纸模块的信 号， 不同的出纸模块输出不同的识别信号， 或者，
所述打印机对所述出纸模块进行检测以产生所述识别信号， 其中， 所述打 印机对不同的出纸模块检测产生的所述识别信号不同。
3. 根据权利要求 2所述的识别方法， 其特征在于， 在所述打印机接收识别信号之 前， 所述方法还包括：
所述出纸模块检测自身参数， 并输出与自身参数相应的识别信号， 其中， 不同的出纸模块输出不同的识别信号。
4. 根据权利要求 1所述的识别方法， 其特征在于， 在所述打印机内存储有多个识 别信号与多个出纸模块类型的对应关系， 所述打印机根据所述识别信号判断所 述出纸模块的类型包括- 所述打印机查找与所述识别信号对应的出纸模块类型以确定所述出纸模块 的类型。
5. 根据权利要求 1所述的识别方法， 其特征在于， 在所述打印机根据所述识别信 号判断所述出纸模块的类型之后， 所述方法还包括：
所述打印机执行与所述出纸模块的类型对应的打印机控制程序， 其中， 在 所述打印机内存储有所述出纸模块类型与所述打印机控制程序的对应关系。
6. 一种出纸模块的识别方法， 其特征在于， 包括：
出纸模块检测自身参数； 以及 所述出纸模块输出与所述自身参数相应的识别信号至打印机以便所述打印 机根据所述识别信号判断所述出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块对应不 同的识别信号。
7. 根据权利要求 6所述的识别方法， 其特征在于， 所述出纸模块内设置有检测电 阻， 其中，
出纸模块检测自身参数包括： 所述出纸模块检测所述检测电阻的阻值， 其 中， 不同类型的出纸模块内设置不同阻值的检测电阻，
所述出纸模块输出与所述自身参数相应的识别信号包括： 所述出纸模块输 出与所述检测电阻的阻值相应的识别信号。
8. 一种打印机， 其特征在于， 包括：
获取模块， 用于获取识别信号， 其中， 所述识别信号为与出纸模块对应的 信号， 其中， 不同出纸模块对应不同的识别信号； 以及
判断模块， 用于根据所述识别信号判断所述出纸模块的类型， 其中， 在所 述打印机内存储有识别信号与出纸模块类型的对应关系。
9. 根据权利要求 8所述的打印机， 其特征在于， 所述获取模块包括：
接收单元， 用于接收所述识别信号， 其中， 所述识别信号为来自所述出纸 模块的信号， 不同的出纸模块输出不同的识别信号， 或
检测单元， 用于对所述出纸模块进行检测以产生所述识别信号， 其中， 所 述打印机对不同的出纸模块检测产生的所述识别信号不同。
10. 根据权利要求 8所述的打印机， 其特征在于， 在所述打印机内存储有多个识别 信号与多个出纸模块类型的对应关系， 所述判断模块用于查找与所述识别信号 对应的出纸模块类型以确定所述出纸模块的类型。
11. 根据权利要求 8所述的打印机， 其特征在于， 还包括：
执行模块，用于执行与所述出纸模块的类型对应的打印机控制程序，其中， 在所述打印机内存储有所述出纸模块类型与所述打印机控制程序的对应关系。
12. 一种出纸模块， 其特征在于， 包括：
检测单元， 用于检测自身参数； 以及 输出单元， 用于输出与自身参数相应的识别信号至打印机以便所述打印机 根据所述识别信号判断所述出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块对应不同 的识别信号。
13. 根据权利要求 12所述的出纸模块，其特征在于，在所述出纸模块内设置有检测 电阻， 其中：
所述检测单元用于检测所述检测电阻的阻值， 其中， 不同类型的出纸模块 内设置不同阻值的检测电阻，
所述输出单元用于输出与所述检测电阻的阻值相应的识别信号。
14. 一种出纸模块， 其特征在于， 包括检测电阻 （Rx)， 所述检测电阻 （Rx) 用于 在与打印机连接后使所述打印机获取识别信号以便所述打印机根据所述识别信 号判断所述出纸模块的类型。
15. 根据权利要求 14所述的出纸模块， 其特征在于， 还包括：
参考电阻 （Rf); 电源， 连接于所述参考电阻 （Rf) 的第一端， 其中， 所述检测电阻 （Rx) 的第一端连接于所述参考电阻 （Rf) 的第二端， 所述检测电阻 （Rx) 的第二端 接地； 以及
转换模块， 第一端连接于所述参考电阻 （RO和所述检测电阻 （Rx) 之间 的节点 （A)， 用于检测所述节点 （A) 的电压值， 所述转换模块的第二端用于 输出与所述电压值相应的识别信号至打印机以便所述打印机根据所述识别信号 判断所述出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块对应不同的识别信号。
16. 根据权利要求 15所述的出纸模块， 其特征在于， 所述转换模块为 A/D转换器
(211 ) 或电压比较器。
17. 一种打印系统， 其特征在于， 包括：
出纸模块； 以及
打印机， 用于在与所述出纸模块连接时获取识别信号以及根据所述识别信 号判断所述出纸模块的类型， 其中， 所述识别信号为与所述出纸模块对应的信 号， 其中， 不同的出纸模块对应不同的识别信号， 在所述打印机内存储有多个 识别信号与多个出纸模块类型的对应关系。
18. 根据权利要求 17所述的打印系统， 其特征在于，
所述打印机用于接收所述识别信号， 其中， 所述识别信号为来自所述出纸 模块的信号， 不同的出纸模块输出不同的识别信号， 或者，
所述打印机用于对所述出纸模块进行检测以产生所述识别信号， 其中， 所 述打印机对不同的出纸模块检测产生的所述识别信号不同。
19. 根据权利要求 17所述的打印系统，其特征在于，所述出纸模块用于检测自身参 数， 并输出与所述自身参数相应的所述识别信号， 其中， 不同的出纸模块输出 不同的识别信号。
20. 根据权利要求 17所述的打印系统，其特征在于，在所述打印机内存储有多个识 别信号与多个出纸模块类型的对应关系， 所述打印机用于查找与所述识别信号 对应的出纸模块类型以确定所述出纸模块的类型。
21. 根据权利要求 17所述的打印系统，其特征在于，所述打印机还用于执行与所述 出纸模块的类型对应的打印机控制程序， 其中， 在所述打印机内存储有所述出 纸模块类型与所述打印机控制程序的对应关系。
22. 一种打印系统， 其特征在于， 包括出纸模块和打印机，
所述出纸模块包括检测电阻 （Rx)， 所述检测电阻 （Rx) 的一端接地， 所述打印机包括：
电源；
参考电阻 （Rf)， 第一端连接于所述检测电阻 （Rx) 的另一端， 第二端连 接于所述电源； 以及
转换模块， 第一端连接于所述参考电阻 （RO和所述检测电阻 （Rx) 之间 的节点 （A)， 用于检测所述节点 （A) 的电压值， 所述转换模块的第二端用于 输出与所述电压值相应的识别信号至打印机以便所述打印机根据所述识别信号 判断所述出纸模块的类型， 其中， 不同的出纸模块类型对应不同的识别信号。
23. 根据权利要求 22所述的打印系统， 其特征在于， 所述转换模块为 A/D转换器
(211 ) 或电压比较器。
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