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WO2013067879A1 - 吊车吊钩偏角激光动态显示设置 - Google Patents

吊车吊钩偏角激光动态显示设置 Download PDF

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WO2013067879A1
WO2013067879A1 PCT/CN2012/082895 CN2012082895W WO2013067879A1 WO 2013067879 A1 WO2013067879 A1 WO 2013067879A1 CN 2012082895 W CN2012082895 W CN 2012082895W WO 2013067879 A1 WO2013067879 A1 WO 2013067879A1
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WO
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Prior art keywords
laser
reflector
plane
hook
laser generator
Prior art date
Application number
PCT/CN2012/082895
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
林汉丁
Original Assignee
Lin Handing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lin Handing filed Critical Lin Handing
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Definitions

  • the technical field of crane crane declination laser dynamic display setting belongs to the technical field of crane lifting monitoring, and specifically it is a setting for monitoring the vertical lifting of the crane.
  • Crane hook declination laser display method one is a pulley assembly member that produces the same declination angle with the crane hook in the hoisting, and is equipped with a plane laser reflector and a laser generator connected by the ball And the laser reflector body plane is directly arranged in front of the laser generator, and satisfies the plane of the reflector when the hook angle 0 ⁇ is a horizontal plane; when the angle of the hook is 0° on the plane of the reflector, the laser generator
  • the spot emitted on the horizontal plane is the coordinate origin (referred to as the origin, the same below), indicating the coordinates of the front, back, left and right, and the origin is the center of the circle, respectively, when the hooks are used to produce different declination, the laser generator
  • the distance between the light spot emitted on the plane and the origin is the radius, and a concentric garden corresponding to the angle ⁇ is generated. Each concentric garden corresponds to a deviation angle, and the origin is 0°. The origin should be marked with attention.
  • the other is a pulley assembly with the same eccentric angle as the crane hook in the hoisting, a laser reflector with a concave spherical surface and a laser generator connected by the ball skein, and the laser reflector is concave
  • the spherical surface (the concave spherical surface with the center of the spherical center and the radius of the ball twisted to the reflector) is installed in front of the cymbal of the laser generator, and the laser generator emits when the eccentric angle of the hook is 0 on the concave spherical surface.
  • the light spot on the concave spherical surface is the coordinate origin (referred to as the origin, the same below), and the cross coordinates of the front, back, and left and right are marked, and the origin is the center of the circle, respectively, when each of the 3 ⁇ 4 hooks produces different declination, the laser occurs.
  • the light emitted from the spot on the concave spherical surface to the origin is a radius, and a concentric garden corresponding to the generated declination is made, and each concentric garden correspondingly marks a deviated angle, and the origin is marked with 0.
  • the origin should be marked with attention:
  • the laser generator automatically adjusts the self-weight (weighting when the weight is insufficient) and the ball joint, the laser generator always emits the laser in the vertical direction, and the relative position of the laser generator ball and the laser reflector is unchanged, thus
  • the distance between the spot of the laser generator and the spot on the concave spherical surface or the plane is one-to-one corresponding to the declination value generated by the hook, so that it can be emitted to the concave spot or the spot on the plane according to the laser generator.
  • the position of the concentric circle corresponding to the value of the declination is displayed, and the direction of the declination of the hook and the number of deviation angles are dynamically displayed.
  • the crane hook angling laser is set.
  • Monitoring device The method is: firstly installing a crane hook declination laser plane display; at the same time, installing a wireless camera head below the reflector plane of the crane hook declination laser plane display; installing and wireless camera head at the monitoring point.
  • the matching wireless receiver and the control display magnify the image on the reflective body plane of the crane hook declination laser plane display in the hoisting, and dynamically display the direction of the yaw angle and the deviation angle on the screen of the monitoring point.
  • this scheme proposes a scheme for dynamically displaying the eccentric angle and the deviation angle of the crane hook, which is novel, and the dynamic display of the direction and the deviation angle of the crane yaw angle is better, and the crane is better overcome.
  • the risk of not hoisting vertically the development of vertical hoisting display and monitoring settings suitable for all single-machine hoisting and lifting operations, and the basis for eliminating the yaw angle of the hook, is therefore creative. This setting can be used for display and monitoring of crane vertical lifting.
  • a two-right-shaped frame composed of an upper flat plate, a lower flat plate and a vertical plate is formed, and a laser beam generator (the laser generator center) is installed in the lower flat plate to open the hole in the center.
  • the vertical plate distance should be normal when the hook is deflected.
  • the bottom surface of the upper plate is used as the plane of the reflector.
  • the bottom surface of the upper plate should be perpendicular to the vertical plate.
  • the laser spot emitted by the laser generator to the plane of the reflector is the coordinate origin, and the coordinates of the front and rear and the left and right are marked, and the origin is the garden.
  • 25 ⁇ The heart, respectively, according to the hook angle ⁇ is equal to 0. 25. 0. 5° .1. 25°, 1. 5°, 1. 75. , 2°, 2. 2.5. , 2. 5°, 2.75. , 3. , 3. 5°, 4.
  • the light body, the lower plate and the vertical flat plate are formed into a frame-shaped frame, and the top surface of the reflector is perpendicular to the vertical plate of the lower plate, and the laser is connected in the lower plate and the ball is connected by the ball.
  • the generator (the center of the ball should be located in the center of the concave spherical surface, the distance between the center of the laser generator and the vertical plate should be normal when the hook is deflected), and the vertical plate is in the vertical state on the concave surface of the reflector.
  • the top surface of the reflector is a horizontal plane
  • the spot emitted by the laser generator to the concave spherical surface is the coordinate origin
  • the cross coordinates of the front, back, and left and right are marked
  • the origin is the center of the circle
  • the hook angle is respectively pressed. 5 ⁇ 1. 25°, 1. 5 ⁇ 1. 75 °, 2 °, 2. 25. , 2. 5. 2.75.
  • a wireless camera head is mounted on the component connected to the outside of the movable pulley guard, and the position and direction of the wireless camera head are preferably adjusted to The image displayed by the wireless receiver and the control display is better:
  • a wireless camera head is mounted on the component connected to the outside of the movable pulley guard, and the position and direction of the wireless camera head are preferably adjusted to The image displayed by the wireless receiver and the control display is better;
  • [00241] Install a wireless receiver and display matched with the wireless camera at the monitoring point, and then enlarge the image of the concave surface of the reflector of the crane hook yaw laser pointer by 6 times in the hoisting, and then display On the screen of the monitoring point, according to the spot of the image that is emitted by the laser generator to the concave spherical surface, the position of the concentric angle indicating the corresponding declination value is dynamically displayed, and the direction of the declination of the hook and the number of deviation angles are dynamically displayed. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

公开了一种吊车吊钩偏角激光平面检测装置，该装置在吊装中同起重机吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上装设激光反光体和经球绞连接后的激光发生器，将反光体平面装设于激光发生器的正前方，且满足当吊钩偏角为0度时反光体平面为水平面，在反光体平面上以吊钩偏角为0度时，激光发生器发射于反光体平面上的光点为坐标原点，标出十字坐标，同时以原点为圆心，分别按吊钩产生不同偏角时，激光发生器发射于反光体平面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对应的同心圆，并标出对应的吊钩偏角度数。还公开了一种吊车吊钩偏角激光平面监视装置。本申请可用于吊车垂直吊装的显示和监视，提高了垂直吊装的安全性。

Description

说 明 书
吊车吊钩偏角激光动态显示设置
[0001] 技术领域吊车吊钩偏角激光动态显示设置（本设置,下同），属于起重机吊装监控 技术领域,确切地说它是监控吊车垂直吊装的一种设置。
[0002] 背景技术吊车稳定性差要求垂直吊装,由于自身缺失垂直吊装的显示、监视设置， 故吊车司机无法判断重物抬吊或二独立吊点同时受力时（不仅是抬吊,还有单机滑移法、 单机旋转法吊装重物等），其吊钩是否处于垂直状态,而要由吊装指挥者,依据监视被吊重 物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控,既不及时又不准确…
[0003] 发明内容鉴于吊车自身缺失垂直吊装的显示设置，申请人曾先后提出： 200910112531. 9起重机垂直吊装激光监视装置 [P]和 201110134401. 2吊车吊钩偏角激光 显示与监视设置 [P]专利申请，现前者已于 2011年 10月 5日发布授权公告。 由于控制吊 车垂直吊装的核心是控制吊车吊钩偏角，本设置即实现对吊车吊钩偏角的方向、大小进行 动态显示,并为控制消除吊钩偏角提供依据。
[0004] 吊车吊钩偏角激光显示器的作法：一种是在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑 轮组构件上,装设有平面的激光反光体与经球绞连接后的激光发生器,并将激光反光体平 面装设于激光发生器的正前方，且满足当吊钩偏角 0β 时反光体平面为水平面；在反光体 平面上以吊钩偏角 0° 时,激光发生器发射于水平面上的光点为座标原点（称原点,下同）， 标示出前后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分别各按以吊钩产生不同偏角时，激光 发生器发射于平面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一" ^对应的同心园 ,每一 同心园对应标出一个偏角度数,原点标 0° ,原点应作出腥目的标示。
Ε0005] 另一种是在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上,装设有凹向球面的 激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，并将激光反光体凹向球面（以球绞中心为园 心，以球绞至反光体为半径的凹向球面）装设于激光发生器的芷前方，在凹向球面上以吊 钩偏角 0 时，激光发生器发射于凹向球面上的光点为座标原点（称原点，下同），标示出前 后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分别各¾以吊钩产生不同偏角时,激光发生器发 射于凹向球面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对应的同心园，每一同心 园对应标出一个偏角度数，原点标 0。 ,原点应作出腥目的标示：
[0006] 由于激光发生器在自重（重量不足时加配重）和球绞自动调整下,激光发生器始 终发射铅垂方位的激光，且激光发生器球绞与激光反光体相对位置不变,因而激光发生器 发射于凹向球面或平面上的光点至廪点间距，与吊钩产生的偏角数值一一对应，故可依激 光发生器发射至凹向球面或平面上的光点，于所处标出对应偏角数值的同心园位置，动态 显示出吊钩的偏角的方向和偏角度数。
[0007] 为了在各监控点（包括本吊车司机操作室与吊装指挥现场，以及抬吊时互为协同 方的协同吊装司机操作室）显示吊钩的偏角，设置了吊车吊钩偏角激光监视装置。其作法： 一种是先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器；同时在吊车吊钩偏角激光平面显示器的反光 体平面下方装设无线攝象头；在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、控制显示器， 将吊装中在吊车吊钩偏角激光平面显示器的反光体平面上图象放大后，于监控点的屏幕上 动态显示吊钩偏角的方向和偏角度数。 替换页 （细则第 26条) [0008] 另一种是先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器；同时在吊车吊钩偏角激光凹面显 示器的反光体凹向球面下方装设无线攝象头；在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收 机、控制显示器，将吊装中在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的反光体凹向球面上图象,放大 后于监控点的屏幕上动态显示吊钩偏角的方向和偏角度数；
[00093 本设置首次提出对吊车吊钩偏角方向和偏角度数进行动态显示的方案，具有新颖 性,又由于实现吊车吊钩偏角的方向和偏角度数进行动态显示，较好克服了吊车不垂直吊 装的风险,开发出既适合于所有单机吊装，也适合于抬吊作业的垂直吊装显示与监视设置， 并为消除吊钩偏角提供了依据，因而具有创造性。 本设置可用于吊车垂直吊装的显示与监 视。 具体实施方式
[0010] 一、吊车吊钩偏角激光平面显示器。 其作法是：
[0011] (1)先制作由上平板、下平板与竖平板组成带二个直角的-形框架,在下平扳居 中开园孔并装设经球绞连接的激光发生器（激光发生器中心同竖平板距离应满足吊钩产 生偏角时可正常显示），将上平板底面作反光体平面，上平板底面与竖平板应相垂直,球绞 中心至反光体平面垂距 R = 30cm,在反光体平面上以竖平板呈铅垂状态且反光体平面为 水平面条件下,激光发生器发射至反光体平面的激光光点为座标原点，标出前后与左右的 十字坐标，同时以原点为园心,分别各按吊钩偏角 α 等于 0. 25。 、0. 5° .1. 25° 、1. 5° 、 1. 75。 、2° 、2. 2.5。 、2. 5° 、2. 75。 、3。 、3. 5° 、4。 、5° 时激光的光点至原点间距 r(i = Rtan a ,R为球绞中心至水平面垂距）为半径,在反光体平面上刻出与偏角 一一对应的 同心园,并标出对应的偏角度数,原点用深红点标记,标为 0° 。
[0012] (2)在吊车动滑轮护扳外侧（空位）上,焊三个呈鼎足排列的短螺栓，在-形框架 的竖板相应位置（用钻孔样板）钻三个椭园连接孔，用螺帽将 -形框架固定于动滑轮护板 外侧，且在吊钩偏角 0。 时通过三个螺栓（位于竖板与动滑轮护扳之间的）垫片调整将竖扳 调成铅垂状态，通过螺栓与椭园连接孔间微量间隙,调整上平扳与竖板相连二端高差,在将 竖板调成铅垂状态同时将反光体平面调成水平面,并旋紧弹簧垫螺帽及背帽。 此外通过焊 于滑轮护板外侧周边的短孃栓装设非金属坚固的外壳加以保护。
[00131 二、吊车吊钩偏角激光凹面显示器， 其作法是：
[0014] (1)先制作反光体,反光体顶面为平面,底为半径 R = 40cm的凹向球面；
[0015] (2)将及光体、下平板与竖平梹组成 -形框架，反光体顶面与下平板均周竖平板相 垂直,在下平板居中开园孔并装设经球绞连接的激光发生器 (球绞中心应位于凹向球面园 心，激光发生器中心同竖平板距离应满足吊钩产生偏角时可正常显示），在反光体凹向球面 上，以竖平板呈铅垂状态且反光体顶面为水平面条件下，激光发生器发射至凹向球面上的 光点为座标原点,标出前后与左右的十字坐标，同时以原点为园心,分别各按吊钩偏角 α 等于 0. 25° 、0. 5 ° 、1. 25° 、1. 5。 、1. 75 ° 、2 ° 、2. 25。 、2. 5。 、2. 75。 、3° 、3, 5° 、4° 、 5° 时激光的光点至原点间距 r[r = 2RSin ( (i /2) ]为半径，在凹向球面上刻出与偏角 α 一" "对应的同心园，并标出对应的偏角度数，原点用深红点标记,标为 0° 。
[0016] (3)在吊车动滑轮护板外侧（空位）上，垾三个呈鼎足排列的短螺栓，在-形框架 的竖板相应位置（用钻孔样扳）钻三个椭园连接孔，用螺帽将 -框架固定于动滑轮护板外
替换页 （细则第 26条) 侧，且在吊钩偏角 0° 时通过三个螺栓（位于竖板与动滑轮护板之间的）垫片调整以及螺栓 与连接孔间有微量间隙，在将竖板调成铅垂状态同时将反光体顶面调成水平面,并旋紧弹 簧垫螺帽及背帽。此外通过悍于滑轮护扳外侧周边的短螺栓装设非金属坚固的外壳加以保 护。
[0017] 三、吊车吊钩偏角激光平面监视装置,其作法是 - [0018] (1)首先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器：
[0019] (2)在吊车吊钩偏角激光平面显示器的激光反光体下方,于与动滑轮护板外侧相 连组件上装设无线攝象头,并优选调整无线攝象头的位置和方向，以便经无线接收机、控制 显示器所显示的图象更佳：
[0020] (3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、显示器，将吊装中在起重机吊 钩偏角激光平面指示器的反光体平面上图象放大 5倍后,显示于监控点的屏幕上,并依据 图象中激光发生器发射至反光体平面的光点，所处于标出对应偏角数值的同心园位置，动 态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。
[0021] 四、吊车吊钩偏角瀲光凹面监视装置,其作法是 -
[0022] (1)首先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器；
[0023] (2)在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的激光反光体下方,于与动滑轮护板外侧相 连组件上装设无线攝象头,并优选调整无线攝象头的位置和方向，以便经无线接收机、控制 显示器所显示的图象更佳；
[00241 (3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、显示器,将吊装中在起重机吊 钩偏角激光指示器的反光体凹向球面上图象放大 6倍后，显示于监控点的屏幕上,并依据 图象中激光发生器发射至凹向球面的光点，所处于标出对应偏角数值的同心园位置，动态 显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。
替换页 （细则第 26条)

Claims

权利要求书
1、 一种吊车吊钩偏角激光平面检测装置， 其特征是， 在吊装中同起重机吊钩 产生相同偏角的滑轮组构件上装设激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，将 反光体平面装设于激光发生器的正前方， 且满足当吊钩偏角 0°时反光体平面为 水平面； 在反光体平面上以吊钩偏角 0°时， 激光发生器发射于反光体平面上的 光点为坐标原点， 标出十字坐标， 同时以原点为园心， 分别各按吊钩产生不同偏 角时，激光发生器发射于反光体平面上的光点至原点间距为半径， 作出与产生偏 角一一对应的同心园， 并标出对应的吊钩偏角度数。
2、根据权利要求 1所述的吊车吊钩偏角激光平面检测装置， 其特征是， 在激 光发生器自重和球绞自动调整下， 始终发射铅垂方位的激光。
3、 吊车吊钩偏角激光平面监视装置， 其特征是：
(1)首先在吊装中同起重机吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上装设激光反光体 与经球绞连接后的激光发生器，将反光体平面装设于激光发生器的正前方， 且满 足当吊钩偏角 0°时反光体平面为水平面； 在反光体平面上以吊钩偏角 0°时， 激 光发生器发射于反光体平面上的光点为坐标原点，标出十字坐标， 同时以原点为 园心， 分别各按吊钩产生不同偏角时， 激光发生器发射于反光体平面上的光点至 原点间距为半径， 作出与产生偏角一一对应的同心园， 并标出对应的吊钩偏角度 数；
(2)在激光反光体平面下方装设无线摄像头；
(3)在监控点装设与无线摄像头配套的无线接收机、 控制显示器， 将激光发生 器发射于激光反光体平面上图像放大后， 显示于监控点的屏幕上， 并依据图像中 激光发生器发射至反光体平面的光点， 所处于标出对应偏角数值同心园的位置， 动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。
4、 一种吊车吊钩偏角激光凹面检测装置， 其特征是， 在吊装中同起重机吊钩 产生相同偏角的滑轮组构件上装设激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，并 将反光体凹向球面装设于激光发生器的正前方； 在反光体凹向球面上以吊钩偏 角 0°时， 激光发生器发射于凹向球面上的光点为坐标原点， 标出十字坐标， 同 时以原点为园心， 分别各按吊钩产生不同偏角时， 激光发生器发射于凹向球面上 的光点至原点间距为半径， 作出与产生偏角一一对应的同心园， 并标出对应的吊
5、 根据权利要求 4所述的吊车吊钩偏角激光凹面检测装置， 其特征是， 在激 光发生器自重和球绞自动调整下， 始终发射铅垂方位的激光。
6、 吊车吊钩偏角激光凹面监视装置， 其特征是：
(1)首先在吊装中同起重机吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上装设激光反光体 与经球绞连接后的激光发生器，并将反光体凹向球面装设于激光发生器的正前方; 在反光体凹向球面上以吊钩偏角 0°时， 激光发生器发射于凹向球面上的光点为 坐标原点， 标出十字坐标， 同时以原点为园心， 分别各按吊钩产生不同偏角时， 激光发生器发射于凹向球面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对 应的同心园， 并标出对应的吊钩偏角度数；
(2)在激光反光体凹向球面下方装设无线摄像头；
(3)在监控点装设与无线摄像头配套的无线接收机、 控制显示器， 将激光发生 器发射于激光反光体凹向球面上图像放大后， 显示于监控点的屏幕上， 并依据图 像中激光发生器发射至凹向球面的光点， 所处于标出对应偏角数值同心园的位 置， 动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。
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