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WO2013051643A1 - 電磁ブレーキ - Google Patents

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Publication number
WO2013051643A1
WO2013051643A1 PCT/JP2012/075767 JP2012075767W WO2013051643A1 WO 2013051643 A1 WO2013051643 A1 WO 2013051643A1 JP 2012075767 W JP2012075767 W JP 2012075767W WO 2013051643 A1 WO2013051643 A1 WO 2013051643A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disk
hub
inner disk
yoke
armature
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/075767
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真 上野
Original Assignee
株式会社大崎電業社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社大崎電業社 filed Critical 株式会社大崎電業社
Priority to JP2013537545A priority Critical patent/JP5979149B2/ja
Priority to CN201280048704.5A priority patent/CN103842684B/zh
Priority to KR1020147009155A priority patent/KR20140082968A/ko
Publication of WO2013051643A1 publication Critical patent/WO2013051643A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/28—Brakes with only one rotating disc
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0058—Fully lined, i.e. braking surface extending over the entire disc circumference
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Definitions

  • the present invention relates to a non-excited operation type electromagnetic brake capable of eliminating abnormal noise when releasing a brake by a simple adjustment work when a rotation transmission shaft to which rotation from the outside is transmitted is assembled.
  • This electromagnetic brake 51 has a yoke 52 made of a columnar magnetic body having a flange portion 52a, and a hollow hole 52b is provided at the center thereof so that the tip of a hub 53 described later can be positioned.
  • An electromagnetic coil 55 is disposed on the yoke 52 so as to be exposed on the end face side, and is configured to attract an armature disk 56 described later to the end face side of the yoke 52.
  • the yoke 52 is provided with braking springs 57 at four positions at equal intervals located inside the electromagnetic coil 55 so that the armature disk 56 is always pressed in a direction away from the end face of the yoke 52. Has been.
  • stud bolts 58 are attached to the yoke 52 on the end face side at equal intervals, and an armature disk 56 is arranged by being guided by a head 58a of the stud bolt 58.
  • the armature disk 56 is made of a magnetic material and is configured to be attracted to the end face side of the yoke 52 when the electromagnetic coil 55 is energized.
  • the stud bolt 58 has a threaded portion 58b extending on the opposite side of the yoke 52, and an end disk 62 made of a magnetic material is fixed to the threaded portion 58b through an adjustment liner 61 so as to be integrated. .
  • a hub 53 integral with a rotation transmission shaft (not shown) for transmitting rotation from the outside such as a driving source is disposed between the yoke 52 and the end disk 62.
  • An external spline 53a is formed on the outer periphery on the 62 side.
  • an inner disk 63 having an inner spline 63a on the center side is disposed around the hub 53. The inner spline 63a engages with the outer spline 53a of the hub 53, and the hub 53 and the inner disk are engaged.
  • the inner disk 63 is configured to rotate integrally with the inner disk 63 and to be movable with respect to the hub 53.
  • the hub 53 is made of a magnetic material
  • the inner disk 63 is made of a non-magnetic material.
  • the hub 53 is magnetized when the electromagnetic coil 55 is energized, but the inner disk 63 is not magnetized. Yes.
  • brake linings 64 are affixed to both surfaces near the outer periphery of the inner disk 63, and when the inner disk 63 is sandwiched between the armature disk 56 and the end disk 62 via the brake lining 64, the inner disk 63 It is configured to eliminate slippage.
  • the interval between the yoke 52 and the end disk 62 is set slightly larger than the total thickness of the armature disk 56, the inner disk 63, and the brake lining 64, and the armature disk 56 when the electromagnetic coil 55 is energized.
  • a gap in which the inner disk 63 can move is formed.
  • a dish-shaped holding ring 67 is fixed to the inner disk 63 by a fixing bolt 73 so as to cover the end surface of the hub 53, and the holding ring 67 and the inner disk 63 are configured to move together.
  • the holding ring 67 has an opening 67a at the center, and the opening 67a is disposed so that the rotation transmission shaft can be inserted through a bearing (not shown).
  • the holding ring 67 extends along the rotation transmission shaft. It is configured to be movable.
  • the holding ring 67 and the inner disk 63 are made of a non-magnetic material and are configured not to be attracted to the end face side of the yoke 52 when the electromagnetic coil 55 is energized.
  • height holding bolts 72 are arranged at three positions at equal intervals on the holding ring 67 at positions corresponding to the end face of the hub 53, and the tip of the height position adjusting bolt 72 abuts against the end face of the hub 53. It is configured as follows.
  • the height position adjusting bolt 72 regulates the most advanced position of the inner disk 63 that is in a free state when the brake is released, and prevents the inner disk 63 from coming into contact with the armature disk 56 between the holding ring 67 and the end face of the hub 53. The gap can be adjusted.
  • the most advanced position of the inner disk 63 is adjusted by three height position adjusting bolts 72 attached.
  • the height position adjusting bolt 72 1 is used.
  • it is affected by the interval (backlash) for screwing the male threaded part of the M5 bolt and the female threaded part of the retaining ring 67 it is very difficult to adjust the clearance of several commas. It is very labor intensive to perform such gap adjustment over three locations, and adjustment is often inappropriate.
  • a first object of the present invention is to provide a non-excited operation type electromagnetic brake that can eliminate such a problem and can eliminate abnormal noise when the brake is released by simple adjustment work during assembly. .
  • a second object of the present invention is to provide an electromagnetic brake having an enhanced noise reduction effect in addition to the above object.
  • the present invention has a yoke having an electromagnetic coil disposed on the end face side, an end disk is fixed to the yoke at a predetermined interval, and the yoke and the end disk are further fixed.
  • An armature disk movable between the armature disk and the end disk is arranged between the armature disk and the end disk while the armature disk is always pressed in a direction away from the end surface of the yoke by a braking spring.
  • the electromagnetic brake is configured such that an inner disk that rotates integrally with a hub that can be attached to the inner disk is arranged, and the inner disk is constantly pressed to the end disk side via the armature disk, and a holding ring is provided on the end face side of the hub.
  • the inner disk is fixed to the retaining ring integrally, while the rotation transmission shaft is inserted. Place the possible and retaining ring screwed to adjust ring, this tip of the adjust ring is disposed to be contact with the end face of the hub, further adjust ring and the hub, characterized by being configured of a magnetic material.
  • the adjuster is magnetized together with the hub by energization of the electromagnetic coil and is attracted to the hub side. Therefore, even if the vibration isolating mechanism is not provided on the holding ring, the holding ring provided integrally with the adjust ring does not vibrate, and the inner disk provided integrally with the holding ring does not vibrate.
  • the inner disk and the holding ring are fixed to the hub by means of the adjust ring, and these parts do not come into contact with each other due to vibration or the like so that no abnormal noise is generated.
  • a female screw portion is provided on the center side of the holding ring, and a male screw portion that is screwed with the female screw portion is provided on the adjust ring. Even if it is arranged so as to be able to contact the end face of the hub, the same effect can be obtained.
  • the same effect can be obtained even if the inner disk is made of a nonmagnetic material. Further, the inner disk may be made of a magnetic material, and in this case, the same effect can be obtained even if the retaining ring is made of a magnetic material.
  • the present invention is characterized in that, in addition to the above-described configuration, an outer disk having a sound deadening sheet attached between an armature disk and an inner disk is disposed.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of line BB in Fig. 2
  • the principal part expanded sectional view at the time of the brake action of the electromagnetic brake concerning the 1st Embodiment of this invention The principal part expanded sectional view at the time of the brake release of the electromagnetic brake concerning the 1st Embodiment of this invention Sectional drawing of the principal part of the electromagnetic brake concerning the 2nd Embodiment of this invention.
  • the principal part expanded sectional view at the time of the brake action of the electromagnetic brake concerning 2nd Embodiment The principal part expanded sectional view at the time of the brake release of the electromagnetic brake concerning 2nd Embodiment Sectional drawing of the principal part of the two-step pile electromagnetic brake concerning the 3rd Embodiment of this invention Plan view of conventional example CC sectional view of FIG.
  • the non-excited electromagnetic brake 1 of this embodiment is used by being placed vertically.
  • This electromagnetic brake 1 has a columnar magnetic yoke 2 having a flange portion 2a, and a hollow hole 2b is provided at the center thereof so that the tip of a hub 3 described later can be positioned.
  • the flange 2a of the yoke 2 is provided with mounting holes (not shown) at equal intervals, and the yoke 2 can be mounted at an arbitrary position by a fixing bolt 4.
  • An electromagnetic coil 5 is disposed on the yoke 2 so as to be exposed on the end face side, and is configured so that an armature disk 6 described later can be attracted to the end face side of the yoke 2.
  • the yoke 2 is provided with braking springs 7 at four positions at regular intervals located inside the electromagnetic coil 5 so that the armature disk 6 is always pressed away from the end face of the yoke 2. Has been.
  • a head 8a of the stud bolt 8 also serves as a guide shaft, and an armature disk is provided along the head 8a.
  • 6 is arranged to be movable.
  • the armature disk 6 is provided with a stepped opening 6a, and the hub 3 can be inserted into the stepped opening 6a.
  • the armature disk 6 is made of a magnetic material and is configured to be attracted to the end face side of the yoke 2 when the electromagnetic coil 5 is energized.
  • a dog 9 is attached to the outer periphery of the armature disk 6, and the approach of the dog 9 is detected by a proximity sensor 10 attached to the yoke 2.
  • the stud bolt 8 has a threaded portion 8 b extending on the opposite side to the armature disk 6, and an end disk 12 made of a magnetic material is fixed to the threaded portion 8 b through an adjustment liner 11 so as to be integrated with the stud bolt 8.
  • the gap between the end disk 12 and the yoke 2 is set to be slightly larger than the total thickness of the armature disk 6, the inner disk 13 and the brake lining 14 which will be described later, and the armature disk 6 and the inner disk 13 can be moved. A gap is formed. Further, as shown in FIG.
  • loose insertion holes 6b are formed in three places on the outer peripheral side of the armature disk 6, and brake release bolts 15 that are screwed into the yoke 2 are arranged in the loose insertion holes 6b.
  • the brake release bolt 15 is configured to press the armature disc 6 from two places to the yoke 2 side to forcibly release the brake to the inner disc 13.
  • a hub 3 that can be attached to an external rotation transmission shaft 16 such as a drive source is disposed between the armature disk 6 and the end disk 12 so that a part of the hub 3 is positioned in the yoke 2.
  • An external spline 3a is formed on the outer periphery of the end disk 12 side.
  • an inner disk 13 having an inner spline 13a on the center side is disposed around the hub 3. The inner spline 13a engages with the outer spline 3a of the hub 3, and the hub 3 and the inner disk. 13 and the inner disk 13 are configured to be movable with respect to the hub 3. Further, the inner disk 13 is always pressed against the end disk 12 via the armature disk 6, and the inner disk 13 is in a free state when the armature disk 6 is attracted to the yoke 2 side. Yes.
  • the hub 3 is made of a magnetic material
  • the inner disk 13 is made of a non-magnetic material.
  • the hub 3 is magnetized when the electromagnetic coil 5 is energized, but the inner disk 13 is not magnetized.
  • brake linings 14 are affixed to both surfaces near the outer periphery of the inner disk 13, and the inner disk 13 is sandwiched between the armature disk 6 and the end disk 12 via the brake lining 14 (see FIG. 3). When the brake is applied to the inner disk 13, the slip of the inner disk 13 is eliminated.
  • the inner disk 13 may be a magnetic material.
  • a holding ring 17 having a dish shape is fixed to the inner disk 13 by a fixing bolt 23 so as to be located on the end face side of the hub 3 so as to cover it, and is configured to rotate integrally with the inner disk 13. Yes.
  • the holding ring 17 has a female threaded portion 17a near the center, and the female threaded portion 17a is configured so that the male threaded portion 18a of the adjuster string 18 is screwed together.
  • the distal end of the male screw portion 18a is configured to be able to contact the end surface of the hub 3, and is configured to regulate the most advanced position of the inner disk 13.
  • the adjust string 18 has an opening 18b.
  • the rotation transmission shaft 16 is inserted into the opening 18b through a bearing (not shown), and the adjustment string 18 can move along the rotation transmission shaft 16. It is configured as follows.
  • the adjust string 18 has a flange portion 18c, and a knurled surface is provided on the outer peripheral surface thereof, so that the operator can rotate the adjust string 18 manually.
  • the adjuster string 18 is provided with a mounting bolt 19 at a position where the outer periphery is divided into three parts.
  • a screw hole 17b is provided at a position where the outer periphery is divided into twelve parts on the holding ring 17 facing the movement path of the mounting bolt 19. It has been drilled.
  • the adjust ring 18 is made of a magnetic material, and the holding ring 17 is made of a non-magnetic material.
  • the electromagnetic coil 5 When the electromagnetic coil 5 is energized, the holding ring 17 is not magnetized, and the adjust ring 18 is attracted to the end face side of the hub 3. It is comprised so that. *
  • a threaded portion (not shown) is provided on the outer periphery of the retaining ring 17. It is also possible to provide the adjuster string 18 with a female thread part (not shown) that is threadedly engaged with the male thread part, and these may be used as the threaded part.
  • the inner disk 13 may be a magnetic body, and in this case, the holding ring 17 may be a magnetic body.
  • the adjustment work when assembling the electromagnetic brake 1 will be described below.
  • the mounting bolt 19 is loosened until it is detached from the holding ring 17, and the hub 3 is assembled to the rotation transmission shaft 16 that transmits external rotation such as a rotational drive source.
  • the armature disk 6 causes the inner disk 13 to move to the end disk 12 side (see FIG. 4) (see arrow).
  • the operator manually rotates the adjuster string 18 in the direction of retreating with respect to the retaining ring 17, and then screwed the adjuster string 18 in the tightening direction to advance the retainer ring 17.
  • the armature disc 6 is pushed against the brake spring 7 through the holding ring 17, the inner disc 13 and the brake lining 14.
  • the operator confirms whether or not the proximity sensor 10 detects the approach of the armature disk 6.
  • the operator additionally rotates the adjuster string 18 in one or two divisions (30 to 60 degrees) further from the position.
  • the external thread portion 18 a of the adjust ring 18 further advances by 1/12 pitch or 1/6 pitch with respect to the holding ring 17. Due to the advancement of the external thread 18a by this additional rotation, the position of the inner disk when the external thread 18a of the adjuster string 18 abuts against the end face of the hub 3, that is, the most advanced position of the inner disk 13 is retracted. At this position, the holding ring 17 and the adjust ring 18 are fixed by the mounting bolt 19, and the adjustment of the adjust string 18 is completed. At this time, the entire front end surface of the adjust ring 18 advances evenly with respect to the end surface of the hub 3, and the entire front end surface of the adjust ring 18 can simultaneously contact the end surface of the hub. Therefore, the most advanced position of the inner disk 13 integrated with the holding ring 17 can be adjusted mainly by a simple operation such as screwing the adjust ring 18 into the holding ring 17.
  • the adjustment width of the most advanced position of the inner disk 13 is as small as 1 mm or less, if the pitch of the threaded portion 17a is reduced, for example, if the pitch of the female threaded portion 17a is reduced to 1 mm.
  • the holding ring 17 and the inner ring 13 can be retracted by about 0.08 mm by rotating the adjust ring 18 by one division. Since the retraction amount is sufficiently smaller than the adjustment width, it is possible to appropriately adjust the most advanced position of the inner disk 13 simply by screwing the adjust ring 18 into the holding ring 17.
  • the male thread 18a of the adjuster string 18 abuts against the end face of the hub 3 and leaves a stop (with the advancement due to the additional rotation performed at the time of adjustment 18). Therefore, gaps are formed between the brake linings 14 on both sides of the inner disk 13 and the armature disk 6 and the end disk 12, respectively. Due to this gap, the inner disk 13 rotates as a unit when the rotation transmission shaft 16 rotates. However, the brake lining 14 affixed to the inner disk 13 does not come into contact with either the armature disk 6 or the end disk 12. The generation of sound can be eliminated.
  • the adjuster string 18 is attracted to the hub 3, so that the adjuster string 18 does not move along the rotation transmission shaft 16 and is provided integrally with the adjuster string 18.
  • the holding ring 17 does not vibrate, and the inner disk 13 provided integrally with the holding ring 17 does not vibrate.
  • the inner disk 13 and the holding ring 17 are adsorbed and fixed to the hub 3 via the adjust ring 18 so that these parts do not come into contact with each other due to vibration or the like and no abnormal noise is generated. Further, there is no contact at the engaging portion between the inner tooth spline 13a of the inner disk 13 and the outer tooth spline 3a of the hub 3, so that no abnormal noise can be generated at this engaging portion.
  • the embodiment of the present invention has the yoke 2 in which the electromagnetic coil 5 is disposed on the end face side, and the end disk 12 is fixed to the yoke 2 at a predetermined interval, and the yoke 2 and the end disk are fixed.
  • the armature disk 6 movable between the armature disk 6 and the end disk 12 is arranged so that the armature disk 6 is always pressed in a direction away from the end face of the yoke 2 by the brake spring 7.
  • An electromagnetic disc is arranged in such a manner that an inner disc 13 that rotates integrally with a hub 3 that can be attached to an external rotation transmission shaft is disposed between the inner disc 13 and the inner disc 13 is constantly pressed toward the end disc 12 via the armature disc 6. Because
  • a holding ring 17 is arranged on the end face side of the hub 3, and an inner disk 13 is fixed integrally with the holding ring 17, while an adjuster string 18 through which the rotation transmission shaft can be inserted and screwed with the holding ring 17 is arranged.
  • the tip of the adjust ring 18 is disposed so as to be able to contact the end surface of the hub 3, and the adjust string 18 and the hub 3 are made of a magnetic material.
  • the adjuster string 18 is magnetized together with the hub 3 by energization of the electromagnetic coil 5 and is attracted to the hub 3 side. Therefore, even if the vibration isolating mechanism is not provided on the holding ring 17, the holding ring 17 provided integrally with the adjust ring 18 does not vibrate, and the inner disk 13 provided integrally with the holding ring 17 does not vibrate.
  • the inner disk 13 and the holding ring 17 are adsorbed and fixed to the hub 3 via the adjust ring 18 so that these parts do not come into contact with each other due to vibration or the like and no abnormal noise is generated. Further, there is no contact at the engaging portion between the inner tooth spline 13a of the inner disk 13 and the outer tooth spline 3a of the hub 3, so that no abnormal noise can be generated at this engaging portion.
  • the second embodiment of the present invention is characterized in that an outer disk 21 with an adsorbing sheet 20 attached is inserted between the armature disk 6 and the inner disk 13 described in the first embodiment. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, a yoke 2 including an electromagnetic coil 5 and a braking spring 7 is provided, and an end disk 12 is fixed to the yoke 2 via a stud bolt 8 and an adjustment liner 11. Has been.
  • An armature disk 6 is arranged so as to be guided by the head 8 a of the stud bolt 8, and this armature disk 6 is always pressed by a braking spring 7 in a direction away from the end face of the yoke 2.
  • an outer disk 21 is arranged by being guided by the head 8 a of the stud bolt 8, and a sound deadening sheet 20 is stuck on the armature disk 6 side of the outer disk 21.
  • the outer disk 21 is made of a magnetic material and is configured to be attracted to the yoke 2 side together with the armature disk 6 when the electromagnetic coil 5 is energized.
  • a hub 3 that can be attached to an external rotation transmission shaft such as a drive source is disposed between the outer disk 21 and the end disk 12 with a part thereof positioned in the yoke 2.
  • An external spline 3a is formed on the outer periphery of the end disk 12 side.
  • An inner disk 13 having an inner spline 13a on the center side is disposed around the hub 3. The inner spline 13a engages with the outer spline 3a of the hub 3, and the hub 3 and the inner disk. 13 and the inner disk 13 are configured to be movable with respect to the hub 3. Further, the inner disk 13 is always pressed against the end disk 12 via the armature disk 6 so that the brake is applied to the inner disk 13.
  • the hub 3 is made of a magnetic material and the inner disk 13 is made of a non-magnetic material.
  • the hub 3 is magnetized when the electromagnetic coil 5 is energized, but the inner disk 13 is not magnetized.
  • a brake lining 14 is affixed in the vicinity of the outer periphery of the inner disk 13, and the inner disk 13 is sandwiched between the armature disk 6 and the end disk 12 via the brake lining 14, thereby eliminating slipping of the inner disk 13. It is configured to be.
  • the interval between the yoke 2 and the end disk 12 is set slightly larger than the total thickness of the armature disk 6, inner disk 13, brake lining 14, outer disk 21, and sound deadening sheet 20. A gap is formed in which the armature disk 6, the inner disk 13, and the outer disk 21 can move when the current is applied.
  • the electromagnetic brake in addition to the same effects as those of the first embodiment, it is possible to eliminate abnormal noise that occurs when the electromagnetic coil 5 is not energized. That is, as shown in FIG. 8, when the electromagnetic coil 5 is energized, the armature disk 6 and the outer disk 21 are attracted to the yoke 2 side, and the brake lining 14 affixed to the inner disk 13 is attached to both the outer disk 21 and the end disk 12. Do not touch. Therefore, no abnormal noise is generated due to the rotation of the inner disk 13. When the electromagnetic coil 5 is deenergized, the armature disk 6 is pressed toward the end disk 12 to apply a brake to the inner disk 13.
  • the third embodiment of the present invention is characterized in that the electromagnetic brakes described in the first embodiment and the second embodiment are stacked in two stages. That is, the two-stage stacked electromagnetic brake 31 (explained about the electromagnetic brake described in the first embodiment) is connected to the external rotation transmission shaft 16 with a predetermined gap as shown in FIG. An electromagnetic brake 31A and a second electromagnetic brake 31B are provided. The first electromagnetic brake 31A and the second electromagnetic brake 31B have the same configuration as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the rotation transmission shaft 16 is a stepped shaft.
  • the hub 3 of the first electromagnetic brake 31A and the hub 3 of the second electromagnetic brake 31B located above the first electromagnetic brake 31A are connected to the rotation transmission shaft 16.
  • the gap is a gap that does not hinder the attachment and detachment of the mounting bolt 19 of the first electromagnetic brake 31 ⁇ / b> A to the holding ring 17, and does not hinder the operator from rotating the adjust ring 18 using the mounting bolt 19. ing.
  • the operator puts the hand into the gap between the first electromagnetic brake 31A and the second electromagnetic brake 31B and attaches and detaches the mounting bolt 19 in the same manner as in the first embodiment.
  • the adjuster 18 can be screwed into the holding ring 17 to adjust the most advanced position of the inner disk 13, and an electromagnetic brake having a strong braking performance that cannot be achieved by a conventional electromagnetic brake can be provided.
  • a non-excitation operation type electromagnetic brake that can eliminate abnormal noise at the time of brake release by simple adjustment work when assembling a rotation transmission shaft to which rotation from the outside is transmitted. It becomes possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

　簡単な調整作業でブレーキ解放時の異音を解消できる電磁ブレーキを提供すべく、本発明の電磁ブレーキ（１）は、電磁コイル（５）が配置されたヨーク（２）を有し、このヨーク（２）にエンドディスク（１２）を固定し、これらの間にアーマチュアディスク（６）とハブ（３）の回転を受けて回転するインナディスク（１３）とを移動可能に配置し、前記アーマチュアディスク（６）をヨーク（２）の端面から離れる方向に常時押圧する電磁ブレーキであって、ハブ（３）の端面側にインナディスク（１３）と一体の保持リング（１７）を配置し、この保持リング（１７）に回転伝達軸が挿通可能なアジャストリング（１８）を螺合させる一方、アジャストリング（１８）とハブ（３）とを磁性体で構成している。この構成により、アジャストリング（１８）を保持リング（１７）に螺入させると、インナディスク（１３）の最前進位置を調整できる。また、アジャストリング（１８）が磁化されてハブ（３）側に吸着されるので、アジャストリング（１８）および保持リング（１７）と一体のインナディスク（１３）が振動せず、異音の発生もない。

Description

電磁ブレーキ
　本発明は、外部からの回転が伝達される回転伝達軸を組付ける時に簡単な調整作業でブレーキ解放時の異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキに関するものである。
　従来、無励磁作動形の電磁ブレーキとしては、図１０および図１１に示すものがある。この電磁ブレーキ５１は、フランジ部５２ａを備えた円柱状の磁性体でなるヨーク５２を有し、その中心部には後記ハブ５３の先端が位置できるように中空孔５２ｂが設けられている。前記ヨーク５２には端面側に露出して電磁コイル５５が配置されており、後記アーマチュアディスク５６をヨーク５２の端面側に吸着するように構成されている。また、前記ヨーク５２には電磁コイル５５の内側に位置して等間隔に４か所において制動ばね５７が配置されており、アーマチュアディスク５６をヨーク５２の端面から離れる方向に常時押圧するように構成されている。さらに、前記ヨーク５２には端面側に位置して等間隔に６個のスタッドボルト５８が取付けられており、このスタッドボルト５８の頭部５８ａに案内されてアーマチュアディスク５６が配置されている。このアーマチュアディスク５６は磁性体でなっており、電磁コイル５５の通電時にヨーク５２の端面側に吸着されるように構成されている。しかも、このスタッドボルト５８はヨーク５２と反対側に延びるねじ部５８ｂを有し、このねじ部５８ｂには調整ライナ６１を介して磁性体でなるエンドディスク６２が一体になるように固定されている。
　前記ヨーク５２とエンドディスク６２との間には、駆動源等の外部からの回転が伝達される回転伝達軸（図示せず）と一体のハブ５３が配置されており、このハブ５３のエンドディスク６２側外周には外歯スプライン５３ａが形成されている。また、このハブ５３の周囲には中心側に内歯スプライン６３ａを持つインナディスク６３が配置されており、この内歯スプライン６３ａがハブ５３の外歯スプライン５３ａと係合し、ハブ５３とインナディスク６３とが一体に回転かつインナディスク６３がハブ５３に対して移動可能に構成されている。さらに、前記ハブ５３は磁性体で構成され、インナディスク６３は非磁性体で構成されており、電磁コイル５５の通電時にはハブ５３は磁化されるが、インナディスク６３は磁化されないように構成されている。しかも、前記インナディスク６３の外周付近の両面にはブレーキライニング６４が貼付されており、このブレーキライニング６４を介してインナディスク６３がアーマチュアディスク５６とエンドディスク６２とにより挟持される時、インナディスク６３の滑りが解消されるように構成されている。
　また、前記ヨーク５２とエンドディスク６２との間隔はアーマチュアディスク５６、インナディスク６３、ブレーキライニング６４の各厚みの合計よりもわずかに大きく設定されており、電磁コイル５５の通電時のアーマチュアディスク５６とインナディスク６３とが移動できるギャップが形成されている。
　前記インナディスク６３にはハブ５３の端面を覆うように皿形状の保持リング６７が固定ボルト７３により固定されており、保持リング６７とインナディスク６３とが一体に移動するように構成されている。前記保持リング６７は中央部に開口６７ａを有し、この開口６７ａには軸受（図示せず）を介して前記回転伝達軸が挿通可能に配置され、保持リング６７がこの回転伝達軸に沿って移動可能に構成されている。また、前記保持リング６７とインナディスク６３とは非磁性体でなっており、電磁コイル５５の通電時にヨーク５２の端面側に吸着されないように構成されている。さらに、前記保持リング６７にはハブ５３の端面に当たる位置に等間隔に３か所において高さ位置調整ボルト７２が配置されており、高さ位置調整ボルト７２の先端がハブ５３の端面に当接するように構成されている。この高さ位置調整ボルト７２は、ブレーキ解放時にフリー状態となるインナディスク６３の最前進位置を規制し、インナディスク６３がアーマチュアディスク５６に当接しないように保持リング６７とハブ５３の端面との間隙を調整できるように構成されている。　
実開昭５８－３８０４３号公報
　上記電磁ブレーキでは、インナディスク６３の最前進位置の調整を３か所に取付けた高さ位置調整ボルト７２で行うが、例えば、高さ位置調整ボルト７２にＭ５ボルトを用いた場合には、１回転あたり、０．８ｍｍの調整代しかない。しかも、Ｍ５ボルトのおねじ部と保持リング６７の雌ねじ部とを螺合させるための間隔（バックラッシュ）の影響を受けるため、コンマ数ｍｍの隙間調整を行うのは大変難しい上に、このような隙間調整を３か所にわたって行うのは非常に労力を要し、調整が不適切となることが少なくない。そして、調整が不適切であると、ブレーキ解放時にはフリー状態となったインナディスク６３の回転にともないインナディスク６３に貼付されたブレーキライニング６４がアーマチュアディスク５６に接触した場合、異音が発生する恐れがある。また、フリー状態のインナディスク６３はハブ５３の回転時の振動により動くので、インナディスク６３の内歯スプライン６３ａとハブ５３の外歯スプライン５３ａとが接触を繰り返し、異音が発生するなどの不具合も生じ得る。
　本発明の第１の目的は、このような不具合を払拭することであり、組立て時の簡単な調整作業でブレーキ解放時の異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することである。
　また、本発明の第２の目的は上記目的に加え、消音効果を高めた電磁ブレーキを提供することである。
　本発明は、第１の目的を達成するために、端面側に電磁コイルが配置されたヨークを有し、このヨークに所定間隔を隔ててエンドディスクを固定し、さらにこのヨークとエンドディスクとの間で移動可能なアーマチュアディスクを配置するとともに、このアーマチュアディスクを制動ばねによりヨークの端面から離れる方向に常時押圧するように構成する一方、前記アーマチュアディスクとエンドディスクとの間に外部の回転伝達軸に取付け可能なハブと一体に回転するインナディスクを配置し、インナディスクをアーマチュアディスクを介して常時エンドディスク側に押圧するように構成した電磁ブレーキであって、前記ハブの端面側に保持リングを配置し、この保持リングにインナディスクを一体に固定する一方、前記回転伝達軸が挿通可能でかつ保持リングと螺合するアジャストリングを配置し、このアジャストリングの先端をハブの端面に当接可能に配置し、さらにアジャストリングおよびハブを磁性体で構成したことを特徴とする。
　このように構成することにより、インナディスクの最前進位置の調整に際して、保持リングにアジャストリングを螺入すると、その先端面の全面がハブの端面に対して均等に前進する。そのため、アジャストリングの先端の全面が同時にハブ端面に当接できるので、アジャストリング、保持リングおよびインナディスクの位置を簡単に調整することができる。また、インナディスクの最前進位置の調整幅が１ｍｍ以下と小さくても不適切な調整が行われることがないので、ブレーキが解放された状態でインナディスクが回転しても、インナディスクがアーマチュアディスクに接触することがなく、異音の発生を皆無にすることができる。さらに、ブレーキが解放されるときには、インナディスクはフリー状態となっているが、同時に電磁コイルの通電によりアジャストリングはハブとともに磁化され、ハブ側に吸着される。そのため、保持リングに防振機構を設けなくても、アジャストリングと一体に設けられた保持リングは振動しないし、この保持リングに一体に設けられたインナディスクも振動しない。
　このように、インナディスクと保持リングとはアジャストリングを介してハブに吸着固定されており、これら各部同士が振動等により接触して異音が発生することがなくなる。
　前記保持リングとアジャストリングとの螺合の具体的構成として、保持リングの中心側にめねじ部を設け、アジャストリングに前記めねじ部と螺合するおねじ部を設け、このおねじ部を前記ハブの端面に当接可能に配置しても、同様の効果が得られる。
　また、前記インナディスクを非磁性体としても、同様の効果が得られる。
さらに、インナディスクを磁性体としてもよく、この場合保持リングを磁性体としても、同様の効果が得られる。
　本発明は第２の目的を達成するために、前述の構成に加え、アーマチュアディスクとインナディスクとの間に消音シートが貼り付けられたアウタディスクを配置したことを特徴とする。
　この構成により、電磁コイルが非通電になると、アーマチュアディスクがエンドディスク側に押圧されてインナディスクにブレーキが加わるが、インナディスク停止時の衝撃によりインナディスクとハブとの係合面で接触が起こって異音が発生しても、アウタディスクに貼付された消音シートとによりこの異音を解消することができる。
　以上説明した本発明によれば、外部からの回転が伝達される回転伝達軸を組付ける時に簡単な調整作業でブレーキ解放時の異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することができる。
図２のＡ－Ａ線拡大断面図 本発明の第1の実施形態にかかる電磁ブレーキの平面図 図２のＢ－Ｂ線要部拡大断面図 本発明の第1の実施形態にかかる電磁ブレーキのブレーキ作動時の要部拡大断面図 本発明の第1の実施形態にかかる電磁ブレーキのブレーキ解放時の要部拡大断面図 本発明の第２の実施形態にかかる電磁ブレーキの要部断面図 第２の実施形態にかかる電磁ブレーキのブレーキ作動時の要部拡大断面図 第２の実施形態にかかる電磁ブレーキのブレーキ解放時の要部拡大断面図 本発明の第３の実施形態にかかる２段積み電磁ブレーキの要部断面図 従来例の平面図 図１０のＣ－Ｃ線断面図
　以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
　図１および図２に示すように、この実施形態の無励磁形の電磁ブレーキ１は、縦置きに配置されて使用されるものである。この電磁ブレーキ１はフランジ部２ａを備えた円柱状をなす磁性体のヨーク２を有し、その中心部には後記ハブ３の先端が位置できるように中空孔２ｂが設けられている。前記ヨーク２のフランジ部２ａには等間隔に取付孔（図示せず）が設けられており、ヨーク２を固定ボルト４により任意の位置に取付け可能に構成されている。前記ヨーク２には端面側に露出して電磁コイル５が配置されており、後記アーマチュアディスク６をヨーク２の端面側に吸着できるように構成されている。また、前記ヨーク２には電磁コイル５の内側に位置して等間隔に４か所において制動ばね７が配置されており、アーマチュアディスク６を常時ヨーク２の端面から離れる方向に押圧するように構成されている。
　前記ヨーク２には端面側に位置して等間隔に６個のスタッドボルト８が取付けられており、このスタッドボルト８の頭部８ａは案内軸を兼用し、この頭部８ａに沿ってアーマチュアディスク６が移動可能なように配置されている。このアーマチュアディスク６には段付き開口６ａが設けられており、この段付き開口６ａにはハブ３が挿通可能に構成されている。また、このアーマチュアディスク６は磁性体でなっており、前記電磁コイル５の通電時にヨーク２の端面側に吸着されるように構成されている。さらに、このアーマチュアディスク６の外周にはドグ９が取付けられており、このドグ９の接近がヨーク２に取付けられた近接センサ１０により検出されるように構成されている。
　前記スタッドボルト８はアーマチュアディスク６と反対側に延びるねじ部８ｂを有し、このねじ部８ｂには調整ライナ１１を介して磁性体でなるエンドディスク１２がスタッドボルト８と一体になるように固定されている。前記エンドディスク１２とヨーク２との間隙は、アーマチュアディスク６と後記インナディスク１３と後記ブレーキライニング１４の各厚みの合計よりもわずかに大きく設定され、アーマチュアディスク６およびインナディスク１３の移動を可能にするギャップが形成されている。また、アーマチュアディスク６の外周側の３か所には図３に示すように遊挿孔６ｂが穿設されており、この遊挿孔６ｂにはヨーク２に螺合するブレーキ解放ボルト１５が配置されている。このブレーキ解放ボルト１５はアーマチュアディスク６を２か所からヨーク２側に押圧し、インナディスク１３へのブレーキを強制的に解除できるように構成されている。
　前記アーマチュアディスク６とエンドディスク１２との間には、駆動源等の外部の回転伝達軸１６に取付け可能なハブ３が一部をヨーク２内に位置させて配置されており、このハブ３のエンドディスク１２側外周には外歯スプライン３ａが形成されている。また、このハブ３の周囲には中心側に内歯スプライン１３ａを持つインナディスク１３が配置されており、この内歯スプライン１３ａがハブ３の外歯スプライン３ａと係合し、ハブ３とインナディスク１３とが一体に回転かつインナディスク１３がハブ３に対して移動可能に構成されている。さらに、このインナディスク１３は前記アーマチュアディスク６を介してエンドディスク１２側に常時押圧されており、アーマチュアディスク６がヨーク２側に吸着されるときにはインナディスク１３はフリー状態となるように構成されている。
　前記ハブ３は磁性体で構成され、インナディスク１３は非磁性体で構成されており、電磁コイル５の通電時にはハブ３は磁化されるが、インナディスク１３は磁化されないように構成されている。また、前記インナディスク１３の外周付近の両面にはブレーキライニング１４が貼付されており、このブレーキライニング１４を介してインナディスク１３がアーマチュアディスク６とエンドディスク１２とにより挟持され（図３参照）、インナディスク１３にブレーキが加わる時インナディスク１３の滑りが解消されるように構成されている。なお、前記インナディスク１３は磁性体であってもよい。
　前記インナディスク１３にはハブ３の端面側に位置してこれを覆うように皿形状をなす保持リング１７が固定ボルト２３により固定されており、インナディスク１３と一体に回転するように構成されている。前記保持リング１７は中央付近にめねじ部１７ａを有し、このめねじ部１７ａにはアジャストリング１８のおねじ部１８ａが螺合するように構成されている。このおねじ部１８ａの先端は前記ハブ３の端面に当接可能に構成されており、インナディスク１３の最前進位置を規制するように構成されている。また、前記アジャストリング１８は開口１８ｂを有し、この開口１８ｂ内には軸受（図示せず）を介して前記回転伝達軸１６が挿通され、アジャストリング１８が回転伝達軸１６に沿って移動できるように構成されている。
　前記アジャストリング１８はフランジ部１８ｃを有し、その外周面にはローレットが設けられ、作業者が手作業でアジャストリング１８に回転を与えることができるように構成されている。また、このアジャストリング１８にはその外周を３分割する位置に取付ボルト１９が配置され、この取付ボルト１９の移動路に面して保持リング１７には外周を１２分割する位置にねじ孔１７ｂが穿設されている。前記取付ボルト１９とねじ孔１７ｂとにより、アジャストリング１８を３０度ごとに回転させた各位置でアジャストリング１８と保持リング１７とを一体に固定できるように構成されている。前記アジャストリング１８は磁性体で構成され、保持リング１７は非磁性体で構成されており、電磁コイル５の通電時には保持リング１７は磁化せず、アジャストリング１８がハブ３の端面側に吸着されるように構成されている。　
　なお、前記保持リング１７にめねじ部１７ａを設けてアジャストリング１８におねじ部１８ａを設けてこれらを螺合部とする代わりに、保持リング１７の外周におねじ部（図示せず）を設けてアジャストリング１８に前記おねじ部に螺合するめねじ部（図示せず）を設け、これらを螺合部としてもよい。また、インナディスク１３を磁性体としてもよく、この場合保持リング１７を磁性体としてもよい。
　以下に、電磁ブレーキ１を組立てる際の調整作業について説明する。上記電磁ブレーキでは、ヨーク２を所定位置に取付けた後、取付ボルト１９を保持リング１７から離脱するまで緩め、回転駆動源等の外部の回転を伝達する回転伝達軸１６にハブ３を組付ける。この時、ハブ３の上部がアーマチュアディスク６とエンドディスク１２との間に位置し、電磁コイル５が非通電状態の時には、制動ばね７によりアーマチュアディスク６がインナディスク１３をエンドディスク１２側（図４中、矢印参照）に押圧する。この状態で、作業者が手作業でアジャストリング１８を保持リング１７に対して後退する方向に回転させた後、このアジャストリング１８を締まる方向に螺入して保持リング１７に対して前進させる。その後、作業者がアジャストリング１８をハブ３側に押し込むことにより、保持リング１７およびインナディスク１３並びにブレーキライニング１４を介してアーマチュアディスク６が制動ばね７に抗して押し込まれる。この時、近接センサ１０がアーマチュアディスク６の接近を検出しているか否かを作業者が確認する。この作業が繰り返され、アーマチュアディスク６の接近が近接センサ１０により検出されると、作業者はアジャストリング１８をその位置から１分割分または２分割分（３０～６０度）さらに締める方向に追加回転させる。そのため、アジャストリング１８のおねじ部１８ａが保持リング１７に対して１／１２ピッチまたは１／６ピッチだけさらに前進する。この追加回転によるおねじ部１８ａの前進により、アジャストリング１８のおねじ部１８ａがハブ３の端面に当接するときのインナディスクの位置、すなわちインナディスク１３の最前進位置が後退することになる。この位置で保持リング１７とアジャストリング１８とが取付ボルト１９により固定され、アジャストリング１８の調整が完了する。この時、アジャストリング１８の先端面の全面がハブ３の端面に対して均等に前進して、アジャストリング１８の先端の全面が同時にハブ端面に当接できる。そのため、主にはアジャストリング１８を保持リング１７に螺入するだけといった簡単な作業で、保持リング１７と一体のインナディスク１３の最前進位置を調整することができる。
　また、インナディスク１３の最前進位置の調整幅が１ｍｍ以下と小さくても保持リング１７に設けられためねじ部１７ａのピッチを小さくすれば、たとえばこのめねじ部１７ａのピッチを１ｍｍとすれば、アジャストリング１８を１分割回転させることにより保持リング１７およびインナリング１３を約０．０８ｍｍ後退させることができる。この後退量は、前記調整幅よりも十分に小さいので、アジャストリング１８を保持リング１７に螺入するだけで、インナディスク１３の最前進位置の調整を適切に行うことができる。
　次に、実際の使用状態について説明する。前記アジャストリング１８の調整が完了した後、電磁コイル５を通電状態にすると、図５に示すようにアーマチュアディスク６がヨーク２側に（矢印参照）吸着され、ブレーキが解放されてインナディスク１３はフリー状態となる。同時に、電磁コイル５の通電によりハブ３とアジャストリング１８とが磁化され、アジャストリング１８がハブ３に吸着される。この吸着によるアジャストリング１８の移動にともない、保持リング１７およびインナディスク１３がアーマチュアディスク６側に移動するが、インナディスク１３に貼付されたブレーキライニング１４がアーマチュアディスク６に当接する直前で（アジャストリング１８の調整時に行った追加回転による前進分を残して）アジャストリング１８のおねじ部１８ａがハブ３の端面に当たって停止する。そのため、インナディスク１３の両面のブレーキライニング１４とアーマチュアディスク６、エンドディスク１２それぞれとの間に間隙ができる。この間隙により、回転伝達軸１６の回転時にインナディスク１３が一体に回転するが、インナディスク１３に貼付されたブレーキライニング１４がアーマチュアディスク６、エンドディスク１２のいずれにも接触することがなく、異音の発生を皆無にすることができる。また、保持リング１７に防振機構を設けなくても、アジャストリング１８がハブ３に吸着されるため、アジャストリング１８の回転伝達軸１６に沿った移動がなくなり、アジャストリング１８と一体に設けられた保持リング１７は振動しないし、この保持リング１７に一体に設けられているインナディスク１３も振動しない。
　このように、インナディスク１３と保持リング１７とはアジャストリング１８を介してハブ３に吸着固定されており、これら各部同士が振動等により接触して異音が発生することがなくなる。また、インナディスク１３の内歯スプライン１３ａとハブ３の外歯スプライン３ａとの係合部での接触がなくなり、この係合部での異音の発生を皆無にすることができる。
　以上説明したように、本発明の実施形態は端面側に電磁コイル５が配置されたヨーク２を有し、このヨーク２に所定間隔を隔ててエンドディスク１２を固定し、このヨーク２とエンドディスク１２との間で移動可能なアーマチュアディスク６を配置するとともに、このアーマチュアディスク６を制動ばね７によりヨーク２の端面から離れる方向に常時押圧するように構成する一方、アーマチュアディスク６とエンドディスク１２との間に外部の回転伝達軸に取付け可能なハブ３と一体に回転するインナディスク１３を配置し、インナディスク１３をアーマチュアディスク６を介して常時エンドディスク１２側に押圧するように構成した電磁ブレーキであって、
　前記ハブ３の端面側に保持リング１７を配置し、この保持リング１７にインナディスク１３を一体に固定する一方、回転伝達軸が挿通可能でかつ保持リング１７と螺合するアジャストリング１８を配置し、このアジャストリング１８の先端をハブ３の端面に当接可能に配置し、さらにアジャストリング１８およびハブ３を磁性体で構成したことを特徴とする。
　このように構成することにより、インナディスク１３の最前進位置の調整に際して、保持リング１７にアジャストリング１８を螺入すると、その先端面の全面がハブ３の端面に対して均等に前進する。そのため、アジャストリング１８の先端の全面が同時にハブ３の端面に当接できるので、アジャストリング１８、保持リング１７およびインナディスク１３の最前進位置を簡単に調整することができる。また、インナディスク１３の最前進位置の調整幅が１ｍｍ以下と小さくても不適切な調整が行われることがないので、電磁コイル５を通電させてブレーキを解放している時にはインナディスク１３が回転していてもアーマチュアディスク６に接触することがなく、異音の発生を皆無にすることができる。さらに、ブレーキ解放時には、インナディスク１３はフリー状態となるが、同時に電磁コイル５の通電によりアジャストリング１８はハブ３とともに磁化され、ハブ３側に吸着される。そのため、保持リング１７に防振機構を設けなくても、アジャストリング１８と一体に設けられた保持リング１７は振動しないし、この保持リング１７に一体に設けられているインナディスク１３も振動しない。
　このように、インナディスク１３と保持リング１７とはアジャストリング１８を介してハブ３に吸着固定されており、これら各部同士が振動等により接触して異音が発生することがなくなる。また、インナディスク１３の内歯スプライン１３ａとハブ３の外歯スプライン３ａとの係合部での接触がなくなり、この係合部での異音の発生を皆無にすることができる。
＜第２実施形態＞
　本発明の第２の実施形態について説明する。本発明の第２の実施形態は第１の実施形態に記載のアーマチュアディスク６とインナディスク１３との間に吸着シート２０を貼付したアウタディスク２１を挿入したことを特徴としている。すなわち、図６および図７に示すように電磁コイル５と制動ばね７とを備えたヨーク２が設けられており、このヨーク２にはスタッドボルト８および調整ライナ１１を介してエンドディスク１２が固定されている。前記スタッドボルト８の頭部８ａに案内されるようにアーマチュアディスク６が配置されており、このアーマチュアディスク６は制動ばね７により常時ヨーク２の端面から離れる方向に押圧されている。また、前記スタッドボルト８の頭部８ａに案内されて、アウタディスク２１が配置されており、このアウタディスク２１のアーマチュアディスク６側には消音シート２０が貼付されている。さらに、前記アウタディスク２１は磁性体でなっており、電磁コイル５の通電時にはアーマチュアディスク６とともにヨーク２側に吸着されるように構成されている。
　一方、前記アウタディスク２１とエンドディスク１２との間には、駆動源等の外部の回転伝達軸に取付け可能なハブ３が一部をヨーク２内に位置させて配置されており、このハブ３のエンドディスク１２側外周には外歯スプライン３ａが形成されている。また、前記ハブ３の周囲には中心側に内歯スプライン１３ａを持つインナディスク１３が配置されており、この内歯スプライン１３ａがハブ３の外歯スプライン３ａと係合し、ハブ３とインナディスク１３とが一体に回転し、かつインナディスク１３がハブ３に対して移動可能に構成されている。さらに、前記インナディスク１３は前記アーマチュアディスク６を介してエンドディスク１２側に常時押圧され、インナディスク１３にブレーキが働くように構成されている。前記ハブ３は磁性体で、インナディスク１３は非磁性体で構成されており、電磁コイル５通電時にはハブ３は磁化されるが、インナディスク１３は磁化されないように構成されている。また、前記インナディスク１３の外周付近にはブレーキライニング１４が貼付されており、このブレーキライニング１４を介してインナディスク１３がアーマチュアディスク６とエンドディスク１２とにより挟持され、インナディスク１３の滑りが解消されるように構成されている。さらに、前記ヨーク２とエンドディスク１２との間隔はアーマチュアディスク６、インナディスク１３、ブレーキライニング１４、アウタディスク２１、消音シート２０の各厚みの合計よりもわずかに大きく設定されており、電磁コイル５の通電時のアーマチュアディスク６、インナディスク１３およびアウタディスク２１が移動できるギャップが形成されておる。
　上記電磁ブレーキによれば、第１の実施形態と同様の作用効果のほかに、電磁コイル５の非通電時に発生する異音を解消することができる。すなわち、図８に示すように電磁コイル５の通電時にはアーマチュアディスク６およびアウタディスク２１はヨーク２側に吸着され、インナディスク１３に貼付されたブレーキライニング１４はアウタディスク２１、エンドディスク１２のいずれとも接触しない。そのため、インナディスク１３の回転による異音の発生はない。また、電磁コイル５が非通電となる時には、アーマチュアディスク６がエンドディスク１２側に押圧されてインナディスク１３にブレーキを加える。このブレーキ時には、アウタディスク２１とインナディスク１３に貼付されたブレーキライニング１４との間、ブレーキライニング１４とエンドディスク１２との間およびインナディスク１３の内歯スプライン１３ａとハブ３の外歯スプライン３ａとの間での接触による異音が発生する。しかしながら、これら異音が発生しても、アウタディスク２１に貼付された消音シート２０によりこれら異音を消音することができる
　なお、本発明の第１の実施形態、第２の実施形態のいずれも、縦置き配置について説明されているが、横置き配置であっても同様の効果がもたらされる。さらに、縦置き配置は正置、倒置を問わず、さらには縦置きと横置きの間の斜め置きにしても上記と同様の効果が奏されることを実験により確認している。
＜第３実施形態＞
　本発明の第３の実施形態は、第１の実施形態および第２の実施形態で説明した電磁ブレーキを２段積みとしたことを特徴とする。すなわち、２段積み電磁ブレーキ３１（第１の実施形態に記載の電磁ブレーキについて説明する）は、図９に示すように、外部の回転伝達軸１６に所定の隙間をおいて連結される第１電磁ブレーキ３１Ａと第２電磁ブレーキ３１Ｂとを有している。これら第１電磁ブレーキ３１Ａおよび第２電磁ブレーキ３１Ｂは、第１の実施形態と同一の構成をなしており、その説明を省略する。また、前記回転伝達軸１６は段付軸でなっており、この回転伝達軸１６に第１電磁ブレーキ３１Ａのハブ３と、第１電磁ブレーキ３１Ａの上方に位置する第２電磁ブレーキ３１Ｂのハブ３とが一体に回転するように固定されている。前記隙間は、第１電磁ブレーキ３１Ａの取付けボルト１９を保持リング１７に着脱するに際して支障がなく、また作業者がこの取付けボルト１９を使用してアジャストリング１８を回転させるに際して支障がない隙間となっている。
　上記２段積み電磁ブレーキ３１では、第１電磁ブレーキ３１Ａと第２電磁ブレーキ３１Ｂとの間の隙間に作業者が手を入れて、第１の実施形態と同様に取付けボルト１９の着脱を行うとともに、アジャストリング１８を保持リング１７に対して螺入してインナディスク１３の最前進位置の調整を行うことができ、従来の電磁ブレーキではなし得ない強力なブレーキ性能を持つ電磁ブレーキを提供できる。
　なお、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
　以上に詳述した本発明によれば、外部からの回転が伝達される回転伝達軸を組付ける時に簡単な調整作業でブレーキ解放時の異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することが可能となる。
１…電磁ブレーキ
２…ヨーク
３…ハブ
５…電磁コイル
６…アーマチュアディスク　
７…制動ばね
１２…エンドディスク　
１３…インナディスク　
１７…保持リング　
１８…アジャストリング　　
 

Claims (5)

  1. 　端面側に電磁コイルが配置されたヨークを有し、このヨークに所定間隔を隔ててエンドディスクを固定し、このヨークとエンドディスクとの間で移動可能なアーマチュアディスクを配置するとともに、このアーマチュアディスクを制動ばねによりヨークの端面から離れる方向に常時押圧するように構成する一方、前記アーマチュアディスクとエンドディスクとの間に外部の回転伝達軸に取付け可能なハブと一体に回転するインナディスクを配置し、アーマチュアディスクによりインナディスクを常時エンドディスク側に押圧するように構成した電磁ブレーキであって、
    　前記ハブの端面側に保持リングを配置し、この保持リングにインナディスクを一体に固定する一方、回転伝達軸が挿通可能でかつ保持リングと螺合するアジャストリングを配置するとともにアジャストリングの先端をハブの端面に当接可能に配置し、さらにアジャストリングおよびハブを磁性体で構成したことを特徴とする電磁ブレーキ。
  2. 　保持リングは中心側にめねじ部を設け、アジャストリングに前記めねじ部と螺合するおねじ部を設け、このおねじ部をハブの端面に当接可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
  3. 　インナディスクは非磁性体でなることを特徴とする請求項１または２に記載の電磁ブレーキ。
  4. 　インナディスクおよび保持リングは磁性体でなることを特徴とする請求項１または２に記載の電磁ブレーキ。
  5. 　アーマチュアディスクとインナディスクとの間にアウタディスクを配置し、このアウタディスクのアーマチュアディスク側に消音シートを貼付したことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
     
     
     
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