[go: up one dir, main page]

WO2011089481A1 - Способ трехмерного управляемого движения технического средства - Google Patents

Способ трехмерного управляемого движения технического средства Download PDF

Info

Publication number
WO2011089481A1
WO2011089481A1 PCT/IB2010/053240 IB2010053240W WO2011089481A1 WO 2011089481 A1 WO2011089481 A1 WO 2011089481A1 IB 2010053240 W IB2010053240 W IB 2010053240W WO 2011089481 A1 WO2011089481 A1 WO 2011089481A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movement
vehicle
energy
space
angular momentum
Prior art date
Application number
PCT/IB2010/053240
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Руслан Николаевич Дейкарханов
Original Assignee
Deykarkhanov Ruslan Nikolaevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deykarkhanov Ruslan Nikolaevich filed Critical Deykarkhanov Ruslan Nikolaevich
Priority to EA201101043A priority Critical patent/EA201101043A1/ru
Priority to PCT/IB2010/053240 priority patent/WO2011089481A1/ru
Publication of WO2011089481A1 publication Critical patent/WO2011089481A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
    • B64G1/409—Unconventional spacecraft propulsion systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/10—Alleged perpetua mobilia
    • F03G7/104—Alleged perpetua mobilia continuously converting gravity into usable power

Definitions

  • the Deikarkhanov method of three-dimensional motion is a method of initiating (at rest and motion) and continuing (including zero speed) the own inertial motion of a material object of any technical purpose in ground, air, underwater, near-Earth and in another permeable the medium of space, the anisotropy of which is determined only by a centrally symmetric gravitational field, in particular the earth.
  • Initiations of the movement of material technical objects contain a common sign of the initiation of movement of a material technical object due to its energy interaction with the surrounding space, as well as when moving by the Deikarkhanov method.
  • the described methods for initiating the movement of material technical objects is a method of following the present gradient of the potential gravitational field.
  • the closest analogue to motion by the Deikarkhanov method is the method of orbital gravitational motion.
  • the orbital gravitational method has an inherent set of features that is closest to the set of essential features of the Deikarkhanov method, which is listed below.
  • TS A technical tool, a material technical object that implements independent movement by the Deikarkhanov method.
  • GTSSP Centrally Symmetric Space the anisotropy of which is determined by the action of those present in space
  • FIG. 1 “The occurrence of a radial driving force” is a drawing illustrating a description of the occurrence of a radial driving force of a gravitational field.
  • a separately moving material particle along an equipotential surface of the gravitational GSCP has an angular momentum relative to the axis passing through the center of the GSCP, which is directed perpendicular to the line of its motion and is equal to the vector product of mass, velocity and radius vector particles in the center.
  • FIG. 1 The final forced particle motion is depicted in FIG. 1.
  • a material particle moves uniformly centrifically in any orbit on the shown pair of orbits from the whole set of pairs of possible ring orbits on an equipotential surface (depending on the magnitude and direction of the force moment).
  • the upper orbit shown in FIG. 1 can be considered as a constant rotation orbit. Evenly filling the entire orbit with equivalent points and connecting them with a rigid connection, we obtain an equivalently moving ring, which for the implementation of this movement is no longer necessary to experience the influence of a force moment of force, since the rigid connection of the material points of the ring eliminates the precession of the Equatorial axis for each point of the ring, compensating component of centrifugal force, see Formula 1, acting on a material particle parallel to the equatorial plane.
  • the three-dimensionality of the GSSP and the central symmetry of the ring exclude the precession of the points of the ring.
  • each point of the formed ring each moment of time has at the same time two components of the angular momentum relative to two axes, one of which is the spatial radial axis, and the second is the prima-Equatorial axis, in the sense one of the axes lying in the primary Equatorial plane.
  • the ring will be in equilibrium if the centrifugal force from the prima-Equatorial component of the angular momentum of each point of the ring is equal to the value, opposite in direction and compensated by the radial force of gravity, and the centrifugal force from the radial component is compensated by the rigid connection of the material points of the ring .
  • the design of the vehicle includes special internal structural elements - propulsors, for example, as shown in the figure depicted in Figure 2 "Location of propulsors".
  • the figure in Fig. 2 shows the location of the propulsors creating the motive force of the gravitational field to initiate the motion of the vehicle by the Deikarkhanov method in any radial and parallel equipotential surface of the space direction.
  • the moment of force of the gravitational field begins to act on the center of mass of the vehicle, initiating the movement of the vehicle along the equipotential surface in the direction of maintaining the radial projection of the axial momentum of the vehicle in the center of gravity.
  • the angular momentum of the TS is perpendicular to the direction of motion of the TS and, therefore, parallel to the prima-equatorial axis of the arising moment of the TS momentum relative to the central axis of the GSCP.
  • the reactive moment of the gravitational field begins to act on the center of mass of the vehicle, which initiates its motion parallel to the axis of the surface component of the intrinsic moment of the momentum of the vehicle in the direction of maintaining the radial projection surface component in the GSCP. Since the TS angular momentum maintains a constant value of its radial projection in the center, then the TS makes the same rotation of its own direction of motion relative to the same axis as the prima-equatorial component of the TS natural moment of momentum and the TS moment of the TS when it moves along an equipotential surface relative to the center GTSSP.
  • the TS makes a controlled turn, the action of the moment of force of the gravitational field perpendicular to the direction of the TS movement and is directed along the equipotential surface of the GSCP.
  • the energy costs of the vehicle’s energy source are equal to the work accomplished by the moment of gravitational force as a centripetal turning force and can be calculated by the uniform accelerated radial rotation of the vehicle if the value of the deflecting moment of the vehicle’s force was constant in time. Those.
  • the TS carries out a controlled change in the direction of its motion along the equipotential surface of the GSCP.
  • the power of vehicle motion initiation depends only on the energy power of the momentum change of the vehicle in magnitude and direction.
  • the TC axial angular momentum maintains a constant direction relative to the radius vector of the GCSP at any point where the vehicle is located, and in the state of stopping the movement and with uniform movement along the equipotential surface, the energy consumption of the vehicle is necessary only to overcome environmental resistance.
  • internal structural elements are movers in such a way that the axis of the momentum of each mover after the start of its operation passes through the center of mass of the vehicle, which allows the vehicle to have its own axial angular momentum equal to the sum of the own axial angular momenta of the working movers.
  • the energy source of the vehicle can be any substance
  • the transport energy of the vehicle is equal to the sum of the kinetic energy of the vehicle and the energy of the axial angular momentum of the vehicle.
  • the initiating power of the vehicle motion in the GSCP is determined by the energy power of the change in the axial angular momentum of the vehicle.
  • the movement of the vehicle by the Deikarkhanov method is initiated when the potential energy of the energy source is converted into the energy of movement of the vehicle.
  • the energy of the TS movement at the moment of stopping is equal to its potential energy in the gravitational field of the GSCP.
  • a TS is capable of instantly starting movement in a GSCP, when its displacement energy is equal to the potential energy of the SC in the gravitational field of a GSCP.
  • the mass of the TS determines the density of the arrangement of equipotential gravitational surface of the vehicle in the direction of the radius vector of the vehicle in the center.
  • the invention recommends converting the potential energy of energy sources into the energy of vehicle motion by those technical methods that provide the possibility of mutual conversion of the potential energy of energy sources of the vehicle and the energy of motion of the vehicle.
  • the direction of the axial angular momentum of the pulse does not affect the ability to initiate and carry out the movement of the vehicle.
  • the vehicles are driven by the Deikarkhanov method.
  • the TS stops its movement in the radial direction on the equipotential surface of the GSCP.
  • the magnitude and direction of the own axial angular momentum of the TS have the ability to establish an adjustable rest of the TS at any point in the GSCP and the resumption of controlled three-dimensional movement at a selected speed in any direction of the GSC using forces, see
  • FIG. 1 “Occurrence of a radial driving force”, is a drawing illustrating a description of the occurrence of a radial driving force of a gravitational field.
  • a material particle moving at a constant speed along a spherical equipotential surface of the gravitational field has an angular momentum relative to an axis passing through the center of the center of gravity and two components of this moment relative to two selected perpendicular spatial axes.
  • FIG. 1 “Location of propulsors.” The figure shows the location of the movers creating the driving force of the gravitational field to initiate the motion of the vehicle by the Deikarkhanov method in any direction of space in a radial and parallel equipotential surface.
  • the energy source of the vehicle can be any external and / or internal energy sources.
  • the energy of all ring movers is part of the vehicle's energy of movement and is transmitted between the ring movers and energy sources through energy conversion devices.
  • the design of the vehicle includes at least two engines of equal power with a radial direction of angular momentum, which are a device initiating and controlling the direction of equipotential movement, and at the same time, with the aforementioned device for initiating and controlling the speed of radial movement.
  • the design of the vehicle includes at least one mover with an axis parallel to the equipotential surface, which is a device for initiating and controlling
  • Stop moving The design of the vehicle includes navigation equipment for spatial stabilization of their own spatial position.
  • the design of the vehicle includes equipment and mechanisms for navigation, for interacting with the environment in motion or during a temporary stop, and for a permanent stop after the movers are completely turned off.
  • the invention recommends converting the potential energy of energy sources into the energy of vehicle movement by those technical methods that provide the possibility of mutual conversion of the potential energy of energy sources of the vehicle and the energy of movement of the vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Способ Дейкарханова может быть использован в любых отраслях промышленности для трехмерного управляемого движения технического средства в надземном, воздушном, подводном, околоземном пространствах Земли и в других центрально симметричных гравитационных пространствах. Способ Дейкарханова состоит в преобразовании энергии взаимодействия собственного осевого момента импульса технического средства с окружающим его гравитационным полем в энергию перемещения технического средства в любом вертикальном (радиальном) и горизонтальном (эквипотенциальном) направлении пространства. Техническое средство, использующее способ Дейкарханова, может в любом направлении начинать, прекращать, изменять, продолжать собственное движение или без энергетического потребления покоиться в любой точке трехмерного гравитационного пространства. 1 данным органом установлен следующий т

Description

СПОСОБ ТРЕХМЕРНОГО УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА
технически область
Область техники
[1] Способ Дейкарханова трехмерного движения - это способ инициации (в со- стояниях покоя и движения) и продолжения (включая скорость равную нулю) собственного инерционного движения материального объекта любого тех- нического назначения в наземной, воздушной, подводной, околоземной и в иной проницаемой среде пространства, анизотропия которого определяется только центрально симметричным гравитационным полем, в частности земным.
Предшествующий уровень техники
[2] Ниже перечислены известные заявителю аналоги движению способом Дей- карханова - это способы инициации движения и способы продолжения собственного инерционного движения, полученные из общедоступных сведений до даты приоритета изобретения. Ввиду распространенности ис- пользования всех перечисленных аналогов в непосредственной человеческой практике в тексте не приводятся их признаки и библиографические данные на источники информации, в которых раскрыты сами аналоги и их признаки.
[3] Известные способы инициации движения материальных технических
объектов: трехмерный реактивный способ; отталкивание от твердой опорной поверхности; отталкивание от опорного объема жидкости или воздуха;
следование попутному движению воздуха, жидкости, технического средства или животного существа; следование присутствующему градиенту потен- циального гравитационного или электромагнитного поля.
[4] За исключением трехмерного реактивного, все перечисленные способы
инициации движения материальных технических объектов содержат общий признак инициации движения материального технического объекта за счет его энергетического взаимодействия с окружающим пространством, как и при движении способом Дейкарханова.
[5] Наиболее близким аналогом к движению способом Дейкарханова из
описанных способов инициации движения материальных технических объектов является способ следования присутствующему градиенту потен- циального гравитационного поля.
[6] Известные способы продолжения собственного инерционного движения материальных технических объектов: движение по твердой опорной по- верхности; воздухоопорное движение; водоплавательное движение; возду- хоплавательное движение; трехмерный реактивный способ; орбитальное гра- витационное движение.
[7] За исключением трехмерного реактивного, все перечисленные способы про- должения собственного инерционного движения материальных технических объектов содержат общий признак, заключающийся в том, что мате- риальный технический объект, продолжающий в пространстве равномерно собственное инерционное движение, осуществляет почти нулевое энерге- тическое потребление, двигаясь по опорной энергетической поверхности, па- раллельной эквипотенциальной поверхности центрально симметричного гра- витационного поля Земли, как и у движения способом Дейкарханова
[8] Из упомянутых способов продолжения собственного инерционного
движения наиболее близким аналогом движению способом Дейкарханова является способ орбитального гравитационного движения. Орбитальному гравитационному способу присуща совокупность признаков, наиболее близкая к совокупности существенных признаков способа Дейкарханова, которая перечислена ниже.
[9] Во-первых, причина, обеспечивающая возможность осуществления
собственного инерционного равномерного движения материального тех- нического объекта, состоит в присутствии центрально симметричного грави- тационного поля.
[10] Во-вторых, материальный технический объект, совершающий равномерно собственное инерционное движение вдоль эквипотенциальной поверхности центрально симметричного гравитационного поля, осуществляет почти нулевое энергетическое потребление.
[11] В-третьих, пространственное положение эквипотенциальной поверхности центрально симметричного гравитационного поля для следующих в
различных направлениях материальных технических объектов одной массы полностью совпадает. Следовательно, все материальные технические объекты одной массы, находящиеся в состоянии равновесия на данной по- верхности, имеют одинаковые значения момента инерции, направленного через центр гравитационного поля, и величины потенциальной энергии в трехмерном центрально симметричном гравитационном поле.
[12] В совокупности способов инициации и продолжения собственного инер- ционного движения наиболее близким движению способом Дейкарханова является движение трехмерным реактивным способом, поскольку у данного способа движения совпадает собственный способ инициации движения со способом равномерного продолжения собственного инерционного движения в общем случае.
[13] Ближайшие аналоги: к изобретению:
• способ инициации движения за счет присутствующего градиента по- тенциального гравитационного поля, в совпадении признака «способ инициации собственного движения»;
• способ орбитального гравитационного движения, в совпадении
признака «способ продолжения равномерного собственного инер- ционного движения»;
• трехмерный реактивный способ движения, в совпадении признака «общность способов инициации собственного движения и рав- номерного продолжения собственного инерционного движения».
[14] Недостатки ближайших аналогов (прототипов
[15] В отличие от движения способом Дейкарханова материальный технический объект, движение которого инициируют гравитационным полем, не имеет возможности в состоянии покоя изменять значение и направление вы- зывающей его движение силы, которая приобрела бы большее значение и, од- новременно, противоположенное направление, чем создает инициирующая сила гравитационного поля.
[16] В отличие от движения способом Дейкарханова материальный технический объект, двигающийся орбитальным гравитационным способом, не имеет воз- можности покоиться в пространстве, сохраняя равновесие, поскольку теряет при этом свой момент инерции, направленный через центр гравитационного поля.
[17] В отличие от движения способом Дейкарханова материальный технический объект, двигающийся трехмерным реактивным способом, не имеет воз- можности находиться в состоянии покоя или равномерно передвигаться по опорной энергетической поверхности, параллельной эквипотенциальной по- верхности центрально симметричного гравитационного поля Земли, сохраняя при этом в общем случае, одновременно, энергетическое
равновесие и постоянную энергию собственного энергетического источника. Раскрытие
Техническая Проблема
[18] Способом Дейкарханова материальный технический объект инициирует собственное движение, изменяет его, останавливается; а продолжает собственное свободное равномерное инерционное движение по опорной энергетической поверхности и покоится в любой точке пространства без энергетических затрат; исключительно используя только взаимодействие собственного осевого момента импульса с присутствующим в пространстве трехмерным центрально симметричным гравитационным полем полем.
[19] В тексте Описания фигуры и формулы служат общей физической ин- формацией для лучшего отражения сущности изобретения, и эта информация обычна для будущих технических решений движителей, работа которых основанна на движении способом Дейкарханова, раскрытого в изобретении.
[20] В текте Описания используются следующие понятия:
ТС Техническое средство, материальный технический объект, осу- ществляющий самостоятельное движение способом Дейкарханова. ГЦСП Центрально Симметричное Пространство, анизотропия которого определяется действием присутствующего в пространстве
трехмерного центрально симметричного гравитационного поля.
[21] Способ Дейкарханова Способ движения ТС в ГЦСП за счет со- хранения и управления изменением у ТС собственного осевого момента импульса, изменение величины и направления которого определяет характер изменения движения ТС в ГЦСП.
[22] Радиальное Каждое явление, действующее или располагающееся в направлении, лежащем параллельно радиус-вектору ТС в ГЦСП.
[23] Принцип движения способом Дейкарханова основан на законе сохранения энергии, на законе сохранения радиальной проекции момента импульса в ГЦСП и благодаря таким свойствам гравитационного поля как центральная симметрия, пропорциональность его потенциала значению обратной величины радиус-вектора и, главное, его трехмерность.
[24] Упомянутые в тексте изобретения физические законы очень хорошо
известны, по этой причине, при упоминании этих законов библиографические ссылки никогда не приводятся, и их описание, выражение, формулы, доказа- тельства не излагаются.
[25] Фиг.1 «Возникновение радиальной движущей силы» представляет рисунок, иллюстрирующий описание возникновения радиальной движущей силы гра- витационного поля. На Фиг.1 отдельно движущаяся с постоянной скоростью материальная частица вдоль эквипотенциальной поверхности гравита- ционного ГЦСП имеет относительно оси, проходящей через центр ГЦСП, момент импульса, направленный перпендикулярно линии ее движения и равный векторному произведению массы, скорости и радиус-вектора частицы в ГЦСП.
[26] Движущая сила в радиальном направлении. Изображенная на Фиг.1 мате- риальная частица может при этом двигаться равновесно с постоянной скоростью вдоль эквипотенциальной поверхности:
• в свободном движении, ограниченном только действием влияющего на нее гравитационного поля, ниже в тексте такое движение именуется «свободным»;
• в вынужденном движении при дополнительном действии сторонней силы.
[27] В случае свободного движения материальная частица будет двигаться на прежней скорости по кольцевой орбите с радиусом равным значению собственного радиус-вектора в ГЦСП и в единой для радиус-вектора и собственной скорости плоскости, именуемой ниже в тексте
«Экваториальная».
[28] В случае вынуждения имеющегося свободного вращения частицы, вы- званного постоянно действующим на частицу вынуждающим моментом силы, ось которого каждый момент времени направлена:
• перпендикулярно оси орбиты свободного движения частицы и
• параллельно скорости движения частицы,
а значение действующей на частицу силы данного вынуждающего момента постоянно во времени и меньше значения силы гравитационного притяжения. Под действием такого момента силы материальная частица каждый момент времени вынуждена:
• отклоняться от первичной Экваториальной орбиты собственного свободного движения
• смещаться вдоль эквипотенциальной поверхности собственного
свободного вращения и
• следовать с прежней скоростью вдоль эквипотенциальной по- верхности, по кольцевой орбите вокруг прежней оси вращения и в плоскости параллельной первичной Экваториальной плоскости, ниже в тексте называемой «прима-Экваториальная»,
• удаляться от прима-Экваториальной плоскости на расстояние, опре- деленное значением вынуждающего момента силы.
[29] Окончание процесса отклонения частицы можно выразить как:
[30] Формула.1.
Figure imgf000007_0001
[31] в которой: F
- вектор вынуждающей силы, действующей на материальную частицу;
- радиус-вектор материальной частицы из центра трехмерного поля;
- вектор параллельного экваториальной плоскости компонента цент- робежной силы, действующей на материальную частицу;
- радиально направленный радиус-вектор материальной частицы отно- сительно оси вращения, лежащей в исходной экваториальной плоскости.
[32] Поскольку описанные в формуле моменты силы параллельны друг другу и действуют на частицу в противоположенных направлениях, то при равенстве их величин отклоняющее движение материальной частицы прекратится, оставив частице равномерное вращение по орбите, параллельной исходной экваториальной плоскости.
[33] Окончательное вынужденное движение частицы изображено на Фиг.1. В этом случае материальная частица, равномерно центроускоренно движется по любой орбите на изображенной паре орбит из всего множества пар возможных кольцевых орбит на эквипотенциальной поверхности (в за- висимости от величины и направления вынуждающего момента силы).
[34] Поскольку ГЦСП трехмерно, то любая другая эквивалентная частица
может одновременно осуществлять эквивалентное движение в любой другой точке орбиты постоянного вращения частицы. Для удобства в качестве по- стоянной орбиты вращения можно рассматривать верхнюю изображенную на Фиг.1 орбиту. Равномерно заполнив всю орбиту эквивалентными точками и соединив их жесткой связью, мы получим эквивалентно двигающееся кольцо, которому для осуществления данного движения уже нет необ- ходимости испытывать воздействие вынуждающего момента силы, поскольку жесткая связь материальных точек кольца исключает прецессию Экваториальной оси для каждой точки кольца, компенсировав компонент центробежной силы, см. Формула.1, действующий на материальную частицу параллельно экваториальной плоскости. Трехмерность ГЦСП и центральная симметрия кольца исключают прецессию точек кольца. Таким образом, каждая точка образованного кольца, каждый момент времени имеет од- новременно два компонента момента импульса относительно двух осей, одна из которых - пространственная радиальная ось, а вторая - прима-Экваториальная ось, в смысле одна из осей, лежащих в первичной Эк- ваториальной плоскости.
[35] Кольцо окажется в состоянии равновесия в случае, если центробежная сила от прима-Экваториальной составляющей момента импульса каждой точки кольца равна значению, противоположна по направлению и компенсирована радиальной силой гравитации, а центробежная сила от радиальной со- ставляющей компенсирована жесткой связью материальных точек кольца.
[36] По причине 3-мерности ГЦСП кольцо, энергия момента импульса которого равна его потенциальной энергии в гравитационном поле, будет находиться в состоянии энергетического равновесия и покоя в ГЦСП, поскольку энергия и момент импульса кольца, каждый равен сумме энергий и моментов импульса всех составляющих кольцо материальных точек.
[37] Описанное кольцо принимаем в качестве принципиальной модели
движителя как части ТС.
[38] Описанный механизм возникновения движущей силы можно выразить как:
[39] Формула.2.
1 L2
[40] в которой:
- значение величины движущей силы, сообщаемой гравитационным полем ТС для перемещения ТС в радиальном направлении за счет преобразования энергии энергетического источника ТС в энергию движителя для осу- ществления движения способом Дейкарханова;
- значение длины радиус-вектора от центра трехмерного поля до центра массы ТС;
I2
- возведенное во вторую степень значение составляющей собственного осевого момента импульса ТС в радиальном направлении;
- суммарное значение собственных моментов инерции движителей ТС с ра- диальным направлением оси, создавших собственный осевой момент импульса ТС в радиальном направлении. [41] В конструкцию ТС включают специальные внутренние конструкционные элементы - движители, например, как это показано в рисунке, изображенном на Фиг.2 «Расположение движителей». Рисунок на Фиг.2 демонстрирует рас- положение движителей, создающих возникновение движущей силы гравита- ционного поля для инициирования движения ТС способом Дейкарханова в любом радиальном и параллельном эквипотенциальной поверхности на- правлениях пространства.
[42] Движущая сила вдоль эквипотенциальной поверхности. Когда изменяют соотношение значений момента импульса движителей с различным прост- ранственным направлением осей момента импульса, то этим определяют изменение величины и пространственной ориентации собственного осевого момента импульса ТС. Механизм влияния этих изменений на возникновение инициирующей движение силы гравитационного поля описан ниже в тексте.
[43] Изменение собственного осевого момента импульса ТС может быть
вызвано только действием момента силы, вызванного изменением потен- циальной энергии источника энергии ТС в энергию соответствующего момента импульса кольцевого движителя с направлением оси вдоль эквипо- тенциальной поверхности ГЦСП. Действие данного момента силы вызовет действие противоположенного по направлению действия реактивного момента силы, наклоняющего радиальную ось собственного осевого момента импульса, что вызовет возникновение момента силы гравита- ционного поля в соответствии с законом сохранения радиальной проекции момента импульса движущегося материального тела в ГЦСП. В результате, на центр массы ТС начнет действовать момент силы гравитационного поля, инициирующий движение ТС вдоль эквипотенциальной поверхности в сторону сохранения радиальной проекции собственного осевого момента импульса ТС в ГЦСП.
[44] Если компенсировать возникающую добавочную энергию радиального момента импульса ТС в ГЦСП, появляющегося от инициирования
собственного движения ТС вдоль эквипотенциальной поверхности, из- менением энергии радиальной составляющей собственного осевого момента импульса, то двигающееся ТС сохранит положение на постоянной эквипо- тенциальной поверхности ГЦСП. Описанный механизм возникновения движущей силы вдоль эквипотенциальной поверхности ГЦСП можно выразить формулой:
[45] Формула.З.
Figure imgf000011_0001
[46] в которой:
F,
- значение величины силы гравитационного поля, сообщающей ТС энергию для перемещения ТС в направлении, параллельном эквипотенциальной по- верхности трехмерного гравитационного поля, за счет преобразования энергии энергетического источника ТС в энергию движения способом Дей- карханова;
Е,
- значение количества энергии, затраченной для создания дополнительного собственного осевого момента импульса ТС с осью в плоскости эквипотен- циальной поверхности трехмерного гравитационного поля за счет преоб- разования энергии энергетического источника (внутреннего или внешнего) ТС;
- ззначение собственного момента инерции движителя ТС, сообщившего ТС движение в направлении, перпендикулярном собственной оси инерции, которая лежит в плоскости эквипотенциальной поверхности трехмерного гравитационного поля;
М
- значение общей массы ТС;
- возведенное в третью степень значение длины радиус-вектора от центра трехмерного поля до центра массы ТС.
[47] При этом важно отметить, что ось возникшего собственного осевого
момента импульса ТС перпендикулярна направлению движения ТС и, следо- вательно, параллельна прима-Экваториальной оси возникшего момента импульса ТС относительно центральной оси ГЦСП.
[48] Преобразование потенциальной энергии источника энергии ТС в энергию моментов импульса различных кольцевых движителей с направлением оси вдоль радиус-вектора ТС в ГЦСП вызывает возникновение момента силы, действующего со стороны собственных радиальных движителей. Если собственные осевые моменты импульса данных движителей одновременно: • имеют противоположное друг другу направление,
• сохраняют постоянную и неизменную сумму собственных энергий и
• передают друг другу собственную энергию,
то данные действия вызовут возникновение собственного момента силы, действующего со стороны радиальных движителей ТС, который пытается вызвать поворот поверхностной составляющей собственного осевого момента импульса ТС с осью, лежащей в прима-Экваториальной плоскости.
[49] По закону сохранения радиальной проекции момента импульса мате- риального тела в ГЦСП, на центр массы ТС начнет действовать реактивный момент силы гравитационного поля, который инициирует его движение па- раллельно оси поверхностной составляющей собственного момента импульса ТС в сторону сохранения значения радиальной проекции этой по- верхностной составляющей в ГЦСП. Поскольку момент импульса ТС сохраняет постоянную величину своей радиальной проекции в ГЦСП, тогда ТС совершает тот же самый поворот собственного направления движения относительно той же самой оси, как прима-Экваториальный компонент собственного момента импульса ТС и момента импульса ТС при его движении вдоль эквипотенциальной поверхности относительно центра ГЦСП.
[50] В результате, ТС совершает управляемый поворот, действие момента силы гравитационного поля перпендикулярно направлению движения ТС и на- правлено вдоль эквипотенциальной поверхности ГЦСП. Энергетические затраты энергетического источника ТС равны работе, совершенной моментом гравитационной силы как центростремительной силой поворота и могут быть вычислены методом равноускоренного вынужденного ра- диального поворота ТС, если величина отклоняющего момента силы ТС была постоянной во времени. Т.е. ТС осуществляет управляемое изменение направления своего движения вдоль эквипотенциальной поверхности ГЦСП.
[51] Вывод. По результатам рассмотрения установлено следующее.
[52] Движение ТС способом Дейкарханова инициируется в любом направлении трехмерного пространства, когда преобразуют потенциальную энергию источника энергии в энергию изменения собственного осевого момента импульса ТС.
[53] Направление управляемой инициации движения ТС зависит только от
изменений величины и направления момента импульса ТС.
[54] Прямое или противоположенное направления и различное значение
исходных постоянных моментов импульса отдельных движителей с парал- лельными осями на инициацию движения ТС никак не влияют. [55] Мощность инициации движения ТС зависит только от энергетической мощности изменения момента импульса ТС по величине и направлению.
[56] Изменения по величине и направлению момента импульса ТС взаимо- действуют с гравитационным полем ГЦСП, вызывая действие силы гравита- ционного поля, см. Формула.2, Формула.З, сообщающей ТС энергию пе- ремещения в ГЦСП.
[57] При равномерном перемещении ТС способом Дейкарханова в ГЦСП
собственный осевой момент импульса ТС сохраняет постоянное направление относительно радиус-вектора ГЦСП в любой точке нахождения ТС, а в состоянии остановки движения и при равномерном перемещении по эквипо- тенциальной поверхности энергетическое потребление ТС необходимо только для преодоления сопротивления окружающей среды.
Решение Проблемы
[58] Конструкционный признак. В конструкцию ТС включают специальные
внутренние конструкционные элементы - движители таким образом, что ось момента импульса каждого движителя после начала его работы проходит через центр массы ТС, что позволяет ТС обладать собственным осевым моментом импульса, равным сумме собственных осевых моментов импульса работающих движителей.
[59] Когда изменяют соотношение значений момента импульса движителей с различным направлением осей момента импульса, то этим определяют величину и пространственную ориентацию собственного осевого момента импульса ТС. Изменением величины и пространственной ориентации собственного осевого момента импульса ТС определяют изменение на- правления и характера движения ТС в ГЦСП.
[60] Энергетический признак. Источником энергии ТС могут быть любые
внешние и/или внутренние энергетические источники.
[61] Энергия перемещения ТС равна сумме кинетической энергии ТС и энергии собственного осевого момента импульса ТС. Мощность инициации движения ТС в ГЦСП определяют энергетической мощностью изменения собственного осевого момента импульса ТС. Движение ТС способом Дейкарханова инициируют, когда преобразуют потенциальную энергию источника энергии в энергию перемещения ТС. Когда кинетическое движение собственного центра массы ТС останавливают в ГЦСП, энергия перемещения ТС в момент остановки равна его потенциальной энергии в гравитационном поле ГЦСП. ТС способно к мгновенному началу движения в ГЦСП, когда его энергия пе- ремещения равна потенциальной энергии ТС в гравитационном поле ГЦСП.
[62] Масса ТС определяет плотность расположения эквипотенциальных грави- тационных поверхностей ТС в направлении радиус-вектора ТС в ГЦСП.
[63] Когда изменяют соотношение значений энергии эквипотенциальной грави- тационной поверхности, на которой находится ТС, и энергии радиальной со- ставляющей момента импульса ТС в ГЦСП, то данные действия вызывают возникновение радиально направленной силы поля гравитации, которая определяет характер изменения движения ТС вдоль радиус-вектора ГЦСП.
[64] Соотношение значений энергии эквипотенциальной гравитационной по- верхности и энергии момента импульса ТС в ГЦСП изменяется, когда совершают любое изменение:
• энергии собственного осевого момента импульса ТС, и/или
• направления собственного осевого момента импульса ТС, и/или
• скорости ТС вдоль эквипотенциальной поверхности, и/или
• радиального положения ТС, и/или
• массы ТС.
[65] Изобретение рекомендует преобразовывать потенциальную энергию ис- точников энергии в энергию движения ТС теми техническими способами, которые обеспечивают возможность взаимного преобразования потен- циальной энергии источников энергии ТС и энергии движения ТС.
[66] Признак инициации движения в ГЦСП. У изначально покоящегося ТС в первую очередь создают способность инициировать и осуществлять движение.
[67] Во-первых, энергию источника преобразуют в энергию собственного
осевого момента импульса покоящегося ТС. Взаимодействие возникающего момента импульса ТС с гравитационным полем ГЦСП вызывает действие силы, см. Формула.2, сообщающей ТС энергию перемещения в ГЦСП.
[68] Во-вторых, покоящемуся ТС сообщают энергию перемещения, равную
энергии эквипотенциальной поверхности, на которой находится покоящееся ТС в ГЦСП.
[69] В-третьих, с целью придать покоящемуся ТС способность осуществлять движение, у покоящегося ТС инициируют минимально возможное
собственное перемещение в параллельном радиус-вектору ТС направлении ГЦСП.
[70] После этого покоящееся ТС готово к инициации и совершению любого
собственного движения в ГЦСП. Направление собственного осевого момента импульса влияния на способность инициировать и осуществлять движение ТС влияния не оказывает.
[71] Признак управления движением в направлении радиус-вектора ТС в ГЦСП.
ТС при движении способом Дейкарханова управляют. Когда у ТС инициируют движение в радиальном направлении ГЦСП, то изменяют энергию радиальной составляющей собственного осевого момента импульса ТС, см. Формула.2.
[72] Когда прекращают преобразование потенциальной энергии источника
энергии в энергию радиальной составляющей собственного осевого момента импульса, то ТС прекращает свое движение в радиальном направлении на достигнутой эквипотенциальной поверхности ГЦСП.
[73] Признак управления движением вдоль эквипотенциальной поверхности.
Когда у ТС инициируют движение в выбранном направлении параллельном эквипотенциальной поверхности ГЦСП, то
• осуществляют действия, сохраняющие ТС на постоянной эквипотен- циальной поверхности ГЦСП, и, одновременно,
• взаимно преобразуют потенциальную энергию источника энергии и энергию собственного осевого момента импульса ТС, и, од- новременно,
• взаимно преобразуют потенциальную энергию источника энергии и энергию составляющей собственного осевого момента импульса ТС с осью, направленной параллельно эквипотенциальной поверхности, балансом данных действий вызывают возникновение момента силы грави- ташюнного поля, см. Формула.З, который
• действует на ТС в выбранном направлении, параллельном эквипо- тенциальной поверхности ГЦСП, при этом
• определяет характер изменения движения ТС вдоль эквипотен- циальной поверхности ГЦСП, при этом
• действует на центр массы ТС в противоположенном направлении направлению действию собственного момента силы, который пре- образует составляющую собственного осевого момента импульса ТС.
[74] Когда прекращают преобразование потенциальной энергии источника
энергии в энергию параллельной составляющей собственного осевого момента импульса:
• прекращается действие силы гравитационного поля на ТС вдоль эк- випотенциальной поверхности, и
• момент импульса ТС относительно центральной оси ГЦСП
сохраняет достигнутое преобразованием постоянное значение по величине и направлению, и
• движение ТС вдоль эквипотенциальной поверхности ГЦСП
сохраняет по величине и направлению достигнутое преобразованием постоянное значение.
[75] Когда преобразуют потенциальную энергию источника энергии в энергию изменения направления оси поверхностной составляющей собственного осевого момента импульса, это вызывает возникновение силы гравита- ционного поля, см. Формула.З, действующей на ТС параллельно эквипотен- циальной поверхности плоскости и параллельно направлению оси по- верхностной составляющей собственного осевого момента импульса ТС, на- правление оси которой изменяют. Средством изменения направления оси по- верхностной составляющей собственного осевого момента импульса ТС служит сбалансированное изменение энергий момента импульса встречных движителей с радиальным направлением момента импульса при сохранении суммарного значения их энергий.
[76] Признак прекращения движения. Когда таким образом регулируют
величину и направление собственного осевого момента импульса ТС, обладают возможностью установления регулируемого покоя ТС в любой точке ГЦСП и возобновления управляемого трехмерного перемещения с выбранной скоростью в любом направлении ГЦСП с помощью сил, см.
Формула.2, Формула.З.
[77] Пространственный признак. Когда используют способ Дейкарханова
движение ТС в пространстве возможно без использования инфраструктуры, дорог, пространство возможного перемещения ограничено материальной проницаемостью пространства и присутствием гравитационного поля, т.е. самого ГЦСП, а возможная достижимая скорость ТС подчинена общим законам физики и ограничена скоростью света.
Выгодные Эффекты Изобретения
[78] Способ Дейкарханова, при использовании которого инициируют и ре- гулируют энергетическое взаимодействие собственного осевого момента импульса ТС с гравитационным полем пространства, позволяет тех- ническому средству в каждом проницаемом для материального движения трехмерном, анизотропном и центрально симметричном пространстве с гра- витационным полем, в том числе Земном:
1. осуществлять самостоятельное трехмерное управляемое движение,
2. равномерно инерционно двигаться и находиться в состоянии покоя движения на любой эквипотенциальной поверхности пространства без энергетического потребления,
3. получать регулируемую по величине и направлению движущую силу для инициализации, продолжения, изменения и прекращения собственного движения. Краткое описание чертежей
[79] Представленные рисунки поясняют механизм возникновения движения транспортного средства, которое перемещается способом Дейкарханова.
[80] Фиг.1 «Возникновение радиальной движущей силы» представляет рисунок, иллюстрирующий описание возникновения радиальной движущей силы гра- витационного поля. Отдельно движущаяся с постоянной скоростью мате- риальная частица вдоль сферической эквипотенциальной поверхности грави- тационного поля имеет момент импульса относительно оси, проходящей через центр ГЦСП и две составляющие этого момента относительно двух выбранных перпендикулярных пространственных осей.
[81] Фиг.2 «Расположение движителей». Рисунок демонстрирует расположение движителей, создающих возникновение движущей силы гравитационного поля для инициирования движения ТС способом Дейкарханова в любом ра- диальном и параллельном эквипотенциальной поверхности направлениях пространства.
Лучший вариант осуществления изобретения
[82] Конструкционный. В конструкцию ТС включают специальные внутренние конструкционные элементы - кольцевые движители таким образом, что ось момента импульса каждого движителя после начала его работы проходит через центр массы ТС, что позволяет ТС обладать собственным осевым моментом импульса, равным сумме собственных осевых моментов импульса каждого движителя.
[83] Энергетический. Источником энергии ТС могут быть любые внешние и/или внутренние энергетические источники. Энергия всех кольцевых движителей является частью энергии движения ТС и передается между кольцевыми дви- жителями и источниками энергии через устройства преобразования энергии.
[84] Инициация движения в ГЦСП. В конструкцию ТС включают движители с общей радиальной осью, которые являются устройством инициации и управления скоростью радиального движения. Небольшие отклонения па- раллельности осей различных устройств позволяют использовать их как устройства стабилизации положения в пространстве.
[85] Управление движением в ГЦСП. В конструкцию ТС включают спе- циальные внутренние конструкционные элементы - устройства управляемого взаимного обмена энергией между движителями и источником энергии.
[86] Управление движением вдоль эквипотенциальной поверхности. В кон- струкцию ТС включают минимум два движителя равной мощности с ра- диальным направлением момента импульса, которые являются устройством инициации и управления направлением эквипотенциального движения, и од- новременно, упомянутым ранее устройством инициации и управления скоростью радиального движения. В конструкцию ТС включают минимум один движитель с осью, направленной параллельно эквипотенциальной по- верхности, который является устройством инициации и управления
скоростью эквипотенциального движения.
Прекращение перемещения. В конструкцию ТС включают навигационное оборудование пространственной стабилизации собственного прост- ранственного положения.
Пространственный. В конструкцию ТС включают оборудование и механизмы для навигации, для взаимодействия с окружающим прост- ранством в движении или при временной остановке и для постоянной остановки после полного выключения движителей.
Лучший Способ
Когда радиально направленные оси различных кольцевых движителей немного не параллельны, это позволяет дополнительно использовать эти движители как устройства стабилизации пространственной ориентации самого корпуса ТС.
Изобретение рекомендует преобразовывать потенциальную энергию ис- точников энергии в энергию движения ТС теми техническими способами, которые обеспечивают возможность взаимного преобразования потен- циальной энергии источников энергии ТС и энергии движения ТС.
Включение в конструкцию ТС дополнительных движителей с осью, на- правленной параллельно эквипотенциальной поверхности в различных на- правлениях, позволяет использовать их как устройства инициации и управления направлением эквипотенциального движения и, одновременно, как устройства инициации и управления скоростью эквипотенциального движения.
Промышленная применимость
Управляемое самостоятельное движение ТС различного технического и гражданского назначения в свободном ГЦСП, включая Земное - воздушное, подводное и околоземное.
Управляемое состояние отсутствия движения ТС различного технического и гражданского назначения в любой точке свободного ГЦСП, включая Земное - воздушное, подводное и околоземное.
Содержание
Содержание СПОСОБ ДЕЙКАРХАНОВА ТРЕХМЕРНОГО ДВИЖЕНИЯ ОПИСАНИЕ
• Область техники
• Предшествующий уровень техники
• Раскрытие изобретения
• Техническая Проблема
• Решение Проблемы
• Выгодные Эффекты Изобретения
• Краткое описание чертежей
• Лучший вариант осуществления изобретения
• Лучший способ
Промышленная применимость

Claims

Формула
1. Способ Дейкарханова трехмерного пространственного управляемого самостоятельного движения технического средства с энергетическими источниками в проницаемом для материальных предметов, анизотропном, центрально сим- метричном пространстве с трехмерным гравитационным полем, в том числе в надземном, воздушном, подводном и око- лоземных пространствах,
отличающийся тем, что
движение технического средства происходит за счет энер- гетически инициируемого и регулируемого энергетического вза- имодействия собственного осевого момента импульса тех- нического средства с гравитационным полем пространства.
2. Способ по п.1,
отличающийся тем, что
движение технического средства возможно в любой области пространства, проницаемого для движения технического средства, в том числе за пределами Солнечной системы, а возможная скорость перемещения технического средства ограничена световой.
3. Способ по п.1,
отличающийся тем, что
энергетическое взаимодействие собственного осевого момента импульса технического средства с гравитационным полем пространства позволяет техническому средству осуществлять в разнообразных формах и изменять собственное трехмерное управляемое движение, с регулируемой скоростью равномерно инерционно двигаться вдоль любой эквипотенциальной по- верхности пространства и находиться в состоянии покоя движения в любой свободной точке пространства без энерге- тического потребления, получать управляемую по величине и по направлению движущую силу в любом направлении пространства от гравитационного поля для инициации, про- должения, изменения, прекращения собственного движения и поддержания состояния покоя движения.
4. Способ по п.1,
отличающийся тем, что собственный осевой момент импульса технического средства инициируют и регулируют как сумму собственных моментов импульса всех или любой части его конструкционных элементов в рабочем состоянии, которые встроены в кон- струкцию технического средства таким образом, что ось момента импульса каждого из них в работающем состоянии проходит через центр массы технического средства, ось момента импульса части из них в работающем состоянии имеет параллельное радиус-вектору пространства направление, ось момента импульса части из них в работающем состоянии имеет перпендикулярное радиус-вектору пространства направление.
PCT/IB2010/053240 2010-07-15 2010-07-15 Способ трехмерного управляемого движения технического средства WO2011089481A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201101043A EA201101043A1 (ru) 2010-07-15 2010-07-15 Способ дейкарханова трехмерного движения
PCT/IB2010/053240 WO2011089481A1 (ru) 2010-07-15 2010-07-15 Способ трехмерного управляемого движения технического средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2010/053240 WO2011089481A1 (ru) 2010-07-15 2010-07-15 Способ трехмерного управляемого движения технического средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011089481A1 true WO2011089481A1 (ru) 2011-07-28

Family

ID=44306433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2010/053240 WO2011089481A1 (ru) 2010-07-15 2010-07-15 Способ трехмерного управляемого движения технического средства

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA201101043A1 (ru)
WO (1) WO2011089481A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2090404A (en) * 1980-05-22 1982-07-07 Russell Geoffrey Colin A gyroscopic propulsion system
US5279483A (en) * 1990-12-21 1994-01-18 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Attitude control system for a three-axis stabilized satellite especially a remote sensing satellite
RU99121536A (ru) * 1999-10-13 2001-09-10 Эдвид Иванович Линевич Способ запуска космического спутника и его устройство

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2090404A (en) * 1980-05-22 1982-07-07 Russell Geoffrey Colin A gyroscopic propulsion system
US5279483A (en) * 1990-12-21 1994-01-18 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Attitude control system for a three-axis stabilized satellite especially a remote sensing satellite
RU99121536A (ru) * 1999-10-13 2001-09-10 Эдвид Иванович Линевич Способ запуска космического спутника и его устройство

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANDREEV A. V.: "Ob absoljutnom dvizhenii protyazhennykh bystro vraschajuschikhsya sistem v gravitatsionnom pole. Raboty K. E. Tsiolkovskogo i nekotorye zadachi mekhaniki kosmicheskogo poleta, Trudy chetyrnadtsatykh Chteny, posvyaschennykh razrabotke nauchnogo naslediya i razvitiju idei K. E. Tsiolkovskogo. Sektsiys", M., IIET AN SSSR, 1980, pages 90 - 95 *
RAUSHENBAKH B. V. ET AL., UPRAVLENIE ORIENTATSIEI KOSMICHESKIKH APPARATOV. IZDTELSTVO "NAUKA". M., 1974, pages 120 - 124 *
VASILCHIKOVA E. N. ET AL.: "Elementarnaya fizika. Spravochnik., M.", STOLETIE, vol. 40, 1996, pages 51 - 54 *

Also Published As

Publication number Publication date
EA201101043A1 (ru) 2012-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7900874B2 (en) Device to move an object back and forth
US5685196A (en) Inertial propulsion plus/device and engine
Mahboubi et al. Design and implementation of a novel hybrid quadruped spherical mobile robot
Janhunen Electric sail, photonic sail and deorbiting applications of the freely guided photonic blade
Sheng et al. Kinetic model for a spherical rolling robot with soft shell in a beeline motion
WO2011089481A1 (ru) Способ трехмерного управляемого движения технического средства
Loukanov Application of inertial forces for generating unidirectional motion
RU82277U1 (ru) Устройство для получения силы инерции
CN104679961A (zh) 电磁对接控制方法及装置
US6955235B1 (en) Torque platform transport device
RU2338669C1 (ru) Способ перемещения объекта в космическом пространстве
Provatidis et al. A New Concept and Design Aspects of an'Antigravity'Propulsion Mechanism Based on Inertial Forces
RU2630275C2 (ru) Способ создания тяги и энерго-двигательное устройство для перемещения объекта в пространстве
US20240376869A1 (en) Torque Driven Dynamic Generator with Inertia Sustaining Drive
Khmelnik Levitation of rotating discs
WO2023007579A1 (ja) 推進力発生装置
Wei et al. Spherical mobile robot driven by biorthogonal omnidirectional wheels
Loukanov Using inertial forces as a source of forward motion
Ciulin System to produce mechanical inertial force and/or torque
Provatidis et al. 2. An antigravity propulsion mechanism
Bergstrom Gravity-assist engine for space propulsion
WO2007084092A1 (fr) Procédé permettant de générer une force de poussée à l'aide des forces de coriolis, dispositif gyroturbine destiné à sa mise en oeuvre et moyen de transport faisant appel à un dispositif gyroturbine
Chase Analysis of a dual scissored-pair, variable-speed, control moment gyroscope driven spherical robot
Rollo et al. The Analysis Of Payload Exchange Failures Between Staged Space Tethers
US20230031448A1 (en) Vehicle propulsion unit and the manner of its operation

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201101043

Country of ref document: EA

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10843795

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10843795

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1