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WO2010035780A1 - プリンタ・プロッタ装置 - Google Patents

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Publication number
WO2010035780A1
WO2010035780A1 PCT/JP2009/066636 JP2009066636W WO2010035780A1 WO 2010035780 A1 WO2010035780 A1 WO 2010035780A1 JP 2009066636 W JP2009066636 W JP 2009066636W WO 2010035780 A1 WO2010035780 A1 WO 2010035780A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
head unit
unit
drive
guide rail
color
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/066636
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明 池田
勝 大西
昭夫 小林
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
Priority to CN2009801030919A priority Critical patent/CN101925467B/zh
Priority to US12/740,583 priority patent/US20110187792A1/en
Priority to EP09816195A priority patent/EP2233305A4/en
Publication of WO2010035780A1 publication Critical patent/WO2010035780A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2103—Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/19—Assembling head units

Definitions

  • the present invention relates to a printer / plotter apparatus that performs printing by ejecting ink onto a medium and performs a cutting process on the medium.
  • printer / plotter device including a head unit that performs printing by ejecting ink onto a medium and a cutter unit that performs cutting on the medium is known.
  • a head unit and a cutter unit are movably held on guide rails arranged above the platen.
  • the cutter unit is attached to a belt that is driven by the driving force of the electric motor, and is movable along the guide rail by the driving of the belt.
  • the head unit is detachably coupled to the cutter unit, so that the head unit can move along the guide rail as the cutter unit moves (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • an object of the present invention is to provide a printer / plotter device capable of high-speed printing and high-speed cutting.
  • a printer / plotter apparatus is a printer / plotter apparatus that performs printing by ejecting ink onto a medium placed on a platen, and performs cutting processing on the medium, and is disposed above the platen.
  • a first drive unit disposed between the first head unit and the second head unit so as to be detachable and movable along the guide rail; a second head unit; Between the second head unit and at least one of the third head unit. Are connected, a second drive means for moving along the guide rails, the.
  • the first head unit can be moved along the guide rail by connecting the first head unit to the first driving means.
  • the second head unit can be moved along the guide rail
  • the third head unit can be moved along the guide rail. Then, by dividing the head unit that moves independently along the guide rail into three, for example, the head unit that ejects ink can be divided into a normal color and a special color. Thereby, since one head unit can be reduced in weight and size, the moving speed of a head unit can be improved.
  • the first head unit is a head unit that ejects normal color ink onto the medium
  • the second head unit is a cutter unit that performs a cutting process on the medium
  • the third head unit is the medium. It is preferable that the head unit discharges special color ink.
  • the printing speed and cutting speed can be improved.
  • FIG. 1 is a partially enlarged view of a printer / plotter device according to an embodiment.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of a 1st drive unit and a 2nd drive unit.
  • 6 is a flowchart showing processing operations of the printer / plotter device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation of a standby position set during normal color printing / cutting in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation of a spot color printing standby position set in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the normal color printing / cutting standby position is set.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which normal color printing is performed. It is the figure which showed the state which is performing the cutting process.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in the middle of setting to a standby position during spot color printing.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in the middle of setting to a standby position during spot color printing.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in the middle of setting to a standby position during spot color printing.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a special color printing standby position is set.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which spot color printing is performed.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which spot color printing is performed.
  • FIG. 1 is a partially enlarged view of a printer / plotter apparatus according to the present embodiment.
  • the printer / plotter device 1 according to the present embodiment prints an image on a medium M placed on the platen 30 and performs a cutting process on the medium M.
  • a guide rail 40 that extends along the extending direction of the platen 30 is fixed to the main body 10 of the printer / plotter device 1 above the platen 30 that supports the medium M.
  • a normal color head unit 50 In this guide rail 40, a normal color head unit 50, a cutter unit 60, and a special color head unit 70 are slidably supported in this order from the end.
  • the contact / separation direction of the platen 30 with respect to the guide rail 40 (vertical direction in FIG. 1) is referred to as the vertical direction
  • the extending direction of the guide rail 40 (horizontal direction in FIG. 1) is referred to as the horizontal direction.
  • the normal color head unit 50 is a head unit that performs printing by discharging normal color inks of Y (Yellow), M (Magenta), C (Cyan), and K (Black), which are DIC-defined colors.
  • the normal color head unit 50 includes a carriage 51 movably attached to the guide rail 40 and four inkjet head modules 52 held by the carriage 51.
  • a camera 53 that captures an image of the medium M conveyed to the platen 30 is attached to the carriage 51, and the media width of the medium M conveyed to the platen 30 and the printing origin position are determined by an image captured by the camera 53. Can be detected.
  • a mark printed on the medium M (a so-called register mark or the like) is determined as the printing origin position, but a mechanically determined origin position may be used.
  • Each inkjet head module 52 is provided corresponding to each color ink of Y, M, C, and K, and is arranged side by side along the left-right direction on the platen 30 side of the carriage 51.
  • a plurality of nozzles that eject ink of each color are provided on the lower surface of each inkjet head module 52 in a direction facing the platen 30.
  • the normal color head unit 50 is connected through a tube 56 to a large-capacity ink tank 55 that stores Y, M, C, and K inks. Then, each color ink can be ejected from each inkjet head module 52 by appropriately replenishing the normal color head unit 50 with each color ink from the ink tank 55.
  • the cutter unit 60 is a head unit that cuts out media.
  • the cutter unit 60 includes a carriage 61 movably attached to the guide rail 40 and a cutter holder 62 attached to the carriage 61.
  • the carriage 61 is attached with a camera 63 that captures the media M conveyed to the platen 30, and the media width of the media M conveyed to the platen 30 and the printing origin position are determined by an image captured by the camera 63. Can be detected.
  • the cutter holder 62 holds a cutter member 64 that cuts out the medium M, and is attached to the carriage 61 so as to be movable in the vertical direction.
  • the cutter holder 62 rotatably holds the cutter member 64 with the vertical axis as a rotation axis.
  • the special color head unit 70 is a head unit that performs printing by discharging special color inks of Lm (Light Magenta) and Lc (Light Cyan).
  • the spot color head unit 70 includes a carriage 71 movably attached to the guide rail 40 and two inkjet head modules 72 held by the carriage 71.
  • a camera 73 that captures an image of the medium M conveyed to the platen 30 is attached to the carriage 71, and the media width of the medium M conveyed to the platen 30 and the printing origin position are determined by an image captured by the camera 73. Can be detected.
  • Each inkjet head module 72 is provided corresponding to each color ink of Lm and Lc, and is arranged side by side along the left-right direction on the platen 30 side of the carriage 51.
  • a plurality of nozzles that eject ink of each color are provided on the lower surface of each inkjet head module 72 in a direction facing the platen 30.
  • the special color head unit 70 is used to increase the variation of printable colors by overlapping the normal color discharged from the normal color head unit 50, or to print the outline of the cut-out process. It is something that is. Therefore, the spot color head unit 70 is used less frequently than the normal color head unit 50.
  • the spot color head unit 70 is detachably loaded with a small-capacity ink cartridge 75 that supplies each ink of Lm and Lc to each inkjet head module 72.
  • Each color ink is supplied from the ink cartridge 75 to the special color head unit 70, whereby each color ink can be ejected from each ink jet head module 72.
  • a maintenance device 130 for maintaining the normal color head unit 50 is provided below one end of the guide rail 40 in the main body 10 (the right end in FIG. 1).
  • a maintenance device 140 that performs maintenance of the special color head unit 70 is provided below the other end 40 (the left end in FIG. 1).
  • Each of the maintenance devices 130 and 140 is a known maintenance device. That is, the maintenance devices 130 and 140 are provided with anti-drying members 132 and 142 formed of a moisturizing cloth material or sponge material on the upper surface side of the stages 131 and 141 configured to be movable up and down. The nozzles of the normal color head unit 50 and the spot color head unit 70 are flushed to prevent clogging of the nozzles.
  • the state in which the normal color head unit 50 is positioned at the right end of the guide rail 40 so as to face the maintenance device 130 is the standby position of the normal color head unit 50.
  • a state in which the spot color head unit 70 is positioned at the left end portion of the guide rail 40 and is opposed to the maintenance device 140 is a standby position of the spot color head unit 70.
  • a right hook mechanism 110 for locking and fixing the normal color head unit 50 is provided at the standby position of the normal color head unit 50 in the main body 10.
  • a left hook mechanism 120 for locking and fixing the special color head unit 70 is provided at the position.
  • the right hook mechanism 110 and the left hook mechanism 120 are moved by, for example, a built-in solenoid, so that the normal color head unit 50 and the spot color head unit 70 are locked and released.
  • a first drive carriage 80 is disposed between the normal color head unit 50 and the cutter unit 60, and between the cutter unit 60 and the spot color head unit 70, A second drive carriage 90 is disposed.
  • the first drive carriage 80 is attached to a first drive unit 81 that moves the normal color head unit 50 in the left-right direction along the guide rail 40, and the second drive carriage 90 includes the cutter unit 60 and the spot color.
  • the head unit 70 is attached to a second drive unit 91 that moves the head unit 70 in the left-right direction along the guide rail 40.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the first drive unit and the second drive unit.
  • the first drive unit 81 and the second drive unit 91 include drive pulleys 82 and 92 and driven pulleys 83 and 93 that are provided above the left and right ends of the guide rail 40, and drive Electric motors 84 and 94 (for example, stepping motors, servo motors and the like) for driving the pulleys 82 and 92 to rotate, belt-like drive belts 85 and 95 spanning the drive pulleys 82 and 92 and the driven pulleys 83 and 93, and a guide
  • the first drive carriage 80 and the second drive carriage 90 are supported by the rail 40 and connected to the drive belts 85 and 95.
  • the drive belts 85 and 95 are toothed belts, and the drive pulleys 82 and 92 and the driven pulleys 83 and 93 are toothed to prevent belt slippage. Further, the drive belts 85 and 95 are not themselves looped, and the first drive carriage 80 and the second drive carriage 90 are connected to both ends of the drive belts 85 and 95. As a result, the drive belts 85 and 95 are connected in a loop via the first drive carriage 80 and the second drive carriage 90, and there is no slack between the drive pulleys 82 and 92 and the driven pulleys 83 and 93. It is laid over in the state.
  • the drive belts 85 and 95 are provided so as to extend in the left and right directions above the guide rails 40 in parallel with the guide rails 40 between the drive pulleys 82 and 92 and the driven pulleys 83 and 93 with the width direction facing up and down.
  • the drive belts 85 and 95, the first drive belts 85 and 95 are driven by rotating the drive pulleys 82 and 92 by controlling the rotation of the electric motors 84 and 94. Control can be performed to move the first drive carriage 80 and the second drive carriage 90 left and right.
  • the first drive carriage 80 is provided with a normal color head unit connection mechanism 86 that is detachably connected to the normal color head unit 50, and a cutter unit connection mechanism 87 that is detachably connected to the cutter unit 60.
  • the second drive carriage 90 is provided with a cutter unit coupling mechanism 96 that is detachably coupled to the cutter unit 60 and a spot color head unit coupling mechanism 97 that is detachably coupled to the spot color head unit 70.
  • each coupling mechanism for example, a coupling mechanism described in Japanese Patent Application No. 2007-090534 filed earlier by the present applicant is adopted.
  • the normal color head unit coupling mechanism 86, the cutter unit coupling mechanism 87, the cutter unit coupling mechanism 96, and the spot color head unit coupling mechanism 97 are controlled to drive the first driving unit 81 and the second driving unit 91.
  • the normal color head unit 50, the cutter unit 60, and the spot color head unit 70 can be moved in the left-right direction along the guide rail 40 independently of each other.
  • the printer / plotter device 1 is provided with a control unit (not shown) whose main components are a CPU, a memory, and the like. Each processing operation of the printer / plotter device 1 is controlled by the control unit. Is done.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the printer / plotter apparatus.
  • the printer / plotter apparatus 1 performs normal color printing, cutting (cutting), and spot color printing. For this reason, as shown in FIG. 3, the printer / plotter device 1 first determines which of the normal color printing mode, the cutting mode, and the spot color printing mode is to be activated (step S1).
  • step S11 When it is determined in step S1 that the normal color printing mode is set, first, the normal color printing / cutting standby position is set (step S11). That is, the printer / plotter device 1 is not sure in which position of the normal color head unit 50, the cutter unit 60, and the spot color head unit 70 stopped when the power was turned off last time. The unit does not always return to the standby position. For this reason, when starting the processing in the normal color printing mode, first, the normal color head unit 50, the cutter unit 60, and the spot color head unit 70 are moved to an initial state for performing the normal color printing mode.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the processing operation of the normal color printing / cutting standby position set in FIG. 3, and FIG. 6 is a diagram showing the state set to the normal color printing / cutting standby position.
  • the second drive unit 91 is driven to move the second drive carriage 90 to the left end of the guide rail 40 (step S101). .
  • the second drive carriage 90 moves the spot color head unit 70 to the left end along the guide rail 40 and presses the spot color head unit 70 against the left hook mechanism 120.
  • the spot color head unit 70 is coupled to the spot color head unit coupling mechanism 97 of the second drive carriage 90 and is also locked to the left hook mechanism 120 to be fixed at the standby position.
  • the first drive unit 81 is driven to move the first drive carriage 80 to the left end of the guide rail 40 (step S102). Then, the first drive carriage 80 moves the cutter unit 60 to the left end along the guide rail 40 and sandwiches the cutter unit 60 with the special color head unit 70 fixed at the standby position. Accordingly, the cutter unit 60 is coupled to the cutter unit coupling mechanism 87 of the first drive carriage 80 and the cutter unit coupling mechanism 96 of the second drive carriage 90 and is fixed to the left end portion of the guide rail 40.
  • the cutter unit coupling mechanism 87 of the first drive carriage 80 is disconnected from the cutter unit 60, and the first drive unit 81 is driven to move to the right end of the first drive carriage 80 guide rail 40 (step S103). ). Then, the first drive carriage 80 moves the normal color head unit 50 to the right end along the guide rail 40 and presses the normal color head unit 50 against the right hook mechanism 110. As a result, the normal color head unit 50 is coupled to the normal color head unit coupling mechanism 86 of the first drive carriage 80 and is also locked to the right hook mechanism 110 to be fixed at the standby position.
  • step S12 When each unit is set at the standby position for normal color printing / cutting (see FIG. 6), the normal color head unit 50 is flushed (step S12). That is, since the normal color head unit 50 is fixed at the standby position in step S11, the maintenance device 130 performs flushing of the normal color head unit 50 to remove clogging of each nozzle.
  • the normal color head unit 50 is unlocked by the right hook mechanism 110, and the first drive unit 81 is driven to move the first drive carriage 80 to the left (step S13). Then, the first drive carriage 80 moves the normal color head unit 50 to the left.
  • the medium M conveyed to the platen 30 is imaged by the camera 53 mounted on the carriage 51 of the normal color head unit 50. Then, the media width and the origin position are detected by detecting the mark indicating the edge and the origin position of the medium M from the captured image of the camera 53 (step S14). Further, the first drive unit 81 is further driven to move the first drive carriage 80, whereby the normal color head unit 50 is moved to the origin position of the medium M (step S15).
  • step S21 the normal color printing / cutting standby position is first set (step S21), as in the case where the normal color printing mode is determined.
  • the normal color printing / cutting standby position set in step S21 is the same as the normal color printing / cutting standby position set in step S11 described above (see FIG. 6), and a description thereof will be omitted.
  • Step S23 the connection between the spot color head unit connecting mechanism 97 and the spot color head unit 70 of the second drive carriage 90 is released, and the second drive unit 91 is driven to move the second drive carriage 90 rightward ( Step S23). Then, the second drive carriage 90 moves the cutter unit 60 to the right.
  • the medium M conveyed to the platen 30 is imaged by the camera 63 mounted on the carriage 61 of the cutter unit 60. Then, the media width and the origin position are detected by detecting marks indicating the edge and the origin position of the medium M from the captured image of the camera 63 (step S24). Then, the second drive unit 91 is further driven to move the second drive carriage 90, thereby moving the cutter unit 60 to the origin position of the medium M (step S25).
  • step S31 the spot color printing standby position is set. That is, as described above, the printer / plotter device 1 is unclear at which position of the guide rail 40 the normal color head unit 50, the cutter unit 60, and the special color head unit 70 were stopped when the power was turned off last time. Not all units have returned to the standby position. For this reason, when starting the processing in the special color printing mode, first, the normal color head unit 50, the cutter unit 60, and the special color head unit 70 are moved to an initial state for performing the special color printing mode.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the standby position setting at the time of special color printing in FIG. 3.
  • FIGS. 9 to 11 are diagrams showing a state in the middle of setting to the standby position at the time of special color printing.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a special color printing standby position is set.
  • the first drive unit 81 is driven to move the first drive carriage 80 to the left end of the guide rail 40 (step S201).
  • the first drive carriage 80 moves the normal color head unit 50 to the right end along the guide rail 40 and presses the normal color head unit 50 against the right hook mechanism 110.
  • the normal color head unit 50 is coupled to the normal color head unit coupling mechanism 86 of the first drive carriage 80 and is also locked to the right hook mechanism 110 to be fixed at the standby position (see FIG. 9). ).
  • the second drive unit 91 is driven to move the second drive carriage 90 to the right, thereby moving it to the right end of the guide rail 40 (step S202). Then, the second drive carriage 90 moves the cutter unit 60 to the right end along the guide rail 40 and sandwiches the cutter unit 60 with the normal color head unit 50 fixed at the standby position. As a result, the cutter unit 60 is coupled to the cutter unit coupling mechanism 96 of the second drive carriage 90 and the cutter unit coupling mechanism 87 of the first drive carriage 80, and is fixed to the right end of the guide rail 40 (FIG. 10). reference).
  • step S203 the connection between the cutter unit connecting mechanism 96 of the second drive carriage 90 and the cutter unit 60 is released, and the second drive unit 91 is driven to move the second drive carriage 90 to the left, whereby the guide rail 40 is moved. Is moved to the left end (step S203). Then, the second drive carriage 90 alone moves to the right end along the guide rail 40 and presses the special color head unit 70 against the left hook mechanism 120. Thus, the spot color head unit 70 is coupled to the spot color head unit coupling mechanism 97 of the second drive carriage 90 and is also locked to the left hook mechanism 120 to be fixed at the standby position (FIGS. 11 and 12). reference).
  • step S32 When each unit is set to the standby position for spot color printing (see FIG. 12), the spot color head unit 70 is flushed (step S32). That is, since the spot color head unit 70 is fixed at the standby position in step S31, the maintenance device 140 performs flushing of the spot color head unit 70 to remove clogging of each nozzle.
  • step S33 the locking of the special color head unit 70 by the left hook mechanism 120 is released, and the second drive unit 91 is driven to move the second drive carriage 90 to the right (step S33). Then, the second drive carriage 90 moves the special color head unit 70 to the right.
  • the medium M conveyed to the platen 30 is imaged by the camera 73 mounted on the carriage 71 of the special color head unit 70. Then, the media width and the origin position are detected by detecting marks indicating the edge and the origin position of the medium M from the captured image of the camera 73 (step S34). Then, the spot driving head unit 70 is moved to the origin position of the medium M by further driving the second driving unit 91 and moving the second driving carriage 90 (step S35).
  • step S36 When the spot color head unit 70 is moved to the origin position of the medium M, drive control of the second drive unit 91 and ejection control of each inkjet head module 72 of the spot color head unit 70 are performed (FIG. 13). And the special color is printed on the medium M (step S36).
  • the normal color head unit 50 can be moved along the guide rail 40 by connecting the normal color head unit 50 to the first drive carriage 80.
  • the cutter unit 60 By connecting the cutter unit 60 to the drive carriage 80 or the second drive carriage 90, the cutter unit 60 can be moved along the guide rail 40, and the special color head unit 70 is connected to the second drive carriage 90.
  • the special color head unit 70 can be moved along the guide rail 40. Then, by dividing the head unit that moves independently along the guide rail 40 into three, one head unit can be reduced in weight and size, so that the normal color head unit 50 and the special color head The moving speed of the unit 70 can be improved.
  • the normal color head unit 70 is kept in a standby position in the normal state, so that the normal color By moving only the head unit 50 or the cutter unit 60, printing or cutting with normal color ink can be performed.
  • the normal color head unit 50 and the cutter unit 60 are kept waiting at the standby position, and the printing can be performed by moving only the special color head unit 70.
  • the printing speed and the cutting speed can be improved by separating the normal color ink, which is used frequently, and the special color ink, which is used less frequently, into different head units.
  • the spot color head unit 70 on the outside of the guide rail 40, printing and cutting with normal color ink and printing with spot color ink can be efficiently switched.
  • the total amount of the spot color ink used in the spot color head unit 70 can be reduced. For this reason, since the special color ink supplied to the special color head unit 70 is sufficient even with a small-capacity ink cartridge 75, it is not necessary to install a large-capacity ink tank separately as in the normal color head unit 50. The size of the printer / plotter device 1 can be reduced.
  • the normal color inks ejected from the normal color head unit 50 are four color inks Y, M, C, and K
  • the special color inks ejected from the special color head unit 70 are Lm, Lc.
  • other colors or a larger number of colors may be used.
  • six color inks of Y, M, C, K, Lm, and Lc may be used as the normal color ink, and colors such as orange, green, red, blue, white, metallic, pearl, etc. may be used as the special color ink.
  • clear ink containing no pigment may be used.
  • the medium M may be printed and cut out by conveying the medium M by a medium conveying mechanism such as a conveying roller, or as in a flat bed type printer / plotter device.
  • the medium M may be placed and fixed on a flat bed, and printing and cutting may be performed while moving each head unit.
  • the present invention can be used as a printer / plotter apparatus that performs printing by ejecting ink onto a medium and performs a cutting process on the medium.
  • SYMBOLS 1 Printer plotter apparatus, 10 ... Main body, 30 ... Platen, 40 ... Guide rail, 50 ... Head unit for normal colors, 51 ... Carriage, 52 ... Inkjet head module, 53 ... Camera, 55 ... Ink tank, 56 ... Tube , 60 ... Cutter unit, 61 ... Carriage, 62 ... Cutter holder, 63 ... Camera, 64 ... Cutter member, 70 ... Special color head unit, 71 ... Carriage, 72 ... Inkjet head module, 73 ... Camera, 75 ... Ink cartridge, DESCRIPTION OF SYMBOLS 80 ... 1st drive carriage, 81 ... 1st drive unit, 82 ...

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

　印刷速度および切削速度を向上させる。 　ガイドレール４０には、端から順に、通常色のインクを吐出する通常色用ヘッドユニット５０と、切り抜き加工を行うカッターユニット６０と、特色のインクを吐出する特色用ヘッドユニット７０とが、スライド可能に支持されている。また、通常色用ヘッドユニット５０とカッターユニット６０との間に、左右方向に移動する第１駆動キャリッジ８０が配置され、カッターユニット６０と特色用ヘッドユニット７０との間に、左右方向に移動する第２駆動キャリッジ９０が配置されている。そして、第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０の駆動制御を行うことで、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、別個独立に、ガイドレール４０に沿って左右方向に移動させることができる。

Description

プリンタ・プロッタ装置
　本発明は、メディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置に関する。
　従来から、メディアに対してインクを吐出して印刷を行うヘッドユニットと、メディアに対して切り抜き加工を行うカッターユニットとを備えたプリンタ・プロッタ装置（カッティングプロッタ）が知られている。
　このプリンタ・プロッタ装置は、プラテンの上方に配置されたガイドレールに、ヘッドユニットとカッターユニットが移動可能に保持されている。このカッターユニットは、電動モータの駆動力を受けて駆動されるベルトに取り付けられており、このベルトの駆動によりガイドレールに沿って移動可能となっている。一方、ヘッドユニットは、カッターユニットに着脱可能に連結されることで、カッターユニットの移動に伴い、ガイドレールに沿って移動可能となっている（例えば、特許文献１，２参照）。
特開平０９－０５８０１６号公報
　近年、印刷画像の高画質化のために、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の通常色（ＤＩＣ定義色）の他に、Ｌｍ（Light Magenta）、Ｌｃ（Light Cyan）などの特色が多数用意されている。しかしながら、従来のプリンタ・プロッタ装置は、通常色のインクと特色のインクを一つのユニット化されたヘッドユニットから吐出させているため、ヘッドユニットが大型化して、高速印刷・高速切削の妨げになるという問題があった。
　そこで、本発明は、高速印刷及び高速切削が可能なプリンタ・プロッタ装置を提供することを目的とする。
　本発明に係るプリンタ・プロッタ装置は、プラテン上に載置されたメディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置であって、プラテンの上方に配置された長尺のガイドレールと、ガイドレールに移動可能に保持された第１のヘッドユニット、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットと、第１のヘッドユニットと第２のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、第１のヘッドユニット及び第２のヘッドユニットの少なくとも一方と脱着可能に連結されて、ガイドレールに沿って移動する第１の駆動手段と、第２のヘッドユニットと第３のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットの少なくとも一方と着脱可能に連結されて、ガイドレールに沿って移動する第２の駆動手段と、を有する。
　このプリンタ・プロッタ装置によれば、第１の駆動手段に第１のヘッドユニットを連結させることにより、第１のヘッドユニットをガイドレールに沿って移動させることができ、第１の駆動手段又は第２の駆動手段に第２のヘッドユニットを連結させることで、第２のヘッドユニットをガイドレールに沿って移動させることができ、第２の駆動手段に第３のヘッドユニットを連結させることにより、第３のヘッドユニットをガイドレールに沿って移動させることができる。そして、ガイドレールに沿って独立して移動するヘッドユニットを３つに分けることで、例えば、インクを吐出するヘッドユニットを、通常色用と特色用とに分割することができる。これにより、１つのヘッドユニットを軽量化かつ小型化することができるため、ヘッドユニットの移動速度を向上させることができる。
　この場合、第１のヘッドユニットは、メディアに通常色インクを吐出するヘッドユニットであり、第２のヘッドユニットは、メディアに対して切り抜き加工を行うカッターユニットであり、第３ヘッドユニットは、メディアに特色インクを吐出するヘッドユニットであることが好ましい。
　一般に、特色インクによる印刷は殆ど行われず、通常色インクによる印刷と切り抜き加工のみが頻繁に行われている。そこで、３つのヘッドユニットのうち、端側に配置される第３のヘッドユニットに特色インクを吐出するヘッドユニットを割り当てることで、通常時は、第３のヘッドユニットを待機させておくことで、第１のヘッドユニット又は第２のヘッドユニットのみを移動させることで、通常色インクによる印刷又は切り抜き加工を行うことができる。一方、特色インクによる印刷を行う場合は、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットを待機させておき、第１のヘッドユニットのみの移動により、印刷を行うことができる。このように、使用頻度の高い通常色インクと使用頻度の低い特色インクとを、第１のヘッドユニットと第３のヘッドユニットとに分けることで、印刷速度および切削速度を向上させることができる。しかも、特色インクを吐出するヘッドを端側に配置することで、効率的に、通常色インクによる印刷及び切り抜き加工と、特色インクによる印刷とを切り替えることができる。
　本発明によれば、印刷速度および切削速度を向上させることができる。
本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置の一部拡大図である。 第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの構成を示す図である。 プリンタ・プロッタ装置の処理動作を示すフローチャートである。 図３における通常色印刷・カッティング時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートである。 図４における特色印刷時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートである。 通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。 通常色の印刷を行っている状態を示した図である。 切り抜き加工を行っている状態を示した図である。 特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図である。 特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図である。 特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図である。 特色印刷時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。 特色の印刷を行っている状態を示した図である。 特色の印刷を行っている状態を示した図である。
　以下、図面を参照して、本発明に係るプリンタ・プロッタ装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
　図１は、本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置の一部拡大図である。本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置１は、プラテン３０上に載置されたメディアＭに画像を印刷するとともに、このメディアＭに対して切り抜き加工を行うものである。図１に示すように、プリンタ・プロッタ装置１の本体１０には、メディアＭを支持するプラテン３０の上方において、プラテン３０の延在方向に沿って延びるガイドレール４０が固定されている。
　このガイドレール４０には、端から順に、通常色用ヘッドユニット５０と、カッターユニット６０と、特色用ヘッドユニット７０とが、スライド可能に支持されている。なお、以下の説明では、ガイドレール４０に対するプラテン３０の接離方向（図１において上下方向）を上下方向といい、ガイドレール４０の延在方向（図１において左右方向）を左右方向という。
　通常色用ヘッドユニット５０は、ＤＩＣ定義色であるＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の通常色のインクを吐出して印刷を行うヘッドユニットである。そして、通常色用ヘッドユニット５０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられたキャリッジ５１と、このキャリッジ５１に保持された４つのインクジェットヘッドモジュール５２とを有して構成されている。
　キャリッジ５１には、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像するカメラ５３が取り付けられており、このカメラ５３による撮像画像により、プラテン３０に搬送されたメディアＭのメディア幅や、印刷の原点位置を検出することができる。なお、本実施形態では、メディアＭに印刷されたマーク（所謂トンボなど）を印刷の原点位置として定めるが、機械的に定められる原点位置を用いてもよい。
　各インクジェットヘッドモジュール５２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクに対応して設けられており、キャリッジ５１のプラテン３０側において、左右方向に沿って並んで配設されている。そして、各インクジェットヘッドモジュール５２の下面には、プラテン３０に対向する向きに、各色のインクを吐出する複数のノズルが設けられている。そして、通常色用ヘッドユニット５０は、チューブ５６を介して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各インクを貯留する大容量のインクタンク５５と接続されている。そして、適宜インクタンク５５から各色のインクが通常色用ヘッドユニット５０に補充されることで、各インクジェットヘッドモジュール５２から各色のインクが吐出可能となっている。
　カッターユニット６０は、メディアに対して切り抜き加工を行うヘッドユニットである。カッターユニット６０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられたキャリッジ６１と、キャリッジ６１に取り付けられたカッターホルダ６２とを有して構成されている。
　キャリッジ６１には、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像するカメラ６３が取り付けられており、このカメラ６３による撮像画像により、プラテン３０に搬送されたメディアＭのメディア幅や、印刷の原点位置を検出することができる。
　カッターホルダ６２は、メディアＭの切り抜き加工を行うカッター部材６４を保持しており、上下方向において移動可能となるように、キャリッジ６１に取り付けられている。また、カッターホルダ６２は、この上下方向の軸を回転軸として、カッター部材６４を回転可能に保持している。
　特色用ヘッドユニット７０は、Ｌｍ（Light Magenta）、Ｌｃ（Light Cyan）の特色のインクを吐出して印刷を行うヘッドユニットである。特色用ヘッドユニット７０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられたキャリッジ７１と、このキャリッジ７１に保持された２つのインクジェットヘッドモジュール７２とを有して構成されている。
　キャリッジ７１には、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像するカメラ７３が取り付けられており、このカメラ７３による撮像画像により、プラテン３０に搬送されたメディアＭのメディア幅や、印刷の原点位置を検出することができる。
　各インクジェットヘッドモジュール７２は、Ｌｍ，Ｌｃの各色のインクに対応して設けられており、キャリッジ５１のプラテン３０側において、左右方向に沿って並んで配設されている。そして、各インクジェットヘッドモジュール７２の下面には、プラテン３０に対向する向きに、各色のインクを吐出する複数のノズルが設けられている。なお、特色用ヘッドユニット７０は、通常色用ヘッドユニット５０から吐出される通常色と重ね合わせるなどして印刷可能色のバリエーションを増やすために用いられたり、切り抜き加工の輪郭を印刷するために用いられたりするものである。このため、特色用ヘッドユニット７０は、通常色用ヘッドユニット５０に比べて、使用頻度が低いものである。そして、特色用ヘッドユニット７０には、各インクジェットヘッドモジュール７２にＬｍ，Ｌｃの各インクを供給する小容量のインクカートリッジ７５が脱着可能に装填されている。そして、インクカートリッジ７５から各色のインクが特色用ヘッドユニット７０に供給されることで、各インクジェットヘッドモジュール７２から各色のインクが吐出可能となっている。
　そして、本体１０におけるガイドレール４０の一方端部（図１において右側の端部）の下方には、通常色用ヘッドユニット５０のメンテナンスを行うメンテナンス装置１３０が設けられており、本体１０におけるガイドレール４０の他方端部（図１において左側の端部）の下方には、特色用ヘッドユニット７０のメンテナンスを行うメンテナンス装置１４０が設けられている。各メンテナンス装置１３０，１４０は、周知のメンテナンス装置により構成されている。すなわち、各メンテナンス装置１３０，１４０は、上下動自在に構成されたステージ１３１，１４１の上面側に、保湿性を有する布材やスポンジ材から形成された乾燥防止部材１３２，１４２などが取り付けられており、通常色用ヘッドユニット５０及び特色用ヘッドユニット７０の各ノズルをフラッシングすることにより各ノズルの目詰まりなどを防止するものである。このため、通常色用ヘッドユニット５０がガイドレール４０の右側端部に位置してメンテナンス装置１３０に対向配置される状態が、通常色用ヘッドユニット５０の待機位置となる。一方、特色用ヘッドユニット７０がガイドレール４０の左側端部に位置してメンテナンス装置１４０に対向配置される状態が、特色用ヘッドユニット７０の待機位置となる。
　そして、本体１０における通常色用ヘッドユニット５０の待機位置には、通常色用ヘッドユニット５０を係止して固定する右フック機構１１０が設けられており、本体１０における特色用ヘッドユニット７０の待機位置には、特色用ヘッドユニット７０を係止して固定する左フック機構１２０が設けられている。なお、右フック機構１１０及び左フック機構１２０は、例えば、内蔵されたソレノイドにより可動されることで、通常色用ヘッドユニット５０及び特色用ヘッドユニット７０の係止及び解除が行われる。
　また、プリンタ・プロッタ装置１には、通常色用ヘッドユニット５０とカッターユニット６０との間に、第１駆動キャリッジ８０が配置されており、カッターユニット６０と特色用ヘッドユニット７０との間に、第２駆動キャリッジ９０が配置されている。第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って左右方向に移動させる第１駆動ユニット８１に取り付けられるものであり、第２駆動キャリッジ９０は、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０をガイドレール４０に沿って左右方向に移動させる第２駆動ユニット９１に取り付けられるものである。
　図２は、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの構成を示す図である。図２において、カッコ内の符号は、第２駆動ユニット９１に対応する符号である。図２に示すように、第１駆動ユニット８１及び第２駆動ユニット９１は、ガイドレール４０の左右端部の上方に位置して設けられた駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３と、駆動プーリ８２，９２を回転駆動する電動モータ８４，９４（例えば、ステッピングモータやサーボモータ等）と、駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３に架けられた帯状の駆動ベルト８５，９５と、ガイドレール４０に支持されるとともに駆動ベルト８５，９５に連結された第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０とを有して構成されている。なお、駆動ベルト８５，９５は歯付ベルトからなり、駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３を歯付構成としてベルト滑りを防止する構成となっている。また、駆動ベルト８５，９５はそれ自体でループ状になっておらず、駆動ベルト８５，９５の両端部には第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０が連結されている。これにより駆動ベルト８５，９５は、第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０を介してループ状に繋がった状態になって、駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３の間に弛みのない状態で架け渡されている。駆動ベルト８５，９５は、幅方向を上下に向け、駆動プーリ８２，９２と従動プーリ８３，９３との間においてガイドレール４０の上方をガイドレール４０と平行に左右に延びて設けられている。このように構成される第１駆動ユニット８１及び第２駆動ユニット９１において、電動モータ８４，９４の回転駆動制御を行って駆動プーリ８２，９２を回転駆動することにより、駆動ベルト８５，９５、第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０を左右に移動させる制御を行うことができる。
　また、第１駆動キャリッジ８０には、通常色用ヘッドユニット５０と着脱可能に連結する通常色用ヘッドユニット連結機構８６と、カッターユニット６０と着脱可能に連結するカッターユニット連結機構８７とが設けられている。また、第２駆動キャリッジ９０には、カッターユニット６０と着脱可能に連結するカッターユニット連結機構９６と、特色用ヘッドユニット７０と着脱可能に連結する特色用ヘッドユニット連結機構９７とが設けられている。なお、各連結機構は、例えば、本件出願人が先に出願した特願２００７－０９０５３４などに記載された連結機構が採用される。
　そして、通常色用ヘッドユニット連結機構８６、カッターユニット連結機構８７、カッターユニット連結機構９６、及び特色用ヘッドユニット連結機構９７の連結制御を行い、第１駆動ユニット８１及び第２駆動ユニット９１の駆動制御を行うことで、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、別個独立に、ガイドレール４０に沿って左右方向に移動させることができる。
　なお、プリンタ・プロッタ装置１には、ＣＰＵやメモリなどを主構成要素とする制御部（不図示）が設けられており、上述したプリンタ・プロッタ装置１の各処理動作は、この制御部による制御により行われる。
　次に、図３～図１４を参照しながら、本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置１の動作について説明する。
　図３は、プリンタ・プロッタ装置の処理動作を示すフローチャートである。上述したように、プリンタ・プロッタ装置１は、通常色印刷、切り抜き加工（カッティング）、及び特色印刷を行うものである。このため、図３に示すように、プリンタ・プロッタ装置１は、まず、通常色印刷モード、カッティングモード、及び特色印刷モードの何れのモードを起動させるのかを判断する（ステップＳ１）。
　ステップＳ１において、通常色印刷モードであると判断した場合、まず、通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットする（ステップＳ１１）。すなわち、プリンタ・プロッタ装置１は、前回の電源ＯＦＦ時に、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０がガイドレール４０の何れの位置で停止したか不明であり、必ずしも全てのユニットが待機位置に戻っているとは限らない。このため、通常色印刷モードで処理を開始するに際して、まず、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、通常色印刷モードを行うための初期状態に移動する。
　図４は、図３における通常色印刷・カッティング時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートであり、図６は、通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。図４及び図６に示すように、通常色印刷・カッティング時待機ポジションセットでは、まず、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０をガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ１０１）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、特色用ヘッドユニット７０をガイドレール４０に沿って左端に移動させるとともに、特色用ヘッドユニット７０を左フック機構１２０に押圧する。これにより、特色用ヘッドユニット７０は、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７に連結されるとともに左フック機構１２０に係止されて、待機位置に固定される。
　次に、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０をガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ１０２）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、カッターユニット６０をガイドレール４０に沿って左端に移動させるとともに、待機位置で固定されている特色用ヘッドユニット７０との間にカッターユニット６０を挟み込む。これにより、カッターユニット６０は、第１駆動キャリッジ８０のカッターユニット連結機構８７と第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６とに連結されて、ガイドレール４０の左端部に固定される。
　次に、第１駆動キャリッジ８０のカッターユニット連結機構８７とカッターユニット６０との連結を解除し、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０ガイドレール４０の右端に移動させる（ステップＳ１０３）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、通常色用ヘッドユニット５０を右フック機構１１０に押圧する。これにより、通常色用ヘッドユニット５０は、第１駆動キャリッジ８０の通常色用ヘッドユニット連結機構８６に連結されるとともに右フック機構１１０に係止されて、待機位置に固定される。
　各ユニットが通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされると（図６参照）、通常色用ヘッドユニット５０のフラッシングを行う（ステップＳ１２）。すなわち、通常色用ヘッドユニット５０は、ステップＳ１１において待機位置に固定されているため、メンテナンス装置１３０により、通常色用ヘッドユニット５０のフラッシングを行い、各ノズルの目詰まりなどを除去する。
　次に、右フック機構１１０による通常色用ヘッドユニット５０の係止を解除し、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０を左方に移動させる（ステップＳ１３）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０を左方に移動させる。
　このとき、通常色用ヘッドユニット５０のキャリッジ５１に搭載されたカメラ５３により、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像する。そして、カメラ５３の撮像画像からメディアＭの端部及び原点位置を示すマークを検出することで、メディア幅及び原点位置を検出する（ステップＳ１４）。そして、更に第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０を移動させることで、通常色用ヘッドユニット５０をメディアＭの原点位置に移動させる（ステップＳ１５）。
　通常色用ヘッドユニット５０がメディアＭの原点位置に移動されると、第１駆動ユニット８１の駆動制御を行うとともに、通常色用ヘッドユニット５０の各インクジェットヘッドモジュール５２の吐出制御を行うことで（図７参照）、メディアＭに通常色の印刷を行う（ステップＳ１６）。
　一方、上述したステップＳ１において、カッティングモードであると判断した場合、通常色印刷モードであると判断した場合と同様に、まず、通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットする（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１における通常色印刷・カッティング時待機ポジションのセットは、上述したステップＳ１１における通常色印刷・カッティング時待機ポジションのセットと同様（図６参照）であるので、説明を省略する。
　各ユニットが通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされると（図６参照）、カッターユニット６０のキャリッジ６１に取り付けられたカッターホルダ６２からカッター部材６４を下方に突出させる（ステップＳ２２）。
　次に、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７と特色用ヘッドユニット７０との連結を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を右方に移動させる（ステップＳ２３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、カッターユニット６０を右方に移動させる。
　このとき、カッターユニット６０のキャリッジ６１に搭載されたカメラ６３により、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像する。そして、カメラ６３の撮像画像からメディアＭの端部及び原点位置を示すマークを検出することで、メディア幅及び原点位置を検出する（ステップＳ２４）。そして、更に第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を移動させることにより、カッターユニット６０をメディアＭの原点位置に移動させる（ステップＳ２５）。
　カッターユニット６０がメディアＭの原点位置に移動されると、第２駆動ユニット９１の駆動制御を行うとともに、カッター部材６４の上下動制御及び回転制御を行うことで（図８参照）、メディアＭに対して切り抜き加工を行う（ステップＳ２６）。
　一方、上述したステップＳ１において、特色印刷モードであると判断した場合、まず、特色印刷時待機ポジションにセットする（ステップＳ３１）。すなわち、上述したとおり、プリンタ・プロッタ装置１は、前回の電源ＯＦＦ時に、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０がガイドレール４０の何れの位置で停止したか不明であり、必ずしも全てのユニットが待機位置に戻っているとは限らない。このため、特色印刷モードで処理を開始するに際して、まず、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、特色印刷モードを行うための初期状態に移動する。
　図５は、図３における特色印刷時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートであり、図９～図１１は、特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図であり、図１２は、特色印刷時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。図５及び図９～図１２に示すように、特色印刷時待機ポジションセットでは、まず、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０をガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ２０１）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、通常色用ヘッドユニット５０を右フック機構１１０に押圧する。これにより、通常色用ヘッドユニット５０は、第１駆動キャリッジ８０の通常色用ヘッドユニット連結機構８６に連結されるとともに右フック機構１１０に係止されて、待機位置に固定される（図９参照）。
　次に、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を右方に移動させることにより、ガイドレール４０の右端に移動させる（ステップＳ２０２）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、カッターユニット６０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、待機位置で固定されている通常色用ヘッドユニット５０との間にカッターユニット６０を挟み込む。これにより、カッターユニット６０は、第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６と第１駆動キャリッジ８０のカッターユニット連結機構８７とに連結されて、ガイドレール４０の右端部に固定される（図１０参照）。
　次に、第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６とカッターユニット６０との連結を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を左方に移動させることによりガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ２０３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、単体で、ガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、特色用ヘッドユニット７０を左フック機構１２０に押圧する。これにより、特色用ヘッドユニット７０は、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７に連結されるとともに左フック機構１２０に係止されて、待機位置に固定される（図１１及び図１２参照）。
　各ユニットが特色印刷時待機ポジションにセットされると（図１２参照）、特色用ヘッドユニット７０のフラッシングを行う（ステップＳ３２）。すなわち、特色用ヘッドユニット７０は、ステップＳ３１において待機位置に固定されているため、メンテナンス装置１４０により、特色用ヘッドユニット７０のフラッシングを行い、各ノズルの目詰まりなどを除去する。
　次に、左フック機構１２０による特色用ヘッドユニット７０の係止を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を右方に移動させる（ステップＳ３３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、特色用ヘッドユニット７０を右方に移動させる。
　このとき、特色用ヘッドユニット７０のキャリッジ７１に搭載されたカメラ７３により、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像する。そして、カメラ７３の撮像画像からメディアＭの端部及び原点位置を示すマークを検出することで、メディア幅及び原点位置を検出する（ステップＳ３４）。そして、更に第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を移動させることにより、特色用ヘッドユニット７０をメディアＭの原点位置に移動させる（ステップＳ３５）。
　特色用ヘッドユニット７０がメディアＭの原点位置に移動されると、第２駆動ユニット９１の駆動制御を行うとともに、特色用ヘッドユニット７０の各インクジェットヘッドモジュール７２の吐出制御を行うことで（図１３及び図１４参照）、メディアＭに特色の印刷を行う（ステップＳ３６）。
　このように、本実施形態によれば、第１駆動キャリッジ８０に通常色用ヘッドユニット５０を連結させることにより、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って移動させることができ、第１駆動キャリッジ８０又は第２駆動キャリッジ９０にカッターユニット６０を連結させることで、カッターユニット６０をガイドレール４０に沿って移動させることができ、第２駆動キャリッジ９０に特色用ヘッドユニット７０を連結させることにより、特色用ヘッドユニット７０をガイドレール４０に沿って移動させることができる。そして、このガイドレール４０に沿って独立して移動するヘッドユニットを３つに分けることで、１つのヘッドユニットを軽量化かつ小型化することができるため、通常色用ヘッドユニット５０及び特色用ヘッドユニット７０の移動速度を向上させることができる。
　そして、３つのヘッドユニットのうち、端側に配置されるヘッドユニットに特色用ヘッドユニット７０を割り当てることで、通常時は、特色用ヘッドユニット７０を待機位置で待機させておくことで、通常色用ヘッドユニット５０又はカッターユニット６０のみを移動させることで、通常色インクによる印刷又は切り抜き加工を行うことができる。一方、特色インクによる印刷を行う場合は、通常色用ヘッドユニット５０及びカッターユニット６０を待機位置で待機させておき、特色用ヘッドユニット７０のみの移動により、印刷を行うことができる。このように、使用頻度の高い通常色インクと使用頻度の低い特色インクとを、別のヘッドユニットとに分けることで、印刷速度および切削速度を向上させることができる。しかも、特色用ヘッドユニット７０のガイドレール４０の外側に配置することで、効率的に、通常色インクによる印刷及び切り抜き加工と、特色インクによる印刷とを切り替えることができる。
　また、本実施形態によれば、特色用ヘッドユニット７０から使用頻度の低い特色インクのみを吐出するものとしたことで、特色用ヘッドユニット７０で使用する特色インクの総量を低減させることができる。このため、特色用ヘッドユニット７０に供給する特色インクは、小容量のインクカートリッジ７５でも充足するため、通常色用ヘッドユニット５０のように大容量のインクタンクを別体で設置する必要がなく、プリンタ・プロッタ装置１の小型化を図ることができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、通常色用ヘッドユニット５０から吐出する通常色インクは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクとし、特色用ヘッドユニット７０から吐出する特色インクは、Ｌｍ，Ｌｃの２色のインクとして説明したが、他の色や、更に多くの色数を用いてもよい。例えば、通常色インクとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｌｍ，Ｌｃの６色のインクを用いてもよく、特色インクとして、橙、緑、朱赤、青、白、メタリック、パールなどの色のインクや、色素を含まないクリアインクなどを用いてもよい。
　また、本発明は、メディアＭを搬送ローラ等のメディア搬送機構によりメディアＭを搬送することにより、印刷及び切り抜き加工を行うようにしてもよく、また、フラットベッド型のプリンタ・プロッタ装置のように、メディアＭをフラットベッドに載置固定して、各ヘッドユニットを移動させながら、印刷及び切り抜き加工を行うようにしてもよい。
　本発明は、メディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置として利用可能である。
　１…プリンタ・プロッタ装置、１０…本体、３０…プラテン、４０…ガイドレール、５０…通常色用ヘッドユニット、５１…キャリッジ、５２…インクジェットヘッドモジュール、５３…カメラ、５５…インクタンク、５６…チューブ、６０…カッターユニット、６１…キャリッジ、６２…カッターホルダ、６３…カメラ、６４…カッター部材、７０…特色用ヘッドユニット、７１…キャリッジ、７２…インクジェットヘッドモジュール、７３…カメラ、７５…インクカートリッジ、８０…第１駆動キャリッジ、８１…第１駆動ユニット、８２…駆動プーリ、８３…従動プーリ、８４…電動モータ、８５…駆動ベルト、８６…通常色用ヘッドユニット連結機構、８７…カッターユニット連結機構、９０…第２駆動キャリッジ、９１…第２駆動ユニット、９２…駆動プーリ、９３…従動プーリ、９４…電動モータ、９５…駆動ベルト、９６…カッターユニット連結機構、９７…特色用ヘッドユニット連結機構、１１０…右フック機構、１２０…左フック機構、１３０，１４０…メンテナンス装置、１３１，１４１…ステージ、１３２，１４２…乾燥防止部材、Ｍ…メディア。

Claims (2)

  1. 　プラテン上に載置されたメディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、前記メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置であって、
    　前記プラテンの上方に配置された長尺のガイドレールと、
    　前記ガイドレールに移動可能に保持された第１のヘッドユニット、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットと、
    　前記第１のヘッドユニットと前記第２のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットの少なくとも一方と脱着可能に連結されて、前記ガイドレールに沿って移動する第１の駆動手段と、
    　前記第２のヘッドユニットと前記第３のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、前記第２のヘッドユニット及び前記第３のヘッドユニットの少なくとも一方と着脱可能に連結されて、前記ガイドレールに沿って移動する第２の駆動手段と、
    を有する、プリンタ・プロッタ装置。
  2. 　前記第１のヘッドユニットは、前記メディアに通常色インクを吐出するヘッドユニットであり、
    　前記第２のヘッドユニットは、前記メディアに対して切り抜き加工を行うカッターユニットであり、
    　前記第３ヘッドユニットは、前記メディアに特色インクを吐出するヘッドユニットである、請求項１に記載のプリンタ・プロッタ装置。
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