WO2009104280A1

WO2009104280A1 - 工具マガジン

Info

Publication number: WO2009104280A1
Application number: PCT/JP2008/053587
Authority: WO
Inventors: 小笠原寿澄
Original assignee: 株式会社牧野フライス製作所
Priority date: 2008-02-22
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2009-08-27
Also published as: JP5005046B2; JPWO2009104280A1; EP2251138B1; EP2251138A4; EP2251138A1; US20100323863A1; US8602954B2

Abstract

複数の工具Ｔを収納する工具マガジン１１が、板状の部材に複数の工具受容孔１７ａ、１７ｂ及び工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂ、２３ｂを形成し、該工具受容孔及び工具受容くぼみ部の各々が工具のＶ溝と係合する凸部を持った少なくとも３個の駒部材を有し、工具のＶ溝を該駒部材と係合させて工具を保持するようにした第１の工具収納部１７と第２の工具収納部１９、２１、２３と、第１及び第２の工具収納部の後方側の面に対面するように配置され、第１及び第２の工具収納部と工具交換位置Ｐとの間で工具を搬送する工具搬送手段２５とを具備し、第２の工具収納部が、第１の工具収納部に対して後方にオフセットして配置されている。

Description

明細書工具マガジン

技術分野

本発明は、工作機械に隣接して配置される工具マガジンに関し、特に、複数の工具を行列状に配列して収納するようにした工具マガジンに関する。背景技術

工具マガジンは、一般に、工作機械に隣接して配置され、多数の工具を収納している。工具交換装置によって工具マガジンに収納されている工具を工作機械へ供給し、また工作機械から工具マガジンへ工具を受取る。

これまで様々なタイプの工具マガジンが開発されている。第 1 の従来技術として、特開平 4 一 3 0 0 1 4 0号公報には、各工具収納部を多数の U字形切り欠きを形成した複数のプレートを積み上げたマトリックスタイプ構成として、中間ポットは廃して安価とするようにした工具マガジンが開示されている。工具は、工具ホルダの環状把持溝を利用して各工具収納部に保持される。工具収納部からェ具を搬送する際には、工具は、工具搬送装置の工具ポットを工具ホルダのテーパシャンク部に嵌合させて保持される。

第 2 の従来技術として、特許第 2 7 1 0 4 7 7号には、工具ホルダに装着された工具の刃物部が通過し得る穴を縦横行列状に配列し、各穴の部分に工具を着脱自在に保持する保持手段を設けたマガジンベースと、マガジンベースの後方側で X、 Υ、 Ζ軸方向に移動可能な工具搬送機構とを具備する工具マガジンが開示されている。発明の開示

一方、近時、工作機械の分野では、加工プロセスの高速化、複雑化に伴い、工作機械で使用する工具も多種、多様となり、工作機械に隣接させて配置される工具マガジンも多数かつ多種、多様の工具を収納可能とすることが求められている。

上述した第 1の従来技術に開示されている工具マガジンは、搬送すべき工具が収納されているプレートと隣接するプレー卜との間に工具が通過可能な間隔を確保するため、プレートを上下に移動させる駆動機構が必要となり、構造が複雑化するという問題がなお残つている。

第 2の従来技術に開示されている工具マガジンは、工具を収納する板状のマガジンベースが工具の長短にかかわらず一つの平面内にしか設けられていない。従って、長短工具を混在させて収納する場合、長い工具に合わせた Z軸方向厚みの工具収納スペースと、長い工具がマガジンベースの穴を通過可能な Z軸ストロークを有したェ具搬送機構が必要となり、工具マガジン全体の Z軸方向の厚み寸法が、長い工具の長さの 2倍以上となる問題がある。また、手作業で長い工具を工具マガジンへ装着、抜き出しする場合、行列状に工具が配列されている中で、長い工具を Z軸方向に抜き差しするので、作業性が悪く、安全性も低いという問題がある。

そこで本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、構造が簡単な、複数の工具を行列状に配列して収納する工具マガジンを提供することを目的とする。また、手作業で長い工具を工具マガジンへ装着、抜き出しする際、作業が容易、かつ、安全に行える工具マガジンを提供することを目的とする。また、工具搬送装置を含めた、収納する工具の中心軸線方向の工具マガジン全体の厚み寸法を極力小さくした工具マガジンを提供することを目的とする。

前述の目的を達成するため、本発明によれば、工具の中心軸線が水平で互いに平行になるように複数の工具を収納する工具マガジンにおいて、

板状の部材に前記工具が通過可能な大きさの複数の工具受容孔を形成し、該工具受容孔内の下方で前記工具のフランジ部の V溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第 1 の工具収納部と、

前記第 1 の工具収納部の周囲に配置され、板状の部材に前記工具を受容可能な大きさの複数の工具受容くぼみ部を形成し、該工具受容くぼみ部内の下方で前記工具のフランジ部の V溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第 2 の工具収納部と、

を具備し、前記第 2の工具収納部は、前記第 1 の工具収納部の後方に段違いに設けられる工具マガジンが提供される。

第 1 の工具収納部には、工具受容孔を通過可能な直径で、所定の長さ以下の短かい工具を保持させる。第 2の工具収納部には、所定の長さを越える長い工具を保持させる。第 1及び第 2の工具収納部は、工具保持部材に工具のフランジ部の V溝を係合させて工具を保持する。第 2の工具収納部は、第 1 の工具収納部の後方に段違いに設けられている。すなわち、第 1 の工具収納部と第 2の工具収納部とは平行に設けられ、第 2の工具収納部の方が第 1 の工具収納部より収納工具のシャンク側にずれて配置されている。従って、第 2の工具収納部に収納された工具のフランジ部は、第 1 の工具収納部に収納された工具のフランジ部より後方に位置する。そして、短かい工具は、第 1 の工具収納部に対して工具の中心軸線に平行な方向から工具の抜き差しを行う。長い工具は、第 2 の工具収納部に対して工具の中心軸線に垂直な方向から工具の抜き差しを行う。また、前記第 2の工具収納部は、前記第 1の工具収納部の正面の左方、右方、上方、下方のうち少なくとも一つの側面に配置することができる。

この構成により、工具マガジンを正面から見て、中央部の第 1 の工具収納部に短かい工具が収納され、長い工具は、第 1 の工具収納部の少なくとも左方、右方、上方、下方のいずれかの側面に位置する第 2の工具収納部に収納される。

また、前記工具保持部材は、前記工具受容孔及び前記工具受容くぼみ部の周囲に前記工具のフランジ部の V溝と係合する凸部を有した駒部材を少なくとも 3個設けて構成することができる。

第 1及び第 2の工具収納部に収納される工具は、第 1 の工具受容孔の下方及び第 2の工具受容くぼみ部の下方で、工具のフランジ部の V溝と少なくとも 3つの駒部材の凸部とが、自重により係合することによって、工具の中心軸線が水平で互いに平行となるように保持される。

また、前記第 1及び第 2の工具収納部に対して収納工具の中心軸線方向に沿って後方に設けられ、前記工具のシャンク部を把持する工具把持手段と、前記工具把持手段を直交 3軸方向に移動させる移動手段とを有して成る工具搬送装置を更に具備することができる。

工具搬送装置の工具把持手段が工具の中心軸線の後方から工具のシャンク部を把持し、その把持手段が移動手段によって直交 3軸方向に移動される。短かい工具を把持したとき、工具搬送装置は、ェ具の中心軸線の方向に工具受容孔を通過させて工具を第 1の工具収納部から抜き差しする。長い工具を把持したとき、工具搬送装置は、工具の中心軸線と垂直な方向に工具受容くぼみ部を横切って工具を第 2の工具収納部から抜き差しする。そして、工具搬送装置は、第 1及び第 2の工具収納部と工具交換位置との間で工具を搬送したり、工具交換位置に工具把持手段を位置決めしたりする。

本発明によれば、第 1及び第 2の工具収納部は、板状の部材にェ具受容孔又は工具受容くぼみ部を形成し、工具保持部材を設けただけの簡単な構造で、工具を行列状に収納することができる。そして、短かい工具は、第 1 の工具収納部に収納し、工具の中心軸線に平行な方向から工具の抜き差しを行い、長い工具は、第 2の工具収納部に収納し、工具の中心軸線に垂直な方向から工具の抜き差しを行うようにした。そのために、工具の装着、抜き出しの作業が容易になり、かつ、安全である。更に、工具の装着、抜き出しの作業スぺ一スが小さくなつた。

また、 1つの工具受容孔又は工具受容くぼみ部当たりに少なくとも 3個の駒部材を設けることにより、簡単な安価な構成で工具を水平に互いに平行となるように、確実に保持することができる。そして、工具マガジン全体の厚み寸法は、第 1の工具収納部に保持された短かい工具の長さと、工具搬送装置による工具の中心軸線方向の工具の抜き差しの短かい工具とほぼ等しい長さのストローク長と、工具搬送装置が工具の中心軸線方向に後退したときの工具搬送装置の工具の中心軸線方向の全長との合計長さに相当する。第 2の工具収納部から長い工具を抜き差しするのを工具の中心軸線に垂直な動きだけで行い、工具の中心軸線方向の動きを必要としないので、ェ具搬送装置の工具中心軸線方向の動きの前記ストローク分の長さだけ長い、つまり第 1の工具収納部に保持される短かい工具の約 2倍の長さを持った長い工具を第 2の工具収納部に収納できる。従って、長短工具を収納しなければならない工具マガジンの工具の中心軸線方向の全体厚み寸法を極力小さくすることができる。図面の簡単な説明図 1 は、本発明の好ましい実施の形態による工具マガジンの正面図である。

図 2は、図 1の A部の拡大図である。

図 3は、図 2の I I I一 I I I断面図である。

図 4は、図 1の工具マガジンの側面図である。

図 5は、ラック本体部に工具を装着する作用を説明するための、図 1の工具マガジンの斜視図であり、キャリッジが工具交換位置にある図である。

図 6は、キャリッジが伸長位置にある図 5 と同様の図である。図 7は、サイドラックに工具を装着する作用を説明するための、図 1の工具マガジンの斜視図であり、キャリッジが工具交換位置にある図である。

図 8は、キヤリッジが伸長位置にある図 7 と同様の図である。発明を実施する最良の形態

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明する。

内部に多数の工具 Tを収納した工具マガジン 1 1 は、工作機械に隣接させて配置され、該工具マガジン 1 1の外部に設けられた工具交換装置 5 5を介して工作機械に工具 Tを供給し、且つ工作機械から工具 Tを受取る。本実施の形態の工具 Tは、切刃部 T Eと工具ホルダ T Hとから成り、工具ホルダ T Hは、環状の V溝 5 7の形成されたフランジ部 Fとテ一パ状のシャンク部 Sを有する。工具マガジン 1 1 は、基台 1 3の水平上面に立設された工具ラック 1 5 と工具搬送装置 2 5を具備し、工具交換装置 5 5は、工具交換アーム 5 5 aを具備している。本実施の形態では、工具交換アーム 5 5 aは、工具マガジン 1 1の工具交換位置 Pと工作機械の主軸（図示せず）との間で工具交換する。

工具ラック 1 5は、第 1 の工具収納部を形成するラック本体部 1 7、及び第 2の工具収納部を形成する一対のサイドラック部 1 9 、 2 1並びに上ラック部 2 3 を具備している。ラック本体部 1 7 は、基台 1 3の上面に垂直に立設された平板状の部材より成る。本明細書では、ラック本体部 1 7が形成する鉛直平面を X Y平面とし、水平方向に X軸、鉛直方向に Y軸、 X Y平面に対して垂直な方向に Z 軸を定義する。工具 Tの中心軸線が Z軸と平行となるように工具 T は工具ラック 1 5 に収納され、収納された工具 Tのシャンク部 Sの側を工具マガジン 1 1 の後方と定義する。

サイドラック部 1 9 、 2 1 は基台 1 3の上面に垂直に立設された平板状の部材より成り、ラック本体部 1 7 に対して Z軸方向に所定距離を以て後方に、つまり工具搬送装置 2 5側に寄せてオフセット配置されている。本実施の形態では、サイドラック部 1 9 、 2 1 は、側壁 1 9 a 、 2 1 aによってラック本体部 1 7 の側縁部に連結されており、これによつてラック本体部 1 7及びサイドラック部 1 9 、 2 1がしつかりと基台 1 3の上面に立設されるようになつている上ラック部 2 3 はラック本体部 1 7 に対して平行な平板状の部材より成り、工具ラック 1 5の上部で水平に延設され、かつ、ラック本体部 1 7 に対して Z軸に沿って所定距離を以て後方にオフセット配置されている。図示する実施の形態では、上ラック部 2 3 は、 L 字形のアングル部材の垂直部分より成り、該アングル部材の水平部分 2 3 aによって、サイドラック部 1 9 、 2 1 の側壁 1 9 a 、 2 1 aの上端部分に連結されている。

図示する実施の形態では、第 2の工具収納部を形成するサイドラック部 1 9 、 2 1及び上ラック部 2 3 は、ラック本体部 1 7から Z 軸に沿って後方にオフセットされ、かつ、概ね同一平面内に配置されているが、用途に応じて両者は必ずしも同一平面内に配置されていなくともよい。また、第 2の工具収納部は、ラック本体部 1 7の下方に設けられてもよい。

ラック本体部 1 7には、工具 Tを Z軸方向に通過させるためのマ卜リックス状に配列された複数の工具受容孔が形成されている。一例として図示する実施の形態では、ラック本体部 1 7の工具受容孔は、 1 0行 7列のマトリックス状に配列された第 1の工具受容孔 1 7 aと、最上段の第 1 の工具受容孔 1 7 aの更に上側に横 1行に配列された 4つの第 2の工具受容孔 1 7 bとを含む。第 1 の工具受容孔 1 7 aには、比較的直径が小さく、かつ、短い工具が保持される。第 2の工具受容孔 1 7 bには、工具 T ,に比較して直径が大きな工具 T ₂が保持されるようになっている。

第 1 と第 2の工具受容孔 1 7 a、 1 7 bは、上側内縁部が、収納される工具の直径よりも大きな直径を有した円弧状に形成され、下側内縁部が、保持する工具 Tのフランジ部 Fより若干大きな直径を有した円弧状に形成されている。上側及び下側内縁部は、必ずしも円弧状ではなく例えば矩形、五角形その他の多角形としてもよい。第 1及び第 2の工具受容孔 1 7 a、 1 7 bは、工具受容孔に保持する工具 Tを通過可能とする寸法、形状を与える上側及び下側内縁部を備えていればよい。

ラック本体部 1 7の工具受容孔 1 7 a、 1 7 bの下側内縁部の周囲には、 1つの工具受容孔当たり、 4個の駒部材 5 9が取り付けられる。駒部材 5 9の環状の凸部 5 9 aとフランジ部 Fの V溝 5 7 とが係合することによって、工具 Tは中心軸線が水平で互いに平行になるようにラック本体部 1 7 に保持される。 4個の駒部材 5 9のうち、下方の 2個の駒部材はどちらか 1個だけでもよい。つまり、駒部材 5 9は、 1つの工具受容孔当たり、少なくとも 3個あればよい。また、工具受容孔 1 7 a、 1 7 bの下側内縁部の中央には、キー 6 1が設けられ、フランジ部 Fに形成されたキー溝（図示せず）と係合して、工具 Tの回転方向の位置決めをしている。尚、駒部材 5 9に代えて、 V溝 5 7 と係合する円弧状の凸部を有する半環状部材を工具受容孔 1 7 a、 1 7 bの下側に取り付けてもよいし、工具受容孔 1 7 a、 1 7 bの下側内縁部の断面形状を V溝 5 7 と係合する半円弧状の凸形状に形成して、ラック本体部 1 7 に直接工具 Tを保持するようにしてもよい。

第 2の工具収納部を形成するサイドラック部 1 9、 2 1の各々には、縦 1列に配列された複数の、一例として示す本実施の形態では 8個の工具受容くぼみ部 1 9 b、 2 1 bが形成されている。サイドラック部 1 9、 2 1 には、工具 Tを X軸方向に移動させて工具受容くぼみ部 1 9 b、 2 l b内に導入可能なように、側部に工具 Tのフランジ部 Fの直径より若干大きな切り欠き幅を有する切欠 1 9 c、 2 1 cが設けられている。サイドラック部 1 9、 2 1の工具受容くぼみ部 1 9 b、 2 1 bは、ラック本体部 1 7の第 1及び第 2の工具受容孔 1 7 a、 1 7 bと同様に、下側内縁部の周囲には、 4個の駒部材 5 9が取り付けられ、工具を保持可能になっている。サイドラック部 1 9、 2 1の工具受容くぼみ部 1 9 b、 2 l bには、工具 T , , T₂に比較して直径が大きくかつ又は長い工具 T₃又は T₄が保持される。

本特定の実施の形態では、サイドラック部 1 9、 2 1の工具受容くぼみ部 1 9 b、 2 l bは、切欠 1 9 c、 2 1 c を通して X軸方向に工具 Tを導入するようになっているので、ラック本体部 1 7の第 1及び第 2の工具受容孔 1 7 a、 1 7 bのように、工具 Tの直径よりも大きな直径の上側内縁部を有する必要はない。また、第 2の工具収納部を形成する上ラック部 2 3には、横 1列に配列された複数の、一例として示す本実施の形態では 1 1個のェ具受容くぼみ部 2 3 bが形成されている。工具受容くぼみ部 2 3 b は、収納する工具 Tのフランジ部 Fの直径より若干大きな切り欠き幅を有し、上方に開いた円弧状の切欠にて形成されている。このェ具受容くぼみ部 2 3 bの下側内縁部の周囲には、 4個の駒部材 5 9 が取り付けられ、工具 Tを保持する。上ラック部 2 3の工具受容くぼみ部 2 3 bには、工具 T₃よりは直径が小さい力工具 Τ,、 Τ₂ に比較して直径が大きくかつ又は長い工具 Τ₅又は Τ₆が保持される。

本実施の形態では、収納する長い工具 Τ₃、 Τ₄、 Τ₅又は Τ₆の最長工具の約半分の寸法を所定の工具長さと決めている。所定の工具長さ以下で、かつ、工具受容孔 1 7 a、 1 7 bを通過可能な直径の工具を短かい工具 T,又は T₂とし、所定の長さを越える長い工具を Τ₃、 Τ₄、 Τ₅又は Τ₆としている。そして、ラック本体部 1 7 とサィドラック部 1 9、 2 1又は上ラック部 2 3 との Ζ軸方向のオフセット量は、所定の長さより若干長い寸法としている。

工具ラック 1 5 と工具交換位置 Ρとの間で工具を搬送する工具搬送装置 2 5は、工具 Τを係脱可能に把持するキャリッジ 3 5 と、キャリッジ 3 5を Χ Υ平面内で移動するためのキヤリッジ移動手段として、 X軸方向に延設された上、下レール 2 7、 2 9、上、下レール 2 7、 2 9の間に Υ軸方向に延設された動力伝達部材 3 3、及び上、下レール 2 7、 2 9に沿って X軸方向に往復動可能に設けられた移動支柱 3 1 とを具備しており、キャリッジ 3 5は、該移動支柱 3 1 に沿って Υ軸方向に往復動可能に取付けられている。

上、下レール 2 7、 2 9内には、例えばボールねじ（図示せず）が延設されており、移動支柱 3 1の上下端部には、該ボールねじと係合するナット（図示せず）が取付けられている。上、下レール 2 7 、 2 9の前記ポールねじは、動力伝達部材 3 3 の端部に設けられた歯車（図示せず）に係合し、該動力伝達部材 3 3をモー夕（図示せず）で回転することによって、上、下レール 2 7 、 2 9のボールねじは同期して回転するようになっている。これによつて、移動支柱 3 1 は、上、下レール 2 7 、 2 9に沿って X軸方向に往復動可能となっている。

キャリッジ 3 5は、 Z軸方向に延設された板状の部材より成り Y 軸方向に往復動可能に移動支柱 3 1 に取付けられたベース部 3 7 を具備している。該ベース部 3 7 の上面には、 Z軸方向に延設されたボールねじ 3 9、及び該ポールねじ 3 9を回転駆動するモータ 4 1 が取付けられており、ベース部 3 7の下面には、 Z軸方向に延設された第 1 の案内レール 4 3が固定されている。第 1 の案内レール 4 3には、該第 1の案内レール 4 3に沿って往復動可能に第 1のスライダ 4 7が取付けられており、該第 1 のスライダ 4 7 にはポールねじ 3 9 に係合するナツト 4 5が取付けられている（図 5 〜 8ではナットホルダが図示されている）。また、第 1のスライダ 4 7 には第 2の案内レール 4 9が固定されており、該第 2の案内レール 4 9は該第 1 のスライダ 4 7 と共に Z軸方向に往復動可能となっている。第 2の案内レール 4 9には、該第 2の案内レール 4 9に沿って往復動可能に第 2のスライダ 5 1が取付けられており、該第 2のスライダ 5 1 には腕 5 3が固定されている。腕 5 3の先端に、工具 Tのェ具ホルダ T Hのシャンク部 Sに嵌合するテ一パ穴を有し、工具 Tを係脱可能に把持する工具把持手段 6 3が固定されている。本実施の形態では、工具搬送装置の X、 Υ、 Ζ軸方向の移動及び工具把持の動作は、工作機械の N C装置（図示せず）により制御される。

以下、本実施の形態の作用を説明する。先ず、図 5 、 6を参照して、ラック本体部 1 7に工具 Tを装着する、すなわち第 1 の工具収納部へ工具 Tを装着する場合を例として、本実施の形態の作用を説明する。

図 5において、キャリッジ 3 5は工具交換アーム 5 5 aとの間で工具 Tを授受するために工具交換位置 Pにあり、該工具交換アーム 5 5 aから図 1の工具 T ,に相当する工具 Tを受取り、これを保持している。次いで、キャリッジ 3 5は、キャリッジ移動手段 2 7 、 2 9 、 3 1 によって、図 6に示すように工具 Tを所定位置、例えば、第 1 の工具収納部のマトリックス状に配列された第 1の工具受容孔において、左から 3列目、上から 5番目の第 1の工具受容孔 1 7 aに対面する位置に移動する。その際、キャリッジ 3 5は、工具 T が該第 1の工具受容孔 1 7 aにおける上側の大径部分を通過可能となる位置に配置される。次いで、キャリッジ 3 5は、モ一夕 4 1 を回転し、ボールねじ 3 9、ナツ卜 4 5を介して第 1及び第 2のスライダ 4 7 、 5 1 を前方へ移動させ、腕 5 3 の先端に把持されている工具 Tを、第 1の工具受容孔 1 7 a内に導入する。次いで、キヤリッジ 3 5は、移動支柱 3 1沿いに Y軸方向に少し下動し、把持する工具 Tの工具ホルダ T Hの V溝 5 7 を、第 1 の工具受容孔 1 7 aの駒部材 5 9 に係合させ、次いで、モー夕 4 1 を回転して、ボールねじ 3 9、ナツ卜 4 5を介して腕 5 3を Z軸方向に後退させ、腕 5 3 の先端に取付けられている工具把持手段 6 3を工具ホルダ T Hのシヤンク部 Sから脱離させる。これによつて、工具 Tは、工具マガジン 1 1 の第 1 の工具収納部、より詳細には、第 1 の工具受容孔 1 7 の 1つに係合、保持される。

工具 T ( T ,又は T ₂ ) を第 1の工具収納部としてのラック本体部 1 7から取出すためには、上述の工程とは逆の工程を実施すればよいことは理解されよう。次に、図 7 、 8を参照して、工具 Tを第 2の工具収納部に取付ける場合の作用を説明する。

図 7 において、キャリッジ 3 5は、図 5の場合と同様に、工具交換アーム 5 5 aとの工具交換位置 Pにあり、該工具交換アーム 5 5 aから図 1の工具 T ₃、 Τ ₄に相当する工具 Τを受取り、これを把持している。次いで、キャリッジ 3 5は、キャリッジ移動手段 2 7 、 2 9 、 3 1 によって、図 8に示すように工具 Τを所定位置、例えば、第 2 の工具収納部を形成するサイドラック 1 9 、 2 1及び上ラック部 2 3のうち、図示する実施の形態では紙面に対して向かって右側のサイドラック部 2 1の最下段の工具受容くぼみ部 2 1 bの側位に移動する。その際、キャリッジ 3 5は、工具 Tが該工具受容くぼみ部 2 1 bの切欠 2 1 cを通過可能となる位置に配置される。次いで、キャリッジ 3 5は、モー夕 4 1 を回転し、ボールねじ 3 9、ナット 4 5を介して第 2のスライダ 5 1 を Z軸沿いに前方へ、腕 5 3 の先端に把持されている工具 Tの工具ホルダ T Hの V溝 5 7カ^ ェ具受容くぼみ部 2 1 bの駒部材 5 9に係合可能な位置に移動させる。次いで、キャリッジ 3 5は、上、下レール 2 7 、 2 9沿いに X軸方向に移動し、把持する工具 Tを工具受容くぼみ部 2 1 b内に導入し、移動支柱 3 1沿いに Y軸方向に下動して、工具ホルダ T Hの V 溝 5 7 を工具受容くぼみ部 2 l bの駒部材 5 9に係合させ、次いで、モータ 4 1 を回転して、ポールねじ 3 9、ナット 4 5を介して腕 5 3を Z軸方向に後退させ、腕 5 3の先端に取付けられている工具把持手段 6 3を工具ホルダ T Hのシャンク部 Sから脱離させる。これによって、工具 Tは、工具マガジン 1 1の第 2の工具収納部、より詳細には、サイドラック部 2 1 の工具受容くぼみ部 2 1 bの 1つに係合、保持される。

工具 T ( T ₃、 Τ ₄ ) を第 2 の工具収納部としてのサイドラック部 1 9、 2 1から取出すためには、上述の工程とは逆の工程を実施すればよいことは理解されよう。

また、工具 T (T₅、 Τ₆) を第 2の工具収納部としての上ラック部 2 3へ装着するためには、工具 Τ (Τ₅、 Τ₆) を工具受容くぼみ部 2 3 bへ向けて下動させ、工具ホルダ THの V溝 5 7 を工具受容くぼみ部 2 3 bの駒部材 5 9に係合させることは理解されよう。更に、該上ラック部 2 3から工具 T (T₅、 Τ₆) を取り出すためには、工具 Τ (Τ₅、 Τ₆) を工具受容くぼみ部 2 3 bから上動させることは理解されよう。

以上述べたように、長い工具を収納するための第 2の工具収納部を短かい工具を収納するための第 1の工具収納部から後方へオフセット、つまり段違いに配置し、第 1の工具収納部には工具受容孔を形成し、第 2の工具収納部には切欠を持った工具受容くぼみ部を形成した。そして、短かい工具は第 1の工具収納部の工具受容孔に対して、 Z軸方向から抜き差しを行い、長い工具は第 2の工具収納部の工具受容くぼみ部に対して、 X、 Y軸方向から抜き差しを行う。そのために、図 4における工具マガジン全体の Z軸方向の厚み寸法 Dが、前述の第 2の従来技術の工具マガジンに長い工具を収納させた場合より、短かくすることができた。

Claims

請求の範囲

1 . 工具の中心軸線が水平で互いに平行になるように複数の工具を収納する工具マガジンにおいて、

前記第 1 の工具収納部の周囲に配置され、板状の部材に前記工具を受容可能な大きさの複数の工具受容くぼみ部を形成し、該工具受容くぼみ部内の下方で前記工具のフランジ部の V溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第 2の工具収納部と、

を具備し、前記第 2 の工具収納部は、前記第 1 の工具収納部の後方に段違いに設けられることを特徴とした工具マガジン。

2 . 前記第 2の工具収納部は、前記第 1 の工具収納部の正面の左方、右方、上方、下方のうち少なくとも一つの側面に配置されている請求項 1 に記載の工具マガジン。

3 . 前記工具保持部材は、前記工具受容孔及び前記工具受容くぼみ部の周囲に前記工具のフランジ部の V溝と係合する凸部を有した駒部材を少なくとも 3個設けて構成した請求項 1 又は 2 に記載のェ具マガジン。

4 . 前記第 1及び第 2の工具収納部に対して収納工具の中心軸線方向に沿って後方に設けられ、前記工具のシャンク部を把持するェ具把持手段と、前記工具把持手段を直交 3軸方向に移動させる移動手段とを有して成る工具搬送装置を更に具備する請求項 1 ないし 3 のいずれか 1項に記載の工具マガジン。