[go: up one dir, main page]

WO2009054119A1 - 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法、異常判定プログラムおよび混雑推定装置 - Google Patents

状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法、異常判定プログラムおよび混雑推定装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2009054119A1
WO2009054119A1 PCT/JP2008/002970 JP2008002970W WO2009054119A1 WO 2009054119 A1 WO2009054119 A1 WO 2009054119A1 JP 2008002970 W JP2008002970 W JP 2008002970W WO 2009054119 A1 WO2009054119 A1 WO 2009054119A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
situation
judging
congestion
move
abnormality
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/002970
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sumio Yokomitsu
Kenji Kondo
Shoichi Araki
Original Assignee
Panasonic Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2007278625A external-priority patent/JP4624396B2/ja
Priority claimed from JP2007280205A external-priority patent/JP4966820B2/ja
Application filed by Panasonic Corporation filed Critical Panasonic Corporation
Priority to US12/601,950 priority Critical patent/US8472715B2/en
Priority to CN2008800183147A priority patent/CN101681555B/zh
Publication of WO2009054119A1 publication Critical patent/WO2009054119A1/ja
Priority to US13/826,162 priority patent/US8655078B2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20004Adaptive image processing
    • G06T2207/20012Locally adaptive
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232Surveillance
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

 状況判定装置は、撮像された画像の局所領域における輝度値の時間変化率を算出する局所画像変化率算出部と、局所画像変化率算出部で算出された時間変化率の、複数の局所領域に対するヒストグラムを解析して人の移動状況および/または人の混雑度を判定する状況判定部等を備え、人の移動状況および/または混雑度を判定する。また、混雑推定装置は、画像生成部の画像列から動き情報を算出する動き情報生成部と、画像のテクスチャ情報を生成するテクスチャ情報生成部と、動きの基準となる基準動き情報を保持・更新する基準動き情報生成部等を備え、動きの有無とテクスチャを用いた類似度判定を用いて個々の領域毎の各種状態を判別して混雑度を推定し、また混雑状況の指標および異常状態かどうかの情報を提供する。
PCT/JP2008/002970 2007-10-26 2008-10-20 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法、異常判定プログラムおよび混雑推定装置 WO2009054119A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/601,950 US8472715B2 (en) 2007-10-26 2008-10-20 Situation determining apparatus, situation determining method, situation determining program, abnormality determining apparatus, abnormality determining method, abnormality determining program, and congestion estimating apparatus
CN2008800183147A CN101681555B (zh) 2007-10-26 2008-10-20 状况判定装置、状况判定方法、异常判定装置、异常判定方法
US13/826,162 US8655078B2 (en) 2007-10-26 2013-03-14 Situation determining apparatus, situation determining method, situation determining program, abnormality determining apparatus, abnormality determining method, abnormality determining program, and congestion estimating apparatus

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007278625A JP4624396B2 (ja) 2007-10-26 2007-10-26 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法および異常判定プログラム
JP2007-278625 2007-10-26
JP2007280205A JP4966820B2 (ja) 2007-10-29 2007-10-29 混雑推定装置および方法
JP2007-280205 2007-10-29

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/601,950 A-371-Of-International US8472715B2 (en) 2007-10-26 2008-10-20 Situation determining apparatus, situation determining method, situation determining program, abnormality determining apparatus, abnormality determining method, abnormality determining program, and congestion estimating apparatus
US13/826,162 Division US8655078B2 (en) 2007-10-26 2013-03-14 Situation determining apparatus, situation determining method, situation determining program, abnormality determining apparatus, abnormality determining method, abnormality determining program, and congestion estimating apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009054119A1 true WO2009054119A1 (ja) 2009-04-30

Family

ID=40579228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/002970 WO2009054119A1 (ja) 2007-10-26 2008-10-20 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法、異常判定プログラムおよび混雑推定装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US8472715B2 (ja)
CN (2) CN102582664A (ja)
WO (1) WO2009054119A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012118790A (ja) * 2010-12-01 2012-06-21 Hitachi Ltd 混雑度推定装置
WO2014112407A1 (ja) * 2013-01-16 2014-07-24 日本電気株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP2019032588A (ja) * 2017-08-04 2019-02-28 セコム株式会社 画像解析装置
WO2022201779A1 (ja) * 2021-03-23 2022-09-29 日本電気株式会社 経路情報提供装置、経路情報提供システム、経路情報提供方法およびコンピュータ可読媒体
WO2025032749A1 (ja) * 2023-08-09 2025-02-13 三菱電機株式会社 異常検出システム、車両システムおよび異常検出方法

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8554457B2 (en) * 2010-07-15 2013-10-08 Passur Aerospace, Inc. System and method for airport surface management
GB2484133B (en) * 2010-09-30 2013-08-14 Toshiba Res Europ Ltd A video analysis method and system
JP2012212407A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Sogo Keibi Hosho Co Ltd 状態判定装置、状態判定方法およびプログラム
US9232233B2 (en) * 2011-07-01 2016-01-05 Apple Inc. Adaptive configuration of reference frame buffer based on camera and background motion
WO2013057904A1 (ja) 2011-10-19 2013-04-25 パナソニック株式会社 蝟集判定装置及び蝟集判定方法
JP5826001B2 (ja) * 2011-11-30 2015-12-02 キヤノン株式会社 画像処理装置、及びその制御方法
US9218739B2 (en) 2012-05-14 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Method for analyzing traffic flow at an intersection
US8718906B2 (en) * 2012-05-14 2014-05-06 Ford Global Technologies, Llc Method for analyzing traffic flow at an intersection
JP6064728B2 (ja) * 2013-03-26 2017-01-25 東日本電信電話株式会社 情報提供システム、情報提供方法及びコンピュータプログラム
JP6100581B2 (ja) * 2013-03-29 2017-03-22 株式会社デンソーウェーブ 監視装置
WO2015029588A1 (ja) * 2013-08-27 2015-03-05 日本電気株式会社 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
WO2015033576A1 (ja) * 2013-09-06 2015-03-12 日本電気株式会社 セキュリティシステム、セキュリティ方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
CN103500327B (zh) * 2013-10-16 2018-06-05 武汉理工大学 基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法
KR102143618B1 (ko) * 2014-01-17 2020-08-11 삼성전자주식회사 프레임률 제어 방법 및 그 전자 장치
JP5910655B2 (ja) * 2014-03-25 2016-04-27 トヨタ自動車株式会社 移動速度予測装置及び移動速度予測方法
CN104021668B (zh) * 2014-06-26 2016-03-09 中国科学院自动化研究所 一种公共交通供需状态检测与预测系统及方法
US10846536B2 (en) * 2014-06-27 2020-11-24 Nec Corporation Abnormality detection device and abnormality detection method
CN110460821A (zh) 2014-06-30 2019-11-15 日本电气株式会社 引导处理装置和引导方法
CN105719269B (zh) * 2014-12-03 2018-09-28 高德软件有限公司 一种目标物体确定方法及装置
JP6573819B2 (ja) * 2015-01-20 2019-09-11 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America 不正検知ルール更新方法、不正検知電子制御ユニット及び車載ネットワークシステム
EP3813333B1 (en) * 2015-01-20 2022-06-29 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Irregularity detection rule update for an on-board network
JP6650677B2 (ja) * 2015-02-26 2020-02-19 キヤノン株式会社 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム
CN104700432B (zh) * 2015-03-24 2017-11-03 银江股份有限公司 一种自适应的粘连车辆分割方法
JP6384802B2 (ja) * 2015-03-26 2018-09-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 移動体検出装置、画像処理装置、移動体検出方法、及び、集積回路
CN106257558A (zh) * 2015-06-17 2016-12-28 中兴通讯股份有限公司 物体定位方法及装置
CN104969875A (zh) * 2015-07-23 2015-10-14 中山大学深圳研究院 一种基于图像变化的宠物行为检测系统
US10289884B2 (en) 2015-08-27 2019-05-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Image analyzer, image analysis method, computer program product, and image analysis system
US10559091B2 (en) * 2015-09-11 2020-02-11 Nec Corporation Object counting device, object counting method, object counting program, and object counting system
US9646191B2 (en) * 2015-09-23 2017-05-09 Intermec Technologies Corporation Evaluating images
DE102015221823A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten einer wenigstens eine Information darstellenden Bilddarstellung
WO2017122258A1 (ja) 2016-01-12 2017-07-20 株式会社日立国際電気 混雑状況監視システム
JP6674791B2 (ja) 2016-02-17 2020-04-01 株式会社Screenホールディングス 混雑度推定方法、人数推定方法、混雑度推定プログラム、人数推定プログラム、および人数推定システム
US10607356B2 (en) * 2016-05-13 2020-03-31 Hitachi, Ltd. Congestion analysis device, congestion analysis method, and congestion analysis program
WO2017221644A1 (ja) * 2016-06-22 2017-12-28 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法、並びにプログラム
JP6904677B2 (ja) 2016-08-30 2021-07-21 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6843557B2 (ja) * 2016-08-30 2021-03-17 キヤノン株式会社 システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
EP3340105A1 (en) 2016-12-21 2018-06-27 Axis AB Method for and apparatus for detecting events
JP6948128B2 (ja) * 2017-01-13 2021-10-13 キヤノン株式会社 映像監視装置及びその制御方法及びシステム
JP6991737B2 (ja) 2017-05-12 2022-01-13 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US10691956B2 (en) * 2017-05-12 2020-06-23 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and storage medium having determination areas corresponding to waiting line
US20190147667A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-16 Whyline, Inc. Systems and methods for virtual line services
CN108198180B (zh) * 2018-01-10 2019-11-26 南通大学 一种图像亮度值变化原因的判定方法
CN109109910A (zh) * 2018-08-28 2019-01-01 罗文彬 一种用于既有普速铁路维护的轨道基准控制网及测量方法
EP3825730A1 (en) * 2019-11-21 2021-05-26 Bentley Systems, Incorporated Assigning each point of a point cloud to a scanner position of a plurality of different scanner positions in a point cloud
US11538238B2 (en) 2020-01-10 2022-12-27 Mujin, Inc. Method and system for performing image classification for object recognition
CN112288038B (zh) * 2020-01-10 2021-05-18 牧今科技 基于图像分类的物体识别或物体注册的方法及计算系统
CN111429424B (zh) * 2020-03-20 2023-08-11 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 一种基于深度学习的加热炉入口异常识别方法
US11676397B2 (en) * 2020-10-15 2023-06-13 Denso International America, Inc. System and method for detecting an object collision
CN112419770B (zh) * 2020-11-06 2021-10-08 杭州图软科技有限公司 一种公交站台一体式多媒体系统
CN113194308B (zh) * 2021-05-24 2023-02-24 浙江大华技术股份有限公司 传输设备堵塞区域的确定方法、装置
CN113838277B (zh) * 2021-09-26 2022-07-26 广州文远知行科技有限公司 车辆异常发生时间点确定方法、装置、设备及存储介质
JP2023057860A (ja) * 2021-10-12 2023-04-24 キヤノン株式会社 画像処理装置および方法、プログラム
CN114724361B (zh) * 2022-03-16 2025-02-07 阿里巴巴(中国)有限公司 路况确定方法、装置及计算机可读存储介质
CN114925753B (zh) * 2022-04-28 2024-11-22 南通东升灯饰有限公司 一种led地灯的使用异常报警系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07296166A (ja) * 1994-04-22 1995-11-10 Matsushita Electric Works Ltd 混雑度検出装置
JP2002008042A (ja) * 2000-06-19 2002-01-11 Hitachi Ltd 動作認識処理装置及び移動物体の動作分析システム
JP2003187248A (ja) * 2001-12-21 2003-07-04 Mitsubishi Electric Corp 画像処理システムおよび画像処理装置
JP2004064438A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Toshiba Corp 監視システム及び監視方法
JP2005070985A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びにプログラム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0467275A (ja) * 1990-07-06 1992-03-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 認識方法及び認識装置
EP0567059B1 (en) * 1992-04-24 1998-12-02 Hitachi, Ltd. Object recognition system using image processing
US5546475A (en) * 1994-04-29 1996-08-13 International Business Machines Corporation Produce recognition system
JPH09282455A (ja) * 1996-04-16 1997-10-31 Hitachi Ltd 画像監視方法、画像監視装置および道路監視装置
JPH10290446A (ja) 1997-04-14 1998-10-27 Oki Electric Ind Co Ltd 背景画像生成方法及び装置
JPH1196376A (ja) 1997-09-24 1999-04-09 Oki Electric Ind Co Ltd 移動物体追跡装置及び方法
JP3831112B2 (ja) 1998-03-30 2006-10-11 東日本旅客鉄道株式会社 移動物体計測装置
US6597738B1 (en) * 1999-02-01 2003-07-22 Hyundai Curitel, Inc. Motion descriptor generating apparatus by using accumulated motion histogram and a method therefor
US6754367B1 (en) * 1999-09-30 2004-06-22 Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha Method and apparatus for automatically detecting intrusion object into view of image pickup device
JP3571628B2 (ja) 2000-08-31 2004-09-29 三菱電機株式会社 画像処理装置
JP2004032551A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Seiko Epson Corp 画像処理方法、画像処理装置及びプロジェクタ
JP4082144B2 (ja) 2002-09-05 2008-04-30 株式会社明電舎 混雑度調査装置
US7203338B2 (en) * 2002-12-11 2007-04-10 Nielsen Media Research, Inc. Methods and apparatus to count people appearing in an image
JP4218368B2 (ja) 2003-02-25 2009-02-04 パナソニック電工株式会社 人検出方法及び人検出装置
DE10328322A1 (de) * 2003-06-24 2005-01-27 Massen Machine Vision Systems Gmbh Überwachung des Farbeindrucks von mehrfarbig gemusterten Produkten
JP3944647B2 (ja) 2003-10-21 2007-07-11 コニカミノルタホールディングス株式会社 物体計測装置、物体計測方法、およびプログラム
JP2005135339A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Konica Minolta Holdings Inc 通行人検出方法および装置ならびに通行人計数装置
JP4259357B2 (ja) * 2004-03-12 2009-04-30 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
DE102004040057A1 (de) * 2004-08-18 2006-03-09 Rauch, Jürgen, Dr.-Ing. Verkehrsleitsystem
JP2006068315A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Sega Corp ポーズ検出プログラム、ビデオゲーム装置、ポーズ検出方法、および、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07296166A (ja) * 1994-04-22 1995-11-10 Matsushita Electric Works Ltd 混雑度検出装置
JP2002008042A (ja) * 2000-06-19 2002-01-11 Hitachi Ltd 動作認識処理装置及び移動物体の動作分析システム
JP2003187248A (ja) * 2001-12-21 2003-07-04 Mitsubishi Electric Corp 画像処理システムおよび画像処理装置
JP2004064438A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Toshiba Corp 監視システム及び監視方法
JP2005070985A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びにプログラム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012118790A (ja) * 2010-12-01 2012-06-21 Hitachi Ltd 混雑度推定装置
WO2014112407A1 (ja) * 2013-01-16 2014-07-24 日本電気株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP2019032588A (ja) * 2017-08-04 2019-02-28 セコム株式会社 画像解析装置
JP7005213B2 (ja) 2017-08-04 2022-01-21 セコム株式会社 画像解析装置
WO2022201779A1 (ja) * 2021-03-23 2022-09-29 日本電気株式会社 経路情報提供装置、経路情報提供システム、経路情報提供方法およびコンピュータ可読媒体
JP7635825B2 (ja) 2021-03-23 2025-02-26 日本電気株式会社 経路情報提供装置、経路情報提供方法およびプログラム
WO2025032749A1 (ja) * 2023-08-09 2025-02-13 三菱電機株式会社 異常検出システム、車両システムおよび異常検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8472715B2 (en) 2013-06-25
CN101681555A (zh) 2010-03-24
CN101681555B (zh) 2012-11-28
US8655078B2 (en) 2014-02-18
CN102582664A (zh) 2012-07-18
US20130195364A1 (en) 2013-08-01
US20100177963A1 (en) 2010-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009054119A1 (ja) 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法、異常判定プログラムおよび混雑推定装置
EP2323066A3 (en) Biometric authentication method and computer system
WO2008057850A3 (en) Object recognition system for medical imaging
EP2105889A3 (en) Systems and methods for transaction queue analysis
EP2587406A3 (en) System and Method for Link Analysis Based on Image Processing
WO2008142740A1 (ja) 画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム及びコンピュータプログラム
WO2009037558A3 (en) Method and system for capturing an image from video
EP2056256A3 (en) System and method for revealing occluded objects in an image dataset
WO2008083046A3 (en) Data segmentation using shift-varying predicate function fingerprinting
WO2009044148A8 (en) Apparatus and method of image analysis
EP3203414A3 (en) Intelligent system for use in a predetermined space and corresponding method
WO2007005440A3 (en) Change event correlation
WO2008103929A3 (en) Video processing systems and methods
EP2372309A3 (en) Vehicle position detection system
WO2006042070A3 (en) System for and method of determining pressure on a finger sensor
WO2015041872A8 (en) Method and apparatus for selectively providing information on objects in a captured image
EP2458335A3 (en) Road estimation device and method for estimating road
EP2492844A3 (en) Image recognition program, image recognition apparatus, image recognition system, and image recognition method
GB0616293D0 (en) Method of image processing
WO2005072315A3 (en) Methods and systems for the display and navigation of a social network
WO2014080305A3 (en) Integrated phenotyping employing image texture features
EP2172881A3 (en) Methods and systems for computation of probabilistic loss of function from failure mode
RU2011104483A (ru) Устройство и способ обработки изображений и программа
EP2426621A3 (en) Information processing device and information processing method
EP1944730A3 (en) Method for detecting edge of an image and apparatus thereof and computer readable medium processing the method

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880018314.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08842319

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12601950

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08842319

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1