[go: up one dir, main page]

WO2008132333A1 - Dispositif pour l'acquisition d'image de télésurveillance - Google Patents

Dispositif pour l'acquisition d'image de télésurveillance Download PDF

Info

Publication number
WO2008132333A1
WO2008132333A1 PCT/FR2008/000319 FR2008000319W WO2008132333A1 WO 2008132333 A1 WO2008132333 A1 WO 2008132333A1 FR 2008000319 W FR2008000319 W FR 2008000319W WO 2008132333 A1 WO2008132333 A1 WO 2008132333A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
sub
objectives
prox
monitoring
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/000319
Other languages
English (en)
Inventor
Yann Dib
Original Assignee
Gint
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gint filed Critical Gint
Publication of WO2008132333A1 publication Critical patent/WO2008132333A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19619—Details of casing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G08B13/19643—Multiple cameras having overlapping views on a single scene wherein the cameras play different roles, e.g. different resolution, different camera type, master-slave camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19691—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound
    • G08B13/19693—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound using multiple video sources viewed on a single or compound screen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to the field of remote monitoring. It relates more particularly to a device for the acquisition of remote monitoring images.
  • Such equipment generally includes a camera with a fixed focal length or zoom providing images to a remote monitoring center, or a server performing an automatic analysis of the image transmitted by the camera.
  • the effectiveness of surveillance will depend of course on the quality of the image transmitted, and more particularly on the quality of the variable parts of the image likely to correspond to a threat, intrusion or abnormal object.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a device for the acquisition of remote monitoring images which is adapted to the monitoring of long areas by providing an image adapted to a subsequent image analysis processing.
  • the invention relates to a device for the acquisition of remote monitoring images intended for the observation of an extended area, comprising N objectives O N monitoring the extended area, N being understood between 2 and 5.
  • N objectives O N being oriented to observe a portion P N of the extended area extending between a distance D prox N and a distance D elo N of said device, D prox> N and D elO / N being respectively greater than D prox ⁇ 1 and D elOi ⁇ 1
  • each objective O N collecting an image I N and having a focal length F N determined so that the dimension of a reference object on the image I N when it is placed in the center of the part P N is substantially identical for all the objectives.
  • the device allows to maintain similar proportions between the object and its environment. Therefore, the image of an object obtained by means of the invention retains the quality necessary for an analysis treatment irrespective of how far the object is from the device.
  • the device comprises means aggregating the images I N provided by each of the n objectives O N to form a single image.
  • the device comprises N cameras each equipped with one of said objectives O N.
  • the device comprises an image processing center I N and / or the single image performing a perceptual processing, said perceptual processing for obtaining information of position, speed, shape or behavior.
  • the processing center has means for calculating the real position of an object observed as a function of the position of said object in the single image and / or in an image I N , and the focal length F N of the objective O N corresponding to the portion of the single image in which the object is located or corresponding to the image I N.
  • the device further comprises means for calculating the speed of movement of an object.
  • the invention relates to mobile remote monitoring equipment consisting of a mobile frame provided with a telescopic mat having at its end at least one image capture device according to the first aspect of the invention.
  • the telescopic mast further supports a mobile camera providing a scanning of a surface including said extended area.
  • the equipment comprises control means of said mobile camera controlled according to the information provided by the image capture device.
  • the invention relates to a monitoring system comprising a plurality of remote monitoring equipment according to the second aspect of the invention, said equipment being arranged in such a way that the extended areas corresponding to each of the devices for the acquisition of remote surveillance images delimit a monitored enclave.
  • FIG. 1 is an overview of a mobile monitoring equipment according to the invention
  • FIG. 2a is a schematic representation of an image capture device according to the invention
  • Figure 2b is a perspective view of an image capture device according to the invention
  • FIG. 3 represents an example of an aggregate single image obtained with such an image capture device
  • FIG. 4 is a schematic view from above of an extended zone monitored by a device according to the invention.
  • FIG. 5 represents an example of a layout plan seen from above of a surveillance system according to the invention.
  • FIG. 1 shows an overview of a mobile equipment 1 according to the invention.
  • the equipment 1 is constituted by a frame 2 surmounted by a telescopic mast
  • the frame 2 is provided with wheels 4 allowing said equipment 1 to move.
  • the mast 3 has at its upper end at least an image capture device 5, illustrated in detail in FIGS. 2a and 2b. In a particular embodiment of the invention, the mast 3 also supports a mobile camera 6.
  • the equipment 1 In order to transmit the images to a remote monitoring unit, the equipment 1 is equipped with communication means, relying for example on radio wave technologies, such as Wifi, Bluetooth or communication technologies. satellite.
  • radio wave technologies such as Wifi, Bluetooth or communication technologies. satellite.
  • the chassis 2 is covered with solar panels 7 to ensure the energy autonomy of the equipment 1.
  • the image capture device 5 comprises three cameras 8a, 8b, 8c mounted on a support 19. Note, however, that the invention is not limited to this embodiment. , and it will be possible to provide a device comprising N cameras, for example from 2 to 5.
  • Each of the three cameras 8a, 8b, 8c is equipped with a lens that is oriented to observe part of the wide area 9.
  • each camera is articulated on said support 19 around a substantially horizontal axis and adjustment means are used to adjust the inclination of the cameras 8a, 8b, 8c.
  • the means for adjusting the inclination of the cameras 8a, 8b, 8c allow a travel of the order of 10 °.
  • the support 19 is composed of a box with inside which cameras 8a, 8b, 8c are placed.
  • the box has a transparent window 10 to allow image capture.
  • the box is equipped with a cap 11 overlooking the porthole 10 to protect it.
  • FIG. 4 schematically represents an extended zone 9 forming a corridor which is monitored by a device 5 according to the invention.
  • the extended area 9 to be monitored extends over a length of 100 m, a width of about 5 m and a height of about 4.50 m.
  • the first camera 8a is oriented to observe a portion P 1 of the extended zone which extends over an interval between 0 and 16.6 m
  • the second camera 8b is oriented to observe a portion P 2 which extends over the interval between 10 m and 76.5 m
  • the third camera 8c is oriented to observe a portion P 3 which extends over an interval extending between 45.8 m and 100 m.
  • the different parts P N of the extended zone overlap in order to monitor the entire extended area 9 to a minimum height.
  • the focal length F N of the lenses of the cameras is arranged so that the dimension of the same reference object is substantially identical when it is placed in the center of the corresponding part P N.
  • substantially identical in the meaning of this document is meant image dimensions whose ratio is within a range allowing the use of image processing technologies and more precisely compatible with the automatic recognition capabilities.
  • the image of a human body can be detected automatically by processing based on the recognition of shape and motion in the image transmitted by the camera, within certain limits only: when the image of the body human is too small or when the movements are too small (situation of an intruder distant from the camera), the shape will not be recognized correctly, and when this image is too big (situation of an intruder very close to the camera) it will also lead to an altered recognition.
  • the ratio between images of "substantially identical" size is typically of the order of 0.7 to 1.3.
  • the device 1 for the acquisition of remote surveillance images comprises means that make it possible to aggregate the images obtained by the three cameras 8a, 8b, 8c in order to obtain a single image 12.
  • the surveillance of the whole of the extended zone 9 can be carried out via a single control screen 11.
  • the means for aggregating the image are electronic or computer means.
  • FIG. 3 represents a control screen 11 displaying a unique theoretical image 12 obtained when three identical persons are in the center of the parts P 1 , P 2 and P 3 .
  • the device is equipped with a processing and analysis of images I n and / or single image 12, not shown.
  • the treatment center uses techniques to recognize a shape, speed, spatial pattern, or type of motion.
  • said processing center has means for calculating the actual position of an object observed or its speed. These calculation means use the position of said object in the single image or in the image I n and the focal length F N of the lens O N corresponding to the portion of the single image in which said object is located or corresponding to the image I n . to determine the position and speed of movement of the object.
  • the treatment center comprises perceptive image processing means which compare behaviors observed by means of images I n acquired with algorithms corresponding to pre-recorded behaviors.
  • the monitoring system comprises two remote monitoring equipment 1 arranged at two opposite corners of an area to be monitored.
  • Each monitoring equipment 1 comprises two monitoring devices oriented at 90 °. relative to each other and monitoring an extended zone 9a, 9b, 9c, 9d in the form of a corridor.
  • the four zones 9a, 9b, 9c, 9d in the form of a corridor delimit the contour of an area to be monitored 13, also called an enclosed area 13.
  • Each surveillance equipment 1 is furthermore equipped with a mobile camera 6 scanning the enclosed area 13.
  • the image processing center delivers information crossing the area in the corridor.
  • Information crossing the corridor area may include particulars as to the position of the intruder, its speed or size.
  • the zone crossing information provided by the image processing and analysis center is used for the control of at least one mobile camera 6 which ensures the scanning of the enclaved zone 13.
  • the crossing information makes it possible to control the moving means of the mobile camera 6 and / or the focusing adjustment means of the mobile camera 6.
  • the camera has the function of taking over the image capture devices when the intruder has crossed one of the zones in the corridors 9a, 9b, 9c, 9d and is in said enclosed area 13.
  • the system according to the invention makes it possible to avoid a too long latency period during which the intruder would not be monitored by the image-capture devices 5 or by the camera (s). mobile (s) 6.
  • FIG. 5 illustrates an implementation of the monitoring system by way of example.
  • the surveillance system can also be used for the surveillance of an enclosed area delimited in part by natural obstacles, building, relief, barrier.
  • several systems according to the invention can be arranged that grid the extended area in order to limit the length of the extended areas 9 monitored by the image capture devices 5 according to the invention. 'invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (5) pour l'acquisition d'images de télésurveillance, destiné à l'observation d'une zone étendue, comportant N objectifs O<SUB>N</SUB> surveillant la zone étendue, N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs O<SUB>N</SUB> étant orientés pour observer une partie P<SUB>N</SUB> de la zone étendue s 'étendant entre une distance D<SUB>prox</SUB>, N et une distance D<SUB>elo, N</SUB> dudit dispositif (5), D<SUB>prox, N </SUB>et D<SUB>elo, N</SUB> étant respectivement supérieure à D<SUB>prox, N-1 </SUB>et D<SUB>elo, N-1</SUB> chaque objectif O<SUB>N</SUB> recueillant une image I<SUB>N</SUB> et présentant une focale F<SUB>N</SUB> déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image I<SUB>N</SUB> lorsqu'il est placé au centre de la partie P<SUB>N</SUB> soit sensiblement identique pour tous les objectifs O<SUB>N</SUB>. L'invention concerne équipement et un système de surveillance équipés d'un tel dispositif.

Description

DISPOSITIF POUR L'ACQUISITION D'IMAGE DE TELESURVEILLANCE
La présente invention concerne le domaine de la télésurveillance. Elle concerne plus particulièrement un dispositif pour l'acquisition d'images de télésurveillance.
De tels équipements comprennent généralement une caméra avec une focale fixe ou un zoom fournissant des images à un centre de surveillance distant, ou à un serveur procédant à une analyse automatique de l'image transmise par la caméra.
L'efficacité de la surveillance, qu'elle soit automatique ou par l'intermédiaire d'un opérateur humain, dépendra bien sur de la qualité de l'image transmise, et plus particulièrement de la qualité des parties variables de l'image susceptible de correspondre à une menace, intrusion ou objet anormal.
Pour la surveillance de zones étendues en forme de couloir s 'étendant depuis un point rapproché d'un dispositif de capture d'images, jusqu'à un point distal éloigné, les équipements connus sont mal adaptés à des traitements ultérieurs d'analyse d'images permettant de fournir des informations de perception.
En effet, un objet observé proche se traduira sur l'image par une forme de très grande dimension, alors que le même objet se traduira sur l'image par une forme minuscule lorsqu'il est éloigné, alors même qu'il s'agit du même objet. Cette situation nécessite des retraitements de l'image avant analyse, et rend parfois la perception automatique imprécise ou défectueuse. Cette perception imprécise peut notamment se traduire par de fausses alertes ou des omissions d'alertes. On connaît dans l'état de la technique l'utilisation d'optiques grand angle ou d'optiques anamorphiques permettant d'observer de grandes étendues, mais le problème de l'analyse automatique reste le même, voire est aggravé.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif pour l'acquisition d'images de télésurveillance qui soit adapté à la surveillance de longues étendues en fournissant une image adaptée à un traitement ultérieur d'analyse d'images.
À cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif pour l'acquisition d'images de télésurveillance, destiné à l'observation d'une zone étendue, comportant N objectifs ON surveillant la zone étendue, N étant compris entre 2 et 5. Chacun des N objectifs ON étant orientés pour observer une partie PN de la zone étendue s 'étendant entre une distance Dprox N et une distance Delo N dudit dispositif, Dprox> N et DelO/ N étant respectivement supérieure à Dprox ^1 et DelOi ^1, chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs.
Ainsi, le dispositif permet de conserver des proportions similaires entre l'objet et son environnement. Par conséquent, l'image d'un objet obtenu au moyen de l'invention conserve la qualité nécessaire à un traitement d'analyse quel que soit l'éloignement de l'objet par rapport au dispositif.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens d'agrégation des images IN fournies par chacun des n objectifs ON afin de former une image unique.
Ainsi, la totalité des images obtenues par le dispositif peut être visionnée sur un même écran.
Avantageusement, le dispositif comprend N caméras équipées chacune d'un desdits objectifs ON.
Avantageusement, le dispositif comprend un centre de traitement des images IN et/ou de l'image unique procédant à un traitement perceptif, ledit traitement perceptif permettant d'obtenir des informations de position, de vitesse, de forme ou encore de comportement. À cet effet, le centre de traitement possède des moyens de calcul de la position réelle d'un objet observé en fonction de la position dudit objet dans l'image unique et/ou dans une image IN, et de la focale FN de l'objectif ON correspondant à la portion de l'image unique dans laquelle se situe ledit objet ou correspondant à l'image IN. Le dispositif comporte en outre des moyens de calcul de la vitesse de déplacement d'un objet.
Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un équipement de télésurveillance mobile constitué par un châssis mobile muni d'un mat télescopique présentant à son extrémité au moins un dispositif de capture d'images selon le premier aspect de l'invention.
Avantageusement, le mât télescopique supporte en outre une caméra mobile assurant un balayage d'une surface incluant ladite zone étendue.
Avantageusement, l'équipement comprend des moyens de commande de ladite caméra mobile contrôlés en fonction des informations fournies par le dispositif de capture d'images.
Enfin, selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de surveillance comportant une pluralité d'équipement de télésurveillance selon le deuxième aspect de l'invention, lesdits équipements étant disposés de façon à ce que les zones étendues correspondant à chacun des dispositifs pour l'acquisition d'images de télésurveillance délimitent une enclave surveillée.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un équipement de surveillance mobile selon l'invention ;
- la figure 2a est une représentation schématique d'un dispositif de capture d'images selon l'invention ; la figure 2b est une vue en perspective d'un dispositif de capture d'image selon l'invention ; - la figure 3 représente un exemple d'image unique agrégée obtenu avec un tel dispositif de capture d'images ;
- la figure 4 est une vue schématique de dessus d'une zone étendue surveillée par un dispositif selon l'invention ; et - la figure 5 représente un exemple de schéma d'implantation vue de dessus d'un système de surveillance selon l'invention.
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un équipement mobile 1 selon l'invention. L'équipement 1 est constitué par un châssis 2 surmonté par un mât télescopique
3. Le châssis 2 est muni de roues 4 permettant audit équipement 1 de se mouvoir.
Le mât 3 présente à son extrémité supérieure au moins un dispositif 5 de capture d'images, illustré de façon détaillée sur les figures 2a et 2b. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le mât 3 supporte également une caméra mobile 6.
Pour transmettre les images à une unité de surveillance à distance, l'équipement 1 est équipé de moyens de communication, s 'appuyant par exemple sur des technologies par ondes radio, telles que les technologies Wifi, Bluetooth, ou encore sur des technologies de communication satellitaire.
Dans l'équipement représenté, le châssis 2 est recouvert de panneaux solaires 7 afin d'assurer l'autonomie énergétique de l'équipement 1.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2a et 2b, le dispositif 5 de capture d'images comporte trois caméras 8a, 8b, 8c montées sur un support 19. Notons toutefois que l'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation, et l'on pourra prévoir un dispositif comportant N caméras, par exemple de 2 à 5.
Chacune des trois caméras 8a, 8b, 8c est équipée d'un objectif qui est orienté pour observer une partie de la zone étendue 9. À cet effet, chacune des caméras est montée articulée sur ledit support 19 autour d'un axe sensiblement horizontal et des moyens de réglage permettent d'ajuster l'inclinaison des caméras 8a, 8b, 8c. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de réglage de l'inclinaison des caméras 8a, 8b, 8c permettent un débattement de l'ordre de 10°.
Afin de protéger les caméras 8a, 8b, 8c contre les intempéries, le support 19 est composé d'un caisson à l'intérieur duquel les caméras 8a, 8b, 8c sont placées. Le caisson possède un hublot transparent 10 afin de permettre la capture d'image. En outre, le caisson est équipé d'une casquette 11 surplombant le hublot 10 afin de le protéger.
La figure 4 représente schématiquement une zone étendue 9 formant un couloir qui est surveillée par un dispositif 5 selon l'invention. Dans le mode de réalisation représentée, la zone étendue 9 à surveiller s'étend sur une longueur de 100 m, une largeur d'environ 5 m pour une hauteur d'environ 4,50 m.
Pour surveiller cette zone, la première caméra 8a est orientée pour observer une partie P1 de la zone étendue qui s'étend sur un intervalle compris entre 0 et 16,6 m, la seconde caméra 8b est orientée pour observer une partie P2 qui s'étend sur l'intervalle compris entre 10 m et 76,5 m et la troisième caméra 8c est orientée pour observer une partie P3 qui s'étend sur un intervalle s 'étendant entre 45,8 m et 100 m.
Avantageusement, les différentes parties PN de la zone étendue se chevauchent afin de surveiller toute la zone étendue 9 sur une hauteur minimum.
La distance focale FN des objectifs des caméras est agencée pour que la dimension d'un même objet de référence soit sensiblement identique lorsqu'il est placé au centre de la partie PN correspondante.
On entend par sensiblement identique au sens du présent document des dimensions d'images dont le rapport est compris dans une plage permettant l'utilisation des technologies de traitement d'images et plus précisément compatible avec les capacités de reconnaissance automatique d'un objet pouvant présenter selon les circonstances des dimensions différentes. À titre d'exemple, l'image d'un corps humain peut être détectée automatiquement par des traitements basés sur la reconnaissance de forme et de mouvements dans l'image transmise par la caméra, dans certaines limites seulement : lorsque l'image du corps humain est trop petite ou lorsque les déplacement sont trop faibles (situation d'un intrus distant de la caméra), la forme ne sera plus reconnue correctement, et lorsque cette image est trop grande (situation d'un intrus très proche de la caméra), elle conduira également à une reconnaissance altérée. Le rapport entre les images de dimension « sensiblement identique » est typiquement de l'ordre de 0,7 à 1,3.
Dans l'exemple illustré, les distances focales FN des objectifs des caméras 8a, 8b, 8c sont les suivants : première caméra 8a → f1 = 4,3 mm, deuxième caméra 8b → f2 = 7,3 mm et troisième caméra 8c → f3 = 16 mm.
Dans un mode de réalisation préférée, le dispositif 1 pour l'acquisition d'images de télésurveillance comprend des moyens qui permettent d'agréger les images obtenues par les trois caméras 8a, 8b, 8c afin d'obtenir une image unique 12. Ainsi, la surveillance de l'ensemble de la zone étendue 9 peut être réalisée via un seul écran de contrôle 11. Les moyens pour agréger l'image sont des moyens électronique ou informatique .
La figure 3 représente un écran de contrôle 11 affichant une image unique 12 théorique obtenue lorsque trois personnes identiques se situent au centre des parties P1, P2 et P3.
Par ailleurs, le dispositif est équipé d'un centre de traitement et d'analyse des images In et/ou de l'image unique 12, non représenté.
Le centre de traitement utilise des techniques permettant de reconnaître une forme, une vitesse, une configuration spatiale ou un type de mouvement. À cet effet, ledit centre de traitement possède des moyens de calcul de la position réelle d'un objet observé ou de sa vitesse. Ces moyens de calcul utilisent la position dudit objet dans l'image unique ou dans l'image In et la focale FN de l'objectif ON correspondant à la portion de l'image unique dans laquelle se situe ledit objet ou correspondant à l'image In. afin de déterminer la position et la vitesse de déplacement de l'objet.
En outre, le centre de traitement comporte des moyens de traitement perceptif des images qui comparent des comportements observés au moyen des images In acquises avec des algorithmes correspondant à des comportements préenregistrés.
Dans le mode de réalisation illustrée sur la figure 5, le système de surveillance comporte deux équipements 1 de télésurveillance disposés à deux coins opposés d'une zone à surveiller 13. Chaque équipement de surveillance 1 comporte deux dispositifs 5 de surveillance orientés à 90° l'un par rapport à l'autre et surveillant une zone étendue 9a, 9b, 9c, 9d en forme de couloir. Les quatre zones 9a, 9b, 9c, 9d en forme de couloir délimitent le contour d'une zone à surveiller 13, également appelée zone enclavée 13. Chaque équipement de surveillance 1 est en outre équipé d'une caméra mobile 6 balayant la zone enclavée 13.
Toute personne effectuant une intrusion à l'intérieur de la zone enclavée 13 est nécessairement observée par un des dispositifs 5 de capture d'images. Dans un cas d'intrusion, le centre de traitement d'images délivre une information de franchissement de la zone en couloir. L'information de franchissement de la zone en couloir peut notamment comprendre des indications quant à la position de l'intrus, sa vitesse ou sa taille.
Afin de faciliter la surveillance de l'intrus lorsqu'il est dans la zone enclavée, les informations de franchissement de zone fournies par le centre de traitement et d'analyse des images sont utilisées pour la commande d'au moins une caméra mobile 6 qui assure le balayage de la zone enclavée 13. Avantageusement, les informations de franchissement permettent de commander les moyens de déplacement de la caméra mobile 6 et/ou les moyens de réglage de focalisation de la caméra mobile 6.
Ainsi, la caméra a pour fonction de prendre le relais des dispositifs de capture d'images lorsque l'intrus a franchi un des zones en couloir 9a, 9b, 9c , 9d et se situe dans ladite zone enclavée 13.
Par conséquent, le système selon l'invention permet d'éviter une trop longue période de latence pendant laquelle, l'intrus ne serait pas surveillé, ni par les dispositifs de capture d'image 5, ni par la ou les caméra(s) mobile(s) 6.
On notera que le schéma de la figure 5 illustre une implantation du système de surveillance à titre d'exemple. En effet, le système de surveillance peut également être utilisé pour la surveillance d'une zone enclavée délimitée en partie par des obstacles naturels, bâtiment, relief, barrière. En outre, lorsque l'étendue de la zone à surveiller est trop importante, on peut disposer plusieurs systèmes selon l'invention quadrillant la zone étendue afin de limiter la longueur des zones étendues 9 surveillées par les dispositifs 5 de capture d'images selon l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 — Dispositif (5) pour l'acquisition d'images de télésurveillance, destiné à l'observation d'une zone étendue (9), caractérisé en ce qu'il comporte N objectifs ON surveillant la zone étendue (9), N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs ON étant orientés pour observer une partie PN de la zone étendue (9) s 'étendant entre une distance Dprox# N et une distance Delo „ dudit dispositif (5), Dprox# N et Delo_ N étant respectivement supérieure à DproXr N-1 et D eio, N-i chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs ON.
2 - Dispositif (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'agrégation des images IN fournies par chacun des n objectifs ON afin de former une image unique (12).
3 — Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'il comprend N caméras équipées chacune d'un desdits objectifs ON.
4 — Dispositif (5) selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'il comprend un centre de traitement des images IN et/ou de l'image unique (12) procédant à un traitement perceptif.
5 — Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le centre de traitement possède des moyens de calcul de la position réelle d'un objet observé en fonction de la position dudit objet dans l'image unique (12) et/ou dans une image IN, et de la focale FN de l'objectif ON correspondant à la portion de l'image unique (12) dans laquelle se situe ledit objet ou correspondant à l'image IN.
6 — Dispositif (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul de la vitesse de déplacement d'un objet.
7 — Équipement (1) de télésurveillance mobile constitué par un châssis (2) mobile muni d'un mat télescopique (3) présentant à son extrémité au moins un dispositif (5) de capture d'images, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) comporte N objectifs surveillant la zone étendue, N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs ON étant orienté pour observer une partie PN de la zone étendue s 'étendant entre une distance Dprox> „ et une distance DelOr N dudit dispositif ( 5 ) , DproX/ N et DelOf N étant respectivement supérieure à DproXr ^1 et DelO/ ^1 ( chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs.
8 — Équipement (1) de télésurveillance mobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mât télescopique (3) supporte en outre une caméra (6) mobile assurant un balayage d'une surface incluant ladite zone étendue ( 9 ) .
9 — Équipement (1) de télésurveillance mobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce 'qu'il comprend des moyens de commande de ladite caméra mobile (6) contrôlés en fonction des informations fournies par le1 dispositif de capture d'images (1). 10 — Système de surveillance caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'équipements (1) de télésurveillance mobile constitué par un châssis (2) mobile muni d'un mat télescopique (3) présentant à son extrémité un dispositif (5) pour l'acquisition d'images comportant N objectifs surveillant la zone étendue (9), N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs ON étant orienté pour observer une partie PN de la zone étendue (9) s 'étendant entre une distance DproX/ N et une distance DelO; N dudit dispositif (5), D Prox, N et D eio, N étant respectivement supérieure à Dprox N_x et D eio, N-i chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs et en ce que lesdits équipements (1) sont disposés de façon à ce que les zones étendues (9af 9b, 9c, 9d) correspondant à chacun des dispositifs (5) délimitent une enclave surveillée (13).
PCT/FR2008/000319 2007-03-13 2008-03-12 Dispositif pour l'acquisition d'image de télésurveillance WO2008132333A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0753779 2007-03-13
FR0753779A FR2913779B1 (fr) 2007-03-13 2007-03-13 Dispositif pour l'acquisition d'image de telesurveillance.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008132333A1 true WO2008132333A1 (fr) 2008-11-06

Family

ID=38617456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2008/000319 WO2008132333A1 (fr) 2007-03-13 2008-03-12 Dispositif pour l'acquisition d'image de télésurveillance

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2913779B1 (fr)
WO (1) WO2008132333A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012092764A1 (fr) * 2011-01-06 2012-07-12 博立码杰通讯(深圳)有限公司 Procédé et système de détection pour lentille de fresnel

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4420422A1 (de) * 1994-06-10 1995-12-14 Dickmanns Ernst Dieter Prof Dr Technisches Komplexauge für dynamisches maschinelles Sehen
US20030025791A1 (en) * 2001-06-29 2003-02-06 Kenneth Kaylor Trailer mounted surveillance system
US20050179539A1 (en) * 2004-02-12 2005-08-18 Hill Philip A. Portable security system
US20050185047A1 (en) * 2004-02-19 2005-08-25 Hii Desmond Toh O. Method and apparatus for providing a combined image
US20060114332A1 (en) * 2002-12-05 2006-06-01 Sony Corporation Imaging device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4420422A1 (de) * 1994-06-10 1995-12-14 Dickmanns Ernst Dieter Prof Dr Technisches Komplexauge für dynamisches maschinelles Sehen
US20030025791A1 (en) * 2001-06-29 2003-02-06 Kenneth Kaylor Trailer mounted surveillance system
US20060114332A1 (en) * 2002-12-05 2006-06-01 Sony Corporation Imaging device
US20050179539A1 (en) * 2004-02-12 2005-08-18 Hill Philip A. Portable security system
US20050185047A1 (en) * 2004-02-19 2005-08-25 Hii Desmond Toh O. Method and apparatus for providing a combined image

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012092764A1 (fr) * 2011-01-06 2012-07-12 博立码杰通讯(深圳)有限公司 Procédé et système de détection pour lentille de fresnel
CN102590879A (zh) * 2011-01-06 2012-07-18 博立码杰通讯(深圳)有限公司 一种菲涅尔透镜感应方法及系统
CN102590879B (zh) * 2011-01-06 2015-01-07 博立码杰通讯(深圳)有限公司 一种菲涅尔透镜感应方法及系统
US9223063B2 (en) 2011-01-06 2015-12-29 Boly Media Communications (Shenzhen) Co., Ltd. Sensing method and system for fresnel lens

Also Published As

Publication number Publication date
FR2913779B1 (fr) 2009-11-13
FR2913779A1 (fr) 2008-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001071423A1 (fr) Dispositif d&#39;acquisition d&#39;image panoramique
EP0764316B1 (fr) Dispositif de surveillance et d&#39;alerte de la presomption de corps en danger dans une piscine
FR2627657A1 (fr) Dispositif de surveillance comportant un systeme de masquage ameliore et des dimensions reduites
EP2506073A1 (fr) Dispositif de surveillance de l&#39;état d&#39;un ouvrage d&#39;art
FR2637694A1 (fr) Dispositif de detection de la position d&#39;un mobile, notamment d&#39;un aeronef, dans un plan
WO2011076745A1 (fr) Lunettes numeriques de protection oculaire a traitement de signal
EP2098072B1 (fr) Dispositif pour permettre une communication par visioconference et procede de communication associe
EP1901688B1 (fr) Lunettes de protection
WO2008132333A1 (fr) Dispositif pour l&#39;acquisition d&#39;image de télésurveillance
FR2760877A1 (fr) Installation de surveillance
WO2021078523A1 (fr) Procédé de surveillance par drone d&#39;une zone à surveiller ayant au moins une partie bordée extérieurement par une zone interdite de surveillance
WO2004046783A1 (fr) Dispositif de surveillance panoramique
WO2020084232A1 (fr) Procédé de pilotage de l&#39;affichage d&#39;informations sur un bandeau d&#39;écran équipant une passerelle de bateau
EP3714440A1 (fr) Dispositif de controle d&#39;acces d&#39;un individu par reconnaissance 2d ou 3d du visage d&#39;un individu a partir de son acquisition prealable 3d
EP3602253A1 (fr) Système de transparence pour caméra banalisée
WO2008132334A1 (fr) Systeme de surveillance
WO2005111536A1 (fr) Procede et dispositif de detection en hyperacuite d&#39;un bord contraste sensiblement rectiligne et systeme de fixation et de poursuite fine de ce bord contraste.
EP2867716B1 (fr) Dispositif de surveillance de l&#39;environnement extérieur d&#39;une plate-forme notamment navale, périscope et plate-forme comportant un tel dispositif
EP0696868B1 (fr) Dispositif de balayage en particulier pour système d&#39;imagerie
EP3673223B1 (fr) Instrument d&#39;imagerie pour controler une designation de cible
FR2942048A1 (fr) Dispositif de capture d&#39;images 360° comprenant un systeme catadiotrique couple a un capteur d&#39;images.
FR2812955A1 (fr) Dispositif de pointage et de pilotage d&#39;un curseur a distance, independant de la taille et de la technologie du dispositif d&#39;affichage
EP4390500A1 (fr) Système d&#39;acquisition d&#39;image pour la reconnaissance biométrique d&#39;iris d&#39;un individu
WO2011076741A1 (fr) Lunettes numeriques de protection oculaire a focale variable
FR2818384A1 (fr) Dispositif de controle des deplacements d&#39;une structure

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08787777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08787777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1