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WO2008046981A2 - Pince pour la prehension et le transport de menus objets, utilisable, en particulier, en chirurgie dentaire - Google Patents

Pince pour la prehension et le transport de menus objets, utilisable, en particulier, en chirurgie dentaire Download PDF

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WO2008046981A2
WO2008046981A2 PCT/FR2007/001643 FR2007001643W WO2008046981A2 WO 2008046981 A2 WO2008046981 A2 WO 2008046981A2 FR 2007001643 W FR2007001643 W FR 2007001643W WO 2008046981 A2 WO2008046981 A2 WO 2008046981A2
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flexible
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proximal
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    • A61C7/14—Brackets; Fixing brackets to teeth
    • A61C7/146—Positioning or placement of brackets; Tools therefor

Definitions

  • Gripper for grasping and transporting small objects, usable, in particular, in dental surgery.
  • Grippers are also known, the jaws of which are brought into the nip position automatically under the elasticity effect of the limbs (DE-2004 017 402, US Pat. No. 4,035,919).
  • this object is achieved by means of a self-locking forceps comprising two freely crossing arms and comprising a proximal portion for maneuvering or a handle and a distal pinching portion extending on either side of the crossing zone.
  • the proximal portions being elastically joined at one of their ends and progressively diverging towards the crossing zone, while the distal portions are approximately parallel and terminate in jaws, so that the proximal or proximal portions are brought together; handles causes spacing of the distal portions, while releasing the pressure exerted on said proximal portions results in an automatic approximation of the distal portions and thus the jaws thereof in the clamping position;
  • at least one of said jaws is provided with a pad or lining of flexible material able to conform largely to the shape of the object or to adhere to the object pressed between the two jaws, at the end of the movement of approaching the latter ;
  • said self-locking pliers being provided with means for limiting the clamping force generated by the restoring force of the spring
  • clamping force before any manipulation by the practitioner.
  • the latter can first adjust the clamping force to obtain optimal and safe nipping of the object to be transported. Then, without any action or additional effort of the practitioner, self-tightening (automatic return to the pinch position) ensures the maintenance of this ideal force until the drop of the transported object. This avoids the effect "cherry kernel", without any effort or precaution or special attention of the user.
  • Figure 3 is a partial view, in perspective and on an enlarged scale, illustrating an embodiment of the jaws of the clamp, for the removable attachment of a flexible material packing disposable type.
  • Figure 5 is a partial view, in perspective and on an enlarged scale, showing the jaws of the clamp provided with a flexible material packing disposable type.
  • Figure 7 is a perspective view showing the transverse entry of a dental prosthesis part.
  • the clip illustrated is a self-locking pre-brake of the kind consisting of two limbs 1 and 2, crossing freely at their intermediate portion 3 and having a proximal operating portion or handle 1A, 2A and a distal portion pinch 1B, 2B, extending on either side of their crossing zone 3.
  • the branches 1 and 2 are essentially made of a metal having a capacity of flexibility.
  • Their proximal portions 1A, 2A are elastically assembled at one of their ends and gradually move away towards the crossing zone 3 of the branches 1 and 2. They constitute, in this way, a leaf spring type spring, so that their approximation requires the application of a convergent digital pressure applied, for example, by the thumb and forefinger of the practitioner's hand.
  • the self-locking forceps is provided with means for limiting the pinch force resulting from the restoring force of the spring constituted by the proximal portions 1A, 2A, which tends to move the latter away from each other, causing the bringing the distal portions 1B, 2B, branches 1 and 2 closer together and automatically clamping the jaws 4-6 and 5-6.

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Abstract

Pince autobloquante pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable en particulier, en chirurgie dentaire, cette pince comportant deux branches (1, 2) se croisant librement et comprenant une partie proximale de manoeuvre (IA, 2A) et une partie distale de pincement (1 B, 2B)I les parties proximales (IA, 2A) étant assemblées élastiquement à l'une 'de leurs extrémités tandis que les parties distales (1 B, 2A) se terminent par des mors (4, 5), de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées (IA, 2A) entraine l'écartement des parties distales (1 B, 2B), alors que le relâchement de la pression exercée sur lesdites parties proximales (IA, 1 B) se traduit par un rapprochement automatique des parties distales (1 B, 2B) et donc des mors (4, 5) en position de serrage; l'un au moins desdits mors est muni d'un coussinet de matière souple; ladite pince autobloquante étant munie d'un moyen de limitation (13) de la force de serrage générée par la force de rappel du ressort constitué par les parties proximales (IA, 2A) de la pince.

Description

Pince pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable, en particulier, en chirurgie dentaire.
La présente invention concerne une pince pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable, en particulier, en chirurgie dentaire. Dans l'application intéressante susmentionnée, cette pince permet notamment de saisir, de transporter jusqu'au site de pose et de mettre en place, sur ce site, des pièces de prothèse dentaire de formes et dimensions variées telles que, par exemple, couronnes, bridges, implants, inlays, etc.
Actuellement, sont utilisées, pour ces manipulations :
- des pinces autobloquantes avec mors métalliques galbés ou droits ;
- des pinces autobloquantes avec mors métalliques diamantés ;
- des précelles autobloquantes dont les deux mors sont munis, chacun d'un tampon de substance caoutchouteuse rigide striée.
L'inconvénient majeur commun à ces dispositifs est la rigidité de leurs mors à cause de laquelle il n'y a le plus souvent que des surfaces de contact réduites ou peu de points de contact entre les mors et l'objet saisi, de sorte que la tenue de celui-ci reste peu sûre dans bien des cas, et que les objets risquent donc d'échapper inopinément aux mors de la pince et de chuter malencontreusement lors des manipulations.
On connaît, par ailleurs, des pinces dont les mors sont munis de coussinets souples (DE 10 2004 017 402, US- 3 898 738, US- 5 044 954, US- 3 834 026, WO- 01/66031 , US- 2006/0127835).
On connaît aussi des pinces dont le rapprochement des mors en position de pincement s'opère automatiquement sous l'effet d'élasticité des branches (DE- 10 2004 017 402, US- 4 035 919).
Toutefois, parmi les dispositifs décrits dans les documents ci-dessus, applicables à l'art dentaire, aucun ne permet d'ajuster la force de pincement avant toute manipulation par le praticien, jusqu'à obtenir un serrage optimal et sûr de l'objet à transporter. Dans ces conditions, ces dispositifs, dans le cas d'une application à l'art dentaire et destinés à transporter des pièces de prothèse dentaire de formes et de dimensions variées, exerceraient une force aléatoire et incontrôlée (celle générée par la main du praticien) de sorte que le risque de voir l'objet glisser est grand.
L'invention vise à mettre à disposition des utilisateurs et en particulier à celle des spécialistes de la chirurgie dentaire restauratrice, une pince permettant une préhension et une manipulation très sûres de menus objets de formes variées telles que, par exemple, des pièces de prothèse dentaire.
Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une pince autobloquante comportant deux branches se croisant librement et comprenant une partie proximale de manoeuvre ou poignée et une partie distale de pincement s'étendant de part et d'autre de la zone de croisement, les parties proximales étant assemblées élastiquement à l'une de leurs extrémités et s'écartant progressivement en direction de la zone de croisement, tandis que les parties distales sont approximativement parallèles et se terminent par des mors, de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées entraîne l'écartement des parties distales, alors que le relâchement de la pression exercée sur lesdites parties proximales se traduit par un rapprochement automatique des parties distales et donc des mors de celles-ci en position de serrage ; l'un au moins desdits mors est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple apte à épouser largement la forme de l'objet ou à adhérer à l'objet pressé entre les deux mors, en fin du mouvement de rapprochement de ces derniers ; ladite pince autobloquante étant munie d'un moyen de limitation de la force de serrage générée par la force de rappel du ressort constitué par les parties proximales de la pince.
Grâce à la pince autobloquante comportant la combinaison des trois caractéristiques ci-après :
- rapprochement automatique des mors en position de pincement ;
- souplesse ou adhésivité des mors ; - possibilité de réglage de la force de pincement ;
il est possible de contrôler la force de serrage avant toute manipulation par le praticien. Ce dernier peut d'abord ajuster la force de pincement jusqu'à obtenir un pincement optimal et sûr de l'objet à transporter. Puis, sans aucune action, ni effort supplémentaire du praticien, l'autoserrage (retour automatique à la position de pincement) garantit le maintien de cette force idéale jusqu'au largage de l'objet transporté. On évite ainsi l'effet « noyau de cerise », sans aucun effort ni précaution ou attention particulière de l'utilisateur.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une pince autobloquante auquel est applicable l'invention, les mors antagonistes de cette pince étant représentés en position d'écartement.
La figure 2 est une vue en perspective analogue à la figure 1 et montrant les mors de la pince autobloquante en position de rapprochement
La figure 3 est une vue partielle, en perspective et à échelle agrandie, illustrant un mode d'exécution des mors de la pince, permettant la fixation amovible d'une garniture de matière souple de type jetable.
La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple d'exécution d'une garniture de matière souple de type jetable conformée pour son montage amovible sur un mors rigide illustré à la figure 3.
La figure 5 est une vue partielle, en perspective et à échelle agrandie, montrant les mors de la pince munis d'une garniture de matière souple de type jetable.
La figure 6 est une vue en perspective illustrant la saisie longitudinale d'une pièce de prothèse dentaire. - A -
La figure 7 est une vue en perspective montrant la saisie transversale d'une pièce de prothèse dentaire.
On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple de mise en œuvre intéressant, mais nullement limitatif, de la pince ou précelle selon l'invention.
Dans l'exposé qui suit, l'expression "matière souple" signifie une matière présentant de préférence et de façon non limitative, un degré de dureté permettant sa déformation d'au moins un millimètre lorsqu'on lui applique une pression inférieure à 5N pour une surface de contact de 50 mm2.
Selon les figures 1 et 2, la pince illustrée est une précelle autobloquante du genre constitué de deux branches 1 et 2, se croisant librement au niveau de leur partie intermédiaire 3 et comportant une partie proximale de manœuvre ou poignée 1A, 2A et une partie distale de pincement 1 B, 2B, s'étendant de part et d'autre de leur zone de croisement 3. Les branches 1 et 2 sont essentiellement réalisées dans un métal présentant une capacité de flexibilité. Leurs parties proximales 1A, 2A sont assemblées élastiquement à l'une de leurs extrémités et s'écartent progressivement en direction de la zone de croisement 3 des branches 1 et 2. Elles constituent, de la sorte, un ressort du type ressort à lame, de façon à ce que leur rapprochement nécessite l'application d'une pression digitale convergente appliquée, par exemple, par le pouce et l'index de la main du praticien. Les parties distales 1 B, 2B sont parallèles ou approximativement parallèles, de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées 1A, 2A sous la pression exercée par les doigts assure l'écartement desdites parties distales, alors que le relâchement de cette pression se traduit par un rapprochement automatique des parties distales 1 B, 2B et, par conséquent, un rapprochement des mors 4 et 5 dont sont munies, respectivement, les extrémités libres de celles-ci.
Les portions d'extrémité des parties distales 1 B, 2B des branches 1 , 2, peuvent être incurvées ou droites (comme représenté sur les dessins).
Au moins un des mors de pincement 4 et 5 est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple 6 apte à épouser la forme de l'objet C pressé entre les mors 4 et 5, en fin du mouvement de rapprochement de ceux-ci. Selon le mode d'exécution préféré illustré, chacun des deux mors 4 et 5 de la pince est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple 6.
Selon un mode d'exécution, la garniture souple 6 est réalisée dans un matériau malléable, pâte à modeler collante, par exemple en silicone brute.
Selon un autre mode d'exécution, la garniture souple 6 est réalisée dans un matériau déformable élastiquement ou à mémoire de forme, par exemple en caoutchouc souple, ou en mousse d'élastomère.
Selon un autre mode d'exécution, l'un des mors 4 ou 5 est muni d'une garniture souple 6 exécutée dans un matériau malléable, tandis que l'autre mors 5 ou 4 est muni d'une garniture souple 6 réalisée dans un matériau déformable élastiquement.
Selon un autre mode d'exécution, le ou les coussinets ou garnitures de matière souple 6 est ou sont exécuté(s) dans un matériau doté d'une capacité d'auto-adhérence, par exemple en silicone.
La garniture souple 6 peut être fixée à demeure ou de manière amovible et interchangeable sur le ou les mors 4 et/ou 5.
La fixation à demeure, comme la fixation amovible et interchangeable, peuvent être obtenues de toute manière adéquate connue en soi, par exemple par collage ou vissage pour la fixation à demeure, ou par coopération de profils d'assemblage complémentaires pour la fixation amovible et interchangeable, notamment lorsqu'il s'agit de garniture exécutée en matière souple déformable élastiquement.
Selon un mode d'exécution avantageux, au moins un mors rigide de la pince et la garniture de matière souple est conformé pour autoriser une fixation amovible de ladite garniture sur ledit mors.
Selon l'exemple d'exécution illustré aux figures 3 et 5 à 7, chaque mors antagoniste 4 et 5 et les garnitures de matière souple amovibles 6 sont conformés pour autoriser une fixation provisoire desdites garnitures sur lesdits mors, de sorte que ces dernières soient amovible et/ou interchangeables. Par exemple, comme représenté sur les dessins, les mors 4 et/ou 5 peuvent présenter une forme concave approximativement demi-cylindrique et comporter une fente longitudinale 7 dans leur partie médiane. D'autre part, les garnitures 6 peuvent présenter une forme complémentaire approximativement demi-cylindrique et comporter sur leur face d'appui 8 dans le fond des mors 4 ou 5, un tenon 9 dont la portion de rattachement 10 à ladite face d'appui est rétrécie, de sorte à permettre la fixation desdites garnitures 6 par simple coulissement dudit tenon dans la fente 7 desdits mors.
Les garnitures 6 peuvent comporter un vide longitudinal 11 pour une meilleure souplesse de préhension et leur face de préhension peut être munie de nervures 12 ou d'aspérités pour une meilleure prise des objets C transportés.
On prévoit aussi une réalisation composite compacte des mors et des garnitures, par exemple par un procédé de moulage bi-matière connu. Dans ce cas, les mors ainsi réalisés peuvent être fixés de manière amovible et interchangeable, par exemple par vissage ou autrement à l'extrémité libre des parties distales 1 B, 2B, des branches 1 et 2 de la pince.
La pince autobloquante est munie d'un moyen permettant de limiter la force de pincement découlant de la force de rappel du ressort constitué par les parties proximales 1A, 2A, laquelle tend à écarter ces dernières l'une de l'autre, en provoquant le rapprochement des parties distales 1 B, 2B, des branches 1 et 2 et le serrage automatique des mors 4-6 et 5-6.
Ce moyen peut être constitué par un système de butée comprenant, par exemple, une vis 13 à tête moletée 13a, se vissant dans la partie distale 1 B ou 2B de l'une des branches 1 ou 2 et dont l'extrémité peut être placée en appui contre la face interne de la partie distale de l'autre branche 2 ou 1 , afin de limiter le mouvement du rapprochement desdites parties distales et donc la force de pincement des mors, lorsqu'on relâche la pression sur les parties proximales ou poignées 1A, 2A de la pince.

Claims

REVEND1CATIONS
1. Pince autobloquante pour la préhension et le transport de menus objets, utilisable en particulier, en chirurgie dentaire, cette pince comportant deux branches (1 , 2) se croisant librement et comprenant une partie proximale de manœuvre ou poignée (1A, 2A) et une partie distale de pincement (1 B, 2B) s'étendant de part et d'autre de la zone de croisement (3), les parties proximales (1A, 2A) étant assemblées élastiquement à l'une de leurs extrémités et s'écartant progressivement en direction de la zone de croisement (3), tandis que les parties distales (1 B, 2A) sont approximativement parallèles et se terminent par des mors (4, 5), de sorte que le rapprochement des parties proximales ou poignées (1A, 2A) entraîne l'écartement des parties distales (1 B, 2B), alors que le relâchement de la pression exercée sur lesdites parties proximales (1A, 1 B) se traduit par un rapprochement automatique des parties distales (1 B, 2B) et donc des mors
(4, 5) de celles-ci en position de serrage ; l'un au moins desdits mors est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple (6) apte à épouser largement la forme de l'objet (C) ou à adhérer à l'objet (C) pressé entre les deux mors, en fin du mouvement de rapprochement de ces derniers ; ladite pince autobloquante étant munie d'un moyen de limitation (13) de la force de serrage générée par la force de rappel du ressort constitué par les parties proximales (1A, 2A) de la pince.
2. Pince autobloquante selon la revendication 1 , caractérisée en ce que chacun des deux mors rigides antagonistes (4-5) est muni d'un coussinet ou garniture de matière souple (6).
3. Pince autobloquante suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la garniture souple ou chaque garniture souple (6) est exécutée dans un matériau malléable, par exemple en silicone brute.
4. Pince autobloquante selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la garniture souple ou chaque garniture souple (6) est exécutée dans un matériau déformable élastiquement ou à mémoire de forme, par exemple en caoutchouc souple ou en mousse souple d'élastomère.
5. Pince autobloquante suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'un des mors 4 ou 5 est muni d'une garniture malléable tandis que l'autre mors (5 ou 4) est muni d'une garniture déformable élastiquement.
6. Pince autobloquante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le coussinet ou garniture souple ou chaque coussinet ou garniture souple (6) est réalisé dans un matériau doté d'une capacité d'auto-adhérence.
7. Pince autobloquante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les mors antagonistes (4-6 ; 5-6) constituent l'extrémité active de préhension d'une pince du genre constitué de deux branches ou leviers reliés par l'intermédiaire de l'une de leurs extrémités avec une aptitude de flexion l'une vers l'autre, de sorte à présenter une partie proximale de manœuvre ou poignée et une partie distale de pincement.
8. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le ou les coussinet(s) ou garniture(s) souple(s) (6) est ou sont fixés de manière provisoire sur le ou les mors (4, 5) de la pince, de sorte que la ou lesdites garnitures est/sont amovible(s) et/ou interchangeable(s).
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