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WO2007110391A3 - Dispositif interface intelligent pour la saisie d'un objet par un robot manipulateur et procede de mise en œuvre de ce dispositif - Google Patents

Dispositif interface intelligent pour la saisie d'un objet par un robot manipulateur et procede de mise en œuvre de ce dispositif Download PDF

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Christophe Leroux
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Gerard Chalubert
Christophe Leroux
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Abstract

L'invention concerne un dispositif interface intelligent pour la saisie d'un objet comprenant : - un robot manipulateur comprenant un bras articulé (20) muni d'une pince (21) à son extrémité libre et équipé d'au moins une caméra (22), - un calculateur associé (23) à un écran de visualisation (25) et à un organe de saisie (24), - des moyens de commande de la pince, - des moyens d'affichage de l'image vidéo de l'objet prise par une caméra sur l'écran de visualisation, - des moyens de repérage graphique d'une zone de sélection entourant l'objet dans cette image à l'aide de l'organe de saisie. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre de ce dispositif.
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