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WO2007101955A2 - Dispositif de retroviseur pour vehicule automobile - Google Patents

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Publication number
WO2007101955A2
WO2007101955A2 PCT/FR2007/050839 FR2007050839W WO2007101955A2 WO 2007101955 A2 WO2007101955 A2 WO 2007101955A2 FR 2007050839 W FR2007050839 W FR 2007050839W WO 2007101955 A2 WO2007101955 A2 WO 2007101955A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera
speed
vehicle
value
driver
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/050839
Other languages
English (en)
Other versions
WO2007101955A3 (fr
Inventor
Vincent Ayma
Sébastien CORNOU
Original Assignee
Renault S.A.S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault S.A.S filed Critical Renault S.A.S
Publication of WO2007101955A2 publication Critical patent/WO2007101955A2/fr
Publication of WO2007101955A3 publication Critical patent/WO2007101955A3/fr

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    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
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    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring

Definitions

  • Rearview mirror device for a motor vehicle and use of the device
  • the present invention relates generally to driving assistance for motor vehicles, in particular for optimizing the field of view of the driver of the motor vehicle via the external rearview mirror.
  • the invention is advantageously applicable for the detection of vehicles, pedestrians or obstacles in the so-called "blind spot” zones.
  • a wide field of view is particularly useful because of the presence of pedestrians, cyclists and many intersections from which other drivers may come.
  • One solution would be to adapt the mirror so that it can be suitable in all situations, so as to be in optimum position for each of them.
  • US Patent 5,978,017 discloses a set of cameras fixed around the vehicle so as to multiply the video signals.
  • the proliferation of cameras around the vehicle greatly increases the cost of manufacturing it.
  • Patent US Pat. No. 5,096,287 and patent application 2,780,230 respectively propose integrating a camera at the vehicle rearview mirror on the one hand and at the rear of the vehicle on the other hand.
  • these two cameras can not fulfill the role of a side exterior mirror.
  • Application FR 2 585 991 relates to a camera system fixed on the rear left wing of the vehicle, to see the vehicles in the blind spot of the conventional rearview mirror.
  • this system can not be adapted to different road situations.
  • the patent application FR 2 673 499 relates to the use of a camera at the rear of the vehicle, this camera being able to pivot about a reference position.
  • this camera is limited to parking maneuvers.
  • the invention aims to provide a solution to these problems.
  • the invention aims to optimize the driver's field of vision via the external rearview mirror of the vehicle, depending on the driving situation in which it is found.
  • the invention proposes a rear view mirror device for a motor vehicle located outside said vehicle, comprising at least one sensor of the vehicle speed.
  • the device comprises a motorized variable-focus video camera capable of providing the driver with at least partly rear and side vision, said camera being connected to a screen and connected to a calculation means comprising a determining means for determining the value of the focal distance of the camera according to the value of the speed detected by said speed sensor, and first control means adapted to control the focal length of the camera according to said determined value.
  • the different driving situations are detected by a speed sensor, a given speed value corresponding to a predetermined driving situation.
  • the focal length of a camera is adjusted according to the speed detected to widen or reduce the field of view.
  • the device has the advantage, with the aid of a single camera, to be able to benefit from an adaptive field of view, whatever the driving situation.
  • the device advantageously comprises a first auxiliary control means for receiving a command from the driver and able to control the focal distance of said camera directly according to the order received.
  • the camera is fixed to the motor vehicle by means of a motorized steerable axis, the calculation means comprising a second control means adapted to drive said steerable axis.
  • the second control means is adapted to drive said steerable axis at different angles, including for example the angle of elevation and the heading angle.
  • the device advantageously comprises a second auxiliary control means for receiving a command from the driver and able to control said steerable axis directly according to the order received.
  • the device further comprises a memory device connected to the calculation means and capable of storing a curve representing the focal distance of the camera as a function of the value of the speed of the vehicle, said curve comprising at least a threshold of velocity defining two velocity zones to which correspond two distinct and predetermined focal lengths.
  • each speed threshold comprises a lower value and a higher value depending on the direction of variation of the speed of the motor vehicle.
  • the lower and upper values of the speed threshold have the advantage that the focal distance of the camera does not oscillate between two values.
  • the device may further comprise an optical rearview mirror.
  • the invention also proposes a use of a video camera integrated in a vehicle rearview mirror to provide the driver with a vision at least partly rear and side.
  • the focal distance of the camera is varied as a function of the value of the speed of said vehicle.
  • the variation of the focal distance of the camera is performed according to a curve, a function of the value of the speed of the vehicle, said curve comprising at least one speed threshold associated with a hysteresis, delimiting two zones of speed corresponding to two distinct and predetermined focal lengths.
  • FIG 1 illustrates a motor vehicle comprising a mirror device according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a video camera used in the device according to the invention
  • FIG. 3 illustrates a possible orientation of a video camera included in a device according to the invention
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 5 illustrates different stages of the use of a device according to the invention
  • FIGS. 6 and 7 illustrate the matrix of a camera of a device according to the invention with different values of focal length; and FIG. 8 illustrates the variation of the angle of view of a camera taken in a device according to the invention, as a function of the speed of the motor vehicle.
  • FIG. 1 shows the upper part of a motor vehicle 1. This comprises a lateral exterior optical mirror 2 associated with a motorized video camera 3, with a variable focal length, with an angle of view varying for example between 70 ° to
  • the video camera 3 is shown in more detail in FIG. 2. It is fixed to the mirror 2 by means of a steerable axis 6. The orientation of the camera 3 can therefore vary according to an angle of elevation ⁇ by means of an electric motor 4, and according to a heading angle ⁇ , represented in FIG. 3, by means of an electric motor 5.
  • the mobilities of the steerable axis 6 are given here by way of example. It is of course possible to limit them or to choose other angles of variation.
  • the camera 3 can also be fixed directly to the chassis of the vehicle 1, in the case where the latter does not include an optical mirror.
  • Figure 4 shows an embodiment of the device according to the invention.
  • the device comprises a speed sensor 10, which delivers the value of the speed of the motor vehicle 1 to a calculation means 11 via a connection 12.
  • the calculation means 11 comprises a determination means 13 able to receive the value of the speed measured by the sensor 10.
  • a memory device 14 is also connected to the calculation means 1 1.
  • the memory device 14 stores a map representing the focal distance of the camera 3 as a function of the speed of the vehicle. The mapping was developed from various simulation tests carried out beforehand.
  • the determination means 13 determines the value of the focal distance of the camera 3, so that it has an appropriate angle of view with respect to the speed of the vehicle measured by the sensor 10.
  • the calculation means 11 also comprises a first 15 and a second 16 control means, to which the determination means 13 delivers the value of the focal length, respectively via connections 17 and 18.
  • the first control means 15 is able to develop a command setpoint for the camera 3. This command setpoint delivered by the control means 15 is delivered to a motor 19 via a connection 20.
  • the focal distance can also be modified directly by the driver of the motor vehicle.
  • the calculation means January 1 comprises a first auxiliary control means 21 receiving directly at the input of the DC conductor. The first auxiliary steering means 21 then generates an instruction of control for the motor 19, which adjusts the focal length of the motorized camera 3 according to it.
  • the second control means 16 elaborates the values of angle of elevation ⁇ and of course ⁇ delivered via two connections 22 and 23 to the motor 5 and 4 of the orientable axis 6.
  • the calculation means January 1 also comprises a second auxiliary control means 24 receiving as input a set of the conductor CC, so as to directly adjust the angles of elevation ⁇ and cape ⁇ .
  • the motorized camera 3 then outputs an image to the calculation means 11 via a connection 25.
  • the use of the mirror device comprises the measurement of the speed of the motor vehicle (step 30), then, as a function of this speed, the determination of the angle instructions of heading and site (step 31), as well as the focal length of the camera (step 32), followed by the setting (step 33) of the camera and the steerable axis according to the determined instructions.
  • the camera device and the steerable axis are obtained at angles of heading ⁇ , of ⁇ site and a given focal length f. This data is retransmitted for the steps of determining the angle and focal length instructions, so as to reactualize them from their last position.
  • Adjusting the elevation angle is particularly important since it increases the size of the perceived area, especially when the speed of the vehicle increases sharply, and the driver's vigilance must be maximum.
  • the variation of the elevation angle may be a function of the angle of the wheels, turn signals or other data of the motor vehicle.
  • the variation of the heading angle makes it possible to center the filmed image laterally.
  • the heading angle is equal to 60 °; for a field of view of 90, the angle of heading is 45 °; for a field of view of 70 °, the angle of view is 35 °.
  • a matrix of the camera 40 corresponds to a more or less important angle of view depending on the value of the focal length.
  • the field of view represented on the matrix of the camera 40 is wide.
  • a curve of variation of the angle of view of the camera as a function of the speed of the motor vehicle is shown in FIG.
  • the speed thresholds triggering a change in the focal length of the camera are two in number, thus delimiting three distinct speed zones, and therefore three different fields of view.
  • a first field of view corresponds to high speeds, that is to say speeds above 90 km / h. It is for example about 70 °.
  • a second field of view corresponds to intermediate speeds, that is to say here between 50 km / h and 80 km / h. The angle of the field of view is then about 90 °.
  • a last field of view corresponds to such speeds, that is to say here at speeds below 50 km / h, which corresponds to a viewing angle of 120 °.
  • the curve comprises hysteresis at each threshold to erase these oscillations.
  • the speed limits are not exhaustive and the curve can be modified according to the needs, for example according to the speed limits in force in a given region.
  • the elevation angle can be connected to any other data of the vehicle such as the angle of the wheels or the turn signals.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Dispositif de rétroviseur pour véhicule automobile, situé à l'extérieur dudit véhicule, comprenant au moins un capteur (10) de la vitesse du véhicule. Ledit dispositif comprend une caméra vidéo (3) à focale variable motorisée apte à fournir au conducteur une vision au moins en partie arrière et latérale. Ladite caméra (3) est reliée à un écran (26) et connectée à un moyen de calcul (11 ) comprenant un moyen de détermination (13) apte à déterminer la valeur de la distance focale (f) de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse détectée par ledit capteur de vitesse (10), et un premier moyen de pilotage (15) apte à piloter la distance focale caméra en fonction de ladite valeur déterminée.

Description

Dispositif de rétroviseur pour véhicule automobile et utilisation du dispositif.
La présente invention concerne, d'une manière générale, l'aide à la conduite pour les véhicules automobiles, en particulier pour l'optimisation du champ de vue du conducteur du véhicule automobile via le rétroviseur externe.
L'invention s'applique avantageusement pour la détection des véhicules, des piétons ou des obstacles dans les zones dites « d'angle mort ».
En effet, selon les situations de conduite rencontrées, un champ de vision adapté est nécessaire.
Par exemple, pour la conduite en ville, un champ de vision large est particulièrement utile du fait de la présence des piétons, des cyclistes et de nombreuses intersections d'où peuvent provenir d'autres automobilistes.
Par contre, pour une conduite sur autoroute, un champ de vision plus restreint est préférable, étant donné que la vision du rétroviseur doit aider le conducteur à visualiser des véhicules situés derrière le sien et le doublant. Ainsi, un champ de vue de l'ordre de
80° est suffisant dans ces situations. Et même, un champ de vue trop important peut s'avérer dangereux, car pouvant fausser les distances comparées à une vision naturelle.
Une solution consisterait à adapter le rétroviseur de façon que celui-ci puisse convenir dans toutes les situations, de façon à être en position optimale pour chacune d'entre elles.
Pour résoudre ce problème, le brevet US 5 978 017 (TINO) présente un ensemble de caméras fixées autour du véhicule de façon à multiplier les signaux vidéo. Cependant, la multiplication des caméras autour du véhicule augmente fortement le coût de fabrication de celui- ci.
Le brevet US 5 096 287 et la demande de brevet 2 780 230 proposent respectivement d'intégrer une caméra au niveau du rétroviseur intérieur du véhicule d'une part et à l'arrière du véhicule d'autre part. Cependant, ces deux caméras ne peuvent remplir le rôle d'un rétroviseur extérieur latéral.
La demande de Certificat d'utilité FR 2 585 991 porte sur un système de caméra fixé sur l'aile arrière gauche du véhicule, permettant de voir les véhicules dans l'angle mort du rétroviseur classique. Cependant, ce système ne peut être adapté aux différentes situations routières.
La demande de brevet FR 2 673 499 porte sur l'utilisation d'une caméra à l'arrière du véhicule, cette caméra pouvant pivoter autour d'une position de référence. Toutefois, l'application de cette caméra est limitée aux manœuvres de parking.
L'invention vise à apporter une solution à ces problèmes.
L'invention a pour objet d'optimiser le champ de vision du conducteur via le rétroviseur externe du véhicule, en fonction de la situation de conduite dans laquelle il se retrouve.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de rétroviseur pour véhicule automobile situé à l'extérieur dudit véhicule, comprenant au moins un capteur de la vitesse du véhicule.
Selon une caractéristique générale de l'invention, le dispositif comprend une caméra vidéo à focale variable motorisée apte à fournir au conducteur une vision au moins en partie arrière et latérale, ladite caméra étant reliée à un écran et connectée à un moyen de calcul comprenant un moyen de détermination apte à déterminer la valeur de la distance focale de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse détectée par ledit capteur de vitesse, et un premier moyen de pilotage apte à piloter la distance focale de la caméra en fonction de ladite valeur déterminée.
En d'autres termes, les différentes situations de conduite sont détectées par un capteur de vitesse, une valeur de vitesse donnée correspondant à une situation de conduite prédéterminée.
Puis, la distance focale d'une caméra est réglée en fonction de la vitesse détectée pour élargir ou réduire le champ de vision.
Le dispositif a pour avantage, à l'aide d'une unique caméra, de pouvoir bénéficier d'un champ de vision adaptatif, quelle que soit la situation de conduite.
Le dispositif comprend avantageusement un premier moyen de pilotage auxiliaire pour recevoir un ordre du conducteur et apte à piloter la distance focale de ladite caméra directement en fonction de l'ordre reçu.
De préférence, la caméra est fixée au véhicule automobile par l'intermédiaire d'un axe orientable motorisé, le moyen de calcul comprenant un deuxième moyen de pilotage apte à piloter ledit axe orientable. Le deuxième moyen de pilotage est apte à piloter ledit axe orientable selon des angles différents, comprenant par exemple l'angle de site et l'angle de cap.
Le dispositif comprend avantageusement un deuxième moyen de pilotage auxiliaire pour recevoir un ordre du conducteur et apte à piloter ledit axe orientable directement en fonction de l'ordre reçu.
De préférence, le dispositif comprend en outre un dispositif de mémoire connecté au moyen de calcul et apte à mémoriser une courbe représentant la distance focale de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse du véhicule, ladite courbe comprenant au moins un seuil de vitesse délimitant deux zones de vitesse auxquelles correspondent deux distances focales distinctes et prédéterminées.
De préférence, chaque seuil de vitesse comprend une valeur inférieure et une valeur supérieure selon le sens de variation de la vitesse du véhicule automobile.
Les valeurs inférieure et supérieure du seuil de vitesse ont pour avantage que la distance focale de la caméra n'oscille pas entre deux valeurs.
Selon un mode de réalisation, le dispositif peut comprendre en outre un rétroviseur optique.
L'invention propose également une utilisation d'une caméra vidéo intégrée à un rétroviseur de véhicule pour fournir au conducteur une vision au moins en partie arrière et latérale.
Selon une autre caractéristique générale de l'invention, on fait varier la distance focale de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse dudit véhicule.
De préférence, la variation de la distance focale de la caméra s'effectue selon une courbe, fonction de la valeur de la vitesse du véhicule, ladite courbe comprenant au moins un seuil de vitesse associé à un hystérésis, délimitant deux zones de vitesse correspondant à deux distances focales distinctes et prédéterminées.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention, nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels :
-la figure 1 illustre un véhicule automobile comprenant un dispositif de rétroviseur selon l'invention ;
-la figure 2 illustre une caméra vidéo utilisée dans le dispositif selon l'invention ; -la figure 3 illustre une orientation possible d'une caméra vidéo comprise dans un dispositif selon l'invention ;
-la figure 4 illustre un mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; -la figure 5 illustre différentes étapes de l'utilisation d'un dispositif selon l'invention ;
-les figures 6 et 7 illustrent la matrice d'une caméra d'un dispositif selon l'invention avec différentes valeurs de distance focale ; et -la figure 8 illustre la variation de l'angle de vue d'une caméra prise dans un dispositif selon l'invention, en fonction de la vitesse du véhicule automobile.
Sur la figure 1 , on a représenté la partie supérieure d'un véhicule automobile 1. Celui-ci comprend un rétroviseur optique extérieur latéral 2 associé à une caméra vidéo 3 motorisée, à distance focale variable, avec un angle de vue variant par exemple entre 70° à
120°.
La caméra vidéo 3 est représentée plus en détail sur la figure 2. Celle-ci est fixée au rétroviseur 2 par l'intermédiaire d'un axe 6 orientable. L'orientation de la caméra 3 peut donc varier selon un angle de site α grâce à un moteur électrique 4, et selon un angle de cap θ, représenté sur la figure 3 , par l'intermédiaire d'un moteur électrique 5.
Les mobilités de l'axe orientable 6 sont données ici à titre d'exemple. Il est bien entendu possible de les limiter ou encore de choisir d'autres angles de variation.
La caméra 3 peut également être fixée directement au châssis du véhicule 1 , dans le cas où celui-ci ne comprend pas de rétroviseur optique. On se réfère à présent à la figure 4, qui représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
Le dispositif comprend un capteur de vitesse 10, qui délivre la valeur de la vitesse du véhicule automobile 1 à un moyen de calcul 1 1 par l'intermédiaire d'une connexion 12.
Le moyen de calcul 1 1 comprend un moyen de détermination 13 apte à recevoir la valeur de la vitesse mesurée par le capteur 10.
Un dispositif de mémoire 14 est également connecté au moyen de calcul 1 1. Le dispositif de mémoire 14 mémorise une cartographie représentant la distance focale de la caméra 3 en fonction de la vitesse du véhicule. La cartographie a été élaborée à partir de différents tests de simulation effectués préalablement.
A partir de cette cartographie, le moyen de détermination 13 détermine la valeur de la distance focale de la caméra 3, de façon que celle-ci ait un angle de vue approprié par rapport à la vitesse du véhicule mesurée par le capteur 10.
Le moyen de calcul 1 1 comprend également un premier 15 et un deuxième 16 moyens de pilotage, auxquels le moyen de détermination 13 délivre la valeur de la distance focale, respectivement par l'intermédiaire de connexions 17 et 18.
Le premier moyen de pilotage 15 est apte à élaborer une consigne de commande pour la caméra 3. Cette consigne de commande délivrée par le moyen de pilotage 15 est délivrée à un moteur 19 par l'intermédiaire d'une connexion 20. La distance focale peut être également modifiée directement par le conducteur du véhicule automobile. Pour ce faire, le moyen de calcul 1 1 comprend un premier moyen de pilotage auxiliaire 21 recevant directement en entrée la consigne du conducteur CC. Le premier moyen de pilotage auxiliaire 21 élabore alors une consigne de commande pour le moteur 19, qui adapte la distance focale de la caméra motorisée 3 en fonction de celle-ci.
Le deuxième moyen de pilotage 16 élabore les valeurs d'angle de site α et de cap θ délivrées par l'intermédiaire de deux connexions 22 et 23 au moteur 5 et 4 de l'axe orientable 6.
Le moyen de calcul 1 1 comprend également un deuxième moyen de pilotage auxiliaire 24 recevant en entrée une consigne du conducteur CC, de façon à régler directement les angles de site α et de cap θ. La caméra motorisée 3 délivre alors en sortie une image vers le moyen de calcul 1 1 par l'intermédiaire d'une connexion 25.
Les images sont transmises à un écran 26 situé par exemple sur le tableau de bord du véhicule par une connexion 27, de façon que le conducteur puisse les visualiser. En d'autres termes, comme représenté sur la figure 5, l'utilisation du dispositif de rétroviseur comprend la mesure de la vitesse du véhicule automobile (étape 30), puis, en fonction de cette vitesse, la détermination des consignes d'angle de cap et de site (étape 31 ), ainsi que de la distance focale de la caméra (étape 32), suivies du réglage (étape 33) de la caméra et de l'axe orientable en fonction des consignes déterminées. On obtient en sortie le dispositif de caméra et de l'axe orientable avec des angles de cap θ, de site α et une distance focale f donnée. Ces données sont retransmises pour les étapes de détermination des consignes d'angle et de distance focale, de façon à les réactualiser à partir de leur dernière position.
Le réglage de l'angle de site est particulièrement important puisque qu'il permet d'accroître les dimensions de la zone perçue, notamment lorsque la vitesse du véhicule augmente fortement, et que la vigilance du conducteur doit être maximale. En variante, la variation de l'angle de site peut être fonction de l'angle des roues, des clignotants ou d'autres données du véhicule automobile.
De même, la variation de l'angle de cap permet de centrer l'image filmée, de manière latérale. Par exemple, pour un angle de vue de 120°, l'angle de cap est égal à 60° ; pour un champ de vue de 90, l'angle de cap vaut 45° ; pour un champ de vue de 70°, l'angle de cap vaut 35°.
Il est possible de laisser une marge de réglage de ± 5° pour le confort du conducteur.
Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, à une matrice de la caméra 40, correspond un angle de vue plus ou moins important selon la valeur de la distance focale. Ainsi, pour une petite distance focale dfl à laquelle correspond un angle de site αl , le champ de vision représenté sur la matrice de la caméra 40 est large.
Pour une plus grande distance focale df2 (figure 7) à laquelle correspond un angle de site α2, le champ de vision représenté sur la matrice de la caméra 40 est plus étroit.
Une courbe de variation de l'angle de vue de la caméra en fonction de la vitesse du véhicule automobile, est représentée sur la figure 8.
Dans ce cas, les seuils de vitesse déclenchant un changement de la distance focale de la caméra sont au nombre de deux, délimitant ainsi trois zones de vitesse distinctes, et par conséquent trois champs de vue différents.
Un premier champ de vue correspond aux vitesses élevées, c'est-à-dire aux vitesses supérieures à 90 km/h. Il est par exemple d'environ 70°. Un deuxième champ de vue correspond à des vitesses intermédiaires, c'est-à-dire ici comprises entre 50 km/h et 80 km/h. L'angle du champ de vue est alors d'environ 90°.
Un dernier champ de vue correspond à de telles vitesses, c'est- à-dire ici à des vitesses inférieures à 50 km/h, auxquelles correspond un angle de vue de 120°.
En outre, de façon à éviter que l'angle de vue de la caméra oscille entre deux valeurs distinctes, la courbe comprend ici des hystérésis au niveau de chaque seuil afin de gommer ces oscillations. Ces hystérésis ont pour avantage d'améliorer le confort et la sécurité du conducteur.
Bien entendu, les délimitations en vitesse ne sont pas exhaustives et la courbe peut être modifiée en fonction des besoins, par exemple en fonction des limitations de vitesse en vigueur dans une région donnée.
Par ailleurs, l'angle de site peut être relié à toute autre donnée du véhicule comme l'angle des roues ou encore les clignotants.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de rétroviseur pour véhicule automobile, situé à l'extérieur dudit véhicule, comprenant au moins un capteur (10) de la vitesse du véhicule, caractérisé par le fait que ledit dispositif comprend une caméra vidéo (3) à focale variable motorisée, fixée au véhicule automobile par l'intermédiaire d'un axe orientable motorisé (6), ladite caméra vidéo étant apte à fournir au conducteur une vision au moins en partie arrière et latérale, ladite caméra (3) étant reliée à un écran (26) et connectée à un moyen de calcul (1 1 ) comprenant un moyen de détermination (13) apte à déterminer la valeur de la distance focale (f) de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse détectée par ledit capteur de vitesse (10), un premier moyen de pilotage (15) apte à piloter la distance focale de la caméra en fonction de ladite valeur déterminée, et un deuxième moyen de pilotage (16) apte à piloter ledit axe orientable (6).
2. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant un premier moyen de pilotage auxiliaire (21 ) pour recevoir un ordre (CC) du conducteur et apte à piloter la distance focale (f) de ladite caméra (3) directement en fonction de l'ordre reçu.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le deuxième moyen de pilotage (16) est apte à piloter ledit axe orientable (6) selon des angles différents comprenant l'angle de site (α) et l'angle de cap (θ).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un deuxième moyen de pilotage auxiliaire (24) pour recevoir un ordre (CC) du conducteur et apte à piloter ledit axe orientable (6) directement en fonction de l'ordre reçu.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre un dispositif de mémoire (14) connecté au moyen de calcul (1 1 ) et apte à mémoriser une courbe représentant la distance focale de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse du véhicule, ladite courbe comprenant au moins un seuil de vitesse délimitant deux zones de vitesse auxquelles correspondent deux distances focales distinctes et prédéterminées.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel chaque seuil de vitesse comprend une valeur inférieure et une valeur supérieure selon le sens de variation de la vitesse du véhicule automobile.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un rétroviseur optique (2).
8. Utilisation d'une caméra vidéo intégrée à un rétroviseur de véhicule pour fournir au conducteur une vision au moins en partie arrière et latérale, caractérisé par le fait qu'on utilise une caméra qui est fixée au rétroviseur par l'intermédiaire d'un axe orientable et par le fait qu'on fait varier la distance focale (f) de la caméra en fonction de la valeur de la vitesse dudit véhicule.
9. Utilisation d'une caméra vidéo selon la revendication 8, dans laquelle la variation de la distance focale (f) de la caméra s'effectue selon une courbe fonction de la valeur de la vitesse du véhicule, ladite courbe comprenant au moins un seuil de vitesse associé à un hystérésis et délimitant deux zones de vitesse correspondant à deux distances focales distinctes et prédéterminées.
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