WO2004026738A1 - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

物品を生産または加工するラインの途中に設置され、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送する搬送装置（１０）は、該搬送装置のベース部（２０）と、該ベース部上で前記上流側装置と前記下流側装置との間を往復移動する移送部（３０）と、該移送部の上端部に設けられ、前記上流側装置から受け取った物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機構（４０）と、前記移送部（３０）を往復移動させる駆動機構とからなっている。この搬送装置（１０）は、移送部（３０）の位置に応じて上流側装置と移送部（３０）との間または下流側装置と移送部（３０）との間に作業者等が前記ラインを横断できるスペースが形成されるように構成されている。

Description

技術分野 本発明は、 物品を生産または加工するラインの途中に設置され、 上流側装置 明

から下流側装置へ該物品を搬送する搬送装置、 特に、 プリント基板に電子部品を 田

装着する表面実装ラインの途中に設置され、 上流側装置から下流側装置へ該プリ ント基板を搬送する搬送装置に関するものである。

背景技術 一般に、 プリント基板に電子部品を装着する表面実装ラインは、 基板供給装 置、 クリームはんだ印刷機、 はんだ印刷外観検査装置、 高速実装機、 異形部品実 装機、 リフロー前外観検査装置、 リフロー炉、 リフロー後外観検査装置、 基板収 納装置等から構成され、 これら各装置が順次、 上流側から下流側に向け、 連結配 列されている。 そのため、 表面実装ラインの長さは最低でも 1 0メートルを超えるものとな り、 上記各装置の保守点検、 電子部品補充等のために作業者が装置の一側から反 対側に回って作業を行いたい場合、 図 8に示すように、 作業者 Wは、 表面実装ラ イン Pの一端を迂回して当該装置の反対側へ行く必要があり、 不便で作業効率が 低下するという問題点があつた。 そこで、 上記問題点を解消するための装置の従来例としては、 例えば、 特開 平 1 0— 3 3 7 3 5 8号公報に開示されているものがある。 これは、 図 9に示す ように、 上流側装置 1 6 0の搬送体 1 6 0 Aと、 下流側装置 1 8 0の搬送体 1 8 O Aとの間に中間部搬送体 1 7 O Aを設け、 この中間部搬送体 1 7 O Aを下流側 搬送体 1 8 O Aに対し、 跳ね上げ式に開閉可能に形成し、 その跳ね上げにより両 搬送体間に横断用のスペースを確保しようとしたものである。

また、 この種の装置の他の従来例としては、 例えば、 実開平 5— 6 5 9 3 2 号公報に開示されているものがある。 これは、 図 1 0に示すように、 上流側装置 から下流側装置へプリント基板を搬送するコンベア装置 2 7 0であって、 コンペ ァ 2 7 O Aを回転または上下動できるようにし、 その回転または上動により該コ ンベアと下流側装置のコンベアとの間に横断用のスペースを確保しようとしたも のである。

しかしながら、 前記第 1のタイプの公知装置においては、 作業者が装置の反 対側に回って作業を行おうとした際に、 中間部搬送体 1 7 O A上に加工対象品 M が存在していないことを確認し、 加工対象品 Mが存在していない場合に限って中 間部搬送体 1 7 O Aを手動または自動で跳ね上げることができる。 また、 上流側 搬送体 1 6 0 Aと中間部搬送体 1 7 0 Aとの間または該中間部搬送体と下流側搬 送体 1 8 0 Aとの間で加工対象品 Mが搬送中でないことを確認し、 加工対象品 M が搬送中でない場合に限って、 中間部搬送体 1 7 O Aを手動または自動で跳ね上 げることができる。

また、 前記第 2のタイプの公知装置においても、 上流側装置のコンベアとコ ンベア装置 2 7 0との間または該コンベア装置と下流側装置のコンベアとの間で プリント基板が搬送中でないことを確認し、 プリント基板が搬送中でない場合に 限って、コンベア 2 7 O Aを手動または自動で回転や上下動させることができる。 したがって、 前記各公知装置においては、 作業者が装置の反対側に回って作 業を行おうとする度に、 作業者自身が往来できるスペースを確保しなければなら ず、 特に手動で行う場合にはスペースを確保する動作と元に戻す動作とが必要に なり、 極めて煩わしいという欠点があった。

また、 前記装置においては、 上流側搬送体 1 6 O Aと中間部搬送体 1 7 O A との間または該中間部搬送体と下流側搬送体 1 8 O Aとの間で加工対象品が搬送 中である場合や上流側装置のコンベアとコンベア装置 2 7 0のコンベア 2 7 0 A との間または該コンベアと下流側装置のコンベアとの間でプリント基板が搬送中 である場合には、 作業者が往来できるスペースを確保する操作'処理を行うこと ができず、 依然として作業効率が悪いという問題点があった。 発明の開示

本発明の主たる目的は、 このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされた もので、 作業者が何の操作もすることなく何時でもラインの途中を横断できるス ペースを確保することが可能な搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、 本発明に係る搬送装置は、 物品を生産または加 ェするラインの途中に設置され、 上流側装置から下流側装置へ該物品を搬送する 搬送装置であって、 該搬送装置のベース部と、 該ベース部上で前記上流側装置と 前記下流側装置との間を往復移動する移送部と、 該移送部の上端部に設けられ、 前記上流側装置から受け取つた前記物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機 構と、 前記移送部を往復移動させる駆動機構とからなり、 前記移送部の位置に応 じて前記上流側装置と該移送部との間または前記下流側装置と該移送部との間に 形成されるスペースを作業者等が往来できるスペースが形成されるように構成し たことを特徴とするものである。

前記移送部は、 その移動方向に沿って延伸し、 かつ該ベース部の下側に固定 された一対の平行なガイドロッドに支承されて往復移動するように構成すること が望ましい。

前記駆動機構は、 前記ベース部上面に前記移送部移動方向に沿って形成した 溝部内に張設した索状体と、 該移送部の下部に固定された駆動モータと、 該駆動 モータにより水平軸線周りに回転駆動されるように軸受部に軸支され、 前記索状 体が巻回されたプーリとからなり、 該プーリの回転方向に合わせて前記移送部が 往復移動するように構成することができる。

また、 前記駆動機構は、 前記ベース部上面に前記移送部移動方向に沿って形 成した溝部内に張設したチェーンと、該移送部の下部に固定された駆動モータと、 該駆動モータにより水平軸線周りに回転駆動されるように軸受部に軸支され、 前 記チェーンに嚙合するチェーンホイールとからなり、 該チェーンホイールの回転 方向に合わせて前記移送部が往復移動するように構成することができる。

さらにまた、前記駆動機構は、前記移送部の下部に固定された駆動モータと、 該駆動モータにより水平軸線周りに回転駆動されるように軸受部に軸支され、 前 記ベース部上面に前記移送部移動方向に沿つて形成した溝部の底面に当接しつつ 該移送部移動方向に沿つて転動する駆動ローラとからなり、 該駆動ローラの回転 方向に合わせて前記移送部が往復移動するように構成することができる。

また、 前記物品受渡機構は、 前記物品のサイズに合わせて前記移送部移動方 向に直交する方向の間隔が調整可能な左右一対のベルト転送装置とを含んでなり、 物品を該ベルト転送装置に載置しつつ前記移送部を往動させることにより、 該物 品を前記上流側装置から前記下流側装置に搬送するように構成することが望まし レ、。

また、 本発明に係る搬送装置は、 前記物品がプリント基板であり、 前記生産 または加工するラインが該プリント基板に電子部品を装着する表面実装ラインで あることを特徴とするものである。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の実施形態の一例としての搬送装置の全体構成を示す斜視 図である。 第 2図は、 第 1図の A— A矢視断面斜視図である。 第 3図は、 搬送装 置の斜め下方からの斜視図である。 第 4図は、 移送部の下部の構成を示す部分拡 大斜視図である。 第 5図は、 搬送装置を実装ライン内に配置した状態を示す側面 図である。 第 6図は、 駆動機構の改変例を備えた搬送装置の部分断面斜視図であ る。第 7図は、駆動機構の他の改変例を備えた搬送装置の部分断面斜視図である。 第 8図は、 横断不能な普通の実装ラインの平面略図である。 第 9図は、 公知例の 側面略図である。 第 1 0図は、 他の公知例の平面略図である。 発明を実施するための最良の形態

第 1図〜第 4図において、 2 0は搬送装置 1 0のベース部、 3 0はベース部 2 0上を表面実装ラインに沿って往復移動する移送部、 4 0は移送部 3 0の上端 部に設けられた物品受渡機構、 5 0は移送部 3 0を往復移動させる駆動機構であ る。 2 1はベース部 2 0上面に形成された踏板部、 2 2は踏板部 2 1に形成され、 移送部 3 0の移動方向に沿って該踏板部 2 1の両端まで延伸する溝部、 2 3はべ ース部 2 0下面側にその両端部が固定されている左右一対の平行なガイドロッド で、 該ガイドロッド 2 3も移送部 3 0の移動方向に沿って延伸している。

5 1は溝部 2 2内に張設した索状体としてのスチールワイヤで、 該スチール ワイヤ 5 1の両端部は溝部 2 2の両端部近傍でベース部 2 0にそれぞれ固定され ている。 5 2は移送部 3 0の下部に取着した駆動モータ、 5 3は該駆動モータ 5 2により水平軸線周りに回転駆動されるように軸受部に軸支され、 スチールワイ ャ 5 1が巻回されたプーリである。 そして、 これらスチールワイヤ 5 1、 駆動モ ータ 5 2およぴプーリ 5 3が駆動機構 5 0を構成する。

物品受渡機構 4 0は固定側ベルト転送装置 4 1および可動側ベルト転送装置 4 2を備えている。 該可動側ベルト転送装置 4 2の位置を調整して両ベルト転送 装置 4 1、 4 2間の間隔をプリント基板 （図示略） の幅に合わせた後、 転送モー タ 4 3を駆動することにより、 プリント基板が両ベルト転送装置 4 1、 4 2によ つて後述する上流側装置から後述する下流側装置に向けて転送されるようになつ ている。 2 4はベース部 2 0の底面四隅部に設けられた支持脚で、 該支持脚 2 4 により、 ベース部 2 0を搬送装置 1 0の設置床面から離間して支持する。

2 5は、 ベース部 2 0の後端部、 すなわち上流側装置に面する該ベース部の 長手方向一端部に垂直に立設された、 移送部 3 0の後進を規制する第 1の停止枠 体であり、 2 6は、 ベース部 2 0の前端部、 すなわち下流側装置に面する該ベー ス部の長手方向他端部に垂直に立設された、 移送部 3 0の前進を規制する第 2の 停止枠体である。 また、 2 7は、 移送部 3 0の後部に後方に向けて突設された第 1のリミットスィッチであり、 2 8は、 該移送部 3 0の前部に前方に向けて突設 された第 2のリミットスィツチである。

前記第 1及ぴ第 2のリミットスィッチ 2 7、 2 8は、 搬送装置 1 0の各部の 動作を制御するシーケンス制御装置 （図示略） を介して前記駆動モータ 5 2にそ れぞれ電気的に接続されており、 第 1のリミットスィッチ 2 7は移送部 3 0の後 進により前記第 1の停止枠体 2 5に当接された瞬間に動作し、 該駆動モータ 5 2 の回路を開成させて該移送部を停止させ、 第 2のリミットスィッチ 2 8は該移送 部 3 0の前進により前記第 2の停止枠体 2 6に当接された瞬間に動作し、 該駆動 モータ 5 2の回路を開成させて該移送部を停止させる。

3 1は移送部 3 0の左右一対の側枠 3 0 A、 3 0 Bの下端に固定された底板 であり、 該移送部 3 0は両側枠 3 0 A、 3 0 Bと該底板 3 1とで前記べ一ス部 2 0をその両側及び下側から抱え込むように配設されている。 第 4図において、 3 2は移送部 3 0の側枠 3 0 Aに内方に向けて突設された支持腕で、 該支持腕 3 2 に駆動モータ 5 2とプーリ 5 3を軸支する軸受部 5 3 Aが支持されている。 3 3 は底板 3 1上に固着した左右一対のプロック状の摺動子で、 前後方向に貫通する 貫通孔 3 3 Aをそれぞれ有し、 この貫通孔 3 3 Aに前記ガイドロッド 2 3が揷通 されている。 これにより、 移送部 3 0は一対のガイドロッド 2 3に支承されてべ ース部 2 0上を前後方向に往復移動できるようにされている。

ここで、 移送部 3 0をベース部 2 0上で前記 2つの停止枠体 2 5、 2 6間を 往復移動させるためには、 先ず駆動モータ 5 2を起動して該駆動モータ 5 2に作 動連結されたプーリ 5 3を回転させ、 該プーリ 5 3に卷回されたスチールワイヤ 5 1の一端を牽引させる。 ところが、 スチールワイヤ 5 1は前述したようにその 両端がベース部 2 0 'に固定されているので、 反作用としてプーリ 5 3がスチーノレ ワイヤ 5 1の卷き取り方向に変位しょうとする。 その結果、 プーリ 5 3を介して 駆動モータ 5 2、 支持腕 3 2と順次、 その変位しようとする力が移送部 3 0に伝 達されるので、 該移送部 3 0は、 該モータ 5 2の正 .逆回転に従って、 前記摺動 子 3 3の貫通孔 3 3 Aに揷通されたガイドロッド 2 3に案内されてベース部 2 0 上を往復動せしめられる。

第 5図は、 搬送装置 1 0を実装ライン内に配置した状態を示す図である。 同図において、 6 0は上流側装置の一例としての異形部品実装機、 7 0は下 流側装置の一例としてのリフロー前 ^検査装置である。 第 5図 （A) は、 上流 側装置としての異形部品実装機 6 0側のコンベア 6 O Aから図示しないプリント 基板が搬送装置 1 0の移送部 3 0の物品受渡機構 4 0に供給されている状態、 ま たは供給されるのを待っている状態を示すものである。 このとき、移送部 3 0は、 該実装機 6 0に隣接する前記第 1停止枠体 2 5に接して停止しているため、 該移 送部 3 0と下流側装置としてのリフロー前外観検査装置 7 0に隣接する前記第 2 停止枠体 2 6との間に作業者の横断を許す広いスペース 8 0が確保されるので、 作業者は何の操作もすることなく該スペース 8 0を利用して自由に往来すること ができる。 第 5図 （B ) は、 搬送装置 1 0の移送部 3 0の物品受渡機構 4 0から 図示しないプリント基板が前記リフロ一前外観検查装置 7 0のコンベア 7 0 A上 に搬出されている状態、ま は搬出されるのを待っている状態を示すものである。 このとき、 移送部 3 0は、 該検查装置 7 0に隣接する前記第 2停止枠体 2 6に接 して停止しているため、 該移送部と前記第 1停止枠体 2 5との間に作業者の横断 を許す広いスペース 9 0が確保されるので、 作業者は、 前記の場合と同様に、 何 の操^^もすることなく該スペース 9 0を利用して自由に往来することができる。 し がって、 作業者は移送部 3 0の位置に応じてスペース 8 0またはスペース 9 0を利用すれば、 何時でも自由に往来することができる。

なお、 移送部 3 0が移動しているときは事故を予防するという観点から作業 者の往来を禁止し、 作業者にランプやブザーで警報を発したり、 作業者が搬送装 置 1 0に近付き過ぎたときはセンサにより移送部 3 0を緊急停止させてもよレ、。 し力 し、 移送部 3 0が異形部品実装機 6 0とリフロー前外観検査装置 7 0との中 間位置にある場合のスペース 8 0およびスペース 9 0に十分な余裕があれば、 作 業者の往来を禁止することは必ずしも要しない。 また、 リフロー前： W検査装置 7 0が保守点検等の理由により長時間にわたって停止する場合にも、第 5図（B ) に示す状態で物品受渡機構 4 0上にプリント基板を載置したままリフロー前外観 検査装置 7 0の運転再開を待つことができるので、 バッファ装置としても利用で さる。

第 6図は、 上記駆動機構 5 0の一改変例 5 0 ' を示したもので、 この改変さ れた駆動機構 5 0 ' は、 上記スチールワイヤ 5 1をチヱーン 5 4に置換し、 上記 プーリ 5 3をチェーンホイール 5 5に置換してなるものであり、 他の部分の構成 は上記駆動機構のそれと同一であり、その動作も上記のものと同様である。なお、 チェーン 5 4としてはラダーチェーン、 ローラチェーン等を、 また、 チェーンホ ィール 5 5としてはスプロケット等を使用すればよい。

第 7図は、 上記駆動機構 5 0の他の改変例 5 0 " を示したもので、 この改変 された駆動機構 5 0〃 は、 上記の如きスチールワイヤやチェーン等を具備せず、 前記駆動モータ 5 2と硬質ウレタン等の合成樹脂または硬質ゴム等から作られて いて、 該駆動モータにより水平軸線周りに回転駆動されるように前記軸受部 5 3 Aに軸支された駆動ローラ 5 6とからなっており、 該駆動ローラ 5 6はその周面 が前記溝部 2 2の底面に当接し、 移送部 3 0を往復移動させるベく該溝部 2 2に 案内されて転動するようにされている。

以上、 本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、 本発明は該実施形態 に限定されるものではなく、 特許請求の範囲に記載の範囲内で、 それに各種の改 変を施して実施することが可能である。 産業上の利用性

本発明に係る搬送装置は上記のように構成されているので、 従来装置のよう に作業者が往来するスペースを確保するための操作 ·処理を行うことができない 場合があるといったことがなく、 作業者は、 何時でも何の操作もすることなく自 動的に形成されるスペースを横断することによって、 実装ラインの途中でその両 側間を自由に往来することができるため、 極めて便利であり、 従来装置に比し流 れ作業の作業効率を大幅に増大させることができる。

また、 本発明の装置においては、 従来装置のように手動による操作がないの で、 作業者の労力を軽減することができる。

さらに、 本発明装置においては、 バッファ装置としても機能させることがで きるという利点をも有する。

Claims

請 求 の 範 囲 物品を生産または加工するラインの途中に設置され、 上流側装置から下流 側装置へ該物品を搬送する搬送装置であって、 該搬送装置のベース部と、 該ベース部上で前記上流側装置と前記下流側装置との間を往復移動する移 送部と、 該移送部の上端部に設けられ、 前記上流側装置から受け取った前 記物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機構と、 前記移送部を往復移 動させる駆動機構とからなり、 前記移送部の位置に応じて前記上流側装置 と該移送部との間または前記下流側装置と該移送部との間に作業者等が往 来できるスペースが形成されるように構成したことを特徴とする搬送装置。 前記移送部は、 その移動方向に沿って延伸し、 かつ該ベース部の下側に固 定された一対の平行なガイドロッドに支承されて往復移動するように構成 したことを特徴とする請求項 1記載の搬送装置。

前記駆動機構は、 前記ベース部上面に前記移送部移動方向に沿って形成し た溝部内に張設した索状体と、 該移送部の下部に固定された駆動モータと、 該駆動モータの回転が伝達されるように軸支され、 前記索状体が巻回され たプーリとからなり、 該プーリの回転方向に合わせて前記移送部が往復移 動するように構成したことを特徴とする請求項 1記載の搬送装置。

前記駆動機構は、 前記ベース部上面に前記移送部移動方向に沿って形成し た溝部内に張設したチェーンと、 該移送部の下部に固定された駆動モータ と、 該駆動モータの回転が伝達されるように軸支され、 前記チェーンに嚙 合するチェーンホイールとからなり、 該チェーンホイールの回転方向に合 わせて移送部が往復移動するように構成したことを特徴とする請求項 1記 載の搬送装置。

前記駆動機構は、 前記移送部の下部に固定された駆動モータと、 該駆動モ ータにより水平軸線周りに回転駆動されるように軸受部に軸支され、 前記 ベース部上面に前記移送部移動方向に沿って形成した溝部の底面に当接し つつ該移送部移動方向に沿つて転動する駆動ローラとからなり、 該駆動口 ーラを回転方向に合わせて前記移送部が往復移動するように構成したこと を特徴とする請求項 1記載の搬送装置。

前記物品受渡機構は、 前記物品のサイズに合わせて前記移送部移動方向に 直交する方向の間隔が調整可能な左右一対のベルト転送装置とを含んでな り、 物品を該ベルト転送装置に載置しつつ前記移送部を往動させることに より、 該物品を上流側装置から下流側装置に搬送するように構成したこと を特徴とする請求項 1記載の搬送装置。

前記物品がプリント基板であり、 前記生産または加工するラインが該プリ ント基板に電子部品を装着する表面実装ラインであることを特徴とする請 求項 1記載の搬送装置。