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JPH1111661A - 板ガラスの供給装置 - Google Patents

板ガラスの供給装置

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JPH1111661A
JPH1111661A JP18299597A JP18299597A JPH1111661A JP H1111661 A JPH1111661 A JP H1111661A JP 18299597 A JP18299597 A JP 18299597A JP 18299597 A JP18299597 A JP 18299597A JP H1111661 A JPH1111661 A JP H1111661A
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JP
Japan
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arm
sheet glass
conveyor
driving device
traveling
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JP18299597A
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Nakao Oishi
央郎 大石
Kiyotaka Yamato
清孝 大和
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SHIRAI TEKKOSHO KK
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 置馬に立て掛けてある板ガラスの供給を
能率よく行なうことができる板ガラスの供給装置を提供
する。 【解決手段】 サイドに板ガラス採取用吸盤４４付のア
ーム４２を有する入込み機３６を、ガイド装置３２と駆
動装置３３とで横移動するように設け、入込み機の外側
方の置馬Ｂに立て掛けてある板ガラスの吸着を入込み機
の横移動によって行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、置馬の少なくと
も二面に立て掛けてある板ガラスを能率よく、しかも極
めて簡単な構成によって入れ込み機に供給する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７及び図８に示すような前後に
所定の間隔を存して並設したローラ１群により搬入コン
ベヤ２を形成した入込み機３には、置馬４に立て掛けて
ある板ガラスＡが供給される。
【０００３】上記の供給方法は、図７に示すように入込
み機３のサイドに支軸５を介し起伏自在に設けてある吸
盤６付の並列複数本一組のアーム７をシリンダ８の伸長
作用により起立させ、またレール９とスライダ１０とで
スライドする置馬４付の移動台１１を可逆モーター１２
の運転にともない雄ネジ１３と雌ネジ１４とで入込み機
３のサイドに向け移動（前進）しながら、置馬４に立て
掛けてある板ガラスＡの最前列の板ガラスＡの板面に吸
盤６を当接させて移動台１１の前進を停止する。
【０００４】次いで、吸盤６により板ガラスＡを吸着し
たのち、シリンダ７の収縮作用により入込み機３の上面
に向けアーム７を倒し、倒れたアーム７が搬入コンベヤ
２のローラ１間に嵌入すると、吸盤６により支持してい
る板ガラスＡが搬送コンベヤ２上に荷受けされる。
【０００５】なお、荷受け後の板ガラスＡは、吸盤６に
よる吸着を解き、次いで各ローラ１のドライブによって
搬入する。
【０００６】上記の置馬４は、吸盤６による最前列の板
ガラスＡの吸着後にモーター１２の運転により後退す
る。
【０００７】上記の置馬４は、図示のように少なくとも
二面に板ガラスＡを立て掛ける多面形式で、移動台１１
上に旋回軸１４を介し旋回自在に設けてあり、置馬４に
固定してある大径の歯車１５と移動台１１に据え付けて
あるモーター１６により駆動される小径の歯車１７とを
噛み合わせ、モーター１６の運転により入込み機３のサ
イドに所望の板ガラスＡが向くように置馬４を旋回させ
るようになっている。
【０００８】また、他の供給方法は、図８に示すよう
に、入込み機３の搬入コンベヤ２の下側にシリンダ１８
の作用によって入込み機３のサイドに対し出没自在なス
ライダ１９を設けて、このスライダ１９の先端に支軸５
を介し起伏自在に設けてある吸盤６付の並列複数本一組
のアーム７をシリンダ７の伸長作用により起立させ、次
いでシリンダ１８の伸長作用によりスライダ１９と共に
アーム７を前進（図８鎖線位置迄）させながら、定置式
の置馬４に立て掛けてある板ガラスＡの最前列の板ガラ
スＡの板面に吸盤６を当接させて、吸盤６により板ガラ
スＡを吸着する。
【０００９】次いで、シリンダ１８の収縮作用によりス
ライダ１９と共にアーム７を後退（図８実線位置迄）さ
せたのち、シリンダ７の収縮作用により入込み機３の上
面に向けアーム７を倒し、倒れたアーム７が搬入コンベ
ヤ２のローラ１間に嵌入すると、吸盤６により支持して
いる板ガラスＡが搬送コンベヤ２上に荷受けされる。
【００１０】なお、荷受け後の板ガラスＡは、吸盤６に
よる吸着を解き、次いで各ローラ５のドライブによって
搬入する。
【００１１】上記の置馬４は、図示のように少なくとも
二面に板ガラスＡを立て掛ける形式で、定位置に旋回軸
１４を介し旋回自在に設け、モーター１６と、噛み合う
歯車１５、１７とで旋回するようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のような前者の供
給方式によると、起立したアームに向けて置馬を前進さ
せて、置馬に立て掛けてある最前列の板ガラスを吸盤に
より吸着させ、次いで置馬を後退させると共に、その後
退停止位置が置馬の旋回に際し置馬に立て掛けてある板
ガラスの側辺縁がアームや吸盤に衝突しない位置迄とな
るので、かなりの距離を移動させなければならない。
【００１３】このため、板ガラスの供給サイクルが大幅
に遅れ、単位時間あたりの板ガラスの供給が少ない問題
があった。
【００１４】また、入込み機が定置式のため、入込み機
のサイドに対し一台の置馬を配置するので、多面式の置
馬を設置しても多面数以上の厚みの異なる板ガラスを待
機させることができない問題もあった。
【００１５】後者の供給方式によると、大判な板ガラス
になると、重量が著しく大きくなるので、スライダの滑
走部分に板ガラスとアームとの重量に見合う強靭な構造
を必要とし、しかもスムーズなスライドを保障するの
で、コストが大幅にアップする。
【００１６】勿論、前記のように供給サイクルが大幅に
遅れたり、置馬の多面数以上の種類の異なる板ガラスを
待機させることもできない。
【００１７】そこで、この発明の課題は、板ガラスの供
給サイクルを大幅にアップすると共に、入込み台のサイ
ドに複数の置馬を配置して、種類の異なる板ガラスの待
機数を大幅にアップするようにしたものである。
【００１８】
【課題を解決するたの手段】上記の課題を解決するため
に、この発明は、適宜のガイド装置と駆動装置とで横方
向に移動するように設けた移動台と、この移動台の上面
前後間に搬送面が複数条とぎれるように設けた駆動機能
付のコンベヤとで構成した入込み機を設け、この入込み
機の少なくとも片側に上記コンベヤのとぎれた部分に通
過するように並列する複数本一組のアームの未端を起伏
回動自在に取付けると共に、このアームの起立時の外側
面に吸盤を設け、また上記のアームを起伏回動させる適
宜の起伏駆動装置を設け、さらに上記入込み機のアーム
を有する側の外側に旋回可能な多面式の板ガラス立て掛
け置馬を設けた構成を採用する。
【００１９】また適宜のガイド装置と走行駆動装置とで
前後方向に走行する走行体を設け、この走行体上に適宜
のガイド装置と駆動装置とで横方向にスライドするよう
に設けた移動台と、この移動台の上面前後間に搬送面が
複数条とぎれるように設けた駆動機能付のコンベヤとで
構成した入込み機を設け、この入込み機の少なくとも片
側に上記コンベヤのとぎれた部分に通過するように並列
する複数本一組のアームの未端を起伏回動自在に取付け
ると共に、このアームの起立時の外側面に吸盤を設け、
また上記アームを起伏回動させる適宜の起伏駆動装置を
設け、さらに上記入込み機のアームを有する側の外側に
旋回可能な多面式の板ガラス立て掛け置馬を上記走行体
の走行方向に複数台並べた構成を採用することもある。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。
【００２１】この発明の第１の実施形態では、図１から
図３に示すように、床３１上には、適宜のガイド装置３
２と駆動装置３３とで横方向に移動するように設けた移
動台３４と、この移動台３４の上面前後間に搬送面が複
数条とぎれるように設けた駆動機能付のコンベヤ３５と
で構成した入込み機３６が設けてある。
【００２２】上記のガイド装置３２は、図示の場合二本
のレール３７と、このレール３７に係合すると共に、移
動台３４の下面に取付けたスライダ３８とで構成した、
レールと車輪などの組み合わせであってもよい。
【００２３】上記の駆動装置３３は、図示の場合定位置
でフリーに回転するように軸承した可逆モーター３９付
の雄ネジ４０と、この雄ネジ４０をねじ込むと共に、移
動台３４に固定した雌ネジ４１とで構成したが、例えば
ラックとドライブ機能付のピニオンとで移動台３４を移
動させるようにしてもよい。
【００２４】上記の搬送面がとぎれるコンベヤ３５とし
ては、図示の場合ローラコンベヤを用いたが、短尺なベ
ルトコンベヤを前後に所定の間隔を存して継ぎ足して設
けてもよい。
【００２５】また、入込み機３６の少なくとも片側に
は、コンベヤ３５のとぎれた部分に通過するように並列
する複数本一組のアーム４２の未端が軸４３を介し起伏
回動自在に取付けてある。
【００２６】上記複数本一組のアーム４２は、各アーム
４２の未端側を固定して、各並列アーム４２が一体に起
伏回動するようになっている。
【００２７】さらに、アーム４２の起立時外側方に向く
面に吸盤４４が設けてある。また、アーム４２は起伏駆
動装置４５により起伏回動するようになっている。
【００２８】上記の起伏駆動装置４５には、図示の場合
アーム４２と移動台３６とに両端を回動自在に連結した
シリンダの伸長、収縮作用により行なうようにしたが、
上記以外の方法でアーム４２を起伏回動させてもよい。
さらに、アーム４２の外側方の床３１には、旋回可能な
多面式の板ガラスＡの立て掛け置馬Ｂが設けてある。
【００２９】上記置馬Ｂの旋回は、支軸４６により回転
自在に設け、置馬Ｂの下面に固定してある大径歯車４７
と床３１に据え付けてあるモーター４８により駆動する
小径の歯車４９とを噛み合わせて行なうようになってい
る。
【００３０】なお、図示の場合入込み機３６の片側に置
馬Ｂを配置したが、両側に置馬Ｂを配置することもあ
る。この場合入込み機３６の両サイドにアーム４２を設
けておく。
【００３１】なお、図示の場合、置馬４５の二面に板ガ
ラスＡを立て掛けた二面式を用いたが、二面以上のもの
であってもよい。
【００３２】上記のように構成すると、起伏駆動装置４
５の運転により起立位置にアーム４２を回動させ、次い
で駆動装置３３の運転により置馬Ｂに向け移動台３４を
移動させながら、置馬Ｂに立て掛けてある板ガラスＡの
最前列の板ガラスＡの板面に吸盤４４を当接させて移動
台３４の移動を停止する。
【００３３】その後に、まず吸盤４４の吸引作用により
板ガラスＡを吸着したのち、駆動装置３３の運転により
置馬Ｂに対し離反する方向に、かつ元の位置に停止する
ように移動台３４を移動させると共に、移動台３４の移
動にともない起伏駆動装置４５によりアーム４２を倒れ
方向に回動させ、コンベヤ３５のとぎれた部分にアーム
４２が嵌入した通過すると、コンベヤ３５の搬送面に板
ガラスＡが荷受けされる。
【００３４】このとき、吸盤４４の吸引を解除する。す
ると、コンベヤ３５で荷受けされた板ガラスＡは、コン
ベヤ３５の運転によって前方の、例えば図１に示すよう
に板ガラスに切断線を入れる切断機Ｃに供給する。
【００３５】なお、置馬Ｂの旋回は、置馬Ｂに立て掛け
てある板ガラスＡとアーム４２との衝突がないようにた
だちに旋回させ、その旋回はプログラムの入力した数値
制御により行なわれる。
【００３６】この発明の第２の実施形態では、図４から
図６に示すように、床３１には、適宜のガイド装置６１
と走行駆動装置６２とで前後方向に走行体６３が設けて
ある。
【００３７】上記のガイド装置６１は、図示の場合床３
１に敷設した二条のレール６４と、走行台車６５の下面
に取付けると共に、レール６４に乗り込む車輪６６とで
構成し、走行駆動装置６２は、図示の場合、両端を定位
置てフリーに回転するように軸承すると共に、モーター
６７で駆動する雄ネジ６８と、この雄ネジ６８をねじ込
むと共に、走行台車６５の下面に固定した雌ネジ６９と
で構成したが、上記以外の構成であってもよい。
【００３８】また、走行台車６５上には、左右方向に移
動する第１の実施形態と同様のアーム４２付の入込み機
３６が搭載してある。上記アーム４２の構成並びに入込
み機３６の構成は、第１の実施形態と同様につき説明を
省略する。
【００３９】さらに、走行体６３の走行路の外側には、
走行路に沿って複数の旋回可能な多面式板ガラスＡの立
て掛け置馬Ｂが設けてある。上記の置馬Ｂは、第１の実
施形態と同様につき説明を省略する。
【００４０】なお、図示の場合入込み機３６の両サイド
にアーム４２を設けたが、片側のみであってもよい。勿
論、両側にアーム４２を設けた場合走行体６３の走行路
の両側に置馬Ｂを設けておく。
【００４１】また、入込み機３６の両側にアーム４２を
設ける場合、倒れ方向に回動した両側のアーム４２が衝
突しないように左右のアーム４２を千鳥状に配置してお
く。
【００４２】上記のように構成すると、必要とする板ガ
ラスＡの立て掛け置馬Ｂに入込み機３６が合致するよう
に走行駆動装置６２の運転によって走行体６３を走行さ
せ、走行体６３の停止後に、第１の実施形態と同様の手
段をへて吸盤４４付のアーム４２によって置馬Ｂに立て
掛けてある板ガラスＡを入込み機３６のコンベヤ３５上
に荷受けし、コンベヤ３５の運転によって前方の切断機
Ｃに板ガラスＡを供給する。
【００４３】なお、切断機Ｃと走行体６３との間に距離
がある場合、距離がなくなるように走行体６３を走行さ
せてから板ガラスＡを供給する。また、置馬Ｂの旋回に
よる板ガラスＡの入れ替えは、第１の実施形態と同様に
つき説明を省略する。
【００４４】
【発明の効果】この発明に係る板ガラスの供給装置は、
以上のように構成してあるので、置馬に立て掛けてある
板ガラスを吸盤付の起伏アームを介し入込み機のコンベ
ヤ上に供給サイクルを大幅に短縮して能率よく供給する
ことができる。
【００４５】また、走行体に横移動する入込み機を搭載
し、走行体の走行路に沿って複数の旋回式置馬を設けて
あるので、板ガラスの供給サイクルを大幅に短縮して供
給すると共に、種類の異なる板ガラスの立て掛けが多く
なって、種類の異なる板ガラスの連続した供給が可能に
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る板ガラスの供給装置の第１実施
形態の平面図
【図２】入込み機の拡大平面図
【図３】入込み機の一部切欠正面図
【図４】第２の実施形態の平面図
【図５】入込み機の拡大平面図
【図６】入込み機の一部切欠正面図
【図７】従来例の正面図
【図８】他の従来例の正面図
【符号の説明】
３１ 床 ３２ ガイド装置 ３３ 駆動装置 ３４ 移動台 ３５ コンベヤ ３６ 入込み機 ４２ アーム ４３ 軸 ４４ 吸盤 ４５ 起伏駆動装置 ４６ 支軸 ４７、４９ 歯車 ４８ モーター Ａ 板ガラス Ｂ 置馬 ６１ ガイド装置 ６２ 走行駆動装置 ６３ 走行体 ６５ 走行台車

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 適宜のガイド装置と駆動装置とで横方向
    に移動するように設けた移動台と、この移動台の上面前
    後間に搬送面が複数条とぎれるように設けた駆動機能付
    のコンベヤとで構成した入込み機を設け、この入込み機
    の少なくとも片側に上記コンベヤのとぎれた部分に通過
    するように並列する複数本一組のアームの未端を起伏回
    動自在に取付けると共に、このアームの起立時の外側面
    に吸盤を設け、また上記のアームを起伏回動させる適宜
    の起伏駆動装置を設け、さらに上記入込み機のアームを
    有する側の外側に旋回可能な多面式の板ガラス立て掛け
    置馬を設けてなる板ガラスの供給装置。
  2. 【請求項２】 適宜のガイド装置と走行駆動装置とで前
    後方向に走行する走行体を設け、この走行体上に適宜の
    ガイド装置と駆動装置とで横方向にスライドするように
    設けた移動台と、この移動台の上面前後間に搬送面が複
    数条とぎれるように設けた駆動機能付のコンベヤとで構
    成した入込み機を設け、この入込み機の少なくとも片側
    に上記コンベヤのとぎれた部分に通過するように並列す
    る複数本一組のアームの未端を起伏回動自在に取付ける
    と共に、このアームの起立時の外側面に吸盤を設け、ま
    た上記アームを起伏回動させる適宜の起伏駆動装置を設
    け、さらに上記入込み機のアームを有する側の外側に旋
    回可能な多面式の板ガラス立て掛け置馬を上記走行体の
    走行方向に複数台並べてなる板ガラスの供給装置。
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