CN111792378A - 一种玻璃基板取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于玻璃生产设备技术领域，提供了一种玻璃基板取放装置，所述玻璃基板取放装置包括：基座，基座上可升降的嵌套有至少一个升降柱；吸盘架，转动连接在升降柱的顶部；吸盘，设置在吸盘架上，并连通在连接管的一端；伸缩杆，两端分别转动连接在基座和吸盘架的非操作面，用于驱动吸盘架转动与升降；其中，连接管上设置有控制阀，控制阀用于控制连接管内部气体的流动开关与流量，伸缩杆电性连接有控制器。本发明优点：使用一个伸缩杆完成吸盘架的升降、转动，使装置简单化，避免了多组驱动设备造成的装置结构复杂，且使装置自动完成升高、转动和下降，避免了基板破损，同步性好。
Description
技术领域
本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃基板取放装置。
背景技术
液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。在液晶玻璃生产技术领域中，当需要对液晶玻璃进行深加工时，通常要对液晶玻璃进行抽检，抽检后的液晶玻璃需要放在测量平台上进行尺寸的测量。随着科技的发展，液晶玻璃从原来的G6到G8.0、G8.5到现在的G10.5，液晶玻璃越来越大且越来越薄，手工抬动越来越困难，需要熟练的工人多人配合，浪费劳动力。现在还没有很好的放取工具。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种玻璃基板取放装置，旨在解决抬动困难的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种玻璃基板取放装置，所述玻璃基板取放装置包括：
基座，基座上可升降的嵌套有至少一个升降柱；
吸盘架，转动连接在升降柱的顶部；
吸盘，设置在吸盘架上，并连通在连接管的一端；
伸缩杆，两端分别转动连接在基座和吸盘架的非操作面，用于驱动吸盘架转动与升降；
其中，连接管上设置有控制阀，控制阀用于控制连接管内部气体的流动开关与流量，伸缩杆电性连接有控制器，用于控制伸缩杆的伸缩。
在本发明实施例中，启动伸缩杆，伸缩杆伸长，伸缩杆连接吸盘架的一端高于连接基座的一端，从而推动升降柱在基座上伸出以此时吸盘架抬高，升降柱升高到极限位置无法升高，伸缩杆继续伸长，推动吸盘架在升降柱顶部转动，吸盘架向下转动，当吸盘架转动到极限位置时，极限位置可以是吸盘架水平或者与水平面形成一定角度，此时吸盘架无法转动，吸盘架转动限位可以通过限位件进行限定或者吸盘架本身进行限定，在此不做描述。此时，伸缩杆连接吸盘架的一端端部低于连接基座的端部，伸缩杆继续伸长，伸缩杆推动升降柱下降，从而使吸盘架平行基板所在平面与基板接触，将连接管的另一端连通真空泵或者其他负压气源，打开控制阀，并根据需要调节流量，吸盘将基板吸附，启动伸缩杆收缩，伸缩杆拉动吸盘架升高，升高到极限位置，伸缩杆拉动吸盘架反向转动到倾斜，伸缩杆拉动升降柱下降，将基板的底部与基座上表面接触，从而将基板放置在基座上。使用一个伸缩杆完成吸盘架的升降、转动，使装置简单化，避免了多组驱动设备造成的装置结构复杂，且使装置自动完成升高、转动和下降，避免了基板破损，同步性好。
作为本发明的一种优选实施例，升降柱的底部通过第一弹簧弹性连接在基座的内部。
作为本发明的一种优选实施例，基座的内部固定设置有导向杆，导向杆滑动穿过第一弹簧和嵌套在升降柱的内部，
作为本发明的一种优选实施例，升降柱的底部设置有直线轴承,直线轴承滑动嵌套在导向杆上。
作为本发明的一种优选实施例，基座的上表面设置有缓冲垫。
作为本发明的一种优选实施例，基座的上表面设置有压力感应器，压力感应器通过控制器与伸缩杆电性连接。
作为本发明的一种优选实施例，基座的底部设置有万向轮,万向轮上设置有用于制动的卡板。
作为本发明的一种优选实施例，基座的非操作端固定设置有便于人工推动的推手。
作为本发明的另一种优选实施例，吸盘和吸盘架之间设置有缓冲组件。
作为本发明的一种优选实施例，缓冲组件包括第二弹簧和连接管，连接管滑动穿过吸盘架且在吸盘架内部的一端连接有限位件,限位件有限位的作用，连接管远离吸盘架的一端与吸盘可拆卸的连通，吸盘和吸盘架之间在连接管上嵌套有第二弹簧,第二弹簧使吸盘远离吸盘架，在第二弹簧的作用下，吸盘远离吸盘架，当吸盘架下压时，吸盘挤压第二弹簧使其收缩，连接管收缩进入到吸盘架内部，从而进行缓冲。
本发明实施例提供的一种玻璃基板取放装置，使用一个伸缩杆完成吸盘架的升降、转动，使装置简单化，避免了多组驱动设备造成的装置结构复杂，且使装置自动完成升高、转动和下降，避免了基板破损，同步性好。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种玻璃基板取放装置的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种玻璃基板取放装置的内部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种玻璃基板取放装置中吸盘的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种玻璃基板取放装置中缓冲组件的内部结构示意图；
附图中：基座1，缓冲垫2，升降柱3，吸盘架4，吸盘5，连接管6，控制阀7，推手8，电动伸缩杆9，万向轮10，导向杆11，第一弹簧12，直线轴承13，缓冲组件14，第二弹簧15，连接管16。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种玻璃基板取放装置的结构图，包括：
基座1，基座1上可升降的嵌套有至少一个升降柱3；
吸盘架4，转动连接在升降柱3的顶部；
吸盘5，设置在吸盘架4上，并连通在连接管6的一端；
伸缩杆，两端分别转动连接在基座1和吸盘架4的非操作面，用于驱动吸盘架4转动与升降；
其中，连接管6上设置有控制阀7，控制阀7用于控制连接管6内部气体的流动开关与流量，伸缩杆电性连接有控制器，用于控制伸缩杆的伸缩。
在本发明实施例中，启动伸缩杆，伸缩杆伸长，伸缩杆连接吸盘架4的一端高于连接基座1的一端，从而推动升降柱3在基座1上伸出以此时吸盘架4抬高，升降柱3升高到极限位置无法升高，伸缩杆继续伸长，推动吸盘架4在升降柱3顶部转动，吸盘架4向下转动，当吸盘架4转动到极限位置时，极限位置可以是吸盘架4水平或者与水平面形成一定角度，此时吸盘架4无法转动，吸盘架4转动限位可以通过限位件进行限定或者吸盘架4本身进行限定，在此不做描述。此时，伸缩杆连接吸盘架4的一端端部低于连接基座1的端部，伸缩杆继续伸长，伸缩杆推动升降柱3下降，从而使吸盘架4平行基板所在平面与基板接触，将连接管6的另一端连通真空泵或者其他负压气源，打开控制阀7，并根据需要调节流量，吸盘5将基板吸附，启动伸缩杆收缩，伸缩杆拉动吸盘架4升高，升高到极限位置，伸缩杆拉动吸盘架4反向转动到倾斜，伸缩杆拉动升降柱3下降，将基板的底部与基座1上表面接触，从而将基板放置在基座1上。
在本发明的一个实例中，伸缩杆可以是电动伸缩杆9或者液压伸缩杆，由于玻璃基板在无尘车间生产，使用电动伸缩杆9为优，连接管6的另一端可以连通负压气源，真空泵或者车间负压设备。在此不做描述。伸缩杆一端转动连接在吸盘架4的非操作面上，另一端可以转动连接在基座1上的连接杆或者其他突出结构，从而保证吸盘架4转动到极限位置，伸缩杆远离吸盘架4的一端高于连接吸盘架4的一端。
作为本发明的一种优选实施例，升降柱3的底部通过第一弹簧12弹性连接在基座1的内部，第一弹簧12的设置保证了伸缩杆伸长时，保证升降柱3伸出，吸盘架4转动到极限位置时，升降柱3压缩第一弹簧12向下移动。当伸缩杆收缩时，升降柱3先升高，吸盘架4转动到最后下降，从而保证了基板底部不与基座1的上表面发生接触摩擦造成基板损坏，增加了基板放置的安全性。
作为本发明的一种优选实施例，基座1的内部固定设置有导向杆11，导向杆11滑动穿过第一弹簧12和嵌套在升降柱3的内部，从而避免了第一弹簧12受压力弯曲和升降柱3升降的稳定性。升降柱3的底部设置有直线轴承13,直线轴承13滑动嵌套在导向杆11上，直线轴承13的设置减小了导向杆11与升降柱3之间的摩擦力，使升降柱3的升降更加顺畅。
作为本发明的一种优选实施例，基座1的上表面设置有缓冲垫2，缓冲垫2对基板的底部具有支撑作用，增加了接触面积，避免了基座1上表面的碎屑造成基板玻璃破裂，从而增加了基板放置的安全性。缓冲垫2可以是橡胶板、泡沫板、海绵板等，在此不做描述。
作为本发明的一种优选实施例，基座1的上表面设置有压力感应器，压力感应器通过控制器与伸缩杆电性连接，压力感应器感应到压力时，给控制器发送信号，并使伸缩杆停止收缩。避免了压力过大造成玻璃基板损坏。
作为本发明的一种优选实施例，基座1的底部设置有万向轮10,万向轮10上设置有用于制动的卡板，万向轮10的设置便于所述玻璃基板取放装置的移动与固定。基座1的非操作端固定设置有推手8，推手8的设置便于人工推动所述玻璃基板取放装置的移动。
如图3-4所示，作为本发明的另一种优选实施例，吸盘5和吸盘架4之间设置有缓冲组件14,缓冲组件14的设置对吸盘5具有缓冲作用，避免了吸盘架4下压力度过大造成玻璃基板压坏。
作为本发明的一种优选实施例，缓冲组件14包括第二弹簧15和连接管16，连接管16滑动穿过吸盘架4且在吸盘架4内部的一端连接有限位件17,限位件17有限位的作用，连接管16远离吸盘架4的一端与吸盘5可拆卸的连通，吸盘5和吸盘架4之间在连接管16上嵌套有第二弹簧15,第二弹簧15使吸盘5远离吸盘架4，在第二弹簧15的作用下，吸盘5远离吸盘架4，当吸盘架4下压时，吸盘5挤压第二弹簧15使其收缩，连接管16收缩进入到吸盘架4内部，从而进行缓冲。
启动伸缩杆，伸缩杆伸长，伸缩杆连接吸盘架4的一端高于连接基座1的一端，从而推动升降柱3在基座1上伸出以此时吸盘架4抬高，升降柱3升高到极限位置无法升高，伸缩杆继续伸长，推动吸盘架4在升降柱3顶部转动，吸盘架4向下转动，当吸盘架4转动到极限位置时，极限位置可以是吸盘架4水平或者与水平面形成一定角度，此时吸盘架4无法转动，吸盘架4转动限位可以通过限位件进行限定或者吸盘架4本身进行限定，在此不做描述。此时，伸缩杆连接吸盘架4的一端端部低于连接基座1的端部，伸缩杆继续伸长，伸缩杆推动升降柱3下降，从而使吸盘架4平行基板所在平面与基板接触，将连接管6的另一端连通真空泵或者其他负压气源，打开控制阀7，并根据需要调节流量，吸盘5将基板吸附，启动伸缩杆收缩，伸缩杆拉动吸盘架4升高，升高到极限位置，伸缩杆拉动吸盘架4反向转动到倾斜，伸缩杆拉动升降柱3下降，将基板的底部与基座1上表面接触，从而将基板放置在基座1上。使用一个伸缩杆完成吸盘架4的升降、转动，使装置简单化，避免了多组驱动设备造成的装置结构复杂，且使装置自动完成升高、转动和下降，避免了基板破损，同步性好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玻璃基板取放装置，其特征在于，所述玻璃基板取放装置包括：
基座，基座上可升降的嵌套有至少一个升降柱；
吸盘架，转动连接在升降柱的顶部；
吸盘，设置在吸盘架上，并连通在连接管的一端；
伸缩杆，两端分别转动连接在基座和吸盘架的非操作面，用于驱动吸盘架转动与升降；
其中，连接管上设置有控制阀，控制阀用于控制连接管内部气体的流动开关与流量，伸缩杆电性连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，所述升降柱的底部通过第一弹簧弹性连接在基座的内部。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，基座的内部固定设置有导向杆，导向杆嵌套在升降柱的内部。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，升降柱的底部设置有直线轴承,直线轴承滑动嵌套在导向杆上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，基座的上表面设置有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，基座的上表面设置有压力感应器，压力感应器通过控制器与伸缩杆电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，基座的底部设置有万向轮,万向轮上设置有用于制动的卡板。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，基座的非操作端固定设置有便于人工推动的推手。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，吸盘和吸盘架之间设置有缓冲组件。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃基板取放装置，其特征在于，缓冲组件包括第二弹簧和连接管，连接管滑动穿过吸盘架且在吸盘架内部的一端连接有限位件，连接管远离吸盘架的一端与吸盘可拆卸的连通，吸盘和吸盘架之间在连接管上嵌套有第二弹簧。
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