WO2003016059A1

WO2003016059A1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern von antrieben einer druckmaschine

Info

Publication number: WO2003016059A1
Application number: PCT/DE2002/002530
Authority: WO
Inventors: Rüdiger Karl SEYFRIED
Original assignee: Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority date: 2001-07-23
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2003-02-27
Also published as: DE10135773A1; US7040233B2; DE10135773B4; EP1414648A1; US20040231542A1; DE10135773C5

Abstract

Bei Verfahren und einer Vorrichtung zum Steuern von Antrieben (26, 27, 28, 29, 31, 34, 36, 37, 38, 39) einer Druckmaschine werden während laufender Produktion in Erwartung einer vorhersehbaren Störung einer oder mehrere zur Charakterisierung der Störung geeignete Messwerte (m) ermittelt. Anhand dieser Messwerte wird eine Abschätzung der durch die Störung zu erwartenden Abweichungen ( delta x; delta y) in den den Druckprozess beeinflussenden Grössen vorgenommen, und diese unmittelbar vor Eintritt oder bei Eintritt der Störung vorgeregelt bzw. vorgesteuert.

Description

Beschreibung

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine

Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 13, 17 oder 19.

Durch die EP 09 51 993 A1 ist eine Registerregelung bekannt, wobei mittels Messgrößen während des Drückens, wie beispielsweise Bahngeschwindigkeiten, eine tatsächliche Änderung einer Längsdehnung der Bahn ermittelt, und darauf hin das Register durch entsprechende Registerverstellung der Zylinder und Registerwalzen zurückgeführt wird.

Die EP 0837825 B1 offenbart ein Verfahren zur Regelung der Bahnspannung, wobei zur Regelung neben den gemessenen Ist-Werten für die Bahnspannung weitere, den Maschinenzustand und verfahrensbedingte Eigenschaften charakteristische Größen herangezogen werden. Neben den aktuell gemessenen Spannungswerten fließen auch vorgebbare bahnspezifische Parameter in den Regelalgorithmus ein.

In die Steuerung bzw. Regelung gemäß DE 36 05 168 C2 geht auch das Elastizitätsmodul der Materialbahn und deren Querschnitt ein. Mittels des Elastizitätsmoduls wird eine Anpassung von das Zeitverhalten und die Verstärkung des Reglers beeinflussenden Regler-Parametern vorgenommen.

Die EP 0 882 588 B1 offenbart zum einen eine Registerregelung auf der Basis einer durch einen Sensor gemessenen Passermarke, deren Reglerdynamik im Hinblick auf vorhersehbare Änderungen veränderbar ist. Des weiteren wird eine Steuerung offenbart, wobei in Abhängigkeit einer am Zylinder gemessenen Geschwindigkeit vorgehaltene Registerkorrekturen ausgewählt und auf die Antriebsregelung geführt werden. Eine vorgehaltene Kurvenschar kann für unterschiedliche Maschinentypen, Papierqualitäten und Konfigurationen Kennlinien aufweisen, welche dann entsprechend der vorliegenden Umstände ausgewählt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine zu schaffen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 13, 17 oder 19 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mittels einer Vorregelung bzw. Vorsteuerung eine bei einer vorhersehbaren Störung zu erwartende Auswirkung auf den Druckprozess verkleinerbar, und damit die anfallende Menge an Makulatur minimierbar ist. Die Messung charakteristischer Größen, die Ermittlung von Korrekturwerten geschieht zeitlich vor, und die Regelung vor oder mit Eintritt der negativen Auswirkung an einem betroffenen Aggregat und nicht danach. Die Messung, Abschätzung und Minderung bzw. Beseitigung einer Auswirkung auf eine zu erwartende Störung greift somit der Störung selbst vor.

Insbesondere der Störung beim Wechsel von Bedruckstoffen ist bei Kenntnis der Eigenschaften bzw. der Unterschiede zwischen der aktuellen und der neuen Bahn mittels der Regelung entgegenzuwirken und die anfallende Menge an Makulatur minimierbar.

In vorteilhafter Ausführung wird dies dadurch erreicht, dass vor dem Ankleben bzw. Eintritt des Anfanges einer neuen Bedruckstoffbahn in die Druckmaschine eine Qualität derselben ermittelt wird und hieraus, ebenfalls vor dem Ankleben bzw. vor oder beim Eintritt, ein Vorregeln bzw. Vorsteuern von Antrieben bzw. Verstellelementen im Hinblick auf die zu erwartenden Änderungen im Register und/oder der Bahnspannung erfolgt.

Durch das Vorsteuern bzw. Vorregeln werden die Ansprechzeiten der während der Produktion rückschauend arbeitenden Regelung (Ursache - Wirkung - Gegenmaßnahme) und/oder die Zeit eines Einschwingens bzw. asymptotischen Annäherns an den Sollwert deutlich verkürzt.

Von besonderem Vorteil ist der Einsatz eines derartigen Mess- und Regelungsprinzips mittels Vorregelung bzw. Vorsteuerung für die Regelung der Register und/oder der Passer.

Im Fall eines Antriebsverbundes mehrerer Aggregate werden zwecks Vorabregelung von Registern bzw. Passern Stellmittel mit zuvor ermittelten Korrekturwerten beaufschlagt. Beim Einzelantrieb unabhängig rotatorisch angetriebener Aggregate, wie z. B. Druckwerken oder einzelner Druckwerkszylindern, erfolgen Korrekturen in Längsrichtung der Bahn vorteilhafter Weise durch entsprechende Änderung der Winkellage des Einzelantriebes und damit beispielsweise des Druckwerkszylinders bzw. Druckwerks.

Fehlt eine während der Produktion automatisch arbeitende Regelung, so können die Stellantriebe bzw. die Einzelantriebe dennoch, beispielsweise mittels eines entsprechenden Stellbefehls, bereits mit Eintritt oder im Vorfeld des Eintritts der Störung, z. B. des neuen Bahnanfangs in die Druckmaschine, eine Korrektur erfahren, und so den zu erwartenden Fehler zu minimieren bzw. zu kompensieren.

Das genannte Mess- und Regelungsprinzip ist jedoch in einer vorteilhaften Weiterbildung auch auf eine Bahnspannungsregelung anwendbar, wobei noch vor Eintritt der Störung (andere Bahneigenschaften) die zu erwartende Auswirkung ermittelt, und unmittelbar vor oder bei Eintritt der Störung den betreffenden Antrieben bzw. Stellmitteln (z. B. Zugregler, Drehmomentenregler etc.) ein entsprechender Korrekturwert zugeführt wird.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit Hauptantrieb und Registerregelung

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit Einzelantrieben und Registerregelung

Fig. 3 eine qualitative Darstellung einer Zeitachse für den Rollenwechsel und nachfolgende Korrekturen

Eine Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Rollenrotationsdruckmaschine, weist entlang einer Produktionsrichtung, d. h. entlang eines Weges einer Bahn 01, z. B. einer Bedruckstoffbahn 01 , insbesondere einer Papierbahn 01 , in Transportrichtung T mehrere Bearbeitungsstufen bzw. Aggregate auf.

Dies können für eine Rollenrotationsdruckmaschine wie in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt, zwecks Papierzuführung z. B. ein Rollenwechsler 02 mit einem Einzugwerk 03, eine oder mehrere Druckeinheiten 04; 06, eine Zugwalze 07, ggf. eine Längsschneideinrichtung 08, Wende- 09 und Registereinrichtungen 10, wie z. B. eine Längsregisterwalze 10, eine weitere Zugwalze 11 sowie Falztrichter 12 und Falzwerk 13 mit nicht dargestellten Querschneideinrichtungen sein. Zusätzlich können weitere nicht dargestellte Bearbeitungsstufen, wie z. B. Lackierwerk, Trockner etc., angeordnet sein.

Jede Druckeinheit 04; 06 weist ein oder mehrere Druckwerke 14; 16; 17; 18, z. B. Doppeldruckwerke 14; 16; 17; 18 für den beidseitigen Druck, auf, wobei die Druckwerke 14; 16; 17; 18 nebeneinander oder auch übereinander angeordnet sein können. Sind mehrere Druckeinheiten 04; 06 vorhanden, so können auch diese nebeneinander oder übereinander, mit horizontalem oder vertikalem Verlauf der Bahn 01 sein.

Die Bahn 01 wird vom Rollenwechsler 02 abgewickelt und durchläuft die Druckwerke 14; 16; 17; 18, welche die Bahn 01 nacheinander z. B. auf der selben Seite vierfach bedrucken. Vor dem Falztrichter 12 wird die Bahn 01 ggf. mit einer zweiten Bahn 01 ' oder Teilbahn 01' aus einer zweiten, nicht dargestellten Druckeinheit zusammengeführt, bevor sie im Falzwerk 13 gefalzt und quer geschnitten wird. Sollte die Bahn 01 im Falzüberbau längs geschnitten werden, so kann die zweite Bahn 01' insbesondere auch eine gewendete Teilbahn 01' der längs geschnittenen Bahn 01 sein.

Um beim mehrfachen Bedrucken die Passerhaltigkeit, beim beidseitigen Bedrucken die Registerhaltigkeit und beim Zusammenführen mehrerer Bahnen 01; 01' bzw. Teilbahnen 01; 01' und dem Querschneiden das Schnittregister einzuhalten, wird üblicherweise an einer oder mehreren Stellen entlang des Weges der Bahn 01 die Passer- bzw. Registerhaltigkeit überprüft. Dies erfolgt für vollautomatische Druckmaschinen beispielsweise mittels der Messung der Lage von durch die Druckwerke 14; 16 aufgebrachten Marken oder Druckbildern mittels eines exemplarisch dargestellten Sensors 19.

Die Signale des Sensors 19 werden im Fall einer automatischen Registerregelung einer Regelung 21 zur Korrektur von registrierten Abweichungen im Passer und im Register, sowohl in einer Längsrichtung x der Bahn 01 als auch in deren Querrichtung y, zugeführt.

In einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) sind mehrere der genannten Aggregate, hier die Druckwerke 14; 16; 17; 18 und das Falzwerk 13 über eine mechanische Antriebsverbindung 22 gemeinsam von einem Hauptantrieb 23 rotatorisch angetrieben. Die Antriebsverbindung 22 kann nicht dargestellte Getriebe, ggf. mit veränderbarer Übersetzung, aufweisen. Die Signale des Sensors 19 werden einer Regelung 21 zugeführt, welche ihrerseits auf Stellmittel 26; 27; 28; 29; 31 oder Antriebe 26; 27; 28; 29; 31 , z. B. auf Stellantriebe 26; 27; 28; 29; 31 wie Längsregisterantriebe 26; 27; 28; 29 der Druckwerke 14; 16; 17; 18 oder Antriebe 31 von Längsregisterwalzen 10 wirkt. Weitere, nicht dargestellte Antriebe bzw. Stellantriebe für das Seitenregister, erlauben die Korrektur quer zur Bahn 01 bzw. Transportrichtung T. Auch ist es möglich, jedem Formzylinder der als Doppeldruckwerke 14; 16; 17; 18 ausgeführten Druckwerke 14; 16; 17; 18 einen eigenen Längsregisterantrieb 26; 27; 28; 29 zuzuordnen.

Die rückschauend arbeitende Regelung 21 sorgt für die Register- bzw. Passerhaltigkeit und führt bei einer gemessenen Abweichung Δx; Δy der Istwerte x-lst; y-lst diese durch Ansteuerung der Stellantriebe 26; 27; 28; 29; 31 auf die gewünschten Sollwerte x-soll; y-soll, bzw. auf die gewünschte relative Lage der Druckwerke 14; 16; 17; 18 zueinander, zurück. Die Regelung 23 reagiert somit auf bereits eingetretene und registrierte Veränderungen.

Die Ursache für derartige Störungen und daraus resultierende Veränderungen sind vielfältig, z. B. Änderungen im Maschinenzustand wie Beschleunigungen, Änderungen von Größen aus dem Druckprozess wie Feuchtmittel- oder Farbzufuhr, Änderung der Bahnspannung, Änderungen von Anpressdrücken, insbesondere aber auch Änderungen in den Eigenschaften der Bahn 01 wie dem Spannungs-Dehnungsverhalten, der Dicke, der Feuchtigkeitsaufnahme etc.

Sind die Änderungen in den Eigenschaften der Bahn 01 groß, wie es z. B. beim Wechsel von einer Papierbahn 01 auf eine andere möglich ist, so kann es mittels einer Regelung 21 zu einer längeren Zeit für die Rückführung der Istwerte x-lst; y-lst auf die Sollwerte x- soll; y-soll oder zum längeren Schwingen der Regelung 21, und somit zu einer erhöhten Menge an Makulatur kommen. Um diese Zeit bzw. die Menge an Makulatur möglichst klein zu halten, werden noch vor Eintritt der Störung, also vor dem Wechsel bzw. Eintritt der neuen Bahn, z. B. bevor beim fliegenden Wechsel eine neue Bahn an die alte geklebt wird, eine oder mehrere Kennzahlen für die Eigenschaften der neuen Bahn ermittelt.

Die Ermittlung erfolgt mittels eines Meßsystems 32, welches beispielsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zum Rollenwechsler 02 angeordnet ist. Das Meßsystem 32 beinhaltet z. B. optische, akustische, elektromagnetische, kapazitive oder radiologische Messinstrumente, welche z. B. mittels an der Oberfläche der neuen Bahn gewonnener Messwerte m Rückschlüsse auf deren Eigenschaften bzw. Qualität, wie z. B. auf die aktuelle Feuchtigkeit, die Dicke der Bahn, die Spannungs-Dehnungscharakteristik, das Aufnahmevermögen an Feuchtigkeit, etc. zulassen.

Aus den so gewonnenen Messwerten m werden in einer Auswerteeinheit 33, welche wie in Fig. 1 als gesonderte Rechner- und Speicher-Einheit 33 ausgebildet ist, beispielsweise aussagefähige Kennzahlen für die Qualität der neuen Bahn gebildet.

Der Auswerteeinheit 33 werden vorzugsweise zusätzlich die wesentlichen, die Eigenschaften bzw. das Verhalten der Bahn 01 beeinflussenden Größen g aus dem Druckprozess sowie dem Maschinenzustand und der Bahnführung, wie z. B. Feuchtmitteloder Farbzufuhr, aktuelle Bahnspannungen, Anpressdrücke, Geschwindigkeit, Temperaturen, Beschleunigungen, Anzahl der Bahnen, Weg der Bahnen etc. zugeführt.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn der Auswerteeinheit 33 im Speicher Daten für in der Vergangenheit ermittelte Abweichungen Δx; Δy bzw. deren Kennzahlen und die daraufhin durchgeführten Korrekturen kO (der Anteil mittels der Auswerteeinheit 33 vor dem Wechsel zuzüglich dem Anteil der Nachregelung mittels der Regelung 21) hinterlegt wird. Eine derartige Auswerteeinheit 33 kann in Weiterbildung dann als selbstlernendes System ausgebildet sein, und somit den im Vorgriff auf den Rollenwechsel stattfindenden Regelungsprozess optimieren.

Die Auswerteeinheit 33 bildet aus den Messwerten m bzw. den Kennzahlen zusammen mit den Größen g aus dem Druckprozess und ggf. den Hinterlegten früheren Korrekturen kO einen oder mehrere Korrekturwerte k. Diese Korrekturwerte k werden beispielsweise im einfachsten Fall als additive Glieder (Offset) oder als Faktoren (Spreizung) den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) direkt, oder, wie im zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) gezeigt, über die Regelung 21 zugeführt und bewirken eine entsprechende Korrektur im Register bzw. Passer. Diese Korrektur kann für das Seitenregister beispielsweise eine Seitwärtsbewegung des betreffenden Aggregats, beim Längsregister eine relative Winkellageänderung Δφ für rotierende Aggregate, eine translatorische Bewegung in Längsrichtung x oder ein Verschwenken für beispielsweise eine Längsregisterwalze 10 sein. Die Verbindung der Regelung 21 mit den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 ist in Fig. 1 aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.

Insbesondere im Falle einer automatischen Registerregelung kann diese ggf. vorübergehend außer Kraft gesetzt werden, um zwischenzeitlich das Register/den Passer mittels des Korrekturwertes k in die gewünschte Lage zu bringen. Dies kann erforderlich sein, wenn die Regelung 21 aufgrund der Signale aus dem Sensor 19 dazu tendieren würde, eine mittels der Korrekturwerte k erzwungene Änderung rückgängig zu machen. Die Korrekturwerte k können dann vorübergehend neuen Sollwerten entsprechen, bevor die Regelung des Registers bzw. Passers wieder der Regelung 21 überlassen wird.

Dasselbe gilt für die Beaufschlagung der die Bahnspannung beeinflussenden Antriebe mit einem Korrekturwert k für den Fall einer automatischen Bahnspannungsregelung.

Vorzugsweise wird die Korrektur zu einem Zeitpunkt durchgeführt, der spätestens mit dem Eintritt der Störung an einem von der Störung betroffenen Aggregat zusammenfällt. Dies kann beispielsweise spätestens der Moment des Eintrittes des Anfangs der neuen Bahn 01 in die zweite Bearbeitungsstufe, beispielsweise das zweite Druckwerk 16 sein. Es ist auch möglich den Zeitpunkt mit dem Austritt oder Eintritt der Klebestelle aus dem bzw. in das Einzugwerk, oder im Fall von fliegenden Rollenwechslern beispielsweise während oder unmittelbar vor dem Kleben zu wählen. Im Fall von Stillstandsrollenwechslern kann das Regeln mit verlassen des Speichers und/oder Eintritt in ein Einzugwerk erfolgen. Ist der Weg der Bahn 01 durch die Druckmaschine sehr lang und verläuft durch viele Aggregate, so kann es von Vorteil sein, die Korrekturen zeitversetzt, d. h. mit fortschreitender Klebstelle jeweils am von der Störung betroffenen Aggregat unmittelbar vor Durchgang der Störung durchzuführen.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sind exemplarisch die Druckwerke 14; 16; 17; 18 und das Falzwerk 13 nicht gemeinsam, sondern jeweils mittels eigenen Antrieben 34; 36; 37; 38; 39, ohne eine formschlüssige Antriebsverbindung, einzeln angetrieben. Es können jedoch auch größere gemeinsam angetriebene Untereinheiten, z. B. eine Druckeinheit 04; 06 oder aber auch weiter verkleinerte einzeln angetriebene Untereinheiten, z. B. jedes Paar aus einem Form- und einem Übertragungszylinder, jeder Zylinder, gebildet werden.

Für die Regelung des Passers bzw. Registers in Längsrichtung x können die Stellantriebe 26; 27; 28; 29 der rotatorisch korrigierbaren Aggregate, z. B. der Druckwerke 14; 16, 17; 18 entfallen. Eine Korrektur erfolgt hier mittels einer Winkellageänderung Δφ des Antriebes 34; 36; 37; 38 und ggf. 39, und somit der mit den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 gekoppelten Zylinder. Die derart zu regelnden Antriebe 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 sind hierfür vorzugsweise als winkellageregelbare Elektromotoren 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 ausgeführt. Eine zu korrigierenden Änderung der Weglänge in Längsrichtung x kann beispielsweise wie im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) mittels Beaufschlagung des Stellantriebes 31 der Längsregisterwalze 10 mit einem Korrekturwert k erfolgen. Das gleiche gilt für die Korrektur der Seitenregister in Querrichtung y mittels der nicht dargestellten Stellantriebe. Für die Regelprinzipien, die Ermittlung der Korrekturwerte k und für die Zuführung der Korrekturwerte k zu den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39, ist das für das erste Ausführungsbeispiel (Fig. 1 ) ausgeführte entsprechend anzuwenden.

Vorteilhaft ist eine Ausführung, wobei die Korrektur jeweils zum optimierten Zeitpunkt t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈ am jeweiligen Druckwerk bzw. Doppeldruckwerk 14; 16; 17; 18 vorgenommen wird (Fig. 3). Unter Berücksichtigung der Bahnwege, dem Zeitpunkt t_R des Rollenwechsels und der Geschwindigkeit können dann mehrere Druckwerke 14; 16; 17; 18 sukzessive um einen entsprechenden Korrekturwert k in der relativen Drehwinkellage verändert werden. Wird der bzw. werden die Antriebe 34 des ersten Druckwerks 14 z. B. als Referenz (Muster) ausgegeben, so wird beispielsweise die Drehwinkellage eines oder mehrerer folgender Druckwerke 16; 17; 18 jeweils vor Eintritt der Klebestelle in die jeweilige Druckstelle mit einer entsprechenden Korrektur beaufschlagt. Dieser Zeitpunkt ist unter Verwendung der Bahngeschwindigkeiten, der Bahnwege und dem Zeitpunkt t_R des Rollenwechsels für jeden Antrieb 34; 36; 37; 38 bzw. jedes Druckwerk 14; 16; 17; 18 bestimmbar. Zusätzlich ist ggf. die Trägheit des Systems und die endliche Zeitdauer für die Änderung der relativen Drehwinkellage zu berücksichtigen, indem z. B. der Zeitpunkt tι₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈ der Beaufschlagung mit einem Korrekturwert entsprechend vor dem tatsächlichen Eintritt der Klebestelle in das jeweilige Druckwerk 14; 16; 17; 18 liegt. Dies kann jedoch bereits bei der Bestimmung bzw. Festlegung des Zeitpunktes t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈ ggf. in Abhängigkeit von Größen g berücksichtigt werden. Die Größe der zu erwartenden Abweichung Δx, Δy wird z. B. mittels Informationen zur Qualität der neuen (und ggf. alten) Bahn 01 , z. B. der Messwerte m oder bereits vorliegenden Informationen festgelegt.

Die beschriebene sukzessive Vorsteuerung kann vom Beispiel der Antriebe 34; 36; 37; 38 einzeln angetriebener Druckwerke 14; 16; 17; 18 in gleicher weise auf die Antriebe 26; 27; 28; 29 aus Fig. 1 und/oder auf Antriebe zur Steuerung des Seitenregisters übertragen werden. In einem dritten, nicht in der Figur dargestelltem Ausführungsbeispiel werden anhand der mittels des Meßsystems 33 aufgenommenen Messwerten m die für die Bahnspannung der Bahn 01 relevanten Kennzahlen ermittelt. Was in den vorangehenden Beispielen die Längsrichtung x und Querrichtung y als den Druckprozess beeinflussende Größen x; y waren, sind es hier Spannungen der Bahn 01. Aus diesen Kennzahlen, zusammen mit den Größen g für den Maschinenzustand und den Druckprozess und ggf. mit in der Auswerteeinheit 33 hinterlegten Daten aus der Vergangenheit, werden Korrekturwerte k ermittelt, welche vor bzw. bei Eintritt der Störung z. B. als Offset auf die die Bahnspannung beeinflussenden Aggregate, wie z. B. auf den Antrieb bzw. den Regler des Einzugwerks 03, einer Zugwalze 07; 11 oder/und auf den Antrieb bzw. den Regler eines nicht dargestellten Tänzers, gegeben werden. Die den aktuellen Maschinenzustand charakterisierenden Größen g können beispielsweise u. a. Messwerte m für die aktuelle Bahnspannung, exemplarisch strichliert in Fig. 1 und 2 als Sensoren 41, wie z. B. Tänzerwalzen Messwalzen etc., dargestellt, beinhalten. Erfolgt dies sukzessive mit Fortschreiten der Klebestelle durch die Druckmaschine, so können Spannungsspitzen bzw. Spannungsabfall und die Gefahr eines Bahnbruchs vermindert werden. Vorteilhaft im Hinblick auf eine einfache und sichere Methode ist es jedoch, wenn das Vorsteuern mindestens eines der Antriebe 03; 07 zur Spannungsregelung jedoch spätestens mit Eintritt des Anfangs der neuen Bahn 01 in das erste Druckwerk 14 erfolgt.

Für alle Ausführungsbeispiele ist auch die Vorregelung bzw. die Berücksichtigung von anderen, beispielsweise durch Messung oder Beobachtung ermittelte, und zu erwartende Fehlverhalten beim Fortdruckdruck im Vorfeld des Eintritts der negativen Folgen mittels des beschriebenen Verfahrens vorregelbar. Dies können die Druckqualität bzw. den Druckprozess beeinflussende Fehler wie Unwuchten, Verzahnungsfehler, Kanalschlag, Falzmesserschlag, Störungen durch den Skip-Slitter, durch ein Querperforieren oder Eigenschwingungen oder andere Fehlerquellen sein. All diese Quellen sind im Vorfeld messbar oder beobachtbar, können ausgewertet, und im Vorfeld der negativen Auswirkungen als Korrekturwerte k der Regelung 21 bzw. den Antrieben 26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39 „aufgeschaltet" werden.

Die Regelung der Register und/oder Passer erfolgt folgendermaßen: Während des Produktionsbetriebes erfolgt beispielsweise kontinuierlich die Überwachung und Regelung der Register und Passer mittels des oder der Sensoren 19, der Regelung 21 und den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw. der Winkellage der Antriebe 34; 36; 37; 39; 39. Steht ein Rollenwechsel bevor, so werden mittels des Meßsystems 32 die Messwerte m und letztlich die Korrekturwerte k für die bevorstehende zu erwartende Korrektur gebildet.

Die Register bzw. Passer können nun in Erwartung einer bestimmten Änderung vorgeregelt bzw. vorgesteuert werden. Die Korrekturwerte k werden entweder unmittelbar vor der Klebung bzw. vor Eingang der Klebestelle in das Einzugwerk, jedoch spätestens unmittelbar vor Austritt der Klebestelle aus dem Einzugwerk den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw. den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 oder aber sukzessive mit Fortschreiten der Klebestelle durch die Druckmaschine den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw. den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 zugeführt und die Korrektur durchgeführt.

Werden unmittelbar an das Vorregeln bzw. Vorsteuern Regelungen in die eine oder andere Richtung durch die Regelung 21 für die „normale" Registerregelung durchgeführt, so können diese Werte beispielsweise in die Auswerteeinheit 33 zurückgelesen werden, und zur Bildung einer in der Zukunft liegenden Korrektur mit vergleichbaren Messwerten m herangezogen werden.

Die Regelung der Bahnspannung erfolgt in gleicher oder ähnlicher Weise, mit dem Unterschied, dass die Korrekturwerte k den die Bahnspannung beeinflussenden Aggregaten wie Zugwalzen oder/und Tänzerwalzen zugeführt werden. Bezugszeichenliste

01 Bahn, Bedruckstoffbahn, Papierbahn

02 Rollenwechsler

03 Einzugwerk

04 Druckeinheit

05 -

06 Druckeinheit

07 Zugwalze

08 Längsschneideinrichtung

09 Wendeeinrichtung

10 Registereinrichtung, Längsregisterwalze

11 Zugwalze

12 Falztrichter

13 Falzwerk

14 Druckwerk, Doppeldruckwerk

15 -

16 Druckwerk, Doppeldruckwerk

17 Druckwerk, Doppeldruckwerk

18 Druckwerk, Doppeldruckwerk

19 Sensor

20 -

21 Regelung

22 Antriebsverbindung

23 Hauptantrieb

24 -

25 -

26 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb

27 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb 28 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb

29 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb

30 -

31 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe,

32 Meßsystem

33 Auswerteeinheit, Rechner- und Speicher-Einheit

34 Antrieb, Elektromotoren

35 -

36 Antrieb, Elektromotoren

37 Antrieb, Elektromotoren

38 Antrieb, Elektromotoren

39 Antrieb, Elektromotoren

40 -

41 Sensor

01' Bahn, Teilbahn

g Größen aus dem Druckprozess sowie dem Maschinenzustand k Korrekturwert m Messwert

T Transportrichtung

t_R Zeitpunkt, Rollenwechsel t₁₄ Zeitpunkt, Korrektur (14) t_1β Zeitpunkt, Korrektur (16) t₁₇ Zeitpunkt, Korrektur (17) t₁₈ Zeitpunkt, Korrektur (18)

x-lst Istwert y-lst Istwert

Δx Abweichung

Δy Abweichung

x-soll Sollwert y-soll Sollwert

φ Drehwinkellage

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zur Steuerung von Antrieben (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) einer Druckmaschine mit mehreren von einer Bahn (01 ) nacheinander durchlaufenen Druckwerken (14; 16; 17; 18) zur Kompensation einer während der Produktion auftretenden Störung, wobei bei der Steuerung eine Information zu einer Qualität der Bahn (01) verarbeitet, und eine zu erwartende Abweichung (Δx; Δy) in einer den Druckprozess beeinflussende Größe (x; y) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor Durchführung eines Rollenwechsels zumindest ein zur Charakterisierung der

Qualität einer zu wechselnden neuen Bahn (01) geeigneter Messwert (m) ermittelt wird, nachfolgend anhand dieses zumindest im Vorfeld des Rollenwechsels ermittelten

Messwertes (m) die durch den Rollenwechsel zu erwartende Abweichung (Δx; Δy) festgelegt wird, und spätestens mit Eintritt eines Anfangs der neuen Bahn (01) in das in Laufrichtung zweite Druckwerk (16) mindestens einer der Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36;

37; 38; 39) zur Regelung der den Druckprozess beeinflussenden Größe (x; y) vorgesteuert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Messwert (m) zur Bildung von einem oder mehreren Korrekturwerten (k) herangezogen wird, und dass einer oder mehrere der Antriebe (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) mit dem oder den Korrekturwerten (k) zwecks Vorsteuerung beaufschlagt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Antriebe (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) zur Register- und/oder Passerregelung vorgesteuert werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Antriebe zur Spannungsregelung vorgesteuert werden.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte (k) den Antrieben (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) direkt beaufschlagt werden.

6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte (k) einer die Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) regelnden Regelung (21) zugeführt und von dort die Vorsteuerung vorgenommen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Korrekturwerte (k) als Stellantriebe (26; 27; 28; 29; 31) ausgebildete Antriebe (26; 27; 28; 29; 31) vorgesteuert werden.

8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Korrekturwerte (k) eine relative Winkellage einzeln angetriebener Aggregate oder Gruppen von Aggregaten zueinander verändert werden.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine relative Winkellage von rotatorischen Antrieben (34; 36; 37; 38; 39) der einzeln angetriebenen Aggregate oder Gruppen von Aggregaten zueinander verändert wird.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Korrekturwerte (k) die relative Winkellage der rotatorischen Antriebe (34; 36; 37; 38; 39) einzeln angetriebener Druckwerke (14; 16; 17; 18) oder Druckwerkszylinder zueinander verändert wird.

11. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Registerregelung zumindest für die Dauer des Vorsteuems außer Kraft gesetzt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Bahnspannungsregelung zumindest für die Dauer des Vorsteuems außer Kraft gesetzt wird.

13. Verfahren zur Steuerung von Antrieben (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) einer Druckmaschine mit mehreren von einer Bahn (01) nacheinander durchlaufenen Druckwerken (14; 16; 17; 18) während der Produktion zur Kompensation einer Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y), wobei eine zu erwartende Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass,

- ein Zeitpunkt (t_R) eines Rollenwechsels ermittelt wird,

- nachfolgend anhand dieses Zeitpunktes (t_R) unter Berücksichtigung einer Bahngeschwindigkeit und des Bahnwegs vom Rollenwechsler zu mindestens einem der Druckwerke (14; 16; 17; 18) ein Zeitpunkt (t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈) für die Beaufschlagung des diesem Druckwerk (14; 16; 17; 18) zugeordneten Antriebes (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) mit einem Korrekturwert (k) festgelegt wird, und

- zu diesem Zeitpunkt (t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈) dieser Antrieb (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) entsprechend der zu erwartenden Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y) vorgesteuert wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Druckwerke (14; 16; 17; 18) mehrere Zeitpunkte (t ; t₁₆; t₁₇; t₁₈) festgelegt und die Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) dieser Druckwerke (14; 16; 17; 18) entsprechend der festgelegten Zeitpunkte (t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈) sukzessive vorgesteuert werden.

15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Festlegung der Größe der zu erwartenden Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y) eine Information zu einer Qualität der Bahn (01 ) verarbeitet wird.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Charakterisierung der Qualität der zu wechselnden neuen Bahn (01) ein geeigneter Messwert (m) an der Bahn (01) ermittelt wird.

17. Verfahren zum Steuern von Antrieben zur Spannungsregelung einer Druckmaschine zur Kompensation einer während der Produktion zu erwartenden Störung, wobei vor Eintritt der Störung den Antrieben ein der Störung entgegenwirkender Korrekturwert (k) zugeführt wird.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuern nach einem Rollenwechsel spätestens mit Eintritt eines Anfangs einer neuen Bahn (01) in ein erstes Druckwerk (14) erfolgt.

19. Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine, wobei Korrekturwerte (k) zwecks Vorsteuerung bzw. Vorregelung einem oder mehreren der Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) der Druckmaschine zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine ein Meßsystem (32) aufweist, mittels dessen während der Produktion vor Eintritt einer zu erwartenden Störung einer oder mehrere zur Charakterisierung der Störung geeignete Messwerte (m) ermittelbar sind, dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die aus den Messwerten (m) die den Antrieben (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) zuzuführenden Korrekturwerte (k) bildet.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen eines Rollenwechsels mittels des Meßsystems (32) einer oder mehrere die Qualität einer zu wechselnden Bahn (01) charakterisierende Messwerte (m) ermittelbar sind.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung derart ausgeführt ist, dass das Vorsteuern von Antrieben (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) zur Registerregelung spätestens mit Eintritt eines Anfangs einer neuen Bahn (01) in das in Laufrichtung zweite Druckwerk (16) erfolgt.