WO2002045895A1 - Verfahren und vorrichtung zum erzeugen von hinterlegunggen an zahnflanken - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Profilieren von Werkstücken, insbesondere zum Erzeugen von Hinterlegungen (1) oder dergliechen an Zahnflanken (2) von innen oder außenverzahnten Werkrädern (3), durch spanende Bearbeitung des drehangetriebenen Werstückes (3) mittels eines ebenfalls drehangetriebenen Schneidkantenwerkzeuges, welches im eine zur Werkstückachse parallelen Werkzeugachse in einem festen, aber in der Phasenlage veränderbaren Drehzahlverhältnis zum Werkrad dreht, dessen Schneidkante zufolge einer der Drehbewegung überlagerten Komination von Variation des Achsabstandes (A) und Variation der Phasenlage (P) auf einer der Profilform entsprechenden Hüllkurve vorgeschoben wird, und schlägt zur Erzielung einer hinsichtlich einer Leitsungssteigerung verbesserten Vorrichtung vor, dass sich die Schneidkanten bei einem außenverzahnten Werkrad bei sich vergrößerndem oder bei einem innerverzahnten Werkrad verkleinernden Achsabstand mit zum Vorschub gegenläufiger Schnittrichtung arbeitet.

Description

00001 Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Hinterlecrun-

00002 gen an Zahnflanken 00003

00004

00005 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfah-

00006 ren zum Erzeugen von Hinterlegungen oder dergleichen an

00007 Zahnflanken von innen- oder außenverzahnten Werkrädern

00008 durch spanende Bearbeitung des drehangetriebenen Werkra-

00009 des mittels eines ebenfalls drehangetriebenen Schneid-

00010 kanten-Werkzeuges, welches um eine zur Werkradachse

00011 parallelen Werkzeugachse in einem festen, aber in der

00012 Phasenlage veränderbaren Drehzahlverhältnis zum Werkrad

00013 dreht, dessen Schneidkante zufolge einer der Drehbewe-

00014 gung überlagerten Kombination von Variation des Achsab-

00015 Standes und Variation der Phasenlage auf einer der

00016 Hinterlegungsform, entsprechenden Hüllkurve vorgeschoben

00017 wird. 00018

00019 Aus der DE 42 00 418 Cl oder der EP 0 550 877 Bl sind

00020 Verfahren bzw. Vorrichtungen bekannt. Bei den Verfahren

00021 bzw. den Vorrichtungen entspricht die Form der Hinterle-

00022 gung dem spanabhebenden Flugkreisabschnitt des verwende-

00023 ten Einzahnschlagzahnmessers . Dies ist eine Zykloide.

00024 In der Praxis werden aber andere Hinterlegungskonturen

00025 gewünscht. Für ein Mehrzahnwerkzeug schlägt die DE 199

00026 33 137 AI vor, die Zähne unterschiedlich zu gestalten,

00027 so dass sich die Hüllkurven der spanabhebenden Flug-

00028 kreisabschnitte der einzelnen Zähne zu der gewollten

00029 Hinterlegungskontur ergänzen. Bei dem dort gezeigten

00030 Verfahren bzw. mit der dort beschriebenen Vorrichtung

00031 ist aber ein Nachschärfen des Mehrzahnwerkzeuges kaum

00032 möglich. 00033 00034 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungs-

00035 gemäße Verfahren bzw. die gattiingsgemäße Vorrichtung

00036 leistungssteigernd zu verbessern. 00037

00038 Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Schneidkante

00039 bei sich vergrößerndem Achsabstand mit zum Vorschub

00040 gegenläufiger Schnittrichtung arbeitet. Der spanabheben-

00041 de Flugkreisabschnitt der Schneidkante durchfährt das

00042 Werkstück somit von außen nach innen. Wird das Verfah-

00043 ren beispielsweise zum Einfräsen von Hinterlegungen an

00044 verzahnten Werkstücken benutzt, so erfolgt der Spanab-

00045 hüb bei jedem Schnitt von außen nach innen. Die Bearbei-

00046 tung selbst erfolgt aber schrittweise von innen nach

00047 außen. Das Werkzeug kann als Einzahn-Schlagmesser ausge-

00048 bildet sein. Es ist aber auch vorgesehen, das Werkzeug

00049 als Mehrzahn-Messer auszubilden. Insbesondere kann das

00050 Mehrzahn-Messer linke und rechte Schneidkanten ausbil-

00051 den, so dass auf beiden Zahnflanken von Zähnen eine

00052 Hinterlegung profiliert werden kann. Bei einem innenver-

00053 zahnten Werkrad wird bei zunächst im Ohrzeigersinn

00054 drehenden Werkrad die linke Flanke und dann durch Dreh-

00055 richtungswechsel die rechte Zahnflanke bearbeitet. Wird

00056 die linke Zahnflanke bearbeitet, so laufen die zur

00057 Bearbeitung der rechten Flanken vorgesehenen Schneidkan-

00058 ten frei durch die Lücken des Werkrades. Zufolge der

00059 erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind die Schneiden nach-

00060 schärfbar. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der

00061 erfindungsgemäßen Vorrichtung können beliebige Flanken-

00062 konturen bearbeitet werden. 00063

00064 Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen,

00065 dass die Schneidkante mit einem sehr geringen Winkel

00066 aus der Zahnflahke austaucht. Dieser Winkel liegt unter-

00067 halb eines Winkels, bei welchem sich Grate bilden, so

00068 dass sich allenfalls minimale, tolerierbare Grate bil- 00069 den. Dadurch kann ein Entgraten des gefrästen Werkrades

00070 durch Nachbearbeitung im Bereich der Flanke unterblei-

00071 ben. Allenfalls im Bereich der Protuberanz können Grate

00072 entstehen, die eventuell durch Nachbearbeitung entfernt

00073 werden müssen. Bevorzugt erfolgt der Vorschub stetig.

00074 Dabei wird sowohl die Abstandsvariation als auch die

00075 Phasenlagenvariation stetig geändert, so dass nach

00076 einer Vollumdrehung des Werkrades bzw. nach Vollendung

00077 der geschlossenen Zykloide Span für Span aus der Zahn-

00078 flanke abgetragen wird, wobei der Schnitt in Richtung

00079 der Zahnlücke erfolgt, der Vorschub allerdings in Gegen-

00080 richtung. Die Zykloidenparameter sind so eingestellt,

00081 dass die Wendepunkte der Zykloiden außerhalb des spanab-

00082 hebenden Flugkreisabschnittes liegen. Zur Erzeugung

00083 einer Hinterlegung an einem verzahnten Werkzeug wird

00084 zunächst eine Zahnflanke bearbeitet. Dies erfolgt bevor-

00085 zugt mit einem Mehrzahnwerkzeug. Hierzu wird das Mehr-

00086 zahnwerkzeug bei einem außenverzahnten Werkrad durch

00087 Verringerung des Achsabstandes und bei einem innenver-

00088 zahnten Werkrad durch Vergrößerung des Achsabstandes

00089 dem sich drehenden Werkstück zugestellt. Dabei wird die

00090 Phasenlage so gelegt, dass die Schneidzähne berührungs-

00091 frei in die Zahnlücken des Werkstückes eingreifen.

00092 Nachdem der Achsabstand sein Minimum bzw. sein Maximum

00093 erreicht hat, erfolgt zunächst eine reine Eintauchbewe-

00094 gung, wobei lediglich die Phasenlage verändert wird.

00095 Bei festgehaltenem Achsabstand tritt der spanabhebende

00096 Flugkreisabschnitt der Schneidkanten bis auf Solltiefe

00097 in das Werkstück hinein. Hierbei kann ein Grat entste-

00098 hen. Erst danach erfolgt durch gleichzeitige Vergröße-

00099 rung (außenverzahntes Werkrad) bzw. Verkleinerung (in-

00100 nenverzahntes Werkrad) des Abstandsmaßes und Änderung

00101 der Phasenlage das schrittweise Ausfräsen der Profil-

00102 form bzw. der Hinterlegung. Die Schrittweite, die durch

00103 die Vorschubgeschwindigkeit vorgegeben wird, ist so 00104 gewählt, dass die austauchende Schneidkante im Wesentli-

00105 chen ohne Gratbildung den Span vom Werkstück löst.

00106 Dabei wird eine nahezu frei wählbare Konturlinie abge-

00107 fahren. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorge-

00108 sehen, dass die Phasenlage durch eine Drehung der die

00109 Werkzeugachse und die Werkstückachse schneidenden Ab-

00110 Standsstricke im Raum variiert wird. Dies kann dadurch

00111 erfolgen, dass entweder die Werkstückachse oder die

00112 Werkzeugachse in einer Ebene, die die jeweilige Achse

00113 rechtwinklig schneidet, verlagerbar ist. Dann braucht

00114 zur Phasenlagenveränderung die Drehzahl nicht variiert

00115 zu werden. Werkstückachse und Werkzeugachse drehen

00116 gleichförmig weiter. Vorschub und Zustellung erfolgen

00117 lediglich durch eine Verlagerung einer der beiden Ach-

00118 sen in der besagten Ebene. 00119

00120 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand beige-

00121 fügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen: 00122

00123 Fig. 1 in grobschematisierter Darstellung eine Zahn-

00124 flanke und insgesamt elf Flugkreisabschnitte

00125 einer eine Evolventenflugbahn beschreibenden

00126 Schneidkante als Folge des erfindungsgemäßen

00127 Vorschubs, 00128

00129 Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1 vor dem Eintau-

00130 chen, 00131

00132 Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 1 nach dem ersten

00133 Spanabhub, 00134

00135 Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 1 nach dem dritten

00136 Spanabhub, 00137 00138 Fig. 5 eine Darstellung gemäß Fig. 1 nach dem sech00139 sten Spanabhub, 00140 00141 Fig. 6 eine Darstellung gemäß Fig. 1 nach dem achten 00142 Spanabhub, 00143 00144 Fig. 7 die Parametersätze Achsabstand/Phasenwinkel 00145 als Abhängigkeit vom Werkzeugradius, 00146 00147 Fig. 8 ein zahnradförmiges Schneidwerkzeug, 00148 00149 Fig. 9 einen Schnitt gemäß der Linie IX-IX in Fig. 8, 00150 00151 Fig. 10 eine Prinzipdarstellung einer Innenradbearbei- 00152 tung, 00153 00154 Fig. 11 ein Werkzeug eines zweiten Ausführungsbeispie00155 les, 00156 00157 Fig. 12 eine Draufsicht auf einen zwei Schneidkanten 00158 ausbildenden "Zahn" , 00159 00160 Fig. 13 ein Schnitt gemäß der Linie XI-XI in Fig. 11 00161 und 00162 00163 Fig. 14 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfin00164 dung, bei dem die Phasenlage durch Drehung der 00165 Achsabstandsstrecke im Raum variiert wird. 00166 00167 Die Erläuterungen des Ausführungsbeispieles beziehen 00168 sich auf die Verwendung des Verfahrens zum Erzeugen von 00169 Hinterlegungen an zahnradförmigen Werkstücken. Das 00170 Verfahren kann aber auch an andersgestalteten Werkstük- 00171 ken ausgeübt werden. 00172 00173 Elemente einer Vorrichtung zur ---lurchführung des Verfah- 00174 rens zeigen die DE 42 00 418 Cl und die EP 0 550 877 00175 Bl. Das Werkzeug ist dort ein drehangetriebenes Ein- 00176 zahn-Schlagmesser, welches um eine ortsfeste Achse 00177 dreht. Das Werkstück kann ein innen- oder außenverzahn00178 tes Werkrad sein. Das Werkrad dreht ebenfalls auf einer 00179 ortsfesten Achse. Im Ausführungsbeispiel liegen beide 00180 Achsen parallel zueinander. Die beiden Achsen können 00181 aber auch einen Achskreuzwinkel zueinander haben. Die 00182 Bearbeitung folgt im Zahneingriff, das bedeutet, dass 00183 Werkrad- und Werkzeugachse in einem festen Drehzahlver00184 hältnis zueinander drehen. Relativ zum Werkrad be00185 schreibt das Einzahn-Schlagmesser dann eine Zykloideribe- 00186 wegung. 00187 00188 Erfindungsgemäß erfolgt der Vorschub des Werkzeuges 00189 dadurch, dass sich der Achsabstand A zwischen der Werk00190 radachse und der Werkstückachse stetig ändert. Gleich00191 zeitig mit dieser Variation des Achsabstandes wird auch 00192 die Phasenlage P stetig geändert. Die Änderung erfolgt 00193 derart, dass die spanabhebenden Flugkreisabschnitte, 00194 also diejenigen Kurvenabschnitte der Zykloiden, die aus 00195 der Zahnflanke Späne heraustragen, auf einer Hüllkurve 00196 laufen, die der Form der Hinterlegung entspricht. Die 00197 Variation von Achsabstand und Phasenlage erfolgt demzu00198 folge nach einem vorbesti mten Bewegungsgesetz (vgl. 00199 Fig. 7) . 00200 00201 Ferner ist wesentlich, dass der Vorschub gegenläufig 00202 zur Schnittrichtung erfolgt. Der erste Schnitt beginnt 00203 am Zahnfuß 4 und der letzte Schnitt endet im Zahnfirst- 00204 bereich 3, wobei die Schnittrichtung immer vom First 3 00205 zum Fuß geht . 00207 Die Fig. 1 zeigt I - XI aufeinanderfolgende Flugkreise

00208 einer Schneidkante . Jeder dort dargestellte Flugkreis

00209 wird nach Durchlaufen einer Vielzahl geschlossener

00210 Zykloide nach dem Vorhergehenden erreicht. Mit den

00211 Schneidkanten 10, 11 werden aus den Zahnflanken 2 eines

00212 Zahnrades 1 Hinterlegungen 5 herausgefräst. Dies er-

00213 folgt spanweise in Richtung der durch die Variation des

00214 Achsabstandes A und der Variation der Phasenlage P

00215 definierten Richtung des Vorschubes V. Die Richtung des

00216 Vorschubes V hängt von den Parametern der Achsabstands-

00217 Variationsgeschwindigkeit und Änderungsgeschwindigkeit

00218 ab. Die Richtung des Vorschubes ist deshalb nicht kon-

00219 stant, sondern ändert sich im Laufe der Bearbeitung. 00220

00221 Die Fig. 3 zeigt den Flugkreisabschnitt I der Schneid-

00222 kante 10, 11 vor dem Eintauchen in das Werkstück. Die

00223 Zustellung bis in diese Position erfolgt durch Verringe-

00224 rung des Achsabst ndes, wobei das insbesondere fräser-

00225 förmige Werkzeuge 9 mit seinen die Schneidkanten ausbil-

00226 denden Zähnen mit den Zähnen des Werkstückes 1 kämmt.

00227 In der in Fig. 2 dargestellten Lage hat das Abstandsmaß

00228 von Werkstückachse zu Werkzeugachse bei einem zu bear-

00229 beitenden innenverzahnten Werkrad sein Maximum. Durch

00230 Änderung der Phasenlage wird der Flugkreis der Schneid-

00231 kante in Richtung des dort dargestellten Pfeiles E

00232 verlagert, so dass der Flugkreisabschnitt spanend in

00233 die Zahnflanke 2 eintauchen kann. 00234

00235 In der Fig. 3 ist die Wirkung dieses durch das Eintau-

00236 chen erzeugten ersten Schrittes dargestellt. Aus der

00237 Zabnflanke 2 wurde ein bogenförmiger Abschnitt 6 heraus-

00238 gefräst. Die Eintauchtiefe entspricht hier der Solltie-

00239 fe. 00240 00241 Im Weiteren wird jetzt das Achsabstandsmaß gleichzeitig 00242 mit der Phasenlage derart variiert, dass der Achsab00243 stand (bei einem innenverzahnten Werkrad) stetig verrin00244 gert wird. Hierdurch wird der Flugkreisabschnitt auf 00245 einer Hüllkurve verlagert, die der Fertig-Profilform 00246 entspricht. Die Verlagerung des Flugkreises erfolgt in 00247 einer sich ändernden Richtung des Pfeiles V. Die 00248 Schnittrichtung ist hierzu gegenläufig. 00249 00250 Die Fig. 4 zeigt die Wirkung des mit IV bezeichneten 00251 Schnittes. Bei diesem Schnitt taucht die Schneidkante 00252 am Punkt 8 aus dem Boden des zuvor durchgeführten 00253 Schnittes aus. Der Austauchwinkel ist so gering, dass 00254 sich dort kein Grat bildet. Der UtT-kehrp-inkt der Zykloi- 00255 de liegt immer außerhalb des spanabhebenden Flugkreisab00256 schnittes. Der Uι.--keh--^unkt kann aber innerhalb des 00257 bereits profilierten Flankenabschnittes 7 liegen. 00258 00259 Die Kontur der Hinterlegung wird durch die Phasenlage 00260 zu jedem Achsabstand definiert. Der diesbezügliche 00261 Zusammenhang zwischen Phasenlage und Achsabstand zeigt 00262 beispielsweise die in der Fig. 7 wiedergegebene Kurve. 00263 Der Verlauf dieser Kurve definiert die Form der Hinter00264 legungskontur. 00265 00266 Die Fig. 7 zeigt zwei Parametersätze Achsabstand/Phasen00267 winkel jeweils für unterschiedliche Werkzeugradien. Die 00268 mit A bezeichnete Kurve betrifft ein Werkzeug mit einem 00269 größeren Werkzeugradius, als die mit B bezeichnete 00270 Kurve. Der Werkzeugradius ändert sich dadurch, dass das 00271 Werkzeug nachgeschliffen wird. Dadurch verschieben sich 00272 die Kurven zu geringeren Achsabständen. Die Kurven sind 00273 dort keine Geraden, da ihr Verlauf die Profil-Kontur 00274 der Hinterlegung bestimmt. 00275 00276 Ein als Mehrzahnmesser ausgebildetes Werkzeug zeigt die 00277 Fig. 8. Das Messer besitzt sternförmig angeordnete 00278 Schneiden mit gleichgestalteten Schneidkanten 10 bzw. 00279 11. Um auf beiden Zahnflanken Hinterlegungen einfräsen 00280 zu können, besitzt das Werkzeug linke Schneidkanten 10 00281 und rechte Schneidkanten 11. Die zu den Schneidkanten 00282 10, 11 führenden Schneidflanken 12, 13 haben eine 00283 gleichbleibende Querschnittskontur und verlaufen gera00284 de, so dass durch Materialabnahme an den Kopfflanken 14 00285 ein Nachschärfen der Schneidkanten 10, 11 möglich ist. 00286 Im Ausführungsbeispiel wechseln sich linksschneidende 00287 und rechtsschneidene Schneidkanten 10, 11 einander ab. 00288 Es ist aber auch möglich, die linksschneidenden und 00289 rechtsschneiden Schneidkanten -anders anzuordnen. 00290 00291 Der Spanwinkel ist je nach Werkstoff bzw. nach Bearbei00292 tungsaufgabe frei wählbar. 00293 00294 Bei einem innenverzahnten Werkrad, welches beispielswei00295 se zunächst im Uhrzeigersinn dreht, wird mittels des 00296 Werkzeuges zunächst die linke Zahnflanke bearbeitet. 00297 Nach Drehwechsel des Werkrades erfolgt dann die Bearbei00298 tung der rechten Zahnflanke. Die die jeweils andere 00299 Zahnflanke bearbeitenden Schneiden laufen dann frei 00300 durch die Lücken der Zähne. Im allgemeinen ist das 00301 Verhältnis der Drehzahl von Werkrad und Werkstück so 00302 gewählt, dass es ein echter Primzahlquotient ist. Für 00303 Bearbeitung von Werkrädern mit einem Blockzahn ist es 00304 aber erforderlich, ein ganzzahliges Drehzahlverhältnis 00305 zu wählen. Das zubehörige Werkzeug besitzt dann die in 00306 den Figuren 11 bis 13 dargestellte Form, bei dem ein 00307 Schneidkantenpaar an der mit 15 markierten Stelle 00308 fehlt. Dieser Stelle entspricht dem Blockzahn beim 00309 Werkrad. 00310 00311 Bei dem in Fig. 14 dargestellten Ausführungsbeispiel

00312 handelt es sich um ein innenverzahntes Werkstück. Der

00313 Durchmesser des Werkzeuges ist geringer als der Radius

00314 des Werkrades. Das Werkstück dreht im Ausfüh-rungsbei-

00315 spiel um die ortsfeste Drehachse 16. Beabstandet zur

00316 ortsfesten Drehachse 16 liegt die in der Zeichnungsebe-

00317 ne verlagerbare Achse 17 des Werkzeuges 9. Die Achse 17

00318 kann entlang der Achsabstandsstrecke 18 verlagert wer-

00319 den. Dies dient zur Variation des Achsabstandes. Die

00320 Achse 17 kann aber auch in eine Richtung quer dazu

00321 verlagert werden. Durch eine Überlagerung dieser beiden

00322 Bewegungen lässt sich die Achsabstandsstrecke 18 im

00323 Raum drehen. Eine derartige Drehung ist durch die Achs-

00324 läge 17' bzw. die verlagerte Achsabstandsstrecke 18"

00325 angedeutet . Alle Vorschubbewegungen können lediglich

00326 durch eine Verlagerung der Werkzeugachse 17 in der

00327 Ebene durchgeführt werden, wobei das Werkstück 1 und

00328 das Werkzeug 9 kontinuierlich drehangetrieben werden.

00329 Die Phasenlagenvariation wird also bei dieser Lösung

00330 nicht durch eine Phasenverschiebung der beiden Drehun-

00331 gen erzielt, sondern durch eine Variation der räumli-

00332 chen Zuordnung der beiden Achsen 16, 17. Die Motoren,

00333 die das Werkzeug 9 bzw. das Werkstück 1 antreiben,

00334 können bei dieser Lösung mit konstanter Phase laufen.

00335 Dies ist von Vorteil, da lineare Bewegungen erheblich

00336 genauer einstellbar sind, als dynamische Phasenänderun-

00337 gen. Je genauer dort die Phasenverschiebung eingestellt

00338 wird, desto langsamer können die Achsen drehen. Die in

00339 der Ebene verlagerbare Achse 17 kann beispielsweise

00340 einem Kreuztisch zugeordnet sein. Es ist aber auch

00341 möglich, dass diese Achse 17 auf einer Bogenschlitzfüh-

00342 rung geführt ist, die um das Zentrum der Achse 16 ver-

00343 läuft. 00344 00345 Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe-

00346 sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit

00347 auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten

00348 Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll-

00349 inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale

00350 dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung

00351 mit aufzunehmen. 00352

Claims

00353 Ansprüche 00354

00355 1. Verfahren zum Profilieren von Werkstücken, insbeson-

00356 dere zum Erzeugen von Hinterlegungen (1) oder derglei-

00357 chen an Zahnflanken (2) von innen- oder außenverz-ahnten

00358 Werkrädern (3) , durch spanende Bearbeitung des drehange-

00359 triebenen Werkstückes (3) mittels eines ebenfalls dreh-

00360 angetriebenen Schneidkantenwerkzeuges, welches um eine

00361 zur Werkstückachse parallelen Werkzeugachse in einem

00362 festen, aber in der Phasenlage veränderbaren Drehzahl-

00363 Verhältnis zum Werkrad dreht, dessen Schneidkante zufol-

00364 ge einer der Drehbewegung überlagerten Kombination von

00365 Variation des Achsabstandes (A) und Variation der Pha-

00366 senlage (P) auf einer der Profilform entsprechenden

00367 Hüllkurve vorgeschoben wird, dadurch gekennzeichnet,

00368 dass sich die Schneidkanten bei einem außenverzahnten

00369 Werkrad bei sich vergrößerndem oder bei einem innenver-

00370 zahnten Werkrad verkleinernden Achsabstand mit zum

00371 Vorschub gegenläufiger Schnittrichtung arbeitet. 00372

00373 2. Verfahren nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,

00374 dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidkante (10, 11)

00375 zunächst durch eine reine Phasenlagenänderung in das

00376 Werkstück eintaucht und -anschließend der spanabhebende

00377 Flugkreisabschnitt auf einer dem Profil entsprechenden

00378 Hüllkurve durch Variation von Phasenlage und Achsab-

00379 stand durch das Werkstück arbeitet. 00380

00381 3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00382 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00383 zeichnet, dass das Schneidwerkzeug in einem Winkel aus

00384 dem bereits bearbeiteten Profilabschnitt (7) austaucht,

00385 der unterhalb eines Gratbildungswinkels liegt. 00386

00387 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00388 den Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet

00389 durch eine stetige aber nicht proportionale Achsab-

00390 Stands- und Phasenlagen-Variation. 00391

00392 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00393 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00394 zeichnet, dass das Werkzeug ein Mehrschneidenwerkzeug

00395 (1), insbesondere mit geradflankigen Schneiden (10,11)

00396 ist. 00397

00398 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00399 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00400 zeichnet, dass die in Werkstückdrehrichtung vorne lie-

00401 gende Zahnflanke bearbeitet wird. 00402

00403 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00404 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00405 zeichnet, dass das DrehzahlVerhältnis von Werkrad und

00406 Werkzeug ganzzahlig ist und das Werkzeug eine Lücke

00407 (15) besitzt. 00408

00409 8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00410 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00411 zeichnet, dass die Phasenlage durch eine Drehung der

00412 die Werkzeugachse (17) und die Werkstückachse (16)

00413 schneidenden Achsabstandsstrecke (18) im Räume variiert

00414 wird. 00415

00416 9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00417 den Ansprüche oder insbesondere danach dadurch gekenn-

00418 zeichnet, dass bei gleichbleibender Drehung von Werk-

00419 zeugachse (17) und Werkstückachse (16) der Vorschub

00420 ausschließlich durch eine Verlagerung einer der beiden

00421 Achsen (16, 17) in einer Ebene erfolgt.

00422 10. Werkzeug zur -Durchführung des Verfahrens gemäß

00423 einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder

00424 insbesondere danach, mit jeweils einer Vielzahl mit

00425 links- und rechtsschneidenden, insbesondere abwechselnd

00426 angeordneten Schneidkanten (10, 11) , dadurch gekenn-

00427 zeichnet, dass die Schneidflanken (12, 13) zufolge

00428 eines gleichbleibenden Spanwinkels und einer gleichblei-

00429 benden Querschnittskontur nachschärfbar ist. 00430

00431 11. Vorrichtung zur Durchfü-hrung des Verfahrens gemäß

00432 einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, ge-

00433 kennzeichnet durch zwei zueinander synchronisierbare

00434 elektronisch einzelangetriebene Drehachsen, deren Ab-

00435 stand variierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die

00436 Phasenlage der beiden Drehantriebe als Funktion des

00437 Achsabstandes variierbar ist. 00438

00439 12. Vorrichtung zur Durchfüh-αxng des Verfahrens gemäß

00440 einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da-

00441 durch gekennzeichnet, dass zumindest entweder die Werk-

00442 zeugachse (17) oder die Werkstückachse (18) in eine

00443 Richtung im Wesentlichen quer zur Achsabstandsstrecke

00444 (18) verlagerbar ist. 00445

00446 13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß

00447 einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da-

00448 durch gekennzeichnet, dass die quer zur Achsabstands-

00449 strecke (18) verlagerbare Achse kreuzschlittenartig in

00450 zwei zueinander senkrecht stehenden Richtung linear

00451 verlagerbar ist.