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WO2001080689A1 - Procede de commande d'au moins deux actionneurs d'un siege - Google Patents

Procede de commande d'au moins deux actionneurs d'un siege Download PDF

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Publication number
WO2001080689A1
WO2001080689A1 PCT/FR2001/001232 FR0101232W WO0180689A1 WO 2001080689 A1 WO2001080689 A1 WO 2001080689A1 FR 0101232 W FR0101232 W FR 0101232W WO 0180689 A1 WO0180689 A1 WO 0180689A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
seat
actuators
speed profile
configuration
Prior art date
Application number
PCT/FR2001/001232
Other languages
English (en)
Inventor
Laurent Nivet
Original Assignee
Labinal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Labinal filed Critical Labinal
Priority to AU54899/01A priority Critical patent/AU5489901A/en
Publication of WO2001080689A1 publication Critical patent/WO2001080689A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03205—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest having adjustable and lockable inclination
    • A47C1/03211—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest having adjustable and lockable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A47C1/0242—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/034—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest
    • A47C1/035—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest in combination with movably coupled seat and back-rest, i.e. the seat and back-rest being movably coupled in such a way that the extension mechanism of the foot-rest is actuated at least by the relative movements of seat and backrest

Definitions

  • the present invention relates to a method of controlling at least two actuators of a seat to bring the seat from a starting configuration, in which each actuator is in a starting position, to a predetermined target configuration, in which each aerator is in a predetermined target position.
  • Such a seat is used in particular in passenger transport aircraft.
  • each seat prefferably has a reclining backrest hinged at one end of a seat, as well as a legrest hinged at the other end of the seat.
  • the backrest and the legrest are both movable under the control of a clean electric actuator between a substantially vertical position and substantially horizontal position thus allowing the seat to take several configurations.
  • the seat advantageously includes devices allowing, by a single command, to cause the movement of the legrest, the footrest and the backrest, in order to bring the seat, by this single command, into a predetermined configuration.
  • each seat element has a predetermined position specific to the configuration considered.
  • each of the actuators associated with the different moving parts of the seat can be controlled independently of the others, so that the seat can be brought by the passenger in multiple configurations different from the predetermined configurations.
  • the actuators are started in succession in order to move the elements of the seat one after the other towards their target position.
  • the start-up of one of the actuators is determined by the end of the operating phase of another actuator.
  • the object of the invention is to provide a vehicle seat, and a method for controlling its actuators allowing the seat to be brought into predetermined configurations as quickly as possible, while nevertheless allowing this passage to take place as smoothly as possible for the passenger.
  • the subject of the invention is a method for controlling at least two actuators of a seat of the aforementioned type, characterized in that it comprises:
  • the method includes one or more of the following characteristics:
  • Said information relating to the displacement is at least information on the position of the second actuator
  • the speed profile of the first actuator is determined as a function of the starting positions of the first actuator and of at least the second actuator, as well as of the target positions of the first actuator and of at least the second actuator;
  • step of determining the speed profile of the first actuator comprises an estimate of the duration of movement of at least the second actuator from its starting position to its target position;
  • the speed profile of the first actuator is determined from the minimum duration of movement of at least the second actuator from its starting position to its target position;
  • the speed profile of at least the first actuator is determined so that the first and second actuators reach their respective target positions simultaneously.
  • the invention also relates to a vehicle seat comprising at least two actuators for controlling the movable elements of the seat: - means for independent control of each actuator according to a predetermined speed profile, and
  • FIG. 2 is a flowchart explaining the control algorithm of two seat actuators according to the invention.
  • the seat 10 shown in Figure 1 is a passenger seat of an aircraft. This seat is fixed to the ground 12 of the aircraft.
  • a substantially horizontal seat 16 At one end of the seat is articulated a backrest 18 movable between a substantially vertical raised position and a substantially horizontal folded position. At the other end of the seat 16, there is articulated a leg rest 20 movable between a substantially vertical folded position below the seat 16 and a substantially horizontal extended position in the extension of the seat 16.
  • the seat 10 further comprises a footrest 22 mounted movable to slide relative to the legrest 20 in the extension thereof.
  • the footrest 22 is movable between a retracted position inside the legrest 20 and an extended position in which it extends the latter and is almost completely extended.
  • a first electric actuator 24 is mounted between the seat 16 and the leg rest 20 in order to ensure movement of the latter between its folded position and its extended position.
  • a second actuator 26 is provided between the legrest 20 and the footrest 22 in order to ensure the movement of the footrest between its retracted position and its extended position.
  • a third actuator 27 is mounted between the seat 16 and the backrest 18 in order to ensure the movement of the backrest between its raised position and its folded position.
  • the three actuators have different maximum speeds.
  • Each of the three actuators 24, 26 and 27 is supplied with electric current from a central control unit 28.
  • This control unit is connected separately to each of the actuators 24, 26 and 27 in order to ensure their independent control.
  • the seat includes an armrest 30, on which is fixed a control keyboard 32 allowing independent control of the actuators 24, 26 and 27 in order to cause their displacement.
  • the keyboard 32 also includes keys allowing the passenger to reach, by a single command acting on several actuators, one of two predetermined configurations. The number of predetermined seat configurations can be reduced to one or more than three.
  • the keyboard 32 comprises two buttons each associated with a predetermined configuration. These configurations are a seating configuration and a sleeping configuration.
  • the legrest 20 and the backrest 18 are both in predetermined positions in which they are substantially vertical and define an angle of 90 ° with the plane of the seat.
  • the footrest 22 is retracted inside the legrest 20.
  • the legrest 20 and the backrest 18 are in predetermined positions in which they extend the seat 16 and thus extend substantially in the plane thereof.
  • the footrest 22 is in its extended position.
  • the unit 28 includes a source 34 for supplying the actuators.
  • the latter is formed for example of a transformer connected to the network general power supply to the aircraft by suitable connection means.
  • a supply interface 36, 38 and 39 ensuring the supply of the actuators, respectively 24, 26 and 27, from the supply source 34. These interfaces ensure the shaping of the current of actuator supply according to the desired actuation direction and a desired speed profile for the associated actuator.
  • the actuator speed is adjusted, for example, by variable width pulse modulation, or any other suitable technique.
  • the power interfaces 36, 38 and 39 are controlled by an information processing unit 40.
  • This unit 40 is connected to the control keyboard 32, in order to collect the passenger's control orders.
  • the information processing unit 40 comprises for example a microprocessor making it possible to implement a suitable program described in the following description.
  • the unit 40 is able in particular to define, for each actuator, a speed profile for a given displacement stroke and to control, consequently, the actuator supply interface so that it moves in respecting the predefined speed profile.
  • each actuator 24, 26 and 27 is equipped with one or more position sensors enabling information representative of the position of the actuator to be determined at any time.
  • These sensors are formed for example by potentiometers located between the fixed and mobile parts of the actuators.
  • FIG. 2 shows the flowchart of the routine implemented by the information processing unit 40 in order to bring the seat from any initial configuration to a target configuration chosen from the predetermined configurations accessible from the keyboard 32.
  • This routine makes it possible to determine, for at least one actuator, a speed profile for the movement of this actuator from its starting position to its target position, this speed profile being determined as a function of at least one piece of information concerning the displacement of at least one second actuator from its starting position to its target position.
  • the routine is adapted so that all the actuators having to act on the seat to bring it into its target configuration complete their movement simultaneously, after having each ensured the movement of an element of the seat at a constant speed.
  • the algorithm is implemented to bring the seat to its sleeping configuration when it is in any position different from its sleeping position.
  • the information processing unit 40 determines the target position of each of the actuators 24, 26, 27.
  • the target position of each actuator is specific to the desired configuration, namely here the configuration Sleeping.
  • the information processing unit 40 determines the starting positions of the actuators 24, 26 and 27 by measuring their current position. To this end, it collects the position information supplied by the sensors 44, 46 and 47.
  • step 104 From the starting positions of each actuator and their target position, the maximum of the minimum travel times for these different actuators is calculated in step 104.
  • the displacement travel of each actuator between its starting position and its target position is divided by the maximum speed specific to the actuator considered.
  • step 106 From this maximum duration of the journeys, the speed of each of the actuators is calculated, in step 106, so that the journey durations of each of the actuators from their starting position to their target position are equal.
  • the speed of each actuator is fixed at a constant value defined by the quotient of the actuator's own stroke from its starting position to its target position divided by the maximum duration of the paths defined in step 104.
  • step 108 the seat actuators are controlled simultaneously for their movement, each at their speed defined previously and completely for the entire duration of the command in step 106. The actuators operate during the maximum defined duration of travel in step 104.
  • the speeds defined for each of the actuators are not constant speeds over the entire travel of movement of the actuator.
  • the information processing unit first completely defines a speed profile along the stroke of the actuator, this profile being defined on the basis of speed laws stored in the information processing unit 40 which improve passenger comfort during. change in seat configuration.
  • the speed profile of each of the actuators depends on the expected movement of at least one other actuator to bring the seat into its target configuration.
  • the times at which the various seat elements reach their target position corresponding to the predetermined configuration are shifted in time according to a predetermined sequence. To do this, the displacement speeds of each of the actuators are calculated in order to obtain such a sequence.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'au moins deux actionneurs d'un siège. Pour amener le siège d'une configuration de départ, dans laquelle chaque actionneur est dans une position de départ, jusqu'à une configuration cible prédéterminée, dans laquelle chaque actionneur est dans une position cible prédéterminée, il comporte: une étape (106) de détermination, pour au moins un pr emier actionneur, d'un profil de vitesse pour le mouvement du premier actionneur de sa position de départ à sa position cible, lequel profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et une étape (108) de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil déterminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur.

Description

Procédé de commande d'au moins deux actionneurs d'un siège.
La présente invention concerne un procédé de commande d'au moins deux actionneurs d'un siège pour amener le siège d'une configuration de départ, dans laquelle chaque actionneur est dans une position de départ, jusqu'à une configuration cible prédéterminée, dans laquelle chaque aetion- neur est dans une position cible prédéterminée.
Un tel siège est utilisé notamment dans les avions de transport de passagers.
Afin d'améliorer le confort des passagers, de nombreux sièges sont munis de dispositifs électriques d'actionnement permettant de modifier la configuration du siège par déplacement d'éléments mobiles de celui-ci.
Il est courant que chaque siège comporte un dossier inclinable articulé à une extrémité d'une assise, ainsi qu'un repose-jambes articulé à l'autre extrémité de l'assise. Le dossier et le repose-jambes sont tous deux déplaçables sous la commande d'un actionneur électrique propre entre une position sensiblement verticale et position sensiblement horizontale permettant ainsi au siège de prendre plusieurs configurations.
En outre, afin d'augmenter la longueur du repose-jambes, il est connu d'associer à celui-ci un repose-pieds déplaçable à coulissement par rapport au repose-jambes, ce repose-pieds étant commandé également par un actionneur électrique pour son déplacement par rapport au repose-jambes entre une position escamotée et une position étendue.
Le siège comporte avantageusement des dispositifs permettant, par une commande unique, de provoquer le déplacement du repose-jambes, du repose-pieds et du dossier et ce, afin d'amener le siège, par cette com- mande unique, dans une configuration prédéterminée dans laquelle chaque élément de siège a une position prédéterminée propre à la configuration considérée.
Par exemple, parmi ces configurations sont prévues une configuration de couchage dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux horizontaux, le repose-pieds étant étendu et une configuration d'assise dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux sensiblement verticaux, le repose-pieds étant alors dans sa position escamotée. En outre, chacun des actionneurs associés aux différentes parties mobiles du siège peut être commandé indépendamment des autres, de sorte que le siège peut être amené par le passager dans de multiples configurations différentes des configurations prédéterminées. Lorsque le passager appuie sur une commande permettant au siège de revenir dans une configuration prédéterminée telle que la position de couchage ou la position d'assise, les actionneurs sont mis en route successivement afin de déplacer les uns après les autres les éléments du siège vers leur position cible. La mise en route de l'un des actionneurs est déter- minée par la fin de la phase de fonctionnement d'un autre actionneur. Ainsi, à chaque instant, seul un actionneur est en mouvement.
On conçoit que le fonctionnement successif des différents actionneurs, rend relativement long le passage du siège vers la configuration prédéterminée choisie. II a été envisagé de faire fonctionner simultanément tous les actionneurs. Toutefois, dans ce cas, on constate qu'en fonction des vitesses propres à chaque actionneur et de leur position initiale, les différents éléments du siège ont des mouvements non coordonnés. Ainsi, certaines configurations intermédiaires du siège lors de son passage vers la configuration cible peuvent être extrêmement inconfortables pour le passager.
L'invention a pour but de proposer un siège de véhicule, et un procédé de commande de ses actionneurs permettant que le siège soit amené dans des configurations prédéterminées aussi rapidement que possible, en permettant toutefois que ce passage s'effectue de façon aussi harmonieuse que possible pour le passager.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'au moins deux actionneurs d'un siège du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa position de départ à sa position cible, dans lequel le profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information concernant le mouvement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et
- une étape de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil déterminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur. Selon des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- ladite information concernant le déplacement est au moins une information de position du deuxième actionneur ;
- le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé en fonction des positions de départ du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur, ainsi que des positions cibles du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur ;
- ladite étape de détermination du profil de vitesse du premier actionneur comporte une estimation de la durée de déplacement au moins du deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible ;
- le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé à partir de la durée minimale de déplacement d'au moins le deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible ; et
- le profil de vitesse d'au moins le premier actionneur est déterminé pour que le premier et le deuxième actionneurs atteignent leur position cible respective simultanément.
L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant au moins deux actionneurs pour la commande des éléments mobiles du siège : - des moyens de pilotage indépendant de chaque actionneur suivant un profil de vitesse prédéterminé, et
- des moyens de commande simultanée d'au moins deux actionneurs pour amener le siège dans au moins une configuration cible prédéterminée, caractérisé en ce qu'il, pour amener le siège d'une configuration de départ dans laquelle chaque actionneur est dans une position de départ, jusqu'à une configuration cible prédéterminée dans laquelle chaque actionneur est dans une position cible prédéterminée, des moyens de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa position de départ à sa position cible, lequel profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et des moyens de pilotage du premier ac- tionneur suivant ledit profil déterminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule selon l'invention ; et
- la figure 2 est un organigramme explicitant l'algorithme de commande de deux actionneurs d'un siège selon l'invention.
Le siège 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. Ce siège est fixé sur le sol 12 de l'avion.
Il comporte un piétement 14 solidaire du sol 12 sur lequel repose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est articulé un dossier 18 déplaçable entre une position relevée sensiblement verticale et une position rabattue sensiblement horizontale. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement verticale en-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement horizontale dans le prolongement de l'assise 16.
Le siège 10 comporte en outre un repose-pieds 22 monté déplaça- ble à coulissement par rapport au repose-jambes 20 dans le prolongement de celui-ci.
Le repose-pieds 22 est déplaçable entre une position escamotée à l'intérieur du repose-jambes 20 et une position étendue dans laquelle il prolonge celui-ci et est pratiquement totalement sorti. Un premier actionneur électrique 24 est monté entre l'assise 16 et le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre sa position rabattue et sa position étendue. De même, un deuxième actionneur 26 est prévu entre le repose- jambes 20 et le repose-pieds 22 afin d'assurer le déplacement du repose- pieds entre sa position escamotée et sa position étendue.
Un troisième actionneur 27 est monté entre l'assise 16 et le dossier 18 afin d'assurer le déplacement du dossier entre sa position relevée et sa position rabattue.
Les trois actionneurs ont des vitesses maximales différentes.
Chacun des trois actionneurs 24, 26 et 27 est alimenté en courant électrique depuis une unité centrale de pilotage 28. Cette unité de pilotage est reliée séparément à chacun des actionneurs 24, 26 et 27 afin d'assurer leur pilotage indépendant.
En outre, le siège comporte un accoudoir 30, sur lequel est fixé un clavier de commande 32 permettant la commande indépendante des actionneurs 24, 26 et 27 afin de provoquer leur déplacement. Le clavier 32 comporte également des touches permettant au passager d'atteindre, par une commande unique agissant sur plusieurs actionneurs, une de deux configurations prédéterminées. Le nombre de configurations prédéterminées du siège peut être réduit à un ou être supérieur à trois.
Dans l'exemple considéré, le clavier 32 comporte deux boutons cha- cun associé à une configuration prédéterminée. Ces configurations sont une configuration d'assise et une configuration de couchage.
Dans la configuration d'assise, le repose-jambes 20 et le dossier 18 se trouvent tous deux dans des positions prédéterminées dans les lesquelles ils sont sensiblement verticaux et définissent un angle de 90° avec le plan de l'assise. Dans cette configuration d'assise, le repose-pieds 22 est escamoté à l'intérieur du repose-jambes 20.
Dans la configuration de couchage, le repose-jambes 20 et le dossier 18 sont dans des positions prédéterminées dans les lesquelles ils prolongent l'assise 16 et s'étendent ainsi sensiblement dans le plan de celle-ci. Dans cette configuration de couchage, le repose-pieds 22 est dans sa position étendue.
L'unité 28 comporte une source 34 d'alimentation des actionneurs. Cette dernière est formée par exemple d'un transformateur relié au réseau d'alimentation électrique générale de l'avion par des moyens de connexion adaptés.
Pour chaque actionneur est prévue une interface d'alimentation 36, 38 et 39 assurant l'alimentation des actionneurs, respectivement 24, 26 et 27, à partir de la source d'alimentation 34. Ces interfaces assurent la mise en forme du courant d'alimentation des actionneurs en fonction du sens d'actionnement souhaité et d'un profil de vitesse souhaitée pour l'actionneur associé.
L'ajustement de la vitesse de l'actionneur se fait par exemple par modulation d'impulsions à largeur variable, ou toute autre technique adaptée.
Les interfaces d'alimentation 36, 38 et 39 sont pilotées par une unité de traitement d'informations 40. Cette unité 40 est reliée au clavier de commande 32, afin de recueillir les ordres de commande du passager. L'unité de traitement d'informations 40 comporte par exemple un microprocesseur permettant de mettre en œuvre un programme adapté décrit dans la suite de la description. L'unité 40 est propre notamment à définir, pour chaque actionneur, un profil de vitesse pour une course de déplacement donné et à piloter, en conséquence, l'interface d'alimentation de l'ac- tionneur pour qu'il se déplace en respectant le profil de vitesse prédéfini.
Enfin, chaque actionneur 24, 26 et 27 est équipé d'un ou plusieurs capteurs de position permettant de déterminer à tout instant une information représentative de la position de l'actionneur. Ces capteurs sont formés par exemple par des potentiomètres implantés entre les parties fixes et mobiles des actionneurs.
Les capteurs, désignés par la référence 44, 46 et 47 respectivement pour les actionneurs 24, 26 et 27, sont reliés à l'unité de traitement d'informations 40. Ainsi, l'unité 40 est informée en continu de la position de chaque actionneur. Sur la figure 2 est représenté l'organigramme de la routine mise en œuvre par l'unité de traitement d'informations 40 afin d'amener le siège d'une configuration de départ quelconque vers une configuration cible choisie parmi les configurations prédéterminées accessibles depuis le clavier 32. Cette routine permet de déterminer, pour au moins un actionneur, un profil de vitesse pour le mouvement de cet actionneur de sa position de départ jusqu'à sa position cible, ce profil de vitesse étant déterminé en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible.
Dans l'exemple considéré, la routine est adaptée afin que tous les actionneurs devant agir sur le siège pour l'amener dans sa configuration cible achèvent leur mouvement simultanément, après avoir assuré chacun le déplacement d'un élément du siège à une vitesse constante. A titre d'exemple, on considère que l'algorithme est mis en œuvre pour amener le siège vers sa configuration de couchage alors qu'il est dans une position quelconque différente de sa position de couchage.
A l'étape initiale 100, l'unité de traitement d'informations 40 détermine la position cible de chacun des actionneurs 24, 26, 27. Ainsi, la position cible de chaque actionneur est propre à la configuration désirée, à savoir ici la configuration de couchage.
A l'étape suivante 102, l'unité de traitement d'informations 40 détermine les positions de départ des actionneurs 24, 26 et 27 en mesurant leur position courante. A cet effet, elle recueille les informations de position four- nies par les capteurs 44, 46 et 47.
A partir des positions de départ de chaque actionneur et de leur position cible, il est calculé, à l'étape 104, le maximum des durées minimales de parcours pour ces différents actionneurs. A cet effet, la course de déplacement de chaque actionneur entre sa position de départ et sa position cible est divisée par la vitesse maximale propre à l'actionneur considéré. A partir de cette durée maximale des parcours, la vitesse de chacun des actionneurs est calculée, à l'étape 106, de sorte que les durées de parcours de chacun des actionneurs de leur position de départ à leur position cible soient égales. La vitesse de chaque actionneur est fixée à une valeur constante dé- finie par le quotient de la course propre à l'actionneur de sa position de départ à sa position cible divisé par la durée maximale des parcours définie à l'étape 104. A l'étape 108, les actionneurs du siège sont commandés simultanément pour leur déplacement chacun à leur vitesse définie préalablement et complètement pour toute la durée de la commande à l'étape 106. Le fonctionnement des actionneurs a lieu pendant la durée maximale de parcours définie à l'étape 104.
On conçoit que, par mise en œuvre d'un tel algorithme, tous les éléments de siège atteignent leur position cible au même instant, améliorant ainsi l'aspect visuel du siège au cours de son déplacement, ainsi que le confort du passager. Suivant une variante de mise en œuvre du procédé, les vitesses définies pour chacun des actionneurs ne sont pas des vitesses constantes sur toute la course de déplacement de l'actionneur. Dans ce cas, l'unité de traitement d'informations définit d'abord complètement un profil de vitesse suivant la course de l'actionneur, ce profil étant défini à partir de lois de vitesse mémorisées dans l'unité de traitement d'informations 40 qui permettent d'améliorer le confort du passager lors. du changement de configuration du siège. Le profil de vitesse de chacun des actionneurs dépend du mouvement prévisionnel d'au moins un autre actionneur pour amener le siège dans sa configuration cible. Suivant encore un autre mode de mise en œuvre, les instants auxquels les différents éléments de siège atteignent leur position cible correspondant à la configuration prédéterminée sont décalés dans le temps suivant une séquence prédéterminée. Pour ce faire, les vitesses de déplacement de chacun des actionneurs sont calculées afin d'obtenir un tel séquen- cernent.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande d'au moins deux actionneurs (24, 26, 27) d'un siège (10) pour amener le siège (10) d'une configuration de départ, dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position de dé- part, jusqu'à une configuration cible prédéterminée, dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position cible prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape (106) de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa position de départ à sa position cible, dans lequel le profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information concernant le mouvement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, puis
- une étape (108) de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil prédéterminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur.
2.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite information concernant le déplacement est au moins une information de position du deuxième actionneur.
3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé en fonction des positions de départ du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur, ainsi que des positions cibles du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur.
A.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de détermination du profil de vitesse du premier actionneur comporte une estimation de la durée de déplacement au moins du deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible.
5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé à partir de la durée minimale de déplacement d'au moins le deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible.
6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil de vitesse d'au moins le premier actionneur est déterminé pour que le premier et le deuxième actionneurs atteignent leur position cible respective simultanément.
7.- Siège (10) comportant au moins deux actionneurs pour la commande des éléments mobiles (18, 20) du siège : - des moyens (36, 38, 39, 40) de pilotage indépendant de chaque actionneur (24, 26, 27) suivant un profil de vitesse prédéterminé, et
- des moyens (32, 40) de commande simultanée d'au moins deux actionneurs (24, 26, 27) pour amener le siège (10) dans au moins une configuration cible prédéterminée, caractérisé en ce qu'il, pour amener le siège (10) d'une configuration de départ dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position de départ, jusqu'à une configuration cible prédéterminée dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position cible prédéterminée, des moyens de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa position de départ à sa position cible, lequel profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et des moyens de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil déterminé si- multanément au pilotage du deuxième actionneur.
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