WO1999024272A1 - Vehicule tout terrain amphibie en deux parties articulees, dont la partie avant est le pilote - Google Patents
Vehicule tout terrain amphibie en deux parties articulees, dont la partie avant est le pilote Download PDFInfo
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- WO1999024272A1 WO1999024272A1 PCT/FR1998/002363 FR9802363W WO9924272A1 WO 1999024272 A1 WO1999024272 A1 WO 1999024272A1 FR 9802363 W FR9802363 W FR 9802363W WO 9924272 A1 WO9924272 A1 WO 9924272A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
Definitions
- the invention relates to an amphibious all-terrain vehicle in two independent articulated motorized parts, the front part of which is the pilot.
- This vehicle has been specially designed to be able to travel long distances in the liquid element, rivers, lakes. Its two parts each comprise for this purpose separate propulsion means for its movement in the liquid element.
- the object of the vehicle according to the invention is to provide a vehicle of great length, which can easily reach a total of 18 to 20 m, while remaining perfectly manoeuvrable in all terrain. It is particularly designed to move on rivers, streams or lakes, at a speed of 10 km / h, over long distances, in geographic areas with no road infrastructure and where the only routes of entry are the rivers. The descent into the rivers and the ascent to the bank poses no problem, despite its great length.
- the vehicle according to the invention is made in two parts, articulated together by means of a drawbar pivoting at each of its ends on two integral ball joints each articulated on one of the parts of said vehicle, in their longitudinal axis.
- This drawbar allows the front vehicle acting as a pilot to turn the rear part, in any terrain, which may be, for example, 12m long, over a short radius. Said bar provides six degrees of freedom between the two independent parts of the vehicle and gives them great maneuverability in all terrain.
- the amphibious all-terrain vehicle according to the invention is characterized in that it is produced in two independent parts, connected by a drawbar and each having its own independent motorization on land and on water.
- each of the two parts of the vehicle is equipped with a double propeller with faired propeller, as well as a pair of bow propellers arranged laterally in opposition to the front of the pilot vehicle and to the rear of its second part ; these propulsion means on the water are with integrated control, the front part functioning as an integrated pilot of the assembly on land and on water.
- the wheels of each of the two parts of the vehicle are each independent, driving and steering with integrated control from the cockpit of the front part. Their steering is controlled by pair of side wheels.
- the wheels of the two parts of the vehicle are each preferably driven in rotation by a hydraulic wheel motor powered by a hydraulic pump driven by the internal combustion engine of its own part of the vehicle.
- the traction force on earth of the second part of said vehicle by the pilot part is limited to the necessary minimum allowing easy piloting by the front part. This effect is obtained thanks to the motorization of the second part.
- This low tractive force necessary for easy piloting can be adjusted according to the conditions of the ground by acting on the motorization of said rear part relative to that of the front.
- the power of the front engine enables it to tow the rear part in any terrain at lower speed.
- the traction force on the water of the second part of said vehicle by the pilot part is also limited to the necessary minimum allowing easy piloting by the front part.
- This traction force necessary for piloting on water is adjustable according to the conditions of movement to go up or down a river or a river, by acting on the motorization of the propelled fairing propellers of said rear part compared to that of the front part. .
- the internal loads of the two parts of the vehicle are distributed so as to ensure good lateral and longitudinal stability on the water.
- a mass displacement attitude correction system is planned to improve its stability on water.
- the pair of central lateral wheels of the second part of the vehicle and possibly one of the neighboring pairs, front or rear, in the event of lack of grip of the pair of central wheels, is provided to act as a pivot for rotation of each of the parts of said vehicle for carrying out direction change maneuvers with a very short turning radius, particularly in all terrain, the pairs of front wheels being turned in the opposite direction to the pairs of rear wheels.
- the steering angle of each of the rear wheel pairs is defined from the steering angle of the front wheel pairs of the pilot vehicle and the command is transmitted by an electronic control unit for calculating the various steering parameters on land and water.
- the front of the pilot vehicle is provided laterally with freely rotating wheels so as to allow the lifting of its front and the arrival of its front wheels in contact with the bank, its two rear thrusters and possibly those from the second part of said vehicle continuing to push until they exit the water, the second vehicle can also act as an additional pusher.
- B Allowing very long vehicles to remain very manoeuvrable in difficult terrain and on water, offering optimal interior space and large volume.
- B II is designed to travel over water over large distances of the order of hundreds of km.
- Each part of the vehicle has a pair of steerable rear thrusters operating in cooperation.
- FIG. 1 is a schematic elevation view of the entire vehicle according to the invention
- B Figure 2 is a schematic top view according to Figure 1
- B Figure 3 is a schematic end view from the front;
- B Figure 4 is a schematic cross-sectional view of the rear part of said vehicle;
- B Figure 5 is a schematic top view of the articulation of the two parts of said vehicle in very short turns in all terrain;
- B Figure 6 is a partial schematic elevational view of the vehicle crossing a river bank;
- B Figure 7 is a partial schematic elevational view of the vehicle crossing a very steep river bank;
- B Figure 8 is a schematic elevational view of one of the ball joints of the drawbar;
- B Figures 9, 10, 11 show examples of the arrangement of the pivoted fairing propellers mounted on vehicles according to the invention.
- B Figure 12 is a schematic elevational view of a vehicle according to the invention in a single part;
- B in Figure 13 is a schematic top view of a vehicle according to Figure 12.
- FIGS 1, 2 and 3 schematically show an embodiment of the vehicle according to the invention. It is produced in two parts, front 1 and rear 2, hinged together by means of a drawbar 3 pivoting at each of its ends on two ball joints 4 and 5 each secured to one of the parts of said vehicle and arranged in their longitudinal axis.
- This drawbar 3 allows the front vehicle 1 acting as a driver, to rotate, in all terrain, the rear part 2, which may for example be 12m long, with a very short turning radius. Said bar 3 ensures 6 degrees of freedom between the two parts 1, 2 independent of the vehicle and gives it very great maneuverability in all terrain.
- the front part 1 of the vehicle acts as the pilot of the assembly.
- the drawbar 3 of the second part 2 of the vehicle is made integral with two ball joints 4, 5, fixed to the rear of the pilot part, the other fixed to the front of the second part 2 of said vehicle.
- Said drawbar 3 is arranged to receive, inside or outside, a technical sheath for the passage of fluids between the two parts of the two vehicles. This sheath leaves the bar before the ball joints, making a loop 6 and 7 allowing the various movements of said bar before entering each of the parts of the vehicle through a sealed bellows passage.
- the two ball joints 4, 5 are also protected by a waterproof elastomer bellows.
- Each part 1, 2 has its own independent motorization on land and on water.
- the rear of each of the two parts of the vehicle is provided with a double propulsion with faired propeller 16a, 16b on the pilot part and 17a, 17b on the second part 2, and lateral 18, 19; these propulsion means on the water are with integrated control, the front part functioning as an integrated pilot of the assembly on land and on water.
- the 4 pairs of wheels 8 of the pilot part and the 5 pairs of wheels 9 of the second part 2 of the vehicle are each independent, driving and steering with integrated control from the cockpit of the pilot part 1.
- the wheels 8 of the pilot part can have for example a diameter of one meter, and those 9 of the second part a diameter of 1.40m. Their turning is controlled for example by pair of side wheels.
- the wheels of each of the two parts of the vehicle are each preferably driven in rotation by a hydraulic wheel motor powered by a hydraulic pump itself driven by the internal combustion engine of its own part of the vehicle.
- Fig. 3 shows an example of the profile of said vehicle and the shape of the shell 10 disposed between the wheels 8 of the pilot vehicle, and of the shell 11 in the section in FIG. 4 of the rear part, shown on a larger scale.
- the hull 11 is deeper due to the larger diameter of the wheels 9.
- the stop 12 represents the water line.
- a floor 13 delimits a lower volume 14, with a height of about 1.20 m, in which are arranged the motorization of each of the parts of the vehicle as well as the easements, the fuel tanks and a storage space for various materials.
- the traction force on earth of the second part 2 of said vehicle by the pilot part 1 is limited to the necessary minimum allowing easy piloting by the front part. This effect is obtained thanks to the motorization of the second part which cooperates with the pilot part.
- This low tractive force necessary for easy piloting can be adjusted according to the conditions of the ground by acting on the motorization of said rear part relative to that of the front.
- the power of the front engine enables it to tow the rear part in all terrain at significantly lower speed.
- each of the two parts of the vehicle is provided with a double propulsion with faired propeller 16a, 16b on the pilot part and 17a, 17b on the second part 2; these propulsion means on the water are with integrated control, the front part functioning as an integrated pilot of the assembly on land and on water.
- the traction force on the water of the second part of said vehicle by the pilot part, as for the movement on land, is limited to the just necessary allowing an easy piloting by the pilot part 1.
- This traction force necessary for piloting on the water is adjustable according to the conditions of movement to go up or down a river or a river, by acting on the motorization of the propelled fairing propellers 17a, 17b, of said rear part relative to that of the front part.
- the front and rear of the hull of the two parts of the vehicle are sloped to facilitate penetration into the water and reduce swirls in the rear.
- a trim correction system of known type with displacement of mass, is intended to improve stability on water.
- the pair of central lateral wheels 25 of the second part of the vehicle and possibly one of the neighboring pairs, front or rear, in the event of lack of grip of the pair of central wheels 25 and those 26 or 27 of the pilot part, are intended to act as a pivot for rotation of each of the parts of said vehicle to perform direction change maneuvers with a very short turning radius, particularly in all terrain; the pairs of front wheels being turned in the opposite direction to the pairs of rear wheels and the others being turned at an intermediate angle.
- the steering angle of each of the rear wheel pairs is defined from the steering angle of the front wheel pairs of the pilot vehicle and the command is transmitted by an electronic control unit for calculating the various steering parameters on land and water.
- the purpose of this command is to assist the driver of said vehicle. Its steering information can be entered from sensors placed on the steering rod driven by the steering wheel of the pilot part and position sensors placed on each of the wheel pivots of the two parts of the vehicle.
- FIG. 8 an example of a vertical articulation of the ball joint 4 of the drawbar 3 has been shown.
- This ball joint can be standard commercially mounted on a yoke 41 fixed by screw on the rear of the shell 42.
- the ball joint is fixed articulated on the yoke by an axis 43 stopped by a pin 44 secured to a chain for its quick uncoupling making it possible to free the pilot vehicle for other missions.
- the ball joint is extended by a threaded rod 44 screwed into a threaded boss 45 welded into a tube 46 acting as a bar 3.
- the ball joint 4 can be protected by a bellows 47 which can be elastically released to extract the pin and uncouple the bar 3.
- the sheath 6 for the passage of fluids is provided with a plug with disconnectable pins to release the pilot part 1. This plug can be fixed to the rear 42 of the pilot vehicle.
- the drawbar 3 is made telescopic and has a powerful return spring returning it to its normal position. The elongation of said bar occurs only if the normal tensile force is exceeded during the various maneuvers.
- the propelled fairing propellers 50a, 50b, 50c, 50d, of the pilot front part and those 51a, 51b of the rear part have been made orientable about a vertical pivot axis 52, each independently of the other by 90 ° outwards for maneuvers in one direction or the other.
- One 50a, 50c, 51a or the other 50b, 50d, 51b can be oriented up to 90 °, while the second can, if necessary, remain in the normal propulsion position.
- thrusters 50 and 51 are arranged at the rear of each part of the vehicle and just outside the hull 53 and their lower part at the level of the underside 54 of the hull.
- the propelled fairing propellers 50a, 50b, 50c, 50d of the pilot front part and those 51a, 5 lb of the rear part are each orientable by 180 ° outwards for the braking maneuvers of one or both parts 1, 2 of the vehicle.
- the two faired propellers before 50c, 50d being orientable, they can either be propellant or bow or orientable for various maneuvers.
- the propelled fairing propellers 50a, 50b, 50c, 50d, of the pilot front part and those 51a, 51b of the rear part 2 are made orientable each only by 90 ° towards the outside and the direction of rotation of said propellers as well as their pitch is intended to be inverted, which avoids having to rotate them 180 ° to brake or reverse, the response time then being much faster.
- this vehicle 60 has been shown in Figures 12 seen in elevation and 13 seen from above. It is characterized in that it comprises
- each wheel being motorized by a hydraulic motor, said wheel motors are powered by at least one hydraulic pump driven by at least one internal combustion engine; to avoid breakdowns, a first motor-pump unit is located at the front of the hull and the second is located at the rear, the tanks being placed between these two groups so as to maintain a good longitudinal attitude when the tanks are empty, A pair of faired propellers placed at the rear of said vehicle and a pair of bow propellers arranged laterally at the front,
- This one-part long amphibious all-terrain vehicle may include all of the characteristics of a two-part vehicle. It can also include two pairs of faired propellers pivoting 90 ° outwards and able to rotate in opposite directions, said pairs of propellers being arranged one at the rear 51a, 51b, and the other at the before 63a, 63b. This provision eliminates the need for bow propellers.
- This vehicle 60 can for example be about 14 meters long, 3.20m wide overall. The section of FIG. 4 is the same for this vehicle 60. All the components of these two vehicles are known separately. They have therefore not been described. Only their new and original combinations have been shown and described.
- a mobile generator set is provided, which is taken out of the vehicle by means of a winch by a rear door, to supply the electrical energy necessary for the operation of the various devices and easements, the current produced by the generator being conducted by an electric cable connected to said vehicle 60.
- the first vehicle in two parts 1, 2 when it is desired to use the pilot part 1 and therefore that the drawbar is uncoupled, provision may also be made to use a generator under the same conditions.
- the pivot pair 65 or 66 is chosen according to the desired turning radius, preferably the 4th pair from the front 66 with 6 pairs of wheels . It will turn, at very low speed over a very short radius, but with a large offset from the rear, of the order of 6m. It needs more space in width to turn than with the articulated vehicle however longer. It will therefore be less manoeuvrable in all terrain as on water. Its advantage is its reduced cost compared to that of the first vehicle with similar interior volume.
- the pilot vehicle has been shown with a height very much lower than that of its second part 2. In fact, it can be as high if necessary as part 2, to improve its habitability. Just as its cockpit can be more advanced forward since its engine is also under the floor.
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Abstract
Véhicule tout terrain amphibie en deux parties indépendantes (1, 2) articulées au moyen d'une barre de traction (3) pivotant à chacune de ses extrémités sur deux rotules (4, 5) solidaires chacune d'une des parties dudit véhicule et dans leur axe longitudinal; conçu spécialement pour pouvoir se déplacer sur de longues distances dans l'élément liquide; chaque partie (1, 2) possédant sa propre motorisation indépendante sur terre et sur l'eau; l'arrière de chacune des deux parties (1, 2) du véhicule est muni d'une double propulsion à hélice carénée (16, 17) sur la partie pilote et sur la seconde partie et de propulseurs d'étrave (18, 19); ces moyens de propulsion sont commandés depuis la partie avant fonctionnant comme pilote intégré de l'ensemble sur terre et sur l'eau; ses roues (8, 9) sont toutes motrices et directrices, entraînées en rotation chacune par un moteur hydraulique de roue alimenté par une pompe hydraulique entraînée par un moteur à combustion interne de sa propre partie de véhicule, et pilotée à partir du poste de pilotage, leur braquage étant commandé par paires de roues latérales; la force de traction sur terre de la seconde partie (2) dudit véhicule par la partie pilote, est limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie avant; cette relativement faible force de traction nécessaire au pilotage aisé, est modulable selon les conditions du terrain en agissant sur la motorisation de ladite partie arrière par rapport à celle de l'avant.
Description
Véhicule tout terrain amphibie en deux parties articulées motorisées, dont la partie avant est le pilote
L'invention concerne un véhicule tout terrain amphibie en deux parties indépendantes articulées motorisées, dont la partie avant est le pilote. Ce véhicule a été conçu spécialement pour pouvoir se déplacer sur de longues distances dans l'élément liquide, fleuves, rivières, lacs. Ses deux parties comportent chacune à cet effet des moyens de propulsion séparés pour son déplacement dans l'élément liquide.
On connaît déjà des véhicules de type militaire, conçus pour se déplacer sur route, en tout terrain et pour la traversée de cours d'eau. Ces véhicules sont courts, moins de 6m de long et 2,5m de large. Pour franchir les cours d'eau, ils sont équipés de deux hydrojets arrière à commande de direction assistée.
La mission de base de ces véhicules est d'assurer le transport sur route et en tout terrain d'un groupe de combat de 12 hommes équipés, ou d'une charge de matériel de 2 tonnes. Ils peuvent faire office de véhicule sanitaire. Etant donné l'exiguïté de la place disponible, leurs possibilités sont très limitées. A partir de ces véhicules, il n'est pas possible d'extrapoler un véhicule de plus grande dimensions, par exemple de 12 à 14 mètres de long et de 3 mètres de large. Un tel véhicule ne serait pas manoeuvrable de façon satisfaisante en tout terrain et ne pourrait pas se déplacer sur des cours d'eau par ses propres moyens du fait de sa longueur et en tout terrain son rayon de braquage serait trop important pour qu'il puisse être utilisable aisément.
Le véhicule selon l'invention a pour objet de fournir un véhicule de grande longueur, pouvant atteindre aisément au total 18 à 20 m, tout en restant parfaitement maniable en tout terrain. Il est particulièrement conçu pour se déplacer sur des fleuves, des rivières ou des lacs, à une vitesse de 10 km/h, sur de grandes distances, dans les zones géographiques de disposant pas d'infrastructure routière et où les seules voies de pénétration sont les fleuves ou rivières. La descente dans les fleuves et la remontée sur berge ne lui pose aucun problème, malgré sa grande longueur.
Ces objets sont atteint avec le véhicule selon l'invention du fait qu'il est réalisé en deux parties, articulées entre elles au moyen d'une barre de traction pivotant à chacune de ses extrémités sur deux rotules solidaires articulées chacune sur une des parties dudit véhicule, dans leur axe longitudinal. Cette barre de traction permet, au véhicule avant agissant comme pilote, de faire tourner, en tout terrain, la partie arrière, pouvant avoir par exemple 12m de long, sur un court rayon. Ladite barre assure six degrés de liberté entre les deux parties indépendantes du véhicule et leur confère une très grande maniabilité en tout terrain.
Le véhicule tout terrain amphibie selon l'invention, est caractérisé en ce qu'il est réalisé en deux parties indépendantes, reliées par une barre de traction et possédant chacune sa propre motorisation indépendante sur terre et sur l'eau. L'arrière de chacune des deux parties du véhicule est muni d'une double propulsion à hélice carénée, ainsi qu'une paire d'hélices d'étrave disposées latéralement en opposition à l'avant du véhicule pilote et à l'arrière de sa seconde partie ; ces moyens de propulsion sur l'eau sont à commande intégrée, la partie avant fonctionnant comme pilote intégré de l'ensemble sur terre et sur l'eau.
Les roues de chacune des deux parties du véhicule sont chacune indépendante, motrice et directrice à commande intégrée depuis le poste de pilotage de la partie avant. Leur braquage est commandé par paire de roues latérales. Les roues des deux parties du véhicule sont chacune préférablement entraînée en rotation par un moteur hydraulique de roue alimenté par une pompe hydraulique entraînée par le moteur à combustion interne de sa propre partie de véhicule.
La force de traction sur terre de la seconde partie dudit véhicule par la partie pilote est limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie avant. Cet effet est obtenu grâce à la motorisation de la seconde partie.
Cette faible force de traction nécessaire au pilotage aisé, est modulable selon les conditions du terrain en agissant sur la motorisation de ladite partie arrière par rapport à celle de l'avant. En cas de panne du moteur de la partie arrière, la puissance du moteur avant lui permet cependant de tracter la partie arrière en tout terrain à vitesse plus réduite. la force de traction sur l'eau de la seconde partie dudit véhicule par la partie pilote est également limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie avant. Cette force de traction nécessaire au pilotage sur l'eau, est modulable selon les conditions de déplacement pour remonter ou descendre un fleuve ou une rivière, en agissant sur la motorisation des hélices carénées propulsives de ladite partie arrière par rapport à celle de la partie avant.
Son pilotage sur l'eau, particulièrement pour les manoeuvres d'accostage, pour freiner, reculer ou pour virer de bord, est facilité en inversant le sens de rotation les hélices propulsives et par l'adjonction de deux paires de propulseurs d'étrave, chaque paire étant disposée respectivement latéralement et en opposition, à l'avant de la partie pilote et à l'arrière de la seconde partie dudit véhicule, lesdits propulseurs d'étrave étant commandés depuis le poste de pilotage de la partie avant.
Un espace de débattement suffisant est prévu entre l'arrière de la partie pilote et l'avant de la seconde partie dudit véhicule pour permettre le franchissement de talus ou de berge à la montée et à la descente.
Les charges internes aux deux parties du véhicule sont réparties de façon à assurer une bonne stabilité latérale et longitudinale sur l'eau. Un système de correction d'assiette à déplacement de masse, est prévu améliorer sa stabilité sur l'eau.
La paire de roues latérales centrale de la seconde partie du véhicule et éventuellement l'une des paires voisine avant ou arrière, en cas de manque d'adhérence de la paire de roues centrales, est prévue pour agir comme pivot de rotation de chacune des parties dudit véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de direction à rayon de braquage très court, particulièrement en tout terrain, les paires de roues avant étant braquées en sens inverse des paires de roues arrières.
L'angle de braquage de chacune des paires de roues de la partie arrière est défini à partir de l'angle de braquage des paires de roues avant du véhicule pilote et la commande est transmise par une centrale électronique de calcul des différents paramètres de pilotage sur terre et sur l'eau.
En cas de patinage des roues de la partie avant dudit véhicule, à la sortie sur berge, ses propulseurs arrières continuent leur poussée jusqu'à ce que ses roues adhèrent au sol et puissent tracter la partie arrière, lesdits propulseurs arrières de celle-ci pouvant rester en action en assistance de sa partie avant, jusqu'à ce que ses propres roues avant adhèrent au sol. Dans les utilisations, à l'arrêt prolongé, de la partie arrière dudit véhicule, nécessitant l'absence de bruit, de vibrations et d'odeurs, seule la génératrice électrique de la partie avant fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement des différents appareils et servitudes de sa partie arrière. Pour le franchissement de berges abruptes, l'avant du véhicule pilote est muni latéralement de roues tournant librement de façon à permettre la levée de son avant et l'arrivée de ses roues avant au contact avec la berge, ses deux propulseurs arrières et éventuellement ceux de la seconde partie dudit véhicule continuant à pousser jusqu'à leur sortie de l'eau, le second véhicule pouvant aussi agir en pousseur additionnel. Avantages du véhicule selon l'invention :
• Amélioration très importante de la maniabilité sur tout terrain et sur l'élément liquide, pour les véhicules de grande longueur.
B Réduction importante du rayon de braquage, notamment en tout terrain et sur l'eau.
B Permettre de réaliser des véhicules très longs restant très maniables en condition de terrain difficile et sur l'eau, offrant un espace intérieur optimal et de grand volume. B Flottabilité des deux parties du véhicule à caractère naval, à une vitesse de 10 km h avec une grande précision de manoeuvre pour éviter des obstacles éventuels sur l'eau grâce à des propulseurs latéraux ou pivotants, disposés sur chacun des deux parties du véhicule, et au fait que le dessous du châssis de celles-ci est conçu comme une coque de bateau. B II est conçu pour se déplacer sur l'eau sur de grandes distances de l'ordre de centaines de km. Chaque partie du véhicule possède une paire de propulseurs arrière orientables fonctionnant en coopération.
B Capacité de descendre à l'eau et de remonter sur berge aisément par ses propres moyens et de manoeuvrer très facilement sur l'eau grâce à des propulseurs pivotants. Utilisations principales du véhicule selon l'invention :
- antenne chirurgicale d'intervention rapide tout terrain et sur fleuves, rivières et lacs ; - intervention sanitaire et médicale en tous lieux et conditions climatiques, pour la lutte épidémiologique, les vaccinations et autres soins ;
- interventions en pays froids, dans la neige et sur les terrains glacés, boueux en période de dégel.
- interventions avec des équipements spécifiques pour des missions civiles, militaires, de police pour 1 surveillance du territoire avec une autonomie de plusieurs semaines ;
- interventions en soutien logistique en tout terrain, dans les zones géographiques ne disposant pas d'infrastructure routière suffisante et dont les voies de pénétration sont les fleuves et rivières.
La constitution, le fonctionnement, les utilisations et avantages du véhicule selon l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs dans lesquels : B la figure 1 est une vue schématique en élévation de l'ensemble du véhicule selon l'invention ; B la figure 2 est une vue de dessus schématique selon la figure 1 ; B la figure 3 est une vue schématique en bout depuis l'avant ;
B la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale de la partie arrière dudit véhicule ; B la figure 5 est une vue schématique de dessus de l'articulation des deux parties dudit véhicule dans les virages très courts en tout terrain ;
B la figure 6 est une vue schématique partielle en élévation du véhicule franchissant une berge de cours d'eau ; B la figure 7 est une vue schématique partielle en élévation du véhicule franchissant une berge de cours d'eau très abrupte ; B la figure 8 est une vue schématique en élévation d'une des rotules de la barre de traction ; B les figures 9, 10, 11 montrent des exemples de disposition des hélices carénées pivotantes montées sur les véhicules selon l'invention. B la figure 12 est une vue schématique en élévation d'un véhicule selon l'invention en une seule partie ; B la figure 13 est une vue schématique de dessus d'un véhicule selon la figure 12.
Les figures 1, 2 et 3 montrent schématiquement un exemple de réalisation du véhicule selon l'invention. Il est réalisé en deux parties, avant 1 et arrière 2, articulées entre elles au moyen d'une barre de traction 3 pivotant à chacune de ses extrémités sur deux rotules 4 et 5 solidaires chacune d'une des parties dudit véhicule et disposée dans leur axe longitudinal. Cette barre de traction 3 permet, au véhicule avant 1 agissant comme pilote, de faire tourner, en tout terrain, la partie arrière 2, pouvant avoir par exemple 12m de long, avec un rayon de braquage très court. Ladite barre 3 assure 6 degrés de liberté entre les deux parties 1, 2 indépendantes du véhicule et lui confère une très grande maniabilité en tout terrain. La partie avant 1 du véhicule fait fonction de pilote de l'ensemble. La barre de traction 3 de la seconde partie 2 du véhicule est rendue solidaire de deux rotules 4, 5, fixée à l'arrière de la partie pilote, l'autre fixée à l'avant de la seconde partie 2 dudit véhicule. Ladite barre de traction 3 est agencée pour recevoir, à l'intérieur ou à l'extérieur, une gaine technique de passage des fluides entre les deux parties deux véhicule. Cette gaine sort de la barre avant les rotules, en faisant une boucle 6 et 7 autorisant les divers mouvements de ladite barre avant de pénétrer dans chacune des parties du véhicule par un passage étanche à soufflet. Les deux rotules 4, 5 sont également protégées par un soufflet étanche en élastomère.
Chaque partie 1, 2 possède sa propre motorisation indépendante sur terre et sur l'eau. L'arrière de chacune des deux parties du véhicule est muni d'une double propulsion à hélice carénée 16a, 16b sur la partie pilote et 17a, 17b sur la seconde partie 2, et latéraux 18, 19 ; ces moyens de propulsion sur l'eau sont à commande intégrée, la partie avant fonctionnant comme pilote intégré de l'ensemble sur terre et sur l'eau. Les 4 paires de roues 8 de la partie pilote et les 5 paires de roues 9 de la seconde partie 2 du véhicule sont chacune indépendante, motrice et directrice à commande intégrée depuis le poste de pilotage de la partie pilote 1.
Les roues 8 de la partie pilote peuvent avoir par exemple un diamètre de un mètre, et celles 9 de la seconde partie un diamètre de 1,40m. Leur braquage est commandé par exemple par paire de roues latérales. Les roues de chacune des deux parties du véhicule sont chacune préférablement entraînée en rotation par un moteur hydraulique de roue alimenté par une pompe hydraulique entraînée elle-même par le moteur à combustion interne de sa propre partie de véhicule.
La fig. 3 montre un exemple de profil dudit véhicule et la forme de la coque 10 disposée entre les roues 8 du véhicule pilote, et de la coque 11 sur la coupe figure 4 de la partie arrière, montrée à plus grande échelle. La coque 11 est plus profonde du fait du diamètre plus grand des roues 9. L'arrête 12 représente la ligne de flottaison. Un plancher 13 délimite un volume inférieur 14, d'une hauteur d'environ 1,20m, dans lequel sont disposés la motorisation de chacune des parties du véhicule ainsi que les servitudes, les réservoirs de carburant et un espace de stockage de matériel divers. La force de traction sur terre de la seconde partie 2 dudit véhicule par la partie pilote 1 est limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie avant. Cet effet est obtenu grâce à la motorisation de la seconde partie qui coopère avec la partie pilote. Cette faible force de traction nécessaire au pilotage aisé, est modulable selon les conditions du terrain en agissant sur la motorisation de ladite partie arrière par rapport à celle de l'avant. En cas de panne du moteur de la partie arrière, la puissance du moteur avant lui permet cependant de tracter la partie arrière en tout terrain à vitesse nettement plus réduite.
Pour la propulsion sur l'eau L'arrière de chacune des deux parties du véhicule est muni d'une double propulsion à hélice carénée 16a, 16b sur la partie pilote et 17a, 17b sur la seconde partie 2 ; ces moyens de propulsion sur l'eau sont à commande intégrée, la partie avant fonctionnant comme pilote intégré de l'ensemble sur terre et sur l'eau. La force de traction sur l'eau de la seconde partie dudit véhicule par la partie pilote, comme pour le déplacement sur terre, est limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie pilote 1. Cette force de traction nécessaire au pilotage sur l'eau, est modulable selon les conditions de déplacement pour remonter ou descendre un fleuve ou une rivière, en agissant sur la motorisation des hélices carénées propulsives 17a, 17b, de ladite partie arrière par rapport à celle de la partie avant.
Son pilotage sur l'eau, particulièrement pour les manoeuvres d'accostage ou pour virer de bord, est facilité par l'adjonction de deux paires de propulseurs d'étrave, chaque paire étant disposée en opposition, respectivement latéralement à l'avant de la partie pilote 18a, 18b et 19a, 19b à l'arrière de la seconde partie dudit véhicule, lesdits propulseurs d'étrave étant commandés en coordination depuis le poste de pilotage de la partie avant pilote 1.Un espace 22 de débattement suffisant est prévu entre l'arrière de la partie pilote et l'avant de la seconde partie dudit véhicule pour permettre le franchissement de talus ou de berge à la montée et à la descente, l'arrière de la partie pilote s' inclinant par rapport à l'avant de la seconde partie 2. Les charges internes aux deux parties du véhicule sont réparties dans le volume 14 de la coque de façon à assurer une bonne stabilité latérale et longitudinale sur l'eau. L'avant et l'arrière de la coque des deux parties du véhicule sont réalisés en pente pour faciliter la pénétration dans l'eau et réduire les remous à l'arrière.Un système de correction d'assiette, de type connu à déplacement de masse, est prévu pour améliorer la stabilité sur l'eau. La paire de roues latérales centrale 25 de la seconde partie du véhicule et éventuellement l'une des paires voisine avant ou arrière, en cas de manque d'adhérence de la paire de roues centrales 25 et celles 26 ou 27 de la partie pilote, sont prévues pour agir comme pivot de rotation de chacune des parties dudit véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de direction à rayon de braquage très court, particulièrement en tout terrain ; les paires de roues avant étant braquées en sens inverse des paires de roues arrières et les autres étant braquées à un angle intermédiaire.
L'angle de braquage de chacune des paires de roues de la partie arrière est défini à partir de l'angle de braquage des paires de roues avant du véhicule pilote et la commande est transmise par une centrale électronique de calcul des différents paramètres de pilotage sur terre et sur l'eau. Cette commande a pour fonction d'assister le conducteur dudit véhicule. Ses informations de pilotage peuvent être saisies à partir de capteurs disposés sur la tige de direction mue par le volant de la partie pilote et de capteurs de position disposés sur chacun des pivots de roue des deux parties du véhicule.
En cas de patinage des roues 8 de la partie avant dudit véhicule, à la sortie sur berge, ses propulseurs arrières 16a, 16b sont prévus pour pousser tant qu'ils sont dans l'eau et jusqu'à ce que ses roues adhèrent au sol et puissent tracter la partie arrière 2, les propulseurs arrières 17a, 17b de celle-ci pouvant rester en action en assistance de sa partie avant, jusqu'à ce que ses propres roues avant adhèrent au sol.
Dans les utilisations, à l'arrêt prolongé, de la partie arrière dudit véhicule, nécessitant l'absence de bruit, de vibrations et d'odeurs, seule la génératrice électrique de la partie avant fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement des différents appareils et servitudes de sa partie arrière, les flux transitant par la gaine technique traversant la barre de traction. La figure 6 montre un exemple de franchissement de berges abruptes 30. On voit l'inclinaison que peut prendre la partie pilote 1 par rapport à la partie 2 qui est encore dans l'eau. Lorsque la partie pilote a trouvé un bonne adhérence de toutes ses roues, il lui devient aisé de tirer la seconde partie pour l'aider à monter sur la berge. C'est là le gros avantage du véhicule selon l'invention réalisé en deux parties. Sur la figure 7, on a montré l'avant du véhicule pilote 1 ayant à franchir une berge 31 encore plus pentue que celle de la figure 6. Pour éviter que le dessous 32 du véhicule pilote 1 ne vienne se bloquer contre la berge, on a prévu deux roues 33 disposées latéralement de chaque côté de l'avant 34 et tournant librement. Ces roues permettent de lever l'avant jusqu'à ce que la première paire de roues 35 arrivent en contact avec la berge cependant que les propulseurs arrières 16a, 16b continuent à pousser jusqu'à leur sortie de l'eau, le second véhicule pouvant aussi agir en pousseur additionnel.
Sur la figure 8 on a montré un exemple d'articulation verticale de rotule 4 de la barre de traction 3. Cette rotule peut être standard du commerce montée sur une chape 41 fixée par vis sur l'arrière de la coque 42. La rotule est fixée articulée sur la chape par un axe 43 arrêté par une goupille 44 solidaire d'une chaînette pour son désaccouplement rapide permettant de libérer le véhicule pilote pour d'autres missions. La rotule se prolonge par une tige filetée 44 vissée dans un bossage taraudé 45 soudé dans un tube 46 faisant fonction de barre 3. La rotule 4 peut être protégée par un soufflet 47 dégageable élastiquement pour extraire la goupille et désaccoupler la barre 3. La gaine 6 de passage des fluides est munie d'une prise à broches déconnectables pour libérer la partie pilote 1. Cette prise pouvant être fixée sur l'arrière 42 du véhicule pilote.
En variante, la barre de traction 3 est rendue télescopique et possède un puissant ressort de rappel la ramenant à sa position normale. L'allongement de ladite barre se produit uniquement en cas de dépassement de l'effort normal de traction pendant les diverses manoeuvres. Sur les figures 9, 10 et 11, pour améliorer la maniabilité sur l'eau, on a rendu les hélices carénées de propulsion 50a, 50b, 50c, 50d, de la partie avant pilote et celles 51a, 51b de la partie arrière, orientables autour d'un axe vertical de pivotement 52, chacune indépendamment de l'autre de 90° vers l'extérieur pour les manoeuvres dans un sens ou dans l'autre.
L'une 50a, 50c, 51a ou l'autre 50b, 50d, 51b peut être orientée jusqu'à 90° , cependant que la seconde peut si nécessaire, rester en position de propulsion normale. Ces propulseurs 50 et 51 sont disposés à l'arrière de chaque partie du véhicule et juste à l'extérieur de la coque 53 et leur partie inférieure au niveau du dessous 54 de la coque En variante, les hélices carénées de propulsion 50a, 50b, 50c, 50d de la partie avant pilote et celles 51a, 5 lb de la partie arrière sont orientables chacune de 180° vers l'extérieur pour les manoeuvres de freinage de l'une ou des deux parties 1, 2 du véhicule. Les deux hélices carénées avant 50c, 50d étant orientables, elles peuvent indifféremment être propulsives ou d'étrave ou orientables pour les manoeuvres diverses. Pour améliorer encore la maniabilité dans les manoeuvres de freinage sur l'eau de l'une ou des deux parties 1, 2 du véhicule et/ou pour les changements de direction ou les manoeuvres d'accostage ou pour reculer, les hélices carénées de propulsion 50a, 50b, 50c, 50d, de la partie avant pilote et celles 51a, 51b de la partie arrière 2 sont rendues orientables chacune seulement de 90° vers l'extérieur et le sens de rotation desdites hélices ainsi que leur pas est prévu pour être inversé, ce qui évite d'avoir à les faire pivoter de 180° pour freiner ou reculer, le temps de réponse étant alors beaucoup plus rapide.
Du fait de la longueur du véhicule, son pilotage est assisté au moyen de caméras vidéo disposées à l'arrière de la seconde partie 2.
Lorsque les missions prévues, pour ce véhicule tout terrain amphibie de grande longueur, se déroulent dans des aires géographiques ou le terrain est relativement peu accidenté, qu'il n'a pas à se déplacer sur des pistes étroites en forêt, les contraintes de rayon de braquage ont moins d'importance. Si de plus les berges des cours d'eau sont aménagées en pente douce pour l'accostage et l'entrée ou la sortie de l'eau, on peut utiliser un véhicule en une seule partie, l'avant de celui-ci n'ayant plus à faire des acrobaties pour sortir de l'eau, ni à tourner sur terre sur des rayons très courts.
On a montré un exemple de ce véhicule 60 sur les figures 12 vu en élévation et 13 vu de dessus. Il est caractérisé en ce qu'il comporte
• au moins cinq paires de roues indépendantes et directrices 61, chaque roue étant motorisée par un moteur hydraulique , lesdits moteurs de roue sont alimentés par au moins une pompe hydraulique entraînée par au moins un moteur à combustion interne ; pour éviter les pannes, un premier groupe moteur-pompe est situé à l'avant de la coque et le second est situé à l'arrière, les réservoirs étant placés entre ces deux groupes de façon à conserver une bonne assiette longitudinal lorsque les réservoirs se vident ,
• une paire d'hélices carénées disposée à l'arrière dudit véhicule et une paire d'hélices d'étrave disposées latéralement à l'avant,
• un poste de pilotage intégré 64 pour la conduite sur terre et sur l'eau, disposé à l'avant du véhicule ; ce poste de pilotage pouvant être très avancé puisque les moteurs sont disposés en dessous du plancher dans la coque, ce qui accroît le volume intérieur utilisable.
Ce véhicule tout terrain amphibie de grande longueur en une seule partie peut comporter toutes les caractéristiques du véhicule en deux parties. Il peut aussi comporter deux paires d'hélices carénées pivotant de 90° vers l'extérieur et pouvant tourner en sens inverse, lesdites paires d'hélices étant disposées l'une à l'arrière 51a, 51b, et l'autre à l'avant 63a, 63b. Cette disposition supprime la nécessité d'hélices d'étrave. Ce véhicule 60 peut par exemple être long d'environ 14 mètres, large de 3,20m hors tout. La coupe de la figure 4 est la même pour ce véhicule 60. Tous les composants de ces deux véhicules sont connus séparément. Il n'ont donc pas été décrits. Seules leurs combinaisons nouvelles et originales ont été montrées et décrites. Dans les utilisations, à l'arrêt prolongé, de la partie arrière dudit véhicule 60, nécessitant l'absence de bruit, de vibrations et d'odeurs, on a prévu un groupe électrogène mobile, que l'on sort à l'extérieur du véhicule au moyen d'un treuil par une porte arrière, pour fournir l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement des différents appareils et servitudes, le courant produit par le groupe électrogène étant conduit par un câble électrique connecté audit véhicule 60. Dans le cas du premier véhicule en deux partie 1, 2, lorsque l'on veut utiliser la partie pilote 1 et donc que l'on désaccouple la barre de traction, on peut prévoir d'utiliser également un groupe électrogène dans les mêmes conditions.
Pour tourner sur terre avec ce véhicule dont toutes les roues sont directrices par paires, on choisit la paire pivot 65 ou 66 en fonction du rayon de braquage désiré, préférentiellement la 4™' paire à partir de l'avant 66 avec 6 paires de roues. Il tournera, à très petite vitesse sur un rayon très court, mais avec un grand déport de l'arrière, de l'ordre de 6m. Il lui faut davantage d'espace en largeur pour tourner qu'avec le véhicule articulé pourtant plus long. Il sera donc moins maniable en tout terrain comme sur l'eau. Son avantage est son coût réduit par rapport à celui du premier véhicule à volume intérieur semblable.
Sur la figure 1 on a représenté le véhicule pilote d'une hauteur très nettement inférieure à celle de sa seconde partie 2. En fait, il peut être aussi haut si nécessaire que la partie 2, pour améliorer son habitabilité. De même que son poste de pilotage peut être plus avancé vers l'avant puisque son moteur est aussi sous le plancher .
Claims
REVENDICATIONS :
1 - Véhicule tout terrain amphibie de grande longueur comportant une coque étanche sur laquelle sont fixées les moyens portant les roues, des moyens de motorisation pour son déplacement tout terrain, des propulseurs à hélice carénée et leurs moyens de motorisation et des moyens de pilotage intégrés sur terre et sur l'eau, caractérisé en ce qu'il comporte des paires de roues latérales indépendantes et directrices, chaque roue étant motorisée par un moteur hydraulique, en ce que lesdits moteurs hydrauliques de roues sont alimentés par au moins une pompe hydraulique entraînée par au moins un moteur à combustion interne disposé sous un plancher (13), pour ses déplacements et manoeuvres diverses sur terre, en ce que leur braquage est commandé par paire de roues latérales, en ce que ses propulseurs à hélice carénée sont aménagés pour des déplacement à longue distance sur l'eau et pour les diverses manoeuvres d'entrée et de sortie de l'eau par ses propres moyens, en ce que ses moyens de propulsion sur l'eau comportent au moins deux paires d'hélices carénées pivotant de 90° vers l'extérieur, lesdites hélices pouvant tourner en sens inverse pour les manoeuvres, le freinage ou le recul, lesdites paires d'hélices pivotantes étant disposées l'une à l'arrière (51a, 51b) et l'autre à l'avant (63a, 63b), en ce que son poste de pilotage intègre les différentes fonctions de conduite dudit véhicule, sur terre et sur l'eau.
2 - Véhicule tout terrain amphibie de grande longueur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est réalisé en deux parties indépendantes (1, 2) reliées entre elles par une barre de traction (3) à double rotule (4, 5), en ce que chaque partie (1, 2) possède sa propre motorisation hydraulique indépendante pour ses déplacements et manoeuvres diverses sur terre, et chacune sa propre motorisation de moyens de propulsion pour ses déplacement à longue distance sur l'eau et ses diverses manoeuvres d'entrée et de sortie de l'eau par ses propres moyens, en ce que la partie avant (1) comporte le poste de pilotage intégré de l'ensemble dudit véhicule (1, 2) sur terre et sur l'eau.
3 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les roues (8, 9) de chacune des deux parties du véhicule sont chacune indépendante et motrice.
4 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les roues (8, 9) des deux parties du véhicule sont chacune indépendante et directrice à commande intégrée depuis le poste de pilotage, en ce que leur braquage est commandé par paire de roues latérale pour chaque partie.
5 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que la paire de roues latérales centrale (25) de la seconde partie du véhicule et éventuellement l'une des paires voisine avant ou arrière, en cas de manque d'adhérence de la paire de roues centrales (25) et celles (26 ou 27) de la partie pilote, sont prévues pour agir comme pivot de rotation de chacune des parties dudit véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de direction à rayon de braquage très court, les paires de roues avant étant braquées en sens inverse des paires de roues arrières et les autres étant braquées à un angle intermédiaire.
6 - Véhicule tout terrain amphibie selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les roues (8, 9) de chacune des deux parties du véhicule sont chacune entraînée en rotation par un moteur hydraulique de roue alimenté par une pompe hydraulique entraînée par le moteur à combustion interne de sa propre partie (1, 2) .
7 - Véhicule tout terrain amphibie selon la revendication 2, caractérisé en ce que la barre de traction (3) est rendue solidaire de deux rotules (4,5), l'une (4) articulée verticalement sur une chape (41) fixée à l'arrière (42) de la partie pilote, l'autre (5) articulée sur une seconde chape fixée à l'avant de la seconde partie dudit véhicule, en ce que ces deux rotules sont protégées par un soufflet étanche (47) en élastomère.
8 - Véhicule tout terrain amphibie selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la force de traction sur terre de la seconde partie (2) dudit véhicule par la partie pilote est limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie avant, en ce que cette force de traction nécessaire au pilotage est rendue modulable selon les conditions du terrain en agissant sur la motorisation de ladite partie arrière par rapport à celle de l'avant.
9 - Véhicule tout terrain amphibie selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de propulsion et de manoeuvre sur l'eau, de chacune de ses deux parties (1, 2), sont constitués de deux hélices carénées (16a, 16b) disposées à l'arrière de la partie pilote (1), et de deux autres hélices carénée (17a, 17b) à commande intégrée à partir du poste de pilotage de la partie (1), en ce que des propulseurs latéraux d'étrave à hélice carénée (18a, 18b) sont disposés à l'avant de la partie (1), et des propulseurs latéraux d'étrave à hélice carénée (19a, 19b) sont disposés à l' arrière de la seconde partie (2).
10 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2 et 9, caractérisé en ce que la force de traction sur l'eau de la seconde partie dudit véhicule par la partie pilote est limitée au juste nécessaire permettant un pilotage aisé par la partie avant, en ce que cette force de traction nécessaire au pilotage est modulable selon les conditions de déplacement pour remonter ou descendre un fleuve ou une rivière, en agissant sur la motorisation des hélices carénées (17a, 17b) de ladite partie arrière par rapport à celle (16a, 16b) de la partie avant.
11 - Véhicule tout terrain amphibie selon la revendication 2, caractérisé en ce que qu'un espace de débattement suffisant (22) est prévu entre l'arrière de la partie pilote et l'avant de la seconde partie dudit véhicule pour permettre le franchissement de talus ou de berge à la montée et à la descente. 12 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les charges internes du véhicule en une ou deux parties, sont réparties de façon à assurer une bonne stabilité latérale et longitudinale sur l'eau, en ce qu'un système de correction d'assiette à déplacement de masse, est prévu améliorer cette stabilité sur l'eau.
13 - Véhicule tout terrain amphibie selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la paire de roues latérales centrale (25) de la seconde partie du véhicule et éventuellement l'une des paires voisines avant ou arrière et celles (26 ou 27) de la partie pilote, en cas de manque d'adhérence de la paire de roues centrales, sont prévues pour agir comme pivot de rotation de chacune des parties dudit véhicule pour effectuer des manoeuvres de changement de direction à rayon de braquage très court, particulièrement en tout terrain, en ce que les paires de roues avant sont braquées en sens inverse des paires de roues arrières, les autres roues étant braquées à un angle intermédiaire.
14 - Véhicule tout terrain amphibie selon l'une des revendications 1, 2 à 6 et 13, caractérisé en ce que l'angle de braquage de chacune de la paire de roues de la partie arrière est défini à partir de l'angle de braquage des paires de roues avant du véhicule ou du pilote, et en ce que la commande est transmise par une centrale électronique de calcul des différents paramètres de pilotage sur terre et sur l'eau.
15 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 9 et 10, caractérisé en ce qu'en cas de patinage des roues de la partie avant dudit véhicule, à la sortie sur berge, ses propulseurs arrières (16a, 16b) sont prévus pour pousser jusqu'à ce que ses roues adhèrent au sol et tractent la partie arrière (2), les propulseurs arrières (17a, 17b) de celle-ci pouvant rester en action en assistance de sa partie avant, jusqu'à ce que ses propres roues avant adhèrent au sol.
16 - Véhicule tout terrain amphibie selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans les utilisations, à l'arrêt prolongé, de la partie arrière (2) dudit véhicule, nécessitant l'absence de bruit, de vibrations et d'odeurs, seule la génératrice électrique de la partie avant fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement des différents appareils et servitudes de sa partie arrière.
17 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 10 et 15, caractérisé en ce que pour le franchissement de berges abruptes, l'avant du véhicule pilote est muni de deux roues latérale tournant librement de façon à permettre la levée de son avant et l' arrivée de ses roues motrices avant au contact avec la berge, ses deux propulseurs arrières continuant à pousser jusqu'à leur sortie de l'eau, le second véhicule pouvant aussi agir en pousseur additionnel.
18 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que la barre de traction (3) est rendue télescopique et possède un puissant ressort de rappel la ramenant à sa position normale, en ce que l'allongement de ladite barre se produit uniquement en cas de dépassement de l'effort normal de traction pendant les diverses manoeuvres. 19 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 7 et 18, caractérisé en ce que la barre de traction (3) est agencée pour recevoir, soit à l'intérieur, soit à l'extérieur, la gaine technique de passage des fluides entre les deux parties du véhicule.
20 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 7, 18 et 19, caractérisé en ce que la barre de traction (3) est agencée pour être désaccouplée rapidement de la chape de la rotule (4), en ce que la gaine (6) de passage des fluides est munie d'une prise à broches déconnectables pour libérer la partie pilote (1).
21 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 7, 9, 10, 15 et 17 caractérisé en ce que les hélices carénées de propulsion (50a, 50b - 50c, 50d)) de la partie avant pilote (1) et celles (51a, 5 lb) de la partie arrière (2), sont orientables autour d'un axe vertical de pivotement (52), chacune indépendamment de l'autre, de 90° vers l'extérieur pour les manoeuvres du véhicule dans un sens ou dans l'autre, en ce que l'une (50a, 50c, 51a) ou l'autre (50b, 50d,51b) peut être orientée jusqu'à 90° vers l'extérieur, cependant que la seconde peut rester en position de propulsion normale.
22 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 9, 10, 15 et 17 caractérisé en ce que les hélices carénées de propulsion (50a, 50b - 50c, 50d) de la partie avant pilote et celles
(51a, 51b) de la partie arrière sont orientables chacune de 180° vers l'extérieur pour les manoeuvres de freinage de l'une ou des deux parties (1, 2) du véhicule.
23 - Véhicule tout terrain amphibie selon les revendications 2, 9, 10, 15, 17, 21, 22, caractérisé en ce que pour les manoeuvres de freinage sur l'eau de l'une ou des deux parties (1, 2) du véhicule et ou pour les changements de direction ou les manoeuvres d'accostage ou pour reculer, les hélices carénées de propulsion (50a, 50b - 50c, 50d) de la partie avant pilote et celles (51a, 5 lb) de la partie arrière sont rendues orientables chacune de 90° vers l'extérieur et le sens de rotation desdites hélices est prévu pour être inversé.
WO 99 „/,„24,„2.7,.2,
24 - Véhicule tout terrain amphibie selon l'une des revendications 2, 9, 10, 15, 17, 21, 22, et 23 caractérisé en ce que pour les manoeuvres de freinage sur l'eau de l'une ou des deux parties (1, 2) du véhicule et/ou pour les changements de direction ou les manoeuvres d'accostage ou pour reculer, les hélices carénées (18a, 18b) de la partie avant pilote disposées à l'avant, sont rendues orientables chacune de 90° vers l' extérieur et le pas ainsi que le sens de rotation desdites hélices est prévu pour être inversé.
25 - Véhicule tout terrain amphibie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que son pilotage est assisté au moyen de caméras vidéo disposées à l' arrière de la seconde partie (2). 26 - Véhicule tout terrain amphibie de grande longueur en une seule partie, selon les revendications 1 et 25, caractérisé en ce que sa paire de roues latérales centrale (65) et éventuellement la paire voisine (66) sont prévues pour agir comme pivot de rotation dudit véhicule (60) pour effectuer des manoeuvres de changement de direction à rayon de braquage très court, en ce que les paires de roues avant sont braquées en sens inverse des paires de roues arrières, les autres roues étant braquées à un angle intermédiaire, en ce que l'angle de braquage en virage de chacune des paires de roues est défini à partir de l'angle de braquage de la paire de roues avant dudit véhicule et la paire de roues choisie comme pivot, en ce que la commande de braquage est transmise à chaque paire de roue par une centrale électronique de calcul des différents paramètres de pilotage sur terre et sur l'eau.
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