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WO1998053786A2 - Fauteuil roulant a suspension amelioree - Google Patents

Fauteuil roulant a suspension amelioree Download PDF

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Publication number
WO1998053786A2
WO1998053786A2 PCT/FR1998/001081 FR9801081W WO9853786A2 WO 1998053786 A2 WO1998053786 A2 WO 1998053786A2 FR 9801081 W FR9801081 W FR 9801081W WO 9853786 A2 WO9853786 A2 WO 9853786A2
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WO
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wheelchair according
wheelchair
chassis
fixed
forming
Prior art date
Application number
PCT/FR1998/001081
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English (en)
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WO1998053786A3 (fr
Inventor
Yves Dignat
Original Assignee
Yves Dignat
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yves Dignat filed Critical Yves Dignat
Priority to EP98928388A priority Critical patent/EP0988016A2/fr
Priority to US09/424,689 priority patent/US6412804B1/en
Priority to CA002292752A priority patent/CA2292752A1/fr
Priority to AU80237/98A priority patent/AU8023798A/en
Publication of WO1998053786A2 publication Critical patent/WO1998053786A2/fr
Publication of WO1998053786A3 publication Critical patent/WO1998053786A3/fr

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    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs

Definitions

  • the present invention relates to the technical sector of wheelchairs, in particular for disabled or elderly people, or suffering from an illness.
  • patent EP 0 384 499 discloses patent EP 0 384 499 according to which the central suspension comprises a funicular quadrilateral with articulated parallelogram to reduce the risk of overturning back during an effort.
  • This document does not solve the same problem as the present invention, and its technical solution is unrelated.
  • this document illustrates well the multitude of problems, discomforts and even risks that the user must face.
  • the merit of the invention is to have approached the problem from another angle, that is to say in a global manner, and to present an overall technical solution which simultaneously solves many disadvantages.
  • the invention also provides hitherto unknown advantages.
  • a chassis with a rigid central beam is used.
  • Another essential concept of the invention resides in a rear suspension with long travel.
  • the rear suspension (AR) has for this purpose an articulated upper triangle, a lower strut forming a reference to a shock absorber, with a wheel support rocket.
  • the central beam can be of any cross section, for example square or rectangular due to the costs. It would however be preferable for the beam to be of inverted trapezoidal section (small base downwards) to, on the one hand, favor the foldability of the chair as described below, and on the other hand to generate a negative camber, also as described below.
  • the pliability is favored by a beam of inverted trapezoidal section in the sense that, by unlocking a blocking means which will not be described here, the entire structure is lowered by gravity with deformation of the geometry, the folding of the parts being favored by the trapezoidal shape, with arrangement of adapted notches in the edge of the beam, to allow a complete folding.
  • a beam of inverted trapezoidal section makes that the triangle (1) (Fig. 3 and description below) will be shorter than the lower strut (6a).
  • the lowering of the beam vertical force represented by the arrow
  • a negative camber of the wheel that is to say that the upper part of the wheel is moved inward
  • An adjustable telescopic shock absorber / spring is attached to the lower struts, and is mounted transversely inside the chassis-beam. It will most preferably be a helical damper which allows a large clearance, or any other system allowing a large clearance.
  • the front castors (AV) are mounted on fixed or articulated struts with an original vibration filtration system, which is mounted on the support plate.
  • This set provides comfort such that it becomes reasonable to consider for the seat a shell and a backrest of foam, or any similar material, preferably molded or otherwise adapted to the morphology of the particular subject. Without this set, a system of comfort and support like a molded shell would have lost most of its interest. There is therefore a synergy between, on the one hand, the technical innovations of the chassis, and on the other hand, the rigid molded shell, the overall result being exceptional comfort obtained for the first time.
  • the rigid molded shell is an important element of the invention because it allows a total adaptation to the morphology of the subject, and therefore prohibits dangerous effects such as lateral offset or sliding forward of the subject, while avoiding the drawbacks of 'a bad sitting position.
  • the new chassis also makes it possible to mount wheels with harder and more resistant treads; in fact, in conventional armchairs, the damping function is devolved to the wheels. They are therefore fitted with treads which are as flexible as possible, but with two serious drawbacks for a disabled person: on the one hand, a flexible band offers great resistance to advancement, which requires significant muscular effort, and on the other hand such a flexible strip is prone to punctures.
  • the invention has opted for the opposite principle, which is to ensure comfort by the chassis and thus to be able to use hard treads, therefore with little resistance to advancement by friction on the ground, and no risk. puncture.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the front axle
  • FIG. 4 shows the entire chair according to the invention, in a preferred version.
  • the rear axle consists of a triangle (1) fixed towards the center of the chair to the support beam (2) of the chassis, via a connection plate ( 14) any and of a rotating element (9).
  • the triangle is fixed to the upper part of a pivot - rocket (15) also by a rotation element (8) which can be identical to the element (9).
  • the pivot - rocket (15) is connected by a rotation element (8) (which can be identical to the element (9)) at the outer end (that is to say towards the outside of the chair) with a strut (6).
  • a rotation element (8) which can be identical to the element (9)
  • a strut (6) This has a substantially horizontal lower part (6a) and a rising or upper part (6b) whose geometry allows the return of mechanical forces to a damper (10) arranged horizontally and transversely, mounted in rotation around the element (8) and preferably adjustable.
  • the strut (6) is fixed on a lower plate (12) by a rotation element (13) (which can be identical to, or different, elements (8), (9)).
  • the wheel R is mounted in a known manner on the support (4) of the wheel axle, in general a threaded rod or the like. This support can benefit from several height adjustments thanks to the locations (5) provided for this purpose in the body of the rocket pivot (15).
  • the lower plate (12) can also participate in the adjustment by means of pre-assemblies (11) where the means (13) can be accommodated and mounted.
  • the wheel R When the wheel R encounters an obstacle O, for example as well a gravel generating painful vibrations as a sidewalk difficult to cross, it initially undergoes a reaction according to the arrow f. On existing wheelchairs, this force is expressed either by a vibration, or by a slope and / or the need to resort to a significant effort of crossing.
  • the pivot - rocket (15) will first of all undergo a twisting or twisting movement substantially in its plane, according to arrow v, thanks to the combined action of the damping elements of type (8 , 9, 13). The vibration caused by a gravel is thus absorbed.
  • the torsion In the case of a larger obstacle, the torsion will be followed by an action of the strut (6) on the shock absorber (10). This will have two major consequences: on the one hand the overhang will be largely compensated by the flexibility of the train, and on the other hand the effort of crossing will be much less painful.
  • the pivot-rocket (15) will be as long as possible in order to promote the original twisting movement as much as possible.
  • the invention therefore relates to a wheelchair characterized in that it comprises a suspension of the rear rear axle allowing, by a twisting function, absorption and filtration of vibrations.
  • the invention is characterized in that the suspension comprises an upper triangle (1) fixed to a beam (2) of the frame of the chair, this triangle being fixed to the upper part of a rocket pivot ( 15) which carries the wheel support (4) and the lower part of which is fixed to the external end of a strut (6) the other end of which is fixed to a lower plate (12) and forms a return ( 6b) to a transverse damper (10).
  • the invention is characterized in that all or part of the fixing points (9, 8, 13) are made of a flexible material such as a silent-block or rubber block or the like.
  • the invention is characterized in that the pivot-rocket (15) and / or the lower plate
  • FIG. 2 schematically represents the mounting of the front guide rollers
  • the assembly is fixed to the chassis of the chair by conventional elements (23), in a known manner.
  • the caster r is mounted between the branches of a fork (20).
  • This fork is made integral, as will be seen below, with the chassis by means of a axis (24) mounted on ball bearings (25) rotating in a barrel made up of the elements (29, 28, 26).
  • the assembly is held in position by a nut (27).
  • the axis (24) is integral with the fork (20) via a complex plate (21, 22, 30, 31).
  • the parts (21) and (22) are plates of steel or similar rigid material which enclose an elastic element (31), for example of the silent-block or rubber block type according to a preferred variant.
  • the two plates are moreover articulated around a rotation element (30).
  • the element (31) must be sufficiently integral with the plates (21) and (22) to allow only a small deflection in rotation of one plate relative to the other around the pivot or articulation (30).
  • the barrel is composed of two cylindrical frames (28) and (29), the gap of which is filled with a damping material (26) which can be analogous or identical to the element (31). The whole must be inseparable.
  • the bearings (25) are integral with the inner frame (29) while the fixing means (23) are integral with the outer frame (28).
  • the axis (24) is integral with the plate (22).
  • the assembly therefore achieves a combination of two means, the elastic means (31) absorbing the first shock but generating secondary vibrations which are filtered by the second damper (26).
  • the front rollers will be mounted laterally at the height of the CP toe clips, or substantially at its height, and no longer behind the toe clips as in prior art.
  • this accident is almost reflected inevitably by a sudden sliding of the subject forward, with a high risk of falling.
  • the suspension even if a brutal shock occurs, the suspension combined with the shell molded to the morphology of the subject prevents such sliding.
  • an entirely preferred embodiment according to the invention consists in fixing the whole system, and therefore also the assembly carrying the front rollers, directly on the central beam, by a suitable rigid reference or arm. (30) which it is useless to describe here.
  • the connection (31) of this assembly with the beam will be designed to incorporate a vibration filtering element, such as one or more blocks of rubber or the like. We know how to manufacture and use such blocks, for example silent-block clamped between the two rigid parts, etc. or any similar assembly which will clearly appear to those skilled in the art.
  • the assembly carrying the front casters can thus be easily dismantled and interchangeable, for example by means of keys "cf.” mounted in the link (31); it is also possible to provide an adjustment means "reg.” for example an adjustment means on a bar; thus, the wheelchair can very easily evolve from one extreme to the other, for example from an extremely compact “tennis” or “picked up” version to a “marathon” version of which we know that only one remains front wheel.
  • a great versatility of use is therefore achieved, thanks to the modularity made possible by the general configuration of the invention.
  • the chair according to the invention will remain extremely well suited to the sport in question, both in terms of comfort and support and safety.
  • the elements (26) or (31) can be made of any known reasonably elastic and resistant material, such as a rubber for silent block for example. Although this is obviously less preferred, one can also think of mechanical damping elements, for example with blade (s) or the like, or a combination of the two, or even gas damping or the like. The only limit will in practice be set by considerations such as price and ease of maintenance.
  • the rotation elements (8, 9 and 13) may also be made, in a preferred embodiment, of materials of the silent-block type or rubber blocks or the like. They can be identical or different between them.
  • the invention relates to a wheelchair characterized in that the front front casters are mounted on a fork itself mounted on a plate forming a vibration absorber, which carries the vertical axis which is connected to the chassis by ball bearings housed in a drum.
  • the invention is characterized in that said plate comprises a hinge (30) and a damping element (31) inserted between two rigid plates (21, 22) and forming a body with these plates.
  • the invention is characterized in that the barrel is composed of a rigid inner frame (29) supporting the bearings (25), of a rigid outer frame (28) carrying the elements (23 ) of attachment to the chassis, and an inner lining (26) forming a shock absorber and inserted between the two frames and forming a body with them.
  • the invention is characterized in that the damping elements (31) and (26) are made of a flexible material such as a silent-block or rubber block or the like.
  • the invention is characterized in that the front rollers (AV) are mounted on a fork itself mounted on a plate forming a vibration absorber, which carries the vertical axis which is connected to the chassis by ball bearings housed in a drum.
  • said plate comprises a hinge (30) and a damping element (31) inserted between two rigid plates (21, 22) and forming a body with these plates.
  • the invention is characterized in that the barrel is composed of a rigid inner frame (29) supporting the bearings (25), of a rigid outer frame (28) carrying the elements (23 ) of attachment to the chassis, and an inner lining (26) forming a shock absorber and inserted between the two frames and forming a body with them.
  • the damping elements (31) and (26) are made of a flexible material such as a silent-block or rubber block or the like.
  • the invention therefore provides a set of means which act independently and also cooperate to ensure good flexibility of the running gear, and in particular good pendulum flexibility from front to back, and very good filtration of vibrations.
  • the deformation of the train is not transmitted to the rest of the structure, which further improves comfort.
  • the result is an extremely comfortable and perfectly versatile chair for indoor or outdoor use.
  • the proposed solutions have the merit of using simple technology which remains compatible with the industrial sector considered.

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Abstract

L'invention concerne un fauteuil roulant dont la suspension est souple et conçue pour absorber et filtrer les vibrations. Le train arrière comporte un triangle (1) fixé à un châssis-poutre, un pivot-fusée (15) qui porte la roue (R) et une jambe de force (6) avec appui sur un amortisseur central (10). Les roulettes avant sont montées sur un système double (21, 26) qui filtre les vibrations. Meilleur confort et compensation du dévers. Possibilité de passer d'une utilisation intérieure à extérieure sans modifier le carrossage des roues. Coque moulée pour le maintien.

Description

FAUTEUIL ROULANT A SUSPENSION AMELIOREE
La présente invention concerne le secteur technique des fauteuils roulants, notamment pour personnes handicapées ou âgées, ou souffrant d'une maladie.
Force est de constater que, hormis une certaine amélioration du confort, très limitée, et des éléments nouveaux comme la motorisation électrique, les fauteuils roulant n'ont guère évolué au plan technologique. A ce jour, les meilleurs d'entre eux sont constitués d'une partie cycle et d'une partie siège, la partie cycle étant rudimentaire dans sa conception. Dans l'art antérieur, les deux parties restent considérées globalement par les constructeurs, ce qui explique en partie les défauts et inconvénients graves qui subsistent. Dans le meilleur des cas, l'ensemble a évolué sans apporter d'amélioration radicale dans un domaine particulier.
Les principaux défauts ou inconvénients sérieux qui caractérisent encore l'art antérieur depuis des décennies sont :
- les vibrations sur toute surface rugueuse ou fréquemment inégale comme le revêtement de goudron, les graviers, les pavés, les dallages de rues piétonnes, les dalles et carrelages intérieurs ou extérieurs, et analogues, qui sont pénibles voire douloureuses pour les utilisateurs ;
- la difficulté de franchissement des obstacles, tels que trottoirs, marches, et analogues, à la montée ou à la descente ; - les défauts d'amortissement de tous types ;
- risque de renversement en cas de virage en dévers ;
- assise du fauteuil particulièrement inadaptée, ou inadaptable, à la situation particulière et donc au confort de la personne concernée; il n'existe pas de réel maintien de l'individu ce qui, au delà du simple inconfort, génère un risque de glissement de la personne et donc de chute.
COPIE DE CONRRMATIO On connaît à ce jour deux types principaux de fauteuils roulants.
Il existe un fauteuil standard pliant, qui fait l'objet d'un remboursement par la Sécurité Sociale, et qui équipe les hôpitaux, les maisons pour personnes âgées, les divers centres concernés par les problème de handicap, et certaines administrations. L'assistance d'une tierce personne est nécessaire pour son utilisation, notamment pour le franchissement d'obstacles; ce fauteuil est lourd, peu maniable, et son rangement s'avère être complexe.
Il existe également un fauteuil léger que l'on peut qualifier de "sport", pliant ou non pliant, d'apparence plus agréable et plus maniable, qui s'adresse à une clientèle d'usagers indépendants, recherchant une plus grande autonomie et / ou devant effectuer des exercices.
Beaucoup d'évolutions sont apparues pour rendre ces fauteuils plus polyvalents entre l'usage quotidien et « indépendant » ou « sportif », mais les défauts mentionnés ci-dessus n'ont pas été résolus. Cela est notamment le cas pour la partie cinématique, la suspension, la flexibilité des trains roulants, la filtration des vibrations. La technique s'est contentée de prévoir un changement de carrossage des roues (c'est-à-dire angle du plan de la roue par rapport à la verticale) permettant de passer d'un usage en intérieur (encombrement minimum pour le franchissement de portes standard de 80 cm de largeur) à un usage en extérieur ou « sportif » (carrossage modifié pour une meilleure stabilité). Cependant la manoeuvre reste compliquée et n'apporte pas de solution en matière de vibrations, ou de franchissement d'obstacle. On obtient un risque légèrement moindre de renversement, mais au prix d'une modification difficile à réaliser pour l'utilisateur.
A titre d'exemple de structure, tous les fauteuils non pliants actuels comportent une simple traverse rigide qui supporte les roues de grand diamètre, et tous les fauteuils s'articulent autour de ce concept immuable.
En ce qui concerne les roulettes avant actuelles, l'homme de métier sait qu'il n'est pas rare d'observer une ovalisation de la fixation, qui peut aller jusqu'au bris de la pièce, provoquée par les sollicitations mécaniques subies par la fourche, d'autant plus importantes que ces contraintes agissent sur des roulettes de petit diamètre.
On connaît au titre de l'art antérieur le plus proche le brevet EP 0 384 499 selon lequel la suspension centrale comprend un quadrilatère funiculaire avec parallélogramme articulé pour réduire le risque de renversement en arrière lors d'un effort. Ce document ne résout pas le même problème que la présente invention, et sa solution technique est sans rapport. Par contre, ce document illustre bien la multitude de problèmes, d'inconforts et même de risques à laquelle l'usager doit faire face.
Il semble que la profession se soit satisfaite de cet état de choses, les clients étant par définition peu maîtres de leur choix dans leur vaste majorité, tandis que des considération de coût, respectables en soi, ont prévalu contre toute innovation majeure.
Le mérite de l'invention est d'avoir abordé le problème sous un autre angle, c'est-à-dire de manière globale, et de présenter une solution technique d'ensemble qui résout simultanément de nombreux inconvénients.
L'invention apporte par ailleurs des avantages jusqu'ici inconnus.
Selon un concept essentiel de l'invention, on utilise un châssis à poutre centrale rigide. Un autre concept essentiel de l'invention réside dans une suspension arrière à grand débattement. La suspension arrière (AR) comporte à cet effet un triangle supérieur articulé, une jambe de force inférieure formant un renvoi vers un amortisseur, avec une fusée support de roue.
La poutre centrale peut être de section quelconque, par exemple carrée ou rectangulaire en raison des coûts. Il serait cependant préférable que la poutre soit de section trapézoïdale inversée (petite base vers le bas) pour, d'une part, favoriser la pliabilité du fauteuil comme décrit ci-dessous, et d'autre part pour engendrer une prise de carrossage négatif, également comme décrit ci-dessous.
La pliabilité est favorisée par une poutre de section en trapèze inversé en ce sens que, par déverrouillage d'un moyen de blocage qui ne sera pas décrit ici, l'ensemble de la structure s'abaisse par gravité avec déformation de la géométrie, le repliement des pièces étant favorisé par la forme trapézoïdal, avec aménagement d'échancrures adaptées dans le bord de la poutre, pour autoriser un repliement complet.
Par ailleurs, une poutre de section trapézoïdale inversée fait que le triangle (1 ) (Fig. 3 et description ci-dessous) sera plus court que la jambe de force inférieure (6a). Ainsi, en compression, par exemple dans un virage, l'abaissement de la poutre (force verticale représentée par la flèche) se traduira (flèches) par un carrossage négatif de la roue (c'est-à- dire que la partie supérieure de la roue est déplacée vers l'intérieur) ; il en résultera une meilleure assise au sol et donc une meilleure tenue de route.
Un amortisseur / ressort télescopique réglable est fixé aux renvois des jambes de force inférieures, et est monté transversalement à l'intérieur du châssis-poutre. Il s'agira de manière tout-à-fait préférée d'un amortisseur hélicoïdal qui autorise un grand débattement, ou tout autre système autorisant un grand débattement.
Les roulettes avant (AV) sont montées sur des jambes de force fixes ou articulées avec un système original de filtration des vibrations, lequel est monté sur la platine support.
Il est à noter que l'ensemble des pièces des suspensions AR et AV est monté, de manière tout-à-fait préférée, directement sur la poutre.
Cet ensemble procure un confort tel qu'il devient raisonnable d'envisager pour l'assise une coque et un dossier en mousse, ou toute matière analogue, de préférence moulée ou autrement adaptée à la morphologie du sujet particulier. Sans cet ensemble, un système de confort et de maintien comme une coque moulée aurait perdu la plus grande partie de son intérêt. Il existe donc une synergie entre, d'une part, les innovations techniques du châssis de roulement, et d'autre part, la coque moulée rigide, le résultat d'ensemble étant un confort exceptionnel obtenu pour la première fois.
La coque moulée rigide est un élément important de l'invention car elle permet une adaptation totale à la morphologie du sujet, et interdit donc des effets dangereux comme le déport latéral ou le glissement vers l'avant du sujet, tout en évitant les inconvénients d'une mauvaise position assise.
Par « confort » on entend donc ici, non pas seulement le confort d'assise, mais aussi le confort de roulement, de maintien, de suspension, de franchissement d'obstacles, la réduction sensible des vibrations au roulement, la plus grande maniabilité, la sécurité accrue, etc..
Le nouveau châssis permet de plus de monter des roues à bandes de roulement plus dures et plus résistantes; en effet, dans les fauteuils classiques, la fonction d'amortissement est dévolues aux roues. On les équipe donc de bandes de roulement aussi souples que possible, mais avec deux inconvénients graves pour une personne handicapée : d'une part une bande souple offre une grande résistance à l'avancement, ce qui requiert un effort musculaire important, et d'autre part une telle bande souple est sujette aux crevaisons.
L'invention a opté pour le principe inverse, qui est d'assurer le confort par le châssis et de pouvoir ainsi utiliser des bandes de roulement dures, donc avec peu de résistance à l'avancement par frottement sur le sol, et pas de risque de crevaison.
Les vibrations dues aux revêtements rugueux sont absorbées grâce à des suspensions porteuses doubles triangulées; la déformation possible des trains rend le franchissement d'obstacles plus facile, en souplesse, et avec moins d'efforts; la suspension originale permet une tenue de cap et de route très supérieure à celle des modèles actuels, car cette suspension absorbe les efforts et maintient le « carrossage » des roues, avec correction de l'assiette du fauteuil dans les dévers. Le risque de renversement latéral est donc fortement diminué sans que l'utilisateur ait à changer manuellement le réglage du carrossage à tout moment, ce qui est à la fois pénible et souvent matériellement impossible (obligation de quitter le fauteuil). Enfin, la conception originale rend le fauteuil facilement maniable , avec de plus un encombrement réduit.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description non limitative qui va suivre et en référence au Dessin annexé, sur lequel : - la Figure 1 représente une vue schématique en perspective du train AR ;
- la Figure 2 représente une vue schématique en coupe du train AV ;
- la Figure 3 représente la prise de carrossage négatif dans le cas d'une poutre trapézoïdale inversée ;
- la Fig. 4 représente l'ensemble du fauteuil selon l'invention, dans une version préférée.
Si l'on se réfère à la figure 1 , le train AR se compose d'un triangle (1) fixé vers le centre du fauteuil à la poutre support (2) du châssis, par l'intermédiaire d'une platine de liaison (14) quelconque et d'un élément de rotation (9). A son autre extrémité, le triangle est fixé à la partie supérieure d'un pivot - fusée (15) également par un élément de rotation (8) qui peut être identique à l'élément (9).
A son extrémité inférieure, le pivot - fusée (15) est relié par un élément de rotation (8) (qui peut être identique à l'élément (9)) à l'extrémité extérieure (c'est-à-dire vers l'extérieur du fauteuil) d'une jambe de force (6). Celle-ci présente un partie inférieure sensiblement horizontale (6a) et une partie montante ou supérieure (6b) dont la géométrie permet le renvoi des forces mécaniques vers un amortisseur (10) disposé de façon horizontale et transversale, monté en rotation autour de l'élément (8) et de préférence réglable. Sensiblement au niveau de la jonction des parties (6a) et (6b), la jambe de force (6) est fixée sur une platine inférieure (12) par un élément de rotation (13) (qui peut être identique à, ou différent, des éléments (8), (9)).
Sur la figure 1 , on a représenté deux axes de symétrie A et B dont tout homme de métier tirera la conclusion que la même disposition existe pour la seconde roue AR, la liaison se faisant au moyen de la poutre supérieure (2), de la platine inférieure (12) et de l'amortisseur (10).
La roue R est montée de manière connue sur le support (4) d'axe de roue, en général une tige filetée ou analogue. Ce support peut bénéficier de plusieurs réglages en hauteur grâce à des emplacements (5) prévus à cet effet dans le corps du pivot-fusée (15).
La platine inférieure (12) peut également participer au réglage grâce à des prémontages (11) où peut venir se loger et se monter le moyen (13).
On peut ainsi régler le carrossage et le centre de gravité, bien que l'invention permette déjà sans réglages de rouler en toute sécurité aussi bien en intérieur qu'en extérieur, contrairement à l'art antérieur. Un tel réglage reste cependant utile dans certaines situations, afin d'améliorer encore la sécurité, par exemple dans le cas d'exercices pour personnes tétraplégiques.
Lorsque la roue R rencontre un obstacle O, par exemple aussi bien un gravier générateur de vibrations pénibles qu'un trottoir difficile à franchir, elle subit initialement une réaction selon la flèche f. Sur les fauteuils existants, cette force se traduit soit par une vibration, soit par un dévers et/ou la nécessité de recourir à un effort important de franchissement. Au contraire, selon l'invention, le pivot - fusée (15) va tout d'abord subir un mouvement de torsion ou vrillage sensiblement dans son plan, selon la flèche v, grâce à l'action combinée des éléments amortisseurs de type (8, 9, 13). La vibration causée par un gravier est ainsi absorbée. Dans le cas d'un obstacle plus important, la torsion sera suivie d'une action de la jambe de force (6) sur l'amortisseur (10). Ceci aura deux conséquences majeures : d'une part le dévers sera largement compensé par la flexibilité du train, et d'autre part l'effort de franchissement sera beaucoup moins pénible.
Le pivot-fusée (15) sera de la plus grande longueur possible afin de favoriser au maximum le mouvement original de vrillage.
Dans son concept, l'invention concerne donc un fauteuil roulant caractérisé en ce qu'il comporte une suspension du train arrière AR autorisant par une fonction de vrillage une absorption et filtration des vibrations.
Selon un mode de réalisation, l'invention est caractérisée en ce que la suspension comporte un triangle supérieur (1) fixé à une poutre (2) du châssis du fauteuil, ce triangle étant fixé à la partie supérieure d'un pivot-fusée (15) qui porte le support de roue (4) et dont la partie inférieure est fixée à l'extrémité extérieure d'une jambe de force (6) dont l'autre extrémité est fixée à une platine inférieure (12) et forme renvoi (6b) vers un amortisseur transversal (10).
Selon un mode de réalisation préféré, l'invention est caractérisée en ce que tout ou partie des point de fixation (9, 8, 13) sont constitués d'un matériau souple comme un silent-bloc ou bloc de caoutchouc ou analogue.
Selon un mode de réalisation particulier, l'invention est caractérisée en ce que le pivot-fusée (15) et/ou la platine inférieure
(12) comportent des emplacements préréglés pour, respectivement, le support de roue (4) (emplacements (5)) et la jambe de force (6) (emplacements 11).
Si l'on se réfère maintenant à la figure 2 qui représente schématiquement le montage des roulettes AV directrices, on voit que l'ensemble se fixe sur le châssis du fauteuil par des éléments classiques (23), de manière connue. Egalement de manière connue, la roulette r est montée entre les branches d'une fourche (20). Cette fourche est rendue solidaire, comme on le verra ci-dessous, du châssis par le moyen d'un axe (24) monté sur des roulements à billes (25) en rotation dans un fût constitué des éléments (29, 28, 26). L'ensemble est maintenu en position par un écrou (27).
Selon l'invention, l'axe (24) est solidaire de la fourche (20) par l'intermédiaire d'une platine complexe (21 , 22, 30, 31). Les pièces (21) et (22) sont des plaques en acier ou matériau analogue rigide qui enserrent un élément élastique (31), par exemple du type silent-bloc ou bloc de caoutchouc selon une variante préférée. Les deux plaques sont de plus articulées autour d'un élément de rotation (30). L'élément (31) doit être suffisamment solidaire des plaques (21 ) et (22) pour n'autoriser qu'un faible débattement en rotation d'une plaque par rapport à l'autre autour du pivot ou articulation (30).
Egalement selon l'invention, le fût se compose de deux armatures cylindriques (28) et (29) dont l'intervalle est comblé par un matériau amortisseur (26) qui peut être analogue ou identique à l'élément (31). L'ensemble doit être indissociable. Les roulements (25) sont solidaires de l'armature intérieure (29) tandis que les moyens de fixation (23) sont solidaires de l'armature extérieure (28).
Enfin, l'axe (24) est solidaire de la plaque (22).
L'ensemble réalise donc une combinaison de deux moyens, le moyen élastique (31) absorbant le premier choc mais générant des vibrations secondaires qui, elles, sont filtrées par le second amortisseur (26).
De manière tout-à-fait préférée, et comme représenté sur la Figure 4, les roulettes AV seront montées latéralement à la hauteur du cale-pieds CP, ou sensiblement à sa hauteur, et non plus en arrière du cale-pieds comme dans l'art antérieur. On évite ainsi le phénomène dit « de bêche » selon lequel le cale- pieds peut se bloquer dans un creux du terrain, comme une rigole d'écoulement d'eau etc.... Dans l'art antérieur, cet accident se traduit presque inévitablement par un glissement brutal du sujet vers l'avant, avec risque élevé de chute. Selon l'invention, même si un choc brutal survient, la suspension combinée à la coque moulée à la morphologie du sujet empêche un tel glissement.
Comme indiqué plus haut, un mode de réalisation tout-à-fait préféré selon l'invention consiste à fixer tout le système, et donc aussi l'ensemble portant les roulettes AV, directement sur la poutre centrale, par un renvoi ou bras rigide approprié (30) qu'il est inutile de décrire ici. De préférence, la liaison (31 ) de cet ensemble avec la poutre sera conçue pour incorporer un élément filtrant les vibrations, comme un ou plusieurs blocs de caoutchouc ou analogue. On sait fabriquer et utiliser de tels blocs, par exemple silent-bloc serré entre les deux pièces rigides, etc.. ou tout montage analogue qui apparaîtra clairement à l'homme de métier.
De manière générale dans cette description, les détails de fixation apparaîtront clairement à l'homme de métier et n'ont donc pas été détaillés.
De manière préférée, l'ensemble portant les roulettes AV pourra être ainsi facilement démontable et interchangeable, par exemple au moyen de clés "cf." montées dans la liaison (31) ; on pourra également prévoir à cet endroit un moyen de réglage "rég." par exemple un moyen de réglage sur barrette ; ainsi, le fauteuil pourra très facilement évoluer d'un extrême à l'autre, par exemple d'une version « tennis » extrêmement compacte ou « ramassée » vers une version « marathon » dont on sait qu'il ne subsiste qu'une seule roulette AV. On atteint donc une grande polyvalence d'emploi, grâce à la modularité permise par la configuration générale de l'invention.
Dans les deux cas, le fauteuil selon l'invention restera extrêmement bien adapté au sport en cause, tant au plan du confort et du maintien que de la sécurité.
On peut réaliser un fût non pas cylindrique mais conique, avec sa partie la plus étroite dirigée vers le bas, de façon à obtenir une épaisseur maximale de l'élément (26) à la partie inférieure du cône. Ceci favorise le mouvement d'amortissement selon l'invention. L'homme de métier comprendra que l'on peut réaliser les éléments (26) ou (31) en un quelconque matériau raisonnablement élastique et résistant connu, comme un caoutchouc pour silent-bloc par exemple. Bien que cela soit évidemment moins préféré, on peut aussi songer à des éléments amortisseurs mécaniques, par exemple à lame(s) ou analogue, ou à une combinaison des deux, ou même à un amortissement à gaz ou analogue. La seule limite sera en pratique fixée par des considérations telles que le prix et la simplicité de maintenance.
Ceci vaut également pour l'amortisseur (10).
Les éléments de rotation (8, 9 et 13) pourront également être constitués, dans un mode de réalisation préféré, de matériaux du type silent-bloc ou blocs de caoutchouc ou analogues. Ils pourront être identiques ou différents entre eux.
Selon un second aspect général, qui repose sur le même concept que le premier, l'invention concerne un fauteuil roulant caractérisé en ce que les roulettes avant AV sont montées sur une fourche elle-même montée sur une platine formant absorbeur de vibrations, laquelle porte l'axe vertical qui est relié au châssis par des roulements à billes logés dans un fût.
Selon un mode de réalisation préféré, l'invention est caractérisée en ce que ladite platine comporte une articulation (30) et un élément amortisseur (31 ) inséré entre deux plaques rigides (21 , 22) et formant corps avec ces plaques.
Selon un mode de réalisation encore préféré, l'invention est caractérisée en ce que le fût est composé d'une armature intérieure rigide (29) supportant les roulements (25), d'une armature extérieure (28) rigide portant les éléments (23) de fixation sur le châssis, et une garniture intérieure (26) formant amortisseur et insérée entre les deux armatures et formant corps avec elles.
Selon un mode de réalisation encore préféré, l'invention est caractérisée en ce que les éléments amortisseurs (31 ) et (26) sont constitués d'un matériau souple comme un silent-bloc ou bloc de caoutchouc ou analogue.
Selon un mode de réalisation encore préféré, l'invention est caractérisée en ce que les roulettes avant (AV) sont montées sur une fourche elle-même montée sur une platine formant absorbeur de vibrations, laquelle porte l'axe vertical qui est relié au châssis par des roulements à billes logés dans un fût.
Selon une variante préférée de réalisation, ladite platine comporte une articulation (30) et un élément amortisseur (31 ) inséré entre deux plaques rigides (21 , 22) et formant corps avec ces plaques.
Selon un mode de réalisation encore préféré, l'invention est caractérisée en ce que le fût est composé d'une armature intérieure rigide (29) supportant les roulements (25), d'une armature extérieure (28) rigide portant les éléments (23) de fixation sur le châssis, et une garniture intérieure (26) formant amortisseur et insérée entre les deux armatures et formant corps avec elles.
Dans un mode de réalisation tout à fait préféré, les éléments amortisseurs (31) et (26) sont constitués d'un matériau souple comme un silent-bloc ou bloc de caoutchouc ou analogue.
L'homme de métier comprendra aussi que tous les mécanismes de l'invention peuvent être motorisés, notamment les différents réglages. La limite sera ici encore celle fixée par des considérations de coût et de poids. On peut également prévoir une commande mécanique simple, par exemple pour modifier le carrossage.
L'invention propose donc un ensemble de moyens qui agissent indépendamment et aussi coopèrent pour assurer une bonne flexibilité du train roulant, et notamment une bonne flexibilité pendulaire d'avant en arrière, et une très bonne filtration des vibrations. La déformation du train ne se transmet pas au reste de la structure, ce qui améliore encore le confort. Il en résulte un fauteuil extrêmement confortable et parfaitement polyvalent en utilisation intérieure ou extérieure. Enfin, les solutions proposées ont le mérite de faire appel à une technologie simple qui reste compatible avec le secteur industriel considéré.

Claims

REVENDICATIONS
1. - Fauteuil roulant caractérisé en ce qu'il comporte une suspension du train arrière (AR) réalisant par vrillage v une absorption et filtration des vibrations.
2. - Fauteuil roulant selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la suspension comporte un triangle supérieur (1) fixé à une poutre (2) du châssis du fauteuil, ce triangle étant fixé à la partie supérieure d'un pivot-fusée (15) qui porte le support de roue (4) et dont la partie inférieure est fixée à l'extrémité extérieure d'une jambe de force (6) dont l'autre extrémité est fixée à une platine inférieure (12) et forme renvoi (6b) vers un amortisseur transversal (10).
3. - Fauteuil roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que tout ou partie des points de fixation (9, 8, 13) sont constitués d'un matériau souple comme un silentbloc ou bloc de caoutchouc ou analogue.
4. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le pivot-fusée (15) et/ou la platine inférieure (12) comportent des emplacements préréglés pour, respectivement, le support de roue (4) (emplacements 5) et la jambe de force (6) (emplacements 11 ).
5. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les roulettes avant (AV) sont montées sur une fourche elle-même montée sur une platine formant absorbeur de vibrations, laquelle porte l'axe vertical qui est relié au châssis par des roulements à billes logés dans un fût.
6. - Fauteuil roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite platine comporte une articulation (30) et un élément amortisseur (31 ) inséré entre deux plaques rigides (21 , 22) et formant corps avec ces plaques.
7. - Fauteuil roulant selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le fût est composé d'une armature intérieure rigide (29) supportant les roulements (25), d'une armature extérieure (28) rigide portant les éléments (23) de fixation sur le châssis, et une garniture intérieure (26) formant amortisseur et insérés entre les deux armatures et formant corps avec elles.
8. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les éléments amortisseurs (31) et (26) sont constitués d'un matériau souple comme un silentbloc ou bloc de caoutchouc ou analogue..
9. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les roulettes AV sont montées sensiblement à la hauteur du cale-pieds CP.
10. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les roulettes AV sont reliées à la poutre (2) du châssis par des bras (30) et par l'intermédiaire d'une liaison (31) qui comporte des éléments amortisseurs en caoutchouc.
11. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble (30) portant les roulettes AV est réglable par un moyen « rég » et est démontable au niveau de la liaison (31).
12. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 11 , caractérisé en ce que la poutre (2) est de section trapézoïdale inversée.
13. - Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte pour l'assise une coque et un dossier en mousse moulée ou matière analogue à la morphologie du sujet particulier.
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