WO1997017486A1

WO1997017486A1 - Platine fur die auswahl und steuerung maschenbildender bewegungen von strickwerkzeugen einer strickmaschine

Info

Publication number: WO1997017486A1
Application number: PCT/EP1996/004284
Authority: WO
Inventors: Claus Kowitz
Original assignee: Hans Rüster Gmbh & Co.
Priority date: 1995-11-07
Filing date: 1996-10-01
Publication date: 1997-05-15
Also published as: CA2236966A1; DE19541407A1; CZ111798A3; DE59605892D1; EP0859881A1; PT859881E; CN1139685C; TW470797B; EP0859881B1; CN1201497A; ES2151676T3; CZ287829B6; US6082142A; CA2236966C; JPH11501998A; ATE196327T1

Abstract

Eine Steuerplatine (17) für die Auswahl und die Steuerung maschenbildender Bewegungen von Strickwerkzeugen einer Strickmaschine, deren Antrieb durch Relativbewegungen des Platinenträgers (11) und eines Schloßträgers (12) erfolgt, wobei die Steuerplatine durch die Wirkung einer Mindestvorspannung je einer der Grundform nach langgestreckten-stabförmigen Steuerfeder (37), deren freies Ende am Grund eine die Steuerplatine aufnehmenden Führungsnut (16) gleitend abgestützt ist, in eine den Auslenkungsantrieb vermittelnde Eingriffsstellung eines Austriebsfußes (61) der Steuerplatine mit einer Austriebskante eines Austriebsschloßteils (73) des Schloßträgers (12) drängbar ist, ist zur Vereinfachung der Herstellung sowie zur Erhöhung ihrer Verschleißfestigkeit einschließlich ihrer Steuerfeder (37) gemessene Breite (h) derselben an der Basisseite der Feder, an der diese an den Platinengrundkörper (18) anschließt, einen größeren Wert hat als am freien Federende (48), mit dem die Feder (37) am Grund (25) ihrer Führungsnut (16) abstützbar ist, wobei die Feder (17) an ihrer Basisseite mit glatter, den Basisbereich erweiternder Krümmung an den Platinengrundkörper anschließt.

Description

Platine für die Auswahl und Steuerung maschenbildender Bewegungen von Strickwerkzeuqen einer Strickmaschine

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Platine für die Auswahl und Steuerung maschenbildender Bewegungen von Strickwerkzeugen einer Strickmaschine, denen je eine der Grundform nach flachstabförmige Platine als Steuerelement zugeordnet ist, das in einer Führungsnut eines Platinenträgers in deren Längsrichtung in alternativen Bewegungsrichtungen auslenkbar ist, und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentan¬ spruchs 1 genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.

Bei derartigen Strickmaschinen, z.B. Rundstrickmaschinen, die einen zylindrischen Platinenträger haben, der mit ver¬ tikalem Verlauf seiner zentralen Achse um diese rotatorisch antreibbar ist und innerhalb eines den Platinenträger ko¬ axial umgebenden, der äußeren Form nach zylindermantelförmi¬ gen Stators der Maschine angeordnet ist, enthält der Plati¬ nenträger eine Vielzahl von Platinen, z.B. 2000, die in randoffenen, Radialnuten, die mit zur zentralen Längsachse des Plattenträgers parallelem, vertikalem Verlauf, in azimu¬ taler Richtung äquidistant, nebeneinander angeordnet sind, wobei in jeder dieser Nuten eine Platine auf- und ab ver¬ schiebbar angeordnet ist.

Zum diesbezüglichen Steuerantrieb der Platinen, der durch rotatorische Relativbewegungen des Platinenträgers zu dem als Schloßträger ausgebildeten Maschinen-Stator erfolgt, sind die Platinen mit Austriebsfüßen versehen, die quer zur Platinen-Führungsrichtung verlaufende Konturenkanten haben, durch deren Hinweggleiten über ein mit einer Austriebskante versehenes Antriebsschloßteil des Stators die Auslenkungen der Steuerplatinen gesteuert werden. Hierbei werden die Steuerplatinen durch die Wirkung einer Mindestvorspannung je einer von einem Grundkörper der Platine ausgehenden, der Grundform nach langgestreckt-stabförmigen Steuerfeder, deren freies Ende am Grund der Führungsnut der Steuerplatine glei¬ tend abgestützt ist, in die den Auslenkungsantrieb vermit¬ telnde Eingriffsstellung ihres Austriebsfußes mit der Aus¬ triebskante des Austriebsschloßteils des Schloßträgers ge¬ drängt. Sie sind des weiteren durch kraft-formschlüssig wir¬ kende Steuerelemente des Schloßträgers und des Platinenträ¬ gers in eine Grundstellung drängbar, in der der Antriebsein¬ griff ihres Austriebsfußes mit der Austriebskante des Aus¬ triebsschloßteils aufgehoben ist. In dieser Grundstellung sind die Platinen durch die Haltekraft einer Permanentmaget- anordnung fixierbar, deren Haltewirkung durch kompensatori- sche Ansteuerung einer elektronisch steuerbaren Magnetanord¬ nung aufhebbar ist, so daß die Platinen durch die Wirkung der Steuerfedern zur Einnahme der Austriebsstellung freigeb¬ bar sind.

Bei bekannten Platinen dieser Art (DE-39 15 684 Cl) sind die Steuerfedern als Federstahlstäbchen mit über ihre gesamte federnde Länge gleichem, rundem oder rechteckigem Querschnitt ausgebildet und mit abgeflachten, der Grundform nach recht¬ eckigen, flach-plattenförmigen Verankerungsstücken, deren Dicke kleiner ist als diejenige des Platinen-Materials, die gleich dem rechtwinklig zu den Längsflächen der Platine ge¬ messenen Durchmesser der Federschenkel ist, in flachnutför- migen Vertiefungen, deren Wangenverlauf genau dem Konturen¬ verlauf der Verankerungsstücke angepaßt ist, kraft-form¬ schlüssig verankert, wobei der federnde Stab durch eine in die Verankerungs-Vertiefung mündende, kurze Durchbrechnung des Platinenmaterials hindurchtritt. Um den Federstab gegen Verrückungen in der Verankerungs-Vertiefung der Platine zu sichern, sind an den Vertiefungsrändern, an denen der Veran¬ kerungsabschnitt des Federstabes anliegt, Verstemmungen des Platinen-Materials vorgesehen, die im Zusammenwirken mit Einkerbungen des Verankerungsabschnittes insgesamt eine kraft-formschlüssige Verbindung des Federstabes mit der Pla¬ tine ergeben. Die Fixierung der Federstäbe an den Platinen ist so getroffen, daß die zentralen Längsachsen der Feder¬ stäbe in den sich zwischen ihren großflächigen Schaftbegren¬ zungsflächen erstreckenden Längsmittelebenen der Platinen verlaufen.

Die bekannten Platinen sind mit zumindest den folgenden Nachteilen behaftet:

Die Fertigung der Platinen ist aufwendig und teuer, da die Verankerungs-Vertiefungen der Platinen und die Verankerungs- Endstücke der Federelemente innerhalb enger Toleranzen an¬ einander angepaßt sein müssen, was eine hochpräzise Bearbei¬ tung der aneinander zur Anlage kommenden Flächen erfordert. Das Zusammenfügen der miteinander zu verbindenen Platinen¬ elemente erfordert zeitraubende Montagearbeit, die ihrer¬ seits kostenträchtig ist. Schließlich kann das Verstemmen der Ränder der Verankerungsnuten des Platinen-Grundkörpers mit den Rändern der Verankerungsstücke der Federn in nicht seltenen Fällen zu unerwünschten Wölbungen des Platinen- Schaftes führen, wodurch ebenfalls zeitaufwendige Nachbear¬ beitungen erforderlich werden können. Es kommt hinzu, daß schon geringfügige Ungenauigkeiten im Verankerungsbereich zumindest nach einiger Zeit zu einer Lockerung der Feder- Platinen-Verankerung und zu einem Bruch an derselben führen können, weshalb Platinensätze der bekannten Art nach einer bestimmten Betriebszeit der Maschine komplett ausgewechselt werden müssen, was nicht unerheblich zu den Betriebskosten mit Platinen der bekannten Art bestückter Strickmaschinen führt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Platine der ein¬ gangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie bei gleichwohl deutlich reduzierten Herstellungskosten mit ver¬ besserter Qualität und damit erhöhter Standzeit realisierbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Platine einschließlich ihrer Steuerfeder als einstückiges Federstrahlteil ausgebildet ist, daß die rechtwinklig zur neutralen Biege-Linie der Steuerfeder gemessene Breite (h) derselben an der Basisseite der Feder, an der diese an den Platinengrundkörper anschließt, einen größeren Wert hat als an freien Federende, mit dem die Steuerfeder am Grund der Führungsnut abstützbar ist, und daß die Steuerfeder an ihrer Basisseite mit glatter, den Basisbereich erweiternder Krüm¬ mung an den Platinengrundkörper anschließt.

Die erfindungsgemäße Steuerplatine vermittelt zumindest die folgenden herstellungstechischen und funktionellen Vorteile: Sie ist als ein einstückiges Stanzteil sehr rationell her^¬ stellbar, das irgendwelcher schleifender Nachbearbeitungen in allenfalls sehr geringem Umfang bedarf und daher auch sehr preisgünstig herstellbar.

Die durch die einstückige Ausführung vom Platine und Steuer¬ feder mögliche Gestaltung derselben mit einem sich mit glat¬ ter Krümmung erweiternden und auch mit glatter Krümmung in den Grundkörper der Platine übergehenden Gestaltung des Ba¬ sisbereiches der Feder hat den Vorteil, daß Kerbwirkungen im Basisbereich der Steuerfeder und ein belastungsbedingter Verschleiß im Anschlußbereich der Feder an den Grundkörper der Platine praktisch vollkommen vermieden werden können und somit günstig hohe Standzeiten der erfindungsgemäßen Platine erreichbar sind.

Dies gilt auch mit Bezug auf die von der Basisseite der Fe¬ der bis zu deren freiem Ende hin vorgesehene - abnehmende - Dimensionierung ihrer Breite, wodurch zum einen eine gleich¬ mäßige Verteilung der Biegebelastung über die Länge der Steuerfeder und zum anderen die Vorgabe einer erwünschten Kraft-/Federweg-Kennlinie der Feder vorgebbar ist, die ein günstiges, insbesondere rasches, (Schalt-)Ansprechverhalten der Feder ergibt, deren Breite in bevorzugter Gestaltung der Steuerfeder an dem Abstützende zwischen 80% und 120% der Dicke des Platinenmaterials und an der Basisseite der Feder zwischen 150% und 250% dieser Dicke entspricht.

Eine besonders vorteilhafte, ebenfalls der Gleichmäßigkeit der Verteilung der Vorspannung der Feder über deren Länge dienende Gestaltung der Steuerplatine besteht darin, daß die Steuerfeder in der Austriebsposition der Platine parallel oder annähernd parallel zu einem langgestreckten Steuer¬ schaft der Platine verläuft, der auf einem mittleren Ab¬ schnitt seiner Länge an seiner dem Federende abgewandten Längsseite mit dem Austriebsfuß versehen ist, und daß die Steuerfeder in ihrer entspannten Konfiguration, die sie vor dem Einbau in den Platinenträger einnimmt, eine von dem Schaft wegweisende Krümmung hat, deren Krümmungsradius grö¬ ßer ist, als die Länge der Feder und dem 5-fachen bis 8-fa- chen der Federlänge, vorzugsweise etwa deren 6,5-fachem Wert entspricht .

Wenn der Krümmungsradius, mit dem die Steuerfeder glatt an den Grundkörper und den Steuerschaft der Platine anschließt, einen Betrag zwischen dem 1,5-fachen und dem doppelten Wert der Basisbreite der Steuerfeder hat, so ist auch bei relativ großer Basisbreite derselben eine Kerbwirkung im Basisbe- reich der Feder mit Sicherheit ausschließbar.

In bevorzugter Gestaltung der Steuerplatine schließt deren Federbasis, ab welcher die glatte Krümmung beginnt, mit der die Steuerfeder in den Platinengrundkörper und den über das Abstützende der Feder in Längsrichtung hinausragenden Steu¬ erschaft der Platine übergeht, ebenfalls mit glatter Krüm¬ mung an eine von dem Platinengrundkörper ausgehende, an der dem Steuerschaft gegenüberliegenden Seite der Feder angeord¬ nete, zum freien Federende hin weisende Stütznase an, die an ihrer der Steuerfeder abgewandten Seite mit einer eine Kipp¬ achse der Platine markierenden, stumpfwinkligen Kante am Grund der Führungsnut abstützbar ist. Hierdurch ergibt sich eine gleichsam in den Platinengrund¬ körper hinein versetzte Anordnung der Basis der Steuerfeder und, bei vorgegebenem Abstützpunkt ihres Federendes an dem Grund der Führungsnut, eine Verlängerung der Feder, die wie¬ derum die Möglichkeit einer günstigen Spannungsverteilung über die Federlänge ergibt.

Zu diesem Zweck ist es, um eine deutlich erhöhte Standzeit der Feder zu erzielen, schon ausreichend wenn die Länge 1 des sich zwischen der Stütznase und dem Steuerschaft der Platine erstreckenden, basisnahen Abschnitts der Steuerfeder zwischen 7% und 15% der Federlänge L¹, vorzugsweise um 10% derselben beträgt.

Bei dieser Gestaltung der Steuerplatine ist es zweckmäßig, wenn die Basis ihrer Steuerfeder jeweils mit demselben Krüm¬ mungsradius glatt an die ihr benachbarten, parallel oder na¬ hezu parallel zu ihren Längsrändern verlaufenden Konturen¬ kanten des Steuerschafts und der Sütznase anschließt, wobei es zur Vermeidung unerwünschter Kerbwirkungen ausreicht, wenn die Krümmungsradien, mit denen die Basis der Steuerfe¬ der glatt an den benachbarten Steuerschaft und die Stütznase anschließt, Beträge zwischen dem Wert der Basisbreite der Feder und deren 1,5-fachem Wert, vorzugsweise etwa den 1,1- fachen Wert derselben haben.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen: Fig. la alternative Funktionsstellungen einer erfindungs- und lb gemäßen Steuerplatine zur Erläuterung ihrer Funk¬ tion,

Fig. 2 die Steuerplatine gemäß den Fig. la und lb in ver¬ größertem Maßstab und

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellung.

In den Fig. la und lb ist jeweils insgesamt mit 10 eine durch Teile ihres Nadelzylinders 11 sowie ihres Schloßzylin¬ ders 12 repräsentierte Rundstrickmaschine bezeichnet, die mit elekronisch steuerbarer Auswahl der Nadeln 13 arbeitet, die für die Maschenbildung im Sinne der Erzielung eines pro¬ grammierbar vorgegebenen Strickmusters ausgenutzt werden.

Die Strickmaschine 10 ist von demjenigen Typ, bei dem der Nadelzylider 11 um eine zentrale vertikale Achse 14 rotato- risch antreibbar ist und der Schloßzylinder 12, den Stator der Rundstrickmaschine 10 bildend, den Nadelzylinder 11 ko¬ axial umschließt.

Die Nadeln 13 sind über den Umfang des Nadelzylinders äqui- distant verteilten Nadelkanälen 16 vertikal auf- und ab ver¬ schiebbar geführt, wobei diese Nadelkanäle als zum Schloßzy¬ linder 12 hin offene, schmale Nuten ausgebildet sind, die den Nadeln 13 einzeln zugeordnet sind. In einer typischen Auslegung der Strickmaschine 10 kann diese 2000 Nadeln 13 und Nadelkanäle 16 haben, die z.B. auf 40 Strickeinheiten verteilt sind, denen jeweils ein Faden verarbeitet wird. Die für die Maschenbildung erforderlichen vertikalen Auf- und Ab-Bewegungen der Nadeln 13, die der Rotationsbewegung des Nadelzylinders überlagert sind, werden durch den gleitfähig- formschlüssigen Eingriff nicht dargestellter radialer Steu¬ erfüße der Nadeln 13 mit ebenfalls der Einfachheit halber nicht dargestellten Nadel-Schloßbahnen des Schloßzylinders

12 gesteuert. Damit diese Art der BewegungsSteuerung wirksam werden kann, müssen die am Strickvorgang beteiligten Nadeln

13 aus einer in Fig. la dargestellten, weitest möglich in den Nadelzylinder 11 zurückgezogenen Rundlaufposition als tiefster Position der Nadeln in eine der Rundlaufposition gegenüber angehobene Strickposition gebracht werden, ab wel¬ cher erst die durch die rotatorische Relativbewegung des Na¬ delzylinders 11 gegenüber dem Schloßzylinder 12 durch den Eingriff der Steuerfüße der Nadeln mit dem Nadelband des Schloßzylinders 12 resultierenden Maschenbildungs-Bewegungen der Nadeln 13 erzielbar sind.

Zur diesbezüglichen Auswahl für den Strickvorgang zu akti¬ vierender Nadeln 13 und deren Anhebung in die in der Fig. lb dargestellte Strick-Ausgangsposition sind den Nadeln 13 je einzeln zugeordnete Steuerplatinen 17 vorgesehen, die ihrer¬ seits aus einer einem - gleichsam -

inaktiven Zustand der ihnen zugeordneten Nadel 13 entspre¬ chenden, in der Fig. la dargestellten, RundlaufStellung, in eine in der Fig. lb dargestellte, gegenüber der Rundlauf- Stellung angenommene, Auswahlstellung bringbar sind, in der die derjenigen Steuerplatine 17 zugeordnete Nadel 13 so weit aus ihrer GrundlaufStellung ausgetrieben ist, daß sie im Verlauf der rotatorischen Relativbewegung des Nadelzylinders ΛO

11 gegenüber dem Schlσßzylinder 12 zur Ausführung der ma- schenbildenden Auf- und Ab-Bewegungen der jeweils ausgewähl¬ ten Nadel 13 auslenkbar wird, was durch den formschlüssigen Eingriff mindestens eines radial Nadel-Stiftes mit einer diesem zugeordneten Führungsbahn des Schloßzylinders 12 ab der Strickstellung der Platine 17 möglich ist, die hiernach, unabhängig von den Strick-Auslenkungen der von ihr ausge¬ wählten Nadel 13 in ihre RundlaufStellung zurück geführt werden kann, während die Rückkehr der Nadel in ihre Rund¬ laufstellung durch die Formgebung des - nicht dargestellten - Nadelschlosses des Schloßzylinders 12 vorgegeben ist.

Die in Fig. la und lb in alternativen Funktionsstellungen innerhalb der Strickmaschine 10 und in der Fig. 2, auf deren Einzelheiten nunmehr ebenfalls verwiesen sei, für sich al¬ lein im entspannten Zustand dargestellte Steuerplatine 17 ist aus einem Federstahlstreifen ausgestanzt, der eine ty¬ pische Dicke zwischen 0,4 und 0, 6 mm hat, der die geringfü¬ gig größere lichte Weite der Nadelkanäle 16 bildenden Nuten des Nadelzylinders 11 entspricht.

Die Platine 17, deren Gestaltung in allen wesentlichen De¬ tails der maßstäblichen Darstellung der Fig. 2 entnehmbar ist, hat einen, seinen Umrissen nach etwa trapezförmigen Grundkörper 18, von dem am nadelseitigen Ende der Steuerpla¬ tine 17 ein einseitig vorspringender, bartförmiger Fortsatz 19 ausgeht, dessen nadelseitige Querkante 21 mit der Endstirn¬ kante 22 des Grundkörpers 18 fluchtet und mit einem von 90° nur geringfügig verschiedenen stumpfen Winkel an die eine, in den dargestellten Funktionsstellungen der Platine 17 radial innen angeordnete schräge Schenkelkante 23 des Grundkorpers AA

18 der Steuerplatine 17 anschließt. Die der nadelseitigen Querkante 21 des bartförmigen Fortsatzes 19 abgewandte Quer¬ kante 24 desselben schließt etwa rechtwinklig an die radial äußere schräge Schenkelkante 26 des Grundkörpers 18 an, die mit dessen radial von ca. 10° einschließt. Dieser Winkel ist geringfügig größer als ein Kippwinkel α (Fig. la) , um den die Steuerplatine 17 innerhalb des Nadelkanals 16 aus der in der Fig. la dargestellten GrundlaufStellung bis in die in der Fig. lb dargestellte Austriebs-Position gekippt werden kann, in der die radial innere schräge Schenkelkante 23 des Grund¬ körpers 18 am Grund 25 des nutförmigen Nadelkanals 16 anliegt. Der Drehpunkt 27 dieser möglichen Kippbewegung der Steuerpla¬ tine 27 ist durch eine stumpfwinklige Eckkante markiert, an der die radial innere schräge Schenkelkante 23 des Grundkör¬ pers 18 mit einem von 180' nur geringfügig verschiedenen stumpfen Winkel an die radial innere, geradlinig verlaufende Längskante 28 eines in Längsrichtung der Steuerplatine 17 nur kurzen Sockel-Abschnitts 29 derselben anschließen. Von dem Sockelbereich 29, der auch an der radial äußeren Seite der Platine eine geradlinige Begrenzungskante 31 hat, die mit stumpfem, von 180' nur wenig verschiedenem Winkel, eine dem Drehpunkt 27 gegenüberliegende Eckkante 32 markierend, an die radial äußere schräge Schenkelkante 26 des Grundkörpers 18 der Platine anschließt, geht ein langgestreckt-flachstabför- miger insgesamt mit 34 bezeichneter Steuerschenkel aus, des¬ sen Basisbereich 36 im radial äußeren Teil des Sockelab¬ schnitts 29 an diesen anschließt und relativ biegesteif ist, sowie ein federelastisch biegbarer, insgesamt mit 37 bezeich¬ neter, Platinenschenkel, dessen Basisbereich 38 an den radial inneren Teil des Sockelbereiches 29 des Sockelabschnitts 29 der Steuerplatine 17 anschließt. Als Basisbereich 36 des Steuerschenkels 34 ist derjenige, im Verhältnis zur Länge L des Steuerschenkels 34 kurze, Plati¬ nenabschnitt bezeichnet, innerhalb dessen die radial äußere geradlinige Längskante 39 kollinear an die geradlinige äuße¬ re Längskante 31 des Sockelabschnitts 29 anschließt, einer¬ seits, und, andererseits, seine radial innere Längskante 41, die, in der Nähe des Basisbereiches 36 parallel zur äußeren Längskante 39 des Steuerschenkels 34 verlaufend, mit halb¬ kreisförmiger Kontur an die radialäußere Längskante 43 des Federschenkels 37 anschließt, wobei die in Längsrichtung des Steuerschenkels gemessene Ausdehnung seines Basisbereiches 36 dem Krümmungsradius R der gekrümmten Kontur 42 entspricht, In einer typischen Gestaltung der Steuerplatine 17 hat die¬ ser Krümmungsradius einen Wert von 1,5 mm.

Als Basisbereich 38 des Federschenkels 37 ist derjenige, im Vergleich zu der zwischen der Basis 44 des Federschenkels 37 und dessen freiem Abstützende 46, mit dem er am Nutgrund 25 des Nadelkanals 16 abstützbar ist, gemessene Länge L kurze Abschnitt der Steuerplatine bezeichnet, innerhalb dessen die radial innere Längskante 47 des Federschenkels 37 mit glatt gekrümmtem Verlauf ihrer radial inneren Kontur glatt an die radial innere, geradlinig verlaufende Längskante 28 des Sockelbereiches 29 anschließt, wobei der gekrümmte Konturen¬ bereich, mit dem die radial innere Längskante 47 des Feder¬ schenkels 37 glatt an die radial innere geradlinige Längs¬ kante 28 des Sockelbereiches 29 anschließt, einen federsei- tigen Abschnitt 49 mit konkaver Krümmung und einen sockelab- schnittsseitigen Abschnitt mit konvexer Krümmung hat, deren Krümmungsradien R und R denselben Betrag haben, der bei ei- ner typischen Gestaltung der Steuerplatine 17 einen Wert um 2 mm hat, wobei beide Krümmungsbereiche 48 und 51 sich, vom jeweiligen Krümmungsmittelpunkt 52 bzw. 53 aus gesehen, über einen azimutalen Bereich von etwa 45° erstrecken, was bei den als Auslegungsbeispiel angegebenen Dimensionen dazu führt, daß die in Längsrichtung des Federschenkels 37 gemes¬ sene Ausdehnung seines Basisbereiches 38 etwa dem 1,5-fachen der in derselben Richtung gemessenen Längsausdehnung des Ba¬ sisbereiches 36 des Steuerschenkels 34 entspricht.

Als Längsausdehnung des Basisabschnitts 38 des Federschen¬ kels 37, die mit dessen "Feder"-Länge L zu vergleichen ist, wird hierbei der Abstand a 1 der rechtwinklig³ zur neutralen

Biegelinie 54 des Federschenkels 37 verlaufenden Basis 44 von der parallel zur Basislinie 33 des Grundkörpers 18 der Steuerplatine 17 verlaufenden Tangente 56 an den gekrümmt verlaufenden Konturenbereich 42 bezeichnet, mit dem die ra¬ dial innere Längskante 41 des Steuerschenkels 34 an den Sockelabschnitt 29 der Steuerplatine 17 sowie den Basisab¬ schnitt 38 ihres Federschenkels 37 anschließt, wobei der konkav/konvex gewölbte Konturenbereich 48 dieses Basisab¬ schnitts 38 im Schnittpunkt der Tangente 56 mit der radial inneren Kontur 47,48,28,23 der Steuerplatine 17 glatt an die geradlinig verlaufende, radial innere Längskante 28 des Sockelabschnitts 29 der Steuerplatine 17 anschließt.

Entsprechend ist als Längsausdehnung des Basisabschnitts 36 des Steuerschenkels 34, die mit dessen effektiver Länge L s zu vergleichen ist, der dem Krümmungsradius R entsprechende Abstand a 2 der Basislinie 58 des Steuerschenkels 24 von der

Tangente 56 bezeichnet. M

In dem in der Fig. 2 dargestellten, "entspannten" Zustand der Steuerplatine 17 verläuft die neutrale Biegelinie 54 ihres Federschenkels 37 im Bereich der Basis 44 desselben parallel oder annähernd parallel zu den ihrerseits parallel zueinander verlaufenden Längskanten 39 und 41 des Steuer¬ schenkels 34, mit denen dieser an seinen Basisabschnitt 36 anschließt.

Die zwischen der Federbasis 44 und dem freien Abstützende 46 des Federschenkels 37, das im Bereich der Abstützstelle eine konvexe Wölbung hat, gemessene effektive Länge L F des Feder- schenkeis 37 ist geringfügig größer als die halbe effektive Länge L des Steuerschenkels 44, gemessen zwischen dessen Basislinie 58 und seiner freien Kante 59.

In dem in der Fig. 2 dargestellten, entspannten Zustand des Federschenkels 37 hat dieser eine vom Steuerschenkel 34 weg weisende, schwache Krümmung, deren mittlerer, dem Verlauf der neutralen Biegelinie 54 entsprechender Krümmungsradius einen Wert hat, der etwa dem 4,5-fachen der Federlänge L entspricht.

Zwischen der Basis 44 und dem freien Abstützende 46 des Fe¬ derschenkels 37 nimmt dessen rechtwinklig zur neutralen Bie¬ gelinie 54 gemessene Breite h kontinuierlich ab, wobei die Schenkelbreite hb an der Basis 44 des Federschenkels 37 etwa dem 1,8-fachen Wert der Federschenkelbreite ha am freien Ab- stützende 46 des Federschenkels 37 entspricht. Ein typischer Wert der Basisbreite hb des Federschenkels 37, bei einer

Länge desselben von ca. 32 mm und einer Dicke des Platinen¬ materials von 0,5 mm, ist 0,9 mm, was am freien Abstützende ΛS

46 des Federschenkels 37 einem quadratischen Querschnitt desselben entspricht.

Der Steuerschenkel 34 hat an seiner radial äußeren Seite ei¬ nen zum Schloßzylinder 12 hin weisenden, fahnenförmigen Vor¬ sprung 61, durch den der vom Basisbereich 36 des Steuer- schenkels ausgehende, geradlinig begrenzte Anfangsabschnitt 62 des Steuerschenkels 34 gegen einen über das Ende des Fe¬ derschenkels 37 hinausragenden Stützabschnitt 63 abgesetzt ist, dessen radial äußere, d.h. zum Schloßzylinder 12 hin weisende Längskante 64 von dem fahnenförmigen Vorsprung 61 bis zur freien Endkante 59 des Steuerschenkels 34 hin gerad¬ linig verläuft, mit der radial äußeren Längskante 39 des An¬ fangsabschnitts 62 einen kleinen spitzen Winkel von etwa 2' einschließt und im Bereich ihres Anschlusses an den fahnen- förmigen Vorsprung 61 gegenüber dieser Längskante 39 des A- nfangsabschnitts 62 des Steuerschenkels 34 um etwa die Brei¬ te b des Anfangsabschnitts 62 radial nach außen versetzt ist. Die freie Längskante 66 des fahnenförmigen Vorsprungs 61 verläuft geradlinig und schließt mit der radial äußeren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 des Steuerschenkels 34 einen spitzen Winkel von etwa 1' ein. Zwischen einem auf den fahnenförmigen Vorsprung 61 folgenden Anfangsbereich 67 des Stützabschnittes 63 und einem sich über etwa 1/3 der Länge des Stützabschnittes 63 erstreckenden, der Grundform nach schlank trapezförmigen, einen "radialen" Stützfuß bildenden Endabschnitt des Steuerschenkels 34 vermittelt ein sich über etwa 2/5 der Länge des Stützabschnitts 63 erstreckender Mit¬ telbereich desselben, dessen Breite b' etwas geringer ist als die Breite des Anfangsabschnitts 62 des Stützschenkels 34 und etwa 80% derselben beträgt. Die radial innere Längskante 69 des radialen Stützfußes 68, mit der dieser, gesehen in der RundlaufStellung der Steuer¬ platine 17 (Fig. la) , an einer schematisch dargestellten Steuermagnetanordnung 70 radial abgestützt ist, verläuft ge¬ radlinig und schließt mit der geradlinigen, radial äußeren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 einen spitzen Winkel von ca. 8' ein, wobei die größte Breite b' ' des Stützfußes 68 etwa dem 1,6-fachen der Breite b' des mittleren Bereiches des Stützabschnitts 63 entspricht. Zwischen der radial äuße¬ ren Längskante 64 des Stützabschnitts 63 und der radial äu¬ ßeren Längskante 66 des fahnenförmigen Vorsprungs 61 des Steuerschenkels 34 erstreckt sich eine geradlinige Stützkan¬ te 71, die mit der radial äußeren Längskante 64 des Stütz¬ abschnitts 63 des Steuerschenkels 34 einen spitzen Winkel anschließt, der beim dargestellten, speziellen Ausführungs¬ beispiel einen Wert von ca. 68' hat. Diesem "Stütz"-Winkel entspricht der jeweils in einer radialen Ebene gemessene Neigungswinkel γ einer umlaufenden Gleit-Führungsflache 72 eines Austriebs-Schloßteils 73, an der die Steuerplatine 17 mit der schräg verlaufenden Stützkante 71 ihres fahnenförmi¬ gen Vorsprungs 61, der den Austriebsfuß der Steuerplatine 17 bildet, abstützbar ist.

In der in der Fig.la dargestellten RundlaufStellung der Steuerplatine 17 nimmt diese im Nadelkanal 16 ihre tiefst- gelegene Position ein, in der der Austriebsfuß 61 in den Na¬ delkanal 16 hineingedrängt ist und mit seiner geradlinig verlaufenden Längskante 66 an einem zylindermantelförmigen, radial inneren Umfangsbereich des Austriebs-Schloßteils 73 gleitfähig radial abgestützt ist, das, während die mit dem Nadelzylinder 11 rotierende Steuerplatine 17 an diesem zy- V

lindermantelförmigen Umfangsbereich 74 vorbeitritt, den End¬ abschnitt 68 des Steuerschenkels 34 mit seiner radial inne¬ ren Längskante 69 in Anlage mit einem Permanentmagneten 76 des jeweiligen Stricksystems der Rundstrickmaschine drängt, an dem der Stützfuß 68 der Steuerplatine 17 gleitfähig ab¬ gestützt ist.

Dieser Permanentmagnet 76 übt auf den Stützfuß 68 des Steu- erschenkels 34 eine Anziehunskraft aus, die ausreichend ist, um den Steuerschenkel gegen die - abstoßende - Kraft der in der GrundlaufStellung maximal vorgespannten, durch den Fe¬ derschenkel 37 gebildeten Steuerfeder der Steuerplatine 17 in Anlage mit ihm zu halten. Die Steuermagnet-Anordnung 70 des jeweiligen Stricksystems umfaßt weiter eine - lediglich schematisch angedeutete - mittels eines Steuerstromes erreg¬ bare Magnet-Spule 77, durch deren Erregung ein die anziehen¬ de Kraft des Permanentmagneten 76 aufhebendes, magnetisches Gegenfeld erzeugbar ist, so daß, wenn die Magnet-Spule 77 erregt ist, der Steuerschenkel 74 der Steuerplatine 17 durch die Wirkung seiner Steuerfeder 37 in die in der Fig. lb dar¬ gestellte Auswahlstellung gelangen kann, in der sein Aus¬ triebsfuß 61, aus dem Nadelkanal 16 herausragend, mit seiner abfallenden Stützkante 71 an der gleichfalls abfallenden Gleitführungsflache 72 des Austriebsteils 73 - vertikal - abgestützt ist und gleichzeitig auch die radial äußere ge¬ radlinige Längskante 64 des Stützabschnittes 63 des Steuer¬ schenkels 34 an einer mit der zentralen Längsachse 14 der Strickmaschine 10 koaxialen Mantelfläche 78 des Austriebs- Schloßteils 73 gleitend radial abgestützt ist.

Das Austriebsschloßteil 73 hat, in azimutaler Richtung gese- hen, eine um mindestens den Betrag des Hubes, um den die Steuerplatine 17 im Nadelkanal 16 auf- und ab- verschiebbar ist, periodisch variierende Höhe, wobei aufsteigende und ab¬ fallende sowie horizontal verlaufende Abschnitte der schnei- denförmigen Führungskante 79 des Austriebs-Schloßteils 73 glatt - "wellenförmig" - aneinander anschließen.

Entsprechendes gilt sinngemäß für den Verlauf der Gleitflä¬ che einer Rückstell-Führungsbahn des Schloßzylinders 12, an der die - obere - Endstirnkante 21 des als Rückstellfuß wir¬ kenden bartförmigen Fortsatzes 19 der Steuerplatine 17 glei¬ tend abstützbar ist.

Eine Auswahl-Ansteuerung der Steuerplatine 17 zu deren Anhe¬ bung aus der in der Fig. la dargestellten RundlaufStellung ist jeweils dann möglich, wenn die Steuerplatine an einem Bereich geringerer Höhe des Austriebsschloßteils 73 vorbei¬ tritt, bei der die Führungskante 79 des Austriebs-Schloß¬ teils 73, wie gestrichelt eingezeichnet, unterhalb der Eck¬ kante 82 des Platinen-Austriebsfußes 61 verläuft, an der dessen schräge Stützkante 71 an seine freie Längskante 66 anschließt. Wird in einer solchen Position der Steuerplatine 17 die anziehende Wirkung des Permanentmagneten 76 durch kompensatorische Ansteuerung der Magnetspule 77 aufgehoben, so wird die Steuerplatine 17 durch die Wirkung der Vorspan¬ nung des Federschenkels 37 um den Drehpunkt 27 gekippt, wo¬ durch der Austriebsfuß 61 der Platine radial nach außen in eine die Führungskante 79 und den anschließenden Bereich der Gleitführungsflache 72 des Austriebsschloßteils 73 überque¬ rende Position gelangt, in der nunmehr die Steuerplatine, mit ihrem Austriebsfuß 61 auf der Führungskante 79 des Aus- triebsschloßteils 73 gleichsam reitend, durch ihre Relativ¬ bewegung gegenüber einem ansteigenden Abschnitt der Führungs¬ kante 79 des Austriebs-Schloßteils 73 bis in die in der Fig. lb dargestellte Auswahlstellung angehoben wird. In dieser Position der Steuerplatine in der ihr Grundkörper 18, ver¬ glichen mit der RundlaufStellung um den Winkel α gekippt ist und mit seiner schrägen Schenkelkante am Nutgrund 25 des Nadelkanals 16 abgestützt ist, verläuft die neutrale Biege¬ linie 54 des Federschenkels 37 etwa parallel zu den Längs¬ kanten 39 und 41 des Anfangsabschnitts 62 des Steuerschen- kels 34 der Steuerplatine 17, wogegen in der RundlaufStel¬ lung der Anfangsabschnitt 62 des Steuerschenkels 34 und der Federschenkel 37 der Platine einen spitzen Winkel miteinan¬ der einschließen.

Die in der Fig. 3 als weiteres Ausführungsbeispiel darge¬ stellte Steuerplatine 17' ist mit der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 funktionsanalog und unterscheidet sich von dieser le¬ diglich durch die Gestaltung der Übergangsbereiche, über die der Steuerschenkel 34' und der Federschenkel 37' an den Grundkörper 18' der Steuerplatine 17' anschließen, deren Ge¬ staltung im übrigen dieselbe ist wie anhand der Steuerplati¬ ne 17 gemäß Fig. 2 beschrieben. Soweit in der Fig. 3 diesel¬ ben Bezugszeichen verwendet sind wie in der Fig. 2, ohne daß die hiermit bezeichneten Elemente der Steuerplatine 17' bei den Erläuterungen eigens erwähnt werden, soll dies den Ver¬ weis auf ihre anhand der Fig. 2 gegebene Beschreibung bein¬ halten.

Für die Steuerplatine 17' ist, zur Zweck der Erläuterung, vorrausgesetzt, daß sie anstelle der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 mit derselben Funktion in der Strickmaschine 10 ein¬ setzbar ist und demgemäß die Orientierung und Länge der schrägen Schenkelkanten 23 und 26 ihres trapezförmigen Grundkörpers 18', dessen zwischen der Kippkante 27 und der dieser gegenüberliegenden stumpfwinkligen Eckkante 32 gemes¬ sene Basisbreite a, die Gestaltungen ihres Rückstellfußes 19, ihres Austriebsfußes 61, deren in Verschieberichtung der Steuerplatine 17' gemessene Abstände voneinander und die An¬ ordnung des Abstützendes 46 des Federschenkels 37' bezüglich des Austriebsfußes 61 der Steuerplatine 17' dieselben sind wie bei der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2. Unterschiedlich gegenüber dieser sind bei der Platine 17' gemäß Fig. 3 die folgenden Einzelheiten:

Der Abstand der Basis 33' des Federschenkels 37', bis zu der hin die radial äußere Längskante 43 und die radial innnere Längskante 47 des Federschenkels, gesehen in dessen darge¬ stelltem, entspannten Zustand, zwischen dem freien Abstüt¬ zende 46 und der Federbasis 33 mit konstantem Krümmungsra¬ dius verlaufen, von der Endstirnkante 22 des trapezförmigen Grundkörpers 18' der Steuerplatine 17' ist kleiner als die von dieser Endstirnkante 22 aus gemessenen Abstände der stumpfwinkligen Ecken 27 und 32 des Platinen-Grundkörpers 18' . Die Basis 33' des Federschenkels 37' ist gleichsam in den Grundkörper 18' "hinein"-verlegt, so daß sich, vergli¬ chen mit dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 2 eine grö¬ ßere Länge L des Federschenkels 37' ergibt, die ca. 15% größer ist als die Länge L F* des Federschenkels 37 der Steuer- platine 17 gemäß Fig. 2. Der dem Verlauf der neutralen Bie¬ gelinie 54' des Federschenkels 37' entsprechende, zwischen den Krümmungsradien der radial äußeren Längskante 43 und der IA

radial inneren Längskante 47 des Federschenkels 37 ' gemit- telte Krümmungsradius entspricht etwa dem 6-fachen der Fe¬ derschenkellänge L .

Die Basisbreite h'b des Federschenkels 37' ist nur um etwa

20% größer als seine Breite h am freien Abstützende 46.

Die am Nutgrund 25 des die Steuerplatine 17' aufnehmenden Nadelkanals 16 abstützbare, den Drehpunkt, um den die Plati¬ ne 17' kippbar ist, markierende, stumpfwinklige Kante 27 ist an einer, von der Federbasis 33' aus gemessen, sich über et¬ wa 1/10 der Federschenkellänge L erstreckenden Stütznase 83 angeordnet, deren dem Federschenkel 37' zugewandte, radial äußere Längskante 84 im Basisbereich 33' parallel zu der neutralen Biegelinie 54' des Federschenkels 37' verläuft.

Zwischen der radial inneren Längskante 41 des Anfangsab¬ schnitts 62 des Steuerschenkels 34' der Steuerplatine 17' und der radial äußeren Längskante 43 ihres Steuerschenkels 37', einerseits, sowie zwischen der radial inneren Längskan- te 47 des Federschenkels 37' und der radial äußeren Längs¬ kante 84 der Stütznase 83 der Steuerplatine 17', anderer¬ seits, vermitteln mit jeweils glattem Anschluß 180 ' -kreisbo¬ genförmig gekrümmte Konturenbereiche 86 und 87 gleicher Krümmungsradien, die bei dem zur Erläuterung gewählten Aus¬ führungsbeispiel einen Betrag von 0,75 mm haben. Diese rela¬ tiv kleinen Krümmungsradien sind bei den angegebenen Abmes¬ sungen der Steuerplatine 17', deren Dimensionen im übrigen denjenigen der Steuerplatine 17 gemäß Fig. 2 entsprechen, ausreichend, um Kerb-Wirkungen im Basisbereich 33' der Steu¬ erplatine 17' zuverlässig auszuschließen.

Claims

Patentansprüche

1. Steuerplatine für die Auswahl und die Steuerung maschen¬ bildender Bewegungen von Strickwerkzeugen einer Strick¬ maschine, denen je eine der Grundform nach langgestreckt¬ flachstabförmige (Austreib-) Platine als Steuerelement zugeordnet ist, das in einer Führungsnut eines Platinen¬ trägers in dessen Längsrichtung in alternativen Richtun¬ gen auslenkbar ist, der eine Vielzahl (z.B. 2000) paral¬ lel zueinander verlaufender, äquidistant nebeneinander angeordneter solcher Fuhrungsnuten umfaßt, von denen je eine Steuerplatine aufgenommen ist, deren Antrieb durch Relativbewegungen des Platinenträgers und eines Schloß¬ trägers erfolgt, an dem ein Austriebsschloßteil mit ei¬ ner Austriebskante vorgesehen ist, durch deren Vorbei¬ treten an quer zur Platinen-Führungsrichtung verlaufen¬ den Konturenkanten von fahnenförmigen Austriebsfußen die Auslenkungen der Steuerplatinen gesteuert werden, wobei die Steuerplatinen durch die Wirkung einer Min- destvorSpannung je einer von einem Grundkörper der je¬ weiligen Platine ausgehenden, der Grundform nach lang¬ gestreckten-stabförmigen Steuerfeder, deren freies Ende am Grund der Führungsnut der Steuerplatine gleitend ab¬ gestützt ist, in die den Auslenkungsantrieb vermitteln¬ de Eingriffsstellung ihres Austriebsfußes mit der Aus¬ triebskante des Austriebsschloßteils des Schloßträgers drängbar sind, des weiteren die Steuerplatinen durch kraft-formschlüssig wirkende Steuerelemente des Schloß¬ trägers in eine Grundstellung drängbar sind, in der der Antriebseingriff ihrer Austriebsfüße mit der Austriebs- kante des Austriebsschlosses aufgehoben ist, in dieser 25

Grundstellung durch die Haltekraft einer Permanentma¬ gnetanordnung fixierbar sind und durch kompensatorische Ansteuerung einer elektronisch steuerbaren Magnetanord¬ nung zum Übergang in die Austriebsstellung freigebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (17;17') einschließlich ihrer Steuerfeder (37;37') als einstücki¬ ges Federstahlteil ausgebildet ist, daß die rechtwink¬ lig zur neutralen Biegelinie (54; 54') der Steuerfeder (37,-37') gemessene Breite (h) derselben an der Basis¬ seite der Feder, an der diese an den Platinengrundkör¬ per (18; 18') anschließt, einen größeren Wert hat als am freien Federende (48), mit dem die Feder (37;37') am Grund (25) ihrer Führungsnut (16) abstützbar ist, und daß die Feder (17;17') an ihrer Basisseite mit glatter, den Basisbereich erweiternder Krümmung an den Platinen¬ grundkörper anschließt.

Steuerplatine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (h) der Steuerfeder (37,-37) an dem Ab¬ stützende (46) zwischen 80% und 120% und an der Basis zwischen 150% und 250% der Dicke der Feder beträgt.

Steuerplatine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfeder (37;37') in der Austriebsposition der Platine (17,-17') parallel oder annähernd parallel zu einem langgestreckten Ξteuer- schaft (34,-34') der Platine (17; 17'), der auf einem mittleren Abschnitt seiner Länge (L ) an seiner dem Fe¬ derende (46) abgewandten Längsseite mit dem Austriebs- fuß (61) versehen ist, verläuft, und in ihrer entspann¬ ten Konfiguration eine von dem Schaft (34;34') wegwei- sende Krümmung hat, deren Krümmungsradius größer ist als die Länge (1) der Feder (11) .

Steuerplatine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Steuerfeder (37; 37') ei¬ nen Wert hat, der zwischen dem 5-fachen und dem 8-fa- chen der Federlänge (1) liegt und vorzugsweise etwa de¬ ren 6,5-fachem Wert entspricht.

Steuerplatine nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius, mit dem die Steuerfeder (37) glatt an den Grundkörper (18) und den Steuerschaft der Platine (10) anschließt, zwischen dem 1,5-fachen und dem doppelten Wert der Basisbreite der Steuerfeder beträgt.

Steuerplatine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbasis (33'), ab welcher die glatte Krümmung (86) beginnt, mit der die Steuerfe¬ der (37') an den Platinengrundkörper (18') und den über das Abstützende der Feder (37') in Längsrichtung hinaus¬ ragenden Steuerschaft (34') der Platine (17') anschließt, ebenfalls mit glatter Krümmunci; (87) an eine von dem Pla¬ tinengrundkörper (18') ausgehende, an der dem Steuer¬ schaft (34') gegenüberliegenden Seite der Steuerfeder (37') angeordnete, zum freien Federende hin weisende Stütznase (83) anschließt, die an ihrer der Steuerfeder abgewandten Seite mit einer eine Kippachse (27) der Pla¬ tine markierenden, stumpfwinkligen Kante am Grund der Führungsnut (16) abstützbar ist.

2.5^"

Steuerplatine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (1) , (b) des sich zwischen der Stütznase und dem Steuerschaft (34') der Platine (17') erstrecken¬ den, basisnahen Abschnitts der Steuerfeder (17') zwi¬ schen 7% und 15% der Federlänge L* vorzugsweise um 10% derselben beträgt.

Steuerplatine nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (33') der Steuerfeder (37') jeweils mit demselben Krümmungsradius glatt an die ihr benachbarten, parallel oder nahezu parallel zu ihren Längsrändern (43,47) verlaufenden Konturenkanten (41 u.84) des Steuerschafts (34') und der Stütznase (83) anschließt.

Steuerplatine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsradien, mit denen die Basis (33') der Steuerfeder (37') glatt an den benach¬ barten Steuerschaft (34') und die Stütznase der Platine (17') anschließt, Beträge zwischen dem Wert der Basis¬ breite der Steuerfeder (37') und deren 1,5-fachem Wert vorzugsweise etwa den 1,1-fachen Wert derselben haben.