WO1995032885A1

WO1995032885A1 - Crawler plate of elastic body and caterpillar band___________

Info

Publication number: WO1995032885A1
Application number: PCT/JP1995/001046
Authority: WO
Inventors: Yoshiyuki Nagata
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1995-12-07
Also published as: CN1072576C; CN1149276A; EP0761525B1; EP0761525A4; EP0761525A1; KR100383456B1; US5800026A; KR970703262A

Description

明細書弾性体履板及び無限軌道履帯技術分野

本発明は、弾性体履板及び無限軌道履帯に係り、特に建設機械、農業機械等の装軌車両に好適な弾性体履板及び無限軌道履帯に関する。

背景技術

従来、ブルドーザ等の装軌車両において、遊動輪と起動輪との間にトラックフレームを配設し、このトラックフレームの上下に複数の上転輪と下転輪とを配設し、これら各転動輪に鉄製履帯を卷装し、起動輪を駆動することにより、車両を走行させている。この一般的な鉄製履帯は、図 1 2 A及び図 1 2 Bに示すように、鉄履扳 4 2が、左右一対のリンク 4 1 a、 4 1 bにボルト 4 3により締結されると共に、前後に隣り合うリンク 4 1 a、 4 4 a とリンク 4 1 b、 4 4 b とが、複数のピン 4 5により連結され、無端状に一体化されている。図中、 4 6はナツトである。

しかしながら、かかる構成の鉄製履帯は、これを装備した車両が作業現場まで舗装路面等を自走する際、直接路面に接触して路面を傷める問題があり、路面保護マツト等を敷くことにより、路面を保護している。したがって、移動時間が長くなり、作業効率低下の原因となっている。また、走行時の振動 ·騒音も大きく、特に都市型の工事においては、これらの低減が要求されている。

かかる上記問題を解決する履帯として、無端状のゴムベルトに一定間隔で金属芯金を埋設し、この芯金を起動輪と嚙み合わせて駆動する一体型ゴム履帯が採用されており、実用的な寿命も得られている。しかし、 1箇所でも亀裂等が生じると切断に至りやすく、しかも一体型に成形されているので、ゴム履帯そのものが使用不能になる欠点がある。次に、鉄製履帯の路面損傷等の問題を解決する別の履帯として、下記の履帯及び履板がある。

a ) ブロック状の芯金をゴムで包み込んだゴム履板とし、このゴム履板とリンクとをボルトで直接締結する履帯が知られている（例えば、日本実開平 4 一 5 6 5 9 3号公報参照）。

しかしながら、かかるゴム履板は、ゴムが凹凸のある芯金に接着しているため、ゴムの弾性歪みがこの凹凸面に遮られて、歪みが集中し、凹凸面近傍から疲労亀裂を生じやすく、寿命が不十分である。なお、芯金を包み込む別の履板が、日本実開平 3 - 4 7 2 9 0号公報及び日本特開平 5— 2 8 6 4 6 3号に開示されている。しかし、これらは芯金とリンクを一体化したゴム履板であるので、損傷等によるゴム履板交換時には、一枚交換でもリンクピンを脱着して、一体化ゴム履板の交換組立が必要となり、多大な工数を要する煩わしい作業のために、交換性に問題がある。さらに、リンクを含めた交換となるので、経済的にも問題がある o

b ) 鉄履板の接地面側グローサを挟み込むようにした凹凸を有する金属板に、ゴム等を接着させ、鉄履板を介して金属板とリンクとをボル卜で締結することが知られている（例えば、日本実開平 5— 7 8 6 8 4号公報参照）。これと同様に、グローサを挟み込むようにした鉄板にゴム等を固着させ、この鉄板と鉄履板とをポル卜で締結し、さらにこの鉄履板とリンクとをボル卜で締結することも知られている（例えば、日本実開平 6— 1 0 0 8 8号公報参照）。

しかしながら、かかる履板は、鉄履板のグロ一ザによって弾性体内部の弾性歪みが不均一となり、その箇所から疲労亀裂を早めるので、寿命が不十分である。

c ) 鉄履板の接地面側のみにゴムを焼き付けて接着し、このゴム履板とリンクとを締結することが知られている（例えば、日本特開平 5— 3 0 5 8 8 3号公報参照）。

しかしながら、かかる履板は、ゴム厚さの薄い部分があり、ゴム末端部より亀裂、剥離等を生じ易く、寿命が不十分である。なお、この末端部を改良しているものとして、日本実開平 4 一 8 4 0 9 2号公報に開示されている。しかし、小石等にゴム履帯が乗り上げた場合には、履帯は逆反りするが、その際の逆反りストツバ一となる部分に、即ち、履板の前後方向の末端部に、ゴムが回り込んでおり、その厚さが不十分なために高応力となり、亀裂を生じやすい。さらに、履板の左右末端部も、ゴムで被覆さかていないので、亀裂、剝離等を生じ易い問題がある。発明の開示

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためになされたもので、履板寿命が一体型ゴム履帯と同程度を有し、履板損傷時の履板交換性が容易な弾性体履板及び無限軌道を提供することを目的とする。

本発明に係る弾性体履板の第 1発明は、履板とリンクとをボルトにより締結し、履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結して構成した無限軌道履帯の履板であって、履板は、ボル卜の揷通孔を備える弾性体とボルト取り付け穴を備える芯体とからなり、この芯体が弾性体に埋設されて一体化すると共に、芯体が、ボルトの頭部座面とその近傍を、及びリンクへの取付面とその近傍を、それぞれ弾性体に被覆されないで露出していることを特徴とする。また、弾性体履板のリンク長手方向の断面は、 i ) 接地面がリンク取付面と略平行な平面又は曲面を有し、 ii ) リンク長手方向の履板全幅がリンクピッチより小さく、 iii ) リンク長手方向の接地面幅が履板全幅より小さく、 iv ) リンク長手方向の側面が、リンク取付面側から接地面側に伸びる逆反り初期接触面と、この逆反り初期接触面の接地面側端部から接地面の端部までを結ぶ次期接触面と、から形成されると共に、 V ) リンクピン中心からの接地面方向垂線に対して、リンクピン中心から逆反り初期接触面への接線のなす角度が、リンクピン中心から次期接触面を結ぶ線のなす角度以下である、とすることが望ましい。

また、弾性体履板の接地面側は、履板長手方向の中央部には方形接地面を形成し、方形接地面の履板長手方向の両側には先細りとなる台形接地面を形成し、台形接地面と弾性体履板の長手方向の側端部との間には傾斜した台形状のステアリング面を形成してもよい。前記方形接地面は、台形接地面に対して凹部を形成する方形接地面でもよい。また、リンクピッチに対して、接地面の表面から芯体までの高さの比率が、 0 . 2 6〜0 . 4にしてもよい。また、ボルト揷通孔の孔径に対して、ボルト揷通孔を有する接地面のリンク長手方向端面からボルト揷通孔の内面までの距離の比率が、 0 . 7 5以上でもよい。さらに、接地面から芯体までの高さに対して、方形接地面の凹部深さの比率が、 0より大きく、 0 . 4 9以下でもよい。さらには、芯体の接地面側表面は、滑らかな面でもよい。

かかる構成の第 1発明によれば、リンク、ボルトの取り付け面部以外の芯体を、弾性体に埋設することで、両者の接触面積が大きくなつて高い接着力が得られると共に、作業時に引裂の起点となりやすい接着端部は、変形等により生じる応力が小さい部分に位置するので、引裂の発生が大幅に低減可能となる。

履板（弾性体履板）のリンク長手方向の断面に関しては、履板逆反り時に、隣の履板と接触するが、この接触は、従来技術における弾性体の接地面近傍での接触とは異なり、接地面よりリンク取り付け側の位置となる逆反り初期接触面同士が接触し始める。すなわち、石等に乗り上げた場合、従来技術においては、接地面近傍での接触により生じる変形と、乗り上げによる変形とが相乗され、ゴム履板の接地面部が局部的に変形して大きな応力を発生し、引裂等を生じやすい。一方、本発明においては、逆反り初期接触面がリンク取り付け側にあるので、弾性体接地面部の局部的変形が防止可能となる。また、逆反り角度が増大するに従つて、接触面は逆反り初期接触面の両側方向、即ちリンク取り付け側方向と接地面側方向へと拡がり、隣り合う弾性体履板同士の反穽弾性力が増大するので、負荷が隣接する弾性体履板に分散し、集中荷重による局部的変形を生じることがない。さらにかかる構成により、比較的大きな石等に乗り上げた場合でも、逆反りした弾性体が石を包み込むように乗り上げるので、弾性体内部に不均一な歪みを発生することなく、ゆるやかな弾性変形が得られる。

履板の接地面側に関しては、方形接地面の履板長手方向両側に、端面に向かつて幅が小さくなる台形接地面を有するので、作業時に履板端部が土等に乗り上げても捩じり変形を小さくすることが可能であり、食い込み性、特に湿地などでの食い込み性が良好であり、大きな牽引力が得られる。この台形接地面のリンク長手方向両側に形成される傾斜面は、土を把持して履板の横滑りを防止すると共に、嚙み込んだ石の排出性も良い。また、接地面側の左右端部に、傾斜した台形状のステアリング面を形成しているので、傾斜面を形成していない場合と比べると、ステアリング抵抗が小さくなり、良好な操作性が得られる。

また、凹部となる方形接地面を形成すること、並びに、方形接地面の凹部深さ、台形接地面表面から芯体までの高さ、及び接地面端部とボルト揷通孔の内面間距離をそれぞれ所定の比率にすることにより、所定時間テスト後における接地面側の外観損傷程度を小さく出来る。さらに、芯体の接地面側が平滑な表面を有するので、突起部を有する従来の芯金の場合とは異なり、作業時の弾性体変形が均一となり、亀裂発生が低減できる。

本発明に係る弾性体履板の第 2発明は、履板とリンクとをボルトにより締結し、履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結して構成した無限軌道履帯の履板であって、

履板は、台形体状弾性部と台形体状弾性部の底部に一体成形される直方体状弾性部とを有する弾性体と、直方体状弾性部に埋設されて一体化する表裏共に平滑面の芯体とからなり、

弾性体がボルトの揷通孔を備え、芯体が、ボルトの取り付け穴を備えると共に、ボルトの頭部座面とその近傍を、及びリンクへの取付面とその近傍を、それぞれ露出し、

台形体状弾性部が、履板長手方向の中央部となるボルト揷通孔の領域から、履板長手方向の両側端に向かって、台形状の断面積を順次小さくして、台形体状弾性部のリンク長手方向両側面に不等辺四辺形の傾斜面を形成したことを特徴とするかかる構成により、第 1発明と同様に、均一な弾性体変形をして亀裂発生が低減でき、また履板の横滑りを防止すると共に、嚙み込んだ石の排出性も良い。本発明に係る無限軌道履帯は、上記第 2発明の弾性体履板がボル卜によりリンクへ締結されると共に、隣り合う弾性体履板の直方体状弾性部間が所定の間隔となるように、締結した複数のリンクをピンにより連結して無限軌道を構成し、前記所定の間隔は、隣り合う弾性体履板のリンクが直線状態における無限軌道の長手方向の断面において、隣り合う弾性体履板同士の相手側のリンクピン中心を中心として、隣り合う弾性体履板の対向面における直方体状弾性部と台形体状弾性部との境界部を通るそれぞれの円弧状曲線が、対向する直方体状弾性部の間に交点を有する間隔であり、

無限軌道の逆反り時、境界部が逆反り初期接触部となって、隣り合う弾性体履板同士が接触することを特徴とする。

かかる構成によれば、逆反り角度が大きくなるにしたがって、隣り合う履板の弾性部は、弾性体が撓んでラップ量が増大して、互いに強く圧縮すると共に反発しあう接触部となるので、リンクの逆反り方向のストッパーとなる。これにより、走行時に履帯の接地側で生じる逆反りは、隣り合う履板同士の接触で、弾性反発力が相乗して車両重量を担うので、弾性体の耐久性を高めることができる。また、走行時に履帯の非接地側で生じる逆反りは、隣り合う履板の対向面となる弾性部が逆反りストッパーになるので、履帯のうねり走行が防止できる。図面の簡単な説明

図 1 は本発明の実施例 1 に係る弾性体履板を接地面側から見た平面図、図 2は実施例 1の弾性体履板の正面図、

図 3は図 1 の A— A断面図、

図 4は実施例 1 の弾性体履板をリンクに締結した状態で側面から見た説明図、図 5 A及び図 5 Bは実施例 1の隣り合う弾性体履板の逆反りを示す図であり、図 5 Aは逆反り初期の説明図、図 5 Bは逆反り角度が大きいときの説明図、図 6は実施例 1の隣り合う弾性体履板の間隔の説明図、図 7は図 6の隣り合う弾性体履板の間隔が大きすぎる場合での不具合の説明図、図 8は実施例 1の弾性体履板の厚肉比率と損傷度との関係を示す図表、図 9は本発明の実施例 2に係る弾性体履板の正面図、

図 1 0は実施例 2の弾性体履板の凹部深さ比率と損傷度との関係を示す図表、図 1 1は実施例 2の弾性体履板のラグ高さ比率と損傷度との関係を示す図表、図 1 2 A及び図 1 2 Bは従来技術に係わる一般的な鉄製履帯の構造を示し、図 1 2 Aは平面図、図 1 2 Bは側面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明に係る弾性体履板及び無限軌道履帯について、好ましい実施例を添付図面に従って以下に詳述する。

図 1〜図 3 において、実施例 1 の弾性体履板 1 0は、芯体 ·2と、この芯体 2を包み込むように埋設する弾性体 1 とから構成され、一体化されている。この埋設される略長方形板状の芯体 2は、一対のリンク 4への取付面とその近傍 8、図示しないボルトの頭部座面 7 とその外周、及びボルト穴 6を、弾性体 1に包み込まないで露出している。弾性体履板 1 0の長手方向を示す図 2において、芯体 2の長さは、接地面 1 1 の長さより大きくしてある。

—方、 4箇所の孔径 Dなるボルト揷通孔 5を備える弾性体 1の接地面側は、弾性体履板 1 0の長手方向の中央部には方形接地面 1 aが、この方形接地面 1 aの左右両側には台形接地面 1 b (方形接地面 1 aと台形接地面 1 bとの図形上の境界をニ点鎖線で図 1 に示す）力く、この台形接地面 1 bから両端面にはリンク取付面側に傾斜する台形状のステアリング面 1 cカ^ 台形接地面 1 b及びステアリング面 1 cの端部からリンク取付面側には傾斜面 1 f 力方形接地面 1 aの端部からリンク取付面側には傾斜面となる次期接触面 1 eが、さらに次期接触面 1 eからリンク取付面端部には逆反り初期接触面 1 dが、それぞれ形成されている。この傾斜面 1 は、不等辺四辺形となる。また、ボルト揷通孔 5の孔径 Dに対して、この次期接触面 1 eの接地面 1 1端部からボルト揷通孔 5の内面までの距離 a (図 3参照）の比率が、 0 . 7 5以上にしてある。

図 1 に示すように、弾性体履板 1 0は、図示しないボルトを介して一対のリンク 4に締結され、この弾性体履板 1 0を取り付けた複数のリンク 4がピン 3を介して回動可能に連結され、無限軌道履帯を構成している。

この弾性体履板 1 0をリンク 4に締結した状態での側面からの説明図を図 4に示す。接地面 1 1がリンク 4 の取付面とほぼ平行な平面あるいは曲面であり、弾性体履板全幅 L 2 がリンクピッチ L 1 より小さく、接地面幅 L 3 が弾性体履板全幅 L 2 より小さい。この全幅 L 2 は、リンクピッチ L 1 より小さくしてあるが、接地面圧が高くなる場合には、全幅 L 2 をリンクピッチ L 1 に近い値とすることで、接地面圧を低減し、弾性マスも大きくなり好ましいことが多い。

また、リンクピン中心 P 0 からの接地面方向垂線に対して、リンクピン中心 P 0 から逆反り初期接触面 1 dへの接線のなす角度 0 1 は、リンクピン中心 P 0 と次期接触面 1 eの任意の点 P 2 とを結ぶ線の角度 0 2 以下である。図 4においては、逆反り初期接触面 1 dは前記接地面方向垂線と略平行な平面、次期接触面 1 eは逆反り初期接触面 1 dの接地面側端部でもある接点 P 1 (初期接触部）から接地面端部 P 2 までの傾斜した平面、として示しているが、逆反り初期接触面 1 dは、逆反り時に隣り合う弾性体 1が接触開始する部分を有する面であり、曲面、凹凸状の面等でも良い。

したがって、角度 0 1 となる接線は、リンクピン中心 P 0 から逆反り初期接触面 1 dの接地面側端部とを結ぶ線に限定されないことは明らかであり、例えば、逆反り初期接触面 1 dが凸状曲面の場合、逆反り初期接触部となる接点 P 1 は曲面の中間部にある。また、次期接触面 1 eは、逆反り初期接触面 1 dの接点 P 1 部が接触した後に、隣り合う弾性体 1が接触する面であり、曲面、凹凸状の面、 2以上の面からなる複合面等でも良い。さらに、リンク取り付け面から接地面 1 1端部までの側面を、即ち、逆反り初期接触面 1 dと次期接触面 1 eとを、凸状等の一つの曲面、連続する曲面、多数の平面等を接続する複合面とし、接地面 1 1よりリンク取付面側に接点 P 1 を有する面としてよい。 + さらに、弾性体 1の高さ方向における逆反り初期接触面 1 dの接点 P 1 の位置に関し、接点 P 1 は接地面 1 1よりもリンク取り付け面側の位置であればよいが、接地面 1 1近傍での局部的変形防止を考慮すると、 L 5 Z L 4 ≤ 0 . 8程度が好ましい。ここで、 L 4 は、弾性体 1 のリンク取り付け面と接地面 1 1 との距離、 L 5 は、弾性体 1のリンク取り付け面と接点 P 1 との距離である。さらに好ましくは、隣り合う弾性体 1 の全体的にゆるやかな変形等を考慮して、 L 5 Z L 4 は、 0 . 6程度以下である。

かかる構成において、先ず、リンク 4及びボルトの取り付け部分以外の芯体 2 は、弾性体 1 に埋設されているので、芯体 2と弾性体 1 との接触面積が大きくなり、高い接着力が得られる。また、作業時には、牽引力、旋回抵抗力等の負荷が加わって弾性体 1が変形し、芯体 2と弾性体 1 との接着端縁が剥離し易いが、芯体 2を弾性体 1で包み込んであるため、剥離の発生が大幅に低減可能となる。また、弾性体履板 1 0長手方向の芯体 2の長さを、接地面 1 1の長さより大きくしてあるので、側方作業時あるいは突起物乗り越え時に、芯体 2で荷重が支持され、弾性体履板 1 0の損傷を防止している。

弹性体履板 1 0の接地面 1 1側に関しては、端面に向かって幅が小さくなる台形接地面 1 bにより、弾性体履板 1 0の端部が土等に乗り上げても、捩じり変形が小さく、また湿地などでの食い込み性も良好で、大きな牽引力が得られる。また、傾斜面 1 は、土を把持して履板の横滑りを防止すると共に、嚙み込んだ石の排出性も良い。更に、傾斜した台形状のステアリング面 1 cにより、傾斜面を形成していない場合と比べて、ステアリング抵抗が小さくなり、良好な操作性が得られる。

図 5 A及び図 5 Bは、隣り合う弾性体履板の逆反りの模式的な図である。図 5 Aに示すように、逆反りすることで逆反り角度 0 3 となる。本実施例では、上述のように（図 4参照）、弾性体履板全幅 L 2 がリンクピッチ L 1 より小さいと共に、逆反り初期接触面 1 dの接点 P 1 における角度 0 1 が、次期接触面 1 eの任意の点である端部 P 2 における角度 0 2 以下としてある。これにより、逆反り開始時は、隣り合う弾性体履板 1 0の接点 P 1 で接触し、続いて逆反り角度 S 3 より僅かに大きい状態では、接点 P 1 近傍が接触し、弾性体 1が少し変形する。逆反りが進んで、逆反り角度 0 3 より更に大きくなると、隣り合う逆反り初期接触面 1 dの大部分が接触するとともに、次期接触面 1 e も接点 P 1 側から接触部が増加し弾性体 1の撓みは、接地面側に開放されやすい。

また、逆反り角度 0 3 が大きくなるに従って、弾性体 1 は全体的に撓むようになる。さらに、逆反り角度 0 4 と大きくなると、弾性体 1の全体的撓みはより増大するが、局部的変形は生じない。この状態を図 5 Bに示すが、例えば凸程度の大きい突起物 1 2を乗り越えるような場合には、接地面側は突起物 1 2を包み込むようにして、広い面積で接触すると共に、隣り合う弾性体 1 は、逆反り初期接触面 1 dと次期接触面 1 eとがほぼ全面で接触し、弾性反発し合って荷重を分担するようになる。このように、大きな逆反り角が得られつつ、局部的集中荷重も防止される。さらに、接触面部に土砂などを嚙み込んだ場合でも、巻き上げ時に容易に排出するので、異物の排出性がよい。

図 8は、孔径 Dに対する距離 a (図 3参照）の比率と、弾性体履板 1 0の損傷度との関係を示したものであり、種々の水準の距離 aを織り込んだ車両による耐久テスト結果である。ここで、損傷度は、弾性体履板 1 0の損傷の程度を、主に接地面側のボルト揷通孔 5近傍の損傷程度を、商品価値の有無に基づいて評価したものである。また、損傷度 0 . 3は、耐久テスト終了時の合格限度レベルである。耐久テスト結果から、肉厚比率ァ ( = a / D ) は、大きくなるに従って損傷度が小さくなり、 0 . 7 5以上で商品価値があると評価される。

本実施例では図 1 に示すように、方形接地面 1 aとステアリング面 1 cとの間に台形接地面 1 bを形成してあるが、方形接地面 1 aの弾性体履板 1 0長手方向を延長してステアリング面 1 cと接するように形成し、ステアリング面 1 cの接地面端部もこれに合わせて長く形成した弾性体履板としてもよい。また、弾性体履板は、図 6で説明すれば、台形体状弾性部 1 B (図中、一点鎖線より下方）と台形体状弾性部 1 Bの底部に一体成形される直方体状弾性部 1 A (図中、一点鎖線より上方）とを有する弾性体と、直方体状弾性部 1 Aに埋設されて一体化する表裏共に平滑面の芯体 2とからなる構成でもよい。

本発明の弾性体履板に使用される芯体 2は、従来芯金と同様に、接地面側表面に凸部等の突起部を有する形状でも適用されるが、図 1〜図 3に示すように、接地面側表面は滑らかな面である方が好ましい。この滑らかな面を有することにより、弾性体 1に発生する内部応力は均一になり、芯体 2近傍から発生しやすい亀裂起点を防止できる。ここで、接地面側の滑らかな面とは、この芯体 2近傍の弾性体 1に歪みが集中しない形状、即ち凹凸等の急変しない形状を意味し、平面、曲面、凹状或いは凸状の傾斜面等は勿論のこと、ゆるやかな凹凸を有する面でもよい。さらに、芯体 2の端部、コーナは、応力集中を防止するため、一般的な R 、面取り等を施して良い。

図 6により、隣り合う弾性体履板 1 0間の間隔について説明する。無限軌道履帯 1 0 0は、その一部を図示するように、図 1の弾性体履板 1 0をボル卜によりリンク 4 ( 4 a, 4 b) へ締結し、複数のリンク 4 a, 4 bをピン 3により回動可能に連結した無限軌道履帯である。ここで、隣り合う弾性体履板 1 0 a, 1 0 bは、リンク 4 a, 4 bが直線状態において、所定の間隔 eを設けて取り付けられている。

この好ましい間隔 eは、次のようにして設定されている。即ち、リンクピン中心 POa, PObを中心として、弾性体履板 1 0 a , 1 0 bの逆反り初期接触部 P la , Plbを通る半径 R a, Rbの曲線 C a, C bは、交点 C oで交差する。そして、弾性体履板 1 0 a, 1 0 bの対向するリンク取付面側上端部を P3a, P3bとすると、間隔 eは、交点 C oが前記 P la, P 3a, P 3b及び P lbで囲まれる部分に位置するように、設定されている。なお、交点 C 0が Plaと Plbとの間に位置する場合は、弾性体履板 1 0 a , 1 0 bの逆反り初期接触面 1 da, l dbが、最初から接触する状態であり、好ましくない。

上記のような所定の間隔 eを設定することにより、逆反りのない平坦地走行では、逆反り初期接触面 I da, 1 db同士の接触がないので、同一箇所での繰り返し弾性変形を生じない。従って、弾性体 1 の疲労破壊が低減できる。また、交点 C 0の上限位置を、 P 3aと P 3bとで結ばれる線にしてあるのは、これよりさらに上方になると、隣り合う逆反り初期接触面 1 da, 1 dbの間隔が大きくなり過ぎて、適切な逆反りス卜ッパーの役割を果たせないからである。即ち、過大な逆反り角度でも、逆反り初期接触面 1 da， 1 db同士が非接触状態となるので、図 7に示すように、逆反り角度の過大な無限軌道履帯 1 0 1 は、走行時に "うねり " を生じて、履帯外れ等の不具合を起こしやすくなる。

また、間隔 eのさらに好ましい例は、図 6に示すように、逆反り初期接触部 P la, 11)を通る曲線じ 3， C b力、対向する弾性体履板 1 0 b , 1 0 aのリンク取付面側上端部 P 3b, P 3aを、或いは上端部 P 3b, P 3a近傍を通るように設定する場合である。これにより、逆反りを生じる走行の際、弾性体 1の厚肉部となる逆反り初期接触部 P la, P lbが初期に接触し、逆反り角度が大きくなるに従って接触面積が大きくなる。しかし、弾性体 1 の肉厚が薄い部分、即ち上端部 P 3a, P 3b近傍、及び逆反り初期接触面 1 da, l dbの芯体 2側方部は、大きな弾性変形を生じないので、これら薄肉部での疲労破壊を低減できる。

以上のことから、所定の間隔 eとすることにより、平坦地走行或いは逆反りを生じる地帯の走行でも、弾性体、特に薄肉部での大きな弾性変形が防止される。また、芯体 2が平滑面を有することも寿命向上に有効と考えられる。さらに、弾性体履板 1 0の脱着は、鉄履板と同様に、取り付け用ポルトを取り外すだけであり、短時間で容易に行えるので、損傷時等での交換性が良い。

次に、本発明に係る弾性体履板及び無限軌道履帯の実施例 2 について、添付図面を参照して説明する。本実施例の弹性体履板が、実施例 1 に対して異なる主要な点は、方形接地面 l a (図 1参照）の形成構造である。

図 9において、弾性体 1 5は、弾性体履板 2 0の長手方向の接地面 1 1の中央部には、接地面 1 1 に対して凹部となる凹部方形接地面 1 a l を形成し、芯体 2 の上側には、リンク取付面までほぼ均一厚さの弾性体 1 5を備えている。他は、実施例 1の弾性体履板 1 0 と同様である。ここで、接地面 1 1から芯体 2の接地面側までの高さを H、接地面 1 1から凹部方形接地面 1 a l までの深さを h、リンクピッチを L 1 (図 4参照）とすると、凹部深さ比率 ( = h / H ) は、 0より大きく、 0 . 4 9以下である。また、ラグ高さ比率 /3 ( = H / L 1 ) は、 0 . 2 6以上で、 0 . 4以下である。

かかる構成の弾性体履板 2 0は、図 1 0に示すように、凹部深さ比率 αが 0 . 4 9以下で商品価値があると評価される。これは、凹部深さが大き過ぎる場合には、ラグ根元にクラックを生じやすいためである。なお、損傷度および合格限度レベルは、図 8と同じ定義である。

また、図 1 1 に示すように、弾性体履板 2 0は、ラグ高さ比率 /3が 0 . 2 6以上で商品価値があると評価される。ラグ高さ比率 3が 0 . 2 6より小さい場合は、弾性体 1の変形マスが小さいため、損傷程度が悪くなる。また、ラグ高さ比率 βが Q . 4を越えると、側方作業時の車両の揺れ、乗り心地等の作業性が低下することも生じるので、ラグ高さ比率) Sは 0 . 2 6以上で、 0 . 4以下が好ましい。このラグ高さ比率^と損傷度との関係は、実施例 1の場合でも同様である。なお、肉厚比率 7 ( = a / D ) と損傷度との関係（図 8参照）については、本実施例の弾性体履板 2 0でも同様な結果が得られる。

以上本発明に係わる弾性体履板に関し詳述したが、弾性体には、ゴム、ウレタン、樹脂、エラストマ一、非金属系複合材等の比較的軟質な材料が用いられ、芯体には、鋼、铸鋼、铸鉄等の一般的な従来芯金材質、並びに金属系複合材、非金属系複合材等の強度を有する材料が用いられる。この芯体を弾性体に埋設しているが、例えばゴムの場合に行われる一般的な加硫接着など、一般的な接着、接合等を施して埋設してある。また、リンクへの取り付け用ボルトとしては、通常のボルトを用いてよいが、六角穴付きボル卜の使用は、ボルト揷通孔を小さくできるので、ボルト揷通孔と方形接地面端面との距離 a (図 3参照）が大きくなり、損傷度が小さくなるので好ましい。産業上の利用可能性本発明は、弾性体の疲労亀裂発生等が大幅に低減されて、従来の一体型ゴム履帯と同程度の寿命が得られ、しかも損傷時等での交換性が良い弾性体履板及び無限軌道履帯として有用である。

Claims

請求の範囲

1. 履板とリンクとをボルトにより締結し、前記履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結して構成した無限軌道履帯の履板であって、

前記履板は、前記ボルトの揷通孔（5) を備える弾性体（1) とボルト取り付け穴（6 ) を備える芯体（2) とからなり、前記芯体（2) が前記弾性体（1) に埋設されて一体化すると共に、前記芯体（2) が、前記ボル卜の頭部座面（7) とその近傍を、及び前記リンク（4) への取付面とその近傍（8) を、それぞれ露出していることを特徴とする弾性体履板。

2. 前記弾性体履板（10)のリンク長手方向の断面は、

i ) 接地面（11)がリンク取付面と略平行な平面又は曲面を有し、 ― ii ) リンク長手方向の履板全幅（L2)がリンクピッチ（L1)より小さく、

iii) リンク長手方向の接地面幅（L3)が前記履板全幅（L2)より小さく、

iv) リンク長手方向の側面が、リンク取付面側から接地面側に伸びる逆反り初期接触面（Id)と、前記逆反り初期接触面（Id)の接地面側端部から接地面（11)の端部までを結ぶ次期接触面（le)と、から形成されると共に、

V ) リンクピン中心（P0)からの接地面方向垂線に対して、リンクピン中心（P0)から前記逆反り初期接触面（Id)への接線のなす角度（ 01)が、リンクピン中心（P0) から前記次期接触面（le)を結ぶ線のなす角度（ Θ 2)以下である、

ことを特徴とする請求の範囲 1記載の弾性体履板。

3. 前記弾性体履板（10)の接地面側は、履板長手方向の中央部には方形接地面（1 a ) を形成し、前記方形接地面（l a ) の履板長手方向の両側には先細りとなる台形接地面（lb)を形成し、前記台形接地面（lb)と前記弾性体履板（10)の長手方向の側端部との間には傾斜した台形状のステアリング面（lc)を形成していることを特徵とする請求の範囲 2記載の弾性体履板。

4 . 前記方形接地面（l a ) は、前記台形接地面（lb)に対して凹部を形成する方形接地面（lal) であることを特徴とする請求の範囲 3記載の弾性体履板。

5 . 前記リンクピッチ（L1)に対して、前記接地面（11)の表面から前記芯体（2) までの高さ（H) の比率が、 0 . 2 6 ~ 0 . 4であることを特徵とする請求の範囲 2 〜 4のいずれか一に記載の弾性体履板。

6 . 前記ボルト挿通孔（5) の孔径（D) に対して、前記ボルト揷通孔（5) を有する前記接地面（11)のリンク長手方向端面から前記ボルト揷通孔（5) の内面までの距離（a) の比率が、 0 . 7 5以上であることを特徴とする請求の範囲 2〜 4のいずれか一に記載の弾性体履板。

7 . 前記接地面（11)から前記芯体（2) までの高さ（H) に対して、前記方形接地面 (lal) の凹部深さ（h) の比率が、 0より大きく、 0 . 4 9以下であることを特徴とする請求の範囲 4記載の弾性体履板。

8 . 前記芯体（2) の接地面側表面は、滑らかな面であることを特徴とする請求の範囲 2 ~ 4及び請求の範囲 7のいずれか一に記載の弾性体履板。

9 . 前記芯体（2) の接地面側表面は、滑らかな面であることを特徴とする請求の範囲 5記載の弾性体履板。

1 0 . 前記芯体（2) の接地面側表面は、滑らかな面であることを特徴とする請求の範囲 6記載の弾性体履板。

1 1 . 履板とリンクとをボルトにより締結し、前記履板を取り付けた複数のリンクをピンにより連結して構成した無限軌道履帯の履板であって、前記履板は、台形体状弾性部（1B)と前記台形体状弾性部（1B)の底部に一体成形される直方体状弾性部（1A)とを有する弾性体（1) と、前記直方体状弾性部（1A)に埋設されて一体化する表裏共に平滑面の芯体（2) とからなり、

前記弾性体（1) が前記ボルトの揷通孔（5) を備え、前記芯体（2) が、前記ボルトの取り付け穴（6) を備えると共に、前記ボルトの頭部座面（7) とその近傍を、及び前記リンクへの取付面とその近傍（8) を、それぞれ露出し、

前記台形体状弾性部（1B)が、履板長手方向の中央部となる前記ボルト揷通孔（5) の領域から、履板長手方向の両側端に向かって、台形状の断面積を順次小さくして、前記台形体状弾性部（1B)のリンク長手方向両側面に不等辺四辺形の傾斜面（1 f )を形成したことを特徴とする弾性体履板。

1 2 . 請求の範囲 1 1記載の弾性体履板（10)が前記ボル卜により前記リンク（4) へ締結されると共に、隣り合う前記弾性体履板（10a, 10b) の直方体状弾性部（1A) 間が所定の間隔（e) となるように、前記締結した複数のリンク（4) を前記ピン（3 ) により連結して無限軌道を構成し、

前記所定の間隔（e) は、前記隣り合う弾性体履板（10a， 10b) のリンク（4a, 4b) が直線状態における前記無限軌道の長手方向の断面において、前記隣り合う弾性体履板（10a, 10b) 同士の相手側のリンクピン中心（P0b，0a)を中心として、前記隣り合う弾性体履板（10a, 10b) の対向面における前記直方体状弾性部（1A)と前記台形体伏弾性部（1B)との境界部（Pl a. Pl b) を通るそれぞれの円弧状曲線（Ca, Cb) が、対向する前記直方体状弾性部（ 1 A )の間に交点（ C 0 )を有する間隔（ e ) であり、前記無限軌道の逆反り時、前記境界部（Pla. Pl b) が逆反り初期接触部（Pl a. Pl b) となって、前記隣り合う弾性体履板（10a, 10b) 同士が接触することを特徴とする無限軌道履帯。