WO1994002699A1

WO1994002699A1 - Lagersystem zum ein- und auslagern von lagergütern, insbesondere kraftfahrzeuge

Info

Publication number: WO1994002699A1
Application number: PCT/DE1993/000667
Authority: WO
Inventors: Albert Blum; Karl Trauten
Original assignee: Abs Parksysteme Gmbh
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1993-07-24
Publication date: 1994-02-03
Also published as: EP0656981B1; DE59308753D1; ATE168160T1; EP0656981A1; DE4224855C2; DE4224855A1

Abstract

Bei einem Gebäude (1) zum automatischen Ein- und Auslagern von Lagergütern bzw. Fahrzeugen (3), mit mehreren übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen, mehreren Fördereinrichtungen zum Transport der Fahrzeuge (3) und mehreren Ein- und Ausgabeboxen, die in einer separaten Ebene angeordnet sind, bilden die Einfahrten und Ausfahrten jeweils Zugänge zu der Fördereinrichtung. Die Einfahrten und Ausfahrten in der Ein- und Ausfahrtebene sind derart versetzt angeordnet, daß in dieser Ebene mindestens zwei winklig zur Längserstreckung der einzelnen Ein- und Ausgabeboxen und parallel zueinander verlaufende Fahrgassen (8) bzw. Transportbahnen ausgebildet sind. Dadurch können beliebig viele Stellplätze nebeneinander, hintereinander und übereinander angeordnet werden, ohne daß Freiräume zwischen hintereinander angeordneten Stellplätzen erforderlich sind. Insbesondere kann der Raum oberhalb und/oder unterhalb der Zu- und Abfahrtwege größtenteils mit Stellplätzen ausgenutzt werden. Die Fahrgassen (8) können gleichzeitig als Zufahrtwege und als Abfahrtwege zu den Ein- und Ausfahrten genutzt werden, wobei diese nur in einer Richtung befahrbar sein können.

Description

LAGERSYSTEM ZUM EIN- UND AUSLAGERN VON LAGERGÜTERN, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUGE

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem zum Ein - und Aus¬ lagern von vorzugsweise sperrigen Lagergütern wie Containern oder Fahrzeugen, mit Boxen zum Ein- und Ausgeben der Lager¬ güter, mit mehreren übereinander und nebeneinander angeord¬ neten Stellplätzen und Fördereinrichtungen zum Transportie¬ ren der Lagergüter von den Ein- und Ausgabeboxen zu den Stellplätzen und zurück.

Aus der DE-OS 37 39 159 ist ein Parkhaus bekannt, bei dem mehrere auf der Einfahrtseite in der Einfahrtebene gelegenen Stellplätze als Einfahrtboxen ausgebildet sind, während mehrere auf der Ausfahrtseite in der Ausfahrtebene gelegenen Stellplätze als Ausfahrtboxen ausgebildet sind. Die Stell¬ plätze, die Einfahrtboxen und die Ausfahrtboxen sind jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung an¬ geordnet, d.h. die Fördereinrichtung ist zwischen den in vertikalen Ebenen angeordneten Abstellplätzen verfahrbar. Sollte die Ausbaubarkeit des Parkhauses aufgrund angrenzen¬ der Bebauung oder sonstiger Hindernisse in einer Richtung begrenzt sein, so müssen zur vollständigen Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Fläche mehrere Blöcke von Stellplät¬ zen mit jeweils einer oder mehreren Fördereinrichtungen hintereinander aufgestellt werden, da die Tiefe des Parkhau¬ ses auf zwei Stellplätze zuzüglich der Tiefe der Förderein¬ richtung begrenzt ist. Dabei müssen die Blöcke jeweils voll¬ ständig umfahrbar sein. Dies erfordert lange Ein - und Aus¬ fahrwege bzw. Zufahrtsstraßen, die viel von der für das Parkhaus vorgesehenen Fläche in Anspruch nehmen. Insbesonde¬ re ist der Raum oberhalb und unterhalb der Zufahrtsstraßen nicht für Stellplätze nutzbar.

Aus der DE-OS 40 31 498 sind kleinere Parkhauseinheiten bekannt, die zu einem Parkhaus beliebiger Größe und Anord¬ nung zusammenstellbar sind. Diese Parkhauseinheiten bestehen aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Lagerboxen, von denen in jedem Geschoß mindestens zwei nebeneinander angeordnet sind. Im unteren Geschoß ist eine Ein- und Aus¬ fahrtbox vorgesehen, die etwa so breit wie zwei Lagerboxen ist. Ferner ist zwischen zwei gegenüberliegenden Lagerboxen eine Fördereinrichtung zum Transport der Fahrzeuge vorgese¬ hen. Auch bei der Zusammenstellung dieser Einheiten zu einem Parkhaus müssen bei Anordnung mehrerer Einheiten hinterein¬ ander Freiräume für Zufahrtsstraßen zwischen den Einheiten verbleiben.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lagersystem zum Ein- und Ausgeben von Lagergütern, wie z.B. Fahrzeugen zu schaffen, welches gegenüber den bekannten Lagersystemen eine verbesserte Raum- und Flächenausnutzung ermöglicht und kürzere Zu- und Abfahrtwege aufweist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,

daß die Ein- und Ausgabeboxen in einer separaten Ebene angeordnet sind, daß die Ein- und Ausgabeboxen in ihrer

Längserstreckung parallel zueinander und gegeneinander versetzt angeordnet sind, daß in der separaten Ebene mindestens zwei winkelig zur Längserstreckung der Ein- und Ausgabeboxen angeordnete Transportbahnen bzw. Fahr- gassen vorgesehen sind und daß die Transportbahnen bzw.

Fahrgassen im Bereich der Ein- und Ausgabeboxen par¬ allel zueinander verlaufen.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme können beliebig viele Stellplätze nebeneinander, hintereinander und übereinander angeordnet werden, ohne daß Freiräume zwischen hinterein¬ ander angeordneten Stellplätzen erforderlich sind. Insbeson¬ dere kann der Raum oberhalb und/oder unterhalb der Zu- und Abfahrtwege größtenteils mit Stellplätzen ausgenutzt werden. Die Transportbahnen bzw. Fahrgassen können gleichzeitig als Zufahrtwege und als Abfahrtwege zu den Ein- und Ausgabeboxen genutzt werden. Dabei sind die Transportbahnen vorzugsweise als Einbahngas¬ sen ausgebildet. Ein auszuparkendes Fahrzeug gelangt z.B. beim Verlassen der Ein- und Ausgabebox in die parallel zu der Fahrgasse verlaufende Fahrgasse, die es bei der Zufahrt in das Gebäude befahren hat. Dadurch werden Kollisionen, Staus und lange Wartezeiten zuverlässig vermieden.

Vorzugsweise sind die Stellplätze unterhalb der separaten Ebene angeordnet und erstrecken sich in mehreren Geschossen in die Tiefe. Die Stellplätze sind dann alle unterhalb der Erdoberfläche angeordnet, so daß das Stadt- oder Land¬ schaftsbild durch das Lagergebäude nicht beeinträchtigt wird. Zudem können die Ein- und Ausgabeboxen bei dieser Anordnung der Stellplätze mit Wohn- oder Geschäftsräumen überbaut werden.

Wenn besonders viel Lagerplatz benötigt wird, können die Stellplätze jedoch auch oberhalb und unterhalb der separaten Ebene in mehreren Geschossen angeordnet sein. Dann verläuft der größte Teil des An- und Abtransportes innerhalb des Gebäudes.

Zweckmäßigerweise ist jeweils zwei hintereinander angeord¬ neten Reihen von Stellplätzen eine Fördereinrichtung zuge- ordnet, wodurch jeder Ein- bzw. Ausgabebox eine Förderein¬ richtung zugeordnet ist. Dabei können z.B die aus der DE-OS 40 31 498 bekannten Parkhauseinheiten in abgewandelter Form verwendet werden.

Wenn das Einlagern und Auslagern der Lagergüter bzw. Fahr¬ zeuge automatisch erfolgt, können die Stellplätze als Lager¬ boxen geringer Breite und Höhe ausgebildet sein, was wieder¬ um Platz spart. Das Ein- und Ausparken kann z.B. über eine elektronische Datenverarbeitungsanlage so gesteuert werden, daß der vorhandene Platz optimal ausgenutzt wird. Solche Anlagen und dazugehörige Programme werden bei modernen Re¬ galstapelsystemen bereits verwendet. Vorzugsweise ist die Fördereinrichtung als Hubstation mit einem in der Höhe verfahrbaren Hubrahmen und einer quer zu den Lagerboxen verfahrbaren Übergabeeinrichtung ausgebildet. Die Lagerboxen sind dann zweckmäßigerweise auf den gegen- überliegenden Seiten der Hubstation angeordnet.

Um ein reibungsloses und schnelles Ein- und Ausladen der Lagergüter zu erreichen, kann die auf dem Hubrahmen quer zu den Lagerboxen verfahrbare Übergabeeinrichtung als Paletten- Verschiebeeinrichtung mit mindestens einer Tragpalette aus¬ gebildet sein, die zur Aufnahme eines Containers oder Fahr¬ zeugs dient. Die Palettenverschiebeeinrichtung macht kom¬ plizierte Antriebsvorrichtungen zum Verschieben der Lagergü¬ ter überflüssig.

Damit bei jedem Ein- und Auslagerzyklus eine Leerpalette gegen eine Tragpalette ausgetauscht werden kann, ist es zweckmäßig, wenn in der Palettenverschiebeeinrichtung unter der Tragpalette eine Aufnahmeeinrichtung für eine leere Tragpalette vorgesehen ist, die nach der Entnahme einer beladenen Palette in die Lagerbox eingeführt wird.

Die Ein- bzw. Ausgabeboxen können als separate Boxen vor bzw. hinter der Hubstation ausgebildet sein, es ist jedoch ebenso möglich, daß sie mit der Hubstation eine gemeinsame Einheit bilden.

Darüber hinaus können die Ein- bzw. Ausgabeboxen derart hintereinander bzw. nebeneinander angeordnet sein, daß sie sich gegenseitig überlappen, mit ihren vorderen bzw. hinte¬ ren Begrenzungen einander im Winkel berühren oder ein Zwi¬ schenraum zwischen ihnen freibleibt. Je nach Wahl der ent¬ sprechenden Anordnung können eine oder mehrere hinterein¬ ander liegende Stellplatzreihen von den Fördereinrichtungen bedient werden. Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht und nachfolgend im einzelnen erläutert.

Es zeigen die:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des er¬ findungsgemäßen Lagersystems anhand eines Parkhauses,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die separate Ebene bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und

Fig. 3 eine Draufsicht auf die separate Ebene bei einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungs- beispiel.

Das in der Zeichnung dargestellte Parkhaus 1 besteht aus einer Mehrzahl von übereinander, nebeneinander und hinter- einander angeordneten Lagerboxen 2 zum Einlagern der Fahr¬ zeuge 3. Mehreren Lagerboxen 2 ist jeweils eine vertikal und horizontal verfahrbare Hubstation 4 zugeordnet, wobei die Lagerboxen 2, die unwesentlich breiter und höher als die einzulagernden Fahrzeuge 3 sind, auf den gegenüberliegenden Seiten der Hubstation 4 angeordnet sind, so daß die Hubsta- tionen 4 zwischen den in vertikalen Ebenen 5 angeordneten Lagerboxen 2 verfahrbar sind.

Die Zugänge zu den Hubstationen 4 sind als Ein- und Aus- fahrtboxen 6 ausgebildet. Bei dem dargestellten Ausführungs¬ beispiel sind die Ein- und Ausfahrtboxen 6 in einer separa¬ ten Ein- und Ausfahrtebene 7 oberhalb der Lagerboxen 2 ange¬ ordnet und sind in der Ein- und Ausfahrtebene 7 derart ver¬ setzt angeordnet, daß in dieser Ebene mehrere diagonal zur Längserstreckung der einzelnen Lagerboxen 2 und parallel zueinander verlaufende Fahrgassen 8 ausgebildet sind. Diese Anordnung der Zufahrtwege und der Ein - und Ausfahrtboxen 6 erlaubt es, die Lagerboxen 2 und Hubstationen 4 unterhalb der Ein- und Ausfahrtebene 7 zu einem kompakten Kubus an¬ zuordnen. Dabei lassen sich beliebig viele in vertikalen Ebenen angeordnete Lagerboxen hintereinander anordnen, wobei es nicht notwendig ist, zwischen diesen Ebenen Freiräume für Zufahrten oder Abfahrten zu lassen.

Die Fahrgassen 8 sind Einbahnstraßen und die Fahrzeuge 3 gelangen von der Zufahrtseite 9 zu jeder der Ein- und Aus- fahrtboxen 6, wobei die einer bestimmten Anzahl von Lagerbo¬ xen 2 oder jeweils zwei Reihen von in vertikalen Ebenen 5 angeordneten Lagerboxen 2 zugeordnete Hubstation 4 in einer bestimmten Position in die jeweilige Ein- und Ausfahrtbox 6 verfahrbar ist. Das einzulagernde Fahrzeug wird, nachdem es in einer Ein- und Ausfahrtbox 6 geparkt wurde, automatisch auf einer nicht dargestellten Tragpalette in einer freien Lagerbox 2 abgestellt. Bei diesem Vorgang wird gleichzeitig die leere Tragpalette aus der freien Box aufgenommen. An¬ schließend nimmt die Hubstation ein auszulagerndes Fahrzeug aus einer belegten Lagerbox 2 auf, wobei gleichzeitig die freie Tragpalette in dieser Lagerbox 2 abgestellt wird. Das auszulagernde Fahrzeug wird nun mit der Hubstation 4 in die betreffende Ein- und Ausfahrtbox 6 transportiert, aus wel¬ cher es ausgeparkt wird. Dabei kann diese Ein- und Ausfahrt- box 6 die selbe sein, in welche das Fahrzeug vorher einge¬ parkt wurde, wobei es jedoch auf einer anderen Seite der Ein- und Ausfahrtbox 6 ausgeparkt wird. Da in der gesamten Ein- und Ausfahrtebene 7 Einbahnverkehr herrscht gelangt das auszuparkende Fahrzeug in die parallel zu der Fahrgasse 8 verlaufende Fahrgasse 8, die es bei der Zufahrt in das Park¬ haus 1 befahren hat und von dort aus zu der Aus¬ fahrtseite 10. D.h., daß jede Fahrgasse 8 sowohl als Zufahrt als auch als Abfahrt dient.

In Fig. 2 wird die Anordnung der Ein- und Ausfahrtboxen 6 in der separaten Ebene 7 sowie der Lagerboxreihen gezeigt, wobei die Lagerboxreihen schraffiert sind. Die Ausfahrtbox des einen Moduls überlappt dabei die Einfahrtbox des schräg hinter ihr gelegenen Moduls.

In Fig. 3 ist eine Anordnung gewählt, bei der sich die Ein¬ bzw. Ausfahrtboxen 6 von zwei benachbarten Modulen mit ihren Winkeln berühren, ohne sich gegenseitig zu überlappen. Auf diese Weise können zwei Stellplatzreihen hintereinander angeordnet und von den ihnen zugeordneten Hub- bzw. Förder¬ einrichtungen bedient werden.

Claims

Patentansprüche

1. Lagersystem zum Ein - und Auslagern von vorzugsweise sperrigen Lagergütern, wie Containern oder Fahrzeu¬ gen, mit Boxen zum Ein- und Ausgeben der Lagergüter, mit mehreren übereinander und nebeneinander angeord¬ neten Stellplätzen und Fördereinrichtungen zum Transportieren der Lagergüter von den Ein- und Aus- gabeboxen zu den Stellplätzen und zurück, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ein- und Ausgabeboxen (6) in einer separaten Ebene an¬ geordnet sind, daß die Ein- und Ausgabeboxen (6) in ihrer Längserstreckung parallel zueinander und ge- geneinander versetzt angeordnet sind, daß in der separaten Ebene mindestens zwei winklig zur Längs¬ erstreckung der Ein- und Ausgabeboxen (6) angeord¬ nete Transportbahnen (8) vorgesehen sind und daß die Transportbahnen (8) im Bereich der Ein- und Aus- gabeboxen (6) parallel zueinander verlaufen.

2. Lagersystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Transportbahnen (8) als Einbahngassen ausgebildet sind.

Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Stellplätze unterhalb der separaten Ebene angeordnet sind und sich in mehreren Geschossen in die Tiefe erstrecken.

Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 - 3, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Stellplätze oberhalb und unterhalb der separaten Ebene in mehreren Geschossen angeordnet sind.

Lager system nach einem der Ansprüche 1 - 4 , d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jeweils zwei hintereinander angeordneten Reihen von Stell¬ plätzen eine Fördereinrichtung zugeordnet ist.

6. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 - 4 , d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jeder

Ein- bzw. Ausgabebox eine Fördereinrichtung zuge¬ ordnet ist.

7. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 - 6 , d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die

Stellplätze als Lagerboxen (2) geringer Breite und Höhe ausgebildet sind.

8. Lager system nach einem der Ansprüche 1 - 7 , d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die

Fördereinrichtung als Hubstation (4) mit einem in der Höhe verfahrbaren Hubrahmen und einer quer zu den Lagerboxen (2) verfahrbaren Übergabeeinrichtung ausgebildet ist.

9. Lagersystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Lagerboxen (2) auf den gegenüberliegenden Seiten der Hubstation (4) angeordnet sind.

10. Lagersystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die auf dem Hubrahmen quer zu den Lagerboxen (2) verfahrbare Übergabeein¬ richtung als Palettenverschiebeeinrichtung mit in- destens einer Tragpalette ausgebildet ist, die zur

Aufnahme eines Lagergutes (3) dient.

11. Lagersystem nach Anspruch 10, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß in der Palettenver- Schiebeeinrichtung unter der Tragpalette eine Auf- nahmeeinrichtung für eine leere Tragpalette vorgese¬ hen ist.