WO1984001634A1 - Graphic display apparatus - Google Patents

Description

明 細 蒈 グ ラ フ ィ ヅ ク デ イ ス ブ レ イ 装置 技 術 分 野

本発明はグ ラ フ ィ ッ ク ディ ス プ レ イ 装置に関 し、 特に 数値制御 （NC ) 加エブ π グ ラ ム の内容を工具軌跡 と し て描画する グ ラ フ ィ ッ クデ イ ス ブ レ イ 装置に関する も のであ る o

背 景 技 街

従来の この種ディ ス プレ イ 装置は、 工具軌跡の描画 機能と は別に NC加エブ口 グラ ムの表示機能 も 有 してい が、 工具軌跡の表示と NC加エブ π グラムの表示と は 別個独立に行なわれてお ]? 、 両者の対応関係は明確に されて かった。 そのため、 表示された工具軌跡の ある部位に誤 を発見 し、 その部位に対応する N C 加 エブ _α グ ラ ム部分 （ ブ _α ッ ク ） を修正する際、 修正す べき個所 ¾ NC加工ブ αグラム中か ら選び出す こ とが容 易ではなかった。 特に、 工具軌跡の一部を拡大表示 し ている場合は さ ら困難であった。

発 明 の 開 示

本発明の 目 的は、 画面上に表示された工具軌跡に沿 つて 力 一 ソ ルを移動させ、 こ の カ ー ソ ルの存在位置に

ける工具軌跡に対応する NC加エブロ グラ ム部分をェ 具軌跡 と共に画面に表示する こ と に よ ]? 、 各工具軌跡

OMPI がどの よ う ¾ NC加エブロ グラムの内容に基づ く も のる のか容易に確認で き る よ う にする こ と にあ る。

第 1 図は本発明グ ラ フ ィ ッ ク デイ ス ブ レ イ 装置の搆 成説明図である。 同図にお て、 NC 加エブ ロ グ ラ ム は図形作成手段 1 に入力されて解読され、 こ こ で工具 軌跡を表示するのに必要 一連の図形デー タ が作成さ れる。 作成された各図形デー タ は図形デー タ 記億手段 2 に記億され、 その内容がディ ス プレイ 部 3 に入力さ れて画面に工具軌跡が表示される。 ま た、 各図形デ— タ が示す図形の始点に対応 して当該図形に係る N C 加 エブ π グ ラ ム部分がプ ロ グ ラ ム記億手段 4 に記憶され る。 カ ー ソ ル移動指令が入力される と、 カ ー ソ ル制御 手段 5 は図彤デー タ 記憶手段 2 の内容を参照 してカ ー ソ ルを表示された工具軌跡に沿って移動させる。 プロ グ ラ ム表示制御手段 S は、 カ ー ソ ルがブ π グ ラ ム記憶 手段 4 に記憶された始点を通過 し か否かを検 し、 各始点を通遏 した と きその始点に対応 して記憶された NC加工ブ。 グラ ム部分を ブロ グ ラ ム記憶手段 4 か ら読 み取ってデ ス ブ レ イ 部 3 の通面に表示させる。

図面の簡単な説明

第 1 図は本発明グ ラ フ ィ ッ ク デイ ス ブ レ イ 装置の構 成説明図、 第 2 図は本発明グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置の ドウ エア構成の一例を示す要部ブ ロ ッ ク図 . 第 3 図は本発明グ ラ フ ィ ッ クデイ ス ブ レ イ 装置の ソ フ ト ウ エア構成の一例を示す フ n —チャ ー ト 、 第 4 図（Α) (Β)は表示例を示す線図であ る。

発明を実施するための最良の形態

第 2 図では、 一連の NC加エブロ グラ ム部分 （ ブ ッ ク ） か ら成る NC加エブロ グラ ムを記憶する プ ロ グ ラ ム メ モ リ 20 と マ イ ク ロ コ ン ビュ ー タ 21の演箕処理用の ヮ 一ク RAM 22 と カ マ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 21のデー タ ノ ス

23 , ァ ド レ ス パ ス ^ に接続されて ]? 、 共にマ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 21か ら了ク セ ス可能である。 図形作成機 能 ， カ ー ソ ル制御機能 ， ブ グ ラ ム 表示機能等を実現 する プ ロ グ ラ ム は マ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 21の メ モ リ に 記憶されている。 グラ フ ィ ッ ク メ モ リ 25はディ ス ブ レ ィ 画面に対応する記億領域を有する著き込み ， 読み出 し可能 ¾ メ モ リ で、 デー タ ド ラ イ バ 26を介 してデー タ パス 23に、 マ ル チ プレ ク サ 27を介 してア ド レス パス 24 及び CRTコ ン ト α — ラ 28にそれぞれデー タ 入力端子 ， ァ ド レ ス入力端子が接続され、 その出力はパ ラ レ ル * シ リ ア ル変換器 29を介 して図示 し い CR 装置に入力 される。 CRT コ ン ト ロ ー ラ 28はグ ラ フ ィ ッ ク メ モ リ 25 に対するス キ ャ ン用ァ ド レス と 同期用の水平 ， 垂直同 期信号を発生する。 マ イ ク 口 コ ン ビュ ー タ 21の CPUァ ド レス と上記ス キャ ン用ァ ド レス と カ マルチ プ レ ク サ 27て切 ]? 換え られる。 カ ー ソ ル移動ボ タ ン 30は カ ー ソ ル ¾表示図形に沿って移動させる場合に使用する ボタ

Ο ΡΙ ンで、 デー タ ド ラ イ バ 31 を介 してその状態がマ イ ク ロ コ ン ビュー タ 21で読み取 ]? 可能である。

第 3 図は本発明グ ラ フ ィ ッ ク デ イ ス ブレ イ 装置の ソ フ ト ウ ェア構成の一例を示すフ ロ ー チヤ一 ト であ ]? 、 以下これを参照 して第 2 図示装置の動作を説钥する。

マ イ ク π コ ン ピ ュ ー タ 21は、 工具軌跡の表示を行

う モ ー ドにお ては、 先ずプ ロ グ ラ ム メ モ リ 20に記憶 された NC 加エブロ グラ ムを例えば 1 ブ 《 ッ クずつ読み 取！？ （ ステ ッ プ S 1 ) 、 公知の方法にて読み取った 1 ブ

口 ッ ク の NC加エブ nt グ ラ ム部分の内容に従った図形デ

— タ （ 図肜作成 フ ォ ー マ ツ ト ） を作成する （ ス テ ッ プ

S 3 ) o 例えばあ る ブロ ッ ク の示す内容が点 P1から点 P 2

までの移動指令であ る場合、 点 P1 か ら点 P2 に至る直 線 1を表示する に必要なデー タ ¾作成する も のである _c この作成された図形デー タ は、 ワ ー ク RAM 22に記憶さ

-れる （ ス テ ッ プ S 4 ：) 。

また、 マイ ク n コ ン ピュ ー タ 21は、 作成 し 図形デ

一タ の表わす図形の始点に対応 してその図形デー タ に 係る NC加エブロ グラム部分の内容を ヮ 一ク RAM 22に格

鈉する （ ス テ ッ プ S 5 ) 。 上述の例の場合、 点 PIを始

点と して直籙 1の移動に関する移勲指令を格納 してお

く ものである。

次にマ イ ク α コ ン ピュ ー タ 21は、 作成 した図形デー タに基づいてグ ラ フ ィ ッ ク メ モ リ 25にデー タ ¾き込

( 一 OMPI レ wipo一 - み、 図形の作成を行な う （ ス テ ッ プ S6 ) 。 ス テ ッ プ S1〜 S6 の処理は NC加エブ。 グラ ムが終了する ま で行 われる （ ス テ ッ プ S2 ) 。 こ の後、 CRT コ ン ト ロ ー ラ 28のス キ ャ ン用ァ ド レス に よ ]? グ ラ フ ィ ッ ク メ モ リ 25の内容がサ イ ク リ ッ ク に読み出 されて CRT装置に加 え られ、 工具軌跡がディ ス プ レ イ 画面に表示される。

NC加エブ c グラムに対する上述の処理が終了する と 、 マ イ ク ロ コ ン ビュ ー タ 21は カ ー ソ ル移動ホ'タ ン 30が押 されているか否かを識別 し （ ス テ ッ プ S7 ) 、 押されて いればワ ー ク RAM22に記憶された図形デー タ を参照 し、 表示された工具軌跡に沿って カ ー ソ ルを所定速度で移 動させる （ ステ ッ プ S8 )。 ま た カ ー ソ ルの移動にあわ せて、 カ ー ソ ルで指示された工具軌齚の機械位置を求 めて これをディ ス プレイ 画面に表示する （ ステ ッ プ S⁹)₀ カ ー ソ ルを上記の如 く 移動させる には、 例えば図形作 成と 同一の シ ー ケ ンスで、 図形を作成する代 ]? に カ ー ソ ル を移動させれば良 。 即ち、 カ ー ソ ル移動の入力 が入る と、 ソ フ ト ウ ェアは工具軌跡の図形作成ル ー チ ンに進む。 そ して、 ソ フ ト ウ ェアは、 図形を作成する 時と 同様に補間を行ない、 時々刻々 とその結果の Χ·Υ の値 （ 機械位置 ） を表示 し、 ま た谷線分の始点か ど う かの判別を行 う 。 但 し、 その結果を ΕΑΜに眷き込む 代わ に補間の結果 ( X . Υ) の位置に 力— ソ ルを移動 させる も のであ る。

, ΟΜΡΙ マ イ ク Q コ ン ビユ ー タ 21は、 カ ー ソ - 移動中、 力 一 ソ ルがワ ー ク RAM22に格納された始 ^ を通過 したか 否かを判別 して ]? ( ス テ ッ プ S 10 )、 カ ー ソ ル が各始 点を通遏したと きその始点に対応 して記憶されている ワ ー ク RAM 22 © NC加工ブ α グラ ム部分を読み出 してデ イ ス ブレ イ 画面に表示する （ ステ ッ プ Sll )。 例えぱ、 工具軌跡が第 ⁴ 図（^に示すよ う に直線 1 , ³. 4 と 円弧 2 で表わされる場合、 カ ー ソ ル 35が直線 ^ 1上 にある と き は直線 ^ 1 に関連する NC加工プ α グ ラ ム部 分 Ν 12 G 01 X— Ζ… と カ ー ソ ル 35の機械位置 X… Ζ …が 表示され、 第 4 図（Β)に示すよ う に カ ー ソ ル 35が移動 し て曲線 ^ 2 の始点 Ρ を通遏する と、 その曲線 2 に関連 する NC加エブ π グ ラ ム部分 Ν 13 G 03 が表示さ れる も のである。 、 この よ う な文字の表示はグ ラ フ ィ ッ ク メ モ リ 25を使用 して も 可能であ るが、 一般的 にはキャ ラ ク タ メ モ リ （ 図示せず ） を使用 して行 ゎ れる。

以上の実施例は、 ブ ci グ ラ ム表示と共に機械位置の 表示 ¾行 ったが、 後者の表示を省略する構成に して も 良 。

本癸钥は、 作成された図形デー タ が表わす各図形の 始点に対 ίδ してそれに関連する NC加エブ α ダラ ム部分 を予め記憶 しておき、 カ ー ソ ル移動指令の入力に よ ]? 工具軌跡に ¾つてカ ー ソ ルを移動させ、 その カ ー ソ ル

ΟΜΡΙ WIFO の位置に ける図形対応の NC OTエブ n グラ ム部分の内 容 '表示する よ う に構成 したので、 工具軌跡 と NC 加 エブ _α グ ラ ム の関係が一 目瞭然と ]?、 修正すべき NC 加エブ グ ラ ム 箇所の発見が直ちに行る得、 ブロ グ ラ ム の修正等を容易に行な う こ と が可能と な る。 特に、 画面を拡大 した場合、 表示部分の全体に ける位置が 不明瞭と な る結果、 いか る加工領域であるか判別が 難 し く 対応する NC加エブ口 グラ ム部分の抽出 もすこぶ る困難に るけれど も 、 本発明に依れば工具軌跡と共 に NC加工プログラ ムが表示されている のでその よ う な 問題は解消される。

f霍^

OMPI IPO

Claims

/01634

C 8 ) 請 求 の 範 囲

図彩作成手段に よ ]? NC加エブ グ ラ ムか ら工具軌跡 を表わす一連の図形デー タ ¾作成 しディ ス ブ レ イ 画面 に工具軌跡を表示する グ ラ フ ィ ッ クデイ ス ブ レ イ 装置 に て、 前記図形デー タ を記憶する図形デー タ 記憶 手段、 前記図形デー タが表わす各図形の始点に対応し て該図形に関連する NC加エブロ グラ ムを記憶する ブ n グ ラ ム記億手段、 カ ー ソ ル移動指令の入力手段、 該入 力手段か らの 力 — ソ ル移動指令に よ ]?起動され前記図 形デー タ 記億手段に記億されて る図形デー タ を参照 して力 — ソ ルを表示され 工具軌跡に沿って移動させ る カ ー ソ ル制御手段、 前記カ ー ソ ル が前記プ ロ グ ラ ム 記億手段に記億された始点を通過 した と き 該始点に対 応 して記憶された NC加エブロ グラ ムを前記ブ π グラ ム 記憶手段か ら読み出 してディ ス ブ レ イ 画面に表示させ るブロ グ ラ ム表示制御手段を具傭 した こ と を特徵とす るグラ フ ィ ッ ク デイ ス ブ レ イ 装置。

OMPI