UA90753U

UA90753U - Braking device of winder

Info

Publication number: UA90753U
Application number: UAU201315300U
Authority: UA
Inventors: Олексій Іванович Волошин; Олексій Олександрович Мордовін; Андрій Анатолійович Разумний; Михайло Олегович Проценко
Original assignee: Публічне Акціонерне Товариство "Новокраматорський Машинобудівний Завод"
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2014-06-10

Abstract

A braking device of a winder comprises a motor brake in the form of pneumatic cylinders kinematically connected to levers of an articulation linkage of a winder brake, a system of conditioning and supply of compressed air, a distribution device and a regulation body interconnected via pneumatic lines, while the regulation body is made in the form of a separate unit, which is composed of, for example, an electro-pneumatic transducer with analog control and an integrated feedback system according to the output pressure and a pressure regulator valve.

Description

Корисна модель належить до галузі шахтних підйомних машин і може бути використана у гальмівній системі, при виготовленні нових або модернізації існуючих машин.The utility model belongs to the field of mine lifting machines and can be used in the braking system, in the manufacture of new or modernization of existing machines.

Гальмівний пристрій шахтної підйомної машини є одним з основних вузлів, що забезпечує надійну і безпечну роботу підйомної машини. За допомогою гальмівного пристрою шахтної підйомної машини здійснюється робоче гальмування: регулювання швидкості обертання барабана в робочих режимах, аж до його повної зупинки, а також забезпечується точність позиціонування вантажопідйомної судини або кліті машини в заданому положенні і запобіжне (аварійне) гальмування.The brake device of the mine lifting machine is one of the main components that ensures the reliable and safe operation of the lifting machine. With the help of the brake device of the mine hoisting machine, working braking is carried out: adjustment of the speed of rotation of the drum in working modes, up to its complete stop, as well as ensuring the accuracy of positioning of the cargo lifting vessel or the machine cage in the given position and preventive (emergency) braking.

Гальмівний пристрій складається з виконавчого органу, гальмівного рушія і системи керування гальмівним рушієм. Виконавчим органом є нормально замкнуті гальма, наприклад колодкові або дискові, замикання (загальмовування) яких відбувається автоматично за допомогою гальмівного вантажу або пружин. Гальмівний рушій керує роботою гальма і має різні конструкції, наприклад гідроциліндри або пневмоциліндри, що керовані за допомогою блоків керування в автоматичному режимі або машиністом - у ручному режимі.The braking device consists of an executive body, a brake motor and a brake motor control system. The executive body is normally closed brakes, such as pad or disc brakes, which are closed (braked) automatically by means of a brake load or springs. The brake actuator controls the operation of the brake and has various designs, such as hydraulic cylinders or pneumatic cylinders, controlled by control units in automatic mode or by the driver in manual mode.

Відомий гідравлічний гальмівний пристрій шахтної підйомної машини, що містить виконавчий орган у вигляді колодкового гальма, що складений з гальмівних балок, гальмівних колодок з фрикційними накладками, гальмівного обода, виконаного на барабані шахтної підйомної машини, шарнірно-важільного механізму, замикаючого вантажу, гальмівного рушія і блока керування. Гальмівним рушієм відомого пристрою є гідроциліндр з гідросистемою, що взаємодіє з шарнірно-важільною системою колодкового гальма. Блок керування гідроциліндром складається з регулятора робочого гальмування у вигляді керованого триходового крана і пристрою запобіжного гальмування, що містить керований електромагнітом чотириходовий золотниковий кран. Гальмівний пристрій забезпечує регулювання швидкості обертання барабана в робочих режимах, точність позиціонування вантажопідйомної судини або кліті в заданому положенні і запобіжне гальмування, (дивися, наприклад, книгу 3.М. Федорова.A known hydraulic braking device of a mine hoisting machine, which contains an executive body in the form of a pad brake, consisting of brake beams, brake pads with friction linings, a brake rim made on the drum of a mine hoisting machine, a hinge-lever mechanism, a locking load, a brake actuator and control unit. The brake actuator of the well-known device is a hydraulic cylinder with a hydraulic system that interacts with the hinge-lever system of the pad brake. The hydraulic cylinder control unit consists of a working braking regulator in the form of a controlled three-way valve and a safety braking device containing an electromagnet-controlled four-way spool valve. The braking device provides adjustment of the speed of rotation of the drum in working modes, the accuracy of positioning of the cargo vessel or cage in a given position and preventive braking (see, for example, the book by 3.M. Fedorov.

Копальневі підйомні машини. - М.: Углетехиздат. 1958. - стор. 395-396, мал. 182)Mining lifting machines. - M.: Ugletekhizdat. 1958. - p. 395-396, fig. 182)

До основних недоліків відомого гідравлічного гальмівного пристрою слід віднести складність конструкції і технічного обслуговування гідросистеми, залежність стабільності та надійності роботи гідросистеми від ступеня механічного зносу під дією сил тертя прецизійних парThe main disadvantages of the known hydraulic braking device include the complexity of the construction and maintenance of the hydraulic system, the dependence of the stability and reliability of the hydraulic system on the degree of mechanical wear under the action of the friction forces of precision pairs

Зо електромагнітного чотириходового золотникового крана, від класу чистоти та властивостей робочої рідини (оливи), від температури в приміщенні, де встановлена шахтна підйомна машина.From the electromagnetic four-way spool valve, from the purity class and properties of the working fluid (oil), from the temperature in the room where the mine lifting machine is installed.

Відомий також гальмівний пристрій (гальмівна система) шахтної підйомної машини конструкції Новокраматорського машинобудівного заводу, що складається з виконавчого органу у вигляді колодкового гальма, що містить гальмівні балки, гальмівні колодки з фрикційними накладками, гальмівного обода барабана і шарнірно-важільного механізму, гальмівного рушія - пневмоциліндра, який взаємодіє з гальмівними балками та шарнірно-важільним механізмом, системи підготовки і подачі стислого повітря та блока керування гальмівним пристроєм, що містить електропневматичні повітророзподільні клапани і золотниковий регулятор тиску.Also known is the braking device (brake system) of the mine lifting machine of the Novokramatorsk Machine-Building Plant, which consists of an executive body in the form of a pad brake, containing brake beams, brake pads with friction linings, a drum brake rim and a hinge-lever mechanism, a brake actuator - a pneumatic cylinder , which interacts with the brake beams and the hinge-lever mechanism, the system of preparation and supply of compressed air and the control unit of the brake device, which contains electro-pneumatic air distribution valves and a spool pressure regulator.

Гальмування гальма (замикання виконавчого органу) - відбувається за допомогою гальмівного вантажу. Розмикання виконавчого органу (розторможування гальма) виконують за допомогою пневмоциліндрів, що керовані блоком керування. Блок керування керує роботою пневмоциліндрів, що кінематично зв'язані з шарнірно-важільною системою колодкових гальм барабанів шахтної підйомної машини, (див. наприклад книгу: Сидоренко А.Ф., Солоха АП.,Braking of the brake (closing of the executive body) - occurs with the help of a brake load. Unlocking the executive body (brake release) is performed using pneumatic cylinders controlled by the control unit. The control unit controls the operation of pneumatic cylinders kinematically connected to the hinge-lever system of pad brakes of the drums of the mine lifting machine (see, for example, the book: Sydorenko A.F., Solokha A.P.,

Роженцов Б.С. Аппаратура управления тормознььмми приводами шахтньїх подьемньїх машин. -Rozhentsov B.S. Equipment for controlling brake drives of mine hoists. -

М.: Недра, 1974. - стор. 8-17, мал. 1, 2).M.: Nedra, 1974. - p. 8-17, fig. 1, 2).

Вищезазначений гальмівний пристрій шахтної підйомної машини забезпечує створення робочого гальмівного моменту на валу барабана, утримання барабана машини після його зупинки та запобіжне гальмування машини в аварійних ситуаціях.The above-mentioned braking device of the mine lifting machine ensures the creation of a working braking moment on the drum shaft, the holding of the machine drum after it has stopped, and the preventive braking of the machine in emergency situations.

Головним недоліком найближчого аналога є дуже різке накладення гальмівного моменту і нестабільна робота регулятора тиску золотникового типу, особливо в режимі запобіжного гальмування, коли потрібне плавне, без поштовхів і ударів, переміщення гальмівних колодок. У режимі запобіжного (аварійного) гальмування, швидкість накладення гальмівного моменту жорстко регламентована за часом правилами техніки безпеки. У разі дуже швидкого накладення гальмівного моменту на барабан зростають динамічні навантаження на вантажопідйомну посудину з вантажем, вантажопідйомні канати і обичайку барабана. При збільшенні часу накладення гальмівного моменту більше регламентованого, зменшується точність позиціонування вантажопідйомної посудини. Всі вищеперелічені чинники зменшують безпеку і надійність роботи гальмівного пристрою і шахтної підйомної машини. Це викликано 60 впливом на працездатність золотникової пари регулятора тиску досить великого числа чинниківThe main disadvantage of the closest analogue is a very sharp application of the braking torque and the unstable operation of the spool-type pressure regulator, especially in the emergency braking mode, when a smooth movement of the brake pads is required, without jolts and shocks. In the emergency (emergency) braking mode, the speed of application of the braking torque is strictly regulated by safety regulations. In the event of a very rapid application of the braking torque to the drum, the dynamic loads on the cargo vessel with the cargo, the cargo ropes and the drum head increase. When the time of application of the brake moment increases beyond the regulated one, the positioning accuracy of the cargo vessel decreases. All of the above-mentioned factors reduce the safety and reliability of the operation of the braking device and mine lifting machine. This is caused by a fairly large number of factors affecting the performance of the spool pair of the pressure regulator

(навколишньої температури, наявності мастила, точності виготовлення, чистоти робочого середовища (стислого повітря) і так далі).(ambient temperature, availability of lubricant, manufacturing accuracy, cleanliness of the working environment (compressed air) and so on).

У основу корисної моделі поставлено задачу підвищити безпеку та надійність роботи гальмівного пристрою шахтної підйомної машини, особливо в режимі запобіжного гальмування, шляхом удосконалення конструкції блока керування і за рахунок технічного результату, що полягає в забезпеченні оптимальної швидкості переміщення гальмівних колодок та забезпеченні плавного, без поштовхів і ударів, накладення гальмівного моменту на гальмівний обід барабана.The basis of the useful model is the task of increasing the safety and reliability of the braking device of the mine hoist, especially in the emergency braking mode, by improving the design of the control unit and at the expense of the technical result, which consists in ensuring the optimal speed of movement of the brake pads and ensuring a smooth, shock-free and shocks, applying a braking torque to the brake rim of the drum.

Поставлена задача вирішена за рахунок того, що в гальмівному пристрої шахтної підйомної машини, яка містить виконавчий орган у вигляді пневмоциліндрів, що кінематично зв'язані з важелями шарнірно-важільного механізму гальма підйомної машини, системи підготовки і подачі стислого повітря, розподільного органу і регулюючого органу, сполучених між собою за допомогою пневмомагістралей, регулюючий орган виконаний у вигляді окремого блока, що складається, наприклад, з електропневматичного перетворювача тиску з аналоговим керуванням і інтегрованим системним зворотнім зв'язком по вихідному тиску і клапанного регулятора тиску.The task is solved due to the fact that in the brake device of the mine lifting machine, which contains an executive body in the form of pneumatic cylinders, which are kinematically connected to the levers of the hinge-lever mechanism of the brake of the lifting machine, a system of preparation and supply of compressed air, a distribution body and a regulating body , connected to each other by means of pneumatic lines, the regulating body is made in the form of a separate unit consisting, for example, of an electropneumatic pressure transducer with analog control and integrated system feedback on the output pressure and a valve pressure regulator.

Тільки завдяки тому, що в гальмівному пристрої шахтної підйомної машини регулюючий орган виконаний у вигляді окремого блока, до складу якого входять, наприклад, електропневматичний перетворювач тиску з аналоговим управлінням і інтегрованою системою зворотного зв'язку по вихідному тиску та клапанний регулятор тиску, забезпечена оптимальна швидкість переміщення гальмівних колодок та забезпечене плавне, без поштовхів і ударів, накладення гальмівного моменту на гальмівний обід барабана в режимі запобіжного гальмування, підвищена безпека і надійність роботи гальмівного пристрою і шахтної підйомної машини.Only due to the fact that in the brake device of the mine lifting machine, the regulating body is made in the form of a separate unit, which includes, for example, an electro-pneumatic pressure converter with analog control and an integrated feedback system on the output pressure and a valve pressure regulator, the optimal speed is ensured movement of brake pads and ensured smooth, without jolts and shocks, application of the braking moment on the brake rim of the drum in the mode of emergency braking, increased safety and reliability of the operation of the braking device and mine lifting machine.

Отриманий технічний результат не можливо отримати, якщо з приведеної сукупності істотних ознак виключити будь-який.The obtained technical result cannot be obtained if any of the given set of essential features is excluded.

Заявлений гальмівний пристрій є промислово-застосовний, оскільки ПАТ "НКМЗ" розроблений робочий проект та виготовлена шахтна підйомна машина з використанням вищезазначеного технічного рішення.The claimed braking device is industrially applicable, since PJSC "NKMZ" developed a working project and manufactured a mine lifting machine using the above-mentioned technical solution.

Зо Корисна модель пояснюється кресленнями, де приведена схема гальмівного пристрою шахтної підйомної машини.З The useful model is explained by the drawings, which show the diagram of the braking device of the mine lifting machine.

Гальмівний пристрій містить гальмівний рушій у складі аварійного пневмоциліндра 1 з електромагнітним розподільником стислого повітря 2 і робочого пневмоциліндра 3, що кінематично зв'язані з гальмівними балками і шарнірно-важільною системою 4 гальма шахтної підйомної машини, що оснащена гальмівним вантажем 5 (гальмівні балки, колодки гальма і барабан шахтної підйомної машини на рисунку умовно не показані). Пневмоциліндри: аварійний 1 ї робочий 2, зв'язані з блоком керування 6 та системою підготовки і подачі стислого повітря 7 за допомогою пневмомагістралей 8.The brake device contains a brake actuator as part of an emergency pneumatic cylinder 1 with an electromagnetic compressed air distributor 2 and a working pneumatic cylinder 3, which are kinematically connected to the brake beams and the hinge-lever system 4, the brakes of the mine lifting machine, which is equipped with a brake load 5 (brake beams, pads the brakes and the drum of the mine lifting machine are not shown in the figure). Pneumatic cylinders: emergency 1st working 2, connected to the control unit 6 and the system of preparation and supply of compressed air 7 with the help of pneumatic lines 8.

Відмітною особливістю заявленої корисної моделі є: - блок керування б, що виконаний у вигляді окремого вузла, до складу якого входять, наприклад, електропневматичний перетворювач тиску 9 з аналоговим керуванням і інтегрованим системним зворотним зв'язком по вихідному тиску та клапанний регулятор тиску 10.A distinctive feature of the declared useful model is: - control unit b, which is made in the form of a separate unit, which includes, for example, an electro-pneumatic pressure transducer 9 with analog control and integrated system feedback on the output pressure and a valve pressure regulator 10.

Електропневматичний перетворювач тиску 9, за рахунок свого конструктивного виконання, має високий рівень лінійності, відтворюваності і чутливості та зворотний зв'язок по вихідному тиску. Це забезпечує виняткову відповідність зміни рівня вихідного тиску у залежності від рівня керуючого сигналу, що надходить. Таким чином, тиск в робочому пневмоциліндрі З залежить лише від керуючого сигналу, що надходить від оператора або автоматичної системи керування.The electropneumatic pressure transducer 9, due to its design, has a high level of linearity, reproducibility and sensitivity and feedback on the output pressure. This ensures an exceptional correspondence of the output pressure level change depending on the level of the incoming control signal. Thus, the pressure in the working pneumatic cylinder C depends only on the control signal coming from the operator or the automatic control system.

Об'єм стислого повітря, яким електропневматичний перетворювач 9 змінює витратну характеристику клапанного регулятора тиску 10 дуже малий. Саме за рахунок цього досягнуто високу швидкодію гальмівного пристрою шахтної підйомної машини, крім того, для керування керуючим блоком б використовується стисле повітря, яке відокремлене від потоку стислого повітря, що йде в робочий пневмоциліндр 3.The volume of compressed air with which the electropneumatic converter 9 changes the flow characteristic of the valve pressure regulator 10 is very small. It is due to this that the high speed of the braking device of the mine lifting machine was achieved, in addition, compressed air is used to control the control unit b, which is separated from the flow of compressed air going into the working pneumatic cylinder 3.

Працює заявлений гальмівний пристрій шахтної підйомної машини таким чином.The declared braking device of the mine lifting machine works as follows.

У неробочому положенні шахтної підйомної машини, гальмівні колодки з фрикційними накладками з гальмівним зусиллям, яке створює гальмівний вантаж 5, притиснуті до гальмівного обода барабана шахтної підйомної машини і надійно утримують останній від обертання.In the non-working position of the mine hoist, the brake pads with friction linings with the braking force created by the braking load 5 are pressed against the brake rim of the mine hoist drum and reliably keep the latter from rotating.

Під час роботи шахтної підйомної машини виконують примусове розгальмовування барабана. Для цього, водночас з подачею живлення (електричного струму) на електродвигун бо шахтної підйомної машини, подається первинний керівний струмовий сигнал на електромагнітний розподільник стислого повітря 2. Електромагнітний розподільник стислого повітря 2 спрацьовує і подає стисле повітря в поршневу порожнину аварійного пневмоциліндра 1. Рухаючись угору шток пневмоциліндра 1 повертає важелі шарнірно-важільної системи 4 гальма шахтної підйомної машини, піднімає гальмівний вантаж 5 і відводить колодки гальма від тормозного ободу барабана, забезпечивши йому вільне обертання в потрібну сторону.During the operation of the mine lifting machine, the drum is forcibly debraked. For this, simultaneously with the supply of power (electric current) to the electric motor of the mine lifting machine, the primary control current signal is applied to the electromagnetic distributor of compressed air 2. The electromagnetic distributor of compressed air 2 activates and supplies compressed air to the piston cavity of the emergency pneumatic cylinder 1. Moving up, the rod the pneumatic cylinder 1 turns the levers of the articulated-lever system 4 of the brake of the mine lifting machine, lifts the brake load 5 and moves the brake pads away from the brake rim of the drum, providing it with free rotation in the desired direction.

Водночас, первинний електричний сигнал від системи управління шахтною підййомною машиною також подається на електропневматичний перетворювач тиску 9. Електропневматичний перетворювач тиску 9 подає первинний пневмосигнал на клапанний регулятор тиску 10.At the same time, the primary electrical signal from the mine hoisting machine control system is also supplied to the electro-pneumatic pressure transducer 9. The electro-pneumatic pressure transducer 9 supplies the primary pneumatic signal to the valve pressure regulator 10.

Клапанний регулятор тиску 10 подає стисле повітря по пневмомагістралі у поршневу порожнину робочого пневмоциліндра 3. Шток робочого пневмоцилиндра З одночасно з штоком аварійного пневмоцилиндра 1 повертає важелі шарнірно-важільної системи 4 гальма шахтної підйомної машини, і також забезпечує розгальмовування барабана шахтної підйомної машини.The valve pressure regulator 10 supplies compressed air through the pneumatic line into the piston cavity of the working pneumatic cylinder 3. The rod of the working pneumatic cylinder Z simultaneously with the rod of the emergency pneumatic cylinder 1 turns the levers of the hinge-lever system 4 of the mine hoisting machine brake, and also provides debraking of the mine hoisting machine drum.

Керування гальмуванням барабана шахтної підйомної машини в робочому режимі виконують шляхом керування роботою електропневматичного перетворювача тиску 9, який забезпечує подачу керуючих імпульсів стислого повітря, в клапанний регулятор тиску 10.Controlling the braking of the drum of the mine lifting machine in the working mode is performed by controlling the operation of the electro-pneumatic pressure transducer 9, which ensures the supply of control pulses of compressed air to the valve pressure regulator 10.

Клапанний регулятор тиску 10 регулює подачу стислого повітря в поршневу порожнину робочого пневмоцилиндра З і регулює переміщення його штока разом з важелями шарнірно- важільної системи 4 гальма і відповідно регулює величину гальмівного моменту на гальмівному ободі барабана. Наявність у електропневматичного перетворювача тиску 9 інтегрованого системного зворотного зв'язку по вихідному тиску забезпечило високу точність регулювання тиску стислого повітря в пневмосистемі робочого пневмоцилиндра, у відповідності робочою діаграмою шахтної підйомної машини.The valve pressure regulator 10 regulates the supply of compressed air into the piston cavity of the working pneumatic cylinder Z and regulates the movement of its rod together with the levers of the hinge-lever system 4 of the brake and accordingly regulates the amount of braking torque on the brake drum rim. The presence of the electro-pneumatic pressure transducer 9 integrated system feedback on the output pressure ensured high accuracy of compressed air pressure regulation in the pneumatic system of the working pneumatic cylinder, in accordance with the working diagram of the mine lifting machine.

Гальмівний пристрій шахтної підйомної машини забезпечує виконання наступних видів (режимів) гальмування: 1) регульоване (робоче) гальмування. Здійснюється в основному по команді машиніста підйому з пульта керування машиною або в автоматичному режимі від системи автоматичного управління. В процесі регульованого гальмування відбувається плавна зміна гальмівного моменту від нуля до максимуму, тобто виконуються діаграми швидкості в режимі підйому і спуску, а також зупинка машини і утримання її рухомих частин від обертання в період між підйомами.The braking device of the mine lifting machine provides the following types (modes) of braking: 1) adjustable (working) braking. It is carried out mainly at the command of the lifting operator from the machine control panel or in automatic mode from the automatic control system. In the process of adjustable braking, there is a smooth change of the braking torque from zero to the maximum, i.e. speed diagrams are performed in the mode of ascent and descent, as well as stopping the machine and keeping its moving parts from rotating in the period between ascents.

Для забезпечення цього режиму керуючий сигнал надходить на електропневматичний перетворювач тиску 9 і клапанний регулятор тиску 10, за допомогою яких відбувається регулювання подачі стислого повітря в робочий пневмоциліндр 3. Це забезпечує переміщення гальмівних колодок і створення гальмівного моменту на барабані шахтної підйомної машини у відповідності до робочої діаграми. 2) стопорне гальмування. Застосовується, зазвичай, у разі автоматичного керування шахтною підйомною машиною, коли основний процес гальмування здійснюється електричним способом, а гальмівний пристрій застосовують лише для стопоріння (зупинки) вантажопідйомної посудини в кінці шляху, як правило, на дуже малій (повзучій) швидкості, чим досягається велика точність зупинки. При автоматичному стопорінні накладається відразу повний робочий гальмівний момент.To ensure this mode, the control signal is sent to the electro-pneumatic pressure converter 9 and valve pressure regulator 10, which are used to regulate the supply of compressed air to the working pneumatic cylinder 3. This ensures the movement of the brake pads and the creation of a braking moment on the drum of the mine lifting machine in accordance with the working diagram . 2) locking braking. It is usually used in the case of automatic control of a mine lifting machine, when the main braking process is carried out electrically, and the braking device is used only to stop (stop) the cargo-lifting vessel at the end of the path, usually at a very low (creeping) speed, which achieves a high stopping accuracy. During automatic braking, the full operating braking torque is applied immediately.

Цей режим також забезпечено за допомогою електропневматичного перетворювача тиску 9 і клапанного регулятора тиску 10, що регулюють подачу стислого повітря в робочий пневмоциліндр 3. 3) запобіжне або аварійне гальмування - це накладення гальмівного моменту у разі виникнення аварійного стану підйомної машини. Запобіжне гальмування здійснюється або машиністом підйому або автоматично, у разі спрацьовування засобів захисту машини. При аварійному гальмуванні припиняється подача електричного сигналу на електромагнітний розподільник стислого повітря 2. Під дією внутрішньої пружини електромагнітний розподільник стислого повітря 2 перемикається в положення скидання стислого повітря з поршневої порожнини аварійного пневмоциліндра 1. Під дією власної ваги, гальмівний вантаж 5 опускається та переміщує важелі шарнірно-важільної системи та гальмівні колодки гальма і забезпечує накладення стопорного гальмівного моменту на барабан. Водночас припиняють подачу стислого повітря в робочий пневмоциліндр З та переключають його поршневу порожнину на скидання стислого повітря.This mode is also provided with the help of an electro-pneumatic pressure converter 9 and a valve pressure regulator 10, which regulate the supply of compressed air to the working pneumatic cylinder 3. 3) safety or emergency braking is the imposition of a braking moment in the event of an emergency condition of the lifting machine. Safety braking is carried out either by the lifting operator or automatically, in the event of activation of the machine's protection devices. During emergency braking, the supply of an electrical signal to the electromagnetic distributor of compressed air 2 is stopped. Under the action of the internal spring, the electromagnetic distributor of compressed air 2 switches to the position of releasing compressed air from the piston cavity of the emergency pneumatic cylinder 1. Under the action of its own weight, the brake load 5 descends and moves the hinge levers of the lever system and the brake pads of the brake and ensures the imposition of a locking braking torque on the drum. At the same time, stop the supply of compressed air to the working pneumatic cylinder Z and switch its piston cavity to discharge compressed air.

Після виконання операції по підйому або спусканню вантажопідйомної посудини, припиняють подачу електроживлення на електричний двигун та на електромагнітний розподільник стислого повітря 2. Електромагнітний розподільник стислого повітря 2 спрацьовує у відповідності до режиму аварійного гальмування.After carrying out the lifting or lowering of the cargo vessel, the power supply to the electric motor and to the electromagnetic distributor of compressed air 2 is stopped. The electromagnetic distributor of compressed air 2 operates in accordance with the emergency braking mode.

Виконання гальмівного пристрою шахтної підйомної машини у відповідності до заявленого технічного рішення забезпечило оптимальну швидкість переміщення гальмівних колодок та повільне, без поштовхів і ударів, накладення гальмівного моменту на гальмівний обід барабана.The execution of the braking device of the mine lifting machine in accordance with the declared technical solution ensured the optimal speed of movement of the brake pads and slow, without jolts and shocks, the imposition of the braking moment on the brake rim of the drum.

Цим підвищено надійність, безвідмовність, швидкодію, урегульованість, плавність гальмування, що гарантує неможливість виникнення коливань гальмівної системи, динамічного перевантаження і надмірних гальмівних уповільнень у підйомної машини.This increases the reliability, reliability, speed, controllability, smoothness of braking, which guarantees the impossibility of vibrations of the braking system, dynamic overload and excessive brake decelerations in the lifting machine.

Claims

FORMULA OF THE USEFUL MODEL The braking device of the mine lifting machine, which contains the brake actuator in the form of pneumatic cylinders, which are kinematically connected to the levers of the hinge-lever mechanism of the brake of the lifting machine, the compressed air preparation and supply system, the distribution device and the regulating body, connected to each other using of pneumatic highways, which is distinguished by the fact that the regulating body is made in the form of a separate unit, which includes, for example, an electro-pneumatic pressure transducer with analog control and an integrated output pressure feedback system and a valve pressure regulator.

Кк ел: я ас з ч Ше я шт вч З иш ше Ше | also because of them and shi a V -o 0 Pe U o eefnem YAVKV i x Bak : I SHA and K ivan | va EN riv Zh i E IZ y Ku I? и и Э Ж ; zi ZK y : (y ШИ і і зх Next kn LAMI il llat i NI; nya і і і, E і іu