UA136255U

UA136255U - DETONATOR REMOTE CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: UA136255U
Application number: UAU201902041U
Authority: UA
Inventors: Ігор Володимирович Пампуха; Борис Олексійович Попков; Михайло Миколайович Охрамович; Микола Миколайович Нікіфоров; Віталій Миколайович Лоза; Володимир Васильович Загородній; Олег Борисович Попков
Original assignee: Ігор Володимирович Пампуха; Борис Олексійович Попков; Віталій Миколайович Лоза; Микола Миколайович Нікіфоров; Михайло Миколайович Охрамович; Володимир Васильович Загородній; Олег Борисович Попков
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2019-08-12

Abstract

Система дистанційного керування детонатором снаряду, крім того складається з давача прискорення (1), формувача імпульсів комутації (2), джерела живлення (3), комутаторів живлення (4.1, 4.2), підсилювача (5), програмованого формувача сигналів затримки (6) та електородетонатора (7), які розміщені в корпусі снаряду та також доплерівського радара(8), вимірювача відстані до цілі (10) та балістичного комп'ютера (9), який розраховує потрібний час дії детонатора.The projectile remote control system also consists of an acceleration sensor (1), a switching pulse generator (2), a power supply (3), power switches (4.1, 4.2), an amplifier (5), a programmable delay signal generator (6) and electric detonator (7), which are located in the shell of the projectile and also the Doppler radar (8), the distance meter to the target (10) and the ballistic computer (9), which calculates the required time of the detonator.

Description

Корисна модель належить до систем підвищення ефективності застосування артилерійського озброєння, до використання керованих (самонавідних) снарядів та інтелектуальних детонаторів до них.The useful model belongs to the systems of improving the efficiency of the use of artillery weapons, to the use of guided (self-guided) projectiles and intelligent detonators for them.

Корисна модель може бути використана для контактного програмування, коли снаряд знаходиться в механізмі заряджання або навіть каморі. Це дозволяє змінювати програмні дані ще до пострілу. В залежності від призначення снарядів, забезпечуються різні режими застосування: це точкова дія, програмована затримка детонації та можливість підриву в повітрі.A useful model can be used for contact programming when the projectile is in the loading mechanism or even the chamber. This allows you to change the program data even before the shot. Depending on the purpose of the projectiles, different application modes are provided: this is point action, programmed detonation delay and the possibility of detonation in the air.

Програмований детонатор дозволяє точніше локалізувати руйнівну дію снаряда, суттєво зменшити час та кількість пострілів для ураження цілей в укриттях та в повітрі.The programmable detonator makes it possible to more accurately localize the destructive effect of the projectile, significantly reduce the time and number of shots to hit targets in shelters and in the air.

Це економічно ефективна, безпечна і програмована система з високою вірогідністю попадання, дозволяє витрачати меншу кількість снарядів для ураження цілі. Програмований детонатор має режим підривання в повітрі, дозволяє детонувати снаряд попереду цілі з метою максимальної поразки. Також в детонаторі є режими активації при зіткненні і активації із затримкою. Перший потрібний для пробиття захисних конструкцій, другий - для досягнення максимального летального ефекту при стрільбі за укриття.This is an economically efficient, safe and programmable system with a high probability of hitting, which allows you to spend a smaller number of shells to hit the target. The programmable detonator has a detonation mode in the air, which allows you to detonate the projectile in front of the target for maximum damage. Also, the detonator has modes of activation upon collision and activation with a delay. The first is needed for breaking through protective structures, the second - to achieve the maximum lethal effect when shooting behind cover.

Найближчим аналогом є: 1. Артилерійський снаряд з комбінованим, контактним і безконтактним детонатором.The closest analog is: 1. An artillery projectile with a combined, contact and non-contact detonator.

Детонатор містить поміщені в корпусі, оснащеному оптичним вікном, променевий детонатор, запобіжний механізм, електрозапальник і пов'язаний з контактним датчиком блок дистанційного керування спрацьовуванням електрозапальника. Запропонований детонатор для малокаліберних артилерійських боєприпасів забезпечує різні режими спрацьовування: при контактній зустрічі з ціллю, безконтактно в заданій точці траєкторії польоту і самоліквідацію, коли не виконано бойове завдання. Патент РФ 2483274)The detonator contains a beam detonator, a safety mechanism, an electric igniter and a remote control unit for the activation of the electric igniter connected to a contact sensor, placed in a case equipped with an optical window. The proposed detonator for small-caliber artillery ammunition provides different firing modes: upon contact with the target, non-contact at a given point of the flight trajectory, and self-destruction when the combat mission is not completed. RF patent 2483274)

ІпНр/Ллимлу. теераїепі. ги/раїепів/2483274) 2. Артилерійський снаряд з детонатором комбінованого ініціювання підриву, включає в себе перетворювач, запобіжний і виконавчий механізми, блок дистанційного керування підривником, пов'язаний з джерелом електричного живлення і містить послідовні приймальний пристрій коду часу, дешифратор та пристрій затримки часу. (Патент ВО 2135947 С1, Е42В 15/01, 1999 г. (пНру/Ллимли. тпеераїепі. ги/раїепів/2483 274)IpNr/Llymlu. theeraiepi ги/раиепив/2483274) 2. An artillery projectile with a detonator of combined detonation, includes a converter, safety and executive mechanisms, a remote control unit for the detonator, connected to an electrical power source and containing a serial time code receiving device, a decoder and a delay device time (Patent VO 2135947 C1, E42B 15/01, 1999 (pNru/Llymly. tpeeraiepi. gy/raiepiv/2483 274)

Зо 3. Спосіб установки і відліку часу дії дистанційного підривника. Спосіб включає формування установку інформаційних сигналів. Інформаційні сигнали формуються у вигляді коду дії часу, часовий інтервал між двома фіксованими елементами, під детонатор в процесі установки здійснюють перетворення тимчасового інтервалу в код тимчасового інтервалу, чисельне значення якого визначають шляхом підрахунку числа імпульсів тактової частоти детонатора, що надходять протягом тимчасового інтервалу. Технічний результат цього способу - висока точність відліку встановленого часу дії і можливість збільшення введеної під детонатор інформації. (Патент РФ 2475697 (пер:/Ллимли Птеераїепі.ги/раїепів/2475697 4. Дистанційний комбінований детонатор подвійної дії, ударного та діючого за часом, що спрацьовує при зустрічі з перепоною і після закінчення заданого проміжку часу з моменту пострілу, що визначається згорянням порохового елемента механізму самоліквідації. Технічний результат - підвищення функціональної надійності та безпеки бойового застосування головного підривника за призначенням.From 3. The method of setting and counting the time of action of a remote detonator. The method includes the formation and installation of information signals. Information signals are formed in the form of a time action code, a time interval between two fixed elements, under the detonator during installation, the time interval is converted into a time interval code, the numerical value of which is determined by counting the number of pulses of the clock frequency of the detonator that arrive during the time interval. The technical result of this method is the high accuracy of counting the set action time and the possibility of increasing the information entered under the detonator. (Russian Patent 2475697 (per:/Llymly Pteeraiepi.gy/raiepiv/2475697 4. Remote combined detonator of double action, impact and time-operated, which is activated when meeting an obstacle and after the expiration of a specified time interval from the moment of the shot, which is determined by the combustion of the powder the element of the self-destruction mechanism. The technical result is an increase in the functional reliability and safety of the combat use of the main blaster as intended.

Головний детонатор для малокаліберних артилерійських набоїв містить співвісно змонтований виконавчий променевий капсульний детонатор, агрегатний блок в осьовому вогнепередавальному каналі, оснащеному вихідним дроселюючим отвором, змонтовані віддентровий шибер, мембранний затвор, поперечну засувку, що забезпечує згорання пороховим упором, та центральний капсуль-запальник, паралельно останньому встановлений капсуль-запальник пристрою самоліквідації, пов'язаний піротехнічним каналом безпосередньо з капсулем-детонатором. (Патент РФ 2422764)The main detonator for small-caliber artillery rounds contains a coaxially mounted executive beam capsule detonator, an assembly block in an axial fire transfer channel equipped with an outlet choke hole, a mounted venter gate, a membrane shutter, a transverse latch that ensures combustion with a powder stop, and a central igniter capsule, parallel to the latter an igniter capsule of a self-destruction device is installed, connected by a pyrotechnic channel directly to the detonator capsule. (RF patent 2422764)

ІпНр/Ллимлу. теераїепі.ги/раїепів/24227 64) 5. Артилерійський снаряд з комбінованим, контактним і безконтактним спрацьовуванням детонатора, який автоматично зініціюється при досягненні заданої відстані від поверхні падіння снаряда на траєкторії польоту до цілі та забезпечує його повітряний підрив. Снаряд містить осколковий корпус, вибухівку та детонатор, запобіжно-виконавчий механізм і пов'язаний з джерелом живлення електронний блок, містить приймач, тактовий генератор і послідовно з'єднані пристрій затримки, вихідний ключ, до якого безпосередньо підключений контактний датчик, і електрозапальник. Підривник встановлений в головній частині боєприпасів, а електронний блок додатково містить випромінювач зондуючих імпульсів і схему збігів, при бо цьому тактовий генератор з'єднаний з випромінювачем зондуючих імпульсів, пристроєм затримки і з одним з виходів схеми збігу, до іншого виходу якої підключений приймач, причому вихід схеми збігу з'єднаний з входом пристрою затримки. Забезпечується предконтактний підрив боєприпасів при автономному опосередкованому контролі наближення до поверхні падіння, незалежно від швидкості і часу польоту. (Патент ВО 2198374, 428 15/01, Е426 13/00, 2003 6. Керований артилерійський снаряд, що містить відсіки і розташовану між ними бойову частину, проходять всередині кабелі, що з'єднують відсіки, на обох торцях бойової частини встановлено колодки роз'ємів, між колодками роз'ємів і кабелями встановлені контактні площадки, виконані на тонких платах, закріплені врівень з внутрішньою поверхнею корпусу і з'єднані з жилами кабелю, колодки роз'ємів встановлені на підставі і з'єднані з контактними майданчиками гнучкими контактами, при цьому кожен гнучкий контакт підтиснутий елементом і плоскою пружиною, розміщеною в порожнині, причому підтискні елементи встановлені в радіальних направляючих, і підібгані гвинтовою парою з конічною гайкою. (Патент РФ 2110759) (пНр//ги-раїеп. іпто/21/10-14/2110759.пітіIpNr/Llymlu. teeraiepi.gy/raiepiv/24227 64) 5. Artillery projectile with combined, contact and non-contact activation of the detonator, which automatically detonates upon reaching a given distance from the projectile's falling surface on the flight path to the target and ensures its aerial detonation. The projectile contains a fragmentation case, an explosive and a detonator, a safety-executive mechanism and an electronic unit connected to a power source, contains a receiver, a clock generator and a series-connected delay device, an output key to which a contact sensor is directly connected, and an electric igniter. The detonator is installed in the main part of the ammunition, and the electronic unit additionally contains an emitter of probing pulses and a matching circuit, while the clock generator is connected to an emitter of probing pulses, a delay device and one of the outputs of the matching circuit, to the other output of which a receiver is connected, and the output of the matching circuit is connected to the input of the delay device. Pre-contact detonation of ammunition is provided with autonomous indirect control of the approach to the surface of the fall, regardless of the speed and time of flight. (Patent VO 2198374, 428 15/01, Е426 13/00, 2003 6. A guided artillery projectile containing compartments and a combat part located between them, cables connecting the compartments pass inside, on both ends of the combat part, pads are installed containers, contact pads made of thin boards are installed between the connector pads and the cables, fixed flush with the inner surface of the case and connected to the cable cores, the connector pads are installed on the base and connected to the contact pads with flexible contacts, at the same time, each flexible contact is pressed by an element and a flat spring placed in the cavity, and the pressing elements are installed in the radial guides and fitted with a screw pair with a conical nut. (RF patent 2110759) 14/2110759. piti

Вадою відомих пристроїв є: 1. В патенті 2110759 велика ймовірність пошкодження кабелів при спорядженні бойової частини і при подальшій збірці снаряда. 2. Надмірно висока швидкість механізму взведення, яке не виключає спрацьовування детонатора в каналі ствола або над власною позицією стрільби, а також можливий несанкціонований підрив при падінні, ударів детонатора, снаряду, патрона або від запалення піротехнічного складу при перегріванні гармати та після зупинки стрільби чергами.The disadvantages of the known devices are: 1. In patent 2110759, there is a high probability of damage to the cables when equipping the combat unit and during the subsequent assembly of the projectile. 2. Excessively high speed of the cocking mechanism, which does not exclude the activation of the detonator in the bore of the barrel or above its own firing position, as well as possible unauthorized detonation in the event of a fall, impacts of the detonator, projectile, cartridge, or from the ignition of the pyrotechnic composition when the gun overheats and after stopping firing bursts.

Високочутливий детонатор описаних боєприпасів може викликати помилкове спрацьовування від взаємодії з ландшафтними перешкодами, гілками дерев, чагарником і з атмосферними опадами у вигляді граду, зливових струменів, що призводить до розриву снаряда поблизу вогневої позиції і розташування особового складу своїх військ.The highly sensitive detonator of the described munitions can cause a false alarm from interaction with landscape obstacles, tree branches, bushes, and atmospheric precipitation in the form of hail, torrential jets, which leads to the rupture of the projectile near the firing position and the location of the personnel of its troops.

З. Описане універсальне технічне рішення в патенті КО 2135947 С1 придатне для використання в артилерійських снарядах великого калібру, авіабомбах і мінах, однак практичне застосування в артилерійських снарядах малого калібру не представляється можливим через фізичну обмеженість обсягу, де важко розмістити додатковий електродетонатор та блокC. The universal technical solution described in patent KO 2135947 C1 is suitable for use in large-caliber artillery shells, air bombs and mines, however, practical application in small-caliber artillery shells is not possible due to the physical limitation of the volume, where it is difficult to place an additional electrodetonator and block

Зо дистанційного керування з джерелом струму. 4. Використання штатного детонатора забезпечує адаптивну приналежність боєприпасів, але при цьому знижується бойова ефективність снаряда через великі габарити блока дистанційного керування з джерелом струму і підривника з відносно потужним п'єзоелектричним перетворювачем, що функціонує автономне. Крім цього блок дистанційного керування і генератор ударного імпульсу повинні бути ізольовані від прямого впливу високого тиску порохових газів метальної заряду боєприпасів. В лімітованому обсязі снаряда це може бути тільки за рахунок зменшення маси наповнення вибуховою речовиною, що знижує основне призначення боєприпасів.From a remote control with a current source. 4. The use of a regular detonator provides adaptive ammunition, but at the same time, the combat effectiveness of the projectile is reduced due to the large dimensions of the remote control unit with a current source and a detonator with a relatively powerful piezoelectric transducer that functions autonomously. In addition, the remote control unit and shock pulse generator must be isolated from direct exposure to the high pressure of the powder gases of the munitions propellant charge. In the limited volume of the projectile, this can only be due to a reduction in the mass of the explosive filling, which reduces the main purpose of the ammunition.

Задачею корисної моделі є створення корисної моделі контактного способу програмування детонатора, коли снаряд знаходиться в механізмі заряджання або навіть каморі.The purpose of a useful model is to create a useful model of the contact method of programming the detonator when the projectile is in the loading mechanism or even the chamber.

Поставлена задача вирішується тим, що система дистанційного керування детонатором снаряду, згідно з корисною моделлю, яка відрізняється тим, що складається з давача прискорення (1), формувача імпульсів комутації (2), джерела живлення (3), комутаторів живлення (4.1, 4.2), підсилювача (5), програмованого формувача сигналів затримки (6) та електородетонатора (7), які розміщені в корпусі снаряду та також доплерівського радара (8), вимірювача відстані до цілі (10) та балістичного комп'ютера (9), який розраховує потрібний час дії детонатора.The task is solved by the fact that the projectile detonator remote control system, according to a useful model, which is distinguished by the fact that it consists of an acceleration sensor (1), a switching pulse generator (2), a power source (3), power switches (4.1, 4.2) , an amplifier (5), a programmable delay signal generator (6) and an electrodetonator (7), which are located in the projectile body, as well as a Doppler radar (8), a target distance meter (10) and a ballistic computer (9), which calculates required detonator action time.

Основними особливостями контактного способу програмування детонатор є те, що базовим елементом програмного детонатора є мікроконтролер або мікропроцесор спеціального призначення, який дозволяє здійснювати самодіагностику снаряда та розробляється на базі ИС невеликого ступеня інтеграції; в залежності від доступного джерела живлення, може бути використана ТТЛ логіка з номінальною напругою живлення 5 В, КМОП логіка з номінальною напругою живлення 9 В або вищою.The main features of the contact method of programming the detonator are that the basic element of the software detonator is a microcontroller or a special-purpose microprocessor that allows self-diagnosis of the projectile and is developed on the basis of IS with a small degree of integration; depending on the available power supply, TTL logic with a nominal supply voltage of 5 V, CMOS logic with a nominal supply voltage of 9 V or higher can be used.

Серед доступних серій ИС, зокрема: 580, 1101, 555, 561 (частина номенклатури була розроблена для використання в продукції військового призначення).Among the available IS series, in particular: 580, 1101, 555, 561 (part of the nomenclature was developed for use in military products).

На Фіг 1 представлена функціональна схема системи дистаційного програмування детонатора керованого артилерійського снаряду. В корпусі снаряду размещено давач прискорення (1), формувач імпульсів комутації (2), джерело живлення (3), комутатор живлення (4.1,4.2), підсилювач (5), програмований формувач сигналів затримки (6), електородетонатор бо (7). За допомогою доплерівського радара (8) вимірюється початкова швидкість снаряду, а за допомогою вимірювача відстані (10) вимірюється реальна відстань до цілі, ці дані в реальному часі надходять до балістичного комп'ютера (9), який розраховує потрібний час дії детонатора.Fig. 1 shows the functional scheme of the system of remote programming of the detonator of a guided artillery projectile. The projectile housing contains an acceleration sensor (1), a commutation pulse generator (2), a power source (3), a power switch (4.1,4.2), an amplifier (5), a programmable delay signal generator (6), and an electrodetonator (7). The initial speed of the projectile is measured using the Doppler radar (8), and the real distance to the target is measured using the distance meter (10), this data is sent in real time to the ballistic computer (9), which calculates the required detonator action time.

Сигнальний кабель йде від детонатора в задню частину снаряда до запальник з каналом передачі даних. Програмні дані за допомогою програмованого формувача сигналу затримки надаються балістичним комп'ютером управління вогнем до детонатора. Підривник програмується за допомогою кабелю і контакту, який передає дані в канал даних запальника.The signal cable goes from the detonator to the back of the projectile to the igniter with the data transmission channel. Program data using a programmable delay signal generator is provided by the ballistic fire control computer to the detonator. The detonator is programmed using a cable and a contact that transmits data to the igniter data channel.

При цьому вимушено використовується підривний заряд високоенергетичної вибухівки, який, у свою чергу, створює імпульс тиску (від 0.8-1 МПа) для детонації основного заряду.At the same time, a detonating charge of high-energy explosives is forcibly used, which, in turn, creates a pressure pulse (from 0.8-1 MPa) to detonate the main charge.

Для застосування снаряда необхідно активувати джерело живлення (із зовні механічним способом), що приведе в стан готовності формувач імпульсу комутації (2) та програмований формувач сигналу затримки (6).To use the projectile, it is necessary to activate the power source (from the outside mechanically), which will bring the commutation pulse shaper (2) and the programmable delay signal shaper (6) into a state of readiness.

Безпосередньо перед пострілом на вхід програмованого формувача сигналу затримки (6) подається сигнал коду часу затримки, який формується балістичним калькулятором (9) за балістичними характеристиками снаряда, інформацією вимірювача відстані до цілі (10) та доплер-радара (8) вимірювання початкової швидкості снаряда попереднього пострілу. Код часу затримки дешифрується та запам'ятовується формувачем (6). При цьому живлення на силові елементи схеми до пострілу не подається. В момент пострілу снаряд піддається дії великого прискорення, що викликає генерацію електричного імпульсу на виході давача прискорення (1).Immediately before the shot, a delay time code signal is sent to the input of the programmable delay signal generator (6), which is generated by the ballistic calculator (9) based on the ballistic characteristics of the projectile, information from the distance meter to the target (10) and Doppler radar (8) measuring the initial velocity of the projectile of the previous shot The delay time code is deciphered and memorized by the former (6). At the same time, power is not supplied to the power elements of the scheme before the shot. At the moment of the shot, the projectile is subjected to high acceleration, which causes the generation of an electric pulse at the output of the acceleration sensor (1).

Цей імпульс запускає схему формувача імпульсу комутації (2), яка формує електричні імпульси для активації комутаторів живлення (4) силових елементів пристрою. Активація комутатора живлення (4.1) здійснюється із затримкою, необхідною для віддалення снаряда після пострілу на безпечну відстань. Доцільність застосування такої затримки обумовлена необхідністю усунути можливість несанкціонованого вибуху у випадку відмови електронних компонентів підсилювача (5) та формувача (6). Комутатор живлення (4.2) активується в момент пострілу (початку руху снаряда) із мінімальною затримкою, що утворюється скінченною швидкістю спрацювання давача (1) та формувача (2), після чого формувач сигналу затримки починає відлік часу, тривалість якого визначена раніше на стадії програмування кодом затримки. Із закінченням відповідного часового інтервалу формувач (б) генерує електричний імпульс, який підсилюється підсилювачем (5) і надходить на електродетонатор. У результаті вибухThis pulse triggers the circuit of the switching pulse generator (2), which generates electrical pulses to activate the power switches (4) of the power elements of the device. Activation of the power switch (4.1) is carried out with a delay necessary to move the projectile after firing to a safe distance. The feasibility of using such a delay is due to the need to eliminate the possibility of an unauthorized explosion in the event of failure of the electronic components of the amplifier (5) and the former (6). The power switch (4.2) is activated at the moment of the shot (the beginning of the movement of the projectile) with a minimum delay, which is formed by the finite speed of the sensor (1) and shaper (2), after which the shaper of the delay signal starts counting the time, the duration of which is previously determined at the stage of programming by code delays At the end of the corresponding time interval, the former (b) generates an electric pulse, which is amplified by the amplifier (5) and enters the electrodetonator. The result is an explosion

Зо зініціюється після проходження встановленого часу затримки, за який снаряд опиняється в передбаченій координаті.Zo is initiated after passing the set delay time, during which the projectile is in the predicted coordinate.

Пристрій може бути використаний і у підривнику комбінованої дії з контактним та безконтактним способами ініціювання детонації снаряда.The device can also be used in a combined action detonator with contact and non-contact methods of initiating projectile detonation.

Дана корисна модель системи дистанційного програмування детонатора керованого снаряду відрізняється від відомих тим, що: 1. Це економічно ефективна з низькою вартістю, безпечна і програмована система з високою ймовірністю попадання, яка дозволяє витрачати меншу кількість снарядів для ураження цілі; 2. Система дистанційного програмування детонатора керованого снаряду має режим підриву в повітрі, що дозволяє детонувати снаряд попереду цілі для максимального ураження.This useful model of the system of remote programming of the guided projectile detonator differs from the known ones in that: 1. It is an economically effective, low-cost, safe and programmable system with a high probability of hitting, which allows you to spend a smaller number of projectiles to hit the target; 2. The remote programming system of the guided projectile detonator has a detonation mode in the air, which allows the projectile to be detonated in front of the target for maximum damage.

Також в детонаторі є режими активації при зіткненні і активації з затримкою. Перший потрібен для пробиття захисних конструкцій, другий - для досягнення максимального летального ефекту при стрільбі за укриття; 3. Індуктивний спосіб що застосоване в аналогічних пристроях дистанційного програмування детонатора потребуватиме як розробки матеріалів, стійких до високих температур і тиску на зрізі ствола гармати, так і суттєвої зміни корпусу снаряда, складнішої технології перетворення сигналів. З іншого боку, контактний спосіб потребуватиме встановлення електричного рознімання в зарядному механізмі та корпусі снаряда або гільзи; в останньому випадку необхідно також внутрішнє кабельне з'єднання рознімання гільзи з електричною схемою снаряда; 4. У порівнянні з системами, що використовують зовнішній соленоїд, це рішення дозволяє змінювати програмні дані навіть тоді, коли снаряд знаходиться в комори; 5. Описана універсальна система дистанційного програмування детонатора керованого артилерійського снаряду має значне маленькі габарити, що не зменшує маси наповнення вибухової речовини, тому придатна для використання в артилерійських снарядах малого калібру; 6. Запропонована корисна модель система дистанційного програмування детонатора керованого артилерійського снаряду забезпечена новітнім методом контактного програмування детонатора, що суттєво зменшує час та кількість пострілів для ураження цілей в укриттях та в бо повітрі, спрощує її використання у складних ситуаціях.Also, the detonator has modes of activation upon collision and activation with a delay. The first is needed to break through protective structures, the second - to achieve the maximum lethal effect when shooting behind cover; 3. The inductive method used in similar devices for remote programming of the detonator will require both the development of materials resistant to high temperatures and pressure on the section of the gun barrel, as well as a significant change in the projectile body, a more complex signal conversion technology. On the other hand, the contact method will require the installation of an electrical connector in the charging mechanism and the case of the projectile or sleeve; in the latter case, an internal cable connection of the sleeve disconnection with the electrical circuit of the projectile is also necessary; 4. Compared to systems using an external solenoid, this solution allows changing program data even when the projectile is in the magazine; 5. The described universal system of remote programming of the detonator of a guided artillery projectile has very small dimensions, which does not reduce the mass of the explosive filling, therefore it is suitable for use in small-caliber artillery projectiles; 6. The proposed useful model of the system for remote programming of the detonator of a guided artillery projectile is equipped with the latest method of contact programming of the detonator, which significantly reduces the time and number of shots to hit targets in shelters and in the air, and simplifies its use in difficult situations.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA A remote control system for a projectile detonator, which is characterized by the fact that it consists of an acceleration sensor (1), a switching pulse generator (2), a power supply (3), power switches (4.1, 4.2), an amplifier (5), a programmable generator delay signals (6) and electrodetonator (7), which are placed in the projectile body, as well as a Doppler radar (8), a distance meter to the target (10) and a ballistic computer (9), which calculates the required detonator action time. (Dyan. i otyti i i t i t !! 441 ! k ! i and what !! | ! 1 1 K ' ! z : ! N ! ' shk I i ! |: » i ! | , ! ! What and ' ! В Е ' И Е and |, ;

! 4.2 | Y and I ik E 4 x ! E I ; Irak yuy mo st st st shen sh aashava v mi z z zam oishch) o mom dove palya pechya nile tia pe tet g: 9 10