RU56995U1 - ARTILLERY AMMO - Google Patents
ARTILLERY AMMO Download PDFInfo
- Publication number
- RU56995U1 RU56995U1 RU2006115853/22U RU2006115853U RU56995U1 RU 56995 U1 RU56995 U1 RU 56995U1 RU 2006115853/22 U RU2006115853/22 U RU 2006115853/22U RU 2006115853 U RU2006115853 U RU 2006115853U RU 56995 U1 RU56995 U1 RU 56995U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- counter
- decoder
- fuse
- projectile
- pulses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к артиллерийским снарядам с управляемым дистанционным инициированием взрыва от воздействия внешнего источника. Артиллерийский боеприпас с управляемым инициированием, включающий корпус, наполнение, взрыватель, содержащий преобразователь, предохранительный и исполнительный механизмы, и связанный с источником питания блок дистанционного управления взрывателем в составе последовательных приемного устройства кода времени с дешифратором и устройства задержки. Новым является то, что в корпусе размещен датчик скорости вращения малокалиберного снаряда, выполненный преимущественно в виде взаимодействующего с магнитным полем Земли магнитометра, который через связанный с дешифратором приемного устройства счетчик заданного количества импульсов подключен к устройству задержки, которое содержит связанные с дешифратором два, управляемых тактовым генератором, переключателя в линиях обработки сигналов, замкнутых на счетчик времени подрыва, один через делитель, а другой через две последовательных схемы «И», замкнутые счетчиком мерного интервала, причем обе линии связаны с регистром через общую схему сравнения, при этом датчик скорости вращения малокалиберного снаряда подключен к первой из последовательно связанных схем «И» устройства задержки. Предложенное техническое решение позволяет косвенно определять фактическую начальную скорость движения каждого снаряда, согласно которой адекватно регулировать в автоматическом режиме дистанцию (время) инициирования взрывателя, чем кратно уменьшена ошибка по дальности подрыва снаряда.The utility model relates to artillery shells with controlled remote initiation of an explosion from an external source. Managed initiation artillery ammunition, including a housing, filling, fuse, containing a converter, safety and actuating mechanisms, and a fuse remote control unit connected to a power source as part of a serial receiver of a time code with a decoder and a delay device. What is new is that the housing contains a small-caliber projectile speed sensor, made primarily in the form of a magnetometer interacting with the Earth’s magnetic field, which, through a receiver connected to the decoder, has a predetermined number of pulses connected to a delay device, which contains two controlled by a decoder a generator, a switch in the signal processing lines, closed to the counter for undermining the time, one through a divider, and the other after two consecutive emy "AND" closed counter dimensional interval, wherein the two lines are connected through a common register with the comparison circuit, the small-caliber projectile speed sensor connected to the first of the series connected circuits "AND" delay unit. The proposed technical solution allows you to indirectly determine the actual initial velocity of each projectile, according to which it is adequate to automatically adjust the distance (time) of fuse initiation, which reduces the error in the range of the projectile explosion.
Description
Полезная модель относится к артиллерийским снарядам с управляемым дистанционным инициированием взрыва от воздействия излучения внешнего источника.The utility model relates to artillery shells with controlled remote initiation of an explosion from exposure to radiation from an external source.
Уровень данной области техники характеризует артиллерийский снаряд с комбинированным инициированием подрыва, описанный в патенте RU 2135947, F 42 B 15/01, 1999 г., который содержит корпус, наполнение, взрыватель, включающий преобразователь, предохранительный и исполнительный механизмы, а также связанный с источником питания блок дистанционного управления взрывателем в составе последовательных приемного устройства кода времени, дешифратора и устройства задержки.The level of this technical field is characterized by an artillery shell with combined initiation of detonation described in patent RU 2135947, F 42 B 15/01, 1999, which contains a housing, filling, fuse, including a converter, safety and actuating mechanisms, as well as associated with the source power supply fuse remote control as part of a serial receiver of a time code, a decoder and a delay device.
Между блоком дистанционного управления и штатным взрывателем, содержащим пьезоэлектрический преобразователь, дополнительно установлен генератор ударного импульса, выполненный в виде электродетонатора, срабатывание которого по команде устройства временного замедления в корпусе снаряда возбуждает ударную волну, передаваемую на пьезоэлектрический преобразователь взрывателя. Ударный импульс, создаваемый электродетонатором в заданной точке траектории полета снаряда, эквивалентен импульсу от штатного элемента при контактном срабатывании, что определяет идентичность функционирования схемы подрыва в разных режимах инициирования.Between the remote control unit and the standard fuse containing the piezoelectric transducer, an additional shock pulse generator is installed, made in the form of an electric detonator, the operation of which upon the command of the temporary deceleration device in the projectile body excites the shock wave transmitted to the piezoelectric transducer of the fuse. The shock impulse created by the electric detonator at a given point in the projectile’s flight path is equivalent to the impulse from a standard element during contact operation, which determines the identity of the operation of the detonation circuit in different initiation modes.
Этот боеприпас характеризуется универсальным механизмом подрыва наполнения, который инициируется от удара при встрече с целью под воздействием сил инерции на пьезоэлектрический преобразователь, а также альтернативно: от ударного импульса имитатора подобной встречи с автономного электродетонатора, срабатывающего по внешней управляющей кодированной команде, содержащей информацию о времени подрыва, преобразуемой в стандартный исполнительный сигнал по истечении времени задержки.This munition is characterized by a universal filling detonation mechanism, which is initiated from a shock when meeting with a target under the influence of inertia forces on a piezoelectric transducer, and also alternatively: from a shock pulse of a simulator of a similar meeting from an autonomous electric detonator, triggered by an external coded control command containing information about the detonation time converted to a standard executive signal after a delay time.
Выходной сигнал с блока дистанционного управления трансформируется посредством дополнительного электродетонатора в ударный импульс, генерирующий ударную волну в корпусе снаряда, адекватную принимаемой пьезоэлектрическим преобразователем штатного взрывателя при реальной встрече с преградой.The output signal from the remote control unit is transformed by means of an additional electric detonator into a shock pulse that generates a shock wave in the shell of the projectile that is adequate to the standard fuse received by the piezoelectric transducer in a real encounter with an obstacle.
Блок управления опосредованно связан с преобразователем взрывателя, что позволяет использовать штатный предохранительно-исполнительный механизм, унифицируя конструкцию и комплектацию боеприпасов, снижая производственные затраты.The control unit is indirectly connected with the fuse converter, which allows the use of a standard safety-executive mechanism, unifying the design and equipment of ammunition, reducing production costs.
Выход на режим энергосодержащей батареи-источника питания блока управления происходит с задержкой 0,1 с после выстрела (100 м полета) для обеспечения безопасности, исключив несанкционированные разрывы снарядов вблизи позиции стрельбы.The control unit enters the mode of an energy-containing battery-power source with a delay of 0.1 s after the shot (100 m flight) to ensure safety, eliminating unauthorized shell explosions near the firing position.
Генератор ударного импульса размещается в корпусе боеприпаса независимо от взрывателя, то есть без электрических и кинематических с ним связей, что обеспечивает конструктивную мобильность блоку дистанционного управления.The shock pulse generator is located in the shell of the ammunition regardless of the fuse, that is, without electrical and kinematic connections with it, which provides constructive mobility to the remote control unit.
Описанное универсальное техническое решение пригодно для артиллерийских снарядов большого калибра, авиабомб и мин, однако практическое использование в артиллерийских снарядах малого калибра не представляется возможным из-за ограниченного объема, где затруднительно разместить дополнительный электродетонатор и блок дистанционного управления с источником тока.The described universal technical solution is suitable for large-caliber artillery shells, aerial bombs and mines, however, practical use in small-caliber artillery shells is not possible due to the limited volume where it is difficult to place an additional electric detonator and a remote control unit with a current source.
Во-вторых, использование штатного взрывателя обеспечивает адаптивную переналаживаемость боеприпасов, но при этом снижается боевая эффективность снаряда из-за больших суммарных габаритов блока дистанционного управления с источником тока и взрывателя с относительно мощным пьезоэлектрическим преобразователем, функционирующим автономно, инициируя срабатывание электродетонатора без дополнительного источника тока.Secondly, the use of a standard fuse provides adaptive adaptability of ammunition, but this reduces the combat effectiveness of the projectile due to the large total dimensions of the remote control unit with a current source and fuse with a relatively powerful piezoelectric transducer that operates autonomously, initiating the operation of an electric detonator without an additional current source.
Кроме того, блок дистанционного управления и генератор ударного импульса должны быть изолированы от прямого воздействия высокого давления пороховых газов метательного заряда. В лимитированном объеме малокалиберного снаряда это может быть выполнено только за счет уменьшения массы наполнения взрывчатым веществом, что снижает могущество боеприпаса.In addition, the remote control unit and the shock pulse generator must be isolated from direct exposure to high pressure propellant gases propellant charge. In a limited volume of a small-caliber projectile, this can be done only by reducing the mass of filling with explosives, which reduces the power of ammunition.
Высокочувствительный взрыватель этого боеприпаса может вызвать ложное срабатывание от взаимодействия с ландшафтными препятствиями и с атмосферными осадками.The highly sensitive fuse of this munition can cause a false positive from interaction with landscape obstacles and with precipitation.
Поражающее осколочное действие обеспечивается разрывом снаряда без камуфлета, но при этом неудовлетворительное поражение небронированной техники, так как не происходит проникновение во внутреннее пространство, где размещается живая сила противника, а разрыв снаряда происходит на экранирующей обшивке.The striking fragmentation effect is ensured by the burst of the projectile without camouflage, but at the same time the unsatisfactory defeat of the unarmored vehicle, as there is no penetration into the internal space where the enemy’s live force is located, and the shell bursts on the shielding.
Отмеченные недостатки устранены в более совершенном артиллерийском малокалиберном боеприпасе по патенту RU 2231746, F 42 В 15/00, F 42 C 13/00, 2004 г., который по большинству совпадающих признаков выбран в качестве наиболее близкого аналога.The noted drawbacks are eliminated in the more advanced artillery small-caliber ammunition according to the patent RU 2231746, F 42 B 15/00, F 42 C 13/00, 2004, which is chosen as the closest analogue for most of the matching features.
Известный артиллерийский боеприпас с комбинированным инициированием содержит корпус, наполнение, взрыватель, включающий преобразователь, предохранительный и исполнительный механизмы, и связанный с источником питания блок дистанционного управления взрывателем в составе последовательных приемного устройства кода времени с дешифратором и устройства задержки, которое структурно включает связанные последовательно счетчик запускающих импульсов, схему сравнения, схему дальнего взведения, управляемую счетчиком тактовых импульсов, и выходной ключ, непосредственно подключенный к электровоспламенителю (преобразователь взрывателя).Known artillery ammunition with combined initiation contains a housing, filling, a fuse, including a converter, safety and actuating mechanisms, and a fuse remote control unit connected to a power source as a part of a serial receiver of a time code with a decoder and a delay device that structurally includes a trigger counter connected in series pulses, a comparison circuit, a long-range cocking circuit controlled by a clock counter, and you one key that is directly connected to the electric spark (inverter fuse).
Счетчик запускающих импульсов и счетчик тактовых импульсов соединены с соответствующими выходами тактового генератора, соединенного с дешифратором, выходы которого соединены со счетчиком запускающих импульсов и коммутатором в линии питания приемника управляющих кодированных сигналов, а также со схемой сравнения и с блоком управляемой задержки, установленным между контактным датчиком и схемой дальнего взведения.A trigger pulse counter and a clock pulse counter are connected to the corresponding outputs of a clock generator connected to a decoder, the outputs of which are connected to a trigger pulse counter and a switch in the power supply line of the control encoded signal receiver, as well as to a comparison circuit and a controlled delay unit installed between the contact sensor and the cocking scheme.
Уменьшение габаритов блока дистанционного управления взрывателем до приемлемых габаритов позволило разместить его в малокалиберном артиллерийском снаряде, расширив функциональные возможности и боевое применение.Reducing the dimensions of the fuse remote control unit to an acceptable size allowed it to be placed in a small-caliber artillery shell, expanding the functionality and combat use.
Связь дешифратора с блоком управляемой задержки создает заведомое временное замедление подрыва после встречи с преградой при срабатывании контактного датчики, необходимое для проникновения снаряда вовнутрь цели, что заметно увеличивает его фугасное действие и обеспечивает осколочное поражение находящейся за преградой живой силы.The connection of the decoder with the controlled delay unit creates a deliberate temporary deceleration of detonation after meeting the obstacle when contact sensors are triggered, which is necessary for the projectile to penetrate inside the target, which significantly increases its high-explosive effect and ensures fragmentation of the living force behind the obstacle.
Подключение блока управляемой задержки сигнала с контактного датчика непосредственно ко входу схемы дальнего взведения создает его приоритетное прохождение к электровоспламенителю взрывателя, инициируя подрыв наполнения корпуса снаряда независимо от управляющих сигналов.Connecting the controlled delay unit of the signal from the contact sensor directly to the input of the long-range cocking circuit creates its priority passage to the fuse of the fuse, initiating undermining the filling of the shell of the shell regardless of the control signals.
Установка связанного с дешифратором коммутатора в линии питания приемника позволяет отключить его после приема кодирующих сигналов управления и в процессе функционирования блока дистанционного управления взрывателем, что снижает энергопотребление и позволяет минимизировать источник питания.Installing a switch connected to the decoder in the receiver power line allows you to disable it after receiving coding control signals and during operation of the fuse remote control unit, which reduces power consumption and allows you to minimize the power source.
Введение в структуру устройства задержки управляемой схемы дальнего взведения позволило блокировать случайные срабатывания электровоспламенителя от механических воздействий на контактный датчик на старте и преждевременный подрыв боеприпаса, что повысило безопасность применения и функциональную надежность.The introduction of a controlled long-range cockpit circuit into the delay device structure made it possible to block the accidental operation of the electric igniter from mechanical effects on the contact sensor at the start and the premature detonation of ammunition, which increased the safety of use and functional reliability.
Дополнительное оснащение артиллерийского боеприпаса контактным датчиком, связанным через устройство задержки блока дистанционного управления инициированием подрыва с электровоспламенителем, унифицировало действие взрывателя в обоих режимах функционирования боеприпаса: при контактном и управляемом подрыве, при встрече с целью, за преградой и на заданной дистанции полета.The additional equipment of artillery ammunition with a contact sensor connected through the delay device of the remote control unit for initiating detonation with an electric igniter unified the action of the fuse in both modes of operation of the ammunition: with contact and controlled detonation, when meeting a target, behind an obstacle and at a given flight distance.
Недостатком известного артиллерийского боеприпаса неудовлетворительное поражающее действие при управляемом подрыве на дистанции полета из-за относительно большой ошибки в определении дистанции инициирования, так как не учитывается разница начальной скорости каждого снаряда.A disadvantage of the known artillery ammunition is the unsatisfactory damaging effect during controlled detonation at a flight distance due to a relatively large error in determining the initiation distance, since the difference in the initial velocity of each shell is not taken into account.
Среднеквадратичное отклонение начальной скорости малокалиберных снарядов одного типа составляют ±1%, следовательно, отклонение по уровню 3σ соответственно составляет ±3%. Из этого следует, что при обычной начальной скорости порядка 1000 м/с реальный диапазон начальных скоростей The standard deviation of the initial velocity of small-caliber shells of the same type is ± 1%, therefore, the deviation in the 3σ level is respectively ± 3%. From this it follows that at a usual initial velocity of the order of 1000 m / s, the real range of initial velocities
малокалиберных снарядов лежит в пределах 970-1030 м/с.small-caliber shells lies in the range of 970-1030 m / s.
Отсутствие информации об истинной величине начальной скорости конкретного снаряда приводит к ошибке по дальности воздушного подрыва по уровню 3σ соответственно: на дистанции 1 км±52,2 м, а на дистанции 2 км±89,1 м, что определяет низкую эффективность вероятностного поражения цели, для повышения которой стрельбу ведут очередью с рассеиванием задаваемого времени подрыва, расходуя боезапас и тем самым снижая эффективность боевого применения.The lack of information about the true value of the initial velocity of a particular projectile leads to an error in the range of air blasting at a level of 3σ, respectively: at a distance of 1 km ± 52.2 m, and at a distance of 2 km ± 89.1 m, which determines the low efficiency of probabilistic damage to the target, to increase which firing is carried out in a queue with dispersion of the set time of detonation, spending ammunition and thereby reducing the effectiveness of combat use.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является повышение точности дистанционного инициирования подрыва малокалиберных вращающихся артиллерийских снарядов по дальности.The task to which the present utility model is directed is to increase the accuracy of remote initiation of detonation of small-caliber rotating artillery shells in range.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известном артиллерийском боеприпасе с управляемым инициированием, включающем корпус, наполнение, взрыватель, содержащий преобразователь, предохранительный и исполнительный механизмы, и связанный с источником питания блок дистанционного управления взрывателем в составе последовательных приемного устройства кода времени с дешифратором и устройства задержки, по предложению авторов, в корпусе размещен датчик скорости вращения малокалиберного снаряда, выполненный преимущественно в виде связанного с магнитным полем Земли магнитометра, который через связанный с дешифратором приемного устройства счетчик заданного количества импульсов подключен к устройству задержки, которое содержит связанные с дешифратором два, управляемых тактовым генератором, переключателя в линиях обработки сигналов, замкнутых через счетчик времени подрыва, один через делитель, а другой через две последовательных схемы «И», замкнутые счетчиком мерного интервала, причем обе линии связаны с регистром через общую схему сравнения, при этом датчик скорости вращения малокалиберного снаряда подключен к первой из последовательно связанных схем «И» устройства задержки.The required technical result is achieved in that in a known artillery munition with controlled initiation, including a housing, filling, fuse, containing a converter, safety and actuating mechanisms, and a fuse remote control unit connected to a power source as a part of a serial receiver of a time code with a decoder and a device delays, at the suggestion of the authors, in the housing is a speed sensor of rotation of a small-caliber projectile, made mainly in the form of a magnetometer connected to the Earth’s magnetic field, which through a counter of a predetermined number of pulses connected to a decoder of a receiving device is connected to a delay device, which contains two switches controlled by a clock generator, switches in the signal processing lines closed through an undermining timer, one through the divider, and the other through two consecutive "And" circuits, closed by a counter of the measured interval, both lines being connected to the register through a common comparison circuit, while IR small caliber projectile speed of rotation is connected to the first of the series connected circuits "AND" delay unit.
Отличительные признаки, используя прямую зависимость между угловой и линейной скоростями вращающегося изделия на начальном участке полета, позволяют косвенно определять фактическую начальную скорость движения каждого снаряда, согласно которой адекватно регулировать в автоматическом режиме дистанцию (время) инициирования взрывателя.Distinctive features, using a direct relationship between the angular and linear speeds of a rotating product in the initial portion of the flight, allow you to indirectly determine the actual initial velocity of each projectile, according to which it is adequate to automatically adjust the distance (time) of fuse initiation.
Скорость вращения снаряда вокруг его продольной оси измеряют посредством подсчета числа оборотов в единицу времени, при этом используют магнитное поле Земли. Техническая реализация датчика скорости вращения (предпочтительно для стесненных объемах малокалиберного снаряда): магнитометр, в котором, вследствие вращения на траектории вокруг оси боеприпаса, при пересечении силовых линий магнитного поля Земли возникает переменная по величине и полярности ЭДС, в форме периодического импульсного сигнала, однозначно характеризующего линейную скорость, получаемую снарядом при выстреле.The speed of rotation of the projectile around its longitudinal axis is measured by counting the number of revolutions per unit time, using the Earth’s magnetic field. Technical implementation of the rotation speed sensor (preferably for cramped volumes of a small-caliber projectile): a magnetometer in which, due to rotation on the trajectory around the axis of the munition, when the force lines of the Earth’s magnetic field intersect, a variable in magnitude and polarity of the EMF occurs in the form of a periodic pulse signal that uniquely characterizes the linear velocity obtained by the projectile when fired.
В зависимости от фактической начальной скорости, сравниваемой с ус- Depending on the actual initial speed compared with
подсоединен через усилитель-ограничитель 14 датчик 4 скорости вращения снаряда, предпочтительно выполненный в виде магнитометра, взаимодействующего с магнитным полем Земли.connected through the amplifier-limiter 14, the sensor 4 of the velocity of rotation of the projectile, preferably made in the form of a magnetometer, interacting with the magnetic field of the Earth.
Выход схемы «И1» 13 соединен с входом «-1» счетчика 11 мерного интервала и схемой «И2» 15, второй вход которой соединен с выходом счетчика 11. Выход схемы «И2» 15 соединен со входом регистра 16, выход которого соединен со входом счетчика 17 времени подрыва (записи параллельного числа). Второй вход регистра 16 подсоединен к выходу схемы 12 сравнения.The output of the circuit "And 1 " 13 is connected to the input "-1" of the counter 11 measuring interval and the circuit "And 2 " 15, the second input of which is connected to the output of the counter 11. The output of the circuit "And 2 " 15 is connected to the input of the register 16, the output of which connected to the input of the counter 17 time undermining (recording parallel numbers). The second input of the register 16 is connected to the output of the comparison circuit 12.
Первый выход переключателя 10 соединен со входом «+1» счетчика 17, а второй выход переключателя 10 соединен с делителем 18, выход которого подключен к схеме 12 сравнения и к входу «-1» счетчика 17.The first output of the switch 10 is connected to the input “+1” of the counter 17, and the second output of the switch 10 is connected to the divider 18, the output of which is connected to the comparison circuit 12 and to the input “-1” of the counter 17.
Выход счетчика 17 соединен с выходным ключом 19, непосредственно связанным с электровоспламенителем 20 (фиг.3), который оснащен штатным предохранительным механизмом 21 и исполнительным механизмом 22, в частности лучевым детонатором наполнения 2 корпуса 1, в донной части которого выполнено оптическое окно 23 (фиг.1) коммуникации с лучевым детонатором 22.The output of the counter 17 is connected to an output key 19 directly connected to an electric igniter 20 (Fig. 3), which is equipped with a standard safety mechanism 21 and an actuator 22, in particular a radiation detonator of filling 2 of the housing 1, in the bottom of which an optical window 23 is made (Fig. .1) communication with a beam detonator 22.
Источник питания 24 (фиг.3) через стабилизаторы (условно не показаны) связан с устройством 3 задержки и структурными элементами приемного устройства 5 кода времени.The power source 24 (figure 3) through stabilizers (not shown conditionally) is connected to the delay device 3 and the structural elements of the receiving device 5 time code.
Переключатели 8 и 10 (фиг.2) связаны с тактовым генератором 25.The switches 8 and 10 (figure 2) are associated with a clock 25.
Функционирует описанное устройство следующим образом.The described device operates as follows.
После выстрела, через время задержки, необходимое для гарантированного выхода энергосодержащего источника 24 тока на рабочий уровень, достаточный для функционирования структурных элементов взрывателя 3, внешнее передающее устройство, связанное с пушкой, излучает в направлении снаряда кодовую лазерную посылку в виде двух пар импульсов. Интервал между двумя парами импульсов пропорционален времени задержки подрыва снаряда, а временной интервал между импульсами в парах определяется максимально возможной начальной скоростью снаряда данного типа и, одновременно, служит идентификационным признаком для исключения приема случайных помеховых сигналов в качестве управляющих.After the shot, after a delay time necessary for the guaranteed output of the energy-containing current source 24 to a working level sufficient for the functioning of the structural elements of the fuse 3, an external transmitter connected to the gun emits a code laser packet in the form of two pairs of pulses in the direction of the projectile. The interval between two pairs of pulses is proportional to the delay time of the projectile detonation, and the time interval between pulses in pairs is determined by the maximum possible initial velocity of the projectile of this type and, at the same time, serves as an identification sign to exclude the reception of random interfering signals as control signals.
При поступлении на приемник 6 через оптическое окно 23 корпуса 1 двух пар управляющих кодированных импульсов в дешифраторе 7 отсчитывается временной интервал между этими парами импульсов и фиксируется в виде числа импульсов тактового генератора 25, полученных в течение времени между парами импульсов.Upon receipt of two pairs of control encoded pulses in the decoder 7 through the optical window 23 of the housing 1 through the optical window 23 of the decoder 7, the time interval between these pairs of pulses is counted and recorded as the number of pulses of the clock generator 25 received during the time between the pairs of pulses.
Передним фронтом импульса с дешифратора 7, соответствующего длительности мерного интервала, переключатель 8 подключает тактовый генератор 17 к счетчику 11, который заполняется импульсами тактового генератора 25 до тех пор, пока не закончится импульс мерного интервала. Таким образом, количество импульсов в счетчике 11 будет соответствовать длительности импульса мерного интервала при максимально возможной начальной скорости снаряда данного типа.The leading edge of the pulse from the decoder 7, corresponding to the length of the measured interval, the switch 8 connects the clock generator 17 to the counter 11, which is filled with pulses of the clock generator 25 until the pulse of the measured interval. Thus, the number of pulses in the counter 11 will correspond to the pulse width of the measured interval at the maximum possible initial velocity of the projectile of this type.
После окончания импульса мерного интервала переключатель 8 подключает выход тактового генератора 25 ко входу схемы «И1» 13. Задним фронтом импульса мерного интервала с дешифратора 7 выдается разрешение счетчику 9 произвести отсчет заданного количества импульсов, прошедших формирование и нормирование по амплитуде в усилителе-ограничителе 14, на вход которого поступает сигнал с датчика 4 скорости вращения снаряда. В частном случае счетчик 9 заданного количества импульсов может состоять из одного триггера и тогда на его выходе будет формироваться импульс, длительность которого будет равна одному периоду сигнала с датчика 4.After the pulse of the measured interval switch 8 connects the output of the clock generator 25 to the input of the circuit "And 1 " 13. The trailing edge of the pulse of the measured interval from the decoder 7 gives permission to the counter 9 to count the specified number of pulses that have passed the formation and normalization of amplitude in the amplifier-limiter 14 , the input of which receives a signal from the sensor 4 speed of rotation of the projectile. In a particular case, the counter 9 of a given number of pulses can consist of one trigger and then a pulse will be generated at its output, the duration of which will be equal to one period of the signal from sensor 4.
При поступлении сигнала со счетчика 9 заданного количества импульсов схема «И1» 13 начинает пропускать импульсы тактового генератора 25 на вход «-1» счетчика 11, то есть начинается реверсный отсчет. При совпадении числа импульсов, записанных в счетчик 11 по входу «+1» и числа импульсов, записанных в счетчик 11 по входу «-1» на его выходе появится сигнал, который при поступлении на вход схемы «И2» 15 выдает разрешение на прохождение тактовых импульсов со схемы «И1» 13 на вход регистра 16, который заполняется таким количеством импульсов, которое успевает пройти до момента окончания импульса со счетчика 9 заданного количества импульсов, длительность которого равна одному периоду сигнала с датчика 4 скорости вращения. Таким образом, в регистр 16 будет записано количество импульсов тактового генератора, пропорциональное превышению длительности периода вращения снаряда над длительностью мерного интервала.When a signal from the counter 9 of the specified number of pulses arrives, the AND 1 circuit 13 starts to pass the pulses of the clock generator 25 to the input “-1” of the counter 11, that is, the reverse count starts. If the number of pulses recorded in the counter 11 at the input "+1" coincides with the number of pulses recorded in the counter 11 at the input "-1", a signal will appear at its output, which, upon entering the input of the "And 2 " circuit 15, gives permission to pass clock pulses from the circuit "And 1 " 13 to the input of the register 16, which is filled with such a number of pulses that manages to pass before the pulse ends from the counter 9 of the specified number of pulses, the duration of which is equal to one period of the signal from the sensor 4 speed. Thus, in the register 16 will be recorded the number of pulses of the clock, proportional to the excess of the duration of the period of rotation of the projectile over the length of the measured interval.
Передним фронтом импульса с дешифратора 7, соответствующего времени подрыва, переключатель 10 подключает тактовый генератор 25 ко входу счетчика 17, который заполняется импульсами тактового генератора 25 до тех пор, пока не закончится длительность импульса, соответствующего времени подрыва. Таким образом, количество импульсов в счетчике 17 будет соответствовать длительности импульса времени подрыва.The leading edge of the pulse from the decoder 7, corresponding to the time of the blasting, the switch 10 connects the clock generator 25 to the input of the counter 17, which is filled with pulses of the clock generator 25 until the pulse duration corresponding to the blasting time expires. Thus, the number of pulses in the counter 17 will correspond to the pulse duration of the blasting time.
После окончания длительности импульса, соответствующего времени подрыва, задним фронтом переключатель 10 подключает выход тактового генератора 25 ко входу делителя 18, который кратно уменьшает частоту следования импульсов тактового генератора. Эти импульсы поступают на вход «-1» счетчика 17 и на схему сравнения 12.After the end of the pulse duration corresponding to the blasting time, the trailing edge of the switch 10 connects the output of the clock generator 25 to the input of the divider 18, which reduces the pulse repetition rate of the clock generator. These pulses are fed to the input “-1” of the counter 17 and to the comparison circuit 12.
В схеме сравнения 12 при достижении количества поступающих импульсов количеству импульсов, ранее записанных и соответствующих мерному интервалу, формируется сигнал, поступающий на регистр 16, разрешающий сохраненное в нем количество импульсов передать (переписать) на параллельный вход счетчика 17 в дополнение к тем импульсам, которые были ранее записаны (внесены) в данный счетчик 17 в соответствии с длительностью импульса, адекватного времени подрыва.In comparison circuit 12, when the number of incoming pulses reaches the number of pulses previously recorded and corresponding to the measured interval, a signal is generated that is transmitted to register 16, allowing the number of pulses stored in it to be transmitted (rewritten) to the parallel input of counter 17 in addition to those pulses that were previously recorded (entered) in the counter 17 in accordance with the pulse duration, adequate time of detonation.
На протяжении времени полета периодически в моменты совпадения количества импульсов, поступающих после делителя 18 на схему 12 сравнения, количеству импульсов, ранее записанных и соответствующих мерному интервалу, схемой 12 сравнения будет формироваться сигнал, поступающий During the flight time, periodically, at the moments of coincidence of the number of pulses coming after the divider 18 to the comparison circuit 12, the number of pulses previously recorded and corresponding to the measured interval, the comparison circuit 12 will form a signal
на регистр 16 и разрешающий сохраненное в нем количество импульсов передать (переписать) на параллельный вход счетчика 17. Таким образом, будет вноситься поправка на заданное время подрыва по косвенно измеренному значению начальной скорости каждого конкретного снаряда.to register 16 and allowing the number of pulses stored in it to be transferred (rewritten) to the parallel input of counter 17. Thus, an adjustment will be made for a given blasting time from the indirectly measured value of the initial velocity of each particular projectile.
Тем временем импульсы, поступающие на вход «-1» счетчика 17 с кратно уменьшенной частотой следования по отношению к частоте следования импульсов тактового генератора 25, вычитается из того числа импульсов, соответствующих времени подрыва при максимальной скорости (переданному на приемное устройство 5 в кодовой посылке с Земли) и добавленному количеству импульсов по косвенно измеренному значению начальной скорости каждого конкретно снаряда, на его борту.Meanwhile, the pulses arriving at the input “-1” of the counter 17 with a multiple of the reduced pulse rate with respect to the pulse repetition rate of the clock generator 25 are subtracted from the number of pulses corresponding to the blasting time at maximum speed (transmitted to the receiving device 5 in a code packet with Earth) and the added number of pulses from the indirectly measured value of the initial velocity of each particular projectile on its board.
При совпадении количества импульсов, поступающих на вход «-1» счетчика 17, и суммарного количества импульсов, ранее записанных в счетчик 17, последний формирует сигнал и передает его на выходной ключ 19, импульс тока с которого поступает на электровоспламенитель 20. Сигнал срабатывания электровоспламенителя 20 через штатное предохранительное устройство 21 вызывает срабатывание лучевого детонатора 22, инициирующего детонацию взрывчатого вещества наполнения 2 и подрыв снаряда в заданной точке траектории полета.If the number of pulses arriving at the “-1” input of the counter 17 coincides with the total number of pulses previously recorded in the counter 17, the latter generates a signal and transfers it to the output key 19, the current pulse from which is supplied to the electric igniter 20. The operation signal of the electric igniter 20 through a standard safety device 21 triggers the beam detonator 22, initiating the detonation of the explosive filling 2 and the detonation of the projectile at a given point on the flight path.
При расчетной среднеквадратической погрешности определения начальной скорости снаряда ±0,15% отклонение начальной скорости малокалиберного снаряда по уровню 3σ составит ±4,5 м/с. Таким образом, предложенное автоматическое управление временем (дистанцией) подрыва заметно сокращает ошибку по дальности, так воздушный подрыв указанных малокалиберных снарядов по уровню 3σ характеризуется ошибками:With a calculated mean square error of determining the initial velocity of the projectile ± 0.15%, the deviation of the initial velocity of the small-caliber projectile at the 3σ level will be ± 4.5 m / s. Thus, the proposed automatic control of the time (distance) of detonation significantly reduces the error in range, so the air blasting of these small-caliber shells at a level of 3σ is characterized by errors:
- на дальности 1 км±7,8 м,- at a distance of 1 km ± 7.8 m,
- на дальности 2 км±13,4 м.- at a distance of 2 km ± 13.4 m.
При вращении магнитометра 4 в составе снаряда на траектории полета со скоростями, присущими малокалиберным снарядам (~100 тыс. оборотов в минуту), в магнитном поле Земли в нем возникает ЭДС уровня 10 мВ.When the magnetometer 4 in the composition of the projectile rotates along the flight path with velocities inherent in small-caliber projectiles (~ 100 thousand revolutions per minute), an EMF of 10 mV level appears in it in the Earth’s magnetic field.
В качестве магнитометра 4 возможно использование высокочувствительных магниторезистивных датчиков типа KMZ51 или НМС1001, выполненных в интегральном исполнении. Они чувствительны к величине и направлению вектора магнитного поля.As a magnetometer 4, it is possible to use highly sensitive magnetoresistive sensors of the type KMZ51 or NMS1001, made in the integral design. They are sensitive to the magnitude and direction of the magnetic field vector.
Возможно также использование, широко применяемой в качестве датчиков при радиотелеметрических измерениях скорости вращения артиллерийских снарядов на траектории полета, многовитковой катушки индуктивности с сердечником из электротехнической стали.It is also possible to use a multi-turn inductor with a core made of electrical steel, which is widely used as sensors in radio telemetric measurements of the speed of rotation of artillery shells on the flight path;
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115853/22U RU56995U1 (en) | 2006-05-11 | 2006-05-11 | ARTILLERY AMMO |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115853/22U RU56995U1 (en) | 2006-05-11 | 2006-05-11 | ARTILLERY AMMO |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU56995U1 true RU56995U1 (en) | 2006-09-27 |
Family
ID=37437200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006115853/22U RU56995U1 (en) | 2006-05-11 | 2006-05-11 | ARTILLERY AMMO |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU56995U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489678C2 (en) * | 2011-10-28 | 2013-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Electronic remote detonating fuse of missile projectile |
| RU2703580C1 (en) * | 2019-03-27 | 2019-10-21 | Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения имени В.В. Бахирева" (АО "ГосНИИмаш") | Aviation detonating fuze |
-
2006
- 2006-05-11 RU RU2006115853/22U patent/RU56995U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489678C2 (en) * | 2011-10-28 | 2013-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Electronic remote detonating fuse of missile projectile |
| RU2703580C1 (en) * | 2019-03-27 | 2019-10-21 | Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения имени В.В. Бахирева" (АО "ГосНИИмаш") | Aviation detonating fuze |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2354930T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE OF PROTECTION AGAINST FLYING BODIES OF ATTACK MUNITION. | |
| US8084725B1 (en) | Methods and apparatus for fast action impulse thruster | |
| US3860199A (en) | Laser-guided projectile system | |
| US3850102A (en) | Piezoelectric multi-purpose device for projectiles (u) | |
| KR100639045B1 (en) | Projectile velocity measurement system and velocity calculation method | |
| DK158997B (en) | Means for reducing the spread of shots in a weapon system | |
| KR102705635B1 (en) | Bullets and Projectiles | |
| RU75027U1 (en) | NON-CONTACT HEAD BLASTER | |
| WO2016130191A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
| US7926402B2 (en) | Method and apparatus for munition timing and munitions incorporating same | |
| US5936188A (en) | Missile with a safe rocket ignition system | |
| RU56995U1 (en) | ARTILLERY AMMO | |
| US5147973A (en) | Multi-option fuze system | |
| RU2310154C1 (en) | Artillery ammunition | |
| RU121917U1 (en) | COMBINED ACTION BLAST | |
| RU2229678C1 (en) | Artillery ammunition | |
| RU2231746C2 (en) | Artillery ammunition | |
| RU2515950C1 (en) | Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles | |
| US6318273B1 (en) | Shaped-charge projectile and weapon system for launching such a projectile | |
| RU2356000C1 (en) | Shell | |
| KR102518677B1 (en) | Projectiles with selectable angle of attack | |
| RU2483274C1 (en) | Detonating fuse of combined action | |
| RU2271510C2 (en) | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment | |
| RU2797820C1 (en) | Artillery shell with remote explosion control system | |
| KR20040097684A (en) | Turns-counting fuze for air burst munition |