TWM606975U - 爪套 - Google Patents

Abstract

一種爪套，包含一沿一主軸線旋轉對稱並呈水滴狀的主套體。該主套體圍繞界定出一個上端呈開放狀且下端呈封閉狀的插槽。該主套體呈水滴狀的設計，可透過呈曲面的外表面增加與物件之間的接觸面積，且當該主套體下方外徑較大的結構位於物件下方時，可達到止擋物件以防其下滑之功效，有效增加夾制穩定性。

Description

爪套

本新型是有關於一種爪套，特別是指一種供夾娃娃機之抓爪裝置套設的爪套。

參閱圖1、圖2及圖3，一般夾娃娃機之抓爪裝置包含複數夾爪11，及複數分別套設於該等夾爪11末端的爪套12。每一爪套12包括一朝向內側且呈平面的內爪面121、一相反於該內爪面121且呈平面的外爪面122，及二連接該內爪面121及該外爪面122且呈弧面的側爪面123。當該等夾爪11夾取物件2時，該等爪套12之內爪面121會如圖2及圖3所示(圖3為俯視)的觸抵物件2，但由於該等內爪面121的外型為平面，與物件2的接觸面積極小，且由於該等夾爪11是彼此間隔120度設置，使得任兩爪套12的該等內爪面121不會正向面對彼此，從而發生僅以稜邊夾持物件2之情形，加上該等爪套12不具有防止物件2下滑的設計，因此常發生該等夾爪11上升時，物件2由該等爪套12間滑落之情形，因此在夾制穩定性方面尚具有很大的改善空間。

因此，本新型之目的，即在提供一種可提高夾持穩定度的爪套。

於是，本新型爪套，包含一沿一主軸線旋轉對稱並呈水滴狀的主套體。該主套體圍繞界定出一個上端呈開放狀且下端呈封閉狀的插槽。

本新型之功效在於：該主套體呈水滴狀的設計，可透過呈曲面的外表面增加與物件之間的接觸面積，且當該主套體下方外徑較大的結構位於物件下方時，可達到止擋物件以防其下滑之功效，有效增加夾制穩定性。

參閱圖4，本新型爪套3之一實施例，包含一沿一主軸線A旋轉對稱並呈水滴狀，且以橡膠等軟性膠狀材質製成的主套體31。該主套體31圍繞界定出一上端呈開放狀且下端呈封閉狀的插槽311。該主套體31包括一呈錐台狀(又稱平截頭體)的上端部312、一連接於該上端部312底端且呈圓台狀(又稱截頂圓錐或截頭圓錐)的承接部313，及一連接於該承接部313底端且呈半球狀的下端部314。

參閱圖4及圖5，該上端部312具有一朝向上方的頂面315，該頂面315圍繞界定出一連通該插槽311上端的開口316。該上端部312可以如圖4所示地外徑由上而下漸增，且該頂面315及該開口316皆呈矩形，但也可以如圖5所示地使外徑稍具變化，且該頂面315呈圓形且該開口316呈矩形。該承接部313的外徑由上而下漸增，該下端部314的外徑由上而下漸減。

參閱圖6、圖7，及圖8，其中圖7為俯視的態樣，該插槽311是供抓爪裝置4的一個夾爪41插入，當複數夾爪41夾制物件5時，多個爪套3會如圖6所示地接觸物件5，並透過該承接部313及該下端部314呈曲面的外表面貼觸物件5，如此可大幅增加與物件5的接觸面積，提升夾制力，當該承接部313在夾取過程中如圖8所示地位於物件5下方時，該承接部313可透過向外漸增的外徑擋止於物件5下方，透過多個爪套3相互配合，可達到定位物件5並避免其滑落的功效，有效提升夾制穩定性，並可用於夾取重量較重的物件5。

綜上所述，本新型透過水滴狀的外型設計，大幅增加與物件5間的接觸面積，從而提升夾制穩定性，並能在特殊的夾取姿態下，透過該承接部313的曲度產生止擋及定位物件5之功效，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

3:爪套 31:主套體 311:插槽 312:上端部 313:承接部 314:下端部 315:頂面 316:開口 4:抓爪裝置 41:夾爪 5:物件 A:主軸線

本新型之其它的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明複數個習知的爪套； 圖2是一側視圖，說明該等爪套夾取物件的態樣； 圖3是一俯視圖，輔助說明圖2的俯視態樣； 圖4是一立體圖，說明本新型爪套之一實施例； 圖5是一立體圖，說明本實施例的另一種態樣； 圖6是一側視圖，說明複數個爪套夾取物件的態樣； 圖7是一俯視圖，輔助說明圖6的俯視態樣；及 圖8是一側視圖，說明該等爪套的另一種夾取情形。

3:爪套

31:主套體

311:插槽

312:上端部

313:承接部

314:下端部

315:頂面

316:開口

A:主軸線

Claims (7)

1. 一種爪套，包含： 一主套體，沿一主軸線旋轉對稱並呈水滴狀，該主套體圍繞界定出一個上端呈開放狀且下端呈封閉狀的插槽。
2. 如請求項1所述的爪套，其中，該主套體以軟性膠狀材質製成。
3. 如請求項1所述的爪套，其中，該主套體包括一呈錐台狀的上端部、一連接於該上端部底端且呈圓台狀的承接部，及一連接於該承接部底端且呈半球狀的下端部。
4. 如請求項3所述的爪套，其中，該承接部的外徑由上而下漸增，該下端部的外徑由上而下漸減。
5. 如請求項3所述的爪套，其中，該上端部具有一朝向上方的頂面，該頂面圍繞界定出一連通該插槽的開口。
6. 如請求項5所述的爪套，其中該頂面為矩形，該開口為矩形。
7. 如請求項5所述的爪套，其中該頂面為圓形，該開口為矩形。

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