TWI835052B - 端子彎折設備 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種端子彎折設備，包括：一旋轉加工平台，其包括一基板；至少一定位架，其設置於該基板表面，於該定位架中設有供一端子容置定位之一定位溝，該定位架對應該端子之預定衝壓位置處凹設有一加工槽；一作業治具，其設置並對位於該定位架上方空間處，該作業治具至少包括有一衝壓模組，該衝壓模組係包括有一基部、一對第一限位板及一對第二限位板，於該對第二限位板之間設有對應該端子之預定衝壓位置進行衝壓之一衝壓頭，且該對第二限位板係可伸入該加工槽對已衝壓形成彎折翹起狀態之該端子第二端進行限位，另於該基部相鄰處更設有一端子分離組件，該端子分離組件至少包括有彈性下壓已衝壓之該端子的一壓塊。

Description

端子彎折設備

本發明係提供一種端子彎折設備，尤指一種設於旋轉加工平台上之定位架由外而內更包括有呈平行排列之第一架塊、第二架塊及第三架塊，且第一架塊於對應第一卡溝二側各設有對端子第一端做一限位之限位桿，另於衝壓模組對該端子之預定衝壓位置進行衝壓時，壓塊抵持端子與定位架表面並向上滑移，且使壓塊頂側之彈性件形成壓縮狀態以使端子被衝壓彎折，而衝壓模組於完成衝壓作動上升時，與衝壓模組連接之壓塊透過彈性件回彈伸展並朝向端子下壓，以形成端子保持被定位於定位架之該定位溝中，另一方面，端子翹起端係以限位結構加以限位而可避免傾倒方向不規則問題。

按，現今電子科技快速發展，使各式各樣之電子裝置皆已普及於社會中的各個角落，並隨著科技的愈發達，電腦、筆記型電腦、智慧型手機等電子產品的發展趨勢亦朝運算功能強、傳輸速度快及體積輕、薄、短、小的方向邁進，而電子產品內部之連接器體積大小及高度便需要隨之更為小型化且精密，整體結構強度也需加強，並因應目前電子產品之發展趨勢，便發展出各種不同型式之連接器。

電連接器主要由絕緣座體與複數端子組裝而成，且電連接 器組於電路板上時受限於空間或排列設計需求，需要將端子進行彎折來達到電連接器於電路板上轉向之目的，而端子彎折製程需要透過專屬機台方可快速進行。一般而言，端子彎折需要依靠衝壓模組撞擊端子之預定衝壓點，並使其產生一彎折角度來達成，但是衝壓模組之衝擊頭於撞擊端子的時候，端子便形成彎折翹起構造，卻同時產生二個問題：第一為端子翹起端若未以限位結構加以限位時將產生傾倒方向不規則問題，不利於運用機械臂或取件裝置將已彎折端子移至下一個工作站；第二為因端子之體積及重量十分地小，故於衝擊頭於撞擊端子後，端子極易吸附於衝擊頭表面而脫離加工平台，而機械臂或取件裝置就無法取得端子並移至下一個工作站，而影響了加工良率並拖長了加工時間。

上述端子於彎折加工上的問題皆無法獲得良好解決方案，是以，要如何解決習用之缺失與不足，即為從事此行業者所亟欲改善之方向所在。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，始設計出此種端子彎折設備之發明誕生。

本發明之主要目的在於提供一種端子彎折設備，包括：一旋轉加工平台，其包括一基板；至少一定位架，其設置於該基板表面，於該定位架中設有供一端子容置定位之一定位溝，該定位架對應該端子之預定衝壓位置處凹設有一加工槽；一作業治具，其設置並對位於該定位架上方空間處，該作業治具至少包括有一衝壓模組，該衝壓模組係包括有一基部、一對第一限位板及一對第二限位板，於該對第二限位板之間設有對應 該端子之預定衝壓位置進行衝壓之一衝壓頭，且該對第二限位板係可伸入該加工槽對已衝壓形成彎折翹起狀態之該端子第二端進行限位，另於該基部相鄰處更設有一端子分離組件，該端子分離組件至少包括有彈性下壓已衝壓之該端子的一壓塊。藉由前述構成，定位架由外而內更包括有呈平行排列之第一架塊、第二架塊及第三架塊，且第一架塊於對應第一卡溝二側各設有對端子第一端做一限位之限位桿，另於衝壓模組對端子之預定衝壓位置進行衝壓時，壓塊抵持端子與定位架表面並向上滑移，且使壓塊頂側之彈性件形成壓縮狀態以使端子被衝壓彎折，而衝壓模組於完成衝壓作動上升時，與衝壓模組連接之壓塊透過彈性件回彈伸展並朝向端子下壓，以形成端子保持被定位於定位架之該定位溝中，另一方面，端子翹起端係以限位結構加以限位而可避免傾倒方向不規則問題。

本發明之次要目的在於該作業治具更包括有進行第一作業之一裝填模組；進行第二作業之一端子檢測模組；進行第三作業之該衝壓模組及進行第四作業之一卸除模組，而該卸除模組底側延伸有呈倒『V』型之一對凸塊，於該對凸塊之間具有提供負壓吸力之一吸附空間。

本發明之另一目的在於該定位架外部水平方向處更設有配合該衝壓模組作動之一頂持模組，且該頂持模組與該衝壓模組之間約為垂直設置，而該頂持模組包括推動該端子第一端且於該定位溝中移動之一頂桿。

本發明之再一目的在於該定位架由外而內更包括有呈平行排列之第一架塊、第二架塊及第三架塊，於該第一架塊、該第二架塊及該第三架塊之間各形成有一間隙，而於該第一架塊、該第二架塊及該第三架 塊設有供該端子容置定位之該定位溝，該定位溝包括於該第一架塊形成凹陷之第一卡溝；於該第二架塊形成凹陷之第二卡溝；於該第三架塊形成凹陷之第三卡溝，而於該第二架塊中凹設有該加工槽，另於該第三架塊貫穿設有一抵持桿，該抵持桿一端伸入該第二架塊及該第三架塊之間的間隙處具有一抵持面，該抵持面係供該端子第二端於該衝壓模組及頂持模組作動時做一抵持。

本發明之再一目的在於該第一架塊於對應該第一卡溝二側各設有對該端子第一端做一限位之一限位桿。

本發明之再一目的在於該端子分離組件的該壓塊與該衝壓模組頂側塊體之間，設有至少一連接桿及至少一彈性件，以使該壓塊可於該連接桿形成滑移作動，當該衝壓模組對該端子之預定衝壓位置進行衝壓時，該壓塊抵持該端子與該定位架表面並向上滑移且使該彈性件形成壓縮狀態以使該端子被衝壓彎折，而該衝壓模組於完成衝壓作動上升時，與該衝壓模組連接之該壓塊透過該彈性件回彈伸展並朝向該端子下壓，以形成該端子保持被定位於該定位架之該定位溝中。

1:旋轉加工平台

11:基板

12:定位架

120:定位溝

1201:第一卡溝

1202:第二卡溝

1203:第三卡溝

121:第一架塊

1211:限位桿

122:第二架塊

1221:加工槽

123:第三架塊

124:抵持桿

1241:抵持面

2:端子

21:第一端

22:第二端

3:作業治具

31:裝填模組

311:旋臂

312:夾持槽

32:端子檢測模組

33:衝壓模組

331:基部

332:第一限位板

333:第二限位板

334:端子分離組件

3341:壓塊

3342:連接桿

3343:彈性件

34:卸除模組

340:吸附空間

341:凸塊

35:頂持模組

351:頂桿

4:集料筒

41:螺旋通道

5:傳送模組

50:溝槽

51:第一側

52:第二側

53:返回缺口

6:吹氣模組

7:定位模組

〔第1圖〕係為本發明端子彎折設備之立體外觀圖。

〔第2圖〕係為本發明作業治具之立體外觀圖。

〔第3圖〕係為本發明作業治具之另一視角立體外觀圖。

〔第4圖〕係為第3圖之局部放大圖。

〔第5圖〕係為本發明作業治具之再一視角立體外觀圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1至5圖所示，各為本發明端子彎折設備之立體外觀圖、作業治具之立體外觀圖、作業治具之另一視角立體外觀圖、第3圖之局部放大圖及作業治具之再一視角立體外觀圖，由圖中可清楚看出，本發明端子彎折設備主要包括有：旋轉加工平台1及作業治具3，其主要構件及特徵詳述如下：

該旋轉加工平台1包括受到一預設動力裝置(圖中未示)驅動而可產生旋轉作動之一基板11，前述該預設動力裝置係指具有供氣設備之一氣壓缸、具有供油設備之一油壓缸或一馬達，而無論是氣壓缸、油壓缸或馬達皆為機台加工中所慣用構件，該些構件皆為成熟的技術，故不在此做一重覆贅述。

至少一定位架12設置於該基板11表面，於該定位架12中設有供一端子2容置定位之一定位溝120，該定位架12對應該端子2之預定衝壓位置(圖中未示)處凹設有一加工槽1221。

該作業治具3設置並對位於該定位架12上方空間處，該作業治具3至少包括有一衝壓模組33，該衝壓模組33係包括有一基部331，於該基部331朝向一側凸伸有對位於該端子2第一端21所設置之一對第一限位板332，該對第一限位板332相鄰處更設有對位於該端子2第二端22所設置之一對第二限位板333，於該對第二限位板333之間設有對應該端子2之預定 衝壓位置進行衝壓之一衝壓頭(圖中未示，其與一般習知技藝所揭露者相似，故不在此做一贅述)，且該對第二限位板333係可伸入該加工槽1221對已衝壓形成彎折翹起狀態之該端子2第二端22進行限位，另於該基部331相鄰處更設有一端子分離組件334，該端子分離組件334至少包括有彈性下壓已衝壓之該端子的一壓塊3341。

上述端子彎折設備更包括有可產生旋轉之一集料筒4且該集料筒4內壁面凹設有一螺旋通道41，於該螺旋通道41中容置有複數端子2，且該些端子2配合該集料筒4旋轉並由該螺旋通道41底部向上傳送，而於該集料筒4頂側外緣設有一傳送模組5且該傳送模組5內凹設有一溝槽50，而上升至該集料筒4頂側之該些端子2直立排列於該傳送模組5的該溝槽50之第一側51處，並經由該溝槽50底側一預設傳輸帶(圖中未示，其與一般習知技藝所揭露者相似，故不在此做一贅述)將該些端子2由該傳送模組5之第一側51傳送至第二側52處，再透過設置於該傳送模組5之第二側52外部的一裝填模組31，將排列於最外側端子2傳送至位於該旋轉加工平台1上該定位架12之該定位溝120中並形成定位。

上述該傳送模組5第一側51外部更設有一吹氣模組6，該吹氣模組6係可將未穩固排列於該傳送模組5之第一側51之該些端子2，透過該傳送模組5與該集料筒4之間形成的一返回缺口53，吹回該集料筒4中重新進行傳送作業。

上述該傳送模組5第二側52外部更設有一定位模組7，該定位模組設有可伸縮之至少一栅欄(圖中未示，因柵欄構造非為技術特徵所在，故不在此做詳細揭露)，而將排列於最外側端子2與次外側端子2做一 分隔，以利於該裝填模組31一次僅傳送一根端子2至該定位架12之該定位溝120中。

上述該裝填模組31包括有可做垂直旋動之一旋臂311，於該旋臂311末端形成有一夾持槽312且該夾持槽312中具有可提供負壓吸力之一透孔(圖中未示)，透過該夾持槽312及該透孔以垂直方向吸附排列於最外側端子2，再經該旋臂311由垂直轉換成水平方向，並將該最外側端子2插置於該定位架12之該定位溝120中並形成定位。

上述該作業治具3更包括有進行第一作業之一裝填模組31；進行第二作業之一端子檢測模組32，而該端子檢測模組32係為透過紅外線(IR)以感測該定位架12中是否裝填有該端子2；進行第三作業之該衝壓模組33及進行第四作業之一卸除模組34，而該卸除模組34底側延伸有呈倒『V』型之一對凸塊341，於該對凸塊341之間具有提供負壓吸力之一吸附空間340。

上述該定位架12外部水平方向處更設有配合該衝壓模組33作動之一頂持模組35，且該頂持模組35與該衝壓模組33之間約為垂直設置，而該頂持模組35包括推動該端子2第一端21且於該定位溝120中移動之一頂桿351。

上述該定位架12由外而內更包括有呈平行排列之第一架塊121、第二架塊122及第三架塊123，於該第一架塊121、該第二架塊122及該第三架塊123之間各形成有一間隙，而於該第一架塊121、該第二架塊122及該第三架塊123設有供該端子2容置定位之該定位溝120，該定位溝120包括於該第一架塊121形成凹陷之第一卡溝1201；於該第二架塊122形成凹陷 之第二卡溝1202；於該第三架塊123形成凹陷之第三卡溝1203，而於該第二架塊122中凹設有該加工槽1221，另於該第三架塊123貫穿設有一抵持桿124，該抵持桿124一端伸入該第二架塊122及該第三架塊123之間的間隙處具有一抵持面1241，該抵持面1241係供該端子2第二端22於該衝壓模組33及頂持模組35作動時做一抵持。

上述該第一架塊121於對應該第一卡溝1201二側各設有對該端子2第一端21做一限位之一限位桿124。

請參閱第5圖所示，上述該端子分離組件334的該壓塊3341與該衝壓模組33頂側塊體之間，設有至少一連接桿3342及至少一彈性件3343，且該彈性件3343係指一彈簧，以使該壓塊3341可於該連接桿3342形成滑移作動，當該衝壓模組33對該端子2之預定衝壓位置進行衝壓時，該壓塊3341抵持該端子2與該定位架12表面並向上滑移且使該彈性件3343形成壓縮狀態以使該端子2被衝壓彎折，而該衝壓模組33完成衝壓作動上升時，與該衝壓模組33連接之該壓塊3341透過該彈性件3343回彈伸展並朝向該端子2下壓，以形成該端子2保持被定位於該定位架12之該定位溝120中。

本發明端子彎折設備於實際操作時，係於集料筒4中置入複數端子2，而端子2即可配合集料筒4旋轉並由螺旋通道41底部向上傳送，而上升至集料筒4頂側之複數端子2便直立排列於傳送模組5之第一側51處，並經由溝槽50底側之預設傳輸帶將複數端子2由傳送模組5之第一側51傳送至第二側52處，而傳送模組5第二側52外部之定位模組7透過至少一栅欄，而將排列於最外側端子2與次外側端子2做一分隔，透過裝填模組31一次僅傳送一根端子2至定位架12之定位溝120中並形成定位，即完成了作業治 具3之第一作業程序。接著，第二作業程序係為利用端子檢測模組32係為透過紅外線(IR)以感測定位架12中是否裝填有端子2，若感測定位架12中設有端子2即可進行第三作業程序；若未感測定位架12設有端子2時，則需要進行停機除錯作業，或忽略無端子2狀態並使旋轉加工平台1繼續轉動運作，無論是停機或是不停機皆為本發明之可實施態樣。

承上述，而第三作業程序係為透過衝壓模組33之衝壓頭對應該端子2之預定衝壓位置進行衝壓，同時，頂持模組35之頂桿351推動端子2第一端21且於定位溝120中移動，以使端子2第二端22抵持於抵持桿124之抵持面1241上，而衝壓模組33之一對第一限位板332、定位架12之一對限位桿1211，以及一對第二限位板333，係分別對端子2之第一端21及第二端22進行限位，以防止衝壓過程中已形成彎折翹起狀態之端子2跳起並脫離定位架12。同時，當衝壓模組33進行衝壓時，端子分離組件334之壓塊3341抵持端子2與定位架12表面並使彈性件3343形成壓縮狀態以使端子2被衝壓彎折，而衝壓模組33完成衝壓作動上升時，與衝壓模組33連接之壓塊3341透過彈性件3343回彈伸展並朝向端子2下壓，以形成端子2保持被定位於定位架12之定位溝120中，藉由前述動作以使端子2之彎折作業可精確完成。最後，第四作業程序係為透過卸除模組34底側一對凸塊341之間具有提供負壓吸力之一吸附空間340，可吸附已彎折端子2以水平旋動方式傳送至下一加工工站或收集桶後，並使吸附空間340施以正壓來釋放端子2，藉由前述過程以完成所有作業。

本發明之主要特徵在於設於旋轉加工平台1上之定位架12由外而內更包括有呈平行排列之第一架塊121、第二架塊122及第三架塊123 ，且第一架塊121於對應第一卡溝1201二側各設有對端子2第一端21做一限位之限位桿1211，另於衝壓模組33對端子2之預定衝壓位置進行衝壓時，壓塊3341抵持端子2與定位架12表面並向上滑移，且使壓塊3341頂側之彈性件形成壓縮狀態以使端子2被衝壓彎折，而衝壓模組33完成衝壓作動上升時，與衝壓模組33連接之壓塊3341透過彈性件3343回彈伸展並朝向端子2下壓，以形成端子2保持被定位於定位架12之該定位溝120中，另一方面，端子2翹起端係以限位結構加以限位而可避免傾倒方向不規則問題。本發明應用於端子彎折加工領域中，具有提高精確度及良率之功效，故提出專利申請以求專利權之保護。

上述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述端子彎折設備於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1:旋轉加工平台

11:基板

12:定位架

120:定位溝

1201:第一卡溝

1202:第二卡溝

1203:第三卡溝

121:第一架塊

1211:限位桿

122:第二架塊

1221:加工槽

123:第三架塊

124:抵持桿

1241:抵持面

2:端子

3:作業治具

31:裝填模組

311:旋臂

312:夾持槽

32:端子檢測模組

33:衝壓模組

331:基部

332:第一限位板

333:第二限位板

3341:壓塊

34:卸除模組

340:吸附空間

341:凸塊

35:頂持模組

351:頂桿

Claims (9)

1. 一種端子彎折設備，包括：一旋轉加工平台，其包括受到一預設動力裝置驅動而可產生旋轉作動之一基板；至少一定位架，其設置於該基板表面，於該定位架中設有供一端子容置定位之一定位溝，該定位架對應該端子之預定衝壓位置處凹設有一加工槽；以及一作業治具，其設置並對位於該定位架上方空間處，該作業治具至少包括有一衝壓模組，該衝壓模組係包括有一基部，於該基部朝向一側凸伸有對位於該端子第一端所設置之一對第一限位板，該對第一限位板相鄰處更設有對位於該端子第二端所設置之一對第二限位板，於該對第二限位板之間設有對應該端子之預定衝壓位置進行衝壓之一衝壓頭，且該對第二限位板係可伸入該加工槽對已衝壓形成彎折翹起狀態之該端子第二端進行限位，另於該基部相鄰處更設有一端子分離組件，該端子分離組件至少包括有彈性下壓已衝壓之該端子的一壓塊，且該端子分離組件的該壓塊與該衝壓模組頂側塊體之間，設有至少一連接桿及至少一彈性件，以使該壓塊可於該連接桿形成滑移作動，當該衝壓模組對該端子之預定衝壓位置進行衝壓時，該壓塊抵持該端子與該定位架表面並向上滑移且使該彈性件形成壓縮狀態以使該端子被衝壓彎折，而該衝壓模組於完成衝壓作動上升時，與該衝壓模組連接之該壓塊透過該彈性件回彈伸展並朝向該端子下壓，以形成該端子保持被定位於該定位架之該定位溝中。
2. 如請求項1所述之端子彎折設備，其中更包括有可產生旋轉之一集料筒且該集料筒內壁面凹設有一螺旋通道，於該螺旋通道中容置有複數端子，且該些端子配合該集料筒旋轉並由該螺旋通道底部向上傳送，而於該集料筒頂側外緣設有一傳送模組且該傳送模組內凹設有一溝槽，而上升至該集料筒頂側之該些端子直立排列於該傳送模組的該溝槽之第一側處，並經由該溝槽底側一預設傳輸帶將該些端子由該傳送模組之第一側傳送至第二側處，再透過設置於該傳送模組之第二側外部的一裝填模組，將排列於最外側端子傳送至位於該旋轉加工平台上該定位架之該定位溝中並形成定位。
3. 如請求項2所述之端子彎折設備，其中該傳送模組第一側外部更設有一吹氣模組，該吹氣模組係可將未穩固排列於該傳送模組之第一側之該些端子，透過該傳送模組與該集料筒之間形成的一返回缺口，吹回該集料筒中重新進行傳送作業。
4. 如請求項2所述之端子彎折設備，其中該傳送模組第二側外部更設有一定位模組，該定位模組設有可伸縮之至少一栅欄，而將排列於最外側端子與次外側端子做一分隔，以利於該裝填模組一次僅傳送一根端子至該定位架之該定位溝中。
5. 如請求項2所述之端子彎折設備，其中該裝填模組包括有可做垂直旋動之一旋臂，於該旋臂末端形成有一夾持槽且該夾持槽中具有可提供負壓吸力之一透孔，透過該夾持槽及該透孔以垂直方向吸附排列於最外側端子，再經該旋臂由垂直轉換成水平方向，並將該最外側端子插置於該定位架之該定位溝中並形成定位。
6. 如請求項1所述之端子彎折設備，其中該作業治具更包括有進行第一作業之一裝填模組；進行第二作業之一端子檢測模組，而該端子檢測模組係為透過紅外線以感測該定位架中是否裝填有該端子；進行第三作業之該衝壓模組及進行第四作業之一卸除模組，而該卸除模組底側延伸有呈倒『V』型之一對凸塊，於該對凸塊之間具有提供負壓吸力之一吸附空間。
7. 如請求項1所述之端子彎折設備，其中該定位架外部水平方向處更設有配合該衝壓模組作動之一頂持模組，且該頂持模組與該衝壓模組之間約為垂直設置，而該頂持模組包括推動該端子第一端且於該定位溝中移動之一頂桿。
8. 如請求項1所述之端子彎折設備，其中該定位架由外而內更包括有呈平行排列之第一架塊、第二架塊及第三架塊，於該第一架塊、該第二架塊及該第三架塊之間各形成有一間隙，而於該第一架塊、該第二架塊及該第三架塊設有供該端子容置定位之該定位溝，該定位溝包括於該第一架塊形成凹陷之第一卡溝；於該第二架塊形成凹陷之第二卡溝；於該第三架塊形成凹陷之第三卡溝，而於該第二架塊中凹設有該加工槽，另於該第三架塊貫穿設有一抵持桿，該抵持桿一端伸入該第二架塊及該第三架塊之間的間隙處具有一抵持面，該抵持面係供該端子第二端於該衝壓模組及頂持模組作動時做一抵持。
9. 如請求項8所述之端子彎折設備，其中該第一架塊於對應該第一卡溝二側各設有對該端子第一端做一限位之一限位桿。

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