TWI809259B

TWI809259B - 剝皮裝置

Info

Publication number: TWI809259B
Application number: TW109109606A
Authority: TW
Inventors: 一條浩孝; 狩野孝弘; 佐藤晃浩
Original assignee: 日商阿司托拉股份有限公司
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2023-07-21
Also published as: JP6837691B1; JPWO2020208840A1; EP3954227A4; KR102584669B1; EP3954227A1; US11766064B2; WO2020208840A1; TW202103586A; KR20210023787A; EP3954227B1; US20220061373A1; MX2021011604A; CN112087957B; CN112087957A

Abstract

本發明提供一種剝皮裝置，其具備能夠可靠且簡便地進行像鳳梨那樣的具有堅硬表皮之果菜之剝皮。藉由剝皮機軸(111)與中心軸(141)之旋轉角度差調整施力構件(148)之緊張狀態，使剝皮機(101)之剝皮機刀(102)以相對於剝皮機軸(111)之假想軸線接近離開之方式擺動，在相對於果菜支架(161)之假想軸線之反剝皮機驅動部配設側，從被果菜支架(161)支承之果菜之上部側進行剝皮。

Description

剝皮裝置

本發明涉及對鳳梨之剝皮作業適合之剝皮裝置。

以往，在柿子、蘋果、橘子等水果、蔬菜之加工處理時之表皮之剝皮工序中，為了高速、簡便地進行該加工處理，使用多種結構之剝皮裝置。

作為果菜而普遍流通之生鳳梨是由小之果實之集合體構成之繭(cocoon)形狀之果實，其表皮堅硬、厚，且以鱗狀凹凸，因此以前使用下述結構之剝皮機：切斷在果實上附帶之被稱為頂芽(冠芽、冠冕)之頂部和底部並成為杯型，將其果實配置在基座上，藉由將具備同心圓狀地配置之圓筒狀之內側刀片以及外側刀片之切割機從鳳梨之杯型之果實(以下稱為“鳳梨果實”)之頂面沿芯方向朝向底面方向移動，簡單地除去鳳梨之表皮和芯部(專利文獻1)。

本申請之發明人也開發了具備下述構件之剝皮裝置：支承剝皮對象之果菜之工件支架藉由工件旋轉馬達之驅動而旋轉自如地配設之工件支承部；藉由剝皮機旋轉馬達之驅動而使剝皮機沿被上述工件支架支承之果菜之外周移動之剝皮機軸；與上述剝皮機軸同軸配置並在與剝皮機之間配設施力構件且藉由軸旋轉驅動馬達之驅動而旋轉之中心軸；剝皮機驅動部，其藉由剝皮機軸與中心軸之旋轉角度差調整上述施力構件之緊張狀態，以使上述剝皮機之剝皮機刀相對於剝皮機軸之假想軸線接近離開之方式能擺動地構成(參照專利文獻2)。

先前技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭57-29278號公報

專利文獻2：日本特開2016-096744號公報

但是，如專利文獻1，在利用具備圓筒狀之刀片之切割機除去鳳梨果實之表皮和芯部且只殘留飲食用之花托部分(以下稱為果肉)之情況下，作為結果得到之形狀為開孔之圓筒狀，廢棄了表皮附近之果肉等非常多之部分。

另外，專利文獻2所公開之剝皮裝置為用於假想柿子、蘋果、橘子、蕪菁等具有比較薄之表皮之果菜，利用剝皮機剝去其表皮之結構。由此，藉由切斷果實之頂部和底部且利用剝皮機剝去成為杯型之果實之表皮，能顯著減少剝皮作業中之果實之廢棄量，但為了可靠地剝去鳳梨果實之堅硬、厚、凹凸之鱗狀之表皮，要求進一步之改進。

因此，本發明是鑒於這點完成之，其目之在於提供一種具備能夠可靠且簡便地進行像鳳梨那樣的具有堅硬表皮之果菜之剝皮之結構的剝皮裝置。

為了實現上述目之，本發明之剝皮裝置具備：藉由果菜旋轉馬達之驅動而旋轉自如地配設支承剝皮對象之果菜之果菜支架之果菜支承部；剝皮機驅動部，其具有剝皮機軸以及中心軸，該剝皮機軸藉由剝皮機旋轉馬達之驅動而使剝皮機沿被上述果菜支架支承之果菜之外周移動，該中心軸被插入上述剝皮機軸地同軸配置，在設於比上述剝皮機軸面向果菜支承部側之一端之前端凸緣板上，在與上述剝皮機之間配設有施力構件，並藉由軸旋轉馬達之驅動而旋轉；以及控制上述果菜旋轉馬達、剝皮機旋轉馬達以及軸旋轉馬達之驅動之控制部，藉由上述剝皮機軸與上述中心軸之旋轉角度差調整上述施力構件之緊張狀態，使上述剝皮機之剝皮機刀以相對於上述剝皮機軸之假想軸線接近離開之方式擺動，在相對於上述果菜支架之假想軸線之反剝皮機驅動部配設側，從被果菜支架支承之果菜之上部側進行剝皮。

這樣構成之剝皮裝置由於能夠使作用於剝皮機之剝皮機刀之力之方向能夠一定指向果菜之內側，因此能夠輔助相對於果菜之剝皮機刀之咬入。由此，即使是像鳳梨那樣的表皮堅硬之果菜，也能可靠地進行剝皮。

另外，上述剝皮機相對於配設在上述剝皮機軸之剝皮機安裝板透過一對鉸鏈而能擺動地連接支承剝皮機刀之腕狀之一對剝皮機臂，在上述剝皮機驅動部上具備能限制非果菜抵接時之上述剝皮機之傾倒之傾倒限制機構。

具體地說，上述傾倒限制機構由設於上述剝皮機之傾倒限制部和能與上述傾倒限制部卡合之上述前端凸緣板之凸輪部構成，上述剝皮機驅動部在使上述傾倒限制部和凸輪部卡合之狀態下使剝皮機軸和中心軸旋轉，在使剝皮機刀移動到被果菜支架支承之果菜之剝皮開始位置之上方時，只使中心軸旋轉，解除上述傾倒限制部和凸輪部之卡合，並且，利用上述施力構件使上述剝皮機之剝皮機刀相對於上述剝皮機軸之假想軸線接近。

在像鳳梨那樣的繭型之果菜之剝皮中，由於在果菜之高度方向中間部之剝皮時尤其剝皮機刀相對於果菜線接觸，因此使用具備刀刃長度長且大之剝皮機刀、使該剝皮機刀超過支架且在相對於上述果菜支架之假想軸線之反剝皮機部配設側與果菜之上部抵接那樣的長之剝皮機臂之剝皮機。

剝皮機利用鉸鏈搖擺自如地安裝於剝皮機安裝板，但由於該剝皮機為相當之重量，因此在不與果菜抵接之狀態(非果菜抵接時)，由於剝皮機軸之旋轉位置等，剝皮機由於其自重，有時以鉸鏈為軸向假想剝皮機軸方向傾倒。

也考慮了藉由對施力構件調整張力防止傾倒之方案，但若使施力構件之作用為強力，則在剝皮時，有可能剝皮機刀過度地被按壓在果菜上，剝皮機刀有可能咬入果菜或果菜損傷。

根據這樣構成之具備傾倒限制機構之剝皮機，藉由在上述剝皮機驅動部具備在非果菜抵接時能限制上述剝皮機傾倒之傾倒限制機構，從而能搭載尺寸大、有重量之剝皮機，例如即使在使剝皮機軸旋轉到最上位且使剝皮機位於果菜之上方之情況下，也能防止剝皮機由於其自重而以鉸鏈為軸向假想剝皮機旋轉軸方向傾倒之情況。另外，由於施力構件能只考慮向果菜之剝皮機刀之咬入狀態地決定，因此不會在剝皮作業上產生故障，也不會使果菜損傷。

另外，本發明之剝皮裝置之上述果菜支架具備在旋轉自如地垂直設置於配置果菜支承部之箱體之果菜旋轉軸之上述箱體之上部一端連接果菜銷之支架主體、在上述支架主體之上下方向(圖式中之Y軸方向)上滑動自如地配設且從其上面中央使果菜銷旋轉自如地突出且使被果菜銷刺穿之剝皮對象之果菜之下端抵接之果菜載置構件，藉由使上述果菜載置構件和使上述果菜載置構件在上述支架主體之上下方向上滑動移動之滑動操作部，構成從果菜銷拔出果菜之拔出機構。

即，藉由操作滑動操作部且一邊與支架主體之外周滑動接觸一邊上升之果菜載置構件，將剝皮結束之剝皮對象之果實向從果菜銷拔出之方向提起。這樣，藉由輔助將剝皮對象之果實從果菜銷拔出之初動之作業，能使作業整體簡單。另外，在進行了剝皮之剝皮對象之果實從果菜銷拔出之初動時，除了避免以較強之力把持該果實或施加拉拔力，還能避免被損傷那樣的情況。

具體地說，作為上述滑動操作部，能夠使用手柄構件，該手柄構件將開放端作為操作部，將另一端作為透過轉動連接部而轉動自如地連接於果菜載置構件之固定部，將上述兩端之中間作為支承在設置上述果菜支架之箱體之擺動支承部。

如上，根據本發明之剝皮機，能可靠且簡便地進行像鳳梨那樣的具有堅硬表皮之果菜之剝皮。

1:剝皮裝置

2:箱體

2a:基體箱體部

2aa:腳部

2b:塔箱體部

3:架

5:輸入操作部

7:電源開關

100:剝皮機驅動部

101:剝皮機

102:剝皮機刀

103:剝皮機臂

104:鉸鏈

105:剝皮機安裝板

106:剝皮機肋

107:施力構件卡合部

108:傾倒限制部

111:剝皮機軸

113:剝皮機軸滑輪

114:張力帶

120:傾倒限制機構

130:軸架

141:中心軸

142:前端凸緣板

143:凸輪部

144:主軸滑輪

145:張力帶

147:施力構件連結部

148:施力構件(螺旋彈簧)

160:果菜支承部

161:果菜支架

162:支架主體

163:果菜銷

164:銷基體

165:果菜旋轉軸

166:果菜滑輪

167:果菜旋轉馬達

167a:旋轉軸

168:馬達滑輪

169:同步帶

170:果菜載置構件

172:滑動操作部

173:手柄構件

173a:操作部

173b:固定部

173c:擺動支承部

174:保持構件

180:拔出機構

200:控制部

[圖1]是本發明之第一實施方式之剝皮裝置之主要部分外觀立體圖。

[圖2]是表示本發明之第一實施方式之剝皮裝置之主要部分之縱剖視圖。

[圖3]是本發明之第一實施方式之剝皮裝置之起動尺寸圖(單位mm)。

[圖4]是關於用於本發明之第一實施方式之剝皮裝置之剝皮機之刀刃長度之說明圖，各圖(1)表示即使d>L也能剝皮、(2)表示若H>L則不能剝皮且較佳是θ<L、(3)表示較佳是h<L(h近似直線)。

[圖5]是關於本發明之第一實施方式之剝皮裝置之剝皮機刀之軌道之說明圖。

[圖6]是本發明之第一實施方式之剝皮裝置中之剝皮動作時之剝皮機軸與中心軸之旋轉控制之說明圖，(1)表示在原點位置抑制了剝皮機之傾斜之狀態，(2)表示在剝皮開始角度抑制了剝皮機之傾斜之狀態，(3)表示在剝皮開始角度解除了剝皮機之傾斜抑制之狀態(剝皮機刀抵接)，(4)表示在剝皮結束角度解除了剝皮機之傾斜抑制之狀態(剝皮機刀抵接)，(5)表示在剝皮結束角度抑制了剝皮機之傾斜之狀態(剝皮機刀離開)。

[圖7]是作用於本發明之第一實施方式之剝皮裝置中之剝皮機刀之力之方向之說明圖，FR表示作用於剝皮機刀滑動(撫摸表面)之方向之力，FQ表示作用於剝皮機刀咬入之方向之力。

[圖8]是表示本發明之第二實施方式之剝皮裝置之驅動時之拔出機構之主要部分之縱剖視圖。

[圖9]是表示本發明之第二實施方式之剝皮裝置之剝皮後之拔出時之拔出機構之主要部分之縱剖視圖。

首先，使用圖1至圖7說明第一實施方式之剝皮裝置。

本實施方式之剝皮裝置是用於切斷果實之頂部和底部而成為高度100~180mm、直徑100~180mm左右之桶形之鳳梨果實之剝皮之剝皮裝置1，如圖1至圖3所示，具備由使用載置用之腳部2aa而平置之大致長方體形狀之基體箱體部2a和設於其長邊方向一端側之縱置之大致長方體形狀之塔箱體部2b構成之箱體2。

在基體箱體部2a之長邊方向另一端側，繞鉗垂軸向旋轉自如地設置有構成果菜支承部160且用於能剝皮地支承鳳梨果實之果菜支架161。

本實施方式之果菜支架161在形成於以圓筒狀形成之支架主體162之上部之圓盤狀之銷基體164之上面中央配設有作為刺穿鳳梨果實之固定針而形成為俯視十字形狀之果菜銷163。並且，果菜支架161裝卸自如地設置於在基體箱體部2a之上面、背面整個間旋轉自如地被支承之果菜旋轉軸165之向上述基體箱體部2a之表面垂直地突出之一端。

另外，支架主體162、銷基體164之直徑尺寸對鳳梨果實之保持是充分的，但是，以比杯形之鳳梨果實之最小直徑充分小且在剝皮時不會與後述之剝皮機101之剝皮機刀102雙方干涉之方式設計。另外，果菜銷163藉由為與芯之直徑(不論鳳梨果實之大小如何都大致恒定)相應之十字形狀之劍那樣的銷，能得到對剝皮充分之保持力，也不會損傷鳳梨果實之果實。

在基體箱體部2a之內部，在果菜旋轉軸165之另一端部配設有具備約束向一方向之旋轉之結構(例如單向離合器機構等)之一個果菜滑輪166。

另外，果菜支承部160具備果菜旋轉馬達167。在本實施方式中，果菜旋轉馬達167配設在設於作為塔箱體部2b之下部之基體箱體部2a內底部之座上，使其旋轉軸167a向基體箱體部2a之內底部垂直地延伸，在該旋轉軸167a上配設有一個馬達滑輪168。

並且，在果菜滑輪166和馬達滑輪168上捲繞一條同步帶169，將果菜旋轉馬達167之向一方向之驅動力向馬達滑輪168傳遞，使鳳梨果實與果菜支架161一起旋轉。

另外，在塔箱體部2b內，貫穿基體箱體部2a之上面地設置架3，果菜旋轉馬達167收納在該架3之最下層內。並且，在架3之最上面配設有軸架130，該軸架130使具備剝皮機刀102之剝皮機101與支承在果菜支架161上之鳳梨果實接近離開自如且沿該鳳梨果實之外周旋轉自如地保持剝皮機101之剝皮機驅動部100。

剝皮機驅動部100具有通超載置於軸架130之未圖示之剝皮機旋轉馬達之旋轉而旋轉自如之中空之剝皮機軸111，剝皮機軸111從塔箱體部2b之與果菜支架161對置之面突出且由配設於架3之上面之軸架130支承。剝皮機軸111透過在由捲繞在配設於載置於軸架130之剝皮機旋轉馬達(未圖示)之旋轉軸之馬達滑輪(未圖示)和配設於剝皮機軸111之剝皮機軸滑輪113之間之張力帶114構成之驅動傳遞系統傳遞上述剝皮機旋轉馬達之驅動力，能轉動。另外，在剝皮機軸111上配設未圖示之旋轉量檢測機構，能檢測後述之第一至第五之角度之旋轉。

並且，在本實施方式中，設置有軸架130之架3之上面以使藉由剝皮機旋轉馬達之驅動旋轉自如之中空之剝皮機軸111從與果菜支架161之軸向正交之面(與基體箱體之上面平行之面)之仰角為25°、向被果菜支架161保持之鳳梨果實之中心方向指向之方式傾斜形成。

因此，剝皮機軸111之前端部從塔箱體部2b以上述25°之仰角從塔箱體部2b之與果菜支架161對置之面突出，面向果菜支承部160側。並且，在該剝皮機軸111之前端部以使剝皮機刀102相對於剝皮機軸111之假想軸線接近離開之方式裝卸自如地配設能擺動地支承剝皮機101之剝皮機安裝板105。

在此，剝皮機101具備剝皮機刀102、將剝皮機刀102沿鳳梨果實之表面能擺動地支承之臂狀之一對剝皮機臂103、透過一對鉸鏈104連接剝皮機臂103之基端部之剝皮機安裝板105以及與剝皮機刀102平行地延伸且配設在兩臂間之細軸狀之剝皮機肋106。

關於剝皮機刀102之刀刃長度L進行說明。一般地，作為剝皮對象物之理想形狀具有“球體”和“圓筒形”。在剝皮對象物如圖4之(1)所示為“球體”之情況下，即使球之直徑d比剝皮機刀102之刀刃長度L大，也基本上為點接觸，只要刀刃長度L相對於藉由剝皮機刀102切削球而出現之直線長，便能剝皮。另一方面，在如圖4(2)那樣是“圓筒形”之情況下，若圓筒之高度H比剝皮機刀102之刀刃長度L大，則由於比剝皮機刀102長之範圍為線接觸，因此無法剝皮。但是，如圖4(3)所示那樣為杯形之鳳梨果實之上下被緩慢地縮小，因此與上述圓筒形之情況相比，條件緩和，只要剝皮機刀102之刀刃長度L相對於近似直線n長便能剝皮。

根據以上，剝皮機刀102之刀刃長度L在其果菜表面中之抵接軌道中，以接觸點總是位於剝皮機刀之刀刃長度L之範圍內且線接觸之寬度不會超過剝皮機刀102之刀刃長度L之方式選定。

接著，關於剝皮機刀102自身，如上所述，由於鳳梨果實之表皮堅硬、厚且以鱗狀凹凸，因此在剝皮時為非常大之阻力，有可能損傷剝皮機刀102。因此，剝皮機刀102之撈取量(角度、臺階以及空間之寬度)之設計以暫時削入表皮之凹凸量之大約1/4~1/3，藉由利用剝皮機刀102之送給以3~4周量一圈而直到除去表皮之凹凸之最深部之方式設計。

另外，關於剝皮機臂103進行說明。在本實施方式之剝皮裝置1中，由於是剝皮對象為杯形之鳳梨果實，因此不需要使剝皮機刀102碰到果實之上下頂部進行剝皮。由此，如圖5所示，剝皮之開始位置Q'為從果菜頂部O離開之位置。另一方面，在剝皮機刀102之抵接部大致來到側面之位置Q，如之前所述，需要以剝皮厚度與杯形狀相關之微分直線h之端部不會從剝皮機刀102之刀刃長度L之範圍脫離之方式使剝皮機101之旋轉軸線向上方偏離。並且，在剝皮結束位置Q"，需要相對於支架主體162之半徑尺寸，由半徑OQ"產生之底部剝皮剩餘直徑充分小。根據以上，以剝皮機刀102藉由曲線Q'-Q-Q"之軌道之方式決定支點部P之位置、臂長PQ。另外，在圖5中，表示曲線O-R-Q"是柿子等大致球體之果菜，在需要進行對其上頂部進行剝皮之情況下之剝皮機刀102之軌道。

並且，在本實施方式中，剝皮機101形成有配設在比剝皮機肋106靠鉸鏈104側且構成能限制非果菜抵接時之剝皮機101之傾倒之傾倒限制機構120之板狀之傾倒限制部108。

另外，本實施方式之剝皮裝置1可以具備能調整剝皮機軸111之位置、傾斜角之結構。例如，也可以為使架3之上面為平面，利用未圖示之支承構件支承軸架130，對每個上述支承構件，能使軸架130向塔箱體部2b之高度方向移動或向基體箱體部2a之長邊方向移動，能以20~25°調整剝皮機軸111之傾斜角(仰角)之結構。

另外，剝皮機驅動部100具有藉由軸旋轉馬達之驅動旋轉自如之中心軸141，以中心軸141在剝皮機軸111之軸孔內在同軸上延伸，使一端從剝皮機安裝板105進一步突出，面向果菜支承部160側之方式由軸架130支承。

中心軸141是用於使作為用於使剝皮機101與鳳梨果實接觸之施力構件之螺旋彈簧148進行動作之旋轉軸，透過由捲繞在配設於載置在軸架130上之軸旋轉馬達(未圖示)之驅動軸之馬達滑輪(未圖示)和配設於中心軸141之主軸滑輪144之間之張力帶145構成之驅動傳遞系統傳遞軸旋轉馬達之驅動力，能轉動。另外，在中心軸141上配設未圖示之旋轉量檢測機構，能檢測後述之第一至第五角度之旋轉。

並且，在中心軸141之從剝皮機安裝板105面向果菜支承部160側之一端設置有前端凸緣板142。在本實施方式中，在前端凸緣板142上形成有構成能限制非果菜抵接時之上述剝皮機101之傾倒之傾倒限制機構120且能與傾倒限制部108卡合之凸輪部143。

另外，在前端凸緣板142上形成施力構件連結部147，在該施力構件連結部147上連結螺旋彈簧148之一端，該螺旋彈簧張設在與剝皮機101之剝皮機肋106之間，藉由中心軸141以及/或剝皮機軸111之旋轉使緊張狀態變化，並能調整剝皮機101相對於鳳梨果實之接近離開狀態。

並且，剝皮機驅動部100在使傾倒限制部108和凸輪部143卡合之狀態下使剝皮機軸111與中心軸141同步地旋轉，在使剝皮機刀102移動刀被果菜支架161支承之鳳梨果實之剝皮開始位置之上方時，只使中心軸141旋轉，解除傾倒限制部108與凸輪部143之卡合，並且，利用螺旋彈簧148使剝皮機101之剝皮機刀102相對於剝皮機軸111之假想軸線接近，與鳳梨果實抵接。

另外，剝皮裝置1具備上述之剝皮機軸111之旋轉量檢測機構以及判斷中心軸141之旋轉量檢測機構之檢測結果且控制剝皮機旋轉馬達、軸旋轉馬達、果菜旋轉馬達167之各自之驅動(速度、旋轉量、同步等)之控制部200。

另外，在本實施方式中，集中在形成於塔箱體部2b之頂面之輸入操作部5上，適當配設作為果菜旋轉馬達167之驅動(速度)之調整輸入機構之開關、作為剝皮機旋轉馬達之驅動(速度)之調整輸入機構之開關等，控制部200能利用上述輸入機構改變對驅動必要之設定內容。

另外，剝皮裝置1具備對用於向剝皮機旋轉馬達、軸旋轉馬達、果菜旋轉馬達167、上述旋轉量檢測機構等供給電力之未圖示之電線、電源開關7等對一般之電氣裝置必要之結構。

接著，關於進行鳳梨果實之剝皮之情況下之本實施方式之剝皮裝置之驅動控制進行說明。

首先，將剝皮裝置載置在桌上，接通主電源，成為剝皮之動作開關之接通操作之待機狀態。

並且，在果菜支架161之果菜銷163上刺穿杯形之鳳梨果實並保持。此時，利用果菜銷163刺穿鳳梨果實之重心(芯部)。

在果菜支架161上保持鳳梨果實，並且對動作開關進行接通操作。此時，在本實施方式中，剝皮機101在原點位置(圖6中之6點方向)使剝皮機臂103從剝皮機安裝板105透過鉸鏈104向下方垂下，成為螺旋彈簧148之張力也不進行作用之狀態，構成傾倒限制機構120之剝皮機101之傾倒限制部108與前端凸緣板142之凸輪部143也卡合。

另外，剝皮動作中之上述動作開關之進一步之開關操作作為剝皮中止操作(斷開操作)控制驅動。

若檢測接通操作，則控制部200驅動果菜旋轉馬達167。果菜旋轉馬達167之驅動力從其旋轉軸167a經由驅動系統168、169、166與果菜旋轉軸165傳遞，與果菜支架161一起使鳳梨果實旋轉。

另外，控制部200電性地同步驅動剝皮機旋轉馬達和軸旋轉馬達。如圖6(符號編號省略局部)所示，剝皮機旋轉馬達之驅動力經由其驅動軸等驅動系統113、114向剝皮機軸111傳遞，從上述原點在與剝皮機驅動部100對置之狀態下逆時針地以第一角度RA1(在本實施方式中為180°)使剝皮機101旋轉。另外，軸旋轉馬達之驅動力經由其驅動軸等驅動系統144、145向中心軸141傳遞，從上述原點在與剝皮機驅動部100對置之狀態下繞逆時針以第一角度RA1(在本實施方式中為180°)使前端凸緣板142旋轉。第一角度如上所述，是用於使剝皮機101與鳳梨果實抵接且用於調整該抵接之壓力之角度。稱作距原點之角度，是開始剝皮之角度位置。另外，剝皮機旋轉馬達與軸旋轉馬達基於設於各個剝皮機軸111以及中心軸141之旋轉量檢測機構之檢測結果，控制其旋轉。

藉由該旋轉，剝皮機101移動到開始被果菜支架161支承之鳳梨果實之上方之剝皮之角度位置，但在該狀態下，剝皮機101由於自重而使剝皮機刀102成為向下方傾倒之傾倒姿勢之情況藉由傾倒限制部108抑制。

接著，控制部200只驅動軸旋轉馬達，使中心軸141進一步繞逆時針以第二角度RA2(在本實施方式中為180°)旋轉。第二角度為剝皮機軸111與中心軸141之旋轉角度差。

藉由該旋轉，解除前端凸緣板142之凸輪部143與剝皮機101之傾倒限制部108之卡合。另外，在被剝皮機軸111保持之剝皮機101之施力構件卡合部107與前端凸緣板142之施力構件連結部147之間張設之螺旋彈簧148被最大限地拉伸，發揮將剝皮機101之前端側相對於剝皮機軸111之假想軸線拉近之強拉力。剝皮機101藉由該張力和自重在剝皮機臂103之鉸鏈104之部分擺動，向位於旋轉之鳳梨果實之支架主體162之附近之部分按壓剝皮機刀102。

在該狀態下，控制部200電性同步地驅動剝皮機旋轉馬達和軸旋轉馬達，順時針以第三角度RA3(在本實施方式中為180°)旋轉。在該剝皮機軸111之旋轉中執行剝皮。在此期間，由於中心軸141與剝皮機軸111之旋轉角度差不變化，因此剝皮機101與鳳梨果實抵接之狀態(壓力)不會變化。第三角度表示在使剝皮機101與鳳梨果實抵接之狀態下之剝皮機刀102之旋轉軌跡(圓弧)上之移動角度。

在本實施方式中，在此期間，藉由中心軸141與剝皮機軸111一起旋轉，將剝皮機101向鳳梨果實按壓之螺旋彈簧148之緊張狀態不會較大地變化，因此能保持將剝皮機101按壓在鳳梨果實上之狀態，也不會特別地損壞果肉。並且，藉由剝皮機軸111之旋轉使相對於鳳梨果實之抵接位置逐漸向下方移動之剝皮機刀102在相對於果菜支架161之假想軸線之反剝皮機驅動部配設側等待接受藉由果菜旋轉軸164a之旋轉而旋轉之鳳梨果實之表皮，連續地持續剝皮。

此時，如圖5所示，本實施方式之剝皮裝置1之剝皮機刀102之軌道為Q'-Q-Q"。這樣，藉由使剝皮機刀102之軌道位於從成為投影視點(具體為臂支點)P之剝皮機驅動部側觀察鳳梨果實之背側、即相對於果菜支架161之假想軸線之反剝皮機驅動部配設側，能可靠且適當地使剝皮機刀102咬入鳳梨果實之表皮地進行剝皮。

若進一步說明，則圖5中由曲線O-R-Q"所述剝皮機刀102之軌道位於比軸線O靠跟前是指剝皮機刀102以在從剝皮機驅動部100側之投影視點P中總是在果菜之表面側滑動之方式進行動作。

即，如圖7所示，作用於剝皮機刀102之力只是螺旋彈簧148之按壓力F，其作用方向是剝皮機刀102之果菜之反中心方向FR。因此，為了提高該咬入力，除了增強螺旋彈簧148之外沒有方法。但是，如上所述，由於張力過強之螺旋彈簧148在使果菜從剝皮機刀102遠離之方向上也進行作用，因此咬入力也不會單純地增加，而損傷精緻之果肉。

相對於此，本實施方式中之剝皮機刀102之Q'-Q-Q"之軌道位於從來自剝皮機驅動部100側之投影視點觀察鳳梨果實之背側、即相對於果菜支架 161之假想軸線之反剝皮機驅動部配設側，因此剝皮機臂103之力在抓住鳳梨果實之方向(果菜之中心方向)上進行動作。由此，剝皮機刀102之咬入力沿咬入方向作用在鳳梨果實上。因此，即使不增強螺旋彈簧148之張力，剝皮機刀102其本身也咬入，因此也能防止損傷鳳梨果實之果肉。

接著，控制部200驅動軸旋轉馬達，使中心軸141以作為與第二角度RA2相同之角度之第四角度RA4(在本實施方式中為180°)向其相反方向(即順時針)旋轉，使剝皮機101按壓在鳳梨果實上之螺旋彈簧148之緊張狀態鬆弛，解除剝皮機101相對於果菜果實之抵接。由此，中心軸141也回歸到原點位置(6點方向)，但此時，構成傾斜限制機構120之剝皮機101之傾倒限制部108與前端凸緣板141之凸輪部143再次卡合。

並且，剝皮機軸111和中心軸141均回歸到原點位置(6點方向)。例如，控制部200電性同步地驅動剝皮機旋轉馬達和軸旋轉馬達，以使向逆時針方向之第一角度RA1與向順時針方向之第三角度RA3之角度差為0度之第五角度RA5(在本實施方式中為0°)旋轉。由此，剝皮機軸和剝皮機回歸到原點位置(6點方向)。

接著，控制部200使果菜旋轉馬達167之驅動停止。

並且，在將進行了剝皮之鳳梨果實從果菜支架161回收後，在繼續進行剝皮作業之情況下，在果菜銷163上刺穿下一個鳳梨果實，反復進行對動作開關進行接通操作之一連串之動作。

這樣構成之本實施方式之剝皮裝置能夠使作用於剝皮機101之剝皮機刀102之力之方向必定指向果菜之內側，因此能輔助相對於果菜之剝皮機刀102之咬入。由此，即使是像鳳梨那樣的表皮硬之果菜，也能可靠地進行剝皮。

另外，根據本實施方式之剝皮裝置，能使由剝皮產生之表皮等之廢棄量極少。具體地說，與如上述利用具備圓筒狀之內側刀片以及外側刀片之切割機除去鳳梨果實之表皮和芯部之情況相比，能平均得到35%增量之果肉。

另外，圖8及圖9表示用於進行上述之鳳梨果實之剝皮之第二實施方式之剝皮裝置之一部分。本實施方式之剝皮機與上述第一實施方式之剝皮機主要在具備用於將在果菜銷163上刺穿之鳳梨果實簡便地從果菜銷163拔出之拔出機構180這一點不同，其他結構基本相同。

本實施方式之果菜支架161代替形成於第一實施方式之支架主體162之圓盤狀之銷基體164，具備從上方嵌合組裝於支架主體162且在支架主體162之外周滑動且沿上下方向滑動移動自如之呈帽狀之果菜載置構件170。果菜銷163裝卸自如地垂直設於與果菜旋轉軸165連接之支架主體162之上部中央，在嵌合組裝於支架主體162之果菜載置構件170之上面中央之開口內旋轉自如地突出設置。另外，圖8及圖9圖示橫剖面H狀之果菜銷163，但果菜銷163之形狀不限定於此，可以是能得到對剝皮充分之保持力且難以損傷剝皮對象之果實之形狀、例如第一實施方式那樣的十字形狀之劍那樣的銷。

在果菜載置構件170上配設有用於使該果菜載置構件170沿支架主體162之外周滑動移動之滑動操作部172。在本實施方式中，滑動操作部172為利用杠杆原理使果菜載置構件170上下滑動移動之手柄構件173。即，手柄構件173之開放端為作業人員操作之操作部173A，另一端為透過轉動連接部(未圖示)而轉動自如地連接於果菜載置構件170之固定部173B，上述兩端之中間為轉動自如地支承於從基體箱體部2a之上面垂直設置之保持構件174之擺動支承部173C。

並且，在本實施方式中，果菜載置構件170和滑動操作部172構成上述拔出機構180。即，本實施方式之剝皮裝置在從果菜載置構件170之上面突出之果菜銷163上刺穿杯形之鳳梨果實之重心(芯部)，以使鳳梨果實之下端與果菜載置構件170之上面接觸之方式進行保持。

此時，果菜載置構件170在使果菜銷163刺穿鳳梨果實時被向下方按壓，一邊與支架主體162之外周滑動接觸一邊滑動移動到最下位置。伴隨該果菜載置構件170之向下方之滑動移動、即手柄構件173之固定部B之按壓操作，手柄構件173以擺動支承部173C為支點擺動，如圖8所示，提起開放端之操作部173A。在該狀態下，如上那樣執行鳳梨果實之剝皮。此時，支承果菜銷163之支架主體162在果菜載置構件170內旋轉，因此被果菜銷163刺穿之鳳梨果實也旋轉而供給到剝皮。

並且，若鳳梨果實之剝皮結束，則如圖9所示，按下手柄構件173之開放端之操作部173A。藉由該操作，手柄構件173以擺動支承部173C為支點進行擺動，提高固定部173B。

由此，剝皮結束之鳳梨果實藉由一邊與支架主體162之外周滑動接觸一邊上升之果菜載置構件170，在從果菜銷163拔出之方向上被提起。

具備拔出機構180之本實施方式之剝皮裝置在使果菜銷163刺穿鳳梨果實時，將固定部173B作為力點、將操作部173A作為作用點，相反，在將位於果菜載置構件170之鳳梨果實從果菜銷163拔出時，藉由將操作部173A作為力點、將固定部173B作為作用點進行作用，簡便地進行剝皮對象之果菜相對於果菜銷163之插入和拔出。

將重心在果菜銷163上刺穿之鳳梨果實從果菜銷163拔出之作業是需要相當之力之作業。尤其在將鳳梨果實從果菜銷163拔出之初動時需要很大之力量。但是，藉由這樣在支架主體162上設置拔出機構180並輔助將鳳梨果實從果菜銷163拔出之初動之作業，能使將鳳梨果實從果菜銷163拔出之作業整體簡單。

另外，進行了剝皮之鳳梨果實當然比帶皮之鳳梨柔軟，但果實容易溢出，但藉由具備拔出機構180，能避免由於從果菜銷162之拔出初動時強大之力把持鳳梨果實而損傷之情況。

如上述，在本實施方式中，利用拔出機構180，使鳳梨果實向從果菜銷拔出之方向稍微移動，輔助將鳳梨果實從果菜銷163拔出之作業之初動，但根據果菜銷163之長度和剝皮對象物之大小，也能只藉由該拔出機構180之操作將剝皮對象之果菜從果菜銷163拔出。

另外，支架主體162、果菜載置構件之直徑尺寸對鳳梨果實之保持是充分的，但以比杯形之鳳梨果實之最小直徑充分小且在剝皮時與後述之剝皮機101之剝皮機刀102雙方不會干涉之方式設計這一點與第一實施方式相同。

另外，本發明不限定於上述實施方式，能在不損及本發明之特徵之限度進行各種改變。

例如，果菜旋轉馬達167能藉由從輸入操作部5向控制部200發送之輸入信號調整其旋轉速度，但藉由利用這種靈活之調整機構改變刀之進給(剝皮機軸旋轉)速度來改變剝皮厚度。作為初期設定，將果菜旋轉馬達167之旋轉控制為200轉/分左右，在鳳梨果實之20~40次旋轉左右期間，在剝皮機刀102相對於果菜支架161之假想軸線之反剝皮機驅動部配設側，可以從被果菜支架161支承之果菜之上部側進行剝皮。

另外，第一角度至第四角度能適當設定。但是，第二角度和第四角度期望是使螺旋彈簧展開或鬆弛之角度，因此較佳為180°。第五角度RA5之旋轉如本實施方式在第一角度與第三角度是相同之角度之情況下實質上省略。

另外，本發明之傾倒限制機構120不限於具備本實施方式之前端凸緣板142之凸輪部143和剝皮機101之傾倒限制部108之結構。例如，可以為使用藉由驅動器之驅動而進退之軸並抑制剝皮機101之傾倒之結構。

另外，即使關於本發明之拔出機構180，使果菜載置構件170沿支架主體162在上下方向上滑動移動之機構也不限於使用如上述那樣的手柄構件173。