TWI801913B - 自動印刷機及自動印刷方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動印刷機，其包含機座、輸送帶、影像辨識模組、控制模組以及列印模組。輸送帶設置於機座且用以依序傳送複數待印物件，輸送帶包含輸送表面，輸送表面上顯示至少一辨識圖案。影像辨識模組設置於機座且用以拍攝至少一影像，影像包含待印物件及辨識圖案。控制模組訊號連接影像辨識模組，控制模組分析影像以給予待印物件相對於辨識圖案的列印位置。列印模組設置於機座且訊號連接控制模組，列印模組依據待印物件的列印位置，於待印物件上列印預設圖案。藉此能供列印模組正確列印。

Description

自動印刷機及自動印刷方法

本發明有關一種印刷機及印刷方法，且尤其是有關一種可自動於待印物件上進行印刷的自動印刷機及自動印刷方法。

在製鞋業中，一般拉幫式製鞋(或稱加州式)會於鞋中底布上印製標記線，後續使用針車與鞋面結合後，裝入鞋楦進行後續工程。習知之標記線採人工網板印刷，故需設置不同尺寸之網板對應不同尺寸之鞋中底布，因此，除網版的成本外，亦需人力成本，製造成本較高。

為了減少成本，目前有部分業者導入劃線機，劃線機具有滑軌連接噴筆，其能於鞋中底布上繪製線條，故可取代習知網板之使用。然，劃線機仍為人工排料而非自動進料，無法有效節省成本，此外，上述的劃線機僅可繪製線條而不能塗寫小型字體，故仍有使用上的限制。

有鑑於此，業界極需一種用以於待印物件例如鞋中底布(或其他鞋材如鞋面)上進行自動印刷的印刷機，以減少成本並增加應用上的靈活度。

為了解決上述問題，本發明提供一種自動印刷機及自動印刷方法，透過自動印刷機的結構配置，可自動於待印物件上進行印刷，而具有成本降低及應用靈活度增加的優點。

依據本發明一實施方式提供一種自動印刷機，其用以於複數待印物件上進行列印，自動印刷機包含一機座、一輸送帶、一影像辨識模組、一控制模組以及一列印模組。輸送帶設置於機座且用以依序傳送前述複數待印物件，輸送帶包含一輸送表面，輸送表面上顯示至少一辨識圖案。影像辨識模組設置於機座且用以拍攝至少一影像，前述至少一影像包含一待印物件及前述至少一辨識圖案。控制模組訊號連接影像辨識模組，控制模組分析前述至少一影像以給予前述一待印物件相對於前述至少一辨識圖案的一列印位置。列印模組設置於機座且訊號連接控制模組，列印模組依據前述一待印物件的列印位置，於前述一待印物件上列印一預設圖案。

藉此，透過於輸送表面上顯示至少一辨識圖案，再搭配影像辨識模組及控制模組，而能取得待印物件的列印位置，以供列印模組正確列印，如此達到自動列印之效果，而能減少成本並增加應用上的靈活度。

依據前述實施方式之自動印刷機，可更包含一壓料機構，其設置於機座，壓料機構作動將一待印物件壓向輸送表面。

依據前述實施方式之自動印刷機，其中，壓料機構可包含四作動組件，四作動組件對應輸送表面且間隔排列，影像辨識模組的一拍攝範圍位於二作動組件之間，列印模組的一列印範圍位於另外二作動組件之間。

依據前述實施方式之自動印刷機，其中，前述至少一辨識圖案可包含一起始標誌、一終止標誌以及一列印區。終止標誌與起始標誌間隔排列於輸送表面，列印區位於起始標誌與終止標誌之間。其中，一待印物件位於前述至少一辨識圖案的列印區。

依據前述實施方式之自動印刷機，其中，前述至少一辨識圖案可更包含複數點狀標誌，其沿輸送帶的一輸送方向排列於起始標誌與終止標誌之間，其中二點狀標誌之間的距離相異於另二點狀標誌之間的距離。

依據前述實施方式之自動印刷機，其中，前述至少一辨識圖案的數量可為複數，前述複數辨識圖案沿輸送帶的一輸送方向間隔排列。

依據前述實施方式之自動印刷機，可更包含一影像成品檢測模組，其設置於機座且訊號連接控制模組，影像成品檢測模組用以檢測各待印物件的預設圖案是否符合規格，並將各待印物件的一檢測結果傳回控制模組。

依據前述實施方式之自動印刷機，可更包含一異常品排除模組，其設置於機座且訊號連接控制模組，異常品排除模組依據各待印物件的檢測結果，將被認定為一異常品的一待印物件排除。

依據前述實施方式之自動印刷機，可更包含一進料感應器，其設置於機座且用以感應一待印物件是否進入輸送帶。

依據前述實施方式之自動印刷機，可更包含一左腳或右腳自動收料模組，其設置於機座且訊號連接控制模組，左腳或右腳自動收料模組自動將前述複數待印物件進行一左右腳分類。

依據本發明另一實施方式提供一種自動印刷方法，其用以於複數待印物件上進行列印，自動印刷方法包含一輸送步驟、一位置辨識步驟以及一列印步驟。於輸送步驟中，提供一輸送帶自動輸送前述複數待印物件。於位置辨識步驟中，使一影像辨識模組拍攝至少一影像，前述至少一影像包含一待印物件及至少一辨識圖案，再使一控制模組分析前述至少一影像，以給予前述一待印物件相對於前述至少一辨識圖案的一列印位置。於列印步驟中，使一列印模組接收前述一待印物件的列印位置，以於前述一待印物件上列印一預設圖案。

依據前述實施方式之自動印刷方法，其中，前述至少一辨識圖案可顯示於輸送帶的一輸送表面且與輸送帶同動，於列印步驟中，列印模組讀取並判定前述至少一辨識圖案的一起始標誌為一列印紙頭。

依據前述實施方式之自動印刷方法，可更包含一進料步驟，使一進料模組提供一進料訊息予控制模組，並使一進料感應器感測一待印物件是否進入輸送帶。

依據前述實施方式之自動印刷方法，其中，於進料步驟中，若控制模組接收進料訊息，但進料感應器未感測到一待印物件已進入輸送帶，則控制模組可發出一警報訊息。

以下將參照圖式說明本發明之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同的編號或類似的編號表示。

此外，本文中第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件或成分，而對元件/成分本身並無限制，因此，第一元件/成分亦可改稱為第二元件/成分。且本文中之元件/成分/機構/模組之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/成分/機構/模組本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請參閱第1圖、第2圖及第3圖，其中第1圖繪示依照本發明第1實施例之一種自動印刷機1000的立體示意圖，第2圖繪示第1圖第1實施例之自動印刷機1000的部分爆炸示意圖，第3圖繪示第1圖第1實施例之自動印刷機1000的俯視示意圖。自動印刷機1000用以於複數待印物件S1(繪示於第4圖)上進行列印，自動印刷機1000包含一機座1100、一輸送帶1200、一影像辨識模組1300、一控制模組(未繪示於第1實施例)以及一列印模組1400。輸送帶1200設置於機座1100且用以依序傳送前述複數待印物件S1，輸送帶1200包含一輸送表面1201，輸送表面1201上顯示至少一辨識圖案P1。影像辨識模組1300設置於機座1100且用以拍攝至少一影像，前述至少一影像包含一待印物件S1及前述至少一辨識圖案P1。控制模組訊號連接影像辨識模組1300，控制模組分析前述至少一影像以給予前述一待印物件S1相對於前述至少一辨識圖案P1的一列印位置。列印模組1400設置於機座1100且訊號連接控制模組，列印模組1400依據前述一待印物件S1的列印位置，於前述一待印物件S1上列印一預設圖案。

藉此，透過於輸送表面1201上顯示至少一辨識圖案P1，再搭配影像辨識模組1300及控制模組，而能取得待印物件S1的列印位置，以供列印模組1400正確列印，如此可達到自動列印之效果，而能減少成本並增加應用上的靈活度。

詳細而言，輸送帶1200可具有一環狀帶體結構，透過馬達帶動滾輪可使輸送帶1200循環轉動，輸送帶1200之結構為習知且非本案之改良重點，細節處不再贅述。輸送表面1201上所顯示之辨識圖案P1在第1實施例中可以是以印刷方式形成，而在其他實施例中，辨識圖案可以是使用光線投射式、貼合式或其他方式顯示於輸送表面上，只要可供影像辨識模組取得影像即可。

影像辨識模組1300可包含一攝影機支架1310、一固定部1320及一攝影機1330，攝影機支架1310包含二立桿1311及一橫桿1312，二立桿1311分別設置於輸送帶1200的二側，橫桿1312連接於二立桿1311之間，固定部1320設置於橫桿1312，攝影機1330則設置於固定部1320，並使其鏡頭朝下而能對應於輸送表面1201，以拍攝影像。

列印模組1400為噴墨式且包含複數噴頭，而能於待印物件S1進行印刷。列印模組1400為習知且非本案之改良重點，細節處不再贅述。

自動印刷機1000可更包含一壓料機構1500，其設置於機座1100，壓料機構1500作動可將待印物件S1壓向輸送表面1201。仔細而言，如第1圖至第3圖所示，壓料機構1500可包含四作動組件1510、1520、1530、1540，四作動組件1510、1520、1530、1540對應輸送表面1201且間隔排列，影像辨識模組1300的一拍攝範圍位於二作動組件1510、1520之間，列印模組1400的一列印範圍位於另外二作動組件1530、1540之間。

作動組件1510可包含一輪軸1511、三壓抵件1512及二升降件1513，二升降件1513分別設置於輸送帶1200的二側且具有電磁閥結構，輪軸1511連接於二升降件1513之間且受升降件1513帶動升降，三壓抵件1512穿設於輪軸1511且間隔排列。作動組件1520、1530、1540與作動組件1510的結構相同，不再贅述。

壓料機構1500可更包含一壓料支架1550及十二線體1560，壓料支架1550固定於機座1100上，其中作動組件1510、1520、1530、1540之間各連接三線體1560(或三以上)，最後三線體1560可連接於作動組件1510與壓料支架1550之間，線體1560可以是連接於壓抵件1512及其他作動組件1520、1530、1540的壓抵件。如此一來，可使升降件1513下降時帶動線體1560壓平待印物件S1。上述所提之數量均可依實際需求變更，不以此限制本發明。

因此，當影像辨識模組1300的拍攝範圍位於二作動組件1510、1520之間時，可避免待印物件S1翹曲影響拍攝結果，如此可提升列印位置分析的精確度；而當列印模組1400的一列印範圍位於另外二作動組件1530、1540之間時，可避免待印物件S1翹曲造成預設圖案的列印不良。

請參閱第4圖，並一併參閱第1圖至第3圖，其中第4圖繪示第1圖第1實施例之自動印刷機1000的輸送表面1201與待印物件S1的俯視示意圖。辨識圖案P1的數量可為複數，並沿輸送帶1200的一輸送方向間隔排列，而在第1實施例中，辨識圖案P1的數量可為6個。在此要特別說明地是，待印物件S1於第4圖中示例為一鞋中底布，然在其他實施例中，待印物件亦可以是一鞋大底、一鞋面或其他需印刷之材料等，且待印物件之材質不限。

辨識圖案P1可包含一起始標誌P11、一終止標誌P12以及一列印區P13。終止標誌P12與起始標誌P11間隔排列於輸送表面1201，列印區P13位於起始標誌P11與終止標誌P12之間。其中，待印物件S1位於辨識圖案P1的列印區P13。

辨識圖案P1可更包含複數點狀標誌P14、P15、P16、P17(為了圖式簡潔，於第4圖僅給予四個點狀標誌P14、P15、P16、P17標號，而不以此限制本發明)沿輸送帶1200的一輸送方向排列於起始標誌P11與終止標誌P12之間，其中二點狀標誌P14、P15之間的距離H1相異於另二點狀標誌P16、P17之間的距離H2。

如第4圖所示，辨識圖案P1可更包含二直線P18、P19，二直線P18、P19的延伸方向平行於輸送帶1200的輸送方向且二者對稱排列，二直線P18、P19均包含相反的第一端與第二端，起始標誌P11位於直線P19的第一端，終止標誌P12位於直線P18的第二端，點狀標誌P14、P15、P16、P17依序排列於直線P18的外側，而直線P19的外側亦排列有複數點狀標誌。透過辨識圖案P1的圖形配置，可以計算出待印物件S1相對於辨識圖案P1中起始標誌P11、點狀標誌P14、P15、P16、P17、二直線P18、P19及終止標誌P12之距離，而能取得待印物件S1的列印位置。在其他實施例中，辨識圖案的圖形配置亦可以依實際需求變換，不以本發明揭露為限。

請參閱第5圖，其中第5圖繪示依照本發明第2實施例之一種自動印刷機2000的方塊示意圖。自動印刷機2000的結構和自動印刷機1000類似且包含一輸送帶2200、一影像辨識模組2300、一控制模組2910、一列印模組2400以及一壓料機構2500，壓料機構2500包含四作動組件2510、2520、2530、2540。差別在於，自動印刷機2000可更包含一進料感應器2920、影像成品檢測模組2600、一異常品排除模組2700以及一左腳或右腳自動收料模組2800。

進料感應器2920設置於機座(未繪示於第5圖中)且用以感應一待印物件S1是否進入輸送帶2200。仔細地說，一進料模組2930負責自動進料，進料感應器2920偵測到待印物件S1時，即可確認待印物件S1已進入輸送帶2200。

影像成品檢測模組2600設置於機座且訊號連接控制模組2910，影像成品檢測模組2600用以檢測各待印物件S1的預設圖案是否符合規格，並將各待印物件S1的一檢測結果傳回控制模組2910。如此一來，可即時透過影像成品檢測模組2600來確認待印物件S1是否印刷異常，若印刷異常可進一步即時回報控制模組2910，以確認自動印刷機2000之狀況或調整參數，而能確保製造品質。

異常品排除模組2700可設置於機座且訊號連接控制模組2910，異常品排除模組2700依據各待印物件S1的檢測結果，將被認定為一異常品的一待印物件S1排除。換句話說，當影像成品檢測模組2600分析到異常時，可通知控制模組2910，控制模組2910即通知異常品排除模組2700將異常品分至不同區域，而能避免異常品與良品混淆。

左腳或右腳自動收料模組2800設置於機座且訊號連接控制模組2910，左腳或右腳自動收料模組2800自動將前述複數待印物件S1進行一左右腳分類。當待印物件S1是鞋中底布時，其會包含左腳的待印物件S1及右腳的待印物件S1，而由於影像辨識模組2300已拍攝待印物件S1的影像，故控制模組2910可知目前所印出之待印物件S1為左腳的待印物件S1或右腳的待印物件S1，而能使左腳或右腳自動收料模組2800自動將待印物件S1分入對應之左腳區或右腳區，進而減少後續分貨的人力及時間。

請參閱第6圖，並一併參閱第1圖至第5圖，其中第6圖繪示依照本發明第3實施例之一種自動印刷方法3000的方塊流程圖，自動印刷方法3000用以於複數待印物件S1上進行列印且包含一輸送步驟S02、一位置辨識步驟S03以及一列印步驟S04。以下將搭配自動印刷機1000、2000說明自動印刷方法3000的細節。

於輸送步驟S02中，提供一輸送帶1200、2200自動輸送前述複數待印物件S1。

於位置辨識步驟S03中，使一影像辨識模組1300、2300拍攝至少一影像，前述至少一影像包含一待印物件S1及至少一辨識圖案P1，再使一控制模組2910分析前述至少一影像，以給予前述一待印物件S1相對於前述至少一辨識圖案P1的一列印位置。

於列印步驟S04中，使一列印模組1400、2400接收前述一待印物件S1的列印位置，以於前述一待印物件S1上列印一預設圖案。

仔細而言，輸送步驟S02中，輸送帶1200、2200會不斷地循環運作，故放置於輸送帶1200、2200的待印物件S1會被輸送至影像辨識模組1300、2300的下方後，再輸送至列印模組1400、2400的下方，如此不斷地依序傳送各待印物件S1。而在輸送帶1200、2200將待印物件S1輸送至影像辨識模組1300、2300下方時，影像辨識模組1300、2300可對待印物件S1及至少一辨識圖案P1拍攝至少一影像，由於辨識圖案P1可例如具有點狀標誌P14、P15、P16、P17及二直線P18、P19等，故透過分析待印物件S1與點狀標誌P14、P15、P16、P17及二直線P18、P19之間的距離、角度等，即可算出待印物件S1的相對位置，而能決定列印位置。如此一來，在輸送帶1200、2200不斷地連續傳送複數待印物件S1時，專屬於每一個待印物件S1的列印位置均可被決定，而能準確地進行列印。

如第1圖至第4圖及第6圖所示，前述至少一辨識圖案P1可顯示於輸送帶1200的一輸送表面1201且與輸送帶1200同動，而於列印步驟S04中，列印模組1400讀取並判定前述至少一辨識圖案P1的一起始標誌P11為一列印紙頭。藉此，透過列印紙頭的判定，可讓列印模組1400開始進行印刷。然在其他實施例中，當影像辨識模組拍攝複數影像時，控制模組更可依據複數影像判定待印物件的行進速度，而能推估其進入列印模組下方的時間，並通知列印模組啟動列印，然本發明不以此為限。

如第5圖及第6圖所示，自動印刷方法3000可更包含一進料步驟S01，使一進料模組2930提供一進料訊息予控制模組2910，並使一進料感應器2920感測一待印物件S1是否進入輸送帶2200，且於進料步驟S01中，若控制模組2910接收進料訊息，但進料感應器2920未感測到一待印物件S1已進入輸送帶2200，則控制模組2910可發出一警報訊息。由於進料模組2930為自動進料，為避免進料異常，可配合進料感應器2920確認待印物件S1是否已進入輸送帶2200，再透過警報訊息發出例如警報聲音，而能達到示警作用。

此外，自動印刷方法3000可更包含一檢測步驟S05、一異常品排除步驟S06以及一左右腳自動收料步驟S07。於檢測步驟S05中，可使用影像成品檢測模組2600對待印物件S1進行檢查，確認預設圖案是否完整及位置是否正確；而於異常品排除步驟S06，可由異常品排除模組2700將異常品排除。最後，於左右腳自動收料步驟S07中，可由左腳或右腳自動收料模組2800自動將待印物件S1分入對應之左腳區或右腳區。在此需特別說明地是，在其他實施例中，左右腳自動收料步驟可以是任何的收料步驟，而能自動對待印物件進行分類及收料，而不限於僅區分右腳或左腳。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1000,2000:自動印刷機 1100:機座 1200,2200:輸送帶 1201:輸送表面 1300,2300:影像辨識模組 1310:攝影機支架 1311:立桿 1312:橫桿 1320:固定部 1330:攝影機 1400,2400:列印模組 1500,2500:壓料機構 1510,1520,1530,1540,2510,2520,2530,2540:作動組件 1511:輪軸 1512:壓抵件 1513:升降件 1550:壓料支架 1560:線體 2600:影像成品檢測模組 2700:異常品排除模組 2800:左腳或右腳自動收料模組 2910:控制模組 2920:進料感應器 2930:進料模組 3000:自動印刷方法 H1,H2:距離 P1:辨識圖案 P11:起始標誌 P12:終止標誌 P13:列印區 P14,P15,P16,P17:點狀標誌 P18,P19:直線 S1:待印物件 S01:進料步驟 S02:輸送步驟 S03:位置辨識步驟 S04:列印步驟 S05:檢測步驟 S06:異常品排除步驟 S07:左右腳自動收料步驟

第1圖繪示依照本發明第1實施例之一種自動印刷機的立體示意圖； 第2圖繪示第1圖第1實施例之自動印刷機的部分爆炸示意圖； 第3圖繪示第1圖第1實施例之自動印刷機的俯視示意圖； 第4圖繪示第1圖第1實施例之自動印刷機的輸送表面與待印物件的俯視示意圖； 第5圖繪示依照本發明第2實施例之一種自動印刷機的方塊示意圖；以及 第6圖繪示依照本發明第3實施例之一種自動印刷方法的方塊流程圖。

1000:自動印刷機

1100:機座

1200:輸送帶

1201:輸送表面

1310:攝影機支架

1311:立桿

1312:橫桿

1320:固定部

1330:攝影機

1400:列印模組

1510,1520,1530,1540:作動組件

1511:輪軸

1512:壓抵件

1513:升降件

1550:壓料支架

1560:線體

P1:辨識圖案

Claims (13)

1. 一種自動印刷機，用以於複數待印物件上進行列印，該自動印刷機包含：一機座；一輸送帶，設置於該機座且用以依序傳送該些待印物件，該輸送帶包含一輸送表面，該輸送表面上顯示至少一辨識圖案；一影像辨識模組，設置於該機座且用以拍攝至少一影像，該至少一影像包含一該待印物件及該至少一辨識圖案；一控制模組，訊號連接該影像辨識模組，該控制模組分析該至少一影像以給予該一待印物件相對於該至少一辨識圖案的一列印位置；以及一列印模組，設置於該機座且訊號連接該控制模組，該列印模組依據該一待印物件的該列印位置，於該一待印物件上列印一預設圖案；其中，該至少一辨識圖案的數量為複數，該些辨識圖案沿該輸送帶的一輸送方向間隔排列。
2. 如請求項1所述之自動印刷機，更包含：一壓料機構，設置於該機座，該壓料機構作動將一該待印物件壓向該輸送表面。
3. 如請求項2所述之自動印刷機，其中，該壓料機構包含四作動組件，四該作動組件對應該輸送表面且 間隔排列，該影像辨識模組的一拍攝範圍位於二該作動組件之間，該列印模組的一列印範圍位於另外二該作動組件之間。
4. 如請求項1所述之自動印刷機，其中，各該辨識圖案包含：一起始標誌；一終止標誌，與該起始標誌間隔排列於該輸送表面；以及一列印區，位於該起始標誌與該終止標誌之間；其中，一該待印物件位於一該辨識圖案的該列印區。
5. 如請求項4所述之自動印刷機，其中，各該辨識圖案更包含：複數點狀標誌，沿該輸送帶的該輸送方向排列於該起始標誌與該終止標誌之間，其中二該點狀標誌之間的距離相異於另二該點狀標誌之間的距離。
6. 如請求項1所述之自動印刷機，更包含：一影像成品檢測模組，設置於該機座且訊號連接該控制模組，該影像成品檢測模組用以檢測各該待印物件的該預設圖案是否符合規格，並將各該待印物件的一檢測結果傳回該控制模組。
7. 如請求項6所述之自動印刷機，更包含：一異常品排除模組，設置於該機座且訊號連接該控制模組，該異常品排除模組依據各該待印物件的該檢測結果，將被認定為一異常品的一該待印物件排除。
8. 如請求項1所述之自動印刷機，更包含：一進料感應器，設置於該機座且用以感應一該待印物件是否進入該輸送帶。
9. 如請求項1所述之自動印刷機，更包含：一左腳或右腳自動收料模組，設置於該機座且訊號連接該控制模組，該左腳或右腳自動收料模組自動將該些待印物件進行一左右腳分類。
10. 一種自動印刷方法，用以於複數待印物件上進行列印，該自動印刷方法包含：一輸送步驟，提供一輸送帶自動輸送該些待印物件；一位置辨識步驟，使一影像辨識模組拍攝至少一影像，該至少一影像包含一該待印物件及至少一辨識圖案，再使一控制模組分析該至少一影像，以給予該一待印物件相對於該至少一辨識圖案的一列印位置，其中，該至少一辨識圖案的數量為複數，該些辨識圖案沿該輸送帶的一輸送方向間隔排列；以及一列印步驟，使一列印模組接收該一待印物件的該列印 位置，以於該一待印物件上列印一預設圖案。
11. 如請求項10所述之自動印刷方法，其中，各該辨識圖案顯示於該輸送帶的一輸送表面且與該輸送帶同動，於該列印步驟中，該列印模組讀取並判定各該辨識圖案的一起始標誌為一列印紙頭。
12. 如請求項10所述之自動印刷方法，更包含：一進料步驟，使一進料模組提供一進料訊息予該控制模組，並使一進料感應器感測一該待印物件是否進入該輸送帶。
13. 如請求項12所述之自動印刷方法，其中，於該進料步驟中，若該控制模組接收該進料訊息，但該進料感應器未感測到一該待印物件已進入該輸送帶，則該控制模組發出一警報訊息。

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