TWI792509B - 兩輪車之定速巡航裝置及其定速巡航控制方法 - Google Patents

Abstract

一種兩輪車之定速巡航裝置包括一扭力傳感器、一車速感測單元、一電動馬達及一中控單元。扭力傳感器位於兩輪車之曲柄上。車速感測單元位於兩輪車上，用以感測兩輪車之即時車速。電動馬達用以驅動兩輪車之車輪轉動。當中控單元感測到曲柄被逆向轉動及即時車速超過一啟動車速值時，中控單元設定電動馬達等量地輸出對應即時車速之轉速，以致兩輪車能夠定速前進。

Description

兩輪車之定速巡航裝置及其定速巡航控制方法

本發明有關於一種兩輪車，尤指一種兩輪車之定速巡航裝置及其定速巡航控制方法。

近年來，市面上極力提倡具環保的電動助行車。電動助行車藉由馬達之驅動力輔助騎乘者之踏板踏力，以減輕騎乘者的體力負擔。因此，受到家庭主婦或年輕學子的喜愛，成為短程代步的主流。

然而，若路途長遠時，騎乘者仍希望電動助行車在平坦或有坡度的路面上能夠提供更輕鬆方便的外力輔助，以維持在一定的行進速度的情形。

由此可見，上述作法仍存在不便與缺陷，而有待加以進一步改良。因此，如何能有效地解決上述不便與缺陷，實屬當前重要研發課題之一，亦成爲當前相關領域亟需改進的目標。

為此，本發明提出一種兩輪車之定速巡航裝置及其定速巡航控制方法，用以解決以上先前技術所提到的困難。

本發明之一實施例為提供一種兩輪車之定速巡航裝置。定速巡航裝置包括一扭力傳感器、一車速感測單元、一電動馬達及一中控單元。扭力傳感器位於兩輪車之一曲柄上，用以感測一騎乘者對踏板踩踏之踩踏扭力及曲柄之轉動方向。車速感測單元位於兩輪車上，用以感測兩輪車之即時車速。電動馬達經傳動裝置連接車輪，用以驅動車輪轉動。中控單元電性連接扭力傳感器、電動馬達及車速感測單元。故，當中控單元感測到曲柄被逆向轉動，以及即時車速超過一啟動車速值時，中控單元控制電動馬達等量地輸出對應即時車速之第一轉速，以致兩輪車能夠定速前進。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之兩輪車之定速巡航裝置中，中控單元依據所設定之預設車速使電動馬達提供相對應之動力，以驅動車輪轉動，而調整兩輪車的車速。

依據本發明一或複數個實施例，上述之兩輪車之定速巡航裝置更包含一多段式動力控制器。多段式動力控制器位於兩輪車上，電性連接中控單元與電動馬達，且多段式動力控制器具有複數個切換開關。電動馬達依據不同之切換開關分別輸出特定比例之動力。

依據本發明一或複數個實施例，上述之兩輪車之定速巡航裝置更包含一巡航確認鍵。巡航確認鍵位於兩輪車之一手把上，且電性連接中控單元。故，當中控單元感測到巡航確認鍵被觸發時，中控單元開始感測曲柄是否被逆向轉動。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之兩輪車之定速巡航裝置中，當中控單元感測到曲柄之轉動方向與車輛行進方向相反時，中控單元判斷出曲柄被逆向轉動。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之兩輪車之定速巡航裝置中，當中控單元感測到曲柄之踩踏扭力為零或負數值時，中控單元判斷出曲柄被逆向轉動。

依據本發明一或複數個實施例，上述之兩輪車之定速巡航裝置更包含一煞車感測器。煞車感測器連接兩輪車之一煞車元件，且電性連接中控單元，用以偵測煞車元件是否被觸發。故，當中控單元偵測出煞車元件被觸發時，中控單元解除電動馬達輸出對應第一轉速的設定。

依據本發明一或複數個實施例，上述之兩輪車之定速巡航裝置更包含一電子油門。電子油門位於兩輪車上，電性連接電動馬達，用以讓電動馬達輸出對應之轉速，以改變兩輪車的車速。故，當中控單元偵測到電子油門被觸發時，中控單元解除電動馬達輸出對應第一轉速的設定。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之兩輪車之定速巡航裝置中，當中控單元判斷出即時車速超過一額定車速值時，中控單元監測出即時車速接近或低於一第二車速時，驅動電動馬達等量地輸出對應額定車速值之第二轉速，以致兩輪車能夠定速前進。

本發明之一實施例為提供一種兩輪車之定速巡航控制方法，此定速巡航控制方法包括多個步驟如下。感測一兩輪車之一即時車速而得到一第一速度；判斷兩輪車之一曲柄是否被逆向轉動，以及第一速度是否超過一啟動車速值；以及當判斷出曲柄被逆向轉動，以及第一速度超過啟動車速值時，使得兩輪車之一電動馬達等量地輸出對應第一速度之第一轉速，以致兩輪車能夠定速前進。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，當電動馬達等量地輸出對應第一速度之第一轉速時，感測兩輪車之即時車速而得到一第二速度；判斷第二速度是否不同於第一速度；以及當判斷出第二速度不同於第一速度時，讓電動馬達調整對應之轉速，使得兩輪車之即時車速回到第一速度。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，當判斷出第二速度大於第一速度時，判斷第二速度是否大於一額定車速值；以及當判斷出第二速度小於額定車速值時，使得電動馬達停止運作，以致即時車速回到第一速度時，繼續讓電動馬達等量地輸出對應第一速度之第一轉速。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，當判斷出第二速度大於額定車速值時，使得電動馬達等量地輸出對應額定車速值之第二轉速。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，當判斷出曲柄被逆向轉動，以及第一速度超過啟動車速值時，更判斷第一速度是否超過一額定車速值；以及當判斷出第一速度超過額定車速值時，使得電動馬達等量地輸出對應額定車速值之第二轉速。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，在兩輪車定速前進之後，判斷兩輪車之曲柄是否被正向轉動。當判斷出兩輪車之曲柄被正向轉動，解除電動馬達輸出對應第一轉速的設定。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，在兩輪車定速前進之後，判斷兩輪車之一煞車元件是否被觸發。當判斷出煞車元件被觸發時，解除電動馬達輸出對應第一轉速的設定。

依據本發明一或複數個實施例，在上述之定速巡航控制方法中，在兩輪車定速前進之後，判斷兩輪車之一電子油門是否被觸發；當判斷出電子油門被觸發時，解除電動馬達輸出對應第一轉速的設定。

如此，透過以上各實施例之所述架構，本發明讓電動助行車在平坦或有坡度的路面上能夠提供更輕鬆方便的外力輔助，以維持在一定的行進速度的情形。

以上所述僅為用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

以下將以圖式揭露本發明之複數實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，熟悉本領域之技術人員應當瞭解到，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節並非必要的，因此不應用以限制本發明。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。另外，為了便於讀者觀看，圖式中各元件的尺寸並非依實際比例繪示。

第1圖為本發明一實施例之具有定速巡航裝置500的兩輪車10之示意圖。如第1圖所示，兩輪車10包括一車架100、二車輪(後稱前輪200與後輪300)與一傳動裝置400。前輪200與後輪300分別樞設於車架100之二相對端。舉例來說，傳動裝置400包含轉盤410、曲柄420與踏板430。轉盤410透過鍊條440帶動後輪300轉動。曲柄420同軸地連接轉盤410，踏板430連接曲柄420。曲柄420可樞轉地位於車架100上，位於前輪200與後輪300之間，且透過一鍊條440帶動後輪300，使得一騎乘者能夠對曲柄420踩踏，以連動後輪300前進。舉例來說，兩輪車10可以為傳統腳踏車，其結構已為眾所周知，故，在此不再加以贅述。

第2圖為第1圖之兩輪車10之定速巡航裝置500的方塊圖。如第1圖與第2圖所示，定速巡航裝置500包括一扭力傳感器510、一車速感測單元520、一電動馬達530、一電池管理系統540及一中控單元550。車速感測單元520位於兩輪車10上，用以感測兩輪車10之即時車速。車速感測單元520例如連接車架100或後輪300，以得出兩輪車10在行進中之即時車速，然而，本發明不限於此。電動馬達530連接車輪(例如後輪300)，在運轉下能夠帶動車輪(例如後輪300)轉動，以驅動兩輪車10前進。然而，本發明不限於此，其他實施例中，電動馬達530也可能帶動前輪200或傳動裝置400轉動。扭力傳感器510位於曲柄420上，用以感測此騎乘者對踏板430踩踏之踩踏扭力以及曲柄420受力所轉動之轉動方向。更具體地，將扭力傳感器510同軸連接曲柄420以感測曲柄420的扭轉角度變化，進而輸出對應變化的訊號。舉例來說，扭力傳感器510為一種運用霍爾感應原理的扭力角度感測器。然而，本發明不限於此。故 ，當兩輪車10之騎乘者對踏板430進行單次踩踏時，透過扭力傳感器510之訊號回饋，中控單元550能夠使電動馬達530依據不同之踩踏扭力一次性地輸出對應之助力，以幫助車輪(例如後輪300)轉動，減低騎乘者之施力負擔。電池管理系統540(batter management system，BMS)電性連接中控單元550，以提供扭力傳感器510、車速感測單元520、電動馬達530及中控單元550之供應電力。藉由電池管理系統540之供應電力，定速巡航裝置500能夠提供以下各項運轉工作。中控單元550電性連接扭力傳感器510、電動馬達530及車速感測單元520，用以依據扭力傳感器510、電動馬達530及車速感測單元520所分別傳來之訊號，感測曲柄420之轉動方向及感測兩輪車10在行進中之即時車速。中控單元550例如為中央處理單元(CPU)或內含韌體的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)。

如此，當此騎乘者欲啟動定速巡航模式，騎乘者踩踏兩輪車10之踏板430，使得曲柄420朝後輪300逆向轉動(即與車輛行進方向相反)時，中控單元550便使電動馬達530進行定速巡航模式，進而讓兩輪車10在一定速下持續前進。意即，中控單元550立即記錄此時之即時車速(稱第一速度)，並使電動馬達530等量地輸出對應上述第一速度之第一轉速，而帶動車輪(例如後輪300) 定速轉動。所述逆向轉動是指曲柄420繞著轉盤410軸心從前輪200向上轉至後輪300的方向(如方向C1)轉動。

故，由於騎乘者只需將兩輪車10之曲柄420朝後輪300逆向轉動，騎乘者不須分心尋找啟動按鈕，能夠讓雙手緊握車架100之手把110，以確保行車安全。

值得一提的是，騎乘者透過曲柄420發出定速巡航模式之指示前，兩輪車10之第一速度必須先超過一啟動車速值(例如10公里/小時)。滿足此條件之後，中控單元550才會使電動馬達530進行定速巡航模式。換句話說，若兩輪車10為未達啟動車速值，或者甚至為靜止時，中控單元550不會使電動馬達530進行定速巡航模式。

當兩輪車10依據第一速度進行定速巡航，但因為地理環境(如上坡或下坡) 而自然加快或減緩下來時，由於中控單元550收到車速感測單元520之訊號回饋，中控單元550便使電動馬達530調整對應之轉速，直到收到車速感測單元520之即時車速回到上述所記錄之第一速度之後，便使電動馬達530帶動二輪車保持第一速度繼續前進。

此外，當騎乘者啟動定速巡航模式，但中控單元550判斷出上述之即時車速超過一大於啟動車速值之額定車速值(例如45公里/小時)時，中控單元550使電動馬達530等量地輸出對應上述額定車速值之第二轉速，以致兩輪車10只能照著額定車速值進行定速巡航。須了解到，為了安全考量，定速巡航模式之巡航車速只設定於額定車速值與啟動車速值之間，然而，本發明不以此為限。

在本實施例中，當中控單元550判斷曲柄420是否被逆向轉動時，中控單元550具體為判斷扭力傳感器510所感測到曲柄420之轉動角度或踩踏扭力是否為負數值。更具體地，判斷扭力傳感器510所感測到曲柄420之轉動角度是否為反向角度或踩踏扭力為零或反向扭力值。

然而，本發明不限於此，在其他實施例中，定速巡航裝置500更包含一光遮斷器(圖中未示)。光遮斷器位於兩輪車10上且電性連接中控單元550。如此，當中控單元550在判斷曲柄420是否逆向轉動時，藉由光遮斷器之光線是否被曲柄420所遮蔽，中控單元550能夠得知曲柄420被正向或逆向轉動。

在本實施例中，為避免騎乘者在不預期下逆向踩踏踏板430，導致兩輪車10之定速巡航模式危害行車安全，定速巡航裝置500更包含一巡航確認鍵560。巡航確認鍵560位於兩輪車10之手把110上，且電性連接中控單元550。故，當中控單元550感測到巡航確認鍵560被觸發時，中控單元550開始感測曲柄420是否被逆向轉動。如此，當此騎乘者欲啟動定速巡航模式，騎乘者先觸發巡航確認鍵560，接著，再將曲柄420逆向轉動，故，中控單元550才會使電動馬達530進行定速巡航模式。然而，巡航確認鍵560不限必須位於兩輪車10之手把110上，巡航確認鍵560也不限為按鍵或推桿，且巡航確認鍵560也不限為本發明之必要元件。

當此騎乘者欲解除定速巡航模式，騎乘者踩踏兩輪車10之踏板430，使得兩輪車10之曲柄420朝前輪200正向轉動(即與車輛行進方向相同)時，中控單元550解除電動馬達530輸出對應第一轉速的設定。所述正向轉動意即曲柄420繞著轉盤410軸心沿從後輪300向上轉至前輪200的方向(如方向C2)轉動。

在本實施例中，上述之兩輪車10之定速巡航裝置500更包含一煞車感測器570。煞車感測器570連接兩輪車10之煞車元件120且電性連接中控單元550，用以偵測煞車元件120是否被觸發。如此，當此騎乘者欲解除定速巡航模式，騎乘者也可以使用煞車元件120，由於煞車感測器570偵測出煞車元件120已被觸發，中控單元550解除電動馬達530輸出對應第一轉速的設定。

第3圖為本發明一實施例之一兩輪車10之定速巡航裝置500的方塊圖。如第1圖與第3圖所示，在此實施例中，定速巡航裝置500更包含一多段式動力控制器590。多段式動力控制器590位於兩輪車10上，電性連接該中控單元550與該電動馬達530。多段式動力控制器590具有複數個切換開關，這些切換開關分別對應不同比例之動力(如扭力)，例如老人、成人及小孩。電動馬達530依據不同之這些切換開關分別輸出特定比例之助力，以供騎乘者選擇操作合適的。舉例來說，多段式動力控制器590位於兩輪車10之手把110上。

在此實施例中，如第1圖與第3圖所示，定速巡航裝置500更包含一電子油門580。電子油門580位於兩輪車10之手把110上，電性連接電動馬達530，用以讓電動馬達530輸出對應之轉速。如此，騎乘者可以任意轉動合適力度之電子油門580，使得電動馬達530輸出對應之轉速，此外，當此騎乘者欲解除定速巡航模式，騎乘者也可以轉動電子油門580，故，中控單元550也會解除電動馬達530輸出對應第一轉速的設定。

第4圖為本發明一實施例之一兩輪車10之定速巡航控制方法之流程圖。如第4圖所示，定速巡航控制方法包含步驟601-步驟604如下。在步驟601中，感測兩輪車10之即時車速而得到第一速度。在步驟602中，判斷兩輪車10之曲柄420是否被逆向轉動，若是，進行步驟603，反之，回步驟601。在步驟603中，判斷第一速度是否超過上述啟動車速值，若是，進行步驟604，反之，回步驟601。在步驟604中，當判斷出曲柄420被逆向轉動，以及第一速度超過啟動車速值時，使得電動馬達530等量地輸出對應第一速度之第一轉速，以致兩輪車10能夠定速前進。

更具體地，在步驟603與步驟604之間，更包含判斷第一速度是否超過一大於啟動車速值之額定車速值；當判斷出第一速度已超過額定車速值時，在步驟604中，中控單元550使電動馬達530改為等量地輸出對應上述額定車速值之轉速，以帶動車輪(例如後輪300) 定速轉動。

在進行步驟604時，兩輪車10依據第一速度進行定速巡航時，若兩輪車10因為地理環境(如上坡或下坡)而開始自然增減車速(不同於第一速度)時，上述中控單元550感測兩輪車10之即時車速而得到一第二速度；接著，判斷第二速度是否不同於第一速度。若判斷出第二速度不同於第一速度時，上述中控單元550讓電動馬達530調整對應之轉速，意即提高或降低轉速，直到對兩輪車10所即時收集的即時車速漸漸回到第一速度為止。

舉例來說，當兩輪車10遇到上坡而開始自然減速，使得中控單元550判斷出第二速度小於第一速度時，中控單元550判斷第二速度是否大於上述啟動車速值；接著，當判斷出第二速度大於上述啟動車速值時，中控單元550控制電動馬達530持續提高轉速，直到即時車速回到第一速度時，才停止提高轉速。反之，當中控單元550判斷第二速度小於上述啟動車速值時，中控單元550解除電動馬達530輸出對應第一轉速的設定。

相反地，當兩輪車10遇到下坡而開始自然加速，使得中控單元550判斷出第二速度大於第一速度時，中控單元550判斷第二速度是否大於上述額定車速值；接著，當中控單元550判斷出第二速度不大於上述額定車速值時，中控單元550控制電動馬達530停止運作(意即電動馬達530之轉速降至零)，直到即時車速回到第一速度時，才使電動馬達530回復等量地輸出對應第一速度之第一轉速。反之，當中控單元550判斷第二速度大於上述額定車速值時，中控單元550使電動馬達530改為等量地輸出對應額定車速值之第二轉速。

在本實施例之一選項中，在進行步驟604時，定速巡航控制方法更包含數個步驟如下。判斷兩輪車10之曲柄420是否被正向轉動；當判斷出兩輪車10之曲柄420被正向轉動時，中控單元550解除電動馬達530輸出對應第一轉速的設定，甚至使電動馬達530停止運作(意即電動馬達530不主動旋轉)。

在本實施例之一選項中，在進行步驟604時，定速巡航控制方法更包含數個步驟如下。判斷兩輪車10之煞車元件120是否被觸發；當判斷出煞車元件120被觸發時，解除電動馬達530輸出對應第一轉速的設定，甚至使電動馬達530停止運作(意即電動馬達530不主動旋轉)。

如此，透過以上各實施例之所述架構，本發明讓電動助行車在平坦或有坡度的路面上能夠提供更輕鬆方便的外力輔助，以維持在一定的行進速度的情形。

最後，上述所揭露之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，皆可被保護於本發明中。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:兩輪車

100:車架

110:手把

120:煞車元件

200:前輪

300:後輪

400:傳動裝置

410:轉盤

420:曲柄

430:踏板

440:鍊條

500:定速巡航裝置

510:扭力傳感器

520:車速感測單元

530:電動馬達

540:電池管理系統

550:中控單元

560:巡航確認鍵

570:煞車感測器

580:電子油門

590:多段式動力控制器

601~604:步驟

C1、C2:方向

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖為本發明一實施例之具有定速巡航裝置的兩輪車的示意圖； 第2圖為第1圖之兩輪車之定速巡航裝置的方塊圖； 第3圖為本發明一實施例之一兩輪車之定速巡航裝置的方塊圖；以及 第4圖為本發明一實施例之一兩輪車之定速巡航控制方法之流程圖。

10:兩輪車

100:車架

110:手把

120:煞車元件

200:前輪

300:後輪

400:傳動裝置

410:轉盤

420:曲柄

430:踏板

440:鍊條

500:定速巡航裝置

510:扭力傳感器

560:巡航確認鍵

C1、C2:方向

Claims (12)

1. 一種兩輪車的定速巡航裝置，包括：一扭力傳感器，同軸連接於一兩輪車之一曲柄上，用以感測一騎乘者對該兩輪車之踏板踩踏之踩踏扭力及該曲柄之轉動方向，其中該扭力傳感器為一扭力角度感測器；一車速感測單元，位於該兩輪車上，用以感測該兩輪車之即時車速而得到一第一速度；一電動馬達，位於該兩輪車上，用以經該兩輪車之一傳動裝置驅動該兩輪車之一車輪轉動；以及一中控單元，電性連接該扭力傳感器、該電動馬達及該車速感測單元，其中當該中控單元感測到該曲柄被逆向轉動，以及該即時車速超過一啟動車速值時，該中控單元控制該電動馬達等量地輸出對應該即時車速之第一轉速，以致該兩輪車能夠依據該第一速度定速前進，當該兩輪車依據該第一速度定速前進時，該中控單元繼續感測該兩輪車之即時車速而得到一第二速度，該中控單元判斷該第二速度是否小於該第一速度以及該兩輪車之一額定車速值，當該中控單元判斷出該第二速度小於該第一速度以及該啟動車速值時，該中控單元控制該電動馬達解除對應該第一轉速的設定；當該中控單元判斷出該第二速度大於該第一速度以及該額定車速值時，該中控單元控制該電動馬達等量地輸出對應該額定車速值之第二轉速，以致該兩輪車能夠依據該第二速度定速前進，其中該即時車 速為該額定車速值，或者介於該額定車速值與該啟動車速值之間。
2. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置，其中該中控單元依據所設定之預設車速使該電動馬達提供相對應之動力，以驅動該車輪轉動，而調整該兩輪車的車速。
3. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置，更包含：一多段式動力控制器，位於該兩輪車上，電性連接該中控單元與該電動馬達，且該多段式動力控制器具有複數個切換開關，其中該電動馬達依據不同之該些切換開關分別輸出特定比例之動力。
4. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置，更包含：一巡航確認鍵，位於該兩輪車上，且電性連接該中控單元，其中當該中控單元感測到該巡航確認鍵被觸發時，該中控單元開始感測該曲柄是否被逆向轉動。
5. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置， 其中當該中控單元感測到該曲柄之該轉動方向與一車輛行進方向相反時，該中控單元判斷出該曲柄被逆向轉動。
6. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置，其中當該中控單元感測到該曲柄之該踩踏扭力為零或負數值時，該中控單元判斷出該曲柄被逆向轉動。
7. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置，更包含：一煞車感測器，連接該兩輪車之一煞車元件，且電性連接該中控單元，用以偵測該煞車元件是否被觸發，其中當該中控單元偵測出該煞車元件被觸發時，該中控單元解除該電動馬達輸出對應該第一轉速的設定。
8. 如請求項1所述之兩輪車的定速巡航裝置，更包含：一電子油門，電性連接該電動馬達，用以改變該電動馬達輸出對應之轉速，以改變該兩輪車的車速，其中當該中控單元偵測到該電子油門被觸發時，該中控單元解除該電動馬達輸出對應該第一轉速的設定。
9. 一種兩輪車之定速巡航控制方法，包括：感測一兩輪車之一即時車速而得到一第一速度；判斷該兩輪車之一曲柄是否被逆向轉動； 當判斷出該曲柄被逆向轉動時，判斷該第一速度是否超過一啟動車速值；當判斷出該第一速度超過該啟動車速值時，使得該兩輪車之一電動馬達等量地輸出對應該第一速度之第一轉速，以致該兩輪車能夠依據該第一速度定速前進；當該兩輪車依據該第一速度定速前進時，感測該兩輪車之該即時車速而得到一第二速度；判斷該第二速度是否小於該第一速度以及該兩輪車之一額定車速值；當判斷出該第二速度小於該第一速度以及該啟動車速值時，使得該電動馬達解除對應該第一轉速的設定；以及當判斷出該第二速度大於該第一速度以及該額定車速值時，使得該電動馬達等量地輸出對應該額定車速值之第二轉速，以致該兩輪車能夠依據該第二速度定速前進。
10. 如請求項9所述之兩輪車之定速巡航控制方法，其中在該兩輪車定速前進之後，判斷該兩輪車之該曲柄是否被正向轉動；以及當判斷出該兩輪車之該曲柄被正向轉動，解除該電動馬達輸出對應該第一轉速的設定。
11. 如請求項9所述之兩輪車之定速巡航控制方法，其中在該兩輪車定速前進之後，判斷該兩輪車之一煞車元件是否被觸發；以及 當判斷出該煞車元件被觸發時，解除該電動馬達輸出對應該第一轉速的設定。
12. 如請求項9所述之兩輪車之定速巡航控制方法，其中在該兩輪車定速前進之後，判斷該兩輪車之一電子油門是否被觸發；以及當判斷出該電子油門被觸發時，解除該電動馬達輸出對應該第一轉速的設定。

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