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CN112407133A - 一种电动助力自行车定速巡航系统 - Google Patents

一种电动助力自行车定速巡航系统 Download PDF

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Publication number
CN112407133A
CN112407133A CN202011237500.9A CN202011237500A CN112407133A CN 112407133 A CN112407133 A CN 112407133A CN 202011237500 A CN202011237500 A CN 202011237500A CN 112407133 A CN112407133 A CN 112407133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
electric power
torque
speed
assisted bicycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011237500.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文坤
方英伟
喻德宏
刘杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yibai Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yibai Technology Co ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yibai Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Yibai Technology Co ltd
Priority to CN202011237500.9A priority Critical patent/CN112407133A/zh
Publication of CN112407133A publication Critical patent/CN112407133A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动助力自行车定速巡航系统。属于控制系统技术领域；本发明由扭矩传感器，踏频传感器，系统控制器ECU，电池BMS,手动刹车把组成。整个系统由控制器ECU程序控制，其通过收集扭矩传感器的扭矩和踏频传感器踏频相关信息，通过ECU的储存器记录扭矩，踏频，电流，电压等这些相关信息，当扭矩和踏频发生变化时，储存器记录会被新的信号信息更新，一旦扭矩和踏频输出为0时，控制系统会根据ECU储存器记录的参数来控制系统保持前3秒状态的(或者由选配APP通道直接由用户输入)平均速度继续行驶。当手刹工作时，本系统整体会停止工作。本系统会使人与车及时互动的同时，会延长系统寿命，优化提高电机电池工作效能。

Description

一种电动助力自行车定速巡航系统
技术领域
本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种电动助力自行车定速巡航系统。
背景技术
现有技术中，传统的电动助力自行车在使用过程中需要间断的、不停止的踩踏脚踏板来控制车速，从而避免电动助力自行车因为速度带来的各种意想不到的情况，通过控制车速是可以调整各种交通状况，但是其缺点在于，频繁的踩踏脚踏板及刹车会带来电动助力自行车的电压电流不停地变化，导致电池电机需要频繁调整，以至于电池电机效能不高，寿命缩短等问题，因此，如何解决上述问题就成为技术人员需要思考的了。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电动助力自行车定速巡航系统；可很好地解决这个问题，同时也给人带来全新骑车体验。
本发明的技术方案是：一种电动助力自行车定速巡航系统，包括控制器ECU程序控制系统，所述的控制器ECU程序控制系统通过无线信号分别连接在踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP。
进一步的，所述的踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP均安设在在电动助力自行车上，并用于接收电动助力自行车工作状态时的数据；
其中，所述的数据包括车辆速度、电机速度、踏频数、扭矩值、电池电量的消耗及电池电压中的一种或几种。
进一步的，所述的踏频传感器用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的频率。
进一步的，所述的扭矩传感器用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的力度。
进一步的，所述的转速传感器用于检测电动助力自行车电机的转速。
进一步的，所述的驱动电机用来驱动电动助力自行车的车轮，实现助力电动助力自行车。
进一步的，所述的APP用于传输并控制电动助力自行车的巡航定速。
本发明的有益效果是：本发明由控制器ECU程序控制系统、踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP、手动刹车等组成；整个系统通过控制器ECU程序控制系统，收集扭矩传感器的扭矩和踏频传感器踏频相关信息，通过ECU的储存器记录扭矩，踏频，电流，电压等这些相关信息，当扭矩和踏频发生变化时，储存器记录会被新的信号信息更新，一旦扭矩和踏频输出为0时，控制系统会根据ECU储存器记录的参数来控制系统保持前3秒状态的(或者由选配APP通道直接由用户输入)平均速度继续行驶；本系统会使人与车及时互动的同时，会延长系统寿命，优化提高电机电池工作效能。
附图说明
图1是本发明的结构流程图；
图2是本发明的结构流程图二；
图3是本发明的工作原理图；
图中1是控制器ECU程序控制系统，2是踏频传感器，3是扭矩传感器，4是转速传感器，5是驱动电机，6是APP。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图所述；一种电动助力自行车定速巡航系统，包括控制器ECU程序控制系统1，所述的控制器ECU程序控制系统1通过无线信号分别连接在踏频传感器2、扭矩传感器3、转速传感器4、驱动电机5(BMS、电池管理系统)及APP6。
进一步的，所述的踏频传感器2、扭矩传感器3、转速传感器4、驱动电机5及APP6均安设在在电动助力自行车上，并且其单个独立固定在车辆上或集成在电机内部布局，用于接收电动助力自行车工作状态时的数据；
其中，所述的数据包括车辆速度、电机速度、踏频数、扭矩值、电池的消耗及电池电瓶中的一种或几种；
由储存所述车辆工作状态相关的所述数据的设置点；以及程序设定发送指令到驱动电机或选配E-shifting(电子换档)调节齿轮组变速或CVP(continuously variableSpeed，无级变速星轮传动装置)关节球角度来变速；
其中，E-shifting接收指令并控制调节齿轮组变速或CVP关节球角度变速；。
进一步的，所述的控制器ECU程序控制系统1被配置为以多个工作模式之一工作；
进一步的，所述的踏频传感器2用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的频率。
进一步的，所述的扭矩传感器3用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的力度。
进一步的，所述的转速传感器4用于检测电动助力自行车电机的转速。
进一步的，所述的驱动电机5用来驱动电动助力自行车的车轮，实现助力电动助力自行车。
进一步的，所述的APP6用于传输并控制电动助力自行车的巡航定速；在所述APP6上安设有输入显示屏和输出显示屏，使得用户能够验证设置和测试结果，所述显示屏和输出显示屏用于显示电流消耗、电压、电机速度及车辆速度中的一种或几种。
进一步的，本发明应用在自行车，纯电动自行车，电助力自行车，纯电动摩托车以及汽油摩托车，传统汽车和新能源汽车上之一。
进一步的，本发明实现的方式，即电助力自行车运动过程中踏板松开前的速度、电压、电流等的自动记忆；定速巡航的触发仅由踏板松开(无踏板信号)为标志，无需额外触发或设置开关。
进一步的，在控制器ECU程序控制系统1与踏频传感器2，扭矩传感器3之间还可以使用信号调理电路来连接，另外，信号调理电路通过刹车信号还连接有手动刹车；所述的手动刹车是用于控制电动助力自行车的速度；
进一步的，在控制器ECU程序控制系统1与驱动电机5之间还可以使用电机驱动电路连接；所述的控制器ECU程序控制系统1还连接有编码器。
本发明的工作原理：本发明由踏频传感器2，扭矩传感器3，控制器ECU程序控制系统1、驱动电机5、手动刹车等相关设备组成；整个系统由控制器ECU程序控制系统1收集扭矩传感器3和踏频传感器2的扭矩，踏频相关信息，通过控制器ECU程序控制系统1的储存器记录扭矩，踏频，电流，电压等这些相关信息，当扭矩和踏频发生变化时，储存器记录会被新的信号信息更新，一旦扭矩和踏频输出为0时，控制系统会根据ECU储存器记录的参数来控制系统保持前3秒状态的(或者由选配APP通道直接由用户输入)平均速度继续行驶。当手刹工作时，本系统整体会停止工作。

Claims (7)

1.一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，包括控制器ECU程序控制系统，所述的控制器ECU程序控制系统通过无线信号分别连接在踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，所述的踏频传感器、扭矩传感器、转速传感器、驱动电机及APP均安设在在电动助力自行车上，并用于接收电动助力自行车工作状态时的数据；
其中，所述的数据包括车辆速度、电机速度、踏频数、扭矩值、电池电量的消耗及电池电压中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，所述的踏频传感器用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的频率。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，所述的扭矩传感器用于检测骑行者踩踏电动助力自行车踏板的力度。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，所述的转速传感器用于检测电动助力自行车电机的转速。
6.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，所述的驱动电机用来驱动电动助力自行车的车轮，实现助力电动助力自行车。
7.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车定速巡航系统，其特征在于，所述的APP用于传输并控制电动助力自行车的巡航定速。
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