TWI771768B - 移動式智慧貨架及物料轉存方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種移動式智慧貨架，與一伺服器、一電子裝置及一固定式智慧貨架通信連接，移動式智慧貨架包括第一處理器，移動式智慧貨架還包括多個第一儲位，每一第一儲位上裝設有第一感測器，第一處理器包括：第一偵測模組，用於控制第一感測器偵測是否存在至少一空閒第一儲位；第一上傳模組，用於當固定式智慧貨架完成出料動作後，且第一感測器偵測到至少一第一儲位空閒時，將由固定式智慧貨架轉出的物料接收，並將放置有物料的第一儲位的編號上傳至伺服器；第一綁定模組，用於接收伺服器回傳的由固定式智慧貨架轉出的物料的條碼資訊，並將物料的條碼資訊與第一儲位的編號綁定。本申請還提供應用所述移動式智慧貨架的物料轉存方法。

Description

移動式智慧貨架及物料轉存方法

本發明涉及智慧倉儲技術領域，尤其涉及一種移動式智慧貨架及物料轉存方法。

隨著科學技術的發展，智慧倉儲的應用也越來越廣泛。現如今，物料的出入庫通常由人工配合自動化進行處理。例如，由人工將物料放置於物料存儲櫃內，並記錄物料資訊，在取出物料時，在控制電腦上輸入物料清單，以控制物料存儲櫃將待出庫的物料從出料口吐出。這種方式需要人工將物料放置於指定位置，操作較為複雜。此外，這種物料存儲櫃成本較高，且不利於維護。

且，除習知的倉庫入料及出料外，為滿足生產需求，常常在產線與倉庫之間設置線邊倉或中轉倉，線邊倉及中轉倉可以提升物料轉化效率，但是仍需安排專人值守與交接；且增加了由倉庫至線邊倉或中轉倉，以及由線邊倉或中轉倉至生產線的運輸過程，該過程仍需投入人力成本。

如何解決上述問題，是本領域技術人員需要考慮的。

有鑑於此，有必要提供一種移動式智慧貨架及物料轉存方法，以提升倉庫至生產線的物料轉移效率，進一步消減人力成本。

本發明提供一種移動式智慧貨架，與一伺服器、一電子裝置及一固定式智慧貨架通信連接，所述移動式智慧貨架包括第一處理器，所述移動式智慧貨架還包括多個第一儲位，每一第一儲位上裝設有第一感測器，所述第一處理器包括：第一偵測模組，用於控制所述第一感測器偵測是否存在至少一空閒第一儲位；第一上傳模組，用於當所述固定式智慧貨架完成出料動作後，且所述第一感測器偵測到至少一所述第一儲位空閒時，將由固定式智慧貨架轉出的物料接收，並將放置有所述物料的第一儲位的編號上傳至所述伺服器；以及第一綁定模組，用於接收所述伺服器回傳的由所述固定式智慧貨架轉出的所述物料的條碼信息，並將所述物料的條碼資訊與所述第一儲位的編號綁定。

在一種可能的實施方式中，每一第一儲位上還裝設有一指示燈，所述處理器還包括：第一鎖定模組，用於鎖定所述第一儲位；第一提示模組，用於在所述第一鎖定模組鎖定所述第一儲位後，控制所述第一儲位上的指示燈亮綠光。

第一獲取模組，用於當接收到所述伺服器發送的出料指令時，獲取與待出庫物料的條碼資訊綁定的儲位編號；所述第一提示模組還用於控制與所述儲位編號對應的第一儲位上的指示燈亮綠光；所述第一偵測模組還用於控制所述第一感測器偵測所述第一儲位上的物料是否已出庫；及所述第一提示模組還用於當所述第一感測器偵測到所述第一儲位上的物料已出庫時，控制第一儲位上的指示燈關閉。

在一種可能的實施方式中，所述移動式智慧貨架還包括儲能單元以及移動單元，所述移動單元設置於所述移動式智慧貨架底部用於使所述移動式智慧貨架攜帶物料移動，所述儲能單元為所述移動式智慧貨架提供能源供給並提供斷電保護。

在一種可能的實施方式中，所述指示燈包括多種顏色，當所述移動式智慧貨架同時接收多個工單時，放置有不同工單所對應的所述第一儲位對應的所述指示燈的顏色不同，放置有同一工單所對應的所述第一儲位對應的所述指示燈的顏色相同。

本申請還提供一種物料轉存方法，應用於一移動式智慧貨架，所述移動式智慧貨架與一伺服器、一電子裝置及一固定式智慧貨架通信連接，所述固定式智慧貨架包括第二儲位及第二偵測模組，所述方法包括：控制所述第一感測器偵測是否至少一空閒第一儲位上放置有物料；固定式智慧貨架接收到所述伺服器發送的出料指令，提取所述第二儲位中的物料資訊；將所述固定式智慧貨架上的一個物料取出，所述第二偵測模組感測該物料所對應的第二儲位的狀態發生改變，將該第二儲位所對應的物料的條碼資訊上傳至伺服器；將由所述固定式智慧貨架取出的物料放入移動式智慧貨架中，當偵測到至少一空閒第一儲位上放置有物料時，將所述儲位的編號上傳至所述伺服器；接收所述固定式智慧貨架回傳的所述物料的條碼信息，並將所述物料的條碼資訊與所述第一儲位的編號綁定。

在一種可能的實施方式中，每一第一儲位上還裝設有一指示燈，所述方法還包括：鎖定所述第一儲位；以及 在鎖定所述第一儲位後，控制所述第一儲位上的指示燈亮綠光。

在一種可能的實施方式中，前述過程，直至由固定式智慧貨架至移動式智慧貨架的物料轉移全部完成。

在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：當接收到所述伺服器發送的出料指令時，獲取與待出庫物料的條碼綁定的儲位編號；控制所述儲位編號對應的第一儲位上的指示燈亮綠光；控制所述感測器偵測所述第一儲位上的物料是否已出庫；及當所述感測器偵測到所述第一儲位上的物料已出庫時，控制儲位上的指示燈關閉。

在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：當所述出料指令包含多個物料的條碼對應的儲位編號時，根據條碼確定所述多個物料入庫的先後順序；根據所述多個物料入庫的先後順序對獲取的多個儲位編號進行排序；及根據所述排序控制所述多個儲位編號對應的第一儲位上的指示燈依次亮綠光。

在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：所述指示燈包括多種顏色，當所述移動式智慧貨架同時接收多個工單時，放置有不同工單所對應的所述第一儲位對應的所述指示燈的顏色不同，放置有同一工單所對應的所述第一儲位對應的所述指示燈的顏色相同。

相較於習知技術，本申請的移動式智慧貨架，藉由與固定式智慧貨架相配合，實現物料由倉庫至生產線的直達，省去了線邊倉，有效節省人力。且，固定式智慧貨架與移動式智慧貨架同時與伺服器、資料庫以及電子設備通 信連接，固定式智慧貨架與移動式智慧貨架之間進行物料轉移時，可實現物料資訊的即時轉移，避免因人為操作不當導致的資料失誤，進一步提升工作效率。

1:移動式智慧貨架

10:第一處理器

101:第一接收模組

102:第一偵測模組

103:第一上傳模組

104:第一綁定模組

105:第一鎖定模組

106:第一提示模組

107:第一獲取模組

20:第一記憶體

30:第一儲位

40:儲能單元

60:移動單元

300:第一電路板

301:第一單片機

302:第一感測器

303:第一指示燈

2:伺服器

3:電子裝置

4:資料庫

5:固定式智慧貨架

51:第二處理器

511:第二接收模組

512:第二偵測模組

513:第二上傳模組

52:第二記憶體

53:第二儲位

530:第二電路板

531:第二單片機

532:第二感測器

533:第二指示燈

圖1為本發明較佳實施方式中移動式智慧貨架的結構示意圖。

圖2為本發明較佳實施方式中移動式智慧貨架的應用結構示意圖。

圖3為本發明較佳實施方式中移動式智慧貨架的功能模組示意圖。

圖4為本發明較佳實施方式中固定式智慧貨架的功能模組示意圖。

如圖1至圖3所示，所述移動式智慧貨架1與一伺服器2、一電子裝置3及一固定式智慧貨架5通信連接。在本實施方式中，所述固定式智慧貨架5用於儲存物料。所述伺服器2用於管理包含多個所述固定式智慧貨架5在內的倉庫環境。所述電子裝置3為PDA(Personal Digital Assistant，個人數位助理)，包括掃描裝置(圖未示)，用於掃描物料條碼。在本實施方式中，移動式智慧貨架1及固定式智慧貨架5藉由TCP(Transmission Control Protocol，傳輸控制協議)，例如WI-FI、WLAN、LAN，與所述伺服器2通信連接。所述伺服器2還藉由TCP與所述電子裝置3通信連接。

移動式智慧貨架1包括第一處理器10、第一記憶體20、多個第一儲位30、儲能單元40、移動單元60。其中，每一第一儲位30上還裝設有第一電路板300。所述第一電路板300上裝設有第一單片機301、第一感測器302及第一指示燈303。所述第一單片機301藉由I2C(Inter-Integrated Circuit，集成匯流排)分別與所述第一感測器302及第一指示燈303電性連接，用於控制所述第一感測器302與第一指示燈303實現相應的功能，並接收回饋資訊。所述第一處理器10藉由RS485通信介面與每一第一儲位30上的所述第一單片機301電性連接。在本實 施方式中，所述第一感測器302為紅外感測器，用於藉由發射紅外線及接收反射紅外線的方式感測所述第一儲位30上是否放置有物料。所述第一指示燈303為LED燈，可以亮不同顏色的光，例如綠光、紅光、藍光等。在本實施方式中，所述多個第一儲位30的第一電路板300之間還藉由所述RS485通信介面電性連接。移動式智慧貨架1藉由儲能單元40存儲電能實現移動式智慧貨架脫離電源執行工作指令，儲能單元40為移動式智慧貨架1提供能源供給並提供斷電保護，使得移動式智慧貨架1可脫離電源線束縛進行移動。移動式智慧貨架1藉由移動單元60實現轉移，進一步可以為由固定式智慧貨架5至生產線的移動，於一實施例中，移動單元60可以為設置於移動式智慧貨架1底部的滾輪或滑軌。

在本實施方式中，所述伺服器2還與資料庫4通信連接。其中，所述資料庫4為資料伺服器，用於存儲所述移動式智慧貨架1的物料儲存資訊。可以理解的是，在其他實施方式中，所述伺服器2包括存儲裝置(圖未示)，用於存儲所述移動式智慧貨架1的物料儲存資訊。

第一處理器10至少包括第一接收模組101、第一偵測模組102、第一上傳模組103、第一綁定模組104、第一鎖定模組105、第一提示模組106及第一獲取模組107。在本實施方式中，上述模組為存儲於所述第一記憶體20中且可被所述第一處理器10調用執行的可程式化軟體指令。可以理解的是，在其他實施方式中，上述模組也可為固化於所述第一處理器10中的程式指令或固件(firmware)。

所述第一接收模組101用於接收所述伺服器2發送的指令。

在本實施方式中，所述伺服器2發送的指令至少包括入料指令及出料指令。其中，所述入料指令用於控制所述移動式智慧貨架1控制物料入庫，所述出料指令用於控制所述移動式智慧貨架1控制物料出庫。

所述第一偵測模組102用於控制所述第一感測器302偵測是否至少一空閒第一儲位30上放置有物料。

在本實施方式中，所述第一偵測模組102控制所述第一感測器302每間隔預設時間偵測是否至少一空閒第一儲位30上放置有物料。其中，所述預設時間為十秒。所述移動式智慧貨架1的多個第一儲位30至少包括多個鎖定第一儲位30及多個空閒第一儲位30。可以理解的是，所述鎖定第一儲位30上儲存有物料，所述空閒第一儲位30上未儲存物料。

具體的，所述第一偵測模組102控制所述第一感測器302向對應第一儲位30的儲存空間發射紅外線，當所述第一感測器302接收到反射紅外線時，說明所述空閒第一儲位30上放置有物料。

所述第一上傳模組103用於當接收到所述伺服器2發送的入料指令，進一步可以為，當固定式智慧貨架5完成出料動作後，且所述第一感測器302偵測到至少一第一儲位30空閒時，將由固定式智慧貨架轉出的物料接收，並將所述第一儲位30的編號上傳至所述伺服器2。

所述第一綁定模組104用於接收所述伺服器2回傳的由所述固定式智慧貨架5轉出的所述物料的條碼信息，並將所述物料的條碼資訊與空閒的所述第一儲位的編號綁定，以實現物料在固定式智慧貨架5與移動式智慧貨架1之間的轉移。

所述第一鎖定模組105用於鎖定所述第一儲位30。所述第一儲位30被鎖定後，不再接收用戶放置的物料。

所述第一提示模組106用於在所述第一鎖定模組105鎖定所述第一儲位30後，控制所述第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光。

在本實施方式中，所述第一指示燈303亮綠光以提醒用戶所述物料入庫成功。在所述伺服器2將所述物料條碼與儲位編號的對應關係存儲至所述資料庫4後，還發送一確認資訊至所述電子裝置3。在本實施方式中，所述確認資訊為顯示於所述電子裝置3的螢幕上的彈窗資訊。所述電子裝置3在接收到所述確認資訊後，可以輸出一語音資訊以提示使用者物料入庫成功。

當所述移動式智慧貨架1處於出料狀態時，將所述移動式智慧貨架1由倉庫移動生產線，物料可直接由移動式智慧貨架1輸送，無需額外設置線邊倉。

所述第一獲取模組107用於當接收到所述伺服器2發送的出料指令時，獲取與待出庫物料的條碼綁定的儲位編號。所述第一提示模組106還用於控制所述儲位編號對應的第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光。所述第一偵測模組102還用於控制所述第一感測器302偵測所述第一儲位30上的物料是否已出庫。所述第一提示模組106還用於當所述第一感測器302偵測到所述第一儲位30上的物料已出庫時，控制第一儲位30上的第一指示燈303關閉。

具體的，當使用者需要取出物料時，可以藉由所述電子裝置3發送一出庫請求指令至所述伺服器2，其中，所述出庫請求指令包含所述物料的條碼。當所述伺服器2接收到所述出庫請求指令時，從所述資料庫4獲取與待出庫物料的條碼對應的儲位編號，並發送出料指令至所述移動式智慧貨架1的第一處理器10。其中，所述出料指令包含與待出庫物料的條碼對應的所述儲位編號。所述第一獲取模組107從所述出料指令中獲取所述儲位編號。

當所述第一獲取模組107獲取到所述儲位編號時，所述第一提示模組106控制與所述儲位編號對應的第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光，此時使用者可以根據所述第一指示燈303發出的綠光快速地找到所述第一儲位30，並取走物料。

當所述第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光時，所述第一偵測模組102還控制所述第一感測器302每隔所述預設時間向所述第一儲位30的儲存空間發射紅外線。當所述第一感測器302未接收到物料反射的紅外線時，確定所述第一儲位30上的物料已出庫，此時所述第一提示模組106控制所述第一儲位30上的第一指示燈303關閉。

在另一實施方式中，當使用者需要取出多個物料時，可以藉由所述電子裝置3發送出庫請求指令至所述伺服器2，其中，所述出庫請求指令包含所述多個物料的條碼的清單。當所述伺服器2接收到所述出庫請求指令時，從所述資料庫4獲取與多個待出庫物料的條碼對應的儲位編號，並發送出料指令至所述移動式智慧貨架1的第一處理器10。其中，所述出料指令包含與多個待出庫物料的條碼對應的儲位編號。

所述第一獲取模組107還獲取所述出料指令中包含的多個儲位編號，根據條碼確定所述多個物料入庫的先後順序，以及根據所述多個物料入庫的先後順序對獲取的多個儲位編號進行排序。所述第一提示模組106還用於根據所述排序控制所述多個儲位編號對應的第一儲位30上的第一指示燈303依次亮綠光。具體的，所述第一提示模組106為每當使用者取走一第一儲位30上的物料時，根據所述排序控制下一儲位編號對應的第一儲位30上的指示燈亮綠光，直至所述多個物料均被用戶取走。

進一步地，所述第一提示模組106還用於當所述第一感測器302偵測到所述第一儲位30上的物料在未接收到出料指令的情況下被取走，及/或當所述第一感測器302偵測到所述第一儲位30在未接收到入料指令的情況下放置有物料時，控制所述第一儲位30上的第一指示燈303亮紅光，以提醒用戶物料出入庫異常。

於一實施例中，第一指示燈303包括多種顏色，當移動式智慧貨架1同時接受多個工單進行出料時，放置有不同工單所對應的第一儲位30對應的所述指示燈的顏色不同，放置有同一工單所對應的所述第一儲位30對應的所述指示燈的顏色相同，例如，同時有三個工單需要出料，第一工單對應的物料所在的第一儲位所對應的第一指示燈303亮綠色，第二工單對應的物料所在的第一儲位所對應的第一指示燈303亮藍色，第三工單對應的物料所在的第一儲位所對應的第一指示燈303亮黃色，避免多個工單同時出貨時發生取料錯誤。

進一步地，在其他實施方式中，所述倉庫環境包括多個移動式智慧貨架1，每一移動式智慧貨架1對應一編號，所述第一上傳模組103還當接收到所述伺服器2發送的入料指令，且所述第一感測器302偵測到至少一空閒第一儲位30上放置有物料時，將所述移動式智慧貨架1的編號及所述第一儲位30的編號上傳至所述伺服器2，所述第一綁定模組104還接收所述伺服器2回傳的所述物料的條碼，並將所述物料的條碼與所述移動式智慧貨架1的編號及所述第一儲位30的編號綁定。

所述移動式智慧貨架1在側壁上也裝設有第一指示燈303，所述第一獲取模組107還當接收到所述伺服器2發送的出料指令時，獲取與待出庫物料的條碼綁定的智慧貨架編號及儲位編號，所述第一提示模組106還控制所述移動式智慧貨架1上的第一指示燈303及所述儲位編號對應的第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光。

如圖2及圖4所示，固定式智慧貨架5包括，但不僅限於，第二處理器51、第二記憶體52及多個第二儲位53，每一儲位對應一編號。其中，每一第二儲位53上還裝設有第二電路板530。所述第二電路板530上裝設有第二單片機531、第二感測器532及第二指示燈533。所述第二單片機531藉由I2C(Inter-Integrated Circuit，集成匯流排)分別與所述第二感測器532及第二指示燈533電性連接，用於控制所述第二感測器532與第二指示燈533實現相應的功能，並接收回饋資訊。所述第二處理器51藉由RS485通信介面與每一第二儲位53上的所述第二單片機531電性連接。在本實施方式中，所述第二感測器532為紅外感測器，用於藉由發射紅外線及接收反射紅外線的方式感測所述第二儲位53上是否放置有物料。所述第二指示燈533為LED燈，可以亮不同顏色的光，例如綠光、紅光等。

第二處理器51至少包括第二接收模組511、第二偵測模組512及第二上傳模組513。在本實施方式中，上述模組為存儲於所述第二記憶體52中且可 被所述第二處理器51調用執行的可程式化軟體指令。可以理解的是，在其他實施方式中，上述模組也可為固化於所述第二處理器51中的程式指令或固件(firmware)。

所述第二接收模組511用於接收所述伺服器2發送的指令。

所述第二偵測模組512用於控制所述第二感測器532偵測是否至少一空閒第二儲位53上放置有物料。

具體的，所述第二偵測模組512控制所述第二感測器532向對應第二儲位53的儲存空間發射紅外線，當所述第二感測器532接收到反射紅外線時，說明所述空閒第二儲位53上放置有物料。

所述第二上傳模組513用於將被取走物料的條碼資訊以及其所對應的第二儲位53的編號上傳至所述伺服器2。

本申請還提供一種應用上述移動式智慧貨架1的物料轉存方法，包括如下步驟：

步驟S101，移動式智慧貨架1及固定式智慧貨架5接收所述伺服器2發送的指令。

於一實施例中，移動式智慧貨架1及固定式智慧貨架5接收伺服器2發出的物料轉移指令後，移動式智慧貨架1及固定式智慧貨架5可進入物料轉移狀態，在該狀態下，固定式智慧貨架5上的物料被取出後隨即將所取出物料對應的物料資訊上傳至伺服器2，伺服器2將該物料資訊立即與移動式智慧貨架1在此時間點後所接收的第一個物料及該物料所對應的第一儲位30進行匹配，即，所述物料由固定式智慧貨架5轉移至移動式智慧貨架1，所述物料對應的物料資訊(條碼資訊)同步匹配轉移。

步驟S102，移動式智慧貨架1接收到所述伺服器2發送的入料指令，控制所述第一感測器302偵測是否至少一空閒第一儲位30上放置有物料；固定式 智慧貨架5接收到所述伺服器2發送的出料指令，提取所述第二儲位53中的物料資訊。

步驟S103，將所述固定式智慧貨架5上的一個物料取出，第二偵測模組512感測該物料所對應的第二儲位53的狀態發生改變，將該第二儲位53所對應的物料的條碼資訊上傳至伺服器2。

步驟S104，將取出的物料放入移動式智慧貨架1中，當偵測到至少一第一儲位30的狀態發生改變(由空閒變為非空閒)時，認為有固定式智慧貨架5上取出的物料放置於該第一儲位30，將所述第一儲位30的編號上傳至所述伺服器2。

步驟S105，接收所述固定式智慧貨架5回傳的所述物料的條碼信息，並將所述物料的條碼資訊與所述第一儲位30的編號綁定。

步驟S106，鎖定所述第一儲位30。

步驟S107，在鎖定所述第一儲位30後，控制所述第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光。

步驟S108，重複步驟S102至步驟S107，直至由固定式智慧貨架5至移動式智慧貨架1的物料轉移過程完成。

進一步的，可將移動式智慧貨架1由固定式智慧貨架5轉移至生產線並進行後續出料：

步驟S109，當接收到所述伺服器2發送的出料指令時，獲取與待出庫物料的條碼綁定的儲位編號。

步驟S110，控制所述儲位編號對應的第一儲位30上的第一指示燈303亮綠光。

於一實施例中，第一指示燈303包括多種顏色，當移動式智慧貨架1同時接受多個工單進行出料時，放置有不同工單所對應的第一儲位30對應的所述指示燈的顏色不同，放置有同一工單所對應的所述第一儲位30對應的所述指 示燈的顏色相同，例如，同時有三個工單需要出料，第一工單對應的物料所在的第一儲位所對應的第一指示燈303亮綠色，第二工單對應的物料所在的第一儲位所對應的第一指示燈303亮藍色，第三工單對應的物料所在的第一儲位所對應的第一指示燈303亮黃色，避免多個工單同時出貨時發生取料錯誤。

步驟S111，偵測所述第一儲位30上的物料是否已出庫。

步驟S112，當偵測到所述第一儲位30上的物料已出庫時，控制第一儲位30上的第一指示燈303關閉。

最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

1:移動式智慧貨架

30:第一儲位

302:第一感測器

303:第一指示燈

40:儲能單元

60:移動單元

Claims (6)

1. 一種物料轉存方法，應用於一移動式智慧貨架，所述移動式智慧貨架與一伺服器、一電子裝置及一固定式智慧貨架通信連接，所述固定式智慧貨架包括第二儲位及第二偵測模組，其改良在於，所述方法包括：控制一第一感測器偵測是否至少一第一空閒儲位上放置有物料；固定式智慧貨架接收到所述伺服器發送的出料指令，提取所述第二儲位中的物料資訊；將所述固定式智慧貨架上的一個物料取出，所述第二偵測模組感測該物料所對應的第二儲位的狀態發生改變，將該第二儲位所對應的物料的條碼資訊上傳至伺服器；將由所述固定式智慧貨架取出的物料放入移動式智慧貨架中，當偵測到至少一空閒第一儲位上放置有物料時，將所述儲位的編號上傳至所述伺服器；接收所述固定式智慧貨架回傳的所述物料的條碼信息，並將所述物料的條碼資訊與所述第一儲位的編號綁定。
2. 如請求項1所述之物料轉存方法，其中，每一第一儲位上還裝設有一指示燈，所述方法還包括：鎖定所述第一儲位；以及在鎖定所述第一儲位後，控制所述第一儲位上的指示燈亮綠光。
3. 如請求項1所述之物料轉存方法，其中，重複請求項1之過程，直至由固定式智慧貨架至移動式智慧貨架的物料轉移全部完成。
4. 如請求項1所述之物料轉存方法，其中，所述方法還包括：當接收到所述伺服器發送的出料指令時，獲取與待出庫物料的條碼綁定的儲位編號；控制所述儲位編號對應的第一儲位上的指示燈亮綠光；控制所述感測器偵測所述第一儲位上的物料是否已出庫；及 當所述感測器偵測到所述第一儲位上的物料已出庫時，控制儲位上的指示燈關閉。
5. 如請求項4所述之物料轉存方法，其中，所述方法還包括：當所述出料指令包含多個物料的條碼對應的儲位編號時，根據條碼確定所述多個物料入庫的先後順序；根據所述多個物料入庫的先後順序對獲取的多個儲位編號進行排序；及根據所述排序控制所述多個儲位編號對應的第一儲位上的指示燈依次亮綠光。
6. 如請求項5所述之物料轉存方法，其中，所述方法還包括：所述指示燈包括多種顏色，當所述移動式智慧貨架同時接收多個工單時，放置有不同工單所對應的所述第一儲位對應的所述指示燈的顏色不同，放置有同一工單所對應的所述第一儲位對應的所述指示燈的顏色相同。

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