TWI748911B - 電子門鎖及用於電子門鎖之設定的裝置、系統與方法 - Google Patents

Abstract

一種電子門鎖及用於電子門鎖之設定的裝置、系統與方法，所述設定方法是使一電子門鎖設定裝置對被安裝在門體的電子門鎖進行影像擷取，並分析擷取得到之門形影像中之門體特徵點與鎖具特徵點，以得到對應該門體之開門模式，然後發送用以控制該電子門鎖啟動左開門模式或右開門模式的設定訊號。透過上述電子門鎖設定方法設計，可方便透過該電子門鎖設定裝置對被安裝在門體之電子門鎖進行影像擷取與分析的方式，準確地自動判斷得到門體的開門模式，並自動遙控電子門鎖切換設定為對應之左開門模式或右開門模式，可免除人為判斷並設定錯誤的問題。

Description

電子門鎖及用於電子門鎖之設定的裝置、系統與方法

本發明是有關於一種電子鎖，特別是指一種電子門鎖及用於電子門鎖之設定的裝置、系統與方法。

為方便同時適用於左開門設計與右開門設計之門體，目前的電子門鎖通常會設計有左開門模式與右開門模式可供選擇設定。安裝人員將該電子門鎖安裝於一個門體後，會目測判斷門體之開門方向，然後依據現場門體之開門模式，手動操作該電子門鎖以選擇啟動左開門模式或右開門模式，使該電子門鎖之控制機構可往正常方向運轉以驅動鎖閂機構上鎖與解鎖。但這種手動設定電子門鎖的方式，容易因為安裝人員判斷錯誤，或者是操作設定錯誤，而造成該電子門鎖之該控制機構之運轉方向錯誤，以致於無法正常驅動鎖閂機構上鎖與解鎖，甚至造成電子門鎖損壞故障。

因此，本發明的目的，即在提供一種能改善先前技術的至少一個缺點的電子門鎖設定系統。

於是，本發明電子門鎖設定系統，適用於透過軟體程序實施建構在一個電子裝置，而能用以控制被安裝在一個門體的一個電子門鎖設定為左開門模式或右開門模式。該電子門鎖設定系統包含一個影像擷取單元、一個特徵點擷取單元、一個開門模式判斷單元，及一個門鎖設定單元。

該影像擷取單元可供操作以驅使該電子裝置對該門體與該電子門鎖進行影像擷取，以得到一個門形影像。該特徵點擷取單元可用以分析辨識出該門形影像中之一門體影像所存在之門體特徵點，以及分析辨識出該門形影像中之一鎖具影像所存在之鎖具特徵點。該開門模式判斷單元可分析該特徵點擷取單元分析得到之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以判斷得到一個對應該門體之開門模式。該門鎖設定單元可根據該開門模式產生一個用以控制該電子門鎖切換為該左開門模式或該右開門模式的設定訊號，並能控制該電子裝置對該電子門鎖發送該設定訊號。

因此，本發明的另一目的，即在提供一種能改善先前技術的至少一個缺點的電子門鎖設定裝置。

於是，本發明電子門鎖設定裝置，適用於控制被安裝在一個門體的一個電子門鎖設定為左開門模式或右開門模式。該電子門鎖設定裝置包含一個影像擷取模組、一個可與該電子門鎖進行通訊的通訊模組，及一個電子門鎖設定系統。

該電子門鎖設定系統包括一個影像擷取單元、一個特徵點擷取單元、一個開門模式判斷單元，及一個門鎖設定單元。該影像擷取單元可供操作以驅使該影像擷取模組對該門體與該電子門鎖進行影像擷取，以得到一個門形影像。該特徵點擷取單元可用以分析辨識出該門形影像中之一門體影像所存在之門體特徵點，以及分析辨識出該門形影像中之一鎖具影像所存在之鎖具特徵點。該開門模式判斷單元可分析該特徵點擷取單元分析得到之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以判斷得到一個對應該門體之開門模式。該門鎖設定單元可根據該開門模式產生一個用以控制該電子門鎖切換為該左開門模式或該右開門模式的設定訊號，並能經由該通訊模組對該電子門鎖發送該設定訊號。

因此，本發明的再另一目的，即在提供一種能改善先前技術的至少一個缺點的電子門鎖設定方法。

於是，本發明電子門鎖設定方法，包含以下步驟：使一個電子門鎖設定裝置對被安裝在一門體的一個電子門鎖進行影像擷取，以得到一個門形影像；使該電子門鎖設定裝置分析該門形影像，辨識出該門形影像中之一門體影像所存在之門體特徵點，以及辨識出該門形影像中之一鎖具影像所存在之鎖具特徵點；使該電子門鎖設定裝置分析所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以得到一對應該門體之開門模式，並對應該開門模式產生一個用以控制該電子門鎖啟動一左開門模式或一右開門模式的設定訊號；及使該電子門鎖設定裝置對該電子門鎖發送該設定訊號。

因此，本發明的再另一目的，即在提供一種能改善先前技術的至少一個缺點的電子門鎖。

於是，本發明電子門鎖，可被一個設定訊號控制作動。該電子門鎖包含一個鎖閂機構，及一個控制機構。該鎖閂機構可被驅動而在一個解鎖狀態與一上鎖狀態間變化。

該控制機構包括一個外鎖座單元、一個內鎖座單元、一個用以接收該設定訊號的通訊單元，及一個訊號連接該通訊單元的控制單元。該控制單元具有兩個分別設置在該內鎖座單元與該外鎖座單元之操作模組、一個訊號連接該等操作模組的控制模組，及一個訊號連接該控制模組且與該鎖閂機構連結並可被該控制模組控制以驅動該鎖閂機構的驅動模組，該控制模組內建有會被該設定訊號控制而切換設定的一個左開門模式與一個右開門模式。

本發明之功效在於：透過該電子門鎖內建有可被控制啟動的該左開門模式與該右開門模式的設計，以及透過該電子門鎖設定裝置設計，可方便透過該電子門鎖設定裝置對被安裝在該門體之該電子門鎖進行影像擷取與分析的方式，可準確地自動判斷得到該門體的開門模式，並自動遙控該電子門鎖切換設定為對應之該左開門模式或該右開門模式，可免除人為判斷並設定錯誤的問題。

參閱圖1、2、3，本發明電子門鎖200的一個實施例，適用於安裝在一個門體900上，而本發明電子門鎖設定裝置500的一個實施例，則可用以控制該電子門鎖200切換設定為一個左開門模式或一個右開門模式。該門體900是經由兩個上下間隔的鉸鍊904樞設在一個門框905上，可被前後推拉而相對該門框905前後樞擺以開啟與關閉，且該門體900具有相背的一外門面901與一內門面902，及一個連接在該外門面901與該內門面902間之門側面903。為方便說明，在本實施例中，該門體900是以左開門態樣為例進行說明。

該電子門鎖200包括一個用以嵌裝固定在該門體900之該門側面903的鎖閂機構3，及一個用以安裝在該門體900且與該鎖閂機構3連結的控制機構4。該鎖閂機構3可被控制而在一個解鎖狀態與一個上鎖狀態間切換。由於該鎖閂機構3類型眾多，且非本發明改良重點，因此不再詳述。

該控制機構4包括用以分別安裝在該門體900之該外門面901與該內門面902的一個外鎖座單元41與一個內鎖座單元42、一個用以和該電子門鎖設定裝置500進行通訊與資料傳輸的通訊單元43，及一個控制單元44。該控制單元44具有兩個分別安裝在該內鎖座單元42與該外鎖座單元41之操作模組441、一個訊號連接該通訊單元43與該等操作模組441的控制模組442，及一個訊號連接該控制模組442並和該鎖閂機構3連結的驅動模組443。

在本實施例中，安裝在該外鎖座單元41上的該操作模組441可以是能供操作輸入密碼及/或生物特徵等開解鎖資料的輸入裝置，例如但不限於觸控面板、指紋辨識器、靜脈辨識器、視網膜辨識器與臉部辨識器等，也可以是能用以無線感應手機、智能手錶與手環、門禁卡片與磁扣的感應裝置，也可以是能供插置磁卡或刷磁卡的讀卡裝置。而安裝在該內鎖座單元42上的該操作模組441可以是能夠供按壓操作之解鎖鍵與上鎖鍵等。由於該等操作模組441類型眾多，且非本發明改良重點，因此不再詳述，且實施時不以上述態樣為限。

該控制模組442可接收位於該外鎖座單元41之該操作模組441被輸入之開解鎖資料，且會根據被設定儲存之開解鎖資料來判斷被輸入之該開解鎖資料是否正確，且會於判斷被輸入之該開解鎖資料正確時，驅使該驅動模組443運作以傳動該鎖閂機構3執行上鎖動作或解鎖動作。此外，該控制模組442也會於安裝在該內鎖座單元42之該操作模組441被操作時被觸發，而驅使該驅動模組443傳動該鎖閂機構3執行解鎖動作或上鎖動作。由於該控制模組442可根據設置在該外鎖座單元41之該操作模組441被輸入之該開解鎖資料是否正確，來決定是否驅使該驅動模組443運作的功能，以及可於設置在該內鎖座單元42之該操作模組441被操作時被觸發，而驅使該驅動模組443運作的功能，皆為現有技術且方式眾多，因此不再詳述。

該控制模組442內建有可被切換啟動的該左開門模式與該右開門模式，可被該電子門鎖設定裝置500的一個設定訊號驅動，而切換設定為該左開門模式或該右開門模式。

該控制模組442切換設定為該左開門模式時，會被該等操作模組441控制，而驅使該驅動模組443往一第一運轉方向作動，以驅動該鎖閂機構3從該解鎖狀態變化至該上鎖狀態，或者是驅使該驅動模組443往一相反於該第一運轉方向之第二運轉方向作動，以驅動該鎖閂機構3從該上鎖狀態變化至該解鎖狀態；該控制模組442切換設定為該右開門模式時，會被該等操作模組441控制，而驅使該驅動模組443往該第二運轉方向作動，以傳動該鎖閂機構3從該解鎖狀態變化至該上鎖狀態，或者是驅使該驅動模組443往該第一運轉方向作動，而驅動該鎖閂機構3從該上鎖狀態變化至該解鎖狀態。

該電子門鎖設定裝置500包含一個用以進行影像擷取的影像擷取模組51、一個用以和該電子門鎖200之該通訊單元43訊號連接的通訊模組52，及一個訊號連接該影像擷取模組51與該通訊模組52的電子門鎖設定系統53。在本實施例中，該通訊模組52與該通訊單元43間可透過目前已知的各種無線通訊技術無線通訊以進行無線訊號傳輸，但實施時，在本發明之另一實施態樣中，該通訊模組52與該通訊單元43間也可透外接傳輸線的方式進行訊號連接。所述無線通訊技術例如但不限於BLE（藍芽，Bluetooth Low Energy）、wifi、NFC（近距離無線通訊，near field communication）等。

實施時，該電子門鎖設定系統53可透過電子電路及/或軟體程式的方式，實施建構在一個具有該影像擷取模組51與該通訊模組52的電子裝置上，例如但不限於以APP（mobile application）的形式下載安裝在一個行動裝置上，使該行動裝置成為該電子門鎖設定裝置500。

該電子門鎖設定系統53包括一個影像擷取單元531、一個特徵點擷取單元532、一個開門模式判斷單元533，及一個門鎖設定單元534。該影像擷取單元531可供操作以控制該影像擷取模組51進行影像擷取。例如，使用者可將該電子門鎖設定裝置500之該影像擷取模組51朝向該門體900，然後，操作該影像擷取單元531以控制該影像擷取模組51朝該門體900與該安裝在該門體900上之該電子門鎖200進行影像擷取，藉以得到一個的門形影像510（如圖4、5所示），實施時，該門形影像510內容可涵蓋該門體900之完整或部分影像與該電子門鎖200之完整或部分影像。

該特徵點擷取單元532可透過影像分析技術分析該門形影像510，可自該門形影像510中分析辨識出一個對應該門體900的門體影像，及一個對應該電子門鎖200的鎖具影像，且會進一步分析辨識該門體影像中所存在的所有門體特徵點，以及分析辨識出該鎖具影像中所存在的所有鎖具特徵點。

在本實施例中，所述門體特徵點例如但不限於該門體900的該門側面903、該外門面901與該內門面902之門邊緣，以及該等鉸鍊904等結構特徵之位置，所述鎖具特徵點例如但不限於該電子門鎖200之該外鎖座單元41、該內鎖座單元42與該等操作模組441所構成之鎖面的外形，以及外露在該門側面903之該鎖閂機構3等。由於用以分析辨識影像特徵點的影像分析技術眾多，因此不再詳述。

該開門模式判斷單元533會接收分析該特徵點擷取單元532取得之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點間之相對關係，例如但不限於分析判斷該等鉸鍊904、該外門面901或該內門面902之門邊緣，以及該電子門鎖200之鎖面外形與該鎖閂機構3等鎖具特徵點間的相對位置關係，進而判斷得到一個對應該門體900的開門模式，例如左開門模式或右開門模式。該門鎖設定單元534會根據該開門模式對應產生一個設定訊號，且會經由該通訊模組52對電子門鎖200發送該設定訊號。

參閱圖1、3、6，本發明之該電子門鎖設定裝置500用以對該電子門鎖200進行開門模式設定時之電子門鎖設定方法600的一個實施例，包含以下步驟：

擷取門形影像步驟61：使該電子門鎖設定裝置500對被安裝在該門體900的該電子門鎖200進行影像擷取，藉以得到該門形影像510（示於圖4、5）。

分析影像特徵點步驟62：使該電子門鎖設定裝置500分析該門形影像510，藉以辨識出該門形影像510中之該門體影像所存在之所有門體特徵點，以及分析辨識出該門形影像510中之該鎖具影像所存在之所有鎖具特徵點。

判斷開門模式步驟63：使該電子門鎖設定裝置500分析該特徵點擷取單元532辨識得到之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以得到對應該門體900之該開門模式，並對應該開門模式產生用以控制該電子門鎖200啟動該左開門模式或該右開門模式的該設定訊號。

模式設定步驟64：使該電子門鎖設定裝置500對該電子門鎖200發送該設定訊號，藉以驅使該電子門鎖200切換設定為該左開門模式或該右開門模式。

以圖2所示之門體900為例，使該電子門鎖設定裝置500分析得到圖5所示之該門形影像510中的該門體900之該等鉸鍊904位置、分析得到該電子門鎖200外露在該門體900的為該外鎖座單元41、分析得到設置在該外鎖座單元41的該操作模組441，及分析得到該外鎖座單元41相對於該門體900之門邊緣的位置關係等，就可準確判斷得到該門體900為左開門模式。由於可用以判斷該門體900為左開門或右開門之門體特徵點與鎖具特徵點的組合關係眾多，所以實施時不以上述態樣為限。

綜上所述，透過該電子門鎖200內建有可被該電子門鎖設定裝置500控制設定的該左開門模式與該右開門模式的設計，以及透過該電子門鎖設定裝置500之設計，可方便透過操作該電子門鎖設定裝置500以對被安裝在該門體900之該電子門鎖200進行影像擷取與分析的方式，使該電子門鎖設定裝置500自動判斷得到安裝有該電子門鎖200之該門體900的開門模式，並對該電子門鎖200發送該設定訊號，藉以遙控該電子門鎖200切換設定為該左開門模式或該右開門模式，使該電子門鎖200被控制上鎖時，該鎖閂機構3可被驅動往正確之方向突伸出該門側面903。

此外，藉由該電子門鎖設定裝置500可透過影像分析技術，自動判斷安裝有該電子門鎖200之該門體900的開門模式，並自動控制該電子門鎖200啟動對應之該左開門模式或右開門模式的設計，能用以自動化準確分析判斷門體900的開門模式，並自動遙控該電子門鎖200切換至正確的模式，可免除人為判斷並設定錯誤的問題。因此，本發明之該電子門鎖200、該電子門鎖設定裝置500、該電子門鎖設定系統53與該電子門鎖設定方法600確實都是相當創新且方便實用的創作。故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

200:電子門鎖 3:鎖閂機構 4:控制機構 41:外鎖座單元 42:內鎖座單元 43:通訊單元 44:控制單元 441:操作模組 442:控制模組 443:驅動模組 500:電子門鎖設定裝置 51:影像擷取模組 510:門形影像 52:通訊模組 53:電子門鎖設定系統 531:影像擷取單元 532:特徵點擷取單元 533:開門模式判斷單元 534:門鎖設定單元 600:電子門鎖設定方法 61:擷取門形影像步驟 62:分析影像特徵點步驟 63:判斷開門模式步驟 64:模式設定步驟 900:門體 901:外門面 902:內門面 903:門側面 904:鉸鍊 905:門框

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明之一個電子門鎖與一個電子門鎖設定裝置的一實施例的立體示意圖，並示意說明該電子門鎖設定裝置於門內側進行一個門形影像擷取時的情況； 圖2是類似圖1之視圖，說明該電子門鎖設定裝置於門外側進行該門形影像擷取時的情況； 圖3是該實施例的功能方塊圖； 圖4是示意說明圖1之該電子門鎖設定裝置擷取顯示一個門形影像的情況； 圖5是示意說明圖2之該電子門鎖設定裝置擷取顯示一個門形影像的情況；及 圖6是本發明之電子門鎖設定方法的步驟流程圖。

600:電子門鎖設定方法

61:擷取門形影像步驟

62:分析影像特徵點步驟

63:判斷開門模式步驟

64:模式設定步驟

Claims (10)

1. 一種電子門鎖設定系統，適用於透過軟體程序實施建構在一個電子裝置，而能用以控制被安裝在一個門體的一個電子門鎖設定為左開門模式或右開門模式，該電子門鎖設定系統包含：一個影像擷取單元，可供操作以驅使該電子裝置對該門體與該電子門鎖進行影像擷取，以得到一個門形影像；一個特徵點擷取單元，可用以分析辨識出該門形影像中之一門體影像所存在之門體特徵點，以及分析辨識出該門形影像中之一鎖具影像所存在之鎖具特徵點；一個開門模式判斷單元，可分析該特徵點擷取單元分析得到之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以判斷得到一個對應該門體之開門模式；及一個門鎖設定單元，可根據該開門模式產生一個用以控制該電子門鎖切換為該左開門模式或該右開門模式的設定訊號，並能用以控制該電子裝置對該電子門鎖發送該設定訊號。
2. 如請求項1所述的電子門鎖設定系統，其中，該特徵點擷取單元會分析辨識該門體影像中的門邊緣以得到對應之門體特徵點，並會分析辨識該鎖具影像中之鎖面以得到對應之鎖具特徵點。
3. 如請求項2所述的電子門鎖設定系統，其中，該特徵點擷取單元還會分析辨識該門體影像中之鉸鍊以得到對應之 門體特徵點。
4. 一種電子門鎖設定裝置，適用於控制被安裝在一個門體的一個電子門鎖設定為左開門模式或右開門模式，該電子門鎖設定裝置包含：一個影像擷取模組；一個通訊模組，可與該電子門鎖進行通訊；及一個電子門鎖設定系統，包括，一個影像擷取單元，可供操作以驅使該影像擷取模組對該門體與該電子門鎖進行影像擷取，以得到一個門形影像，一個特徵點擷取單元，可用以分析辨識出該門形影像中之一門體影像所存在之門體特徵點，以及分析辨識出該門形影像中之一鎖具影像所存在之鎖具特徵點，一個開門模式判斷單元，可分析該特徵點擷取單元分析得到之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以判斷得到一個對應該門體之開門模式，及一個門鎖設定單元，可根據該開門模式產生一個用以控制該電子門鎖切換為該左開門模式或該右開門模式的設定訊號，並能經由該通訊模組對該電子門鎖發送該設定訊號。
5. 如請求項4所述的電子門鎖設定裝置，其中，該特徵點擷取單元會分析辨識該門體影像中的門邊緣以得到對應之門體特徵點，並會分析辨識該鎖具影像中之鎖面以得到 該鎖具特徵點。
6. 如請求項5所述的電子門鎖設定裝置，其中，該特徵點擷取單元還會分析辨識該門體影像中之鉸鍊以得到對應之門體特徵點。
7. 一種電子門鎖，可被一個設定訊號控制作動，並包含：一個鎖閂機構，可被驅動而在一個解鎖狀態與一個上鎖狀態間變化；及一個控制機構，包括一個外鎖座單元、一個內鎖座單元、一個用以接收該設定訊號的通訊單元，及一個訊號連接該通訊單元的控制單元，該控制單元具有兩個分別設置在該內鎖座單元與該外鎖座單元之操作模組、一個訊號連接該等操作模組的控制模組，及一個訊號連接該控制模組且與該鎖閂機構連結並會被該控制模組控制以驅動該鎖閂機構的驅動模組，該控制模組內建有會被該設定訊號控制而切換設定的一個左開門模式與一個右開門模式。
8. 一種電子門鎖設定方法，包含以下步驟：擷取門形影像步驟，使一個電子門鎖設定裝置對被安裝在一門體的一個電子門鎖進行影像擷取，以得到一門形影像；分析影像特徵點步驟，使該電子門鎖設定裝置分析該門形影像，辨識出該門形影像中之一門體影像所存在之門體特徵點，以及辨識出該門形影像中之一鎖具影像所存在之鎖具特徵點； 判斷開門模式步驟，使該電子門鎖設定裝置分析得到之所有門體特徵點與所有鎖具特徵點，以得到一對應該門體之開門模式，並對應該開門模式產生一個用以控制該電子門鎖啟動一左開門模式或一右開門模式的設定訊號；及模式設定步驟，使該電子門鎖設定裝置對該電子門鎖發送該設定訊號。
9. 如請求項8所述的電子門鎖設定方法，其中，該分析影像特徵點步驟是使該電子門鎖設定裝置分析辨識該門體影像中的門邊緣以得到對應之門體特徵點，並分析辨識該鎖具影像中之鎖面以得到對應之鎖具特徵點。
10. 如請求項9所述的電子門鎖設定方法，其中，該分析影像特徵點步驟還使該電子門鎖設定裝置分析辨識該門體影像中之鉸鍊以得到對應之門體特徵點。

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