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TWI743389B - 運輸設備 - Google Patents

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TWI743389B
TWI743389B TW107130397A TW107130397A TWI743389B TW I743389 B TWI743389 B TW I743389B TW 107130397 A TW107130397 A TW 107130397A TW 107130397 A TW107130397 A TW 107130397A TW I743389 B TWI743389 B TW I743389B
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Abstract

一種運輸設備，適用於裝卸搬運一個物品，並包含一個可被驅動而橫向移動的移送裝置、一個設置於該移送裝置下方並可直向伸縮的升降裝置，及一個安裝於該升降裝置下方且適用於可卸離地承載該物品的裝卸裝置。該裝卸裝置包括一個基架單元、一個移動單元，及一個腳叉單元。該基架單元具有一個安裝在該升降裝置底部的連接座。該移動單元具有一個可沿著一個第一方向移動地設置於該連接座下方的移動座。該腳叉單元具有兩個沿著一個橫交於該第一方向的第二方向間隔排列的叉腳桿，該等叉腳桿可繞著該第二方向擺動地安裝於該移動座上。藉由上述設計，該運輸設備能兼具有天車及堆高機的功能，以具有良好的使用效果。

Description

運輸設備
本發明是有關於一種運輸設備，特別是指一種適用於輸送物品的運輸設備。
在傳統產業的製造流程中，一件產品的完成，必須經過多道製程，而這些製程中間往往必須通過取放及運輸等工序相連接，例如用來生產製造螺絲、螺帽的鍛造部品成型機，其產出的物料，通常會先容裝在一個物料盒內，待累積到預定數量後，就會將該物料盒運輸並儲放在一個物料架中，嗣後當需要對該等物料加工、檢測或輸出…時，再將該物料盒從該物料架中取出並運送到預定位置。
由於承裝有物料的物料盒重量很重，所以業者一般會以一個運輸設備來輸送，例如利用「堆高機」等機具，其可提供水平搬運該物料盒的功能，故能進行裝卸、搬運及堆疊等作業，但因該堆高機整體體積龐大，若遇通道狹窄，可能就無法通過或迴轉，容易受到場地限制而無法進入。所以有的業者就會採用「天車」等機具，不但能將該物料盒移送至堆高機無法通過或進入的場地，而且還能提供垂直搬運該物料盒的功能，故可進行吊掛及移送等作業。但因該堆高機與該天車的使用功能不同，所以業者必須配備兩種使用功能單一的機械設備，如此一來，不但較為占用空間，而且有時還需要更換使用，相當麻煩，因此設計上仍有待改善。
因此，本發明之目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的運輸設備。
於是，本發明運輸設備，適用於裝卸搬運一個物品，並包含一個可被驅動而橫向移動的移送裝置、一個設置於該移送裝置下方並可直向伸縮的升降裝置，及一個安裝於該升降裝置下方且適用於可卸離地承載該物品的裝卸裝置。該裝卸裝置包括一個基架單元、一個移動單元，及一個腳叉單元。該基架單元具有一個安裝在該升降裝置底部的連接座。該移動單元具有一個可沿著一個第一方向移動地設置於該連接座下方的移動座。該腳叉單元具有兩個沿著一個橫交於該第一方向的第二方向間隔排列的叉腳桿，該等叉腳桿可繞著該第二方向擺動地安裝於該移動座上。
參閱圖1、2，本發明運輸設備之一實施例，適用於可滑移地設置在一個可移動的天車軌架(圖未示)上，且其滑移的方向橫交於該天車軌架的移動方向，當然該天車軌架也可以是不可移動的固定式軌架。該運輸設備適用於裝卸搬運一個物品(圖未示)，該物品具有一個中空的物料盒，及數個可用於存放在該物料盒內的物料，該等物料可以為螺絲、螺帽…等工件、零件或裝置，當然該物料盒內也可以空置而不擺放該等物料。
該運輸設備包含一個可被驅動而橫向移動的移送裝置1、一個設置於該移送裝置1下方並可直向伸縮的升降裝置2、一個設置在該移送裝置1上且用於帶動該升降裝置2轉向的轉動裝置3，及一個安裝於該升降裝置2下方且適用於可卸離地承載該物品的裝卸裝置4。
該移送裝置1包括一個平移單元11，及一個阻尼單元12。該平移單元11具有一個平移座111，及數個可轉動地安裝於該平移座111之兩相反側的滾動輪112。該阻尼單元12具有四個彼此間隔地安裝於該平移座111上且用於緩衝平衡該升降裝置2的緩衝器121。當然該移送裝置1還可以包括一個用於控制該平移單元11移動的控制單元(圖未示)，惟其並非本發明重點，所以在此不再說明。
該升降裝置2包括一個伸縮單元21，及一個起重機22。該伸縮單元21具有一個安裝在該移送裝置1之該平移座111底部的上盤座211、一個相間隔地位在該上盤座211下方的下盤座212，及四個可伸縮地連接在該上盤座211與該下盤座212之間且相互框圍成中空筒狀的剪叉架213。該等剪叉架213可穩定而不歪斜地同步直向伸縮，用於帶動該下盤座212相對於該上盤座211水平上升或下降，要注意的是該等剪叉架213的數目不限於四個，在本實施例的其他變化態樣中，也可以是一個、兩個…等。該起重機22具有一個安裝在該平移座111上的捲收器221、一條連接於該捲收器221與該下盤座212之間的曳引繩222，及一個安裝在該平移座111上且將該捲收器221釋出的該曳引繩222轉向導引至該升降裝置2的導向輪223。該捲收器221釋放或捲收該曳引繩222，可以牽動該下盤座212相對於該上盤座211移動，而使該等剪叉架213伸長或縮短。
該轉動裝置3可用於帶動該升降裝置2轉向，該轉動裝置3包括一個連接該升降裝置2且能在原地繞著自身軸線轉動的齒輪單元31，及一個設置在該移送裝置1上且用於驅動該齒輪單元31轉動的驅動單元32。
參閱圖3、4、5，該裝卸裝置4包括一個基架單元5、一個移動單元6、一個腳叉單元7、一個傾角單元8，及一個開合單元9。該基架單元5具有一個安裝在該升降裝置2(見圖1)底部的連接座51。該連接座51具有兩個相間隔且沿著一個第一方向50延伸的滑槽511。
該移動單元6具有一個可沿著該第一方向50移動地設置於該連接座51下方的移動座61。該移動座61具有一個可移動地位於該連接座51下方的頂板611、兩個沿著一個橫交於該第一方向50的第二方向60間隔排列且連接於該頂板611兩側的側板612、一個連接於該等側板612底緣間的底桿613、一個由該底桿613中央向上延伸的立柱614，及兩支沿著該第二方向60延伸且分別由該立柱614之兩側連接至該等側板612的支軸615。該等側板612頂部分別可滑移地設置在該連接座51之該等滑槽511內，使得該等側板612可沿著該等滑槽511的長向移動。該移動單元6還具有一個中介位在該連接座51與該頂板611之間的夾板62、兩個安裝在該連接座51與該夾板62之間且能沿著該第一方向50伸縮的第一氣壓棒63，及兩個安裝在該夾板62與該頂板611之間且能沿著該第一方向50伸縮的第二氣壓棒64。要注意的是該等第一氣壓棒63的數目不限於兩個，且該等第二氣壓棒64的數目也不限於兩個，在本實施例的其他變化態樣中，也可以改變數量，例如一個。
該腳叉單元7具有兩個沿著一個橫交於該第一方向50的第二方向60間隔排列的叉腳桿71，及一個連接該等叉腳桿71的連腳桿72。該等叉腳桿71可繞著該第二方向60擺動地安裝於該移動座61的該底桿613上。每一個該叉腳桿71呈倒立L形，當然在實施上，該等叉腳桿71也可以被反轉裝配呈L形。
該傾角單元8可帶動該腳叉單元7擺動以改變該等叉腳桿71之仰傾角度，並具有一個可擺動地安裝於該移動單元6且設置在該連腳桿72與該等支軸615上的擺動座81，及兩個安裝於該移動單元6且用於推拉該擺動座81的傾角氣壓棒82。要注意的是該等傾角氣壓棒82的數目不限於兩個，在本實施例的其他變化態樣中，也可以改變數量，例如一個。
該開合單元9可用於調整該等叉腳桿71之間距離，並具有一個可上下滑移地安裝於該移動單元6的滑動塊91、兩支可搖擺地連接在該滑動塊91與該等叉腳桿71之間的連動桿92，及一個用於推拉使該滑動塊91上下移動的開合氣壓棒93。
參閱圖1、2，使用時，使用者可控制使該天車軌架及該移送裝置1橫向移至需搬運之該物品處，接著可控制該轉動裝置3帶動該升降裝置2及該裝卸裝置4轉向，使得該裝卸裝置4的該腳叉單元7朝向該物品，並可控制該升降裝置2之該起重機22帶動該伸縮單元21伸縮，而使該升降裝置2上升或下降至對應該物品處，而後即可微調該裝卸裝置4並進行搬抬該物品。
參閱圖6、7，該裝卸裝置4可視該物品的大小，利用該開合單元9調整該等叉腳桿71間的距離，只要驅動該開合氣壓棒93，帶動該滑動塊91由上向下移動，就能經由該等連動桿92帶動該等叉腳桿71沿著該第二方向60開合，使得該等叉腳桿71相對於該移動座61在一個如圖6所示的開夾位置及一個如圖7所示的合夾位置之間改變。
參閱圖3、8、9，接著該裝卸裝置4即可利用該移動單元6調整該等叉腳桿71伸入該物品的位置，調整時搭配控制該等第一氣壓棒63及該等第二氣壓棒64伸縮，就能帶動該夾板62及該移動座61沿著該第一方向50移動，使得該移動座61相對於該連接座51在一個如圖3所示的正常位置、一個如圖8所示的半伸位置及一個如圖9所示的全伸位置之間改變。在圖3的該正常位置時，該等第一氣壓棒63及該等第二氣壓棒64都伸長，該夾板62大致位在該連接座51中央區域，該移動座61偏位在該連接座51之一側，且稍微與該夾板62偏移錯位並遠離該物品，該等叉腳桿71不伸出該連接座51。在圖8的半伸位置時，該等第一氣壓棒63伸長且該等第二氣壓棒64縮短，該移動座61被帶動沿著該第一方向50移向該夾板62且移近該物品，並大致疊合在該夾板62下方，該等叉腳桿71稍微向外伸出該連接座51。在圖9的全伸位置時，該等第一氣壓棒63及該等第二氣壓棒64都縮短，該夾板62被帶動沿著該第一方向50移向該物品，且偏位在該連接座51之另一側，該等叉腳桿71向外伸出該連接座51，適用於承載該物品。
參閱圖4、10、11，而後可利用該傾角單元8調整該等叉腳桿71的仰傾角度以托抱該物品，避免該物品掉落，調整時只要控制該等傾角氣壓棒82伸縮，就能帶動該擺動座81連動該連腳桿72擺動，使得該等叉腳桿71相對於該移動座61在一個如圖10所示的水平位置及一個如圖11所示的傾斜位置之間改變。
參閱圖1、2，再來就可以控制該移送裝置1移動至所需位置，即可完成該物品的搬運。而後只要反序控制，就能將該物品卸載，使用上相當方便。
綜上所述，本發明運輸設備，藉由該移送裝置1、該升降裝置2、該轉動裝置3，及該裝卸裝置4的設計，可以兼具有天車及堆高機的功能，不佔用空間，而且適用各種搬運狀態，而無需更換使用，使用上相當方便，其中該升降裝置2的設計具有可穩定上下升降的功能，該轉動裝置3的設計具有可調整轉向的功能，該裝卸裝置4的設計更具有可開合及可微調位置與角度的功能，所以具有良好的使用效果，適用範圍廣泛，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧移送裝置11‧‧‧平移單元111‧‧‧平移座112‧‧‧滾動輪12‧‧‧阻尼單元121‧‧‧緩衝器2‧‧‧升降裝置21‧‧‧伸縮單元211‧‧‧上盤座212‧‧‧下盤座213‧‧‧剪叉架22‧‧‧起重機221‧‧‧捲收器222‧‧‧曳引繩223‧‧‧導向輪3‧‧‧轉動裝置31‧‧‧齒輪單元32‧‧‧驅動單元4‧‧‧裝卸裝置5‧‧‧基架單元51‧‧‧連接座50‧‧‧第一方向511‧‧‧滑槽6‧‧‧移動單元60‧‧‧第二方向61‧‧‧移動座611‧‧‧頂板612‧‧‧側板613‧‧‧底桿614‧‧‧立柱615‧‧‧支軸62‧‧‧夾板63‧‧‧第一氣壓棒64‧‧‧第二氣壓棒7‧‧‧腳叉單元71‧‧‧叉腳桿72‧‧‧連腳桿8‧‧‧傾角單元81‧‧‧擺動座82‧‧‧傾角氣壓棒9‧‧‧開合單元91‧‧‧滑動塊92‧‧‧連動桿93‧‧‧開合氣壓棒
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本發明運輸設備的一實施例； 圖2是一剖視側視圖，說明該實施例； 圖3是一立體圖，說明該實施例的一個裝卸裝置，此時一個移動座位在一個正常位置； 圖4是另一個角度的一立體圖，說明該實施例的該裝卸裝置； 圖5是一局部立體分解圖，說明該實施例的該裝卸裝置； 圖6是一後視圖，說明該實施例的該裝卸裝置，其中兩個叉腳桿位在一個開夾位置； 圖7是一類似圖6的視圖，說明該等叉腳桿位在一個合夾位置； 圖8是一類似圖3的視圖，說明移動座位在一個半伸位置； 圖9是一類似圖3的視圖，說明移動座位在一個全伸位置； 圖10是一剖視側視圖，說明該實施例的該裝卸裝置，其中該等叉腳桿位在一個水平位置；及 圖11是一類似圖10的視圖，說明該等叉腳桿位在一個傾斜位置。
1‧‧‧移送裝置
11‧‧‧平移單元
111‧‧‧平移座
112‧‧‧滾動輪
12‧‧‧阻尼單元
121‧‧‧緩衝器
2‧‧‧升降裝置
222‧‧‧曳引繩
223‧‧‧導向輪
3‧‧‧轉動裝置
31‧‧‧齒輪單元
32‧‧‧驅動單元
4‧‧‧裝卸裝置
5‧‧‧基架單元
21‧‧‧伸縮單元
213‧‧‧剪叉架
22‧‧‧起重機
221‧‧‧捲收器
6‧‧‧移動單元
7‧‧‧腳叉單元
8‧‧‧傾角單元

Claims (9)

  1. 一種運輸設備，適用於裝卸搬運一個物品，並包含：一個移送裝置，可被驅動而橫向移動；一個升降裝置，設置於該移送裝置下方，並可直向伸縮；及一個裝卸裝置，安裝於該升降裝置下方且適用於可卸離地承載該物品，該裝卸裝置包括一個基架單元，具有一個安裝在該升降裝置底部的連接座，一個移動單元，具有一個可沿著一個第一方向移動地設置於該連接座下方的移動座，一個腳叉單元，具有兩個沿著一個橫交於該第一方向的第二方向間隔排列的叉腳桿，及一個連接該等叉腳桿的連腳桿，該等叉腳桿可繞著該第二方向擺動地安裝於該移動座上，及一個傾角單元，可帶動該腳叉單元擺動以改變該等叉腳桿之仰傾角度，該傾角單元具有一個可擺動地安裝於該移動單元且設置在該連腳桿上的擺動座，及至少一個安裝於該移動單元且用於推拉該擺動座的傾角氣壓棒。
  2. 如請求項1所述的運輸設備，其中，該運輸設備還包含一個設置在該移送裝置上且用於帶動該升降裝置轉向的轉動裝置。
  3. 如請求項2所述的運輸設備，其中，該轉動裝置包括一個 連接該升降裝置且能在原地繞著自身軸線轉動的齒輪單元，及一個設置在該移送裝置上且用於驅動該齒輪單元轉動的驅動單元。
  4. 如請求項1所述的運輸設備，其中，該裝卸裝置還包括一個可用於調整該等叉腳桿之間距離的開合單元，該開合單元具有一個可上下滑移地安裝於該移動單元的滑動塊、兩支可搖擺地連接在該滑動塊與該等叉腳桿之間的連動桿，及一個用於推拉使該滑動塊上下移動的開合氣壓棒。
  5. 如請求項1或4所述的運輸設備，其中，該移動座具有一個可移動地位於該連接座下方的頂板、兩個沿著該第二方向間隔排列且連接於該頂板兩側的側板、一個連接於該等側板底緣間且供該等叉腳桿樞接的底桿、一個由該底桿中央向上延伸的立柱，及兩支沿著該第二方向延伸且分別由該立柱之兩側連接至該等側板的支軸，該等支軸供該擺動座可擺動地設置，該移動單元還具有一個位在該連接座與該頂板之間的夾板、至少一個安裝在該連接座與該夾板之間且能沿著該第一方向伸縮的第一氣壓棒，及至少一個安裝在該夾板與該頂板之間且能沿著該第一方向伸縮的第二氣壓棒。
  6. 如請求項5所述的運輸設備，其中，該基架單元的該連接座具有兩個相間隔且沿著該第一方向延伸的滑槽，該移動座之該等側板頂部分別可滑移地設置在該等滑槽內。
  7. 如請求項1所述的運輸設備，其中，該移送裝置包括一個平移單元，該平移單元具有一個平移座，及數個可轉動地 安裝於該平移座之兩相反側的滾動輪。
  8. 如請求項7所述的運輸設備，其中，該移送裝置還包括一個阻尼單元，該阻尼單元具有四個彼此間隔地安裝於該平移座上且用於緩衝平衡該升降裝置的緩衝器。
  9. 如請求項1所述的運輸設備，其中，該升降裝置包括一個伸縮單元，具有一個安裝在該移送裝置底部的上盤座、一個安裝在該裝卸裝置頂部且相間隔地位在該上盤座下方的下盤座，及至少一個可伸縮地連接在該上盤座與該下盤座之間，且用於帶動該下盤座相對於該上盤座上升或下降的剪叉架，及一個起重機，具有一個安裝在該移送裝置上的捲收器、一條連接於該捲收器與該下盤座之間的曳引繩，及一個安裝在該移送裝置上且將該捲收器釋出的該曳引繩轉向導引至該升降裝置的導向輪，該捲收器釋放或捲收該曳引繩，以牽動該下盤座相對於該上盤座移動，而使該至少一個剪叉架伸長或縮短。
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