TWI690383B - 多數踏板組設於兩皮帶間的方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

一種多數踏板組設於兩皮帶間的方法及其裝置，該方法是先該等皮帶分別套設於二轉輪組，且驅動該等轉輪組帶動該等皮帶間歇轉動，在該等皮帶停歇時，在一第一安裝站可將至少其中一個踏板安裝於該等皮帶，在一第二安裝站，可透過一定位單元使該踏板相對於該機台單元產生定位，且在二驅動單元將螺帽螺鎖於該等踏板的二螺桿上時，避免該踏板產旋動，且該等螺帽可透過二螺帽送料單元、二取料單元達到自動送料及自動取料，而達到自動化組裝的目的。

Description

多數踏板組設於兩皮帶間的方法及其裝置

本發明是有關於一種運動器材的履帶，特別是指一種多數踏板組設於兩皮帶間的方法及其裝置。

現有一種履帶式跑步機(TW證書號第M558104號)，包含一組傳動輪、二繞設於該等傳動輪之間的皮帶，以及多數鎖接於該等皮帶的長板。

另外，現有一種螺絲螺帽之自動鎖合機構(TW公告編號第186886號)，包含一螺絲送料裝置、一螺帽送料裝置、一自動鎖合裝置，以及一集料裝置，該自動鎖合裝置包括有一周緣具有多數置物槽之轉盤、一置於該轉盤一側的轉軸，以及一置於該轉盤另一側的推桿。當該等螺絲送料裝置將多數螺絲一一輸送至該轉盤的置物槽中，且該等螺帽送料裝置將多數螺帽一一送至該推桿前側時，利用該轉軸帶動一位於操作位置的螺絲相對於該推桿前側的螺帽轉動時，即可達到螺絲與螺帽的鎖合目的。

雖然利用上述的鎖合機構可使螺絲與螺帽達到自動鎖合目的，但是這種鎖合機構並不適用於在兩條環圈狀的皮帶之間鎖設多數長板的操作作業，例如必須考慮該等皮帶在鎖設螺帽時的定位問題。

因此，本發明之一目的，即在提供一種可使踏板組裝時產生較佳定位性的多數踏板組設於兩皮帶間的方法。

本發明之另一目的，在提供一種以自動化設備進行送料、取料、操作的多數踏板組設於兩皮帶間的方法。

本發明之又一目的，在提供一種以自動化設備進行送料、取料、操作的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置。

於是，本發明多數踏板組設於兩皮帶間的方法，該等皮帶呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔，該等踏板各包括一本體及至少一連接於該本體的螺桿，該螺桿配合至少一螺帽將該等踏板鎖固，該方法包含下列步驟：(A)製備一機台單元，以及設置於該機台單元的一定位單元及至少一驅動單元。(B)將該等皮帶分別套設於該機台單元。(C)驅動該等皮帶朝一運轉方向呈間歇轉動。(D)該等皮帶停歇時，將至少其中一個踏板的螺桿穿設於該等皮帶的穿孔，透過該定位單元使該踏板相對於該機台單元產生定位，該驅動單元帶動螺帽相對於該等螺桿轉動，使該等螺帽螺鎖 於該等螺桿。(E)重覆步驟(C)至步驟(D)，直到該等皮帶沿環向間隔組設有該等踏板。(F)將該等皮帶分別自該等轉輪組卸離。

本發明多數踏板組設於兩皮帶間的方法，該等皮帶呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔，該等踏板沿一長軸向延伸，各包括一本體、一凸設於該本體的補強肋，及至少一沿該長軸向分設於該補強肋兩側且連接於該本體的螺桿，該螺桿配合至少一夾板與至少一螺帽將該等踏板鎖固，該方法包含下列步驟：(A)製備一機台單元，以及設置於該機台單元的一定位單元、至少一螺帽送料單元、至少一取料單元、至少一驅動單元，該機台單元具有二沿一第一軸向間隔設置的轉輪組、一對應於該等轉輪組的第一安裝站、一對應於該等轉輪組且位於該第一安裝站一側的第二安裝站，每一個夾板具有至少一供該等螺桿穿設的貫孔，該定位單元具有一定位驅動件，以及一受該定位驅動件帶動可相對於該補強肋產生嵌扣或遠離的卡制件。(B)將該等皮帶分別套設於該等轉輪組。(C)驅動該等轉輪組，且該等轉輪組帶動該等皮帶朝一運轉方向呈間歇轉動。(D)該等皮帶停歇時，該第一安裝站進行：將至少其中一個踏板的螺桿穿設於該等皮帶的穿孔，該第二安裝站進行：啟動該定位單元的定位驅動件，且使該卡制件對該補強肋產生嵌扣，使該等踏板相對於該機台單元產生定位，將至少一個夾板放置於該等皮帶，且使該等螺桿穿設於該等貫孔，該螺帽送料單元將該 等螺帽輸送至該第二安裝站，該取料單元將已送達至該第二安裝站的螺帽取起，該驅動單元帶動已取起螺帽之取料單元朝位於該第二安裝站的該等螺桿移動，該驅動單元帶動已取起螺帽之取料單元趨近於該等螺桿，且該取料單元將所取起的螺帽相對於該等螺桿轉動，使該等螺帽螺鎖於該等螺桿，該驅動單元帶動該取料單元遠離於該等螺桿，啟動該定位單元的定位驅動件，使該定位驅動件帶動該卡制件相對於該補強肋產生遠離。(E)重覆步驟(C)至步驟(D)，直到該等皮帶沿環向間隔組設有該等踏板。(F)將該等皮帶分別自該等轉輪組卸離。

本發明多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，該等皮帶呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔，該等踏板沿一長軸向延伸，並各包括一本體、一凸設於該本體的補強肋，以及至少一連接於該本體的螺桿，該等螺桿配合多數夾板與多數螺帽將該等踏板鎖固，該裝置包含：一機台單元包括二沿一第一軸向間隔設置的轉輪組、一位於該等轉輪組一側的第一安裝站，以及一分別對應於該等轉輪組且位於該第一安裝站一側的第二安裝站，該等皮帶分別套設於該等轉輪組上。一定位單元設置於該機台單元，並具有一定位驅動件，以及一受該定位驅動件帶動可沿一垂直於該第一軸向的第二軸向相對於該補強肋產生嵌扣或遠離的卡制件。至少一螺帽送料單元設置於該機台單元，將該等螺帽朝該第二安裝站輸送。至 少一取料單元設置於該機台單元，可將已送達至該第二安裝站的螺帽取起。至少一驅動單元，設置於該機台單元，可帶動已取起螺帽之取料單元朝位於該第二安裝站的該等螺桿移動，且將所取起的螺帽相對於該等螺桿轉動，使該等螺帽螺鎖於該等螺桿。

本發明之功效在於：利用該定位單元可供該等踏板對於該機台裝置產生定位，且以自動化設備將該等踏板組設於該等皮帶上時可確保該等踏板不會產生旋動，可提升組裝產能及確保組裝品質。

1:踏板

101:本體

102:螺桿組

103:螺桿

2:皮帶

201:穿孔組

202:穿孔

3:夾板

301:貫孔

4:螺帽

10:機台單元

23:橫移壓缸

24:推座

25:置料件

251:筒部

252:第二磁鐵

253:推料壓缸

30:螺帽送料單元

31:振動送料器

311:振料筒

312:送料軌道

40:驅動單元

11:基座

111:側壁

12:轉輪組

121:下轉輪

122:上轉輪

13:掣動輪

14:動力源

15:第一安裝站

16:第二安裝站

17:導引件

171:導板

172:滾輪

173:導入部

18:張力組

20:夾板送料單元

21:升降壓缸

22:頂座

41:第一導軌

42:定位座

43:第一驅動件

44:第二導軌

45:滑座

46:第二驅動件

47:第三驅動件

48:載座

50:取料單元

51:氣動旋轉工具

511:動力輸出軸

512:取料端

513:第一磁鐵

60:頂推單元

X:第一軸向

Y:第二軸向

Z:第三軸向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明多數踏板組設於兩皮帶間的裝置一實施例的一前視平面組合圖；圖2是該實施例的一側視平面組合圖；圖3是該實施例的一俯視組合視圖；圖4是該實施例之一螺帽送料單元的一俯視示意圖；圖5是該實施例之一取料單元及驅動單元的一前視示意圖；圖6是該實施例之取料單元及驅動單元的一側視示意圖；圖7是類似於圖6的一操作示意圖，說明一夾板送料單元將夾片取起並朝皮帶放置定位； 圖8是類似於圖6的一操作示意圖，說明該取料單元將螺帽取起並朝皮帶放置定位；圖9是該實施例之夾板送料單元之一針型氣壓缸的一操作示意圖；圖10是顯示該等踏板組設於兩皮帶間的一組裝完成示意圖；圖11是該實施例的一待組裝之踏板的一立體示意圖；圖12是該實施例之一定位單元的一前視平面分解圖；圖13是該實施例之定位單元的一前視組合剖視圖，說明一卡制件相對於該踏板的一補強肋產生遠離；圖14是該實施例之定位單元的一側視組合圖；及圖15是該實施例之定位單元的一操作示意圖，說明該卡制件相對於該踏板的補強肋產生嵌扣。

參閱圖1至圖3，本發明多數踏板1組設於兩皮帶2間的裝置之一實施例，適用於履帶式跑步機(為現有技術且非本發明技術重點，圖未示)的履帶進行組裝，該等皮帶2呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔組201，每一穿孔組201具有二沿一第一軸向X間隔設置的穿孔202，配合參圖11，該等踏板1沿一長軸向X’延伸，並各包括一本體101、一凸設於該本體101的補強肋103，及二沿該長軸向分設於該補強肋104兩側且及二連接於該本 體101的螺桿組102，每一螺桿組102具有二沿該第一軸向X間隔設置的螺桿103，該等螺桿103配合多數夾板3(配合參圖7)與多數螺帽4(配合參圖4及圖10)將該等踏板1鎖固於該等皮帶2之間，每一個夾板3具有二貫孔301。該裝置包含一機台單元10、二定位單元70、二夾板送料單元20、二螺帽送料單元30、二驅動單元40、二取料單元50，以及二頂推單元60。為方便說明，以下配合其中一條皮帶2，定位單元70、夾板送料單元20、螺帽送料單元30、驅動單元40、取料單元50，以及頂推單元60的數量僅以一個進行說明。

該機台單元10包括一基座11、二沿該第一軸向X間隔設置的轉輪組12、一對同軸設置且分別位於該等轉輪組12一側的掣動輪13、一驅動該等掣動輪13與該等轉輪組12轉動的動力源14、一位於該等轉輪組12之間且對應於該基座11其中一側的第一安裝站15、一位於該等轉輪組12外側且位於該第一安裝站15一側的第二安裝站16、二設置於該基座11與該等轉輪組12之間的導引件17，以及二分別對應於該等轉輪組12的張力組18。該基座11具有一對間隔設置的側壁111，該等皮帶2分別套設於該等轉輪組12上，且該等轉輪組12各具有二下轉輪121，以及二沿一垂直於該第一軸向X的第二軸向Y設置於該等下轉輪121上方的上轉輪122，該等轉輪組12的其中一個下轉輪121與該等掣動輪13同軸設置，該等導引件17具有一導板171，以及多數軸設於該導板171的滾輪 172，該等導板171各具有一位於該第一安裝站15下方且呈彎弧狀的導入部173，該等導入部173圍設於其中一下轉輪121的外側。該等張力組18採用壓力缸，每一個張力組18可調整該等上轉輪122與所對應的下轉輪121之間的距離，且調整該等皮2的張力。

配合參圖12至圖14，該定位單元70設置於該基座11，並具有一定位驅動件71、一相對於該基座11產生定位的導座72、一對沿一垂直於該第一軸向X與該第二軸向Y的第三軸向Z相對於該導座72產生滑動的掣動塊73，以及一受該定位驅動件71間接帶動可沿該第二軸向Y相對於該補強肋104產生嵌扣或遠離的卡制件74。該導座72呈U形，並具有一底壁721，以及一對相交連接於該底壁721且鎖座11的側壁722，該底壁721、該等側壁722與該基座11共同界定出一滑動空間723，該底壁721開設有一連通於該滑動空間723的開孔724，該等側壁722各具有一沿該第二軸向Y延伸的第一導槽725，該等掣動塊73可沿該第三軸向Z滑動地設置於該滑動空間723中，並各具有一呈傾斜狀的第二導槽731。該卡制件74可沿該第二軸向Y滑動地穿設於該開孔724，並具有一穿設於該等第一導槽725與該等第二導槽731中的導銷741，以及一相反於該導銷741且呈凹孔狀的卡合部742，該卡合部742可嵌扣於該補強肋104。

配合參圖6及圖7，該夾板送料單元20設置於該第二安裝站16，並具有一沿該第二軸向Y設置且安裝於該基座11的升降壓缸21、一受該升降壓缸21驅動的頂座22、一安裝於該頂座22且沿該第一軸向X設置的橫移壓缸23、一受該橫移壓缸23驅動的推座24，以及一安裝於該推座24的置料件25，配合參圖9，每一置料件25具有一筒部251、一設於該筒部251底部且可取起夾板3的第二磁鐵252，以及一設置於該筒部251內部且沿該第二軸向Y設置的推料壓缸253。

配合參圖4，該螺帽送料單元30設置於該基座11，將該等螺帽4朝該第二安裝站16輸送，該螺帽送料單元30包括一振動送料器31，該振動送料器31具有一振料筒311，以及一連接於該振料筒311的送料軌道312，該送料軌道312的末端延伸至所對應的第二安裝站16。

配合參圖4、圖5及圖6，該驅動單元40設置於該機台單元10的側壁111上，包括一沿該第二軸向Y延伸且安裝於側壁111的第一導軌41、一可滑動地安裝於該第一導軌41的定位座42、一可驅動該定位座42沿該第二軸向Y移動的第一驅動件43、一沿該第一軸向X延伸且設置於該定位座42的第二導軌44、一可滑動地安裝於該第二導軌44的滑座45、一安裝於該定位座42且可驅動該滑座 45沿該第一軸向X移動的第二驅動件46、一安裝於該滑座45的第三驅動件47，以及一受該第三驅動件47帶動的載座48。

配合參圖4、圖5及圖6，該取料單元50安裝於所對應的驅動單元40的載座48，並包含一氣動旋轉工具51，該氣動旋轉工具51具有一動力輸出軸511、一設置於該動力輸出軸511底部的取料端512，以及一安裝於該取料端512的第一磁鐵513。該取料單元50安裝於該驅動單元40的載座48，可將已送達至該第二安裝站16的螺帽4取起，藉此，利用該氣動旋轉工具51可對單一個皮帶2的螺桿組102的螺桿103進行鎖設螺帽4。

本實施例的該等頂推單元60採用壓力缸，且沿一垂直於該第一軸向X與該第二軸向Y的第三軸向Z間隔安裝於對應該第二安裝站16的基座11上，該等頂推單元60可將該等皮帶2沿該第二軸向Y頂推。

為供進一步瞭解本發明各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成之功效，茲再說明如下敘述，相信當可由此而對本發明有更深入且具體之瞭解。

如圖1至圖3所示，當本發明多數踏板1組設於兩皮帶2間的裝置整體組裝完成，將該等踏板1組設於該等皮帶2間的方法包含下列步驟：

步驟一：將該等皮帶2分別套設於該等轉輪組12，且啟動該等張力組18，透過該等張力組18(壓力缸)作伸出動作，可使該等上轉輪122與所對應的下轉輪121之間的距離變大，且可調整該等皮帶2具有預定的張力。

步驟二：啟動該動力源14，且使其中兩個下轉輪121與該等掣動輪13同時轉動，該等下轉輪121帶動該等皮帶2朝一運轉方向(如圖1所示的順時針方向)呈間歇轉動。

步驟三：該等皮帶2停歇時：

(1)該第一安裝站15進行：如圖1所示，將該等踏板1的螺桿103穿設於該等皮帶2的穿孔202，且使該本體101抵靠於該等皮帶2的外側面，且利用該等螺桿103穿設於該等穿孔202中，可使該等踏板1暫時地相對於該等皮帶2產生定位。當該等掣動輪13繼續帶動該等皮帶2朝運轉方向間歇轉動時，該等踏板1受到該等導引件17的導入部173產生的導引作用，可順利地隨著該等皮帶2移動至該等下轉輪121下方，且利用該等滾輪172可產生順暢移動至該第二安裝站16。

(2)該第二安裝站16進行：已移動至該第二安裝站16的踏板1，該等螺桿103大致對應於該取料裝置50的氣動旋轉工具51。此時，該等頂推單元60作伸出動作，可將所欲鎖設螺帽4的踏板1及該等皮帶2向上頂推，且使該等皮帶2沿該第二軸向Y相對於該基座11產生定位。接著，如圖13及圖15所示，啟動該定位單元70的定位驅動件71，並帶動該等掣動塊73沿該第三軸向Z相對於該導座72產生滑動，利用呈傾斜狀的第二導槽731、該導座72的第一導槽725與該卡制件74的導銷741配合作用，可使該卡制件74由相對於該補強肋104產生遠離的狀態(見圖13)，轉變成相對於該補強肋104產生嵌扣的狀態(見圖15，使該踏板1對應該長軸向X’的兩端相對於該機台單元10產生定位。再配合參圖7及圖9，利用該夾板送料單元20的升降壓缸21、橫移壓缸23的配合，可使該置料件25的第二磁鐵252將已送至該第二 安裝站16(可透過振動送料器送料，圖未示)的夾板3取起，當夾板3已位於該等螺桿103上方時，啟動該推料壓缸253(如圖9的實線至假想線所示)，且使該夾板3朝該等皮帶2放置，且使該等螺桿103穿設於該等貫孔301。同時，如圖8所示，該等螺帽送料單元2將該等螺帽4依序輸送至該第二安裝站16。同時，該驅動單元40的該第三驅動件47被啟動，帶動該等氣動旋轉工具51由一第一上升位置(見圖8的工作步驟A)下移至一第一下降位置(見圖8的工作步驟B)，取起螺帽4後，該驅動單元40再帶動該取料單元50由該第一下降位置回復至該第一上升位置，且利用位於該等取料端512的第一磁鐵513取起已送達送料軌道312末端的螺帽4(見圖8的工作步驟C，再透過該第二驅動件46與該第一驅動件43的啟動，可使該等氣動旋轉工具51將已取起的螺帽4朝位於該第二安裝站16的該等螺桿103移動，使該等取料 端512趨近於該等螺桿103、該等螺帽4抵靠於所對應的螺桿103頂部。接著，該取料單元50將所取起的螺帽4相對於該等螺桿103轉動，使該等螺帽4螺鎖於該等螺桿103，並使該夾板3被夾制定位於該等皮帶2上。最後，該驅動單元40再帶動該取料單元50遠離於該等螺桿103(見圖10)。

步驟四：重覆步驟二至步驟三，可連續將該等踏板1鎖設固定於該等皮帶2上。

步驟五：再啟動該等張力組18，透過該等張力組18(壓力缸)作縮回動作，可使該等上轉輪122與所對應的下轉輪121之間的距離變小，該等皮帶2的張力變小，可將已阻裝有踏板1的該等皮帶2分別自該等轉輪組12卸離。

因此，利用本發明多數踏板組設於兩皮帶間的方法及其裝置，可以連續、一貫化的自動作業將該等踏板1組設於該等皮帶2上，且可達到提升產能、降低人工成本之目的。並利用該定位單元70，可使該等踏板1在利用該等驅動單元40與該取料單元50配合將螺帽4螺鎖於該等踏板1的二螺桿103上時，該等踏板1可被鉗制且相對於該機台單元10產生定位，可避免該等踏板1產旋動，以 達到組裝順暢性。且該等螺帽可透過二螺帽送料單元、二取料單元達到自動送料及自動取料，而達到自動化組裝的目的

綜上所述，本發明多數踏板組設於兩皮帶間的方法及其裝置，可適用於對皮帶式跑步機的皮帶進行踏板的自動化組裝操作作業，確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (13)

1. 一種多數踏板組設於兩皮帶間的方法，該等皮帶呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔，該等踏板各包括一本體及至少一連接於該本體的螺桿，該螺桿配合至少一螺帽將該等踏板鎖固，該方法包含下列步驟：(A)製備一機台單元，以及設置於該機台單元的一定位單元及至少一驅動單元；(B)將該等皮帶分別套設於該機台單元；(C)驅動該等皮帶朝一運轉方向呈間歇轉動；(D)該等皮帶停歇時，將至少其中一個踏板的螺桿穿設於該等皮帶的穿孔，透過該定位單元使該踏板相對於該機台單元產生定位，該驅動單元帶動螺帽相對於該等螺桿轉動，使該等螺帽螺鎖於該等螺桿；(E)重覆步驟(C)至步驟(D)，直到該等皮帶沿環向間隔組設有該等踏板；及(F)將該等皮帶分別自該等轉輪組卸離。
2. 一種多數踏板組設於兩皮帶間的方法，該等皮帶呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔，該等踏板沿一長軸向延伸，各包括一本體、一凸設於該本體的補強肋，及至少一沿該長軸向分設於該補強肋兩側且連接於該本體的螺桿，該螺桿配合至少一夾板與至少一螺帽將該等踏板鎖固，該方法包含下列步驟：(A)製備一機台單元，以及設置於該機台單元的一定位單元、至少一螺帽送料單元、至少一取料單元、至少一 驅動單元，該機台單元具有二沿一第一軸向間隔設置的轉輪組、一對應於該等轉輪組的第一安裝站、一對應於該等轉輪組且位於該第一安裝站一側的第二安裝站，每一個夾板具有至少一供該等螺桿穿設的貫孔，該定位單元具有一定位驅動件，以及一受該定位驅動件帶動可相對於該補強肋產生嵌扣或遠離的卡制件；(B)將該等皮帶分別套設於該等轉輪組；(C)驅動該等轉輪組，且該等轉輪組帶動該等皮帶朝一運轉方向呈間歇轉動；(D)該等皮帶停歇時，該第一安裝站進行：將至少其中一個踏板的螺桿穿設於該等皮帶的穿孔；該第二安裝站進行：啟動該定位單元的定位驅動件，且使該卡制件對該補強肋產生嵌扣，使該等踏板相對於該機台單元產生定位；將至少一個夾板放置於該等皮帶，且使該等螺桿穿設於該等貫孔；該螺帽送料單元將該等螺帽輸送至該第二安裝站；該取料單元將已送達至該第二安裝站的螺帽取起；該驅動單元帶動已取起螺帽之取料單元朝位於該第二安裝站的該等螺桿移動； 該驅動單元帶動已取起螺帽之取料單元趨近於該等螺桿，且該取料單元將所取起的螺帽相對於該等螺桿轉動，使該等螺帽螺鎖於該等螺桿；該驅動單元帶動該取料單元遠離於該等螺桿；啟動該定位單元的定位驅動件，使該定位驅動件帶動該卡制件相對於該補強肋產生遠離；(E)重覆步驟(C)至步驟(D)，直到該等皮帶沿環向間隔組設有該等踏板；及(F)將該等皮帶分別自該等轉輪組卸離。
3. 如請求項2所述的多數踏板組設於兩皮帶間的方法，其中，該步驟(A)所製備的取料單元具有一取料端，以及一安裝於該取料端的第一磁鐵，該步驟(D)中，該驅動單元帶動該取料單元由一第一上升位置下移至一第一下降位置且該第一磁鐵取起螺帽，該驅動單元再帶動該取料單元由該第一下降位置回復至該第一上升位置。
4. 如請求項3所述的多數踏板組設於兩皮帶間的方法，其中，該等踏板的螺桿呈兩兩為一組，每一組螺桿沿該第一軸向間隔設置於該本體，該步驟(A)所製備的螺帽送料單元各包括至少一振動送料器，該步驟(A)所製備的取料單元還包含至少一沿一垂直於該第一軸向的第二軸向設置於該驅動單元的氣動旋轉工具，取料端設置於該氣動旋轉工具，該步驟(D)中，該振動送料器將該等螺帽送至該第二安裝站。
5. 如請求項2所述的多數踏板組設於兩皮帶間的方法，其中，該步驟(A)所製備的驅動單元包括一沿該第二軸向延伸的第一導軌、一可滑動地安裝於該第一導軌的定位座、一可驅動該定位座沿該第二軸向移動的第一驅動件、一沿該第一軸向延伸且設置於該定位座的第二導軌、一可滑動地安裝於該第二導軌的滑座、一安裝於該定位座且可驅動該滑座沿該第一軸向移動的第二驅動件、一安裝於該滑座的第三驅動件，以及一受該第三驅動件帶動的載座，該取料單元安裝於該載座。
6. 如請求項2所述的多數踏板組設於兩皮帶間的方法，其中，該步驟(A)還製備至少一設置於該第二安裝站的夾板送料單元，該夾板送單元具有一沿該第二軸向設置且安裝於該機台單元的升降壓缸、一受該升降壓缸驅動的頂座、一安裝於該頂座且沿一垂直於該第一軸向與該第二軸向設置的橫移壓缸、一受該橫移壓缸驅動的推座，以及至少一安裝於該推座的置料件，該置料件具有一筒部、一設於該筒部底部且可取起夾板的第二磁鐵，以及一設置於該筒部內部且沿該第二軸向設置的推料壓缸，該步驟(D)中，該推料壓缸將至少一個夾板推離該第二磁鐵且使該夾板設置於該等皮帶，且使該等螺桿穿設於該等貫孔。
7. 一種多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，該等皮帶呈環圈狀，並具有多數沿環向呈等間隔設置的穿孔，該等踏板沿一長軸向延伸，並各包括一本體、一凸設於該本體的補強 肋，以及至少一連接於該本體的螺桿，該等螺桿配合多數夾板與多數螺帽將該等踏板鎖固，該裝置包含：一機台單元，包括二沿一第一軸向間隔設置的轉輪組、一位於該等轉輪組一側的第一安裝站，以及一分別對應於該等轉輪組且位於該第一安裝站一側的第二安裝站，該等皮帶分別套設於該等轉輪組上；一定位單元，設置於該機台單元，並具有一定位驅動件，以及一受該定位驅動件帶動可沿一垂直於該第一軸向的第二軸向相對於該補強肋產生嵌扣或遠離的卡制件；至少一螺帽送料單元，設置於該機台單元，將該等螺帽朝該第二安裝站輸送；至少一取料單元，設置於該機台單元，可將已送達至該第二安裝站的螺帽取起；及至少一驅動單元，設置於該機台單元，可帶動已取起螺帽之取料單元朝位於該第二安裝站的該等螺桿移動，且將所取起的螺帽相對於該等螺桿轉動，使該等螺帽螺鎖於該等螺桿。
8. 如請求項7所述的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，其中，該機台單元的該等轉輪組各具有二下轉輪，以及二沿該第二軸向設置於該等下轉輪上方的上轉輪，該機台單元還包括二分別對應於該等轉輪組的張力組，每一個張力組可調整該等上轉輪與所對應的下轉輪之間的距離，調整該等皮帶的張力。
9. 如請求項7所述的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，其中，該等踏板的螺桿呈兩兩為一組，每一組螺桿沿該第一軸向間隔設置於該本體，該螺帽送料單元包括一振動送料器，該取料單元包含一氣動旋轉工具、一設置於該氣動旋轉工具的取料端，以及一安裝於該取料端的第一磁鐵，該驅動單元帶動該取料單元由一第一上升位置下移至一第一下降位置且該第一磁鐵取起螺帽，該驅動單元再帶動該取料單元由該第一下降位置回復至該第一上升位置。
10. 如請求項7所述的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，其中，該驅動單元包括一沿該第二軸向延伸的第一導軌、一可滑動地安裝於該第一導軌的定位座、一可驅動該定位座沿該第二軸向移動的第一驅動件、一沿該第一軸向延伸且設置於該定位座的第二導軌、一可滑動地安裝於該第二導軌的滑座、一安裝於該定位座且可驅動該滑座沿該第一軸向移動的第二驅動件、一安裝於該滑座的第三驅動件，以及一受該第三驅動件帶動的載座，該取料單元安裝於該載座。
11. 如請求項7所述的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，還包含至少一設置於該第二安裝站的夾板送料單元，該夾板送單元具有一沿該第二軸向設置且安裝於該機台單元的升降壓缸、一受該升降壓缸驅動的頂座、一安裝於該頂座且沿該第一軸向設置的橫移壓缸、一受該橫移壓缸驅動的推座，以及一安裝於該推座的置料件，該置料件具有一筒部、一設於該筒部底部且可取起夾板的第二磁鐵，以及一 設置於該筒部內部且沿該第二軸向設置的推料壓缸，該推料壓缸將至少一個夾板推離該第二磁鐵且使該等夾板設置於該等皮帶，且使該等螺桿穿設於該等夾板。
12. 如請求項7所述的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，其中，該定位單元還具有一相對於該機台單元產生定位的導座，以及一對沿一垂直於該第一軸向與該第二軸向的第三軸向對於該導座產生滑動的掣動塊，該導座具有一底壁，以及一對相交連接於該底壁的側壁，該底壁、該等側壁與該機台單元共同界定出一滑動空間，該底壁開設有一連通於該滑動空間的開孔，該等側壁各具有一沿該第二軸向延伸的第一導槽，該等掣動塊可滑動地設置於該滑動空間中，並各具有一呈傾斜狀的第二導槽，該卡制件可沿該第二軸向滑動地穿設於該開孔，並具有一穿設於該等第一導槽與該等第二導槽中的導銷，以及一相反於該導銷且呈凹孔狀的卡合部，該卡合部可嵌扣於該補強肋。
13. 如請求項7所述的多數踏板組設於兩皮帶間的裝置，其中，該機台單元還包括至少一設置於該等轉輪組一側的導引件，該導引件具有一導板，以及多數軸設於該導板的滾輪，該導板具有一位於該第一安裝站下方且呈彎弧狀的導入部，該導入部圍設於其中一下轉輪的外側。

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