[go: up one dir, main page]

TWI657663B - 次取樣動作偵測器 - Google Patents

次取樣動作偵測器 Download PDF

Info

Publication number
TWI657663B
TWI657663B TW107114588A TW107114588A TWI657663B TW I657663 B TWI657663 B TW I657663B TW 107114588 A TW107114588 A TW 107114588A TW 107114588 A TW107114588 A TW 107114588A TW I657663 B TWI657663 B TW I657663B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
frequency
signal
low
sampling
sub
Prior art date
Application number
TW107114588A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201828604A (zh
Inventor
陳則朋
Original Assignee
立積電子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 立積電子股份有限公司 filed Critical 立積電子股份有限公司
Publication of TW201828604A publication Critical patent/TW201828604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI657663B publication Critical patent/TWI657663B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08—Details of the phase-locked loop
    • H03L7/099—Details of the phase-locked loop concerning mainly the controlled oscillator of the loop
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08—Details of the phase-locked loop
    • H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
    • H03L7/087—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal using at least two phase detectors or a frequency and phase detector in the loop
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08—Details of the phase-locked loop
    • H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
    • H03L7/091—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal the phase or frequency detector using a sampling device
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08—Details of the phase-locked loop
    • H03L7/085—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
    • H03L7/093—Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal using special filtering or amplification characteristics in the loop
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/24—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal directly applied to the generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

一種次取樣動作偵測器，用以偵測被測物體的動作資訊，並接收第一無線射頻信號及傳送第二無線射頻信號。第一無線射頻信號藉由第二無線射頻信號經物體反射產生。次取樣動作偵測器包含用以輸出振盪信號的可控振盪器，其中第一無線射頻信號被注入至可控振盪器，以透過注入鎖定控制可控振盪器。次取樣動作偵測器另有次取樣相位偵測器，依據可控振盪器所產生的振盪信號與參考頻率產生控制信號。次取樣相位偵測器輸出控制信號至可控振盪器，以控制可控振盪器。可控振盪器的振盪信號之頻率被鎖定至參考頻率的數倍，而控制信號包含物體的動作資訊。

Description

次取樣動作偵測器
本發明係有關於一種動作偵測器，尤指一種用以偵測一被測的物體之動作的次取樣動作偵測器(subsampling motion detector)。
一般情況下，動作偵測器藉由都卜勒效應(Doppler Effect)來偵測一物體的位移狀態，其中都卜勒效應需要一操作於高頻的振盪源所輸出的高頻信號，以更新物體的位移狀態。許多這類的動作偵測器使用了鎖相迴路(Phase Lock Loop；PLL)以穩定高頻振盪信號。然而，鎖相迴路一般藉由下列兩種方式之一來實現。在第一種方式中，除頻器被用來在除頻信號與低頻參考信號藉由相位偵測器進行比較之前，對高頻振盪信號進行除頻。不幸地，除頻器在鎖相迴路運作時會消耗大量的電力。在另一替代方式中，高頻參考信號會被提供以藉由相位偵測器與高頻振盪信號進行比較。在此情況下，儘管高頻振盪信號不會被除頻器所除頻，但相位偵測器必須以快速的偵測率來進行相位偵測，而這會導致功耗(power consumption)的增加。因此，在這領域中需要一種低功耗的解決方案。
依據本發明的一實施例，揭露了一種次取樣動作偵測器，用以偵測 一被測的物體的動作資訊。次取樣動作偵測器接收第一無線射頻(RF)信號並傳送第二無線射頻信號，第一無線射頻信號係藉由第二無線射頻信號經物體反射而產生。次取樣動作偵測器包含可控振盪器，用以輸出振盪信號。其中第一無線射頻信號被注入至可控振盪器，以透過注入鎖定(injection locking)控制可控振盪器。次取樣動作偵測器另包含次取樣相位偵測器(Subsampling Phase Detector；SSPD)，依據可控振盪器所產生的振盪信號以及參考頻率產生控制信號。次取樣相位偵測器輸出控制信號至可控振盪器以控制可控振盪器，可控振盪器的振盪信號之頻率被鎖定至參考頻率的整數倍或分數倍(fractional multiple)，而控制信號包含物體的動作資訊。其中上述的整數倍或分數倍的值大於1。
依據本發明的另一實施例，揭露了一種次取樣動作偵測器，用以偵測一被測的物體的動作資訊。次取樣動作偵測器接收第一無線射頻信號並傳送第二無線射頻信號。第一無線射頻信號係藉由第二無線射頻信號經物體反射而產生。次取樣動作偵測器包含高頻振盪器，用以輸出高頻振盪信號。其中第一無線射頻信號被注入至高頻振盪器，以透過注入鎖定控制高頻振盪器。次取樣動作偵測器另包含低頻可控制振盪器，用以依據控制信號產生低頻振盪信號。次取樣動作偵測器還包含次取樣相位偵測器，用以接收高頻振盪信號與低頻振盪信號，並於低頻振盪信號所表示的時間週期內偵測上述的高頻振盪信號與低頻振盪信號之間的相位差。次取樣相位偵測器依據所偵測的相位差輸出相位偵測輸出信號。控制信號是依據次取樣相位偵測器所輸出的相位偵測輸出信號而產生的，而物體的動作資訊是依據相位偵測輸出信號而被計算出的。
依據本發明的再一實施例，揭露了一種次取樣動作偵測器，用以偵測一被測的物體的動作資訊。次取樣動作偵測器接收第一無線射頻信號並傳送 第二無線射頻信號，第一無線射頻信號係藉由第二無線射頻信號經物體反射而產生。次取樣動作偵測器包含高頻振盪器，用以輸出高頻振盪信號。其中第一無線射頻信號被注入至高頻振盪器，以透過注入鎖定控制高頻振盪器。次取樣動作偵測器另包含低頻可控制振盪器，用以依據控制信號產生低頻振盪信號。次取樣動作偵測器還包含次取樣類比/數位轉換器(Subsampling Analog-to-Digital Converter；SSADC)，用以接收高頻振盪信號與低頻振盪信號，並於低頻振盪信號所表示的時間週期內偵測高頻振盪信號與低頻振盪信號之間的相位差。次取樣類比/數位轉換器依據所偵測的相位差輸出相位偵測數位輸出信號。控制信號是依據次取樣類比/數位轉換器所輸出的相位偵測數位輸出信號而產生的，而物體的動作資訊是依據相位偵測數位輸出信號而被計算出的。
10、50、75、100、150、190、200、250、290‧‧‧動作偵測器
12、80、112‧‧‧次取樣相位偵測器
14、114‧‧‧充電泵
16、116‧‧‧迴路濾波器
18‧‧‧壓控振盪器
20‧‧‧收發器
22、62、122、212、262‧‧‧鎖頻迴路
24‧‧‧物體
26、66、126、176、216‧‧‧處理單元
30、32、34、42、44、46、130、132、134、142、144、146‧‧‧線
52‧‧‧次取樣類比/數位轉換器
54‧‧‧數位迴路濾波器
58、208‧‧‧數位控制振盪器
90‧‧‧可控振盪器
110‧‧‧高頻振盪器
118‧‧‧低頻壓控振盪器
152‧‧‧類比/數位轉換器
154、254‧‧‧數位低通濾波器
192、292‧‧‧低頻可控制振盪器
202‧‧‧次取樣類比/數位轉換器
204‧‧‧具低頻寬的數位低通濾波器
206‧‧‧具高頻寬的數位低通濾波器
A[n]‧‧‧相位偵測數位輸出信號
B[n]‧‧‧動作輸出信號
C[n]‧‧‧數位控制信號
fc‧‧‧載波頻率
fd‧‧‧都卜勒頻移
fs‧‧‧低頻振盪信號
fXTAL‧‧‧參考頻率
VT‧‧‧調諧電壓
△f‧‧‧頻率差異
第1圖繪示了一種依據本發明之第一實施例的動作偵測器。
第2圖繪示了載波頻率fc的相關頻率以及參考頻率fXTAL。
第3圖繪示了一種依據本發明之第二實施例的動作偵測器。
第4圖繪示了一種動作偵測器，而此動作偵測器描繪出本發明之第一實施例及第二實施例的廣義版本。
第5圖繪示了一種依據本發明之第三實施例的動作偵測器。
第6圖繪示了載波頻率fc的相關頻率以及低頻振盪信號fs。
第7圖繪示了一種依據本發明之第四實施例的動作偵測器。
第8圖繪示了一種動作偵測器，而此動作偵測器描繪出本發明之第三實施例及第四實施例的廣義版本。
第9圖繪示了一種依據本發明之第五實施例的動作偵測器。
第10圖繪示了一種依據本發明之第六實施例的動作偵測器。
第11圖繪示了一種動作偵測器，而此動作偵測器描繪出本發明之第五實施例及第六實施例的廣義版本。
以下，將以數個實施例並參照圖式對本發明詳加說明，藉此本技術領域中具有通常知識者可輕易地理解本發明，並據以實施。本發明之發明概念係以多種型式予以實施，但其中所提到的各實施例都非用以限制本發明。為使說明清楚的緣故，眾所周知的部分其敘述將予以省略，而相像的符號在整篇說明中係代表相像的元件。
請參考第1圖。第1圖繪示了一種依據本發明之第一實施例的動作偵測器10。動作偵測器10主要使用了類比元件來構成，並包含收發器20、次取樣相位偵測器(Subsampling Phase Detector；SSPD)12、充電泵(charge pump)14、迴路濾波器16、壓控振盪器(Voltage-Controlled Oscillator；VCO)18以及鎖頻迴路(Frequency Lock Loop；FLL)22。其中，收發器20可選擇性地包括一個或多個天線。收發器20接收第一無線射頻(Radio Frequency；RF)信號，並藉此產生對應的第一電性信號。收發器20耦接至壓控振盪器18的輸出端並產生第二無線射頻信號，而第二無線射頻信號從收發器20被輸出到被測的物體24。當第二無線射頻信號與物體24相遇時，經由物體24反射產生第一無線射頻信號並送回收發器20。由於都卜勒效應，第一無線射頻信號的頻率會不同於第二無線射頻信號的頻率。當收發器20將所接收到的第一無線射頻信號轉換成對應的第一電性信號時，第一電性信號會接著被輸入到壓控振盪器18的一注入端。由於注入牽引(injection pulling)以及注入鎖定(injection locking)的現象，壓控振盪器18的振盪頻 率會因環境效應及物體24所造成的都卜勒頻移(Doppler shift)的雙重影響而變化。換言之，壓控振盪器18的振盪頻率會隨著收發器20所產生的第一電性信號之變化而改變。
石英振盪器或其他此類的參考頻率產生器可用以提供頻率為參考頻率fXTAL的參考頻率信號，並將參考頻率信號輸入至次取樣相位偵測器12。除了用以接收參考頻率信號的輸入端之外，次取樣相位偵測器12還具有另一輸入端用以接收來自壓控振盪器18的振盪信號。次取樣相位偵測器12藉由比較參考頻率信號與來自壓控振盪器18的振盪信號之間的相位差，進行相位偵測。次取樣相位偵測器12以由參考頻率fXTAL所控制的頻率對振盪信號進行取樣，以執行相位偵測的功能。動作偵測器10被設計而使得壓控振盪器18所輸出的振盪信號之頻率為參考頻率fXTAL的整數倍或分數倍(如1.5倍)。其中上述的整數倍或分數倍的值大於1。因此，次取樣相位偵測器12有效地提供了將振盪信號的頻率除頻至較低頻信號的功能。相較於傳統結合了相位偵測器與除頻器的鎖相迴路，次取樣相位偵測器12所使用的電力會少很多。
當次取樣相位偵測器12於參考頻率fXTAL所表示的時間週期內偵測振盪信號與參考頻率信號之間的相位差時，次取樣相位偵測器12依據所偵測的相位差將相位偵測輸出信號輸出到充電泵14。充電泵14將從次取樣相位偵測器12所接收到的相位偵測輸出信號轉換成一輸出電流信號，而迴路濾波器16將輸出電流信號轉換成控制電壓以控制壓控振盪器18。壓控振盪器18的振盪信號之頻率被鎖定至參考頻率fXTAL的整數倍或分數倍(fractional multiple)。用以控制壓控振盪器18的控制電壓可被用以擷取物體24的動作資訊。當物體24不動，且沒有環境的干擾時，壓控振盪器18的振盪頻率為一載波頻率fc。然而，由於注入牽引 (injection pulling)的緣故，壓控振盪器18的振盪頻率可被拉至fc+△f，其中△f為頻率差異，其值等於由物體24所引起的都卜勒頻移fd與由環境干擾所引起的環境注入牽引頻移(environmental injection pulling frequency shift)fb之總和。用以控制壓控振盪器18的控制電壓可表示成調諧電壓VT，而可代表上述的頻率差異△f。因此，藉由將調諧電壓VT提供給處理單元26，擷取由物體24所引起的都卜勒頻移fd並同時可忽略環境注入牽引頻移fb之效應是有可能的。為避免重疊效應(aliasing effect)，參考頻率fXTAL應大於或等於頻率差異△f的兩倍。且為了使都卜勒頻移fd從環境注入牽引頻移fb隔離出來，可作為低通濾波器的迴路濾波器16其頻寬應夠小。
鎖頻迴路22接收參考頻率信號與壓控振盪器18的振盪信號並將兩者作為其輸入。鎖頻迴路22可被控地開啟及關閉，而當鎖頻迴路22被開啟時，鎖頻迴路22協助次取樣相位偵測器12偵測振盪信號與參考頻率信號之間的相位差。鎖頻迴路22可修改由充電泵14提供至迴路濾波器16的輸出電流信號，以當次取樣相位偵測器12無法輕易地偵測振盪信號與參考頻率信號之間的相位差時，保持迴路濾波器16的功能以達到鎖頻目的。藉由當不需要鎖頻迴路22時將鎖頻迴路22維持在關閉的狀態，並藉由減少除頻器的使用，動作偵測器10在一般運作的期間可省下相當多的電力。處理單元26可判斷該於何時開啟及關閉鎖頻迴路22。處理單元26輸出一控制信號至鎖頻迴路22，以控制鎖頻迴路22的開啟及關閉。處理單元26內的一計時器可被用來在數個循環週期內週期性地開啟鎖頻迴路22，以確保次取樣相位偵測器12正確地偵測振盪信號與參考頻率信號之間的相位差。
請參考第2圖。第2圖繪示了壓控振盪器18的載波頻率fc的相關的頻 率、參考頻率fXTAL、都卜勒頻移fd以及頻率差異△f，而頻率差異△f等於都卜勒頻移fd與由環境干擾所引起的環境注入牽引頻移fb之總和。第2圖的上半部繪示了有關於載波頻率fc之參考頻率fXTAL的值。載波頻率fc以線30表示。載波頻率fc與頻率差異△f的總和以線32表示。載波頻率fc與都卜勒頻移fd的總和以線34表示。
第2圖的下半部繪示了次取樣(subsampling)的效應，展示了載波頻率fc與參考頻率fXTAL之間的關係，其中載波頻率fc為參考頻率fXTAL的整數倍或分數倍。第2圖下半部的最左側顯示，次取樣機制將都卜勒頻移fd與頻率差異△f從載波頻率fc分離出來，並清楚地顯示出都卜勒頻移fd如何地被決定。頻率差異△f以線42表示，都卜勒頻移fd以線44表示。線46表示迴路濾波器16的其中一種頻寬選擇，可用來將都卜勒頻移fd從頻率差異△f中分離出來。只要迴路濾波器16的頻寬大於都卜勒頻移fd的大小並小於頻率差異△f，迴路濾波器16可以確保都卜勒頻移fd可正確地被決定。因都卜勒頻移fd的值通常低於由環境干擾所引起的環境注入牽引頻移fb以及頻率差異△f的加總值非常地多，只要由環境干擾所引起的環境注入牽引頻移fb的值沒有離參考頻率fXTAL很近，都卜勒頻移fd可被有效地隔離。如上所述，為避免重疊效應(aliasing effect)，參考頻率fXTAL應大於或等於頻率差異△f的兩倍。
請參考第3圖。第3圖繪示了一種依據本發明之第二實施例的動作偵測器50。第3圖的動作偵測器50與第1圖的動作偵測器10相似，然而動作偵測器50主要使用了數位元件來構成。下面將只針對動作偵測器50與動作偵測器10之間的差異作說明。動作偵測器10的次取樣相位偵測器12與壓控振盪器18現在分別被次取樣類比/數位轉換器(subsampling analog-to-digital converter；SSADC)52與數位控制振盪器(Digitally Controlled Oscillator；DCO)58所取代。次取樣類比/ 數位轉換器52接收參考頻率信號以及數位控制振盪器58所輸出的振盪信號，並於參考頻率fXTAL所表示的時間週期內偵測振盪信號與參考頻率信號之間的相位差。次取樣類比/數位轉換器52依據所偵測的相位差輸出相位偵測數位輸出信號A[n]，相位偵測數位輸出信號A[n]依序地被輸入至數位迴路濾波器54。數位迴路濾波器54將相位偵測數位輸出信號A[n]轉換成數位控制信號B[n]，數位控制信號B[n]用以控制數位控制振盪器58。處理單元66可藉由數位控制信號B[n]決定頻率差異△f。類似於動作偵測器10的處理單元26，處理單元66也可決定於何時須開啟及關閉鎖頻迴路62並輸出控制信號至鎖頻迴路62，以控制鎖頻迴路62被開啟及關閉的時間。
請參考第4圖。第4圖繪示了一種動作偵測器75，而此動作偵測器75描繪出本發明之第一實施例及第二實施例的廣義版本。動作偵測器75具有次取樣相位偵測器80以及可控振盪器90。次取樣相位偵測器80可由第1圖中的次取樣相位偵測器12或是由第3圖中的次取樣類比/數位轉換器52來加以實現。可控振盪器90可由第1圖中的壓控振盪器18或是由第3圖中的數位控制振盪器58來加以實現。動作偵測器75的操作與第1圖及第3圖的動作偵測器10與50分別地相似，而為簡化的緣故在此即不再贅述。
請參考第5圖。第5圖繪示了一種依據本發明之第三實施例的動作偵測器100。與第1圖的動作偵測器10相似，動作偵測器100主要使用了類比元件來構成。其主要的差異在於動作偵測器100不具有石英振盪器或其他此類的參考頻率產生器可用以提供參考頻率信號。取代的，動作偵測器100包含高頻振盪器110與低頻壓控振盪器118這兩個不同的振盪器。高頻振盪器110的高頻振盪信號具有載波頻率fc。然而，因注入牽引(injection pulling)的關係，高頻振盪信號的頻率 會被拉到fc+△f，其中△f為頻率差異而等於由物體24所引發的都卜勒頻移fd與由環境干擾所引發的環境注入牽引頻移fb之總和。低頻壓控振盪器118依據所接收到的控制電壓產生低頻振盪信號fs。高頻振盪器110比低頻可控制振盪器118有較好的相位雜訊表現(phase noise performance)。低頻壓控振盪器118可較石英振盪器便宜許多，且低頻振盪信號fs的較低頻率可達到節能的功效。
動作偵測器100另包含次取樣相位偵測器112，其具有第一輸入端用以接收高頻振盪器110所輸出的高頻振盪信號，以及第二輸入端用以接收低頻振盪信號fs。次取樣相位偵測器112藉由比較低頻振盪信號fs與高頻振盪信的相位差進行相位偵測。次取樣相位偵測器112以由低頻振盪信號fs所控制的頻率對高頻振盪信號進行取樣，以執行相位偵測的功能。動作偵測器100被設計而使得高頻振盪信號之頻率為低頻振盪信號fs之頻率的整數倍或分數倍。因此，次取樣相位偵測器112有效地提供了將高頻振盪信號的頻率除頻至較低頻信號的功能。相較於傳統的鎖相迴路之除頻器，次取樣相位偵測器112所使用的電力會少很多。
當次取樣相位偵測器112於低頻振盪信號fs所表示的時間週期內偵測高頻振盪信號與低頻振盪信號fs之間的相位差時，次取樣相位偵測器112依據所偵測的相位差將相位偵測輸出信號輸出至充電泵114。充電泵114將從次取樣相位偵測器所接收來的相位偵測輸出信號轉換成輸出電流信號，而迴路濾波器116將輸出電流信號轉換成用以控制低頻壓控振盪器118的控制電壓。用以控制低頻壓控振盪器118的控制電壓可被表示成調諧電壓VT，而可代表上述的頻率差異△f。如同在動作偵測器10的功能，藉由將調諧電壓VT提供給處理單元126，擷取由物體24所引起的都卜勒頻移fd並同時可忽略環境注入牽引頻移fb之效應是有可能的。
鎖頻迴路122接收高頻振盪信號與低頻振盪信號fs並將兩者作為其輸入。鎖頻迴路122可被控地開啟及關閉，而當鎖頻迴路122被開啟時，鎖頻迴路122協助次取樣相位偵測器112偵測高頻振盪信號與低頻振盪信號fs之間的相位差。鎖頻迴路122可修改由充電泵114提供至迴路濾波器116的輸出電流信號，以當次取樣相位偵測器112無法輕易地偵測高頻振盪信號與低頻振盪信號fs之間的相位差時，保持迴路濾波器116的功能以達到鎖頻目的。處理單元126控制何時要開啟及關閉鎖頻迴路122，而鎖頻迴路122通常會因節能的目的而被關閉。處理單元126要確保低頻振盪信號fs的頻率大於或等於頻率差異△f的兩倍。
請參考第6圖。第6圖繪示了壓控振盪器18的載波頻率fc的相關的頻率、低頻振盪信號fs、都卜勒頻移fd以及頻率差異△f，而頻率差異△f等於都卜勒頻移fd與由環境干擾所引起的環境注入牽引頻移fb之總和。第6圖與第2圖相似，但因低頻振盪信號fs被來於動作偵測器100中對高頻振盪信號進行取樣，故參考頻率fXTAL會被低頻振盪信號fs取代。第6圖的上半部繪示了有關於載波頻率fc之低頻振盪信號fs的值。載波頻率fc以線130表示。載波頻率fc與頻率差異△f的總和以線132表示。載波頻率fc與都卜勒頻移fd的總和以線134表示。
第6圖的下半部繪示了次取樣(subsampling)的效應，展示了載波頻率fc與低頻振盪信號fs之間的關係，其中載波頻率fc為低頻振盪信號fc的整數倍或分數倍。第6圖下半部的最左側顯示，次取樣機制將都卜勒頻移fd與頻率差異△f從載波頻率fc分離出來，並清楚地顯示出都卜勒頻移fd如何地被決定。頻率差異△f以線142表示，都卜勒頻移fd以線144表示。線146表示迴路濾波器116的其中一種頻寬選擇，可用來將都卜勒頻移fd從頻率差異△f中分離出來。為避免重疊效應 (aliasing effect)，低頻振盪信號fs應大於或等於頻率差異△f的兩倍。
請參考第7圖。第7圖繪示了一種依據本發明之第四實施例的動作偵測器150。第7圖的動作偵測器150與第5圖的動作偵測器100相似，動作偵測器150主要使用了類比元件來構成，而主要的不同在於動作偵測器150具有類比/數位轉換器(ADC)152與數位低通濾波器(digital low-pass filter；digital LPF)154。類比/數位轉換器152自低頻振盪信號fs接收一時脈輸入，並於低頻振盪信號fs所表示的時間週期內，將次取樣相位偵測器112所輸出的相位偵測數位輸出信號轉換成相位偵測數位輸出信號。數位低通濾波器154接著將相位偵測輸出信號轉換成都卜勒頻移fd的數位化版本，而都卜勒頻移fd的數位化版本會依序地被傳送到處理單元176。如同上面所解釋的動作偵測器100之操作，處理單元176也會控制鎖頻迴路122的操作。
請參考第8圖。第8圖繪示了一種動作偵測器190，而此動作偵測器190描繪出本發明之第三實施例及第四實施例的廣義版本。動作偵測器190具有高頻振盪器110、次取樣相位偵測器112以及低頻可控制振盪器192。低頻可控制振盪器192可由低頻壓控振盪器118來加以實現。動作偵測器190的操作與第5圖及第7圖的動作偵測器100與150分別地相似，而為簡化的緣故在此即不再贅述。
請參考第9圖。第9圖繪示了一種依據本發明之第五實施例的動作偵測器200。與第5圖的動作偵測器100相似，動作偵測器200具有高頻振盪器110以及另一低頻振盪器。然而，動作偵測器200主要使用了數位元件來構成。動作偵測器100的低頻壓控振盪器118被低頻數位控制振盪器208所取代，而低頻數位控制振盪器208由數位控制信號C[n]所控制。低頻數位控制振盪器208依據數位控制 信號C[n]產生低頻振盪信號fs。動作偵測器100的次取樣相位偵測器112被次取樣類比/數位轉換器202所取代。次取樣類比/數位轉換器202接收低頻振盪信號fs以及由高頻振盪器110所輸出的高頻振盪信號，並於低頻振盪信號fs所表示的時間週期內偵測高頻振盪信號與低頻振盪信號fs之間的相位差。次取樣類比/數位轉換器202依據所偵測的相位差輸出相位偵測數位輸出信號A[n]，相位偵測數位輸出信號A[n]被輸入至具低頻寬的數位低通濾波器204以及具高頻寬的數位低通濾波器206。數位低通濾波器206自低頻振盪信號fs接收一時脈輸入，並將相位偵測數位輸出信號A[n]轉換成數位控制信號C[n]，而數位控制信號C[n]用以控制數位控制振盪器208。數位低通濾波器204將相位偵測數位輸出信號A[n]轉換成動作輸出信號B[n]，以表示都卜勒頻移fd的數位化版本，而都卜勒頻移fd的數位化版本會依序地被傳送到處理單元216。處理單元216亦藉由判斷該於何時開啟及關閉鎖頻迴路122，以控制鎖頻迴路212的操作。處理單元216輸出控制信號至鎖頻迴路212，以控制鎖頻迴路212被開啟及關閉的時間。鎖頻迴路212的輸出會被輸入至數位低通濾波器206，以協助調整數位低通濾波器206的輸出，而鎖頻迴路212的輸出將不會被輸入至數位低通濾波器204。
請參考第10圖。第10圖繪示了一種依據本發明之第六實施例的動作偵測器250。與第9圖的動作偵測器200相似，動作偵測器250的不同在於數位低通濾波器204與數位低通濾波器206被單一個數位低通濾波器254所取代，且鎖頻迴路262從石英振盪器或其他此類的參考頻率產生器接收頻率為參考頻率fXTAL的參考頻率信號。次取樣類比/數位轉換器202依據於低頻振盪信號fs所表示的時間週期內所偵測到的高頻振盪信號與低頻振盪信號fs之間的相位差，輸出相位偵測數位輸出信號A[n]。相位偵測數位輸出信號A[n]被輸入至數位低通濾波器254。數位低通濾波器254將相位偵測輸出信號A[n]轉換成數位控制信號C[n]用以 控制數位控制振盪器208，並將相位偵測數位輸出信號A[n]轉換成動作輸出信號B[n]，以表示都卜勒頻移fd的數位化版本，而都卜勒頻移fd的數位化版本會依序地被傳送到處理單元216。參考頻率fXTAL、低頻振盪信號fs以及由高頻振盪器110所輸出的載波頻率fc之間的關係將說明如下。低頻振盪信號fs為參考頻率fXTAL的第一整數倍或分數倍M。載波頻率fc為低頻振盪信號fs的第二整數倍或分數倍N。因此，載波頻率fc等於M×N倍的參考頻率fXTAL，其中M為其值大於1的整數或分數，而N為其值大於1的整數或分數，且可等於或不同於M的值。在本實施例中，一低成本且低頻(例如：32.768kHz)的石英振盪器即足夠用以同時校準低頻振盪信號fs與載波頻率fc。在其他實施例中，為避免重疊效應，低頻振盪信號fs應大於或等於頻率差異△f的兩倍。
請參考第11圖。第11圖繪示了一種動作偵測器290，而此動作偵測器290描繪出本發明之第五實施例及第六實施例的廣義版本。動作偵測器290具有高頻振盪器11、次取樣類比/數位轉換器202以及低頻可控制振盪器292。低頻可控制振盪器292可由低頻數位控制振盪器208來加以實現。動作偵測器290的操作與第9圖及第10圖的動作偵測器200與250分別地相似，而為簡化的緣故在此即不再贅述。
綜上所述，本發明之實施例試圖減少或避免使用其他動作偵測器中常會用到的除頻器。藉由降低次取樣的次取樣率，動作偵測器整體的功耗將顯著地降低，且其偵測的準確率不會因而被犧牲掉。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

Claims (13)

  1. 一種次取樣動作偵測器，用以偵測一被測的物體的動作資訊，該次取樣動作偵測器接收一第一無線射頻(RF)信號並傳送一第二無線射頻信號，該第一無線射頻信號係藉由該第二無線射頻信號經該物體反射而產生，該次取樣動作偵測器包含：一高頻振盪器，輸出一高頻振盪信號，其中該第一無線射頻信號被注入至該高頻振盪器，以透過注入鎖定(injection locking)控制該高頻振盪器；一低頻可控制振盪器，接收一控制信號，並受控於該控制信號而產生一低頻振盪信號，其中該低頻可控制振盪器依據該控制訊號調整該低頻振盪信號的頻率，以使該高頻振盪信號之頻率為該低頻振盪信號之頻率的整數倍或分數倍，而上述的整數倍或分數倍的值大於1；以及一次取樣相位偵測器(subsampling phase detector)，接收該高頻振盪信號與該低頻振盪信號，並偵測於該低頻振盪信號所表示的時間週期內該高頻振盪信號與該低頻振盪信號之間的一相位差，該次取樣相位偵測器依據所偵測的該相位差輸出一相位偵測輸出信號，該控制信號是依據該次取樣相位偵測器所輸出的該相位偵測輸出信號而產生的，而該物體的該動作資訊是依據該相位偵測輸出信號而被計算出的。
  2. 如請求項1所述之次取樣動作偵測器，更包含：一鎖頻迴路(FLL)，接收該低頻振盪信號與該高頻振盪信號，該鎖頻迴路可被控地開啟及關閉，而當該鎖頻迴路被開啟時，該鎖頻迴路協助該次取樣相位偵測器偵測該高頻振盪信號與該低頻振盪信號之間的一相位差。
  3. 如請求項1所述之次取樣動作偵測器，其中該低頻可控制振盪器為一壓控振盪器(VCO)，而該控制信號為一控制電壓，該次取樣動作偵測器更包含：一充電泵，將從該次取樣相位偵測器所接收到的該相位偵測輸出信號轉換成一輸出電流信號；以及一迴路濾波器，將該輸出電流信號轉換成該控制電壓。
  4. 如請求項1所述之次取樣動作偵測器，更包含：一類比/數位轉換器，於該低頻振盪信號所表示的時間週期內，將該相位偵測輸出信號轉換成一相位偵測數位輸出信號；以及一數位低通濾波器，將該相位偵測數位輸出信號轉換成用以表示該物體的動作資訊的一動作輸出信號。
  5. 一種次取樣動作偵測器，用以偵測一被測的物體的動作資訊，該次取樣動作偵測器接收一第一無線射頻(RF)信號並傳送一第二無線射頻信號，該第一無線射頻信號係藉由該第二無線射頻信號經該物體反射而產生，該次取樣動作偵測器包含：一高頻振盪器，輸出一高頻振盪信號，其中該第一無線射頻信號被注入至該高頻振盪器，以透過注入鎖定(injection locking)控制該高頻振盪器；一低頻可控制振盪器，接收一控制信號，並受控於該控制信號而產生一低頻振盪信號，其中該低頻可控制振盪器依據該控制訊號調整該低頻振盪信號的頻率，以使該高頻振盪信號之頻率為該低頻振盪信號之頻率的整數倍或分數倍，而上述的整數倍或分數倍的值大於1；以及一次取樣類比/數位轉換器(Subsampling Analog-to-Digital Converter；SSADC)，接收該高頻振盪信號與該低頻振盪信號，並於該低頻振盪信號所表示的時間週期內偵測該高頻振盪信號與該低頻振盪信號之間的一相位差，該次取樣類比/數位轉換器依據所偵測的該相位差輸出一相位偵測數位輸出信號，該控制信號是依據該次取樣類比/數位轉換器所輸出的該相位偵測數位輸出信號而產生的，而該物體的該動作資訊是依據該相位偵測數位輸出信號而被計算出的。
  6. 如請求項5所述之次取樣動作偵測器，其中該低頻可控制振盪器為一數位控制振盪器(DCO)，而該控制信號為一數位控制信號，且該次取樣動作偵測器另包含：一數位低通濾波器，將該相位偵測數位輸出信號轉換成該數位控制信號。
  7. 如請求項6所述之次取樣動作偵測器，其中該數位低通濾波器包含：一低頻寬數位低通濾波器，將該相位偵測數位輸出信號轉換成用以表示該物體的該動作資訊的一動作輸出信號；以及一高頻寬數位低通濾波器，將該相位偵測數位輸出信號轉換成該數位控制信號。
  8. 如請求項6所述之次取樣動作偵測器，其中該數位低通濾波器將該相位偵測數位輸出信號轉換成該數位控制信號，該次取樣動作偵測器更包含：一鎖頻迴路(FLL)，接收該低頻振盪信號與該高頻振盪信號，該鎖頻迴路可被控地開啟及關閉，而當該鎖頻迴路被開啟時，該鎖頻迴路協助該次取樣類比/數位轉換器偵測該高頻振盪信號與該低頻振盪信號之間的一相位差；其中該鎖頻迴路接收由一石英振盪器所提供的一參考頻率之輸入。
  9. 如請求項5所述之次取樣動作偵測器，更包含：一鎖頻迴路(FLL)，接收該低頻振盪信號與該高頻振盪信號，該鎖頻迴路可被控地開啟及關閉，而當該鎖頻迴路被開啟時，該鎖頻迴路協助該次取樣類比/數位轉換器偵測該高頻振盪信號與該低頻振盪信號之間的一相位差。
  10. 如請求項1或5所述之次取樣動作偵測器，其中該低頻振盪信號的頻率大於或等於該第一無線射頻信號與該高頻振盪信號之間的頻率差異的兩倍，該頻率差異等於由該物體所引發的一都卜勒頻移(Doppler frequency shift)與一環境注入牽引頻移(environmental injection pulling frequency shift)的總和。
  11. 如請求項1或5所述之次取樣動作偵測器，更包含一天線，用以接收該第一無線射頻信號並傳送該第二無線射頻信號，其中該高頻振盪器電性連接至該天線並將該高頻振盪信號輸出至該天線，而該天線所接收到的該第一無線射頻信號被注入至該高頻振盪器。
  12. 如請求項1或5所述之次取樣動作偵測器，其中該高頻振盪器所輸出的該高頻振盪信號用於產生該第二無線射頻信號。
  13. 如請求項12所述之次取樣動作偵測器，更包含一收發器，耦接於該高頻振盪器的輸出端，用以接收該第一無線射頻信號，並基於該高頻振盪信號而產生該第二無線射頻信號。
TW107114588A 2016-06-06 2016-10-24 次取樣動作偵測器 TWI657663B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/173,723 2016-06-06
US15/173,723 US10411716B2 (en) 2016-06-06 2016-06-06 Subsampling motion detector for detecting motion of object under measurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201828604A TW201828604A (zh) 2018-08-01
TWI657663B true TWI657663B (zh) 2019-04-21

Family

ID=59227439

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105134259A TWI633757B (zh) 2016-06-06 2016-10-24 次取樣動作偵測器
TW107114588A TWI657663B (zh) 2016-06-06 2016-10-24 次取樣動作偵測器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105134259A TWI633757B (zh) 2016-06-06 2016-10-24 次取樣動作偵測器

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10411716B2 (zh)
EP (1) EP3255453B1 (zh)
CN (1) CN107465410B (zh)
TW (2) TWI633757B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10411716B2 (en) * 2016-06-06 2019-09-10 Richwave Technology Corp. Subsampling motion detector for detecting motion of object under measurement
US10680626B2 (en) * 2017-10-27 2020-06-09 Mediatek Inc. Method and associated signal system improving mitigation of injection-pulling effect
WO2019172467A1 (en) * 2018-03-06 2019-09-12 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Phase-locked loop apparatus and method for clock synchronization
US11656321B2 (en) * 2018-07-23 2023-05-23 Richwave Technology Corp. Method of microwave motion detection with adaptive frequency control and related devices
US10972109B2 (en) * 2018-09-10 2021-04-06 Apple Inc. Sub sampling phase locked loop (SSPLL) with wide frequency acquisition
US10922940B1 (en) * 2018-12-05 2021-02-16 Amazon Technologies, Inc. Battery-powered radio frequency motion detector
CN109784247A (zh) * 2019-01-02 2019-05-21 华南理工大学 一种基于随机减量和盲源分离的低频振荡参数识别方法
EP3954044A1 (en) 2019-04-11 2022-02-16 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Frequency detector for measuring and tuning frequency of controlled oscillator
US10879914B1 (en) * 2019-07-18 2020-12-29 Samsung Electronics Co.. Ltd. Phase-locked loop (PLL) circuit and clock generator including sub-sampling circuit
JP2022538934A (ja) * 2019-08-15 2022-09-06 シグニファイ ホールディング ビー ヴィ レーダベースの動き検出システム及び方法のための電力低減
TWI719893B (zh) * 2020-04-29 2021-02-21 國立中山大學 數位自我注入鎖定雷達

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130005276A1 (en) * 2010-03-24 2013-01-03 Greenpeak Technologies B.V. Transceiver
US20140123763A1 (en) * 2010-05-17 2014-05-08 National Sun Yat-Sen University Motion/vibration detection system and method
US8841948B1 (en) * 2013-03-14 2014-09-23 Xilinx, Inc. Injection-controlled-locked phase-locked loop
TWI458271B (zh) * 2010-05-17 2014-10-21 Ind Tech Res Inst 無線感測裝置與方法
TWI476379B (zh) * 2011-11-01 2015-03-11 Ind Tech Res Inst 非接觸式擾動感測裝置
TWI514193B (zh) * 2014-12-25 2015-12-21 Univ Nat Sun Yat Sen 動作感測裝置

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3233212A (en) * 1961-04-12 1966-02-01 Gen Signal Corp Vehicle detection and speed measuring apparatus
US3703722A (en) * 1971-06-02 1972-11-21 E Systems Inc Motion detection system with split-ring monostatic doppler detection
JPS534932A (en) * 1976-05-29 1978-01-18 Nissan Motor Co Ltd Device for collision avoidance of moving body
JPS53120295A (en) * 1977-03-30 1978-10-20 Toshiba Corp Subject discrimination device
DE3004829C2 (de) * 1980-02-09 1982-04-29 Ifm Electronic Gmbh, 4300 Essen Elektronisches, berührungslos arbeitendes Schaltgerät
JPH06350997A (ja) * 1993-06-03 1994-12-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動きベクトル検出装置
US5619686A (en) * 1993-11-18 1997-04-08 National Semiconductor Corporation Source synchronized data transmission circuit
KR970002949B1 (ko) * 1994-05-25 1997-03-13 삼성전자 주식회사 디지탈 통신시스템의 클럭발생방법 및 그 회로
US6535037B2 (en) * 2000-02-04 2003-03-18 James Maligeorgos Injection locked frequency multiplier
US6603362B2 (en) * 2000-03-14 2003-08-05 Intersil Americas Inc. Subsampling digitizer-based frequency synthesizer
US6463112B1 (en) * 2000-05-25 2002-10-08 Research In Motion Limited Phase locked-loop using sub-sampling
US6535161B1 (en) * 2000-11-28 2003-03-18 Mcewan Technologies, Llc Loop powered radar rangefinder
JP2003028951A (ja) * 2001-07-11 2003-01-29 Fujitsu Ten Ltd レーダ装置
US6828935B1 (en) * 2002-07-19 2004-12-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Digitally synthesized phased antenna for multibeam global positioning
US7409031B1 (en) * 2002-10-04 2008-08-05 Silicon Image, Inc. Data sampling method and apparatus with alternating edge sampling phase detection for loop characteristic stabilization
US7616148B2 (en) * 2005-11-23 2009-11-10 Honeywell International Inc. Microwave smart motion sensor for security applications
US7813297B2 (en) * 2006-07-14 2010-10-12 Dft Microsystems, Inc. High-speed signal testing system having oscilloscope functionality
US7996704B2 (en) * 2007-08-21 2011-08-09 Richwave Technology Corp. Asynchronous first in first out interface and operation method thereof
US7595672B2 (en) * 2007-09-25 2009-09-29 Richwave Technology Corp. Adjustable digital lock detector
US7737743B1 (en) * 2008-03-07 2010-06-15 National Semiconductor Corporation Phase-locked loop including sampling phase detector and charge pump with pulse width control
US7753849B2 (en) * 2008-05-09 2010-07-13 Alcatel-Lucent Usa Inc. Doppler radar cardiopulmonary sensor and signal processing system and method for use therewith
US8102261B2 (en) * 2008-07-17 2012-01-24 Honeywell International Inc. Microwave ranging sensor
US8212720B2 (en) * 2008-09-24 2012-07-03 Texas Instruments Incorporated Detecting lack of movement to aid GNSS receivers
CN101777871A (zh) 2009-01-09 2010-07-14 复旦大学 一种注入锁定分频器
KR101658632B1 (ko) 2009-03-17 2016-09-23 삼성전자주식회사 디지털 위상 검출기 및 이를 포함하는 디지털 위상 고정 루프
TWI478500B (zh) * 2009-09-23 2015-03-21 Richwave Technology Corp 數位鎖相迴路、頻率調整方法和整合式接收器
TWI385924B (zh) * 2009-09-24 2013-02-11 Richwave Technology Corp 非同步先進先出介面、介面操作方法和整合式接收器
CN102356547B (zh) 2010-01-22 2014-04-09 松下电器产业株式会社 注入锁定分频器、以及锁相环电路
TWI493213B (zh) 2013-01-14 2015-07-21 Ind Tech Res Inst 動作／擾動訊號偵測系統及方法
US8754772B2 (en) * 2010-09-20 2014-06-17 Industrial Technology Research Institute Non-contact vital sign sensing system and sensing method using the same
US9375153B2 (en) * 2010-05-17 2016-06-28 Industrial Technology Research Institute Motion/vibration sensor
CN101881706B (zh) * 2010-07-05 2014-04-02 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种采样设备及方法
US8665098B2 (en) * 2010-09-20 2014-03-04 Industrial Technology Research Institute Non-contact motion detection apparatus
US9448053B2 (en) * 2010-09-20 2016-09-20 Industrial Technology Research Institute Microwave motion sensor
TWI480836B (zh) * 2012-10-17 2015-04-11 Ind Tech Res Inst 微波動作偵測器
WO2012091544A1 (en) * 2010-12-31 2012-07-05 Greenpeak Technologies B.V. Transceiver with sub - sampling based frequency synthesizer
JP5930590B2 (ja) * 2011-03-04 2016-06-08 富士通テン株式会社 レーダ装置
JP6123974B2 (ja) * 2011-04-15 2017-05-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レーダ装置
US9197224B2 (en) * 2011-07-13 2015-11-24 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Circuits and methods for a combined phase detector
US8884592B2 (en) * 2011-08-26 2014-11-11 Broadcom Corporation Frequency lock loop for hysteretic switching regulators
CN110441742A (zh) * 2011-10-19 2019-11-12 B·苏博拉曼亚 定向速度和距离传感器
US8786338B2 (en) * 2011-11-14 2014-07-22 Texas Instruments Incorporated Delay locked loop
US9607517B2 (en) * 2011-11-21 2017-03-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for the position determination of objects by means of communication signals, and use of the device
US8542779B2 (en) * 2012-01-31 2013-09-24 Innophase Inc. Receiver architecture and methods for demodulating binary phase shift keying signals
US9445729B2 (en) * 2012-07-20 2016-09-20 Resmed Sensor Technologies Limited Range gated radio frequency physiology sensor
DE102012212888A1 (de) * 2012-07-23 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Detektion von Radarobjekten mit einem Radarsensor eines Kraftfahrzeugs
US8710883B1 (en) * 2012-09-28 2014-04-29 Xilinx, Inc. Phase lock loop with injection pulse control
CN103366570B (zh) * 2013-07-01 2015-09-02 广东惠利普路桥信息工程有限公司 交通量数据分析采集仪
CN105100340B (zh) * 2014-04-15 2019-06-18 深圳富泰宏精密工业有限公司 可纠正多普勒效应的系统、移动终端及方法
US10447092B2 (en) * 2014-07-31 2019-10-15 Ossia Inc. Techniques for determining distance between radiating objects in multipath wireless power delivery environments
US10008980B2 (en) * 2014-10-03 2018-06-26 Short Circuit Technologies Llc Wideband digitally controlled injection-locked oscillator
KR102210324B1 (ko) * 2014-12-03 2021-02-01 삼성전자주식회사 디지털 위상 고정 루프 및 그 동작방법
US10247814B2 (en) * 2015-01-20 2019-04-02 National Institute Of Standards And Technology Phase shift detector process for making and use of same
JP2016140021A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 株式会社半導体理工学研究センター 位相検出器とそれを用いたデジタルｐｌｌ回路
US9306585B1 (en) * 2015-02-04 2016-04-05 Xilinx, Inc. Fractional-N multiplying injection-locked oscillation
TWI557417B (zh) * 2015-04-08 2016-11-11 立積電子股份有限公司 偵測器
US9681267B2 (en) * 2015-06-24 2017-06-13 Apple Inc. Positioning techniques for narrowband wireless signals under dense multipath conditions
US10396566B2 (en) * 2015-09-10 2019-08-27 Cpg Technologies, Llc Geolocation using guided surface waves
EP3184040B1 (en) * 2015-12-21 2019-04-24 Stichting IMEC Nederland A method for detecting at least one of a heart rate and a respiratory rate of a subject
US9614537B1 (en) * 2016-04-07 2017-04-04 Xilinx, Inc. Digital fractional-N multiplying injection locked oscillator
US9608644B1 (en) * 2016-06-03 2017-03-28 Xilinx, Inc. Phase-locked loop having sub-sampling phase detector
US10411716B2 (en) * 2016-06-06 2019-09-10 Richwave Technology Corp. Subsampling motion detector for detecting motion of object under measurement
US10439889B2 (en) * 2017-05-16 2019-10-08 Microsoft Technology Licensing, Llc High fidelity network emulation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130005276A1 (en) * 2010-03-24 2013-01-03 Greenpeak Technologies B.V. Transceiver
US20140123763A1 (en) * 2010-05-17 2014-05-08 National Sun Yat-Sen University Motion/vibration detection system and method
TWI458271B (zh) * 2010-05-17 2014-10-21 Ind Tech Res Inst 無線感測裝置與方法
TWI476379B (zh) * 2011-11-01 2015-03-11 Ind Tech Res Inst 非接觸式擾動感測裝置
US8841948B1 (en) * 2013-03-14 2014-09-23 Xilinx, Inc. Injection-controlled-locked phase-locked loop
TWI514193B (zh) * 2014-12-25 2015-12-21 Univ Nat Sun Yat Sen 動作感測裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI633757B (zh) 2018-08-21
US20190348987A1 (en) 2019-11-14
US20170353189A1 (en) 2017-12-07
CN107465410A (zh) 2017-12-12
CN107465410B (zh) 2020-07-31
EP3255453B1 (en) 2018-10-24
EP3255453A1 (en) 2017-12-13
TW201743563A (zh) 2017-12-16
US10411716B2 (en) 2019-09-10
TW201828604A (zh) 2018-08-01
US10530369B2 (en) 2020-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI657663B (zh) 次取樣動作偵測器
JP5044434B2 (ja) 位相同期回路及びこれを用いた受信機
US8373460B2 (en) Dual loop phase locked loop with low voltage-controlled oscillator gain
US8754713B2 (en) PLL circuit with improved phase difference detection
US7920665B1 (en) Symmetrical range controller circuit and method
US11057040B2 (en) Phase-locked loop circuit and clock generator including the same
KR101632657B1 (ko) 타임투디지털 컨버터 및 디지털 위상 고정 루프
US7356107B2 (en) Flying-adder frequency synthesizer-based digital-controlled oscillator and video decoder including the same
RU2018101470A (ru) Синтезатор частот со сверхнизким фазовым шумом
JP2002076886A (ja) デジタル小位相検出器
US9130736B2 (en) Transceiver system having phase and frequency detector and method thereof
US8975973B2 (en) Oscillation frequency adjusting apparatus, oscillation frequency adjusting method, and wireless communication apparatus
US8354866B2 (en) PLL start-up circuit
US7692497B2 (en) PLLS covering wide operating frequency ranges
JPWO2018109898A1 (ja) Ｐｌｌ回路
US8354867B2 (en) Phase-locked loop circuit and an associated method
CN217935593U (zh) 基于调谐电压和频偏的频带校准电路
US11387781B1 (en) Fast start-up crystal oscillator and fast start-up method thereof
KR101378299B1 (ko) 타임투디지털 컨버터 및 이를 포함하는 완전디지털 위상고정루프
JP2012075000A (ja) 位相同期回路及び無線機
TW200633392A (en) Sigma-delta based phase lock loop
Okuno et al. A 2.23 ps RMS jitter 3 μs fast settling ADPLL using temperature compensation PLL controller
KR102335998B1 (ko) 주파수 변조 연속파 생성기 및 이를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이더 시스템
JP5522027B2 (ja) 送信機
KR100632673B1 (ko) 위상고정루프의 락타임 조절 기능을 가지는 무선통신단말기 및 그 방법