TWI621577B - Trolley type handling device - Google Patents

Abstract

解決利用鏈條輸送帶使搬運台車在水平路徑部與升降路徑部之間轉向時由所裝載之貨物高所引起的問題點。

台車式搬運裝置係在第一升降路徑部3，在第一無端鏈條27及與其並列地連動之第二無端鏈條28，設置卡合部55、57，在搬運台車13，設置與彼此並列地升降移動之兩無端鏈條之卡合部55、57卡合的被卡合部16a、16b，在第一水平路徑部1，搬運台車13之被卡合部16a、16b與第一無端鏈條27之卡合部55卡合，在該台車式搬運裝置，在第一無端鏈條27，隔著適當之間隔設置搬運台車之前後的2個被卡合部16a、16b同時嵌合之卡合部55，此第一無端鏈條27之卡合部55與搬運台車之被卡合部16a、16b彼此嵌脫自如地構成為在第一水平路徑部1可在上下方向拆裝搬運台車13。

Description

台車式搬運裝置

本發明係有關於一種搬運台車在保持水平正立姿勢下從行駛路徑中之水平路徑部與垂直路徑部之一方往另一方行駛的台車式搬運裝置。

根據專利文獻1等，已知一種台車式搬運裝置，係如上述所示之台車式搬運裝置，其構成為將左右一對之第一無端鏈條舖設成從水平路徑部與升降路徑部的一方向另一方連續，在升降路徑部，舖設與左右一對之第一無端鏈條並列而且與該第一無端鏈條連動地旋轉之左右一對的第二無端鏈條，在這些第一無端鏈條與第二無端鏈條，在該升降路徑部設置以同一高度在同一方向並列地升降移動的卡合部，在搬運台車之左右兩側，設置與在該升降路徑部以同一高度在同一方向並列地升降移動之第一無端鏈條的卡合部及第二無端鏈條的卡合部卡合之被卡合部，在水平路徑部，搬運台車之被卡合部與第一無端鏈條之卡合部卡合並被驅動。

【先行專利文獻】 【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2011-79624號公報

在這種台車式搬運裝置，搬運台車係在保持固定間隔下行駛，例如在搬運台車從水平路徑部經由轉向路徑部往垂直路徑部上升移動的情況，因為經由轉向路徑部開始上升移動之搬運台車係前進方向之每單位時間的移動距離比在水平路徑部行駛之前進方向之每單位時間的移動距離更短，所以經由轉向路徑部開始上升移動之搬運台車、與尚未在水平路徑部上前進行駛之正後的搬運台車之間的間隔變窄。因此，以在轉向路徑部之入口區域前後的搬運台車不會發生干涉之方式設計搬運台車的高度或前後兩端的側面形狀，而且設定在水平路徑部之前後的搬運台車間的間隔。

當然，因為貨物被裝載於搬運台車，所以若根據未裝貨時之搬運台車的高度，來設定在水平路徑部之前後之搬運台車間的間隔，則在貨物被裝載於搬運台車的情況，在轉向路徑部出入區域，發生前後之搬運台車的一方與另一方之搬運台車上的貨物碰撞的不良。因此，在這種台車式搬運裝置，需要根據包含所裝載之貨物之搬運台車整體的高度，來設定在水平路徑部之前後的搬運台車間的間隔。換言之，因為設想搬運所裝載之貨物中最大高度的貨物的情況，來設定在水平路徑部之前後的搬運台車間的間隔，所以在裝載高度低之貨物的情況，搬運效率就降低。

本發明係提議可解決如上述所示之以往之問題點 的台車式搬運裝置，本發明之台車式搬運裝置係為了易於理解與後述之實施例的關係，以附加括弧之方式表示在該實施例之說明所使用的參照符號，構成為將左右一對之第一無端鏈條(27)舖設成從彼此經由轉向路徑部(2)所連接之水平路徑部(1)與升降路徑部(3)的一方向另一方連續，在升降路徑部(3)，舖設與左右一對之第一無端鏈條(27)並列而且與該第一無端鏈條(27)連動地旋轉之左右一對的第二無端鏈條(28)，在這些第一無端鏈條(27)與第二無端鏈條(28)，在該升降路徑部(3)設置以同一高度在同一方向並列地升降移動的卡合部(55、57)，在搬運台車(13)之左右兩側，設置與在該升降路徑部(3)以同一高度在同一方向並列地升降移動之第一無端鏈條(27)的卡合部(55)及第二無端鏈條(28)的卡合部(57)卡合之前後2個被卡合部(16a、16b/17a、17b)，在水平路徑部(1)，搬運台車(13)之前後2個被卡合部(16a、16b/17a、17b)與第一無端鏈條(27)之卡合部(55)卡合，在此台車式搬運裝置，在該第一無端鏈條(27)，間隔適當的間隔地設置搬運台車(3)之前後2個被卡合部(16a、16b/17a、17b)所同時嵌合的卡合部(55)，此第一無端鏈條(27)之卡合部(55)與搬運台車(27)之被卡合部(16a~17b)係彼此嵌脫自如地構成為在水平路徑部(1)可在上下方向拆裝搬運台車(13)，成為因應於搬運台車(13)所裝入之貨物(W)的高度，在水平路徑部(1)變更搬運台車(13)之被卡合部(16a~17b)所嵌合之第一無端鏈條(27)側的卡合部(55)，而可變更在水平路徑部(1)之搬運台車(13)的間隔的構成。

若依據上述之本發明的構成，在水平路徑部之搬運台車之行駛方向的間隔不是固定成定值，而可在根據第一無端鏈條所具備之卡合部的配置而定之分段地變更在水平路徑部之搬運台車之行駛方向的間隔。而且，該作業係在將全部之搬運台車從上載置並安裝於水平路徑部上時，只是選擇性地變更搬運台車之被卡合部所嵌合之第一無端鏈條側的卡合部即可，可很簡單容易地執行。因此，在所裝載之貨物的高度低時，使在水平路徑部之搬運台車之行駛方向的間隔變窄，可提高搬運效率，而在所裝載之貨物的高度高時，使在水平路徑部之搬運台車之行駛方向的間隔變寬，可預防在轉向路徑部之出入口，在前行之搬運台車與後續的搬運台車之間，一方之搬運台車和另一方之搬運台車上所裝載之高度高的貨物發生碰撞的事故。此外，本發明係不論升降路徑部與水平路徑部之間的上下位置關係、或在搬運台車通過水平路徑部與升降路徑部之間時的行駛方向，都可解決已裝載貨物之搬運台車在行駛通過水平路徑部與升降路徑部之間的轉向路徑部時的課題。

此外，在實施本發明的情況，搬運台車(13)之各被卡合部(16a~17b)係可由被軸支於搬運台車(13)之前後左右4處的車輪(18a~19b)、與從該車輪(18a~19b)成同心狀地突設之突出軸(20a~21b)所構成。若依據該構成，轉向路徑部所需之輔助旋轉體，即在第一無端鏈條之卡合部與第二無端鏈條的卡合部之間使搬運台車之被卡合部轉搭的情況，根據狀況，從車輪與突出軸之任一方選擇可無問題地使用之一方，構成轉向路徑部。在此情況，第一無端鏈條(27)之各卡合部(55)係從第一無 端鏈條(27)突設於內側者，並採用具備該搬運台車(13)之各被卡合部(16a~17b)的突出軸(20a~21b)在水平路徑部在上下方向嵌脫自如地嵌合的凹部(56)的構成，第二無端鏈條(28)之卡合部(57)係與在垂直路徑部(3)成為水平橫向之第一無端鏈條(27)的卡合部(55)一樣，在該第二無端鏈條(28)之內側在水平橫向所突設者，並具備該搬運台車(13)之各被卡合部(16a~17b)的突出軸(20a~21b)在水平橫向嵌合之凹部的構成較佳。

進而，第一無端鏈條(27)之各卡合部(55)係以與搬運台車(13)之被卡合部(16a~17b)的前後方向之間隔相等的等間隔排列較佳。若依據該構成，將間隔與搬運台車之被卡合部的前後方向之間隔相等的2個卡合部作成一組，與以和搬運台車之被卡合部的前後方向之間隔相異之任意的間隔排列的情況相比，在將搬運台車安裝於水平路徑上時所需之成為對象之卡合部的確認作業變得簡單容易。

1、5、7、12‧‧‧水平路徑部

2、4、6、8、10、11‧‧‧轉向路徑部

3、9‧‧‧升降路徑部

13‧‧‧搬運台車

14‧‧‧頂板

15a、15b‧‧‧左右兩側板

16a~17b‧‧‧被卡合部

18a~19b‧‧‧車輪

20a~21b‧‧‧突出軸

24a、24b‧‧‧輔助被支撐部

25a、25b‧‧‧凸輪從動輥

27‧‧‧第一無端鏈條

28、29‧‧‧第二無端鏈條

30~35‧‧‧無端鏈條之轉向部齒輪

36~39‧‧‧第二無端鏈條之上端或下端的導引齒輪

41~44‧‧‧水平導軌

45a~48b‧‧‧垂直導軌

49~54‧‧‧輔助旋轉體

49a~54b、55、57、58‧‧‧卡合部

65、66、87、110‧‧‧下側突起狀凸輪

69、70、89、98‧‧‧輔助支撐用導輥

81‧‧‧具有減速機之馬達

第1圖係表示搬運裝置整體之搬運台車行駛路徑與驅動用無端鏈條之示意側視圖。

第2A圖係搬運台車與其驅動用無端鏈條之側視圖，第2B圖係搬運台車之底視圖，第2C圖係第2B圖之X-X線剖面圖。

第3圖係表示搬運裝置整體之導軌關係之配置的示意側視圖。

第4圖係說明第一轉向路徑部之部分切掉的平面圖。

第5A圖係對第一水平路徑部之搬運台車的移載時之狀態 的部分縱向正視圖，第5B圖係在第一水平路徑部之無端鏈條轉向部的縱向正視圖。

第6A圖係說明從第四水平路徑部經由第一轉向路徑部至第一水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第6B圖係其第二階段的側視圖，第6C圖係其第三階段的側視圖。

第7A圖係其第四階段的側視圖，第7B圖係其第五階段的側視圖。

第8圖係說明第二轉向路徑部之部分切掉的平面圖。

第9A圖係說明從第一水平路徑部經由第二轉向路徑部至第一升降路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第9B圖係其第二階段的側視圖。

第10圖係說明第三轉向路徑部之部分切掉的平面圖。

第11圖係說明從第一升降路徑部經由第三轉向路徑部至第二水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖。

第12A圖係其第二階段的側視圖，第12B圖係其第三階段的側視圖。

第13圖係說明第四轉向路徑部之部分切掉的平面圖。

第14圖係在該第四轉向路徑部之無端鏈條轉向部的縱向正視圖。

第15A圖係說明從第二水平路徑部經由第四轉向路徑部至第三水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第15B圖係其第二階段的側視圖，第15C圖係其第三階段的側視圖。

第16A圖係其第四階段的側視圖，第16B圖係其第五階段 的側視圖。。

第17圖係說明第五轉向路徑部之部分切掉的平面圖。

第18A圖係說明從第三水平路徑部經由第五轉向路徑部至第二升降路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖，第18B圖係其第二階段的側視圖。

第19A圖係其第三階段的側視圖，第19B圖係其第四階段的側視圖

第20圖係說明第六轉向路徑部之部分切掉的平面圖。

第21圖係說明從第二升降路徑部經由第六轉向路徑部至第四水平路徑部之搬運台車的行駛之第一階段的側視圖。

第22A圖係其第二階段的側視圖，第22B圖係其第三階段的側視圖。

第23圖係按照基本間距排列搬運台車的情況之從第一水平路徑部經由第二轉向路徑部至第一升降路徑部之搬運台車的示意側視圖。

第24圖係按照基本間距之1.5倍的長度之間距

排列搬運台車的情況之從第一水平路徑部經由第二轉向路徑部至第一升降路徑部之搬運台車的示意側視圖。

以下，根據附加圖，說明本發明之一實施例。如第1圖及第3圖所示，本實施例之搬運裝置係由以下之構件所構成，位置低之第一水平路徑部1；第一升降路徑部3，係經由第一轉向路徑部2朝上地與此第一水平路徑部1之一端連接；位置高之第二水平路徑部5，係對此第一升降路徑部3配 置於與水平路徑部1所在側相反側而且經由第二轉向路徑部4與第一升降路徑部3之上端連接；第三水平路徑部7，係與此第二水平路徑部5之下側重疊而且經由第三轉向路徑部6與第二水平路徑部5之無用端連接；第二升降路徑部9，係經由第四轉向路徑部8朝下地與此第三水平路徑部7之無用端連接；以及第四水平路徑部12，係與第一水平路徑部1之下側重疊而且一端經由第五轉向路徑部10與該第二升降路徑部9之下端連接，同時另一端經由第六轉向路徑部11與該第一水平路徑部1的無用端連接。藉此搬運裝置之搬運台車13之對貨物W的搬運路徑成為第一水平路徑部1→第一升降路徑部3→第二水平路徑部5，空的搬運台車13係經由第三水平路徑部7→第二升降路徑部9→第四水平路徑部12，回到第一水平路徑部1之起始端部。

當然，亦可使上述之搬運台車13的流程變成相反，使藉搬運台車13之對貨物W的搬運路徑變成第二水平路徑部5→第一升降路徑部3→第一水平路徑部1。任一情況都在第一轉向路徑部2~第六轉向路徑部11，藉由搬運台車13係在保持水平正立姿勢下進行圓弧狀的旋轉，而在全部之路徑部，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下行駛。

搬運台車13係如第2圖所示，以固接方式將側板15a、15b連設於平面形狀為矩形之頂板14的左右兩側邊下側，並將被卡合部16a~17b設置於此左右兩側板15a、15b之外側的前後2處。各被卡合部16a~17b係由藉左右水平方向之支軸所支承的車輪18a~19b、與從這些各車輪18a~19b向外成 同心狀地突設的突出軸20a~21b所構成。各突出軸20a~21b係可構成為使支承車輪18a~19b之支軸從車輪突出。此外，構成前後兩組之左右對的車輪18a、19a及車輪18b、19b係彼此配置成同心狀。

在頂板14的底部，將前後方向之中央補強板22安裝於其左右寬度方向的中央位置，將軸承板23a、23b安裝於此中央補強板22之前後兩端的左右彼此相反側的側面與頂板14，並將輔助被支撐部24a、24b安裝於這些兩軸承板23a、23b之與中央補強板22之所在側相反側。這些各輔助被支撐部24a、24b係由藉左右水平方向之支軸所支承的凸輪從動輥25a、25b所構成，這些凸輪從動輥25a、25b係直徑遠小於車輪18a~19b，並在不突出至比車輪18a~19b下側的範圍配置成在下方儘量遠離頂板14。在各軸承板23a、23b之凸輪從動輥25a、25b的所在側而且比凸輪從動輥25a、25b更內側的側面與左右兩側板15a、15b之間，與此頂板14之左右寬度方向平行地固接高度低之橫向的補強板26a、26b。藉該構成，前側之凸輪從動輥25a與頂板14的後端之間的頂板下空間係不僅下側開放，而且在後方亦開放，而可從搬運台車13的後方直接看到前側之凸輪從動輥25a的至少下半部，同時後側之凸輪從動輥25b與頂板14的前端之間的頂板下空間係不僅下側開放，而且在後方亦開放，而可從搬運台車13的前方直接看到後側之凸輪從動輥25b的至少下半部。

如第1圖所示，沿著從位置低之第一水平路徑部1經由第一升降路徑部3、位置高之第二水平路徑部5、第三水 平路徑部7、第二升降路徑部9以及第四水平路徑部12，回到原來之第一水平路徑部1之無端狀的搬運台車行駛路徑舖設第一無端鏈條27。在第一升降路徑部3，因為在遠離第一水平路徑部1之側垂直地舖設第一無端鏈條27，所以以與此第一升降路徑部3之垂直的第一無端鏈條27成對的方式將第二無端鏈條28垂直地舖設於接近第一水平路徑部1之側。又，在第二升降路徑部9，因為在接近第一水平路徑部1之側垂直地舖設第一無端鏈條27，所以以與此第二升降路徑部9之垂直的第一無端鏈條27成對的方式將第二無端鏈條29垂直地舖設於遠離第一水平路徑部1之側。在第一升降路徑部3及第二升降路徑部9之垂直的第一無端鏈條27、和與該第一無端鏈條27成對並與該第一無端鏈條27在同一方向移動之垂直的第二無端鏈條28及第二無端鏈條29之間的水平間隔係和搬運台車13之前後成對的被卡合部16a、16b及17a、17b之間的間隔(以下稱為對搬運台車13之支撐間隔)相等。

第一無端鏈條27係被舖設成從在第六轉向路徑部11所軸支的轉向部齒輪30經由在第一轉向路徑部2之外側所軸支的轉向部齒輪31、在第二轉向路徑部4之內側所軸支的轉向部齒輪32、在第三轉向路徑部6所軸支的轉向部齒輪33、在第四轉向路徑部8之外側所軸支的轉向部齒輪34以及在第五轉向路徑部10之內側所軸支的轉向部齒輪35回到原來的轉向部齒輪30，第二無端鏈條28係經由在第一轉向路徑部2之內側所軸支的下端導引齒輪36與在第二轉向路徑部4之外側所軸支的上端導引齒輪37被垂直地舖設，第二無端鏈條29係 經由在第四轉向路徑部8之內側所軸支的上端導引齒輪38與在第五轉向路徑部10之外側所軸支的下端導引齒輪39被垂直地舖設。此外，在第二無端鏈條28之上端側的轉向部，並設收回用齒輪40a與用以將第二無端鏈條28導引至收回用齒輪40a的複數個導引齒輪40b。

如第3圖所示，在各路徑部，並設用以作成可實現搬運台車13之保持水平正立姿勢之行駛的各種導軌等。根據第3圖，說明示意的構成，在各水平路徑部1、5、7、12，舖設支撐並導引搬運台車13之車輪18a~19b的水平導軌41~44。在各升降路徑部3、9，架設夾住升降之搬運台車13之前側的車輪18a、19a而阻止擺動之前後一對的垂直導軌45a、45b與46a、46b、及夾住後側的車輪18b、19b而阻止擺動之前後一對的垂直導軌47a、47b與48a、48b。第六轉向路徑部11與第三轉向路徑部6係前後對稱構造，並在各個路徑部11、6，對內側的轉向部齒輪30、33向外側水平地設置在僅相距對搬運台車13之支撐間隔的位置所軸支之左右一對的輔助旋轉體49、50。進而，在第一轉向路徑部2之與第二無端鏈條28卡合的下端導引齒輪36、第二轉向路徑部4之與第二無端鏈條28卡合的上端導引齒輪37、以及第四轉向路徑部8之與第二無端鏈條29卡合的上端導引齒輪38，在其內側成同心狀地設置輔助旋轉體51~53，並從第五轉向路徑部10之與第一無端鏈條27卡合的轉向部齒輪35向外側在僅相距對搬運台車13之支撐間隔的位置軸支輔助旋轉體54。

上述之全部的第一無端鏈條27~29係左右一對被 舖設成位於搬運台車13之行駛路徑的左右兩側。因此，與這些無端鏈條卡合之全部的齒輪30~40b或各輔助旋轉體49~54亦左右一對成同心狀地被軸支成位於搬運台車13之行駛路徑的左右兩側。當然，水平導軌41~44或垂直導軌45a~48b等輔助性地並設之各種導軌類亦左右一對被設置成位於搬運台車13之左右兩側。

在第一無端鏈條27，如第2A圖、第4圖~第7圖所示，以與對搬運台車13之支撐間隔相等的間隔安裝卡合部55。這些各卡合部55係由具備搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可嵌合成相對旋轉及嵌脫自如之凹部56的構件所構成，並在第一水平路徑部1與第二水平路徑部5，該卡合部55之凹部56朝上開口，在搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可從上嵌合的方向，被附設於第一無端鏈條27的內側。搬運台車13的總長係比對搬運台車13之支撐間隔的2倍長度稍短。因此，如第1圖所示，經由搬運台車13之各被卡合部16a~17b與第一無端鏈條27之各卡合部55，可使各搬運台車13與第一無端鏈條27卡合成在水平路徑部、1、5、7、12上各搬運台車13在前後鄰接地連續。在各第二無端鏈條28、29，亦如第8圖~第12圖、第18圖~第22圖所示，在和在各升降路徑部3、9所並列之第一無端鏈條27的各卡合部55相同的高度並在對稱方向，設置卡合部57、58。當然，這些卡合部57、58係與該卡合部55相同的構造，並由具備搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可嵌合之凹部59、60的構件所構成。

以下，具體地說明各轉向路徑部的構成。如第4圖~第7圖、第13圖~第16圖所示，第六轉向路徑部11與第三轉向路徑部6係前後對稱構造，若以括弧並記第三轉向路徑部6之各參照符號，輔助旋轉體49(50)係在直徑方向兩側朝外地具備由搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b可嵌合之凹部所構成的卡合部49a、49b(50a、50b)，沿著此輔助旋轉體49(50)之旋轉軌跡的外側半圓區域，設置外側半圓形導軌61(62)，並連設從此外側半圓形導軌61(62)之上端蓋至水平導軌41(42)的端部區域之長度的上側水平導軌63(64)，外側半圓形導軌61(62)的下端係與水平導軌43(44)連接。在轉向部齒輪30(33)之下側之左右寬度方向的中央部，作用於搬運台車13之底部的凸輪從動輥25a(25b)之具有圓弧形凸輪面的下側突起狀凸輪65(66)從地板面向上地突設成位於在下側之水平路徑部12(7)與轉向路徑部11(6)之間出入的搬運台車13之頂板14的移動軌跡之下側。

進而，對轉向部齒輪30(33)在輔助旋轉體49(50)之所在側，架設中間導軌67(68)，並在該中間導軌67(68)，形成與水平路徑部1(5)之水平導軌41(42)同一水平的輔助水平導軌部67a(68a)、與沿著轉向部齒輪30(33)之圓弧形導軌部67b(68b)。這些外側半圓形導軌61(62)、上側水平導軌63(64)以及中間導軌67(68)係搬運台車13之左右兩側之被卡合部16a~17b的車輪18a~19b所滾動者，並分別左右一對設置成位於搬運台車13之行駛路徑的左右兩側。又，在水平導軌41(42)之與轉向部齒輪30(33)鄰接的位置，軸支支撐搬運台車13之 左右兩側板15a、15b的輔助支撐用導輥69(70)。

因為轉向部齒輪30(33)係藉與第一無端鏈條27之卡合被驅動轉動，所以位於左右同一側之轉向部齒輪30(33)與輔助旋轉體49(50)係分別藉正齒輪系71~73(74~76)連動地連結成兩者在同一方向以同一速度旋轉，而且將一條傳動軸77(78)與和該正齒輪系71~73(74~76)之一嚙合的正齒輪79(80)設置成位於左右兩側之轉向部齒輪30(33)與輔助旋轉體49(50)同步地旋轉。該傳動軸77(78)係穿越第一水平路徑部1(第二水平路徑部5)與第四水平路徑部12(第三水平路徑部7)之間。而且，如第13圖、第14圖所示，構成為第三轉向路徑部6之左右一對的轉向部齒輪33中一側之轉向部齒輪33的支軸係延伸出至外側，並與具有減速機之馬達81的輸出軸直接連結，藉此具有減速機之馬達81的運轉，左右一對的第一無端鏈條27在全部行駛路徑進行定速旋轉。

輔助旋轉體49、50構成為從轉向部齒輪30、33在外側位於僅水平地相距對搬運台車13之支撐間隔的位置，而且經由前面所說明之齒輪機構與該轉向部齒輪30、33在同一方向連動地旋轉，其兩端之卡合部49a、49b及50a、50b的旋轉半徑係與在轉向部齒輪30、33之周圍旋轉的第一無端鏈條27之卡合部55的旋轉半徑相等，在其兩端之卡合部49a、49b及50a、50b位於通過旋轉軸心之垂直軸線上時，第一無端鏈條27之位於隔著與對搬運台車13之支撐間隔相等的間隔之位置的2個卡合部55亦位於通過轉向部齒輪30、33之旋轉軸心的垂直軸線上。

在第四水平路徑部12，第一無端鏈條27的卡合部55係朝下地與搬運台車13之各被卡合部16a~17b(突出軸20a~21b)嵌合，利用具有減速機之馬達81驅動第一無端鏈條27，藉此，可使經由車輪18a~19b被支撐於水平導軌44上的搬運台車13朝向第六轉向路徑部11水平地行駛。在此搬運台車13進入第六轉向路徑部11內時，如第6A圖所示，伴隨卡合部55在轉向部齒輪30之周圍旋轉至上方，前進方向側的被卡合部16b、17b遠離卡合部55，直接利用後側的卡合部55進行後推驅動，而進行前進行駛。然後，在前進方向側的被卡合部16b、17b到達輔助旋轉體49之軸心的正下位置的過程，在該被卡合部16b、17b，輔助旋轉體49之一端的卡合部49a從上與前進方向側的被卡合部16b、17b嵌合。利用以後之轉向部齒輪30及輔助旋轉體49的旋轉，搬運台車13之前進方向側的被卡合部16b、17b利用輔助旋轉體49被撈上至上方，同時該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b利用在轉向部齒輪30之周圍旋轉的卡合部55，同步地被撈上至上方。

在上述之搬運台車13的撈上動作時，成為從輔助旋轉體49之垂直向下的卡合部49a和第一無端鏈條27之垂直向下的卡合部55，各自所嵌合之搬運台車13的被卡合部16a~17b被推出至前方的傾向，但是如第6B圖所示，前側被卡合部16b、17b係藉由輔助旋轉體49之卡合部49a沿著外側半圓形導軌61旋轉，在被該外側半圓形導軌61擋住之狀態被撈上至上方。另一方面，在搬運台車13之後側被卡合部16a、17a到達轉向部齒輪30之旋轉軸心的正下位置時，因為位於該 搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24a的凸輪從動輥25a到達下側突起狀凸輪65的正前，所以伴隨搬運台車13從該狀態如上述所示被撈上，該凸輪從動輥25a就沿著下側突起狀凸輪65之圓弧形凸輪面移動至上方。換言之，因為該下側突起狀凸輪65經由凸輪從動輥25a抑制後側被卡合部16a、17a從第一無端鏈條27之卡合部55被推出至前方，所以搬運台車13係利用在同一水平旋轉之輔助旋轉體49的卡合部49a與第一無端鏈條27之卡合部55，在水平地受到支撐之狀態確實地被撈上至上方。

在位於搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24a的凸輪從動輥25a到達下側突起狀凸輪65的過程，該搬運台車13係必須在前方通過下側突起狀凸輪65的位置，但是因為在此時凸輪從動輥25a之前方之頂板14的下側空間係在前方開放，所以若下側突起狀凸輪65的高度比頂板14之底面的高度更低，就不會發生相干涉，而搬運台車13可在下側突起狀凸輪65之上行駛。在此時，前側之輔助被支撐部24b的凸輪從動輥25b就移動成通過下側突起狀凸輪65之橫側向位置。

在位於搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24a的凸輪從動輥25a在上方超過下側突起狀凸輪65的上端時，如第6C圖所示，因為搬運台車13之後側被卡合部16a、17a的車輪18a、19a成為沿著中間導軌67之圓弧形軌道部67b往上動的狀態，所以在搬運台車13之前後兩車輪18a~19b沿著外側半圓形導軌61與中間導軌67之圓弧形軌道部67b的狀態，利用輔助旋轉體49之卡合部49a與第一無端鏈條27的卡 合部55，搬運台車13係在保持水平姿勢下確實地被撈上至第一水平路徑部1的水平。此外，搬運台車13之凸輪從動輥25a在上方超過下側突起狀凸輪65的上端時，因為與該搬運台車13之後側被卡合部16a、17a(突出軸20a、21a)嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55係至接近前方水平方向的角度轉動至上方，成為經由被卡合部16a、17a可支撐搬運台車13之後側的狀態，而且，不會藉外側半圓形導軌61將搬運台車13推出至前方，所以中間導軌67之圓弧形軌道部67b不是必需。

上述之搬運台車13的撈上過程係如第7A圖所示，根據輔助旋轉體49之卡合部49a與第一無端鏈條27之卡合部55到達各自之旋轉軸心的正上位置而結束，但是在此時，搬運台車13之前進方向側的車輪18a、19a係到達第一水平路徑部1之水平導軌41上，搬運台車13之後側的車輪18b、19b係到達中間導軌67之輔助水平導軌部67a上。因此，搬運台車13之前進方向側的車輪18a、19a係仍然在突出軸20a、21a與遠離轉向部齒輪30並與第一水平路徑部1平行地前進之第一無端鏈條27的卡合部55嵌合之狀態下被送入第一水平路徑部1內，隨著，該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b遠離輔助旋轉體49之卡合部49a，同時，一面車輪18b、19b在中間導軌67之輔助水平導軌部67a上滾動，一面搬運台車13係水平地行駛，並被送入第一水平路徑部1內。

此外，因為在中間導軌67之輔助水平導軌部67a與第一水平路徑部1的水平導軌41之間，在轉向部齒輪30之 周圍旋轉之第一無端鏈條27的卡合部55通過所需的空間存在，所以認為在搬運台車13之後側的車輪18b、19b從中間導軌67的輔助水平導軌部67a上遠離至前方時，該後側的車輪18b、19b落入輔助水平導軌部67a與第一水平路徑部1的水平導軌41之間，但是在成為此狀況時，如第7B圖所示，成為在比前進方向側的車輪18a、19a後方輔助支撐用導輥69支撐搬運台車13之左右兩側板15a、15b，同時上側水平導軌63蓋在前進方向側之車輪18a、19a之上的狀態。因此，在搬運台車13的重心位置位於比輔助支撐用導輥69所支撐之位置後方之間，係上側水平導軌63經由前進方向側的車輪18a、19a阻止搬運台車13以輔助支撐用導輥69為支點在後側之車輪18b、19b所落入的方向進行傾斜動作，搬運台車13之行駛前進，在搬運台車13的重心位置移至比輔助支撐用導輥69所支撐之位置前方的狀態，利用輔助支撐用導輥69可阻止搬運台車13以前進方向側的車輪18a、19a為支點在後側之車輪18b、19b所落入的方向進行傾斜動作。

在搬運台車13之後側的車輪18b、19b到達轉向部齒輪30之正上位置時，如第6A圖所示，在此轉向部齒輪30之周圍旋轉至上方之空的卡合部55，即，如上述所示，從第四水平路徑部12往第一水平路徑部1被撈上之搬運裝置的下一台搬運台車13之遠離前進方向側的被卡合部16b、17並在轉向部齒輪30之周圍旋轉至上方之空的卡合部55與如上述所示被送入第一水平路徑部1之搬運台車13的後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b嵌合。因此，被送入第一水平路 徑部1之搬運台車13係在其全部之被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b與在第一無端鏈條27之前後相鄰的各卡合部55嵌合，同時全部之車輪18a~19b被水平導軌41支撐之狀態，以水平姿勢朝向下一第一轉向路徑部2被進行行駛驅動。

在上述之與第六轉向路徑部11對稱構造之第三轉向路徑部6，如第15A圖~第16B圖所示，在第六轉向路徑部11，進行與使第一無端鏈條27倒轉成從第一水平路徑部1向第四水平路徑部12移動時相同的作用。即，利用第一無端鏈條27從第二水平路徑部5經由第三轉向路徑部6往第三水平路徑部7行駛的搬運台車13係可利用上側水平導軌64與輔助支撐用導輥70阻止其前側的車輪18a、19a落入水平導軌42與中間導軌68的輔助水平導軌部68a之間。而且，在搬運台車13之向下方的轉向即將結束之前之後側的被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b不會受到在前方斜下方向傾斜之第一無端鏈條27的卡合部55支撐時，利用下側突起狀凸輪66支撐並導引該搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24b的凸輪從動輥25b，藉此，至搬運台車13之後側的車輪18b、19b到達水平導軌43上，可使搬運台車13在保持水平正立姿勢下確實且圓地滑轉向。此外，因為此第三轉向路徑部6係與第六轉向路徑部11是對稱構造，所以若使第一無端鏈條27反轉，可使搬運台車13從第三水平路徑部7經由第三轉向路徑部6往第二水平路徑部5在保持水平正立姿勢下行駛。

其次，根據第8圖及第9圖，說明第二轉向路徑部4的構成與作用，因為位於此第二轉向路徑部4之上的第一 升降路徑部3之第二無端鏈條28之下端的下端導引齒輪36係位於沿著第一水平路徑部1移動之第一無端鏈條27的正上，所以為了避免在下端導引齒輪36之周圍旋轉之第二無端鏈條28的卡合部57與沿著第一水平路徑部1移動之第一無端鏈條27的卡合部55發生相干涉，下端導引齒輪36係必須軸支成從沿著第一水平路徑部1移動之第一無端鏈條27遠離至上方。另一方面，第一無端鏈條27係經由轉向部齒輪31向第一升降路徑部3被昇高，但是因為此轉向部齒輪31係必須軸支於與第二無端鏈條28之下端導引齒輪36相同的水平，所以通過下端導引齒輪36之下側的第一無端鏈條27就朝向轉向部齒輪31朝上地傾斜。為了使搬運台車13之前進方向側的被卡合部16a、17a沿著此第一無端鏈條27之上升坡度移動，而舖設支撐並導引該被卡合部16a、17a之車輪18a、19a之左右一對的下側傾斜導軌82。

下側傾斜導軌82的上端部具備形成與轉向部齒輪31同心狀之圓弧形的圓弧形導軌部82a，並在此圓弧形導軌部82a，連接隔著第一升降路徑部3之第一無端鏈條27的移動路徑之該垂直導軌45a、45b中之外側的垂直導軌45a的下端。另一方面，隔著第二無端鏈條28的移動路徑之該垂直導軌46a、46b中之第一無端鏈條27側之垂直導軌46a的下端部、與該垂直導軌45a、45b中之內側的垂直導軌45b行的下端部係利用連結板件83進行一體化，在此連結板件83，形成：圓弧形軌道部83a，係在與下側傾斜導軌82的圓弧形軌道部82a之間夾住並導引在轉向部齒輪31之周圍旋轉之被卡合部 16a、17a的車輪18a、19a；及圓弧形軌道部83b，係在第二無端鏈條28之下端導引齒輪36的周圍上升並導引搬運台車13之後側被卡合部16b、17b之車輪18b、19b。

在第二無端鏈條28之下端導引齒輪36的內側，將與在此下端導引齒輪36之周圍旋轉的第二無端鏈條28之卡合部57的旋轉半徑大致同一半徑之圓板狀的輔助旋轉體51連設成一體地旋轉，在此輔助旋轉體51的周邊之直徑方向的兩側，以與第二無端鏈條28之卡合部57重疊的方式設置由與搬運台車13之後側的車輪18b、19b嵌合之凹部所構成的卡合部51a、51b。第一無端鏈條27之轉向部齒輪31與輔助旋轉體51係隔著與對搬運台車13之支撐間隔相同的間隔水平地並列，利用正齒輪系84、85、86，將藉與第一無端鏈條27之卡合被驅動轉動的轉向部齒輪31、該第二無端鏈條28之下端導引齒輪36以及輔助旋轉體51連動地連結成在同一方向以同一速度旋轉。進而，在第二無端鏈條28之左右一對之下端導引齒輪36(輔助旋轉體51)的中間下側位置，突設對搬運台車13之後側的輔助被支撐部24b之凸輪從動輥25b所作用的下側突起狀凸輪87。此下側突起狀凸輪87係與配設於第六轉向路徑部11(第三轉向路徑部6)之下側突起狀凸輪65、66相同的高度，並是和在與下側突起狀凸輪87之上端相同的高度切割下側傾斜導軌82之上端的圓弧形軌道部82a者相同的形狀。

在該構成之第二轉向路徑部4，利用第一無端鏈條27，在第一水平路徑部1上水平地行駛之搬運台車13到達第二轉向路徑部4時，與第一無端鏈條27的卡合部55卡合之前 側之被卡合部16a、17a的車輪18a、19a係被下側傾斜導軌82導引而移動至斜前方，但是將該下側突起狀凸輪87配置成在此車輪18a、19a進入下側傾斜導軌82上時，該搬運台車13之底部的後側之輔助被支撐部24b的凸輪從動輥25b進入下側突起狀凸輪87上。因此，搬運台車13係被下側傾斜導軌82與下側突起狀凸輪87導引，而在保持水平姿勢下行駛至前斜上方。

在搬運台車13之前後的被卡合部16a~17b到達第一無端鏈條27之轉向部齒輪31與第二無端鏈條28的下端導引齒輪36(輔助旋轉體51)之各自的正下位置時，與第一無端鏈條27連動之左右一對的輔助旋轉體51之一個卡合部51a從上與該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的車輪18b、19b嵌合，如第9A圖所示，以與前側之被卡合部16a、17a的車輪18a、19a沿著下側傾斜導軌82的圓弧形軌道部82a被撈上同步的方式利用輔助旋轉體51之卡合部51a將後側之被卡合部16b、17b的車輪18b、19b撈上。在此時，利用輔助旋轉體51之卡合部51a所撈上的車輪18b、19b係進入連結板件83之圓弧形軌道部83b的內側，而防止車輪18b、19b從輔助旋轉體51之卡合部51a脫離。

依上述之方式，如第9B圖所示，搬運台車13之前後的被卡合部16a~17b被撈上至第一無端鏈條27之轉向部齒輪31與第二無端鏈條28之下端導引齒輪36(輔助旋轉體51)之各自的正橫向高度後，搬運台車13之前側被卡合部16a、17a的突出軸20a、21a利用第一無端鏈條27之卡合部55抬高， 同時前側的車輪18a、19a在前後一對的垂直導軌45a、45b之間上升，該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b利用第二無端鏈條28之卡合部57抬高，同時後側的車輪18b、19b在前後一對的垂直導軌46a、46b之間上升，而該搬運台車13係在保持水平正立姿勢下在第一升降路徑部3上升。

在第一升降路徑部3上升移動之搬運台車13係從第一升降路徑部3經由第二轉向路徑部4往位置高之第二水平路徑部5行駛，接著說明第二轉向路徑部4的構成與作用。如第10圖~第12圖所示，對第一無端鏈條27的轉向部齒輪32，在後側僅相距與對搬運台車13之支撐間隔相同的間隔並被軸支之第二無端鏈條28的左右一對之上端導引齒輪37的內側，和設置成與第一轉向路徑部2之下端導引齒輪36一體的輔助旋轉體51同一構造之輔助旋轉體52在其卡合部52a、52b與第二無端鏈條28之卡合部57重疊的狀態被連設成一體地旋轉。

又，分別設置相當於在第六轉向路徑部11所設置之上側水平導軌63的上側水平導軌88、相當於在第六轉向路徑部11所設置之輔助支撐用導輥69的輔助支撐用導輥89、相當於在第六轉向路徑部11所設置之中間導軌67的輔助水平導軌部67a之輔助水平導軌部90a、以及相當於在第六轉向路徑部11所設置之中間導軌67的圓弧形軌道部67b之上半部的圓弧形軌道部90b，而且設置與第二無端鏈條28之上端導引齒輪37同心狀的外側圓弧形軌道部91，其連接第二無端鏈條28之 外側之垂直導軌46b的上端與該上側水平導軌88。該輔助水平導軌部90a與圓弧形軌道部90b係形成於第一無端鏈條27之外側之垂直導軌45b的上端。又，第一無端鏈條27之內側之垂直導軌45a的上端係經由與轉向部齒輪32同心狀之內側圓弧形軌道97，與第二水平路徑部5之水平導軌42連接。

導引此第二轉向路徑部4的第二無端鏈條28之左右一對的上端導引齒輪37、及與第一無端鏈條27卡合之左右一對的轉向部齒輪32係與第六轉向路徑部11的構成一樣，如第10圖所示，在左右個別地利用正齒輪系92~94連動地連結，而且利用在兩端具備正齒輪95的一支傳動軸96彼此連動地連結。此傳動軸96係穿越第二水平路徑部5的下側。此外，經由上端導引齒輪37之第二無端鏈條28係經由導引齒輪40b與收回用齒輪40a，回到第一升降路徑部3之下端的下端導引齒輪36之側，但是該第二無端鏈條28之卡合部57從搬運台車13側之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b脫離至上方的位置係該被卡合部16b、17b之突出軸20b、21b到達輔助水平導軌部90a之上的位置。

若依據該構成之第二轉向路徑部4的構成，在第一升降路徑部3上升移動的搬運台車13到達第二轉向路徑部4之輔助旋轉體52與第一無端鏈條27之轉向部齒輪32的軸心高度時，如第11圖所示，該搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的車輪18b、19b與輔助旋轉體52之卡合部52a嵌合。藉以後之輔助旋轉體52的旋轉與轉向部齒輪32的旋轉，如第12A圖及第12B圖所示，與第一無端鏈條27的卡合部55嵌合 之前側被卡合部16a、17a的車輪18a、19a係經由內側圓弧形軌道部97上被送入第二水平路徑部5上，而且後側之被卡合部16b、17b的車輪18b、19b係遠離輔助旋轉體52之卡合部52a而轉搭至輔助水平導軌部90a上。在此時，與後側之被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b嵌合之第二無端鏈條28的卡合部57係在輔助水平導軌部90a的上側位置從突出軸20b、21b脫離至斜上方。然後，利用第一無端鏈條27之卡合部55，經由前側被卡合部16a、17a的突出軸20a、21a將搬運台車13送入第二水平路徑部5內。在此過程，在後側之被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b，在轉向部齒輪32之周圍旋轉之第一無端鏈條27的卡合部55與搬運台車13之後側被卡合部16b、17b的突出軸20b、21b嵌合。依此方式，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下從第一升降路徑部3經由第二轉向路徑部4被送入第二水平路徑部5內。

在第二水平路徑部5內，利用與搬運台車13之前後的被卡合部16a~17b之突出軸20a~21b嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55，在水平導軌42上水平地被驅動行駛。然後，已到達第三轉向路徑部6之搬運台車13係在該第三轉向路徑部6利用如以上之說明的作用，在第三水平路徑部7內在保持水平正立姿勢下折返，在此第三水平路徑部7利用第一無端鏈條27往第四轉向路徑部8側被驅動行駛。然後，經由第四轉向路徑部8被送入第二升降路徑部9內，其次，說明第四轉向路徑部8的構成與作用。

如第17圖~第19圖所示，在此第四轉向路徑部8， 第二升降路徑部9之第二無端鏈條29之上端的上端導引齒輪38係被降低至與在第三水平路徑部7行駛之搬運台車13的前側被卡合部16b、17b不會發生干涉的高度。然後，因為第一無端鏈條27之轉向部齒輪34係被軸支於與該上端導引齒輪38相同的水平，所以在此轉向部齒輪34的上方，形成第一無端鏈條27之下降坡度部。在第三水平路徑部7之水平導軌43的端部，軸支相當於在以上所說明之第六轉向路徑部11、第二轉向路徑部4以及第三轉向路徑部6所並設之輔助支撐用導輥69、70、89的輔助支撐用導輥98。又，在第三水平路徑部7，至少在第四轉向路徑部8側的端部區域，架設蓋在從第三水平路徑部7進入第四轉向路徑部8之搬運台車13的車輪18a~19b之上的上側水平導軌101。

在第二無端鏈條29的上端之左右一對的上端導引齒輪38，在其內側，同心一體地連設輔助旋轉體53，該輔助旋轉體53係與第二轉向路徑部4的輔助旋轉體52相同，並在直徑方向兩側具備由車輪18a~19b所嵌合之凹部構成的卡合部53a、53b。在第二升降路徑部9的第一無端鏈條27側所設置之前後一對的垂直導軌47a、47b中之垂直導軌47b的上端、與在第二無端鏈條29側所設置之前後一對的垂直導軌48a、48b中之垂直導軌48a的上端係利用內側輔助導軌99連結成一體，在此內側輔助導軌99，形成與垂直導軌47b之上端連接而且與上端導引齒輪38同心的圓弧形導軌部99a、與將搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至第一無端鏈條27側的垂直導軌48a、48b之間的下側導軌部99b，在垂直導軌48b的上端， 連設在與該下側導軌部99b之間將搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至垂直導軌48a、48b之間的外側輔助導軌100。在下側導軌部99b與外側輔助導軌100之間所形成的車輪通路係經由向下坡度之傾斜通路及與第一無端鏈條27之轉向部齒輪34同心狀的圓弧形通路，將在第三水平路徑部7前進行駛來之搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至第一無端鏈條27側的垂直導軌48a、48b之間。

又，分別利用正齒輪系102~104將位於左右兩側各側的轉向部齒輪34與上端導引齒輪38連動地連結成在同一方向以同一速度連動。而且為了使左右兩側的轉向部齒輪34與上端導引齒輪38彼此連動，設置在兩端具備與各正齒輪系102~104之正齒輪102嚙合的正齒輪105之一支傳動軸106。此傳動軸106係被支承成穿越第二升降路徑部9與第三水平路徑部7之間的內角部。

在第三水平路徑部7之水平導軌43經由車輪18a~19b所支撐的各搬運台車13係經由從上朝下地與該各被卡合部16a~17b之突出軸20a~21b嵌合的卡合部55，利用第一無端鏈條27朝向第四轉向路徑部81被驅動行駛。在此搬運台車13之前側的車輪18b、19b遠離水平導軌43上時，如第18A圖所示，利用左右一對的輔助支撐用導輥98支撐該搬運台車13之左右兩側板15a、15b的下側邊，而且因為上側水平導軌101蓋在後側的車輪18a、19a上，所以搬運台車13之前側的車輪18b、19b係如第18B圖所示，不會落入第三水平路徑部7的水平導軌43與內側輔助導軌99的下側導軌部99b之間， 而可轉搭至內側輔助導軌99的下側導軌部99b上。然後，在該搬運台車13之後側的車輪18a、19a遠離水平導軌43時，與第一無端鏈條27連動之輔助旋轉體53的一個卡合部53a係如第19A圖所示，因為輔助旋轉體53旋轉成位於該後側之車輪18a、19a的正下，所以該後側之車輪18a、19a係與遠離水平導軌43同時地稍微地落入，而與輔助旋轉體53之卡合部53a嵌合。

在上述之後側的車輪18a、19a嵌合成落入輔助旋轉體53之卡合部53a時，前側的車輪18b、19b係在外側輔助導軌100與內側輔助導軌99的下側導軌部99b之間的向下坡度部移動，藉此，搬運台車13係可維持大致水平的姿勢。然後，從上與搬運台車13之前側的車輪18b、19b嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55、與從下與搬運台車13之後側的車輪18a、19a嵌合之第二無端鏈條29的卡合部58利用轉向部齒輪34和輔助旋轉體53的同步旋轉，在保持同一水平下成圓弧形地下降後，在第二升降路徑部9垂直地下降移動，藉此，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下在第四轉向路徑部8成圓弧形地下降後，在第二升降路徑部9垂直地下降移動。

在第二升降路徑部9下降之搬運台車13係與在第一升降路徑部3上升移動時一樣，為了從前後兩側夾住車輪18a~19b，以利用在水平方向與各車輪18a~19b嵌合之第一無端鏈條27的卡合部55與第二無端鏈條29的卡合部58所支撐的水平姿勢，朝向第五轉向路徑部10下降移動。然後，經由該第五轉向路徑部10，被送入原來的第四水平路徑部12內， 其次，根據第20圖~第22圖，說明此第五轉向路徑部10的構成與作用。

在第五轉向路徑部10，對使第一無端鏈條27朝向第四水平路徑部12之側轉向的轉向部齒輪35，在往外側(與第四水平路徑部12之所在側係相反側)僅水平地相距對搬運台車13之支撐間隔的位置，軸支與設置於第四轉向路徑部8之輔助旋轉體53相同的輔助旋轉體54，該輔助旋轉體54係在直徑方向兩側具備由與搬運台車13之後側的車輪18a、19a嵌合之凹部所構成的卡合部54a、54b。此輔助旋轉體54與轉向部齒輪35係利用和各轉向路徑部之轉向部齒輪30與輔助旋轉體49、轉向部齒輪32與輔助旋轉體52、轉向部齒輪33與輔助旋轉體50、以及轉向部齒輪34與輔助旋轉體53完全相同的作用，使在第二升降路徑部9下降來之搬運台車13在保持水平正立姿勢下成圓弧形地轉向，而被送入第四水平路徑部12內，並設置用以將利用第一無端鏈條27所驅動旋轉之左右一對的轉向部齒輪35與左右一對的輔助旋轉體54左右個別地連動連結的正齒輪系107~109。又，第二升降路徑部9之第二無端鏈條29係其卡合部58垂直地下降，並利用下端導引齒輪39舖設成可使同步旋轉之輔助旋轉體54的卡合部54a、54b承接該卡合部58所嵌合之搬運台車13之後側的車輪18a、19a。

又，在左右一對之轉向部齒輪35間的中央部下側，突設具有與設置於第三轉向路徑部6之下側突起狀凸輪66相同的作用之下側突起狀凸輪110。在第二升降路徑部9的第一無端鏈條27側之前後一對的垂直導軌48a、48b中之外側的 垂直導軌48b的下端，連設用以經由轉向部齒輪35之周圍將搬運台車13之前側的車輪18b、19b導引至第四水平路徑部12之水平導軌44上的內側角部用導軌111。第四水平路徑部12之水平導軌44係延設至輔助旋轉體54的下側區域，與該垂直導軌48b成對之內側的垂直導軌48a的下端係被降低至不影響在該水平導軌44上之搬運台車13之後側的車輪18a、19a之水平移動的高度，在其轉向部齒輪35側，形成圓弧形軌道部112，該圓弧形導軌部112係用以在與內側角部用導軌111之間向第四水平路徑部12之側導引經由此轉向部齒輪35之周圍被送出至水平導軌44上之前側的車輪18b、19b。進而，在第二升降路徑部9的第二無端鏈條29側之前後一對的垂直導軌47a、47b中之外側的垂直導軌47a的下端，連設與輔助旋轉體54同心狀的外側圓弧形導軌113，該外側圓弧形導軌113係導引與輔助旋轉體54之卡合部54a、54b嵌合並被送出至水平導軌44上之後側的車輪18a、19a。

若依據該第五轉向路徑部10的構成，如第21圖所示，在第二升降路徑部9下降來之搬運台車13之後側的車輪18a、19a係如第22A圖所示，因為在第二無端鏈條29的卡合部58即將在下端導引齒輪39之周圍旋轉之前，與此第二無端鏈條29和第一無端鏈條27連動而同步旋轉之輔助旋轉體54的一個卡合部54a嵌合，所以一面藉外側圓弧形導軌113阻止從卡合部54a脫落，一面轉搭至第四水平路徑部12的水平導軌44上。另一方面，與第一無端鏈條27之卡合部55嵌合並在垂直導軌48a、48b之間下降之前側的車輪18b、19b係在該 搬運台車13的垂直導軌48b之下端的內側角部用導軌111與垂直導軌48a之下端的圓弧形軌道部112之間受到導引，而在轉向部齒輪35之周圍下降，但是該車輪18b、19b從垂直導軌48a之下端的圓弧形軌道部112脫離時，無直接導引該車輪18b、19b的手段。在此時，如第22B圖所示，該搬運台車13的底部之前側的凸輪從動輥25b被下側突起狀凸輪110上擋住。

因為此下側突起狀凸輪110的圓弧面係形成為半徑與在轉向部齒輪35的周圍之卡合部55的旋轉軌跡相同的圓弧面，所以藉由凸輪從動輥25b被下側突起狀凸輪110擋住並下降，車輪18b、19b係在保持與第一無端鏈條27之卡合部55嵌合的狀態下圓滑地下降。此下側突起狀凸輪110係與其他的第六轉向路徑部11及第三轉向路徑部6的下側突起狀凸輪65、66、或第二轉向路徑部4之下側突起狀凸輪87一樣，進入搬運台車13的頂板14之下，但是因為搬運台車13之頂板14的下側構成為如根據第2圖之說明所示，在第四水平路徑部12之水平導軌44上開始進行水平行駛的搬運台車13係可無問題地在下側突起狀凸輪110之上行駛通過。

如以上所示，搬運台車13係在保持水平正立姿勢下在由4個水平路徑部、1、5、7、12與2個升降路徑部3、9所構成之封閉的循環行駛路徑定速行駛，但是在具備下側突起狀凸輪65、66、87、110之轉向路徑部2、6、10、11，在支撐變成不穩定之開始轉向時或轉向結束時，可在穩定地支撐搬運台車13之前後左右4個被卡合部16a~17b中前後任一個之左 右一對的被卡合部、與位於和此被卡合部係前後相反側之前後2個輔助被支撐部24a、24b(凸輪從動輥25a、25b)中之一方的輔助被支撐部之搬運台車13的3處之狀態使轉向圓滑地開始或結束。

又，如以上之說明所示，第一無端鏈條27之卡合部55、與第二無端鏈條28、29之卡合部57、58係以與對搬運台車13之支撐間隔L(車輪18a~19b之前後間隔)相等的間距被安裝，因為搬運台車13之全長L2係構成為比對搬運台車13之支撐間隔L的2倍稍短，所以在水平路徑部、1、5、7、12，可在頂板14之前後兩端彼此鄰接之連續狀態使各搬運台車13行駛。而且，在升降路徑部3、9，搬運台車13的車輪18a、19a在前後被分開，在各個被第一無端鏈條27之卡合部55、與第二無端鏈條28、29之卡合部57、58支撐之狀態，在保持水平正立姿勢下平行地升降移動。依此方式，在搬運台車13在升降路徑部3、9升降移動時，從第23圖所示之參考圖得知，搬運台車13間的上下間隔成為對搬運台車13之支撐間隔L之2倍的間隔。

該搬運裝置係例如如第1圖所示，能以將貨物W裝入位於位置低之第一水平路徑部1的起始端部之搬運台車13之上，並從位於位置高之第二水平路徑部5的終端部之搬運台車13卸下貨物W的方式用於搬運貨物W。當然，亦可該構成之搬運裝置係以使第一無端鏈條27及第二無端鏈條28、29在反方向旋轉而從位置高之第二水平路徑部5上往位置低之第一水平路徑部1上搬運貨物W的方式使用。在任一情況，都 對搬運台車13之貨物W的裝卸係利用第六轉向路徑部11的轉向部齒輪30與輔助旋轉體49(第三轉向路徑部6的轉向部齒輪33與輔助旋轉體50)，可對在與第一水平路徑部1相同之水平所支撐的搬運台車13、或在比第六轉向路徑部11下面之第一水平路徑部1(比第三轉向路徑部6上面之第二水平路徑部5)所支撐的搬運台車13進行。

在該構成之搬運裝置，各搬運台車13所裝載之貨物W的容許高度係與搬運台車13之正向旋轉或逆向旋轉無關，而在第一水平路徑部1或第二水平路徑部5與第一升降路徑部3之間經由第一轉向路徑部2或第二轉向路徑部4移動之在前後相鄰的2台搬運台車13之間一方之搬運台車13與另一方之搬運台車13所裝載之貨物W不會發生相碰撞的範圍內所決定。例如，在第23圖所示的位置，搬運台車13所裝載之貨物W變成比圖示者高時，對在第一轉向路徑部2往第一升降路徑部3之上升動作中之前側的搬運台車13，與在其正後欲從第一水平路徑部1進入第一轉向路徑部2之後側的搬運台車13上所裝載之貨物W就發生碰撞。在該實施例之構成的搬運裝置，在處理高度超過該容許範圍之貨物W的情況，係如第24圖所示，若將在水平路徑部、1、5、7、12之搬運台車13之水平行駛方向的間距設定成從對搬運台車13之支撐間隔L的2倍=2L至3倍=3L，則即使是與對搬運台車13之支撐間隔L同程度之高度的貨物W2，亦可無問題地搬運。

在如上述所示變更搬運台車13之水平行駛方向之間距的情況，在本實施例之搬運裝置，如第2A圖所示，因為 搬運台車13之各被卡合部16a~17b的突出軸20a~21b係對第一無端鏈條27之各卡合部55在上下方向嵌脫自如，所以可使搬運台車13例如在位置低之第一水平路徑部1對循環行駛路徑拆裝如自。因此，只要因應於所處理之貨物W的高度，將搬運台車13設定成水平行駛方向的間距成為支撐間隔L的2倍=2L或3倍=3L即可。又，因為搬運台車13係在水平路徑部在上下方向拆裝自如，所以亦可對循環行駛路徑之貨物W的裝卸係只要整體重量輕，以人工作業，而在重量重的情況，以如堆高機之自動機械裝卸已裝載貨物W的搬運台車13。

此外，在該實施例所示之搬運台車13的循環行駛路徑係一例，未限定為此。即，藉由將第一轉向路徑部2~第六轉向路徑部11中之一部分或全部與任意長度的水平路徑部組合，可構成各式各樣之佈置的搬運裝置。例如，亦可易於實現使該實施例中之第四轉向路徑部8前後反向並將第二升降路徑部9之上端與位置高之第二水平路徑部5直接連接的佈置、或使第二轉向路徑部4前後反向並將第一升降路徑部3之下端與第四水平路徑部12直接連接的佈置、將這兩佈置組合並刪除第三轉向路徑部6與第三水平路徑部7及第六轉向路徑部11與第一水平路徑部1之搬運台車13成矩形地循環的佈置等，進而，亦可因應於需要，實現搬運台車13成凹形或凸形地循環行駛的佈置等。

【工業上的可應用性】

本發明之台車式搬運裝置係在搬運台車之循環行駛路徑中所設置的升降路徑部，不必使用專用的升降機，而直 接應用在水平路徑部推動搬運台車的鏈條輸送帶，可應用為可使搬運台車穩定且圓滑地升降移動的搬運裝置。

Claims (2)

1. 一種台車式搬運裝置，構成為將左右一對之第一無端鏈條舖設成從彼此經由轉向路徑部所連接之水平路徑部與升降路徑部的一方向另一方連續，在升降路徑部，舖設與左右一對之第一無端鏈條並列而且與該第一無端鏈條連動地旋轉之左右一對的第二無端鏈條，在這些第一無端鏈條與第二無端鏈條，在該升降路徑部設置以同一高度在同一方向並列地升降移動的卡合部，在搬運台車之左右兩側，設置與在該升降路徑部以同一高度在同一方向並列地升降移動之第一無端鏈條的卡合部及第二無端鏈條的卡合部卡合之前後2個被卡合部，在水平路徑部，搬運台車之前後2個被卡合部與第一無端鏈條之卡合部卡合，其中在該第一無端鏈條，間隔適當的間隔地設置搬運台車之前後2個被卡合部所同時嵌合的卡合部，此第一無端鏈條之卡合部與搬運台車之被卡合部係彼此嵌脫自如地構成為在水平路徑部可在上下方向拆裝搬運台車，並構成為因應於搬運台車所裝入之貨物的高度，在水平路徑部變更搬運台車之被卡合部所嵌合之第一無端鏈條側的卡合部，而可變更在水平路徑部之搬運台車的間隔，該升降路徑部中，從水平路徑部延伸的第一無端鏈條位於距離該水平路徑部較遠的一側，且第二無端鏈條位於該水平路徑部的較近的一側，搬運台車之各被卡合部係由被軸支於搬運台車之前後左右4處的車輪、與從該車輪成同心狀地突設之突出軸所構成， 第一無端鏈條之各卡合部係具備在水平路徑部朝上開口，並且在垂直路徑部朝向第二無端鏈條側水平橫向開口的凹部，構成該搬運台車之各被卡合部的突出軸在水平路徑部在上下方向嵌脫自如地嵌合於該凹部，第二無端鏈條之卡合部係具備在垂直路徑部朝向第一無端鏈條側水平橫向開口的凹部，構成第一無端鏈條之卡合部與第二無端鏈條之卡合部在同一高度對稱相向。
2. 如申請專利範圍第1項的台車式搬運裝置，其中第一無端鏈條之各卡合部係以與搬運台車之被卡合部的前後方向之間隔相等的等間隔排列。