JP3784459B2 - 自動車用シートの搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数機種の自動車用シートをシート供給ステーションからシート組付ステーションに搬送する自動車用シートの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数機種の自動車用シートをシート供給ステーションから自動車組立ラインに設けた複数のシート組付ステーションに搬送する場合、自動車１台分のフロントシート及びリヤシートを１枚のパレットに載置し、このパレットを１本のシート搬送ラインでリヤシート組付ステーション及びフロントシート組付ステーションを通過させながら、フロントシートをフロントシート組付ステーションに、リヤシートをリヤシート組付ステーションに搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自動車用シートの搬送装置は、シート搬送ラインを簡素化して設備費を削減する観点から、自動車１台分のフロントシート及びリヤシートを１枚のパレットに載置して搬送するようになっているが、組付対象がフロントシート及びリヤシートの他にミドルシートを備えた３列シートタイプの自動車の場合には、１枚のパレットにフロントシート、リヤシート及びミドルシートを載置して搬送することが困難であるため、既存のシート搬送ラインでは作業効率が大幅に低下してしまう問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、既存のシート搬送ラインに大幅な変更を加えることなく、シートの列数やシートの種類が異なる複数機種の自動車に対するシートの搬送を効果的に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、少なくとも、フロントシートと、背部及び座部に分割可能なセパレート式リヤシートとを１枚のパレットに載置して、シート供給ステーションから自動車組立ラインに設けたリヤシート組付ステーション及びフロントシート組付ステーションに搬送する主搬送ラインを備え、前記自動車組立ラインに前記リヤシート組付ステーション及びフロントシート組付ステーションとは別に補助組付ステーションを設けるとともに、この補助組付ステーションを経由するように副搬送ラインを設け、フロントシート及びセパレート式リヤシート以外のシートを単独で載置するパレットを前記副搬送ラインにより前記補助組付ステーションに搬送するように構成した自動車用シートの搬送装置において、前記副搬送ラインを、フロントシート以外のシートを載置するパレットをシート供給ステーションから補助組付ステーションを経由して搬送する第１副搬送ラインと、空のパレットを段積み状態で搬送する台車と、第１副搬送ラインの下流端に設けた台車位置決め装置により位置決めした台車に空のパレットを段積み状態で移載するパレット移載装置と、空のパレットを搭載した台車が走行する第２副搬送ラインと、第２副搬送ラインの下流端において台車に搭載した空のパレットを受け取って前記シート供給ステーションに搬送する第３副搬送ラインとから構成し、前記台車は、空のパレットを載置するフリーローラコンベアと、フリーローラコンベアを囲むように３辺に設けられた固定のストッパと、１辺に設けられてストッパ操作機構により起立・倒伏可能なストッパとを有し、前記第３副搬送ラインの上流端には一対の光電管センサが配置され、前記第３副搬送ラインに敷設されたコンベアは、光電管センサの遮光により駆動するように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図１７は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動車用シートの搬送装置の第１分図、図２は自動車用シートの搬送装置の第２分図、図３は図２の３方向拡大矢視図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の５方向矢視図、図６は図３の６−６線断面図、図７は図６の７−７線断面図、図８は図６の８−８線断面図、図９は図３の９方向矢視図、図１０は図９の１０方向矢視図、図１１は図９の１１方向矢視図、図１２は図１０の１２−１２線断面図、図１３は図１２の１３−１３線断面図、図１４は図３の１４−１４線断面図、図１５は図１４の１５−１５線断面図、図１６は図１の１６方向矢視図、図１７は図１６の１７方向矢視図である。
【０００９】
先ず、図１及び図２に基づいて自動車用シートの搬送装置の概略構造について説明する。尚、図１及び図２は、図１のＡ−Ａ線と図２のＡ−Ａ線とを突き合わせることにより一体化される。
【００１０】
自動車の組立ラインＬａには、左右のフロントシートＦＲと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを有する一般的な小型普通乗用車であるＮタイプ車両ｎに加えて、左右のフロントシートＦＲと、左右のリヤシートＲＲとを有するＡタイプ車両ａや、左右のフロントシートＦＲと、左右のミドルシートＭＩと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを有するＢタイプ車両ｂが混合して流動する。Ｎタイプ車両ｎ、Ａタイプ車両ａ及びＢタイプ車両ｂにシートを搬送する自動車用シートの搬送装置は、主搬送ラインＬｍと副搬送ラインＬｓとから構成されており、前記副搬送ラインＬｓは更に第１副搬送ラインＬｓ₁ と、第２副搬送ラインＬｓ₂ と、第３副搬送ラインＬｓ₃ と含んでいる。
【００１１】
主搬送ラインＬｍは、シート供給ステーションＳ₀ に設けたプラットホームに停車したトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ から取り出したフロントシートＦＲだけからなる梱包物、或いはフロントシートＦＲ及びセパレート式リヤシートＳＲからなる梱包物を載置した第１パレットＰ₁ を、セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ 及びフロントシート組付ステーションＳ₂ を経由して搬送し、空になった第１パレットＰ₁ を段積み状態にしてシート供給ステーションＳ₀ に戻すものである。
【００１２】
第１副搬送ラインＬｓ₁ は、プラットホームに停車したトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ から取り出したリヤシートＲＲだけからなる梱包物、或いはミドルシートＭＩだけからなる梱包物を載置した第２パレットＰ₂ を、リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ を経由して第２副搬送ラインＬｓ₂ の上流端まで搬送し、空になった第２パレットＰ₂ を台車Ｄ上に段積みするものである。
【００１３】
第２副搬送ラインＬｓ₂ は、空の第２パレットＰ₂ を搭載した台車Ｄを第３副搬送ラインＬｓ₃ へと移動させるたものものであり、また第３副搬送ラインＬｓ₃ は、台車Ｄから受け取った空の第２パレットＰ₂ をシート供給ステーションＳ₀ に搬送するものである。
【００１４】
次に、前記主搬送ラインＬｍの構造を詳述する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、主搬送ラインＬｍの上流端には上下揺動自在な上段連結部１及び固定の下段連結部２が上下に重なり合うように設けられており、上段連結部１を水平状態に倒伏すると上下２段に形成されたトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ の上段から第１パレットＰ₁ を搬出することができ、また下段連結部２によって前記荷箱Ｎ₂ の下段から第１パレットＰ₁ を搬出することができる。上段連結部１と下段連結部２とは昇降テーブル３で接続されており、この昇降テーブル３によって、上段連結部１と同じ高さに連なるコンベア４に下段連結部２から第１パレットＰ₁ を移載することができる。
【００１６】
コンベア４の下流端には該コンベア４上の第１パレットＰ₁ をコンベア５に移載するための昇降テーブル６が設けられるとともに、コンベア５の下流端には該コンベア５上の第１パレットＰ₁ をコンベア７に移載するための昇降テーブル８が設けられる。コンベア５をコンベア４及びコンベア７よりも高い位置に配置することにより、前記コンベア５の下方に前記第１副搬送ラインＬｓ₁ の一部を配置することができる。コンベア７の下流端には該コンベア７上の第１パレットＰ₁ をコンベア９の上流端に設けられた前記セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ に移載するための昇降テーブル１０が設けられる。セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ の近傍に、搬送されてきたパレート式リヤシートＳＲを一時的にストレージするターンテーブル式のバッファ２０が設けられる。
【００１７】
コンベア９の下流端には該コンベア９上の第１パレットＰ₁ をコンベア１１に移載する昇降テーブル１２が設けられるとともに、コンベア１１の下流端には該コンベア１１上の第１パレットＰ₁ をコンベア１３に移載するターンテーブル１４が設けられる。コンベア１３に連なるコンベア１５の下流端は昇降ターンテーブル１６を介してコンベア１７に接続され、このコンベア１７に連なるコンベア１８は前記コンベア４の上流端近傍のパレット段積みステーションＳ₄ に達している。パレット段積みステーションＳ₄ で段積みされた第１パレットＰ₁ はコンベア１９に排出された後、該コンベア１９の下流端から作業者によって前記下段連結部２に移載される。
【００１８】
次に、前記第１副搬送ラインＬｓ₁ の概略構造を詳述する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、第１副搬送ラインＬｓ₁ の上流端には上下揺動自在な上段連結部２１及び固定の下段連結部２２が上下に重なり合うように設けられており、上段連結部２１を水平状態に倒伏すると上下２段に形成されたトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ の上段から第２パレットＰ₂ を搬出することができ、また下段連結部２２によって前記荷箱Ｎ₂ の下段から第２パレットＰ₂ を搬出することができる。上段連結部２１と下段連結部２２とは昇降テーブル２３で接続されており、この昇降テーブル２３によって、上段連結部２１と同じ高さに連なるコンベア２４に下段連結部２２から第２パレットＰ₂ を移載することができる。
【００２０】
前記主搬送ラインＬｍのコンベア４，５と平行に延びるコンベア２４の下流端に、該コンベア２４上の第２パレットＰ₂ をコンベア２５に移載するための昇降テーブル２６が設けられる。コンベア２５は主搬送ラインＬｍのコンベア５の下方を直角方向に横切り、その横切った先に前記リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ が設けられる。リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ においてリヤシートＲＲ又はミドルシートＭＩを排出して空になった第２パレットＰ₂ は、コンベア２５の下流端において台車Ｄ上に段積みされる。
【００２１】
次に、図３及び図４に基づいて第１副搬送ラインＬｓ₁ のコンベア２５の構造を説明する。
【００２２】
コンベア２５の機枠３１の端部に駆動軸３２が回転自在に支持されており、この駆動軸３２に設けた左右一対の循環用スプロケット３３，３３に、第２パレットＰ₂ を載置して搬送する左右一対の無端のローラー付きチェーン３４，３４が巻き掛けられる。駆動軸３２の一端に設けた従動スプロケット３５とモータ３６に設けた駆動スプロケット３７とに無端チェーン３８が巻き掛けられており、従ってモータ３６を駆動すると、駆動スプロケット３７、無端チェーン３８、従動スプロケット３５、駆動軸３２及び循環用スプロケット３３，３３を介してローラー付きチェーン３４，３４が循環走行し、第２パレットＰ₂ が搬送される。
【００２３】
次に、図３〜図８に基づいて第１副搬送ラインＬｓ₁ のパレット移載装置４１の構造を説明する。
【００２４】
パレット移載装置４１はコンベア２５上の第２パレットＰ₂ を台車Ｄに移載するためのもので、コンベア２５と同方向に延びて天井から吊り下げ支持された機枠４２を備える。機枠４２の左右両側部に敷設した一対のガイドレール４３，４３に吊り下げ支持される枠体４４は、ガイドレール４３，４３の上面を転動する複数の支持ローラ４５…と、ガイドレール４３，４３の側面を転動する複数のガイドローラ４６…とを備えており、機枠４２に設けたシリンダ４７に出力ロッド４７₁ に接続されて往復移動することができる。
【００２５】
枠体４４に設けた一対のスライドガイド４８，４８にスライドロッド４９，４９を介して昇降基板５０が昇降自在に支持される。枠体４４に支持した回転軸５１に吊り下げ用スプロケット５２，５２が設けられており、これら吊り下げ用スプロケット５２，５２に一端を結着された吊り下げチェーン５３，５３の他端が前記昇降基板５０に結着される。枠体４４に支持したモータ５４に設けた駆動スプロケット５５と前記回転軸５１に設けた従動スプロケット５６とが無端チェーン５７で接続されており、モータ５４を駆動して回転軸５１を正逆転させることにより昇降基板５０を昇降させることができる。尚、図６における符号５８ａ，５８ｂ，５８ｃは、昇降基板５０の高さを検出して該昇降基板５０を所定位置に停止させるべく、それぞれのスライドロッド４９，４９の上端に設けたドグ５９，５９により作動するリミットスイッチである。
【００２６】
昇降基板５０の下面に設けた４本のガイドレール６０…にスライド部材６１…を介して一対の把持アーム６２，６２が開閉自在に支持される。両把持アーム６２，６２は昇降基板５０に設けたシリンダ６３によって開閉し、その下端に形成した鉤部で第２パレットＰ₂ を把持することができる。尚、図６における符号６４は、昇降基板５０の下面に昇降自在に支持されてスプリング６５で下向きに付勢された押さえ部材であって、把持アーム６２，６２に把持した第２パレットＰ₂ の上面に弾発的に当接し、該把持アーム６２，６２と協働して第２パレットＰ₂ を確実に把持するものである。
【００２７】
次に、図９〜図１３に基づいて第２副搬送ラインＬｓ₂ を移動する台車Ｄの構造を説明する。
【００２８】
台車Ｄは４個のキャスタ７１によって床面に支持された矩形状のフレーム７２と、フレーム７２の後端に立設されて台車Ｄを移動させる際に作業員が押す押し手７３と、フレーム７２の上面に左右方向に敷設された前後２列のフリーローラコンベア７４，７４とを備える。フリーローラコンベア７４，７４上に載置された第２パレットＰ₂ を位置決めすべく、該フリーローラコンベア７４，７４を囲むように２個の前部ストッパ７５，７５と、２個の後部ストッパ７６，７６と、２個の左側部ストッパ７７，７７と、１個の右側部ストッパ７８とが設けられる。フリーローラコンベア７４，７４に載置された第２パレットＰ₂ を排出すべく、前記右側部ストッパ７８はストッパ操作機構７９によって手動で起立・倒伏自在である。
【００２９】
即ち、右側部ストッパ７８はフレーム７２の右側面に沿って後方に延びる枢軸８０の前端に固着されており、この枢軸８０の後端に固着したアーム８１の先端にピン８２を介してリンク８３の下端が枢支される。台車Ｄに設けた支持部材９４の一対のブラケット８４，８４に、ピン８５，８５を介して操作レバー８６の二股に分岐した脚部８６₁ ，８６₁ の下端が枢支される。操作レバー８６の脚部８６₁ ，８６₁ の内側にピン８７，８７を介して一端を枢支されたリンク８８，８８の他端が、ピン８９を介してリンク９０の中間部に枢支される。そして前記リンク９０は、その一端がピン９１を介して前記一対のブラケット８４，８４に枢支されるとともに、その他端がピン９２を介して前記リンク８３の上端に枢支される。
【００３０】
而して、操作レバー８６が図１２の実線位置にあって右側部ストッパ７８が起立した状態から、操作レバー８６をピン８５，８５回りに矢印ａ方向に倒すと、リンク８８，８８に引かれたリンク９０が水平位置から時計方向に９０°起立し、このリンク９０に引かれたリンク８３が矢印ｂ方向に引き上げられる。その結果、アーム８１を介して枢軸８０が回転し、この枢軸８０に固着した右側部ストッパ７８が実線位置から鎖線位置へと矢印ｃ方向に９０°倒伏する。逆に、操作レバー８６を図１２の鎖線位置から実線位置に操作することにより、右側部ストッパ７８は鎖線位置から実線位置へと９０°起立する。尚、符号９３は右側部ストッパ７８の倒伏確認用のリミットスイッチであって、台車Ｄが後述する第１台車位置決め装置１０１に位置決めされた状態において、右側部ストッパ７８が倒伏状態にあることを確認する。
【００３１】
次に、図１４及び図１５に基づいて、パレット移載装置４１の下方の所定位置に台車Ｄを位置決めしてロックする第１台車位置決め装置１０１の構造を説明する。
【００３２】
第１台車位置決め装置１０１は、台車Ｄの前部下面に設けた前後一対のガイドローラ１０２，１０２（図１０及び図１１参照）を案内する左右一対のガイドレール１０３，１０３を備えており、それらガイドレール１０３，１０３の入口端部は左右に拡開する拡開部１０３₁ ，１０３₁ を構成してガイドローラ１０２，１０２をスムーズにガイドできるようになっている。
【００３３】
左右のガイドレール１０３，１０３間に、前側のガイドローラ１０２を係止する固定ストッパ１０４と可動ストッパ１０５とが設けられる。可動ストッパ１０５はピン１０６によって枢支されており、シリンダ１０７の出力ロッド１０７₁ に接続されて揺動し、固定ストッパ１０４との間に前側のガイドローラ１０２を挟持して固定する。一方のガイドレール１０３には台車Ｄの２個のガイドローラ１０２，１０２にそれぞれ当接して作動する２個の台車在席検知用のリミットスイッチ１０８，１０８が設けられる。
【００３４】
図１及び図２に示すように、第２副搬送ラインＬｓ₂ は、空の第２パレットＰ₂ を段積みした台車Ｄを作業員が押して移動させる通路から構成されており、前記第１台車位置決め装置１０１から後述する第２台車位置決め装置１２５へと延びている。
【００３５】
次に、図１６及び図１７に基づいて第３副搬送ラインＬｓ₃ の構造を説明する。
【００３６】
前記第１副搬送ラインＬｓ₁ の昇降テーブル２３に接続され、且つ前記第１副搬送ラインＬｓ₁ のコンベア２４の上流端の下方に設けられたコンベア１１１は、その機枠１１２の両端部に駆動軸１１３及び従動軸１１４，１１４が回転自在に支持されており、駆動軸１１３に設けた左右一対の循環用スプロケット１１５，１１５と従動軸１１４，１１４に設けた左右一対の循環用スプロケット１１６，１１６とに、第２パレットＰ₂ を載置して搬送する左右一対の無端のローラー付きチェーン１１７，１１７が巻き掛けられる。駆動軸１１３の一端に設けた従動スプロケット１１８とモータ１１９に設けた駆動スプロケット１２０とに無端チェーン１２１が巻き掛けられており、モータ１１９を駆動すると駆動スプロケット１２０、無端チェーン１２１及び従動スプロケット１１８を介して駆動軸１１３が回転し、ローラー付きチェーン１１７，１１７が循環走行して第２パレットＰ₂ が搬送される。
【００３７】
コンベア１１１の上流端に左右一対の光電管センサ１２２，１２２が設けられており、後述する第２台車位置決め装置１２５によって位置決めされた台車Ｄから排出された第２パレットＰ₂ が前記光電管センサ１２２，１２２間を通過して遮光すると、モータ１１９が回転してコンベア１１１が駆動される。
【００３８】
第２台車位置決め装置１２５によって位置決めされた台車Ｄからコンベア１１１に第１パレットＰ₂ をスムーズに移載できるように、コンベア１１１の上流端に一対の補助ローラ１２３，１２３が設けられる。またコンベア１１１上を搬送される第２パレットＰ₂ の両側部を案内すべく、機枠１１２に左右一対のガイド部材１２４，１２４が設けられる。
【００３９】
コンベア１１１の上流側に設けられる第２台車位置決め装置１２５は、台車Ｄに前部下面に設けた前後一対のガイドローラ１０２，１０２を案内する左右一対のガイドレール１２６，１２６を備えており、それらガイドレール１２６，１２６の入口端部は左右に拡開する拡開部１２６₁ ，１２６₁ を構成してガイドローラ１０２，１０２をスムーズにガイドできるようになっている。ガイドレール１２６，１２６にガイドローラ１０２，１０２を案内された台車Ｄの先端を位置決めすべく左右一対のストッパ１２７，１２７が設けられる。
【００４０】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００４１】
左右のフロントシートＦＲと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを、一般的な小型普通乗用車であるＮタイプ車両ｎに組み付ける場合には、主搬送ラインＬｍが使用される。即ち、シート供給ステーションＳ₀ に停車したトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ から、左右のフロントシートＦＲと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを載置した第１パレットＰ₁ を取り出し、コンベア４、昇降テーブル６、コンベア５、昇降テーブル８、コンベア７、昇降テーブル１０を介してセパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ に搬送する。セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ において、作業員は第１パレットＰ₁ からセパレート式リヤシートＳＲを取り出してバッファ２０に貯留するとともに、該バッファ２０に貯留したセパレート式リヤシートＳＲを組立ラインＬａを流動するＮタイプ車両ｎに組み付ける。
【００４２】
セパレート式リヤシートＳＲが取り出されてフロントシートＦＲのみを載置した第１パレットＰ₁ は、セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ からコンベア９、昇降テーブル１２、コンベア１１、ターンテーブル１４及びコンベア１３によりフロントシート組付ステーションＳ₂ に搬送される。そしてフロントシート組付ステーションＳ₂ において、ロボットＲ，Ｒが第１パレットＰ₁ からフロントシートＦＲを取り出して自動車組立ラインＬａを流動するＮタイプ車両ｎに組み付ける。
【００４３】
空になった第１パレットＰ₁ は、コンベア１３、コンベア１５、昇降ターンテーブル１６、コンベア１７及びコンベア１８よりパレット段積みステーションＳ₄ に搬送されて段積みされる。パレット段積みステーションＳ₄ に段積みされた第１パレットＰ₁ はコンベア１９で搬送され、作業員により前記下段連結部２に移載されてトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ に搭載される。
【００４４】
左右のフロントシートＦＲと、左右のリヤシートＲＲとをＡタイプ車両ａに組み付ける場合には、主搬送ラインＬｍ及び副搬送ラインＬｓが併用される。即ち、シート供給ステーションＳ₀ に停車したトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ から、左右のフロントシートＦＲ載置した第１パレットＰ₁ が取り出され、主搬送ラインＬｍによりフロントシート組付ステーションＳ₂ に搬送され、そこでロボットＲ，Ｒにより自動車組立ラインＬａを流動するＡタイプ車両ａに組み付けられる。そして空になった第１パレットＰ₁ は前述の経路でトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ に戻される。
【００４５】
一方、左右のリヤシートＲＲを載置した第２パレットＰ₂ はシート供給ステーションＳ₀ に停車したトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ から取り出され、第１副搬送ラインＬｓ₁ のコンベア２４、昇降テーブル２６及びコンベア２５によりリヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ に搬送される。リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ において、作業員は第２パレットＰ₂ からリヤシートＲＲを取り出して自動車組立ラインＬａを流動するＡタイプ車両ａに組み付ける。
【００４６】
また、左右のフロントシートＦＲと、左右のミドルシートＭＩと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとをＢタイプ車両ｂに組み付ける場合には、フロントシートＦＲ及びセパレート式リヤシートＳＲを載置した第１パレットＰ₁ を主搬送ラインＬｍで搬送しながら、セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ でセパレート式リヤシートＳＲを組み付けるとともに、フロントシート組付ステーションＳ₂ でフロントシートＦＲを組み付けた後、空の第１パレットＰ₁ をシート供給ステーションＳ₀ に返送する。
【００４７】
一方、左右のミドルシートＭＩを載置した第２パレットＰ₂ はシート供給ステーションＳ₀ に停車したトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ から取り出されてリヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ に搬送され、そこで作業員によりミドルシートＭＩが組立ラインＬａを流動するＢタイプ車両ｂに組み付けられる。
【００４８】
上述したＡタイプ車両ａ及びＢタイプ車両ｂの何れの場合にも、リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ においてリヤシートＲＲ又はミドルシートＭＩを取り出されて空になった第２パレットＰ₂ は、以下に述べる同じ経路を通ってシート供給ステーションＳ₀ に返送される。
【００４９】
以下、空になった第２パレットＰ₂ の返送経路を説明する。空の台車Ｄを第１台車位置決め装置１０１によりコンベア２５の下流端に位置決めしておき、空の第２パレットＰ₂ をコンベア２５の下流端からパレット移載装置４１で台車Ｄ上に移載する。枠体４４をコンベア２５の上方に停止させたパレット移載装置４１は、モータ５４を駆動して昇降基板５０を下降させた後、シリンダ６３を駆動して一対の把持アーム６２，６２を接近移動させることにより、コンベア２５上の第２パレットＰ₂ を把持する。把持アーム６２，６２が第２パレットＰ₂ を把持すると、再びモータ５４を駆動して把持した第２パレットＰ₂ と共に昇降基板５０を上昇させ、続いてシリンダ４７を駆動して枠体４４を台車Ｄの上方に移動させる。そしてモータ５４を駆動して枠体４４を下降させた後、シリンダ６３を駆動して把持アーム６２，６２を開くことにより、把持した第２パレットＰ₂ を台車Ｄ上に移載する。そして上記作業を繰り返すことにより、所定枚数の第２パレットＰ₂ を台車Ｄ上に段積みすることができる。
【００５０】
このようにして所定枚数の第２パレットＰ₂ を段積みした台車Ｄは、第２副搬送ラインＬｓ₂ 上を作業員に押されて移動し、第３副搬送ラインＬｓ₃ の上流端に設けた第２台車位置決め装置１２５に位置決めされる。続いて作業員は台車Ｄの操作レバー８６を操作して右側部ストッパ７８を水平姿勢に倒伏させ、段積みした第２パレットＰ₂ をコンベア１１１に向けて押圧する。そのとき、光電管センサ１２２，１２２が第２パレットＰ₂ を検出すると、コンベア１１１が駆動されて第２パレットＰ₂ は自動的に台車Ｄから排出され、昇降テーブル２３を経てトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ に向けて搬送される。
【００５１】
以上説明したように、リヤシート組付ステーションＳ₁ 及びフロントシート組付ステーションＳ₂ の他にリヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ を設け、シート供給ステーションＳ₀ から前記リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃ に、リヤシートＲＲ又はミドルシートＭＩを載置した第２パレットＰ₂ を第１副搬送ラインＬｓ₁ により搬送した後、空になった第２パレットＰ₂ を第２副搬送ラインＬｓ₂ 及び第３副搬送ラインＬｓ₃ を経てシート供給ステーションＳ₀ に戻しているので、左右のフロントシートＦＲと、一般的な小型普通乗用車であるＮタイプ車両ｎに加えて、左右のフロントシートＦＲと、左右のリヤシートＲＲとを有するＡタイプ車両ａや、左右のフロントシートＦＲと、左右のミドルシートＭＩと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを有するＢタイプ車両ｂを混合して生産する場合であっても、効率的な生産を行うことができる。しかも、既存の主搬送ラインＬｍに殆ど改造を加えることなく副搬送ラインＬｓを追加するだけで実施可能であるため、設備費も低額で済む。
【００５２】
また副搬送ラインＬｓは、その第２副搬送ラインＬｓ₂ において空の第２パレットＰ₂ を台車Ｄに段積みして搬送するので、副搬送ラインＬｓの設備費を抑えることができる。従って、副搬送ラインＬｓを使用するＡタイプ車両Ａ及びＢタイプ車両ｂの生産台数が少ない場合であっても経済的負担が少なくて済む。
【００５３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、自動車組立ラインにリヤシート組付ステーション及びフロントシート組付ステーションとは別に補助組付ステーションを設けるとともに、この補助組付ステーションを経由するように副搬送ラインを設け、フロントシート及びセパレート式リヤシート以外のシートを単独で載置するパレットを副搬送ラインにより補助組付ステーションに搬送するので、左右のフロントシートと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートとを有する一般的な小型普通乗用車以外の車両（例えば、左右のフロントシートと、左右のリヤシートとを有する車両や、左右のフロントシートと、左右のミドルシートと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシートとを有する車両）を混合生産する場合であっても、生産効率を低下させることなく効率的な生産を行うことができる。しかも、既存の主搬送ラインに殆ど改造を加えることなく副搬送ラインを追加するだけで済むため、設備費が嵩むことも無い。
またフロントシート以外のシートをシートを載置したパレットをシート供給ステーションから補助組付ステーションまで搬送し、補助組付ステーションで前記シートを排出した空のパレットをシート供給ステーションに戻す作業を効率良く行うことができる。しかも、空のパレットを台車に段積みして搬送することにより副搬送ラインの設備費を抑えることができるので、副搬送ラインを使用する機種の生産台数が少ない場合であっても経済的負担が少なくて済む。
更に台車に設けたフリーローラコンベアを囲むように３辺にストッパを設けるとともに、１辺にストッパ操作機構により起立・倒伏可能なストッパを設けたので、段積みした状態のパレットを台車に安定して搭載することができるだけでなく，第３副搬送ラインに敷設したコンベアをその上流端に設けた光電管センサの遮光により駆動するので、段積みしたパレットを台車から第３副搬送ラインに敷設したコンベアに自動的に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車用シートの搬送装置の第１分図
【図２】自動車用シートの搬送装置の第２分図
【図３】図２の３方向拡大矢視図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図３の５方向矢視図
【図６】図３の６−６線断面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】図３の９方向矢視図
【図１０】図９の１０方向矢視図
【図１１】図９の１１方向矢視図
【図１２】図１０の１２−１２線断面図
【図１３】図１２の１３−１３線断面図
【図１４】図３の１４−１４線断面図
【図１５】図１４の１５−１５線断面図
【図１６】図１の１６方向矢視図
【図１７】図１６の１７方向矢視図
【符号の説明】
Ｌａ 自動車組立ライン
Ｌｍ 主搬送ライン
Ｌｓ 副搬送ライン
Ｌｓ₁ 第１副搬送ライン
Ｌｓ₂ 第２副搬送ライン
Ｌｓ₃ 第３副搬送ライン
Ｐ₁ 第１パレット（パレット）
Ｐ₂ 第２パレット（パレット）
Ｓ₀ シート供給ステーション
Ｓ₁ リヤシート組付ステーション
Ｓ₂ フロントシート組付ステーション
Ｓ₃ 補助組付ステーション
ＦＲ フロントシート
ＳＲ セパレート式リヤシート
ＭＩ ミドルシート（フロントシート以外のシート）
ＲＲ リヤシート（フロントシート以外のシート）
４２ パレット移載装置
７４ フリーローラコンベア
７５ ストッパ
７６ ストッパ
７７ ストッパ
７８ ストッパ
７９ ストッパ操作機構
１０１ 第１台車位置決め装置（台車位置決め装置）
１１１ コンベア
１２２ 光電管センサ

Claims (1)

1. 少なくとも、フロントシート（ＦＲ）と、背部及び座部に分割可能なセパレート式リヤシート（ＳＲ）とを１枚のパレット（Ｐ₁ ）に載置して、シート供給ステーション（Ｓ₀ ）から自動車組立ライン（Ｌａ）に設けたリヤシート組付ステーション（Ｓ₁ ）及びフロントシート組付ステーション（Ｓ₂ ）に搬送する主搬送ライン（Ｌｍ）を備え、
   前記自動車組立ライン（Ｌａ）に前記リヤシート組付ステーション（Ｓ₁ ）及びフロントシート組付ステーション（Ｓ₂ ）とは別に補助組付ステーション（Ｓ₃ ）を設けるとともに、この補助組付ステーション（Ｓ₃ ）を経由するように副搬送ライン（Ｌｓ）を設け、フロントシート（ＦＲ）及びセパレート式リヤシート（ＳＲ）以外のシート（ＲＲ，ＭＩ）を単独で載置するパレット（Ｐ₂ ）を前記副搬送ライン（Ｌｓ）により前記補助組付ステーション（Ｓ₃ ）に搬送するように構成した自動車用シートの搬送装置において、 前記副搬送ライン（Ｌｓ）を、
   フロントシート（ＦＲ）以外のシート（ＲＲ，ＭＩ）を載置するパレット（Ｐ₂ ）をシート供給ステーション（Ｓ₀ ）から補助組付ステーション（Ｓ₃ ）を経由して搬送する第１副搬送ライン（Ｌｓ₁ ）と、
   空のパレット（Ｐ ₂ ）を段積み状態で搬送する台車（Ｄ）と、
   第１副搬送ライン（Ｌｓ₁ ）の下流端に設けた台車位置決め装置（１０１）により位置決めした台車（Ｄ）に空のパレット（Ｐ₂ ）を段積み状態で移載するパレット移載装置（４１）と、
   空のパレット（Ｐ₂ ）を搭載した台車（Ｄ）が走行する第２副搬送ライン（Ｌｓ₂ ）と、
   第２副搬送ライン（Ｌｓ₂ ）の下流端において台車（Ｄ）に搭載した空のパレット（Ｐ₂ ）を受け取って前記シート供給ステーション（Ｓ₀ ）に搬送する第３副搬送ライン（Ｌｓ₃ ）と、
   から構成し、
   前記台車（Ｄ）は、空のパレット（Ｐ ₂ ）を載置するフリーローラコンベア（７４）と、フリーローラコンベア（７４）を囲むように３辺に設けられた固定のストッパ（７５，７６，７７）と、１辺に設けられてストッパ操作機構（７９）により起立・倒伏可能なストッパ（７８）とを有し、
   前記第３副搬送ライン（Ｌｓ ₃ ）の上流端には一対の光電管センサ（１２２）が配置され、前記第３副搬送ライン（Ｌｓ ₃ ）に敷設されたコンベア（１１１）は、光電管センサ（１２２）の遮光により駆動するように構成されたことを特徴とする自動車用シートの搬送装置。

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